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    Actividad SMec

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    Alexis Huerta
    Este documento presenta 6 ejercicios de sistemas mecatrónicos que describen procesos de manufactura utilizando redes de Petri. Cada ejercicio describe un escenario diferente que involucra máquinas, robots, buffers y almacenes para procesar materiales y producir productos. Los ejercicios varían en la configuración de los componentes y flujos de trabajo.

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    EJERCICIOS SISTEMAS MECATRÓNICOS

    ANALIZAR LOS SIGUENTES ESCENARIO Y DESCRIBIR EL PROCESO MEDIANTE UNA RED DE PETRI,

    EJERCICIO 1.

    Una celda de producción consiste en dos máquinas M1 y M2. Cada una es alimentada por un robot
    dedicado R1 y R2 como se muestra. Se dispone de TRES pallets, los cuales sirven de sujeción ya sea de
    materia prima o de producto terminado. Una banda transportadora lleva los pallets montados
    previamente con materia prima uno por uno. En el extremo de la banda, ésta se detiene para permitir
    que R1 desmonte la materia prima y la cargue a M1, para posteriormente colocar el pallet vacío en la
    banda de salida. Hay un buffer con capacidad de dos partes intermedias entre las dos máquinas al cual
    el robot coloca el producto procesado en M1 y de donde el robot R2 alimenta a la máquina M2 con la
    misma pieza. Cuando M2 concluye, R2 coloca el producto terminado en el pallet previamente colocado, y
    la banda de salida lo transporta hacia una estación externa donde se desmonta el pallet y es montado
    con materia prima para repetir el proceso. (se asume que el elemento externo recibe de banda de salida
    pallet con producto terminado y regresa a banda de entrada el pallet con materia prima)

    ___________________________________________________-

    EJERCICIO 2

    El sistema de manufactura está compuesto por tres estaciones de trabajo W1, W2 y W3, así como un
    robot R como se muestra. R dispone una piezas del almacén de entrada (con capacidad infinita) para ser
    procesada por M1, la cual una vez finalizando, transfiere automáticamente a W2. Una vez que W2
    concluye, R traslada la pieza a W3, de donde automáticamente se traslada al almacén de salida.
    EJERCICIO 3.

    Considere el sistema de manufactura que consiste en dos máquinas M1 y M2, un robot compartido R y
    un buffer B para almacenar partes intermedias. Las partes entran al sistema de una fuente externa con
    disponibilidad infinita y son manufacturada primero por M1 con entrada directa (no requiere al robot).
    Una vez que M1 concluye, el robot R lleva la parte procesada a l buffer B, el cual automáticamente
    alimenta a M2 para ser procesada. Cuando M2 concluye, R la coloca en un almacén de salida.

    EJERCICIO 4.

    El sistema genera un solo producto final en el almacén de salida S2 a partir de dos robots y tres
    máquinas. El robot R1 ingresa desde S1 una pieza a M1 para que ésta opere y después, dependiendo de
    la disponibilidad, R2 la lleva a M2 o M3 (M2 y M3 hacen la misma operación ). Al concluir alguna de ellas,
    el mismo R2 coloca la pieza final en S2. Asumir que S1 siempre tienen piezas y que S2 tiene capacidad
    infinita.
    EJERCICIO 5.

    Cada producto sigue un alinea independiente en la figura siguiente. Esto es R1 lleva de S1 a M1 y R2 lleva
    de S2 a M2, pero al concluir alguna de las máquinas, R3 como recurso compartido debe llevar a su
    correspondiente almacén de salida. S3 si viene de M1 y S4 si viene de M2.

    EJERCICIO 6

    En la siguiente figura se tiene un proceso de manufactura y ensamble. S1 y S2 son almacenes con


    disponibilidad infinita de materia prima que es automáticamente trasladada por la banda transportadora
    correspondiente (C1 para S1 y C2 para S2) a sus maquinas en el fin de la línea. Cuando cada máquina
    termina, el robot R1 debe llevar ambas piezas de forma individual a la estación de ensamble AI, la cual
    automáticamente une las piezas provenientes. Una vez que el ensamble se ha realizado, el mismo robot
    lleva el ensamble a S3.

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