Sensores

Instituto Tecnológico de Mérida
Departamento de Metal-Mecánica
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL.
Investigación
Sensores de Posición
Grupo: 6M1
Mérida Yucatán a 11 de marzo del 2023

Sensores de Posición
Nombres de los integrantes del equipo 4:
Instituto Tecnológico de Mérida

Departamento Metal – Mecánica
Sensores - Un sensor es cualquier dispositivo que Los sensores inductivos tienen un largo historial de
detecta una determinada acción externa. Los sensores funcionamiento fiable en condiciones difíciles. Por lo
existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el tanto, suelen ser la elección automática para
hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes aplicaciones de alta fiabilidad, relacionadas con la
tipos. seguridad o en las que la seguridad es esencial. Estas
El hombre experimenta sensaciones como calor o aplicaciones son frecuentes en el sector militar,
frío, duro o blando, fuerte o flojo, agradable o aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada.
desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido
añadiendo adjetivos a estas sensaciones para Puntos fuertes y débiles
cuantificarlas como frígido, fresco, tibio, templado, Los sensores inductivos suelen ser precisos, fiables
caliente, tórrido. Es decir, que día a día ha ido y robustos, pero también grandes, voluminosos y
necesitando el empleo de magnitudes medibles más pesados. La voluminosidad del material y la necesidad
exactas. de que las bobinas estén enrolladas con cuidado hace
que sean caros de fabricar, especialmente los
dispositivos de alta precisión con bobinados preciso.
Además de los sensores de proximidad sencilla, el
coste de los sensores inductivos más sofisticados es
prohibitivo para muchas aplicaciones industriales,
comerciales y generales.
RESOLVERS
Fig.1. Sensores
Introducción
Sensores de Posición - Los sensores de posición Es un sensor analógico de posición rotatoria, que a
pueden dar según su construcción o montaje, una través de impulsos digitales puede regular la velocidad,
posición lineal o angular. la posición o el torque.
SENSORES DE POSICIÓN INDUCTIVOS

Introducción
Los sensores inductivos de velocidad y posición
tienen una gran variedad de formas, tamaños y diseños.
Todos los sensores inductivos funcionan según los
principios de transformador y utilizan un fenómeno
físico que se basa en alternar las corrientes eléctricas.
Fig.2. Sensor inductivo
Aplicaciones de un sensor inductivo

El resolver consiste en una parte estacionaria Los resolvers se utilizan en los servos motores para
llamada estator y una parte giratoria llamada rotor, que diferentes sectores industriales (Robótica, automoción,
es montada al eje del motor. packaging, food and beverage, etc…) en los que se
utilizan máquinas accionadas eléctricamente para
procesos definidos. Ya que son sistemas de
Fig.3. Resolver
Funcionamiento
realimentación robustos y fiables que controlan el
El bobinado primario del estator está conectado a
régimen de un servomotor de forma precisa.
una señal sinusoidal de alta frecuencia. Esta señal se
transmite al bobinado del rotor, porque el bobinado
Algunas de las ventajas de utilizar un resolver
primario del estator y el bobinado del rotor actúan
son:
juntos como un transformador. Además, podemos
 El propio resolver no contiene componentes
llamar el bobinado del rotor también como bobinado de
electrónicos y por lo tanto puede soportar la
referencia.
temperatura caliente tan alta como 175 ° C y la
El campo magnético alternante pulsante del
temperatura baja tan bajo como -55 ° C.
bobinado del rotor ahora induce un voltaje alterno en
 El rotor del resolver está montado directamente en
los bobinados de medición seno y coseno. Sus
el eje del motor, dando un sistema de medición
amplitudes, sin embargo, dependen de la posición
robusto para señales de velocidad y posición.
angular del rotor.
 También puede alcanzar una velocidad de 90.000
Si el bobinado del rotor y el bobinado de medición rpm.
están paralelos el uno al otro, el campo del rotor  Los resolvers no son susceptibles a la suciedad,
magnético pasa completamente por la bobina de aceite o ambientes calientes ya que los circuitos
medición y, por lo tanto, el voltaje inducido es electrónicos están en otros dispositivos.
máximo. Dispositivos como los encoders son más
Sin embargo, si el bobinado del rotor y el bobinado susceptibles a estas condiciones. Por eso, los
de medición están en ángulos rectos el uno con el otro, resolvers han sido el dispositivo de realimentación
no se producirá ningún voltaje. escogido por muchos fabricantes.
III. RVDT
Hay resolvers de 1, 2, 3, 4, etc (velocidades). Es
decir, 1 velocidad son 360 grados eléctricos de una
vuelta mecánica. IV. LVDT
Para un resolver de 1 velocidad, 360 grados

V. BIBLIOGRAFIA
eléctricos serán 360 grados mecánicos. Para un resolver
de 2 velocidades, 360 grados eléctricos serán 180 (S/f). Celeramotion.com. Recuperado el 11 de
grados mecánicos. Esta relación de grados mecánicos y marzo de 2023, de
eléctricos será igual para 3, 4 o 5 velocidades, etc.
Fig.4. Sensores - Funcionamiento Resolver
Principales aplicaciones
https://www.celeramotion.com/zettlex/es/asistencia/doc
umentacion-tecnica/sensores-inductivos/
servo-user. (2020, marzo 27). ¿Qué es un resolver y

cuál es su funcionamiento? Servomotors; Servo Motors
Adjust. https://www.servomotorsadjust.com/resolver-
feedback/
Funcionamiento resolver. (2022, diciembre 4).

Learnchannel-tv.com.
https://learnchannel-tv.com/es/motores-electricos/servo-
motor/funcionamiento-resolver/

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Fig.2. Sensor inductivo

Aplicaciones de un sensor inductivo

Para un resolver de 1 velocidad, 360 grados

servo-user. (2020, marzo 27). ¿Qué es un resolver y

Funcionamiento resolver. (2022, diciembre 4).

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