2 - Diagrama de Bloques

Que es un diagrama de bloques
En primer lugar, un diagrama de bloques en la teoría de control es una

representación gráfica del funcionamiento de cada uno de los componentes que
conforman un sistema dentro de un proceso, dándonos nociones de las
direcciones y flujos que las diversas señales dentro del propio sistema pueden
tomar para alcanzar un comportamiento predeterminado por el ingeniero o
operario del proceso.
Además, en un diagrama en bloques aplicados a la automatización o a la teoría

del control todas las variables del sistema están conectadas unas con otras a
través de los denominados bloques funcionales o simplemente bloques que
representa una operación matemática, que puede describir por ejemplo el
comportamiento dinámico de un sistema, que a su vez se encuentra estimulado
por una entrada para producir una determinada salida.
Generalmente, cuando tratamos los diagramas de bloques dentro de las disciplinas o
ramas de la ingeniería de control se vuelve relativamente común colocar dentro de
estos bloques funciones de transferencia, que pueden darnos una idea de la
variación de nuestras variables con relación al tiempo dependientes del tipo de
entrada que establezcamos en cada bloque.
Es importante destacar, que cada bloque se encontrará conectado hacia otros

bloques por medio flechas, las cuales indican la dirección de las señales dentro de
este tipo de representaciones gráficas.
A continuación podemos ver un diagrama de bloques clásico de un sistema de control

realimentado, el cual servirá de ejemplo para poder entender fácilmente cómo
abordar e interpretar este tipo de representaciones en los sistemas de control.
Elementos de un diagrama de bloques
Como pudo ser observado en el diagrama de bloque anterior, existen diferentes

elementos que cumplen una determinada función dentro de un diagrama en bloques,
por lo tanto inicialmente vamos a aprender a diferenciar cada uno de esos elementos
de un diagrama bloques.
Del diagrama anterior podemos ampliar un poco las definiciones de cada uno de los elementos:
Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos la señal X (Señal de
Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Se puede apreciar que cada señal
únicamente posee una sola dirección y que por lo general tiene su comienzo en un elemento y termina en
otro elemento.
Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro de la estructura de

control como por ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el proceso, un controlador, etc. En este caso
tenemos dos bloques: bloque G y bloque H.
Punto de Suma: es representado como un circulo (muchas veces con una cruz en el medio) que indica
una operación de suma o resta. En este caso se está restando la señal X con la señal de salida que
produce el bloque H.
Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente de algún bloque puede tomar paralelamente
diferentes caminos para llegar a otros bloques. En este caso la bifurcación está representando la señal de
salida del bloque G (que es la propia señal Y) que puede ir directamente como salida y que a la vez esta
yendo para la entrada del bloque H.
Sin embargo para poder comenzar a abordar los problemas que nos encontramos en cualquier disciplina
de control relacionados al diagrama de bloques, será fundamental aprender o por lo menos saber
interpretar cada una de las operaciones posibles que pueden ser llevadas a cabo con estos diagramas.
Pará eso necesitamos aprender sobre el álgebra de bloques.
Álgebra de Bloques
Antes de comenzar a resolver ejercicios de control usando el diagrama de bloques,

será importante tener como punto inicial, los fundamentos del Álgebra de Bloques de
un Sistema de Control.
A continuación entenderemos cuales son las reglas de simplificación del diagrama de

bloques, las cuales deberás dominar para poder resolver cualquier ejercicio de la teoría
de control.
Debido a que a veces es difícil memorizar cada una de las operaciones, una forma
intuitiva de aprender a usar estas reglas de simplificación del algebra de bloques está
mostrada en el video anterior, donde se analizan las señales de salida de cada bloque.
Cada una de las operaciones posibles que puede hacerse dentro de un diagrama de
bloque están representados en la siguiente figura:
Diagrama de Bloques Múltiples Salidas
En esta ocasión vamos a encarar un ejercicio del diagrama de bloques con múltiples
salidas. El procedimiento a seguir en este caso es ir desconsiderando todas las
salidas y únicamente dejar 1 salida activa.
Luego, se realiza la simplificación del diagrama de bloques que entregue la relación

de la entrada con la salida.
El procedimiento se debe repetir con las demás salidas del sistema. Y al final se
suma todos los resultados, dejando varios diagramas de bloques en paralelo.
Diagrama a Bloques Múltiples Entradas
Para resolver un diagrama de bloques con múltiples entradas debemos valernos del
principio de la superposición, el cual es resumido a continuación:
1. Configure todas las entradas excepto una igual a cero.
2. Transforme el diagrama de bloques a su forma canónica, utilizando las técnicas de

reducción.
3. Calcule la respuesta de la entrada elegida actuando sola sobre el sistema.
4. Repita los pasos 1 al 3 para las otras entradas restantes.
Agregue algebraicamente todas las respuestas (resultados) obtenidas en los pasos 1 a

4. Esta suma es la salida total del sistema con todas las entradas actuando al mismo
tiempo
Diagrama de Bloques Multivariables
En este caso vamos a aprender a resolver un diagrama de bloques multivariables, MIMO

(Multi-Input Multi-Output), es decir un diagrama de bloques con múltiples entradas y
múltiples salidas al mismo tiempo.
Básicamente, la reducción de este diagrama de bloques es la combinación de los dos

métodos anteriores, donde evidentemente usaremos de nuevo el principio de la
superposición.
La idea es comenzar a desconsiderar todas las salidas del sistema, excepto una. De esa
forma, se transforma el problema a un sistema MISO (Multi-Input Single-Output) o
multiples entradas, una sola salida.
Luego se aplica la superposición apagando cada una de las entradas, y al final se suman
todas las respuestas para obtener la salida.
El procedimiento debe ser repetido con las demás salidas.

CONCLUSION
La representación de los sistemas físicos pueden ser modelados con los diagramas de
bloques de modelos matemáticos donde una gran cantidad de variables intervienen para
relacionar cada una de las partes del proceso de producción.
En muchas ocasiones, la representación de un modelo matemático de un sistema físico

complejo conlleva a realizar abstracciones entre la relación de cada uno de sus
componentes que pueden conducir fácilmente a la perdida del concepto global del
modelo.
Por lo tanto en la ingeniería de control fue desarrollado este concepto del álgebra de
diagrama de bloques para obtener una representación gráfica de las partes de cualquier
sistema mostrando sus interacciones con todos los componentes físicos.
Por lo tanto con un diagrama de bloques podremos encontrar la relación de cada una de
las entradas (perturbaciones) con las salidas del proceso.
PROBLEMAS
Simplificar el diagrama

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Que es un diagrama de bloques

En primer lugar, un diagrama de bloques en la teoría de control es una

Además, en un diagrama en bloques aplicados a la automatización o a la teoría

Es importante destacar, que cada bloque se encontrará conectado hacia otros

A continuación podemos ver un diagrama de bloques clásico de un sistema de control

Como pudo ser observado en el diagrama de bloque anterior, existen diferentes

Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro de la estructura de

Antes de comenzar a resolver ejercicios de control usando el diagrama de bloques,

A continuación entenderemos cuales son las reglas de simplificación del diagrama de

Luego, se realiza la simplificación del diagrama de bloques que entregue la relación

1. Configure todas las entradas excepto una igual a cero.

2. Transforme el diagrama de bloques a su forma canónica, utilizando las técnicas de

3. Calcule la respuesta de la entrada elegida actuando sola sobre el sistema.

4. Repita los pasos 1 al 3 para las otras entradas restantes.

Agregue algebraicamente todas las respuestas (resultados) obtenidas en los pasos 1 a

En este caso vamos a aprender a resolver un diagrama de bloques multivariables, MIMO

Básicamente, la reducción de este diagrama de bloques es la combinación de los dos

El procedimiento debe ser repetido con las demás salidas.

En muchas ocasiones, la representación de un modelo matemático de un sistema físico

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