Actividad 1. Estructura de Automatismo

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

CARRERA:

ING.MECATRONICA

GRUPO:

M-81

MATERIA:

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ACTIVIDAD:

INFORME, ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

PROFESOR:

FONSECA BELTRAN JAIME

ALUMNO:

MONTOYA GALVEZ JUAN PABLO

#19441090
INDICE DE CONTENIDO
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO............................................................................4
1.1 ETAPAS DE UN AUTOMATISMO.........................................................................4
1.1.1 EL DISEÑO Y LA FUNCIONALIDAD............................................................4
1.1.3 EL ESQUEMA ELECTRICO.................................................................................4
1.1.4 EL CUADRO ELÉCTRICO...................................................................................4
1.1.5 EL ENSAYO Y LA PRUEBA.................................................................................4
1.1.6 LA PUESTA EN SERVICIO...................................................................................5
LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL..............................................................................5
2.1 ¿Qué queremos decir con automatización industrial?.................................................5
2.1.1 VENTAJAS...............................................................................................................6
2.1.2 DESVENTAJAS.......................................................................................................7
2.2.1 PRIMERA REVOLUCION INDUSTRIAL...........................................................8
2.2.2 SEGUNDA REVOLUCION INDUSTRIAL..........................................................8
2.2.3 TERCERA REVOLUCION INDUSTRIAL..........................................................9
2.2.4 CUARTA REVO,LUCION INDUSTRIAL............................................................9
2.3 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN..............................................................10
2.4 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN..........................................................................10
2.5 TECNOLOGIAS EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTIAL................................11
2.6 CAMPOS DE APLICACIÓN.......................................................................................11
3.1 TIPOS DE CONTROL..................................................................................................12
3.1.1 CONTROL DE LAZO ABIERTO........................................................................12
3.1.2 CONTROL DE LAZO CERRADO......................................................................12
4.1 DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES QUE INTEGRAN UN
AUTOMATISMO................................................................................................................13
4.2 ELEMENTOS DE MANDO AUTOMATICO...........................................................13
4.3 DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN..........................................................................14
4.4 MOTORES.....................................................................................................................15
INDICE DE FIGURAS
Ilustracion 1. Procesos de produccion por maquinas...................................................................5
Ilustración 2. Maquinas produciendo a grandes velocidades......................................................6
Ilustración 3. Reducción de la intervención humana...................................................................7
Ilustración 4. Aumento de desempleo en humanos.....................................................................7
Ilustracion 5. Principios de el uso de la energia de vapor y la mecanizacion de produccion......8
Ilustración 6. Nuevos sistemas de producción.............................................................................8
Ilustración 7. Uso de computadoras para los programas de producción.....................................9
Ilustración 8. Desarrollo de la tercera revolución industrial........................................................9
Ilustración 9. Mejora de calidad y reducción de la mano de obra.............................................10
Ilustración 10. Amplio campo laboral en el sector industrial....................................................11
Ilustración 11. Lazo de control abierto......................................................................................12
Ilustración 12. Lazo de control cerrado.....................................................................................13
Ilustración 13. Algunos mandos automáticos............................................................................14
Ilustración 14. Dispositivos de protección.................................................................................15
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
1.1 ETAPAS DE UN AUTOMATISMO
1.1.1 EL DISEÑO Y LA FUNCIONALIDAD
Se corresponde con el estudio meticuloso de las funciones básicas que debe realizar el
automatismo. En esta fase se debe concretar con precisión el comportamiento del automatismo
y clarificar con interés todas y cada una de las operaciones que éste debe solventar, de modo
que deben evitarse las ambigüedades y las sofisticaciones superfluas.

1.1.2 EL DIMENSIONADO DE DIAPOSITIVOS


en esta etapa se elige el conjunto de dispositivos para que el automatismo funcione, así como
calcular la potencia eléctrica de cada uno de ellos coma dimensional cable de dimensión y de
señalar, prever la vida útil de los mecanismos utilizados.

1.1.3 EL ESQUEMA ELECTRICO


El objetivo principal de esta fase es la confección del esquema eléctrico del automatismo.
Debe ser completo y ha de ser confeccionado con una anotación clara y comprensible en la
que estén representados todos los componentes perfectamente conectados y referenciados.

1.1.4 EL CUADRO ELÉCTRICO.


En esta fase se debe abordar la mecanización del cuadro eléctrico y la ubicación en su interior
de los diferentes elementos que componen el automatismo. Previamente se ha debido realizar
el esquema de cableado que contempla, entre otras cosas, la identificación, la trayectoria y las
diferentes secciones de los conductores y, también, haber confeccionado los diferentes planos
de ubicación de componentes y de mecanización del cuadro eléctrico.

1.1.5 EL ENSAYO Y LA PRUEBA.


Una vez realizada la instalación del automatismo se realizará su ensayo y prueba. En esta fase
se aconseja actuar con un plan de trabajo previamente establecido que contemple la entrada en
funcionamiento, progresiva y en secuencia, de las diferentes partes del automatismo. Cada
parte deberá ser probada de forma aislada, y en las condiciones de trabajo más realistas. Esta
fase debe servir, además, para corregir las posibles anomalías o realizar los ajustes pertinentes
antes de la entrada en servicio del automatismo.
1.1.6 LA PUESTA EN SERVICIO.
Sólo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba, podremos abordar
la fase de puesta en servicio. Resulta una temeridad trabajar con un automatismo que presente
deficiencias de funcionamiento o en el que no hayan sido probados todos sus componentes. La
puesta en servicio del automatismo debe ir acompañada, siempre, de un manual de operación
que recoja de forma explícita todos aquellos aspectos necesarios para la explotación del
sistema y, también, de otro manual de intervención para los casos en los que se produzcan
averías o se deba realizar el mantenimiento.

LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
2.1 ¿Qué queremos decir con automatización industrial?
Nos referimos a un medio por el cual los procesos de producción utilizan el avance de la
computación para controlar las variables de entrada de proceso y de salida que gobiernan el
sistema de producción .
Esto implica que procesos máquinas y materiales van a ser controlados por medio de
programas cuyo objetivo es producir bajo los niveles de calidad y cantidad exigidos por el
cliente o consumidor de tal manera que se logren costos de operación competitivo

Ilustracion 1. Procesos de produccion por maquinas


2.1.1 VENTAJAS

Eficiencia en el manejo de materiales: al cuantificar el tiempo de permanencia de materiales


primos y productos dentro de las líneas de producción es fácil darse cuenta de que más del
60% del tiempo total de fabricación pertenece a labores de manejo de materiales
Productividad: El incremento de la velocidad de producción, la reducción de la intervención
humana y el uso más eficiente de máquinas y materiales hacen posible el logro de un
importante incremento en la razón de producción

Ilustración 2. Maquinas produciendo a grandes velocidades.

Eliminación de las líneas humanas en la producción: cómo es claro en lo apuntado


anteriormente lo que se persigue con la automatización por aplicación directa es una mínima
intervención humana en la ejecución y control de las actividades que componen el sistema de
producción hola
Calidad: la utilización de mejores máquinas equipos y herramientas hace como un eficiente
control computarizado hacen que los procesos de producción se acerquen cada vez más a los
niveles de calidad fijados por el consumidor
Eliminación de la intervención humana en ambientes insolubles o peligrosos para la salud: la
aplicación de robots y de procesos automatizados a estos ambientes permite el desarrollo más
eficiente y sin riesgo de operación que por su naturaleza son realmente peligrosos
Ilustración 3. Reducción de la intervención humana.
Reducción de tiempo de preparación de máquina: otra de las actividades que consume un
tiempo considerable es la preparación de la máquina para producir máximo en aquellos casos
en los que se produce una gran goma de productos con sistemas computarizados estas
operaciones pueden ser ejecutadas fuera de las líneas de producción con la consiguiente
reducción en el tiempo de proceso.

2.1.2 DESVENTAJAS
Desempleo: hoy el hecho de utilizar mejores máquinas en los procesos con poca intervención
del ser humano conlleva a una elevación de la tasa de desempleo el proceso de automatización
se ejecuta en forma desorganizada y no planificada .

Ilustración 4. Aumento de desempleo en humanos.


Relajación del ser humano por la máquina: este tema sobre el que se puede discutir a fondo
pues es un hecho que la sustitución de la mano de obra por las máquinas de alguna manera
significa un desplazamiento laboral para el ser humano .
Reducción del poder de compra: al desarrollar más y mejores productos en el mercado va a
estar saturado de productos que en su mayoría van a incitar el consumidor y a una ardua lucha
entre industriales del mismo RAMO para marcar Marcos
2.2.1 PRIMERA REVOLUCION INDUSTRIAL
En un proceso de profundas transformaciones económicas sociales culturales y tecnológicas
que se desarrolló entre 1760 y 1840 y tuvo su origen en Inglaterra
La primera Revolución Industrial en el siglo 18 mediante el uso de la energía de vapor y la
mecanización de la producción lo que antes producía cuerdas sobre ruedas giratorias simples
la versión mecanizada logra 8 veces más el volumen en el mismo tiempo la energía de vapor
ya era conocida se usó para propósitos industriales fue el mayor descubrimiento para
experimentar la actividad humana

Ilustracion 5. Principios de el uso de la energia de vapor y la mecanizacion


de produccion.
2.2.2 SEGUNDA REVOLUCION INDUSTRIAL
La segunda Revolución Industrial comenzó en el hoy mediante la descubrimiento de la
electricidad y la producción en línea de ensamble Henry Ford tomó la idea de producción en
masa de un matadero de Chicago los cerdos colgaban de las cintas transportadoras y cada
carnicero realizaba sólo una parte de la tarea para cortar el animal Henry Ford trasladó estos
principios en la producción automotriz y los modificó drásticamente en el proceso mientras
antes una estación ensamblaba un automóvil completo ahora los vehículos eran producidos en
etapas parciales en cintas transportadoras.

Ilustración 6. Nuevos sistemas de producción.


2.2.3 TERCERA REVOLUCION INDUSTRIAL
En los años 70 del siglo 20 mediante la automatización parcial usando controles con memoria
programable y computadoras desde la introducción de estas tecnologías ahora podemos
automatizar un proceso de producción completo sin asistencia humana.

Ilustración 7. Uso de computadoras para los programas de producción.


2.2.4 CUARTA REVOLUCION INDUSTRIAL
Estamos implementando la cuarta Revolución Industrial está se caracteriza por la aplicación
de tecnologías de la información y comunicación a la industria y también es conocida como la
industria 4.0 se basa en los desarrollos de la tercera Revolución Industrial.

Ilustración 8. Desarrollo de la tercera revolución industrial.


2.3 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
• REDUCIR LA MANO DE OBRA
• SIMPLIFICAR EL TRABAJO
• MAYOR EFICIENCIA
• DISMINUCION DE PIEZA DEFECTUOSAS
• MAYOR CALIDAD
• INCREMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD Y COMPETITIVIDAD
• CONTROL DE CALIDAD MAS ESTRECHO
• INTEGRACION CON SISTEMAS EMPRESARIALES

Ilustración 9. Mejora de calidad y reducción de la mano de obra.


2.4 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
mecanizado: la máquina realiza la operación sin embargo el ser humano ópera las máquinas y
responsable de seguir la secuencia de operaciones.
Integración: hoy todas las máquinas están interconectadas y trabajan cooperativamente. la
intervención humana es requerida a nivel gestión y planeación estratégica.
operación manual: se elaboran piezas sin recurrir a máquinas. el ser humano realiza las
operaciones usando herramientas es responsable de seguir el orden correcto de operaciones
Automatización parcial: la máquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma
autónoma pero necesita la intervención humana para poner y retirar piezas
automatización total: la máquina es totalmente autónoma no necesita intervención humana el
operador realiza tareas de supervisión y mantenimiento preventivo.

2.5 TECNOLOGIAS EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTIAL


• electrónica y eléctrica
• Neumática
• Hidráulica
• control automático
• informática industrial
• Comunicación

2.6 CAMPOS DE APLICACIÓN


• Embotelladora
• Empacadoras
• Cementeras
• Industria azucarera
• Generadoras
• Ensambladoras de partes
• Industria del plástico
• Plantas de producción en general

Ilustración 10. Amplio campo laboral en el sector industrial


3.1 TIPOS DE CONTROL
3.1.1 CONTROL DE LAZO ABIERTO
Es un sistema de control que no recibe información del comportamiento de la planta, por lo
que es claramente sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.
 La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre el dispositivo de control
(Regulador), para producir, por medio del actuador, el efecto deseado en las variables de
salida y(t).
 El regulador no comprueba el valor que toma la salida.

Ilustración 11. Lazo de control abierto

3.1.2 CONTROL DE LAZO CERRADO


Es un sistema de control existe una realimentación a través de los sensores de la planta hacia
el sistema de control. La salida del sistema se mide por medio de un sensor, y se compara con
el valor de entrada de referencia u(t). De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el
sistema de control podría responder mejor ante las perturbaciones que se produzcan sobre el
sistema.
Ilustración 12. Lazo de control cerrado
4.1 DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES QUE INTEGRAN UN
AUTOMATISMO
En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema de control
podemos distinguir entre:
Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se implementan por
medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de control. Normalmente los
automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada "Cuadro Eléctrico".
Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se realizan
utilizando los autómatas programables o controladores programables (más conocidos por su
nombre inglés: PLC, programmable logic controller).

4.2 ELEMENTOS DE MANDO AUTOMATICO


Finales de carrera: son pulsadores utilizados en el circuito de mando, accionados por
elementos mecánicos. Normalmente son utilizados para controlar la posición de una máquina
que se mueve. Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son
accionados cambian las condiciones del circuito
Termostatos: Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un recinto, depósito, etc.,
o detectar si ésta excede un cierto valor, denominado umbral. Generalmente, se utilizan en
sistemas de control que permiten realizar una regulación de dicha temperatura.
Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en
función de la presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel de referencia.
Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de presostato.
Detectores de nivel de líquido: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas, etc., está
por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo.
Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto en un
intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna
característica del sensor debido a la proximidad del objeto.
Pilotos de señalización: Los pilotos de señalización forman parte del diálogo hombre-máquina,
se utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha,
sentido de giro, etc.). Generalmente está constituido por una lámpara o diodo montada en una
envolvente adecuada a las condiciones de trabajo.
Controlador electrónico: Es un dispositivo (analógico o digital) que calcula la acción de
control necesaria a partir de una cierta ley de control (o algoritmo de control) determinada
previamente. Para ello, utiliza las señales de entrada (la consigna y el valor de la variable de
salida de la planta). El típico termostato doméstico para el control de la temperatura sería un
controlador electrónico. }
Contactor: Es un aparato de conexión/desconexión, con una sola posición de reposo y
mandado a distancia, que vuelve a la posición desconectado cuando deja de actuar sobre él la
fuerza que lo mantenía conectado. Interviene en el circuito de potencia a través de sus
contactos principales y en la lógica del circuito de mando con los contactos auxiliares.
Temporizadores: Son relés que permiten ajustar los tiempos de conexión y desconexión de
este. La temporización puede ajustarse entre algunos milisegundos y algunas horas.

Ilustración 13. Algunos mandos automáticos


4.3 DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN.
Fusibles: Son dispositivos de protección de sobreintensidad, abren el circuito cuando la
intensidad que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una
sobrecarga o un cortocircuito.
Magnetotérmico: Es un relé de protección de sobrecargas y cortocircuitos en la instalación.
Magnético porque protege contra intensidades excesivas (Intensidad de Cortocircuito) y
térmico porque protege contra sobrecalentamientos (intensidades mayores de las nominales
durante un tiempo).
Interruptor diferencial: Es un aparato destinado a la protección de personas contra los
contactos directos e indirectos. En caso de que una persona toque una parte con corriente
donde no debería de tener corriente (contacto indirecto), el interruptor diferencial desconectará
la instalación en un tiempo lo suficientemente corto como para no provocar daños graves a la
persona.
Relé térmico: Sirve como elemento de protección del receptor (motor habitualmente) contra
las sobrecargas y calentamiento. Su misión consiste en desconectar el circuito cuando la
intensidad consumida por el motor supera durante un tiempo la intensidad permitida por este,
evitando que el bobinado “se queme”.
Guardamotor: Es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas y
cortocircuitos. El aparato puede incorporar algunos contactos auxiliares para su uso en el
circuito de mando. Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección.

Ilustración 14. Dispositivos de protección.


4.4 MOTORES
El elemento de salida de cualquier automatismo es uno o varios motores eléctricos. Todos los
elementos del automatismo son para controlar estos motores.
5 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. https://www.areatecnologia.com/electricidad/automatismos.html#:~:text=Un
%20automatismo%20el%C3%A9ctrico%20est%C3%A1%20formado,motores%20el
%C3%A9ctricos%2C%20l%C3%A1mparas%2C%20etc.

2. https://sites.google.com/site/cursosdecarloscanto/home/controladores-
logicosprogramables/unidad-1-estructura-de-un-automatis

3. https://vdocuments.mx/1-estructura-de-un-automatismo.html

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