Laboratorio de Física

GUÍA DE PRACTICA
“EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO”

Imagen 1

OBJETIVO:
El objetivo principal de la práctica es que el estudiante comprenda la condición de
equilibrio del cuerpo rígido para un sistema de fuerzas coplanares y colineales.

MATERIALES:
1 Tablero de estática (Código: ME-9503)
1 Juego de masas y ganchos (Código: ME-8979)
1 Pivote con nivel (Código: ME-9505)
1 Brazo de equilibrio (Código: ME-9505)
2 Transportadores (Código: ME-9505)
1 Hilo (Código: ME-9504)
*Cada parte tienen un numero de pieza correspondiente, se encuentra etiquetado con cinta masking tape.

MARCO TEÓRICO:
La gravedad es una fuerza universal; cada pedazo de materia en el universo es
atraído por cualquier otro pedazo de materia. Por lo tanto, cuando el brazo de
equilibrio está sostenido por el pivote, cada parte de la materia en el brazo de
equilibrio es atraída por cada parte de materia en la tierra.
Un objeto lanzado de manera que gira tiende a girar alrededor de su centro de masa,
y el centro de masa sigue una trayectoria parabólica. Un objeto cuyo centro de la
masa esta encima de un soporte tiende a permanecer en equilibrio rotacional
(equilibrada sobre el soporte). En este experimento usarás tus conocimientos de
torque para comprender y ubicar el centro de masa de un objeto.

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Y EXPLORACIÓN:

Usar bata de laboratorio y guantes (opcional) para evitar accidentes.
Manejar con precaución el pivote con nivel, el brazo de equilibrio y así mismo los
transportadores ya que es un parte fundamental para el desarrollo de la práctica.
Evitar dejar caer las pesas del KIT, ya que el impacto puede dañar la estructura
física de las mimas y el/los objetos que reciban el golpe.

CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO:

Paso 1: Colocar el brazo de equilibrio en el tablero de estática, éste es sujetado
mediante el pivote con nivel el brazo deberá contar con un transportador de cada
lado, como se ilustra en la imagen 3.

Imagen 2

Imagen 3

Paso 2: Atar un tramo de hilo (Aprox 20 cm) en el eje giratorio del transportador, el
cual tiene una ranura para poder atarlo. (En ambos transportadores)

Imagen 4 Imagen 5

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Paso 3: Una vez atados los hilos, el otro extremo será atado a los ganchos para
poder colocar las pesas.

Imagen 6

Paso 4: El prototipo correspondiente se observa a continuación, es necesario

apretar los tronillos de seguridad para cada distancia diferente requerida durante el
desarrollo del experimento.

Imagen 7

Nota: Es muy importante que el brazo de equilibrio se encuentre en el centro

de la base de pivote, para poder obtener valores certeros.

Imagen 8

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EXPERIMENTO DE PRACTICA:
Para el siguiente diagrama, determinar 𝑑2 para que el sistema se encuentre en
equilibrio.

80mm 𝑑2

𝐴
50 g
100g

𝑚𝐴 𝑚𝐵

En el diagrama anterior podemos observar dos masas que actúan sobre una barra
rígida, las cuales están distribuidas en diferentes puntos.
Se observa que se está generando un momento de giro en el punto 𝐴, ya que es el
encargado de sostener el sistema.
Por lo tanto, podemos determinar la suma de momentos de ese punto y así
determinar la magnitud de la fuerza para lograr el equilibrio, observar
detalladamente el diagrama de cuerpo libre para determinar la dirección de las
fuerzas:

Si observamos el sistema, encontramos que hay tres

𝑂 masas que interfieren, las cuales corresponden al
gancho, transportador y la masa.

𝐹𝐴 𝐹𝐵 Por 𝐹lo
𝐵
tanto, tenemos lo siguiente:
𝑚𝐴 = 𝑚 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 + 𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 + 𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 Ec. (1)

𝑚𝐵 = 𝑚 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 + 𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 + 𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 Ec. (2)

Obteniendo 𝑚𝐴 (𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙):
𝑚𝐴 = 10.4 g + 5 g + 100 g

Convirtiendo a N:
9.81 N
𝐹𝐴 = 115.4 g = 0.1154 kg = 0.1154 kg ( ) = 1.13207N
1 kg

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Una vez realizado esto, determinamos el momento en 𝐴 y así mismo lo igualamos

a cero, ya que nos interesa cuando se encuentra totalmente estático.

∑ 𝑀𝑂 = 0

⟲+ ∑ 𝑀𝑂 = 1.13207 N (0.08 m) − 𝐹𝐵 (0.14 m) = 0

Despejando 𝐹𝐵 , obtenemos lo siguiente:

1.13207 N (0.08m)
𝐹𝐵 = = 0.646899 N
0.14 m
Para finalizar, obtenemos el valor de la masa:
1 kg
𝑚𝑏 = 0.646899 N (9.81 N) = 0.06594 kg

Despejado 𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 de la ecuación 2:

𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 = 𝑚𝐵 − 𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 − 𝑚 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟

𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 = (0.06594 − 0.005 − 0.0104) kg = 0.0505 kg = 50.5 g

Por lo tanto, para conseguir el valor calculado se requiere tomar del kit de
pesas una pesa de 50 g y otra de 0.5 g.
Paso 5: En base a los resultados del experimento, se comprobará el resultado de
forma práctica.
Por lo tanto, se colocan los transportadores a las distancias especificadas en el
problema, las cuales son 80mm y 140mm.

Imagen 9 Imagen 10

Paso 6: Una vez teniendo los transportadores, colocaremos las pesas

correspondientes al problema, las cuales son 100g y en base al resultado del
problema, del lado de 140 mm se usará un peso de 50.5 g.

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Nota: Al momento de colocar las pesas, se recomienda sostener el brazo de

equilibrio para evitar que este rote y las pesas choquen con alguna superficie.

Imagen 11

Paso 6: En la imagen anterior se puede apreciar que sistema se encuentra en

equilibrio y todo esto es gracias a la pesa que fue calculada anteriormente.
Analizamos el nivel de burbuja y así podemos identificar si el brazo se encuentra
horizontal y no existen variaciones.

Imagen 12

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HOJA DE RESPUESTAS DEL ESTUDIANTE

“EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO”
Asignatura: Estatica Calificacion:

Nombre y Periodo: Enero-junio

firma del Pablo Cajero Vazquez
Profesor(a) Agosto-diciembre

No. de
Fecha:
grupo: __02__/__05__/____2023___
dd/mm/aaaa
Carrera: ING. Mecatronica

|Nombre(s) del alumno(s) No. de control Firma

Portillo Flores Víctor Alfonso de Jesús 20281317
Cassandra Marlen Hernández Almaguer 21280041
Jacob Esau García Lara 20281251

Josue Jacob Porcayo Garcia 20280859

Naidelyn Liliana Hernández Primo 21280175

1) Pruebas:
a. Para el siguiente diagrama, determinar 𝑑𝐴 para que el sistema se
encuentre en equilibrio.

𝑑1 𝑑2

𝑚𝐴 𝑚𝐵

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𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴 𝑑1 = 85 mm
𝐴𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑜 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 1 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 2 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 3
𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 5g 5g 5g
𝑚 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 10.4 g 10.4 g 10.4 g
𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 70 g 70 g 80 g
𝑚𝐴 (Total en kg) 85.4 g= 0.0854 kg 85.4 g 95.4 g
𝐹𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔 0.8377N 0.8377N 0.9319 N
𝑀𝐴 = 𝐹𝐴 𝑑1 0.0712045 0.0712045 0.07921

𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵
𝐴𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑜 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 1 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 2 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 3
𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 5g 5g 5g
𝑚 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 10.4 g 10.4 g 10.4 g
𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 80 80 100
𝑚𝐵 (Total en kg) 95.4 g= 0.0954 kg 95.4 g= 0.0954 kg 115.4g
𝐹𝐵 = 𝑚𝐵 𝑔 0.9358N 0.9358N 1.13207N
𝑀𝐴
𝑑2 = (Teórica) 0.076089 m 0.076089 m 0.06997 m
𝐹𝐵
𝑑2 (Experimental) 76mm 76mm 69 mm

b. Para el siguiente diagrama, determinar 𝑚𝐵 para que el sistema se

encuentre en equilibrio.

80 mm 37 mm 65 mm

𝑚𝐴 = 55 𝑔 𝑚𝐵 = 165 𝑚𝐶 = 255g

Tomando en cuenta el peso del gancho y transportador ¿qué pesas

utilizarás para conformar la masa 𝑚𝑏 lo más cerca posible?
Para esto se utilizo pesas de 100g, 50g y 5g para poder poner en
equilibrio el diagrama.

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2) Análisis: En base a los resultados obtenidos en las pruebas, contesta las

siguientes preguntas.

¿Por qué no se toma en cuenta el peso del brazo? Justifica tu respuesta:

Se desprecia el peso del brazo ya que es mínimo y hace equilibrio con el brazo
del lado contario.

Si tomamos en cuenta que el pivote no se encuentra en el centro del brazo,

sino que se encuentra a una distancia 𝑑 del centro del brazo, ¿Qué fuerza
adicional se debe toma en cuenta para que sistema se encuentre en equilibrio
y cuál es el momento que produce alrededor del pivote?

Se toma la distancia d de cada uno de los puntos, la carga de cada uno y la

altura. Sacado la fuerza, determinamos el momento e igualando a cero

3) Vocabulario: Usa los recursos disponibles para encontrar la definición de los

siguientes términos y/o conceptos.

Masa: Magnitud física que expresa la cantidad de materia de un cuerpo,

medida por la inercia de este, y cuya unidad en el sistema internacional es el
kilogramo (kg)

Fuerza: La fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del

intercambio de momento lineal entre dos cuerpos.

Pivote: En el sector de la mecánica, cuando un eje recibe una carga axial y la

transmite a un apoyo recibe su extremidad el nombre de pivote.

Momento: El momento de fuerza es una magnitud física que expresa el efecto

de giro alrededor de un eje, producido por una fuerza que actúa sobre un
objeto.

Centro de masa: El centro de masa es una posición definida en relación a un

objeto o a un sistema de objetos. Es el promedio de la posición de todas las
partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Brazo de palanca: El brazo de palanca es la distancia perpendicular, desde el

eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. La dirección del par está dada
por la regla de la mano derecha.

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Conclusiones:
En esta práctica se aplicaron los conceptos de equilibrio estático y dinámico de un cuerpo
rígido, que consiste en que la suma de las fuerzas y los momentos que actúan sobre el
cuerpo sea cero. Se realizaron experimentos con un sistema conformado por un pivote de
nivel y diferentes masas sujetadas por ganchos para comprobar las condiciones de

equilibrio y medir las reacciones en los apoyos,

Se observó que el equilibrio depende del punto de aplicación y la dirección de las fuerzas,
así como de la distancia al eje de rotación.

Se concluyó que el equilibrio de un cuerpo rígido es una herramienta útil para el estudio de
estructuras, máquinas y sistemas mecánicos en general.

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