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    Control en Cascada

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    Agus Croci
    Un control en cascada consiste en dos lazos de control PID anidados, donde la salida del primer PID (maestro) establece el punto de consigna para el segundo PID (esclavo). Esto permite controlar variables de proceso que responden a diferentes velocidades, como la temperatura en una columna de destilación, donde el PID primario controla la temperatura del fondo ajustando el caudal de vapor y el PID secundario controla la temperatura de la cabeza ajustando el caudal de producto destilado que retorna. Los controles operan en modo automático o casc

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    Control en Cascada

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    Un control en cascada consiste en dos lazos de control PID anidados, donde la salida del primer PID (maestro) establece el punto de consigna para el segundo PID (esclavo). Esto permite controlar variables de proceso que responden a diferentes velocidades, como la temperatura en una columna de destilación, donde el PID primario controla la temperatura del fondo ajustando el caudal de vapor y el PID secundario controla la temperatura de la cabeza ajustando el caudal de producto destilado que retorna. Los controles operan en modo automático o casc

    Título original

    Control en cascada

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    Un control en cascada consiste en dos lazos de control PID anidados, donde la salida del primer PID (maestro) establece el punto de consigna para el segundo PID (esclavo). Esto permite controlar variables de proceso que responden a diferentes velocidades, como la temperatura en una columna de destilación, donde el PID primario controla la temperatura del fondo ajustando el caudal de vapor y el PID secundario controla la temperatura de la cabeza ajustando el caudal de producto destilado que retorna. Los controles operan en modo automático o casc

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    Un control en cascada consiste en dos lazos de control PID anidados, donde la salida del primer PID (maestro) establece el punto de consigna para el segundo PID (esclavo). Esto permite controlar variables de proceso que responden a diferentes velocidades, como la temperatura en una columna de destilación, donde el PID primario controla la temperatura del fondo ajustando el caudal de vapor y el PID secundario controla la temperatura de la cabeza ajustando el caudal de producto destilado que retorna. Los controles operan en modo automático o casc

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    Control en cascada: La estabilización del control.

    Un lazo de control en cascada está formado por dos PID, donde la salida del
    primer PID está conectada al setpoint del segundo PID.
    El primer PID se llama primario o maestro (PRI), por “dar órdenes” al segundo
    PID. El segundo PID es el secundario o esclavo (ESC).
    En base a esto, un lazo de control en cascada tiene de dos lazos de control
    realimentados, uno anidado dentro del otro.

    Un requisito de las cascadas es que la variable de proceso secundaria responda


    más rápido que la variable de proceso primaria. Así mismo la parametrización
    del PID primario será más lenta que la del PID secundario. El esclavo tiene que
    responder rápido a un maestro lento. (Lo sé, es un chiste malo)

    Ejemplo: Columna de Destilación


    El objetivo de una destilación es separar una mezcla de varios componentes
    aprovechando sus diferentes volatilidades. Básicamente, es calentar un líquido
    hasta que sus componentes más volátiles pasen a fase vapor. El producto que
    vaporice a menor temperatura saldrá primero. Después ese vapor se enfriará
    para volverlos a forma líquida (proceso de condensación), y sería el producto
    destilado (PF). Además, hay un caudal de reflujo que es una parte del PF que
    devuelve por la parte superior de la columna para mejorar el proceso de
    separación.

    En la columna hay dos lazos importantes de funcionan en cascada.


    1) Temperatura de fondo columna. Permite tener el fondo de la columna a la
    temperatura deseada con un PID ajustando el caudal de vapor que pasa por el
    intercambiador de fondo.
    a) Si la temperatura es inferior a la consigna, aumentará el caudal de vapor para
    calentar.
    b) Si la temperatura es superior a la consigna, disminuirá el caudal de vapor
    para enfriar.
    A más caudal, más temperatura. Calienta.

    2) Temperatura de cabeza de columna. Permite controlar la temperatura de la


    cabeza ajustando el caudal de PF que vuelve al interior de la columna.
    a) Si la temperatura es inferior a la consigna, disminuirá el caudal de vapor para
    calentar.
    b) Si la temperatura es superior a la consigna, aumentará el caudal de vapor
    para enfriar.
    A mas caudal, menos temperatura. Enfría.

    Ambos lazos son dos controles en cascada de un PID primario de temperatura


    contra un PID secundario de caudal. La diferencia entre ambos lazos son las
    acciones (directa o inversa) de los PIDs Primarios. (Pero eso por ahora no
    importa)

    Modos de funcionamiento.
    1) Modo manual: el PID no hace ninguna acción. Valor de MV es introducido
    manualmente por el operador.
    2) Modo automático: el PID ajusta automáticamente su MV para intentar
    mantener PV=SP. Valor de SP es introducido manualmente por el operador.
    3) Modo cascada: el PID ajusta automáticamente su MV para tratar de mantener
    PV=SP. Valor del setpoint establecido "remotamente" por el controlador
    primario (maestro).
    (PV: Variable medida / SP: Punto de consigna o Setpoint / MV: Salida del PID)

    Para anular el control en cascada, se pone el PID secundario en modo


    automático o manual.

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