BLOQUE 3: GEOMETRÍA

ACADEMIA HISPANIA
PROFESORA: AINOA SALVADOR
 ÍNDICE

• Vectores
• Ecuaciones de la recta
• Ecuaciones del plano.
• Posiciones relativas.
• Distancias.
• Ángulos.
• Áreas y volúmenes.

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VECTORES

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 CONCEPTOS

• Vector: segmento orientado, su origen se encuentra en un punto y su

extremo en otro.
Los puntos tienen 3 coordenadas: P(x,y,z)
Si A( x1,y1,z1) y B(x2, y2, z2) son los puntos de inicio y final del vector, las
coordenadas del vector son:
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1, 𝑧2 − 𝑧1 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
Modulo: longitud del segmento.
𝐴𝐵 = 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
Dirección: recta que lo contiene.
Sentido: orientación que este tiene.
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 CONCEPTOS

• Punto medio:
Las coordenadas del punto medio coinciden con la semisuma de las
coordenadas de los dos puntos.

𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑀=( , , )
2 2 2
Cabe recordar que B es simétrico a A

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 CONCEPTOS

• Opuestos:
2 vectores con mismo módulo, misma dirección pero distinto sentido.
𝑢 = −𝑣Ԧ

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 CONCEPTOS

• Combinación lineal:
Suma de dos o más vectores multiplicados por escalares respectivamente.
Así, la suma de estos vectores, forma:
𝑤 = 𝑎𝑢 + 𝑏𝑣Ԧ

Determinante de 3 vectores = 0→dependientes,

“ ≠0→ independientes
Vectores paralelos →dependientes.
Si no son paralelos → independientes

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 CONCEPTOS

• Base
• Base ortogonal: 2 vectores o + perpendiculares.
• Base ortonormal: 2 vectores o + son perpendiculares y unitarios.
• Base canónica: si son 𝑖Ԧ = (1, 0, 0), 𝑗Ԧ = (0, 1, 0) 𝑘Ԧ = (0, 0, 1)

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 OPERACIONES

• Suma y resta: se opera componente a componente

• Producto escalar por vector

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 OPERACIONES

• Producto escalar
Obtendremos como resultado, un escalar, es decir un número
𝑢 · 𝑣Ԧ = 𝑢1 · 𝑣1 + 𝑢2 · 𝑣2 + 𝑢3 · 𝑣3

Esta segunda ecuación suele utilizarse para calcular el ángulo que forman
estos dos vectores.

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 OPERACIONES

• Producto vectorial:
Producto de dos vectores, para obtener otro vector cuya dirección es
perpendicular a los dos vectores.

Módulo :

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 OPERACIONES

• Producto mixto:
Producto escalar del primero por el producto vectorial del segundo y el
tercero
𝒖 · 𝒗 · 𝒘 = 𝒖 · (𝒗𝒙𝒘)

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ECUACIONES DE LA RECTA

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 ECUACIONES DE LA RECTA

Para conocer la ecuación de una recta se debe conocer.

• 1 punto +1 vector
• 2 puntos para obtener 1 vector.

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 ECUACIONES DE LA RECTA

𝑃 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑦 𝑣(𝑣
Ԧ 1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
• Vectorial:
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒂, 𝒃, 𝒄 + 𝝀(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 )

• Paramétrica:
𝒙 = 𝒂 + 𝝀𝒗𝟏
ቐ𝒚 = 𝒃 + 𝝀𝒗𝟐
𝒛 = 𝒄 + 𝝀𝒗𝟑
• Continua:
𝒙−𝒂 𝒚−𝒃 𝒛−𝒄
= =
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

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 ECUACIONES DE LA RECTA

• Ecuación implícita o general:

𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎
ቊ
𝑨´𝒙 + 𝑩´𝒚 + 𝑪´𝒛 + 𝑫´ = 𝟎

Donde

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ECUACIONES DEL PLANO

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 ECUACIONES DEL PLANO

Para conocer las ecuaciones del plano necesitamos:

• Un punto P(a, b, c)
• 2 vectores: 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 𝑦 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
• Ecuación vectorial:
(x, y, z) = (a, b, c) + 𝝀(u1, u2, u3) + 𝝁(v1, v2, v3)
• Ecuación paramétrica
𝒙 = 𝒂 + 𝝀𝒖𝟏 + 𝝁𝒗𝟏
ቐ𝒚 = 𝒃 + 𝝀𝒖𝟐 + 𝝁𝒗𝟐
𝒛 = 𝒄 + 𝝀𝒖𝟑 + 𝝁𝒗𝟑

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 ECUACIONES DEL PLANO

• Ecuación implícita:
Partiendo de la ecuación paramétrica
𝑥 − 𝑎 = 𝑣1 𝜆 + 𝑢1 𝜇
𝑦 − 𝑏 = 𝑣2 𝜆 + 𝑢2 𝜇
𝑧 − 𝑐 = 𝑣3 𝜆 + 𝑢3 𝜇
𝑥 − 𝑎 𝑣1 𝑢1 𝑥−𝑎 𝑦−𝑏 𝑧−𝑐
Hacemos el determinante :
𝑦 − 𝑏 𝑣2 𝑢2 𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑧 − 𝑐 𝑣3 𝑢3 𝑢1 𝑢2 𝑢3

Así la ecuación se queda: π: Ax + By + Cz + D = 0

Donde 𝒏 = 𝑨, 𝑩, 𝑪 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
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POSICIONES RELATIVAS, ANGULOS,
DISTANCIAS, AREAS Y VOLUMENES.

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 POSICIONES RELATIVAS

• 2 RECTAS (r y s)
𝑟Ԧ
hallando el rango de la matriz A→ A = 𝑠Ԧ
𝑅𝑆
- Si Rg (A) = 1 → r y s son coincidentes
- Si Rg (A) = 2
- Si los vectores directores son proporcionales: → r y s son paralelas
- Si los vectores directores son independientes: → r y s son secantes (se cortan en
un punto)

 Si Rg (A) = 3 → r y s se cruzan
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POSICIONES RELATIVAS

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 POSICIONES RELATIVAS

• RECTA-PLANO
Ecuación de la recta y ecuación del plano en implícita y formamos una matriz M con sus coeficientes y una
matriz ampliada, M*:

𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 = 𝐷1 𝐴1 𝐵1 𝐶1 𝐷1
𝑟: ቊ
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 = 𝐷2 𝑀 ∗ = 𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐷2
𝜋: 𝐴3 𝑥 + 𝐵3 𝑦 + 𝐶3 𝑧 = 𝐷3 𝐴3 𝐵3 𝐶3 𝐷3

o Si Rg (M) = Rg (M*) = 2 → SCI → r y 𝜋 son coincidentes

o Si Rg (M) = 2 y Rg (M*) = 3 → SI → r y 𝜋 son paralelos
o Si Rg (M) = Rg (M*) = 3 → SCD → r y 𝜋 son secantes
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 POSICIONES RELATIVAS

• PLANO-PLANO
𝜋1 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 𝑦 𝜋2 : 𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0
Se compararan lo coeficientes de ambas ecuaciones:
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= ′ = ′ = ′ → 𝑪𝒐𝒊𝒏𝒄𝒊𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔
𝐴′ 𝐵 𝐶 𝐷
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= ′= ′≠ → 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒔
𝐴′ 𝐵 𝐶 𝐷′
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
≠ ′≠ ′≠ → 𝑺𝒆𝒄𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔
𝐴′ 𝐵 𝐶 𝐷′

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 POSICIONES RELATIVAS

• PLANO- PLANO- PLANO.

Calculamos el rango de M y el rango de M* y los comparamos.
- 2 planos -2 planos - Planos secantes
coincidentes y coincidentes que dos a dos 3 Secantes
Coincidentes paralelos al 3º cortan al 3º - Dos planos (forman 1
- 3 planos -3 planos secantes paralelos cortados punto)
paralelos (forman 1 recta) por el 3º

Rg M 1 1 2 2 3
Rg M* 1 2 2 3 3
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 DISTÁNCIA

• PUNTO-PUNTO
d (A, B) = 𝐴𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
• PUNTO-RECTA
𝑟Ԧ 𝑥 𝑃𝑅
d (P, r) =
𝑟Ԧ
• PUNTO-PLANO
𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 + 𝐷
d (M, 𝜋) =
𝑛

𝑛 = 𝐴, 𝐵, 𝐶 → 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑀 𝑎, 𝑏, 𝑐 → 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 26
 DISTANCIA

Hay que calcular primero posición relativa :

• RECTA-RECTA (paralelas)
𝑟Ԧ 𝑥 𝑃𝑅
d (r, s) = d (P, r) =
𝑟Ԧ

• RECTA-RECTA(se cruzan)
Ԧ 𝑠,𝑅𝑆)
det(𝑟, Ԧ
d (r, s) =
𝑟Ԧ 𝑥 𝑠Ԧ

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 DISTANCIA

• RECTA- PLANO(paralelos)
𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 + 𝐷
d (r, 𝜋) = d (P, 𝜋) = 𝑛

• PLANO-PLANO (paralelo)
𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 + 𝐷
d (𝜋1, 𝜋2) = d (P1, 𝜋2)=d(𝜋1, P2) = 𝑛

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 ÁREAS Y VOLÚMENES

𝐴 = 𝐴𝐵𝑥𝐴𝐷 V= det(𝐴𝐵, 𝐴𝐸, 𝐴𝐷)

𝐴𝐵𝑥𝐴𝐷 det(𝐴𝐵,𝐴𝐸,𝐴𝐷)
𝐴=
2 V= 29
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 ÁNGULOS

• RECTA-RECTA.
ȁ𝑟Ԧ · 𝑠Ԧȁ
cos 𝛽 =
𝑟Ԧ 𝑠Ԧ
• PLANO-PLANO.
ȁ𝑛1 · 𝑛2 ȁ
cos 𝛼 =
𝑛1 𝑛2
• RECTA-PLANO
ȁ𝑟Ԧ · 𝑛ȁ
sen 𝛼 =
𝑟Ԧ 𝑛

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