INSTITUTO TECNOLÓGICO DON BOSCO

CARRERA: MECÁNICA AUTOMOTRIZ

REALIZACIÓN DE UNA MAQUETA DE CAJA DE

CAMBIOS

ESTUDIANTE: CRUZ FLORES ERICK

MATERIA: TRANSMISIONES
DOCENTE: PABLO SANCHEZ VILLARROEL
SEMESTRE: TERCERO
PARALELO: A

EL ALTO-BOLIVIA
2023
 ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN:..................................................................................................................... 1

2. OBJETIVOS:............................................................................................................................. 1

2.1. OBJETIVO GENERAL:...................................................................................................... 1

2.2. OBJETIVO ESPECÍFICO:.................................................................................................. 1

3. MARCO TEÓRICO.................................................................................................................... 1

3.1. HISTORIA.......................................................................................................................... 1

3.2. OTROS QUE IMPLANTARON MEJORAS........................................................................2

3.3. EN NUESTRA ACTUALIDAD............................................................................................3

4. CÁLCULO DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN........................................................................4

4.1. CÁLCULO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN SEGÚN LAS REVOLUCIONES.........4

4.2. CÁLCULO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN SEGÚN LOS NÚMEROS DE

DIENTES....................................................................................................................................... 5

4.2.1. FÓRMULA.................................................................................................................. 5

5. DISEÑO DE LA MAQUETA:..................................................................................................... 6

6. PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR LA MAQUETA............................................................6

6.1. ELECCIÓN DE MATERIALES:..........................................................................................6

6.2. PROCESO DE CREACIÓN............................................................................................... 6

6.2.1 PASO 1........................................................................................................................ 6

6.2.2. PASO 2....................................................................................................................... 7

6.3. PROCESO DE EMSAMBLADO......................................................................................... 7

6.3.1 PASO 1........................................................................................................................ 7

6.3.2. PASO 2....................................................................................................................... 8

6.3.3. PASO 3....................................................................................................................... 8

 6.3.4. PASO 4....................................................................................................................... 9

6.3.5. TRABAJO CONCLUSO............................................................................................ 10

7. CÁLCULO DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN EN LA MAQUETA........................................10

7.1. NÚMERO DE DIENTES DE CADA ENGRANAJE...........................................................10

7.2. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN.......................................................................................10

Reversa:............................................................................................................................. 11

1º Primera Velocidad.......................................................................................................... 11

2º Primera Velocidad.......................................................................................................... 11

3º Primera Velocidad.......................................................................................................... 11

4º Primera Velocidad.......................................................................................................... 12

8. CONCLUSIÓN:....................................................................................................................... 12

9. ANEXOS:................................................................................................................................ 13

10. WEBGRAFÍA:........................................................................................................................ 14
1. INTRODUCCIÓN:

En el ámbito automotriz es muy probable que sepas como funciona una caja de
cambios o no estés muy informado sobre su funcionamiento en el interior,
mediante esta maqueta intentaremos demostrarlo a grandes rasgos como
funciona una caja de cambios en un vehículo y también hallaremos la relación de
transmisión de esta caja de cambios manual.

2. OBJETIVOS:
2.1. OBJETIVO GENERAL:
 Dar a conocer la caja de cambios.

2.2. OBJETIVO ESPECÍFICO:

 Informar sobre el giro de los piñones (engranajes) dentro la caja de cambios
 Reconocer la caja de cambios
 Calcular la relación de transmisión

3. MARCO TEÓRICO
3.1. HISTORIA

Se dice que Leonardo Da Vinci construyo lo que pudo ser la primera caja de

cambios del mundo y lo hizo de alguna manera apasionado por el avance
tecnológico de su época. Da Vinci invento un cambio de velocidad compuesto por
dos piezas, una cilíndrica y otra cónica que mediante una serie de engranajes
convertía el mecanismo en un cambio de velocidades. Definitivamente algo muy
ingenioso para la época del célebre y polifacético personaje.

En el año de 1889, un hombre muy famoso por sus contribuciones a la industria

automotriz y al campo de la aeronáutica, Fred Lanchester, inicio una investigación
sobre un tema muy interesante, "engranajes epicíclicos" y luego, una vez
dominado el tema pudo ponerlo en práctica en un automóvil. Hay que reconocer
que Fred utilizó este sistema porque encontró muchas ventajas con respecto al
tipo de cambios convencional; Lanchester concluyó que la transmisión del par
1
motor podía continuar su movimiento durante el cambio de piñón ya que los
dientes quedaban distribuidos sobre varios piñones y no solamente sobre un par.

Al cabo de cierto tiempo la idea de Fred Lanchester fue aceptada y probada por

otros grandes de la industria automotriz, como el propio Henry Ford. La automotriz
americana utilizó la idea de la caja de Fred en su famoso modelo T, el cual tenía
dos cambios o dos velocidades y la marcha atrás o el retroceso. El resultado de tal
inversión fue todo un éxito, ya que más de 15 millones de unidades fueron
vendidas con este mecanismo. Sin embargo, hubo otro hombre a quien realmente
le intereso el tema, lo estudio más a fondo y finalmente lo adecuó a los vehículos,
este hombre fue Walter G. Wilson.

3.2. OTROS QUE IMPLANTARON MEJORAS

Se dice que Wilson desarrolló una caja de cambios epicíclica con palanca
preselector, que se movía manualmente y que variaba las marchas al oprimir un
pedal. En el año 1919, Walter ingresó a la empresa Beardmore en donde pudo
desarrollar todo el sistema epicíclico compuesto, que consistía en el uso de más
de un sistema de engranajes y el acoplamiento de varios sistemas adyacentes.
Luego de esto Wilson construyo una caja de cambios de tres velocidades hacia
adelante y retroceso. Fue en el año de 1928 cuando Walter mostró al mundo su
trabajo, presentando su mecanismo preselector que consistía en una palanca que
se ubicaba bajo el volante o timón mediante la cual en conductor podía dar
marcha al vehículo siempre que se presionara el famoso tercer pedal, que no era
más que un simple croché.

La famosa caja de cambios también fue adoptada por el modelo Armstrong

Siddeley, pero hubo un detalle, que al iniciarse el movimiento desde cero en los
vehículos se producía un sobresalto del vehiculo y un desgaste acelerado de las
cintas sobre los engranajes anulares. Hubieron soluciones, entre ellas combinar el
método mecánico con el hidráulico. Hermann Fottinger quien laboraba en la
empresa Vulcan, desarrollo en 1905 una caja de cambios de anillos huecos de

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sección semicircular, dentro de los cuales, el fluido circula a modo de
sacacorchos, en un movimiento espiral. Sin embargo, estos embragues hidráulicos
solo se utilizaron a nivel industrial especialmente en maquinarias pesadas que
eran de difícil arranque.

Para el año de 1926 Harold Sinclair empezó a trabajar para acoplar estas cajas de

cambios a los autobuses, con la intención de hacer mucho más cómodo y más
placentero el viaje de los pasajeros. La empresa Daimler, que se dedicaba a la
construcción de automóviles y autobuses se interesó en el trabajo de Sinclair y
empezaron a combinar los conocimientos de Walter Wilson con el dispositivo
hidráulico de Fottinger y esto dio como resultado la creación del vehículo Daimler
Double Six, un carro dotado de una caja de cambios con preselector y embrague
hidráulico para poder transmitir la tracción. La empresa llamo finalmente a este
dispositivo el "Volante de Fluido".

Con el pasar del tiempo, se llegó a nuevos descubrimientos y nació el famoso

reactor. Allan Coates propuso en el año 1924 un reactor que funcionaba como
dispositivo multiplicador o convertidor de par y como acoplamiento hidráulico. En
1927 Hermann Fottinger diseño una caja de cambios muy avanzada que no tuvo
competidores y se utilizó en muchos de los modelos de la época. Más adelante, al
finalizar la década de los años 30 el gigante General Motors dio un paso adelante
al idear un sistema de "cambio rápido" introducido en el modelo Oldsmobile en
1938 y algún tiempo después en los modelos Buick y Cadillac.

En 1940 llegó el primer cambio Hydromatic-Automatic instalado en los Oldsmobile.

Esta caja tenía acoplamiento hidráulico, sin convertidor de par y 4 velocidades. En
los años siguientes este sistema se siguió utilizando y sus variaciones fueron
escasas. Luego de la segunda guerra mundial la demanda de vehículos más
potentes obligó a cambiar a mayor eficacia y menos tecnología.

3.3. EN NUESTRA ACTUALIDAD

Las cajas evolucionaron considerablemente, ya dejaron de ser solamente
mecánicas para pasar a un mundo dominado por la tecnología automotriz. Los
avances de la electrónica han conseguido mejoras y ahora se puede contar con
3
cajas automáticas secuenciales que permiten realizar fácilmente múltiples cambios
sin tanto esfuerzo y a gran velocidad. Hoy, tanto automóviles, camiones y
autobuses gozan de esta gran herramienta que hacen la vida del conductor mucho
más sencilla. Definitivamente, aquellos que trabajaron en este sistema mejoraron
tanto la vida de los vehículos e hicieron que la conducción se convirtiera en algo
más placentero. Seguirán pasando los años y continuarán los avances gracias a
las nuevas generaciones y nosotros seguiremos disfrutando del buen conducir,
algunos inclinados hacia los vehículos sincrónicos y otros con preferencia hacia
los vehículos automáticos.

4. CÁLCULO DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Para que se mantenga el intervalo de revoluciones entre el par motor máximo

(Mmmax) y la máxima potencia (Pemax) del motor, se modifica las diferentes
marchas de velocidad, relacionando las revoluciones del motor y entrada al árbol
principal.

Ejemplo: Transmisión de 4 velocidades Donde:

 MmMAX = Par motor máximo

 PeMAX = Potencia máxima
 nM = Numero de revoluciones del motor (1/min)
 nP = Número de revoluciones del árbol principal (1/min)
 i = Relación de transmisión
 zRP = Rueda de marcha atrás en el árbol principal
 zRI = Rueda de marcha atrás en el árbol intermedio

4
4.1. CÁLCULO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN SEGÚN LAS

REVOLUCIONES

revoluciones del motor nM Z conducido

i CAJA = i CAJA = =
revoluciones del arbol principal nP Z conductor

4.2. CÁLCULO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN SEGÚN LOS

NÚMEROS DE DIENTES

Z 2× Z 4
1º Primera Velocidad i CAJA =
Z1×Z3

Z 2× Z 6
2º Primera Velocidad i CAJA =
Z 1× Z 5

Z 2× Z 8
3º Primera Velocidad i CAJA =
Z 1× Z 7

Z 2× ZRP
4º Primera Velocidad (directa) i CAJA =
Z 1 × ZRI

Z 2× Z 10
Reversa i CAJA =
Z1×Z 9

4.2.1. FÓRMULA

CONSTANTE ← Zx × Za→SALIDA
ENTRADA← Zy × Zb→ ANTES DE SALIDA

5
 Fuente: https://slideplayer.es/slide/10617847/.

5. DISEÑO DE LA MAQUETA:

Para el diseño de nuestra maqueta tomaremos el siguiente diseño que encontramos como

referencia.

Fuente: https://youtu.be/txg86LpKmPA

6. PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR LA MAQUETA

6.1. ELECCIÓN DE MATERIALES:

 Cartón
 Silicona en barra
 Pegamento la gotita
 Tubos de plástico (popotes)
 Hojas bon tamaño carta

6
6.2. PROCESO DE CREACIÓN

6.2.1 PASO 1

Primeramente, dibujamos círculos de la siguiente manera:

 2 círculos con radio de 2cm. (17 dientes)

 2 círculos con radio de 2.5 cm. (21 dientes)
 7 círculos con radio de 3 cm. (25 dientes)
 2 círculos con radio de 3.5 cm. (29 dientes)
 2 círculos con radio de 4 cm. (33 dientes)


Fuente: propia

Continuamos cortando el cartón y dejando las circunferencias.

6.2.2. PASO 2

Cortamos tiras de cartón de 1cm de ancho y el largo que tengan las

circunferencias cortadas, y lo despegamos a la mitad, cosa que quede solo la
parte que parece a una calamina, y luego colamos a cada circunferencia que
tenemos dándole la forma de un engranaje

7
 Fuente: propia

6.3. PROCESO DE EMSAMBLADO

6.3.1 PASO 1

Continuamos echándole el pegamento la gotita a cada diente del engranaje

haciendo que este sea duro y no se deforme. (anexo 1)

6.3.2. PASO 2

Con el papel bon envolvemos en la bombilla haciendo una superficie dura y lisa
donde poder sostener los engranajes, a cada engranaje le hacemos una
perforación en medio donde pueda ingresar la bombilla con el papel.

Fuente: propia

6.3.3. PASO 3

Hacemos 3 columnas de engranajes ordenándolo de la siguiente manera:

8
6.3.3.1. Columna 1

2 engranaje de R= 3 cm.

2 engranaje de R= 3.5 cm.

1 engranaje de R= 4 cm.

Fuente: propia

6.3.3.2. Columna 2

2 engranaje de R= 2 cm.

2 engranaje de R= 2.5 cm.

1 engranaje de R= 3 cm.

Fuente: propia

6.3.3.3. Columna 3

2 engranaje de R= 3 cm.

2 engranaje de R= 3.5 cm.

1 engranaje de R= 4 cm. (anexo 2)

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6.3.4. PASO 4

En una caja colocamos cada columna de engranajes en forma que un choque con
la otra de esta manera:

Fuente: propia

6.3.5. TRABAJO CONCLUSO

Fuente: propia

7. CÁLCULO DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN EN LA MAQUETA

7.1. NÚMERO DE DIENTES DE CADA ENGRANAJE

 Círculos con radio de 2cm. (17 dientes)

 Círculos con radio de 2.5 cm. (21 dientes)

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 Círculos con radio de 3 cm. (25 dientes)
 Círculos con radio de 3.5 cm. (29 dientes)
 Círculos con radio de 4 cm. (33 dientes)

7.2. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Una vez sabiendo el número de dientes de cada engranaje según la fórmula ya

mencionadas podemos determinar la relación de transmisión de la siguiente

manera:

Reversa:

Zx × Za 25 ×33
Zy × Zb => 25× 17

R= 1.97 : 1

Fuente: propia

1º Primera Velocidad

Zx × Za 25× 29
Zy × Zb => 25 ×21

R= 1,38 : 1 (anexo 3)

2º Primera Velocidad

Es constante con los 3 engranajes

con la misma cantidad de numero

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de dientes:

Por tanto: R = 1 : 1
Fuente: propia

3º Primera Velocidad

Zx × Za 21× 25
Zy × Zb => 29× 25

R= 0,74 : 1 (anexo 4)

4º Primera Velocidad

Zx × Za 21× 25
Zy × Zb => 33× 25

R= 0,63 : 1

Fuente: propia

8. CONCLUSIÓN:

De esta manera pudimos aprender cómo funciona una caja de cambios, a la vez
nos pudimos dar de cuenta como funciona la relación de transmisión en la caja de
cambios en un vehículo mecánico con la intervención de un sujeto en los cambios
de velocidad, también nos divertimos realizando la maqueta y siempre
aprendiendo algo nuevo.

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9. ANEXOS:

Anexo Nº1 Anexo Nº2

Fuente: propia Fuente: propia

Anexo Nº3 Anexo Nº4

Fuente: propia Fuente: propia

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10. WEBGRAFÍA:

Disponible en: https://youtu.be/txg86LpKmPA

Disponible en: https://acortar.link/JSNahS

Disponible en: https://acortar.link/FH2XMA

Disponible en: https://acortar.link/HHISsE

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