Escuela de Educación Técnico Profesional Particular Incorporada N° 8180

“Sagrada Familia”

TRABAJO PRÁCTICO:
MOTOR STIRLING
5° año

Materia: Termodinámica

División: “B”

Integrantes del grupo:

Balassone, José – Torres, Juan – Yacuzzi, Tomás

Profesor: Fernández Emanuel

Período de fecha para la entrega: desde 25/11 hasta 2/11

Nota:

Año: 2022
ÍNDICE:
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
HISTORIA................................................................................................................................ 3
CICLO TERMODINÁMICO DE UN MOTOR STIRLING.......................................................... 5
DISTINTOS TIPOS DE MOTORES STIRLING ....................................................................... 6
1. MOTOR STIRLING TIPO ALFA: ................................................................................... 6
2. MOTOR STIRLING TIPO BETA .................................................................................... 6
3. MOTOR STIRLING TIPO GAMMA: ............................................................................... 7
4. OTROS TIPOS ESPECIALES ....................................................................................... 7
4.1. MOTOR RINGBOM: ................................................................................................... 7
4.2. MOTOR DE PISTÓN LÍQUIDO .................................................................................. 8
4.3. MOTOR TIPO PISTÓN LIBRE ................................................................................... 8
VENTAJAS DE UN MOTOR STIRLING .............................................................................. 9
DESVENTAJAS DE UN MOTOR STIRLING: .................................................................... 10
APLICACIONES DEL MOTOR STIRLING: ....................................................................... 10
BIBLIOGRAFÍA: ................................................................................................................ 12
INTRODUCCIÓN:
Un motor Stirling es un tipo de motor térmico que funciona en un ciclo regenerativo
termodinámicamente cerrado, con compresión cíclica y expansión cíclica del fluido de
trabajo a diferentes niveles de temperatura. Entendemos ciclo cerrado como un sistema
termodinámico en el que el fluido está permanentemente contenido en el sistema; y
regenerativo como el intercambio y almacenamiento de calor.

HISTORIA:
El motor Stirling fue inventado y patentado en 1816 por el reverendo escocés Robert
Stirling. Inicialmente fue ideado con el fin de reemplazar a las turbinas de vapor que, debido
a las frecuentes explosiones, causaban numerosos accidentes en las fábricas. Robert
Stirling patentó este motor junto con un dispositivo que mejoraba el rendimiento térmico y
que él denominó economizador de calor (hoy se conoce como regenerador). Así, fue capaz
de desarrollar un motor que trabajaba con aire caliente a una presión más baja, por lo que
era más seguro y tenía menor riesgo de explosión que las máquinas de vapor que se
usaban en aquella época. Fue utilizado por primera vez en 1818 como un dispositivo de
bombeo para impulsar el agua en una cantera.

Esquema original del motor Stirling usado como una bomba de agua.

La facilidad de uso, el funcionamiento silencioso con cualquier tipo de combustible y la

seguridad, hicieron que los motores Stirling fueran muy populares hasta el final del siglo XIX,
y se utilizaban con frecuencia y con buenos resultados en aplicaciones de bombas de agua y
maquinaria ligera como mezcladoras, bombas de aire, aserradoras, etc. Sin embargo, estos
motores disponían de baja potencia en relación a su peso y tamaño. Posteriormente, con la
invención del motor de explosión, el uso del motor Stirling fue decayendo poco a poco hasta
quedarse casi en el olvido.
La segunda etapa de estos motores tuvo lugar a finales de los años 30, cuando unos
ingenieros de Philips intentaron poner a punto un motor Stirling para alimentar unos equipos
eléctricos. En esta época, el conocimiento sobre la física térmica y los fluidos térmicos era
mucho mayor, y además se disponía de nuevos materiales, como por ejemplo el acero
inoxidable, por lo que los resultados fueron mejores. En los años 50 estos ingenieros
lograron que su motor Stirling alcanzara un potencia 30 veces superior a los primeros
modelos. Este hecho suscitó un gran interés por parte de la comunidad científica, y se
propusieron gran cantidad de proyectos y estudios sobre el tema. Después de este auge
momentáneo, de nuevo vino un periodo de tiempo que duró varias décadas en el que los
motores Stirling fueron relegados a un segundo plano.

La crisis del petróleo de 1973 reabrió el interés, pero fue la NASA, con su investigación
sobre sistemas de alta eficiencia térmica alimentados por energía solar, la que le dio un
nuevo impulso a esta tecnología que parecía obsoleta. Durante estos últimos años, la
popularidad de las máquinas Stirling ha aumentado debido al gran número de características
favorables que presentan, ya que tienen el potencial para ser mucho más eficientes que los
motores diesel o gasolina.

FUNCIONAMIENTO:
El funcionamiento de un motor Stirling está basado en la expansión y contracción de un gas,
el cual puede ser helio, hidrógeno, nitrógeno o aire. A dicho gas se le obliga a desplazarse
cíclicamente entre dos focos: pasa de un foco frío, donde se contrae, a un foco caliente,
donde se expande. Es decir, es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas
entre dos fuentes.
En los motores Stirling existe una cantidad fija de gas en el interior y esta no varía. Si se
produjese por alguna causa una variación, el circuito no funcionaría por pérdida de
compresión y, por tanto, de energía. La diferencia con el motor de vapor es que en este
último, el fluido de trabajo sufre un cambio de fase de líquido a gas.
Recordando una idea básica:
Calentamiento del aire = Aumento de presión
Enfriamiento del aire = Disminución de presión.

Pues con esta idea es muy fácil de entender que cuando el gas se calienta, éste se expande
y aumenta la presión interior porque no varía el espacio en el que está cerrado. Tras este
calentamiento, tiene lugar el enfriamiento. El motor realiza ambas variaciones de calor y frío
en cada revolución del volante y la presencia de los dos niveles de temperatura provoca que
haya una conversión neta de energía térmica en trabajo mecánico.

Lo que hace especial al ciclo de Stirling es la presencia de un intercambiador de calor. En el

enfriamiento del gas, se pasa de la temperatura del foco caliente a la temperatura del foco
frío, liberando calor. En el calentamiento, se pasa del foco frío al foco caliente, absorbiendo
calor. Puesto que se pasa por las mismas temperaturas es, teóricamente, posible
aprovechar el calor liberado al enfriarse sin violar el segundo principio de la termodinámica:
el calor que se va liberando gradualmente en un punto del enfriamiento se cede al punto a la
misma temperatura en el calentamiento.
CICLO TERMODINÁMICO DE UN MOTOR STIRLING:
Este ciclo consta de cuatro procesos internamente reversibles en serie los cuales se
describen de la siguiente manera:

Diagrama P.v del ciclo de un motor Stirling

Durante una revolución de motor, se desarrolla el siguiente proceso termodinámico

representado en la ilustración. Comencemos con la fase 1 del proceso, cuando el pistón de
trabajo se ubica en el punto superior.

1. Expansión isotérmica (1-2): Al aportar la cantidad de calor Q12, el gas se expande en

forma isotérmica del volumen V1 al V2. La presión dentro del cilindro se reduce y la
temperatura se mantiene constante.

2. Enfriamiento isocórico (2-3): El pistón de trabajo se ubica en el punto superior. Ahora,

el desplazador se mueve hacia abajo y el gas caliente fluye a través del regenerador a la
zona superior enfriada del cilindro.

3. Compresión isotérmica (3-4): El pistón de trabajo vuelve al punto inferior. En ello, el

gas en la parte "fría" del cilindro se comprime a temperatura T 2 pasando del volumen V3
al volumen V4. En ello, aumenta la presión del gas y se mantiene la temperatura
constante.

4. Calentamiento isocórico (4-1): El pistón de trabajo se ubica en el punto inferior. Ahora,

el desplazador se mueve hacia arriba, y el gas frío fluye a través del regenerador
"caliente" a la zona calentada superior del cilindro.
DISTINTOS TIPOS DE MOTORES STIRLING:
A lo largo de la historia se han desarrollado distintos tipos de motores Stirling que buscan
una mayor facilidad en cuanto a su construcción y eficiencia.

1. MOTOR STIRLING TIPO ALFA: Diseñado por Rider, en EEUU, funciona bajo el
mismo principio termodinámico pero no usa desplazador, a diferencia del motor de la
patente original de Stirling.
Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sitúa el
regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un pistón
que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro. Uno de los cilindros se calienta
mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfría mediante aletas o agua. El
desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentándose, enfriándose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del
motor.

2. MOTOR STIRLING TIPO BETA: Como el primero realizado por Stirling, con el pistón
de potencia concéntrico al desplazador y en el mismo cilindro. El motor tipo beta
consta de un cilindro, con una zona caliente mediante un mechero de gas, alcohol etc.
y una zona fría, refrigerada por aletas, agua etc. Mediante un cigüeñal especial el
movimiento del pistón y el desplazador están desfasados 90 grados, lo que permite
que el motor funcione. Desde el punto de vista termodinámico es el motor más eficaz,
pero su construcción es complicada ya que el pistón debe de tener dos bielas y
permitir el paso del vástago que mueve el desplazador. Los motores pequeños no
suelen llevar regenerador, tan solo una holgura de algunas décimas de milímetro
entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del aire; los grandes, en
cambio, suelen llevar un regenerador externo por el que debe pasar el aire en su
camino de la zona fría a la caliente y viceversa.
3. MOTOR STIRLING TIPO GAMMA: Es una variante del tipo beta, con idénticos
sistemas para calentar y enfriar, pero de construcción más sencilla, similar al de un
motor de motocicleta. Consta de dos cilindros separados, en uno se sitúa el
desplazador y en otro el pistón de trabajo. El pistón y el desplazador se mueven
desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el cigüeñal adecuado. Desde el
punto de vista termodinámico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la
expansión de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.

4. OTROS TIPOS ESPECIALES:

4.1. MOTOR RINGBOM: En 1905 Ossian Ringbom patentó un motor cuyo

desplazador se movía por una combinación de las variaciones internas de la
presión en el motor y la fuerza de la gravedad. La simplicidad de este
mecanismo es asombrosa aunque en su tiempo no tuvo gran éxito puesto que
 al necesitar de la fuerza de la gravedad para mover el desplazador, la
velocidad del motor no era muy elevada.
Posteriormente los investigadores que trabajaron con este tipo de motor,
descubrieron que con pequeñas modificaciones sobre la patente original de
Ringbom podía realizarse un motor igual de sencillo y a su vez tan rápido con
cualquiera de los tipos clásicos de motores de Stirling.

4.2. MOTOR DE PISTÓN LÍQUIDO: El motor de pistón líquido es una variable del
motor Stirling. Está formado por dos tubos en forma de U rellenos de líquido, el
de la izquierda actúa como desplazador y el de la derecha actúa como pistón
de potencia.

4.3. MOTOR TIPO PISTÓN LIBRE: Ideados para aplicaciones donde no se

necesita transmitir potencia a un eje giratorio, como en el caso de un
compresor de aire, una bomba de agua, o un generador eléctrico con
alternador lineal. Todos ellos pueden ser accionados por un motor de ciclo
Stirling en el que no solamente el desplazador se mueva libremente sino que
también el pistón lo haga. Estos sencillos motores se han construido para
funcionar varios años sin ningún tipo de mantenimiento.
VENTAJAS DE UN MOTOR STIRLING:
 Practicidad: El aporte de calor al cilindro es externo, por lo que las
condiciones de combustión son flexibles y es posible utilizar una gran
variedad de fuentes energéticas: energía solar térmica, todo tipo de
combustibles, biomasa, energía geotérmica.
 Rendimiento: Es el único motor capaz de aproximarse al rendimiento
máximo teórico del ciclo de Carnot. Es más, teóricamente lo alcanza, por
lo que en lo que a rendimiento de motores térmicos se refiere, es la mejor
opción.
 Eficiencia: Se puede usar un proceso de combustión continua, lo que
permite reducir la mayor parte de las emisiones (hollines, hidrocarburos,
etc.).
 Sencillez: La mayoría de los motores Stirling tienen los mecanismos y
juntas en el foco frío, por lo que necesitan menos lubricación y duran más
que otras máquinas alternativas. Además, los mecanismos son más
sencillos al no necesitar válvulas, y permitir el uso de cilindros ligeros o
un quemador simplificado.
 Seguridad: Emplean un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo
las presiones internas cercanas a la presión de diseño, lo que reduce los
riesgos de explosión. Por ejemplo, una máquina de vapor emplea agua
en estados líquido y gaseoso, por lo que un fallo en una válvula puede
provocar una explosión peligrosa.
 Versatilidad: Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y
sin consumo de aire para propulsión de submarinos o en el espacio,
como bombas de agua y como refrigeradores en verano.
  Eficacia: Arrancan con facilidad (despacio y después del calentamiento
inicial) y funcionan mejor con temperaturas ambientales frías, en
contraste con los de combustión interna que arrancan con facilidad en
temperatura templada, pero presentan problemas en temperaturas frías.

DESVENTAJAS DE UN MOTOR STIRLING:

 Tamaño: La densidad de potencia es baja debido a la combustión
externa, lo que condiciona su tamaño. Si el motor Stirling trabaja con
diferenciales térmicos pequeños, son motores muy grandes, por culpa de
los intercambiadores. Si aumentamos la diferencia de temperatura o la
presión, podemos obtener motores más pequeños. Por otra parte, la
disipación de calor en el foco frío es complicada porque el refrigerante se
mantiene a la temperatura más baja posible para aumentar la eficiencia
térmica, lo que incrementa el tamaño de los radiadores y dificulta los
diseños compactos.
 Costes: Su construcción tiene un coste elevado dados los materiales que
hay que utilizar, pues requieren intercambiadores de calor de entrada y
salida, que contienen el fluido de trabajo a alta temperatura, y deben
soportar los efectos corrosivos de la fuente de calor y la atmósfera.
 Lentitud: Su funcionamiento no es instantáneo, necesitan calentarse
primero. Esto es común para todos los motores de combustión externa,
pero es menor que en otros motores como la máquina de vapor.
 Respuesta: Su mejor uso es en aplicaciones que requieran una
velocidad constante.
 Gas empleado: El hidrógeno es el gas ideal en términos de
termodinámica y dinámica de fluidos para el motor Stirling gracias a su
baja viscosidad, su alto calor específico y su conductividad, pero presenta
problemas de confinamiento y difusión a través de los metales, además
de resultar extremadamente inflamable. Generalmente se usa helio por
sus características similares al hidrógeno, pero es inerte; o aire
comprimido, aunque este presenta riesgo de explosión.

APLICACIONES DEL MOTOR STIRLING:

Teniendo en cuenta todas las ventajas del motor Stirling, estas nos llevan a una gran
compatibilidad con las fuentes de energías alternativas y renovables que, como ya sabemos,
son cada vez más importantes a causa del incremento en el coste de los combustibles
convencionales, la problemática en la producción del petróleo y el cambio climático. Es por
ello que el motor Stirling es actualmente núcleo de interés.
Entre las aplicaciones del motor Stirling más reseñables a día de hoy están:

 La conversión de la energía solar en eléctrica: Especialmente en zonas menos

desarrolladas. Un proyecto relevante con discos parabólicos con motor Stirling tuvo
lugar en 2010 por la empresa Stirling Energy Systems y Southern California Edison en
el desierto de Mojave, con una potencia de 500 MW. Otro ejemplo sería la producción
de electricidad en las misiones espaciales de la NASA.

 Impulsión de submarinos: Su uso se engloba dentro de la Propulsión Independiente

de Aire porque la energía necesaria para la propulsión se realiza sin introducir un
oxidante (aire) de la atmósfera. Permite recargar las baterías a alta profundidad, por lo
que la compañía Kockums -propiedad de Saab-, instaló en los ‘80 motores Stirling con
un sistema de oxígeno líquido en el submarino francés Saga (SAAB). En 1988 debutó
con la Marina Sueca (submarino Näcken) y, dada su efectividad, se instaló en todos
los submarinos Gotland de la marina sueca.

 Bombeo de agua: Fue muy útil en zonas poco desarrolladas y minas, puesto que su
construcción es sencilla y se pueden fabricar con materiales disponibles en la zona,
permitiendo el empleo de combustibles sólidos disponibles en esas áreas.

 Yates: Existe un tipo específico de motor Stirling que fue diseñado para yates.

 Refrigeración: Pensemos en un uso inverso del motor Stirling: le aplicamos un

movimiento mecánico externo mediante un motor para lograr producir frío y calor.
Diseñando el motor Stirling de la forma correcta, se pueden llegar a alcanzar los 10º K
(-263º C). Philips es una de las empresas líderes en este sector a través de su
división Stirling Cryogenics, que en 1946 comenzó a optimizar las técnicas de
refrigeración que usaban el ciclo Stirling. No tuvo gran éxito comercial como tal, pero
sí que lo tuvo su aplicación en la criogenización, por lo que a principios de la década
de los 90, la División Criogénica de Philips se independizó, naciendo así Stirling
Cryogenics BV que, a día de hoy, proporciona máquinas que alcanzan temperaturas
de hasta 20K (-253º C).

 Automóviles: Aunque nunca llegó a producción, en 1973 Philips y Ford Motor

Company estaban trabajando en un motor de 180 CV a través de un sistema con
placas oscilantes. Igualmente, United Stirling (Suecia), trabajaba en un motor de 65
CV con cuatro cilindros en V. Tiempo después, el Acta para la Investigación y el
Desarrollo de la Propulsión Automotriz de Estados Unidos en 1978 llevó a la creación
del Programa de Desarrollo del Motor Stirling Automotriz (ASE, Automotive Stirling
Engine), el cual incluía a tres miembros: Mechanical Technology Incorporated (MTI),
United Stirling AB (USAB) y AM General y era financiado por el Departamento de
Energía y la NASA.
BIBLIOGRAFÍA:

 https://www.autonocion.com/motor-stirling-conjunto-casero-funcionamiento/
 https://www.hibridosyelectricos.com/articulo/tecnologia/stirling-un-motor-cuyo-
combustible-es-solo-calor/20130226190646004970.html
 Libro; “Fundamentos de termodinámica técnica”, 2a edición, Michael J. Moran, Howard
N. Shapiro.
 https://fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co/MotorStirling.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
 https://solar-energia.net/blog/motor-stirling
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/Caso_pr%C3%A1ctico_de_ciclo_de_Stirling
 https://proyecto-motorstirling.webnode.cl/algo-de-historia/
 https://fisica.uc.cl/images/Stirling-Motor_rev3.pdf
 https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/tipos-de-motor-stirling/