UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Práctica N°2: Medición de la base del estereoscopio de espejos

Presentado por:
Andres Segura Patiño

Presentado a:
Javier Contreras Guerrero

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Catastral y Geodesia
Bogotá, Colombia
2023
INTRODUCCIÓN
El estereoscopio de espejos permite la orientación de pares estereoscópicos para
estudios detallados, semidetallados o generales y facilita la observación estereoscópica
sin producir fatiga y el cálculo de diferencias de altura entre puntos, utilizando la barra
de paralaje. Permite la transferencia de puntos de una fotografía a la otra y facilita la
medición de pendientes y el cálculo de perfiles. El ajuste del instrumento consiste tan
solo en enfocar y ajustar los binoculares y en medir o calibrar la base con el fin de
trabajar con la medida de la base correcta del estereoscopio. La Base del Estereoscopio,
también conocida como Base Instrumental, es la distancia entre los centros de los dos
campos de visión del estereoscopio. De acuerdo con lo anterior, para determinar su
valor basta localizar los centros de los dos campos y medir la distancia entre ellos. Esta
medida se necesita para orientar correctamente un par estereoscópico de fotografías
aéreas bajo el estereoscopio.
OBJETIVOS
Determinar la distancia a que deben colocarse los puntos homólogos (imágenes
del mismo punto en dos fotografías diferentes), para lograr una correcta visión
estereoscópica mediante observación con los ejes de los ojos paralelos, en
correspondencia con el diseño del instrumento.
MARCO TEORICO

En nuestra vida diaria inconscientemente percibimos y medimos la profundidad

usando nuestros ojos. Este efecto estéreo es posible porque tenemos dos ojos o visión
binocular. La percepción de profundidad a través de la visión binocular se conoce como
visión estereoscópica, lo que significa ver un objeto desde dos posiciones y ángulos
diferentes (siendo aproximadamente la separación entre ambos ojos de 65mm). El
ángulo entre las líneas de visión de ambos ojos con cada objeto definido se denomina
ángulo paraláctico, el cual ayuda a nuestro cerebro a determinar las distancias relativas
entre objetos1.

La figura 1 muestra la visión estereoscópica, con un ángulo paraláctico 𝜙𝑎 >

𝜙𝑏 , el cual permite al cerebro estimar automáticamente las diferencias (𝐷𝑎 − 𝐷𝑏 ) en
profundidad entre los objetos A y B. Este concepto de estimar la distancia por medio de
la visión estereoscópica se aplica para ver un par de fotografías aéreas superpuestas.
Una forma de ver esto es considerar dos fotografías superpuestas en una misma región
(figura 2), en la que los objetos A, B y C están situados a la misma altura y el objeto D a
diferente altura, los cuatro objetos se observarán en diferente secuencia en las dos
fotografías a, b, d, c en la fotografía de la izquierda y a, d, b, c en la derecha. En la
misma fotografía, los segmentos ab y bc son iguales ya que están a la misma altura,
pero los segmentos ad y dc no lo están.

Estereoscopios: Hay dos tipos de estereoscopios: estereoscopio de bolsillo (o de

lente) y estereoscopio de espejo. El estereoscopio de bolsillo tiene una vista limitada y,
por lo tanto, restringe el área que se puede inspeccionar mientras que, como en el
estereoscopio de espejo, tiene una vista amplia y permite ver un área mucho más grande
en el par estéreo2. La característica más obvia cuando se usa un estereoscopio es el
relieve vertical mejorado. Esto ocurre porque nuestros ojos están separados por solo 65
mm, pero las fotos aéreas pueden tomarse a cientos de metros de distancia, por lo que la
diferencia en las exposiciones es mucho mayor que la diferencia entre nuestros ojos. Tal
exageración también permite que las características pequeñas se vuelvan bastante
evidentes y fáciles de ver.

1
Cuanto menor es el ángulo paraláctico mayor es la profundidad de los objetos.
2
Se denomina par estereoscópico, cuando se utiliza un estereoscopio junto con dos fotografías aéreas
tomadas desde dos posiciones diferentes de la misma área para producir una imagen en 3D (Girard, pág.
257).
Figura 1. Visión estereoscópica de una persona. Figura 2. Percepción de relieve a partir de
dos fotográficas.

Un estereoscopio (figura 3) consiste en un sistema óptico doble (lentes, espejos,

prismas, etc.) montado en un marco rígido sostenido por patas. De esta forma se fija la
distancia d y se mantiene la distancia focal. Así, el sistema óptico crea una imagen
virtual en el infinito y, en consecuencia, se obtiene una visión estereoscópica sin fatiga
visual (Shiksha, s.f.).

(a) (b)
Figura 3.
a) Estereoscopio de bolsillo. b) Estereoscopio de espejos.

Un estereoscopio de bolsillo se compone de dos lentes convexas

acromáticas3. La distancia focal “d” correspondiente a la altura del estereoscopio sobre
el plano en el que se coloca el par estéreo. Se puede permitir que el espacio entre las
lentes “y” varíe entre 45 y 75 mm para adaptarse al espacio que hay los entre ojos. Un
estereoscopio de espejo consta de dos espejos metalizados, dos prismas, dos lentes y dos

3
Una lente acromática (o también "achromat" en inglés) es un tipo de lente que está diseñado para limitar
los efectos de la aberración cromática y esférica. Están ideadas para concentrar dos longitudes de onda
(típicamente los colores rojo y azul) en un solo foco del mismo plano.
oculares que tienen poco o ningún poder de aumento. Permite visualizar la parte óptica
fijada en un brazo y los pares fotográficos están dispuestos en dos planos
diferentes. Facilitan los análisis de varios pares estéreo de forma consecutiva sin
cambiar la disposición en toda la región de superposición.

Uso de un par estereoscópico: Un par estereoscópico consta de dos fotografías

consecutivas (A y B) que tienen un cierto porcentaje de superposición y se colocan de la
manera en que se tomaron durante el vuelo; de lo contrario, se obtiene una
pseudoestereoscopía. La marca de referencia es el centro de cada lado de una
fotografía. Conectando la marca de referencia de cada lado, se obtiene el punto principal
que es el centro geométrico de la fotografía. En un par estereoscópico, el punto principal
de una fotografía se puede encontrar en cualquiera de las fotografías, lo que se conoce
como punto homólogo en esa fotografía (figura 4-b). En cada fotografía, un punto
principal y un punto homólogo están conectados por una línea recta. Estas dos
fotografías son ajustadas en el estereoscopio para que estas dos rectas sean coincidentes
(figura 4-c).

(a)

(a)

(c)
(b)
Figura 3.
a) A y B son fotografías que forman un par estereoscópico. b) Los puntos principales (a, b)
están marcados en negro y los puntos homólogos (a', b') están marcados en rosa. c)
Estereoscopio.
PROCEDIMIENTO

Materiales
Estereoscopio de espejos, regla de 50 cm de longitud, cinta adhesiva, medio
pliego de cartulina, lápiz negro o lápiz de grasa.

1. Coloque la cartulina sobre la mesa, paralela al borde de la misma. En la parte

media de la
2. cartulina, dibuje una recta de 40 cm aproximadamente, paralela al borde de la
mesa.
3. Coloque el estereoscopio sobre la mesa en posición de trabajo. Enfoque los
binoculares
4. independientemente para cada ojo y ajústela a su distancia interpupilar.
5. Ubique el estereoscopio sobre la línea dibujada, de manera que, al observar
simultáneamente con los dos ojos, se aprecie una sola recta que atraviesa
diametralmente el campo de visión.
6. Observe únicamente con el ojo izquierdo y marque el centro del campo de visión
mediante un pequeño trozo vertical sobre la recta dibujada. Identifique este
punto con la letra A.
7. Observe únicamente con el ojo derecho y marque el centro del campo de visión
mediante un pequeño trazo vertical sobre la recta dibujada. Identifique este
punto con la letra B.
8. Mida la distancia entre A y B. ESTA ES LA MEDIDA DE LA “BASE DEL
ESTEREOSCOPIO”.
9. Observe simultáneamente con los dos ojos. Los dos puntos A y B deben
coincidir en uno solo en el centro del campo de visión.
ANALISIS Y RESULTADOS

Las medidas correspondientes a la distancia de los puntos A y B sobre tres rectas

diferentes son las siguientes:

Medidas de la base
estereoscópica
Medida 1 26.4 cm
Medida 2 26.6 cm
Medida3 26.5 cm

Tabla 1. Resultados

tomando el promedio obtenemos la medida de la base del estereoscopio, siendo esta de

26.5 cm.

Este resultado presentó cierta dificultad, y esta radicaba en que los puntos
marcados cuando se realizaba la observación con cada ojo A y B respectivamente no se
solapaban, esto debido a que en principio los ojos no estaban paralelos. Para solventar
este aspecto, se emplearon la punta de dos esferos, cada una sobre los puntos A y B;
manteniendo fijo la punta del punto A y moviendo lentamente la punta del punto B
hacia el punto A, de tal manera que la vista se fuese adaptando. Este proceso se realizó
tres veces, hasta que ambos puntos se pudieron observar solapados.
BIBLIOGRAFÍA

Girard, M. C. (2003). Processing of remote sensing data. Londres: Mohan Primlani for
Oxford & Publishing.
Shiksha, e.-K. (s.f.). Remote Sensing & GIS Applications 3(2+1). Obtenido de Lesson 8
Stereoscopy and Photogrammetry:
http://ecoursesonline.iasri.res.in/mod/page/view.php?id=2061#:~:text=A%20mir
ror%20stereoscope%20comprises%20two,arranged%20on%20two%20different
%20planes.