TEMA 2:

CONTENIDOS: Composición de fuerzas no concurrentes, polígono de fuerzas y

polígono funicular que pasa por un punto, dos y tres puntos, composición de fuerzas
paralelas del mismo sentido y distinto sentido, analítica y gráficamente, composición de
varias fuerzas paralelas. Momento de una fuerza, determinación analítica y gráfica.
Teorema de Varignon. Pares de fuerzas, composición de pares de fuerzas.

COMPOSICIÓN DE FUERZAS NO CONCURRENTES:

Poligono
de Fuerzas
o Vectorial

Poligono
Funicular
Poligono
Polar:I,
II, III y IV

Sea el sistema de fuerzas no concurrentes P1 P2 P3 y construído el vectorial

OABC de las fuerzas dadas, se elige un polo O1 del plano que se une a las vértices del
plano O, A, B, C del Vectorial. Resultan los radios polares I, II, III, IV. Por cualquier punto
A del esquema posicional, se trazan las respectivas paralelas 1, 2, 3, 4 a dichos radios
polares, limitandolas en los puntos de interseccion A1, A2, A3 de las lineas de accion de
las fuerzas dadas.
Prolongando el primero y último lado del funicular 1, 2, 3, 4 hasta su intersección en L,
por este punto pasa la resultante de las fuerzas P1, P2, P3 cuya línea de acción es
paralela a OC del vectorial; su sentido es el que se dirige de O hacia C (extremo del
vectorial) y su magnitud es la longitud de OC apreciada en la escala de fuerzas.

COMPOSICIÓN DE FUERZAS PARALELAS DE IGUAL SENTIDO:

La resultante se obtiene siguiendo el mismo procedimiento anterior. Como las
distintas fuerzas actúan según rectas paralelas, el polígono de fuerzas se reduce a un
Vector, AE. La resultante es, pues, paralela a las fuerzas dadas e igual en intensidad a
la suma de las intensidades.
COMPOSICIÓN DE FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO:
De las fuerzas paralelas dadas, algunas pueden tener el sentido contrario al
de las otras. En este caso, la resultante tiene como intensidad la suma algebraica de las
intensidades de las distintas fuerzas componentes.

COMPOSICIÓN ANALITICA DE FUERZAS NO CONCURRENTES:

Para determinar intensidad, sentido y dirección de la resultante, en un sistema de fuerzas P1,

P2, P3 aplicadas respectivamente en A, B, C, sirven las mismas ecuaciones de sistemas
concurrentes:
Px = ∑ (P x cos α)

Py = ∑ (P x sen α)

α = arco tg 𝑷𝒚 / 𝑷𝒙

R = √𝑷𝒚𝟐 + 𝑷𝒙𝟐
En cuanto a la línea de acción de R, su posición se determina calculando su distancia r,
a un punto cualquiera del plano de fuerzas, considerado centro de momentos, mediante
el teorema de momentos de Varignon:

R x r = P1 x p1 + P2 x p2 + P3 x p3

siendo p1, p2, p3, los respectivos brazos de palanca de las fuerzas dadas.
Esta igualdad se simplifica ubicando el centro de momentos en el Origen de
coordenadas y sustituyendo todas las fuerzas, por sus dos componentes ortogonales
según x e y. De la figura se tiene:

Py x x = P´´ x x2 + P´´´ x x3,

de donde:

x = P´´ x x2 + P´´´ x x3, / Py

MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA:

Se denomina momento estático o de primer orden, o lineal, o simplemente

momento de una fuerza P, respecto de un punto C, al producto de la intensidad de la
fuerza (kg, t, etc.) por la distancia a (m, cm, etc.) del punto a la línea de acción de P.

C se denomina centro de
momentos o polo; a, brazo de
palanca de la fuerza. La unidad de
medida del momento estático es:
kilogramo-metro o kilográmetro (kgm);
tonelada-metro o tonelámetro (tm);
Newton-metro (Nm); etc. Si S es una
chapa empernada en C, el efecto
cinemático de P, respecto de C, es una
rotación de la chapa; en sentido positivo
si gira según las agujas del reloj, negativo en sentido opuesto. Todo momento estático
está pues afectado de un signo que se antepone al valor de aquél:

M = + 300 Nm ; M = - 250 Kgm

Gráficamente, un momento estático puede

representarse por el doble del área del triángulo de
base P y altura a o por el doble del área del triángulo
de base AC y altura h; es decir:

M = P a = 𝑨𝑪 h

COMO TEOREMA IMPORTANTE, ENUNCIAMOS QUE: (VARIGNON)

El momento de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un centro

cualquiera, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes
con respecto al mismo centro.

Sean F1, y F2 las fuerzas, concurrentes en A, y R su resultante. Sea C el centro.

Unamos C con A y tracemos por A la perpendicular a ̅̅̅̅ 𝑪𝑨. Sobre esta perpendicular
proyectemos los puntos F1, F2 y R; se obtienen, respectivamente, E1, E2 y Q.

por otra parte. si se une C con F1, F2 y R, se tiene:

mom. de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 = ̅̅̅̅
𝑨𝑪 ̅̅̅̅
𝑨𝑬1 [1] (Representa el Duplo
del área ∆ ACF1)

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑨𝑪
mom. de 𝑭𝟐 ̅̅̅̅ 𝑨𝑬
̅̅̅̅2 [2] (Representa el Duplo
del área ∆ ACF2)

mom. de 𝑹 ̅̅̅̅ 𝑨𝑸
⃗⃗ = 𝑨𝑪 ̅̅̅̅ [3] (Representa el Duplo
del área ∆ ACR)

Pero es evidente que ̅̅̅̅̅̅

𝑬𝟐𝑸 = ̅̅̅̅̅̅
𝑨𝟏𝑸 , de donde ̅̅̅̅
𝑨𝑸 =
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑨𝑬1 + 𝑨𝑬2

Reemplazando en [3], se tiene entonces,

mom.de 𝑹 ̅̅̅̅ (𝑨𝑬

⃗⃗ = 𝑨𝑪 ̅̅̅̅1 + 𝑨𝑬 ̅̅̅̅ 𝑨𝑬
̅̅̅̅2) = 𝑨𝑪 ̅̅̅̅ 𝑨𝑬
̅̅̅̅1 + 𝑨𝑪 ̅̅̅̅2, o sea, por [1] y [2],

⃗⃗ = mom. de⃗⃗⃗𝑭1 + mom. de⃗⃗⃗𝑭2

mom.de 𝑹

Si las fuerzas fuesen más de dos, Concurrentes o no, el teorema vale para las dos primeras
fuerzas; luego vale para la resultante obtenida y una tercera, y así sucesivamente, Y vale
también, naturalmente, para el caso de fuerzas paralelas.
 mom. ⃗𝑹
⃗ = mom. ⃗𝑭1 + mom. ⃗𝑭2 + … + mom. ⃗𝑭n

DETERMINACIÓN GRÁFICA DE MOMENTO ESTÁTICO CON RESPECTO A UN

PUNTO:

Dada la fuerza ⃗𝑭1, se quiere determinar gráficamente el momento de ⃗𝑭1 con

⃗ 1.
respecto a un punto P del plano, distante L de 𝑭

Construido el polígono de fuerzas, en este particular de la única fuerza F.

establece un polo O1, distante h (arbitrario) de 𝑭 ⃗ . Elegido otro punto, C, también
arbitrario, de la fuerza dada 𝑭⃗ , se trazan por él las paralelas a y b a O1A y O1B,
respectivamente. El segmento 𝑴𝑵, conducido por P paralelamente a ⃗𝑭 e interceptado
por los lados a y b del polígono funicular, multiplicado por la distancia polar h, da el
momento buscado.

Su número dé kilográmetros se obtiene leyendo 𝑴𝑵 en la escala de fuerzas y

h en la escala de las longitudes.
En efecto, considerando los triángulos semejantes MNC y ABO1 se tiene:

MN / l = AB / h,
De donde:
MN h = AB l,
o sea:
MN h = F l

EN UN SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES COPLANARES:

  El momento de la resultante con respecto al punto P queda determinado por:
𝑴𝑵 h
 El segmento MN se determina por los lados extremos del funicular a y f sobre
la recta paralela a R que pasa por P
 h, es la perpendicular a R, en el poligono de fuerzas, que pasa por O1.

Otro ejemplo: (Fuerzas paralelas)

Llámase cupla, o par, un sistema de fuerzas, F1 y F2, iguales, paralelas y de sentidos

contrarios, aplicadas en dos puntos, A y B, de un cuerpo rígido. Si pretendiésemos hacer
la composición de uno de tales sistemas, obtendríamos como intensidad de la
resultante:
R = F1 – F2 = 0

CUPLAS O PAR DE FUERZAS:

El efecto físico de una cupla que actúa sobre un cuerpo consiste en tender a
producir una rotación del mismo alrededor de un eje perpendicular al plano de la
cupla.

Llámase momento de una cupla al producto de la intensidad de una de las fuerzas por
la distancia entre las rectas de acción de las dos fuerzas del sistema. Esta distancia se
llama brazo de la cupla.

M = F1 x b

MOMENTO DE UNA CUPLA RESPECTO DE UN PUENTO C:

 Determinamos el mometo de una cupla Pa respecto de un punto C de su plano:

En el caso a, C se encuentra en la recta de acción de una de las fuerzas, se tiene:

Mc = - Pa

En el caso b, C es exterior al brazo de palanca, se tiene:

Mc = + Pa1 - Pa2 = P (a1 - a2) = - Pa

En el caso C, C es interior al brazo de palanca, se tiene:

Mc = - Pa1 – Pa2 = P (- a1 – a2) = - Pa

 “El momento de una cupla es independiente del centro de momentos”

O dicho de otra forma

 “El momento de una cupla con respecto a un punto cualquiera de su plano es

constante e igual al momento de la cupla”.

 Una cupra de fuerzas no puede ser reducida a una sola fuerza resultante, sino
que ya está en su forma más simple.

En el funicular
observamos que las
paralelas 1 y 3 no
determinan punto
finito, la cupla carece
de resultante.

 Dos cuplas son equivalentes, si tienen momentos iguales.

Es decir, son equivalentes si: F1 x b1 = F2 x b2

 Dos cuplas que tienen momento iguales y signos distintos se equilibran.

 Una cupla puede ser remplazada por Otra cualquiera de igual momento. Es
decir, puede ser transformada mediante “F1 x b1 = F2 x b2”; y puede ser
transportada o girada en su plano, siempre que no varie su momento ni en
magnitud ni en signo.
 Una cupla puede trasladarse a planos paralelos al dado sin variar su efecto.

A pesar de lo antes mencionado,

una cupla no es libre en el
espacio ya que no puede, por
ejemplo, trasladarse a planos
oblicuos al dado.

COMPOSICIÓN DE PARES DE FUERZA:

Las cuplas pueden componerse, mediante adición algebraica de sus respectivos

momentos. El resultado es otra cupla estáticamente equivalente a las dadas. Por
ejemplo: las cuplas de momentos M' 300 kgm; M" - 500 kgm; M"' - 800 kgm, se
componen en una cupla resultante de momento M dado por:

M = M' + M" + M"' = 300 kgm - 500 kgm - 800 kgm = -600 kgm

Que produce el mismo efecto cinemático que las dadas.

De manera gráfica:

Sean las siguientes

cuplas.
  Se establece un brazo comun para las 3, ejemplo 20 cm.
 Reduscamos la 2da cupla al brazo comun 20 cm.
o Su momento es M = 12 kg x 30 cm = 360 kgcm.
o P2 = 360 kgcm / 20 cm = 18 kg.
 Lo mismo hacemos con la tercer cupla.
o P3 = 2 kg.
 Trasladadas las tres nuevas cuplas al brazo comun 20 cm nos queda:

Componiendo las fuerzs que tienen la misma recta de acción nos queda una
cupla resultante de 6 kg x 20 cm = 120 kgcm

COMPOSICIÓN DE UNA FUERZA Y UNA CUPLA COPLANARES:

⃗ con la cupla de momento M = F1 x b1

Componer la fuerza 𝑭

 Transformemos la cupla en otra equivalente de fuerzas iguales a ⃗𝑭, su brazo b

será b = F1 x b1 / F.
 Moviendo la nueva cupla hasta que una de sus fuerzas sea opuesta a 𝑭 ⃗ nos
queda:

como existen dos fuerzas iguales en magnitud y de sentido opuesto en la misma recta
de acción, estas se anulan, resultando el sistema en una unica fuerza ⃗𝑭 igual a la dada,
aunque trasladada paralelamente a si misma en el plano a una distancia b = F1 x b1 /
F.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES A UNA CUPLA.

Al construir el poligono de fuerzas de un sistema F1, F2, …, F5, por ejemplo, puede
ocurrir que el poligono sea cerrado, es decir, que el comienzo del primer vector coincida
con el final del ultimo. El ultimo y el primer lado del poligono funicular (F y A) serán
coincidentes. También sabemos, que el primer y el ultimo lado del poligono funicular
forman un sistema de fuerzas equivalente al sistema original. Al ser paralelos forman
una cupla de sentido y magnitud establecidos en el poligono funicular, de momento:

M = F1 x d1