Yugo Inglés o Yugo Escocés

YUGO INGLÉS O YUGO ESCOCÉS
BELÉN GÓMEZ COELLO

TEORIA DE MECANISMOS
Tabla de contenido
SOLIDWORKS 2
Fuerzas de reacción 2
Desplazamientos, velocidades y aceleraciones 3
MATLAB 6
pág. 1
1. INTRODUCCIÓN
El yugo escocés es un mecanismo que permite transformar un movimiento de rotación en
un movimiento de rectilíneo alternativo. También puede funcionar al revés.
Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en compresores
alternativos.
Para su ensamble se ha generado un soporte fijo que mantuviera el árbol en horizontal y una
manivela, representadas en solidworks por:
-Una rueda -Una “aguja” -Un árbol -Un soporte fijo
2. SOLIDWORKS
A través de la herramienta de estudio del movimiento que nos ofrece el programa se ha
podido generar una batería de datos y gráficas por medio de la simulación del
comportamiento del yugo.
a. FUERZAS DE REACCIÓN
Se calcula que las fuerzas de reacción se comportan de manera que, la fuerza de la “bisagra 6”
(entre la rueda y la aguja) alcanza su máxima magnitud en la posición de la imagen, al igual que
la fuerza de reacción entre el soporte y la rueda, llamada “bisagra 7”.
La fuerza de la bisagra 6 se mueve entre valores de 7,75 y 43,57 N, mientras que la bisagra 7
tiene un rango entre 9,61 y 47,72 N.
pág. 2
b. DESPLAZAMIENTOS LINEALES
En la gráfica presentada, se observa que mientras el árbol o “pasante” y la aguja realizan un
movimiento longitudinal oscilante, la rueda traza un desplazamiento lineal constante. Ninguno
de ellos llega a desplazarse más de 0.5 m.
pág. 3
c. DESPLAZAMIENTOS ANGULARES
Se representa en radianes y, como se puede observar, el pasante y la aguja tienen un
desplazamiento constante de π y 4.638 radianes, respectivamente. En el caso de la rueda pasa
del máximo al mínimo directamente.
d. VELOCIDAD LINEAL
La velocidad lineal se mide en mm/sec en la siguiente gráfica. Aquí el único componente en el
que varía la velocidad lineal es el pasante, alcanzando un máximo en 450 mm/sec cuando el
pasante está en el eje central.
pág. 4
e. VELOCIDAD ANGULARES
En el yugo escocés sólo la rueda contiene velocidad angular constante de 360 deg/sec, es
decir, gira en sentido de las agujas del reloj.
pág. 5
f. ACELERACIÓN LINEAL
La aceleración lineal se mide en mm/sec. La rueda y la aguja mantienen una aceleración
constante de 167 mm/sec y 296 mm/sec, respectivamente. Y, por el contrario, tenemos el
pasante que oscila entre los dos valores anteriores.
g. ACELERACIÓN ANGULAR
En el yugo escocés o inglés ninguno de los componentes presenta aceleración angular.
pág. 6
3. MATLAB
Para este apartado el programa debería haber dado una gráfica como solución analítica al
mecanismo conociendo los vectores magnitud de posición y el ángulo theta2.
Una vez impuestas las condiciones del mecanismo elegido, en mi caso el yugo escocés,
conocemos que r4 es nulo, ya que sólo disponemos de 3 barras (podemos considerar la rueda
como una de ellas).
Además, se impone que theta3 sea π/2, es decir, que sea constante y siempre mantenga esa
posición respecto al sistema de referencia elegido. Así, se considera que theta2 realiza una
vuelta completa y, en función de todo lo anterior, el pasante realizaría un movimiento
longitudinal debido la hoja por la que se mueve la aguja.
Después de tener en cuenta las condiciones anteriores y de haber compilado el programa sin
ningún error de compilación, la gráfica resultante no es fija, de modo que representa 3 puntos:
los dos primeros se encuentran en la misma posición siempre, mientras que el tercero se
dedica a girar entorno a uno de ellos describiendo la trayectoria de una circunferencia.
A continuación, se presentan tres imágenes del gráfico para visualizar el efecto. Esto ha
impedido poder realizar la comparación requerida con los resultados dados anteriormente por
solidworks.
Se ve que el programa de Matlab desprecia la hoja del árbol de la barra 3.
pág. 7
pág. 8

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-Una rueda -Una “aguja” -Un árbol -Un soporte fijo

Se ve que el programa de Matlab desprecia la hoja del árbol de la barra 3.

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