5.

1 Autoinducción

La autoinducción es un fenómeno electromagnético que se presenta en

determinados sistemas físicos, como por ejemplo circuitos eléctricos con

una corriente eléctrica variable en el tiempo.

En esos sistemas, la variación de la intensidad de la corriente produce un

flujo magnético variable, que da lugar a una fuerza electromotriz (voltaje

inducido) y una corriente eléctrica que se opone al flujo de la corriente

inicial inductora, es decir, tiene sentido contrario. En resumen, la

autoinducción es una influencia que ejerce un sistema físico sobre sí mismo

a través de campos electromagnéticos variables.

Circuito inductor

Un circuito inductor es un circuito que consiste en un conductor eléctrico

enrollado alrededor de un núcleo (ya sea de aire o de hierro). El fenómeno

 de autoinducción surge cuando el inductor y el inducido constituyen el

mismo elemento.

Cuando por un circuito circula una corriente eléctrica, alrededor se crea un

campo magnético. Si varía la corriente, dicho campo también varía y,

según la ley de inducción electromagnética, de Faraday, en el circuito se

produce una fuerza electromotriz o voltaje inducido, denominado fuerza

electromotriz autoinducida.

Para comprender con mayor facilidad este fenómeno se debe analizar y

tratar de entender la facilidad con que se crean las bobinas o inductores y

cómo se puede observar el movimiento de partículas de electricidad.

Según la ley de Lenz, si la autoinducción ocurre por disminución de la

intensidad, el sentido de la corriente autoinducida es el mismo que el de la

corriente inicial, o si la causa es un aumento, el sentido es contrario al de

esta corriente.

Se denomina autoinducción de un circuito a la generación de corrientes

inducidas en el circuito, cuando en él se produce una variación del propio

flujo. Esta puede variar según la intensidad de corriente.

En 1831, M. Faraday descubrió que, cuando un imán se mueve dentro de

una espiral de alambre, en este puede generarse una corriente eléctrica. A

esta espiral de alambre se le conoce como bobina o solenoide (no

confundirla con un electroimán). En este, el conductor está enrollado

alrededor de una barra o núcleo de hierro, para que no haya contacto entre

el imán y las espiras (alambre helicoidal). El movimiento de un imán

dentro del solenoide induce una corriente, y esta produce un voltaje.

La magnitud de voltaje inducido depende de la cantidad de espiras (vueltas

ascendentes en torno al núcleo) del inductor.

5.2 Inductancia Mutua

Se llama inductancia mutua al efecto de producir una fem en una bobina,

debido al cambio de corriente en otra bobina acoplada. La fem inducida en

una bobina se describe mediante la ley de Faraday y su dirección siempre

es opuesta al cambio del campo magnético producido en ella por la bobina

acoplada (ley de Lenz ). La fem en la bobina 1 (izquierda), se debe a su

propia inductancia L.

La fem inducida en la bobina #2, originada por el cambio en la corriente I1

se puede expresar como

La inductancia mutua M se puede definir como la proporción entre la fem

generada en la bobina 2, y el cambio en la corriente en la bobina 1 que

origina esa fem.

La aplicación mas usual de la inductancia mutua es el transformador.

Inductancia Mutua: Transformador

Si por el secundario de un transformador fluye mas corriente debido a que

se está consumiendo mas potencia, entonces por el primario debe fluir

igualmente mas corriente para suministrar mas energía. Este acoplamiento

entre el primario y el secundario, se describe mas convenientemente en

términos de inductancia mutua. La inductancia mutua aparece en las

ecuaciones del circuito de ambos circuitos primario y secundario del

transformador.
Cuando fluye una corriente constante en una bobina como en la ilustración

de la derecha, se produce un campo magnético en la otra bobina.

Pero como el campo magnético no está cambiando, la ley de Faraday nos

dice que no habrá voltaje inducido en la bobina secundaria. Pero si abrimos

el interruptor, para interrumpir la corriente como en la ilustración del

medio, habrá un cambio en el campo magnético de la bobina de la derecha

y se inducirá un voltaje. Una bobina es un dispositivo reaccionario; ¡no le

gusta ningún cambio!. El voltaje inducido hará que fluya una corriente en

la bobina secundaria, que trata de mantener el campo magnético que había

allí. El hecho de que el campo inducido siempre se oponga al cambio, es un

ejemplo de la ley de Lenz. Una vez que ya se ha interrumpido la corriente y

se cierra el interruptor para hacer que fluya de nuevo la corriente como en

el ejemplo de la derecha, se inducirá una corriente en dirección opuesta,

para oponerse al incremento del campo magnético. La persistente

generación de voltajes que se oponen al cambio en el campo magnético es

el principio de operación de un transformador. El hecho de que el cambio

en la corriente de una bobina, afecte a la corriente y el voltaje de la segunda

bobina, está cuantificado por una propiedad llamada inductancia mutua.

 5.3 Coeficiente de acoplamiento magnético

La fracción del flujo magnético producido por la corriente en una bobina

que se enlaza con la otra bobina se llama coeficiente de acoplamiento entre
las dos bobinas. Se denota por (k).

Se toman dos bobinas bobina A y bobina B, cuando la corriente fluye a

través de una bobina que produce flujo; Es posible que todo el flujo no se
vincule con la otra bobina acoplada, y esto se debe al flujo de fugas por una
fracción (k) conocida como Coeficiente de acoplamiento.

K = 1 cuando el flujo producido por una bobina se enlaza completamente

con la otra bobina y se llama acoplado magnéticamente.
K = 0 cuando el flujo producido por una bobina no se enlaza con la otra
bobina y, por lo tanto, se dice que las bobinas están aisladas
magnéticamente.

DERIVACIÓN
Considere dos bobinas magnéticas A y B.
Cuando actual me1 fluye a través de la bobina A.
Considerando la bobina B en que corriente I2 fluye

Ecuación de multiplicación (1) y (2)

La ecuación anterior (A) muestra la relación entre la inductancia mutua y la

autoinducción entre dos bobinas.

En electrónica se denomina acoplamiento magnético al fenómeno físico por

el cual el paso de una corriente eléctrica variable en el tiempo por una

bobina produce una diferencia de potencial entre los extremos de las demás

bobinas del circuito. Cuando este fenómeno se produce de forma indeseada

se denomina diafonía.

Este fenómeno se explica combinando las leyes de Ampère y de Faraday.

Por la primera, sabemos que toda corriente eléctrica variable en el tiempo

crea un campo magnético proporcional, también variable en el tiempo. La

segunda nos indica que todo flujo magnético variable en el tiempo que

atraviesa una superficie cerrada por un circuito induce una diferencia de

potencial en este circuito.

Análisis de circuitos con bobinas acopladas

Símbolo de una bobina con un terminal marcado con un punto.

Para el análisis de circuitos con bobinas acopladas se suele fijar un terminal

de cada una de las bobinas —generalmente marcándolo con un punto—, de

forma que, si la corriente en todas las bobinas es entrante o saliente por ese

terminal, las tensiones inducidas en cada bobina por acoplamiento

magnético con las demás serán del mismo sentido que la tensión de la
propia bobina, por lo que se sumarán a esta. Por el contrario, si en una de

las bobinas la corriente es entrante por el terminal marcado y en otra es

saliente, la tensión inducida entre ambas se opondrá a la tensión de cada

bobina.

Coeficientes de inducción mutua

El valor de la tensión inducida en una bobina es proporcional a la corriente

de la bobina que la induce y al denominado coeficiente de inducción

mutua, representado con la letra M, que viene dado por la expresión:

Donde K es el coeficiente de acoplamiento que varía entre 0 (no existe

acoplamiento) y 1 (acoplamiento perfecto) y L1 y L2 las inductancias de

las dos bobinas.

Por lo tanto, la tensión total en una bobina L1 por la que pasa una corriente

I1 acoplada magnéticamente con otra bobina L2 por la que pasa una

corriente I2 vendría dada por la expresión:

Dependiendo el signo de la posición del terminal de referencia de cada

bobina con respecto a las corrientes que las atraviesan.

5.6 Regla de los puntos para bobinas con acoplamiento magnético

La polaridad relativa en el caso de tensiones de inducción mutua se puede

determinar partiendo de esquemas del núcleo en el que se

Vean los sentidos de los devanados, pero éste no es un método práctico.

Para simplificar la representación esquemática de circuitos

Con acoplamiento magnético se señalan los terminales con puntos (figura

11.35).

En cada bobina se marca un punto en los terminales que tienen la misma

polaridad instantánea, considerando solamente la inducción

Mutua. Por tanto, para aplicar esta notación hay que saber a qué terminal de
las bobinas se asigna el punto. Hay que determinar,

Además, el signo asociado con la tensión en la inducción mutua cuando se

escriben las ecuaciones en las corrientes de malla.
Para asignar los puntos a un par de bobinas acopladas se elige un sentido
para la corriente en una de ellas y se coloca un punto en el

Terminal por el que la corriente entra en el arrollamiento. Aplicando la

regla de la mano derecha se determina el flujo correspondiente.

Ahora, en la segunda bobina (figura 11.35b), según la ley de Lenz, el flujo

ha de oponerse al creado por la variación de la corriente.

Utilizando nuevamente la regla de la mano derecha se determina el sentido

de la corriente natural, colocando el otro punto en el terrminal por el que
dicha corriente sale del arrollamiento.

No es preciso, pues, dibujar los núcleos y el diagrama queda como indica

la

Figura 11.35c.

Para determinar el signo de la tensión de inducción mutua en las

ecuaciones de las corrientes de malla se utiliza la regla de los puntos,

Que dice:

1. Si las dos corrientes supuestas, entran o salen de las bobinas

acopladas por los terminales con punto, los signos de los términos

En M son los mismos que los de los términos en L.

1. Si una corriente entra por un terminal con punto y la otra sale por el
otro terminal con punto, los signos de los términos en M

Son opuestos a los de los términos en L.

La figura 11.36 (a) y (b) muestra cuando los signos de los términos en M y
en L son opuestos. En las figuras © y (d) se representan los casos en los
que dichos signos son iguales.
Veamos otro ejemplo de las polaridades relativas en relación con los
circuitos con acoplamiento mutuo; consideremos el circuito de la figura
11.37, en el que se han señalado los puntos y elegidas las corrientes en la
forma representada. Puesto que una corriente entra por un terminal con
punto y la otra sale por el punto, el signo de los términos en M son

Opuestos a los de L. Para este circuito, el sistema de ecuaciones de malla,

expresado en forma matricial, es:

En la figura 11.38 aparece un circuito simple con acoplamiento conductivo

de dos mallas, indicándose los terminales positivos. El

Sistema de ecuaciones de las corrientes de malla, expresado en forma

matricial, es:

La impedancia Z común a varias corrientes tiene signo negativo, ya que las

intensidades I 1 , e I 2 la recorren en sentidos contrarios.

Prescindiendo del interior de los recuadros, en las figuras 11.37 y 11.38,

ambos circuitos tienen el mismo aspecto, salvo en los puntos

En uno y los signos en el otro. Comparando los sistemas de ecuaciones (21)

y (22) se ve como el signo negativo de jωM corresponde

Con el de Z .

6.1 Respuesta natural

Investigamos la respuesta natural de un circuito que consiste de un resistor

y un inductor. Esta discusión es paralela al análisis de la respuesta de un
circuito RC.
Este circuito \text{RL}RLstart text, R, L, end text es muy común. Aparece
siempre que hay un alambre enrollado en un circuito, como cuando obligas
a un relé mecánico a provocar un movimiento físico (un relé contiene una
bobina que se utiliza como electroimán). Encontramos inductores en casi
todas las fuentes de poder y en muchos filtros. Todos los cables y los
trazados de las tarjetas de circuitos tienen una pequeña autoinductancia,
que puede ser importante en circuitos muy veloces.

Este es un circuito en el que tenemos que tomar en cuenta el tiempo. Para

desarrollar una comprensión precisa, requerimos conceptos del cálculo,
pues necesitamos derivadas para describir el comportamiento de un circuito
\text{RL}RLstart text, R, L, end text.

Establecer la respuesta natural del circuito RL

Para lograr que el circuito \text{RL}RLstart text, R, L, end text haga algo,
necesitamos que un ayudante externo le añada algo de energía y luego se
retire y lo deje en paz mientras observamos qué ocurre.

En el lado derecho del esquema tenemos un inductor \text LLstart text, L,

end text y un resistor \text RRstart text, R, end text. Este es el circuito que
queremos estudiar. En el lado izquierdo está nuestro “ayudante externo”,
que consiste en una fuente de corriente, \text IIstart text, I, end text, un
resistor, \text R0R0start text, R, end text, 0, y un interruptor en posición
cerrada.
Si suponemos que el interruptor ha estado cerrado un largo tiempo, el

trayecto cerrado azul nos muestra cómo fluye la corriente en este circuito:

¿Cómo sabemos que toda la corriente fluye por el inductor y no por los
resistores? La ecuación del inductor nos lo garantiza:

La corriente que proviene de la fuente es constante, es decir, no cambia con

el tiempo.
Esto significa que el cambio de la corriente con respecto al tiempo es
Si sustituimos este valor en la ecuación del inductor, obtenemos

El voltaje que pasa a través del inductor (y por lo tanto, de ambos

resistores) es 000. La ley de Ohm nos garantiza que la corriente de un
resistor con 000 volts es igual a 000.
Es importante hacer notar que tanto el resistor, el capacitor y el inductor
son elementos pasivos, la diferencia entre ellos es su comportamiento
ya que el resistor disipa la potencia que recibe en forma de calor, mientras
que el inductor y el capacitor almacenan la energía temporalmente en
forma de corriente y voltaje respectivamente.

La ecuación que rige la relación de voltaje y corriente en el resistor es la

ley de Ohm; para el capacitor y el inductor es:
Comportamiento en c.a.

Por consideraciones de potencia la restricción que presenta el inductor es

que no permite variaciones bruscas de corriente, mientras que el capacitor
no permite cambios bruscos de voltaje.
Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un
capacitor, es un circuito de primer orden, es decir su comportamiento
se representa mediante una ecuación diferencial de orden uno.
La solución de la ecuación diferencial representa la respuesta del circuito y
se le conoce de las siguientes maneras:

· Respuesta Natural: puesto que depende de la “naturaleza” del

circuito, es decir, de las interconexiones, de los elementos que conforman
al circuito, de los valores de los elementos pasivos.
· Respuesta Transitoria: debido a que la energía no puede almacenarse
por siempre, los resistores asociados con los inductores y capacitores a la
larga convertirán toda la energía almacenada en calor.
· Respuesta Forzada: se refiere al efecto que tienen una o más fuentes
independientes sobre los inductores y capacitores de un circuito.
· Respuesta Completa: consiste en la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.

6.2 Respuesta forzada

Denominaremos respuesta forzada (o régimen forzado) a la asociada con la

solución particular de la ecuación diferencial completa. El régimen forzado,
producido por la excitación, a veces se denomina “régimen estacionarlo o
permanente”.
La respuesta forzada constituye una cierta solución particular de una
ecuación diferencial no homogénea, que es precisamente aquella que se
obtiene de la solución general cuando las constantes de integración son
nulas. En otras palabras, la corriente forzada no debe contener sumandos de
corriente libre.

Respuesta forzada del circuito RC