TEMA : Introducción a los sistemas automáticos de control

CURSO : Autómata Programable PLC (100000I39N)

DOCENTE : Mag. Ing. Alejandro Cevallos
S01
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Al final de esta unidad el estudiante tendrá una visión completa de la
tecnología de la automatización.
TEMA:
Recordando:
 TITULO : INTRODUCCION A LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL

Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman

una configuración denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es
capaz de controlar se por sí mismo.

El sistema G(t) a ser controlado, se le aplica una señal r(t ) de entrada para obtener
una respuesta o salida y(t ), puede representarse mediante bloques
 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL
Un sistema de control esta formado por : Sensores que detectan la información, la
unidad de control que analiza La información enviada por los sensores y toma decisiones
activando las salidas, sobre sobre los actuadores Que ejecutan el control
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y CERRADO

Lazo abierto : Sin realimentación, se emplea solo cuando se conoce modelo de la planta
lazo de cerrado: usa realimentación basado en la medición de la salida de planta y su
comparación con la referencia (Entrada de señal de mando)
 ELEMENTOS DEL CONTROL

Sensores
Es el sensor que mide la variable física. Puede ser la temperatura, el nivel, la
velocidad de flujo, la presión, etc. Este dispositivo incorpora un transductor el cuál
convierte la señal física a señal eléctrica.

Controlador:
evalúa cualquier error de la variable medida e inicia una acción correctiva

Elemento final de control:

Es la planta a controlar , en el ejemplo anterior la planta es el tanque de agua

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 VARIABLES DEL LAZO DE CONTROL

Variable Set point:

Corresponde al valor de referencia, o valor deseado a controlar

Variable del proceso: PV

La variable de proceso es el valor medido actual, esta variable a través del sensor nos
informa como va progresando el llenado del tanque, de como se aproxima al valor
deseado (Set Point SP)

Variable de Error
Es la diferencia entre el set point y la variable de proceso : e = SP - PV

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 EJERCICIO 1: MODELAR MEDIANTE BLOQUES DE CONTROL :NIVEL
Para el sistema de la figura, realizar la modelación mediante bloques
 EJERCICIO

Cuando el nivel es mínimo el flotador cierra el interruptor, activándose la válvula V1

Y deja ingresar el agua con un caudal Qin, al llenarse el tanque el flotador
abre al interruptor y se obtiene el nivel real :. e = SP - PV
 EJERCICIO 3: MODELAR MEDIANTE BLOQUES DE CONTROL DE UNA PLANTA

Realizar un sistema de control de protección de una planta industrial, tal que si los sensores
de temperatura (A) o la presión (B) se exceden el valor fijado (Set-Up), es necesario realizar
un Shutdown para parar el proceso de planta.
SOLUCION
EJERCICIO 3: MODELAR MEDIANTE BLOQUES DE CONTROL DE UNA PLANTA

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 CONTROLOLADORES DE PROCESO

Objetivos de un sistema de control:

Al introducir un controlador en un sistema se persigue modificar el comportamiento
de la planta de acuerdo a criterios que dependen de la función que desempeña dicha
planta y de un mejoramiento de dicha función buscado
TECNOLOGÍAS DE CONTROLADORES
 TECNOLOGÍAS CABLEADA

La automatización se realiza
interconectando los distintos
elementos que lo integran, estos
son:

• Automatismos eléctricos a base

de contactores.
• Mandos neumáticos y oleo
hidráulico.
• Tarjetas electrónicas.
 TECNOLOGÍAS PROGRAMADA
Utilización de dispositivos para ejecutar programas para controlar procesos, dotados De
entradas y salidas digitales y analógicas, la tecnología es en base a microprocesadores
Microcontroladores, autómatas programables (PLC), sistemas distribuidos de control (DCS)
 CONTROLADORES - AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
La automatización industrial es el uso de sistemas de control, en base a
ordenadores, autómatas programables, robots y tecnologías de la información para
manejar diferentes procesos productivos y maquinarias en la industria,
reemplazando las operaciones de ensamblaje peligrosas para el ser humano por
operaciones automatizadas.
 OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

El principal objetivo de la automatización industrial es mejorar los resultados

y garantizar una mayor productividad en la industria.

• Mejorar de la calidad las condiciones de trabajo del personal,

suprimiendo los trabajos de riesgo e incrementando la seguridad.
• Mejorar la productividad, reduciendo costos de producción y mejora
• Realizar las operaciones imposibles de controlar.
• Mejorar la disponibilidad de los productos.
• Simplificar el mantenimiento.
 APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA AUTOMATIZACIÓN

• Industrias mineras
• Ensambladoras de partes
• Industrial del plástico
• Plantas de producción
• Embotelladoras
• Empacadoras
• Cementeras
• Industria azucarera
• Industrias alimenticias
• Industrias avícola, piscícola

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https://www.youtube.com/watch?v=QEWblZNswUo
 MODELO JERÁRQUICO CIM (COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING).

Este modelo C.I.M. fue introducido en los años 70-80 por Joseph Harrinton como una
visión de lo que se podría hacer con “microprocesadores” “computadoras” aplicadas a la
industria.

El modelo C.I.M. o Manufactura Integrada por Computadora ha tenido 2 tendencias :

a) Orientados a la parte del diseño asistido o CAD (Computer Assist Design),

b) Orientado a los sistemas de la planificación de la producción,
c) Orientados a la manufactura flexible y robótica, etc
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

Es un ejemplo teórico-visual para explicar los 5 niveles de un proceso de automatización y

la forma que se integran todas las tecnologías.
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

1. Nivel de Equipos de campo

Este es el nivel de producción, en donde se encuentran todos los equipos necesarios para el
control de la producción industrial : como sensores, actuadores bombas, actuadores de
válvulas, motores, robots y otros dispositivos, como instrumentos medidores y transmisores
de flujo, presión, densidad y temperatura.
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN
2. Nivel de control de proceso
Como su nombre lo indica, aquí entran dispositivos para controlar las actividades de
producción. En este nivel se encuentran sistemas como PLC, DCS
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

3. Nivel de supervisión
Se refiere a equipos donde una persona puede observar, supervisar y controlar las variables
operacionales, tomando con punto de partida los datos de campo. Se trata de una
tecnología combinatoria de los niveles anteriores para acceder a datos y sistemas de control
desde una locación única, capaz de monitorear y controlar múltiples sistemas.
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

5. Nivel de planeación
En este nivel es utilizado un dispositivo de gestión de manufactura llamado MES. Este es
capaz de monitorear procesos de manufactura desde su inicio hasta el producto final y
envío. Es aquí en donde la mayoría de los errores de producción frente a demanda son
detectados.
 NIVEL 4-5 : PLANIFICACIÓN CORPORATIVA ERP-MRP

En el nivel 4-5 siguiendo el modelo C.I.M. requiere computadoras para dar servicio a las
Plataformas ERP-MRP según el organigrama de la empresa.
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

6. Nivel de gestión
Una red de área local (LAN) es un grupo de computadoras y dispositivos periféricos que
comparten una línea de comunicaciones común o un enlace inalámbrico a un servidor
dentro de un área geográfica específica.
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

6. Nivel de gestión
Para comunicar entre si las redes situadas a distancias , se utilizan redes de área
metropolitana y extensa denominadas MAN (Metropolitan Area Network) y redes
WAN ( Wide Area Network) un ejemplo de ellas es la red mundial de comunicaciones
Conocida como INTERNET
 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

REDES INDUSTRIALES
PROFIBUS es un bus de campo abierto internacionalmente es un Estándar ampliamente
usado en procesos de producción.
REDES ETHERNET /TCP-IP

DP PA

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¿ QUÉ ES UN P.L.C. ?

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 ¿ QUÉ ES UN P.L.C. ?

Es un sistema electrónico de funcionamiento

digital, diseñado para un entorno industrial,
tiene Memoria para el almacenamiento interno
de instrucciones y realizacion de funciones
lógicos, secuenciación, temporización,
cálculos, controlar a través de entradas y
salidas digitales o analógicas, diversos tipos de
actuadores o máquinas
 GERARQUIA DE LOS PLC SIEMENS
El PLC de mayor capacidad industrial es el PLC AS-400. Permiten manejar entradas
entradas y salidas digitales y análogas en gran cantidad, le sigue el PLC S7-1500, s7-
1200 hasta llegar al PLC básico es el PLC BASICO LOGO que es pocas I/O, todos estos
plc trabajan con redes de comunicación industrial ethernet del tipo Profinet.
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
SOFTWARE UTILIZADO POR EL PLC LOGO
 CLASIFICACIÓN DEL PLC

PLC Compacto:
Estos PLC S7-1200 tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de
I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta
varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:

• Entradas y salidas análogas

• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de i/o
CLASIFICACIÓN DEL PLC
PLC S7 -1500 : LENGUAJES DE PROGRAMACION
CLASIFICACIÓN DEL PLC : S7-300
HMI
PRINCIPALES FABRICANTES
 OBJETIVOS DE LA NORMA IEC 1131

ESTANDARIZACION
1) Lenguajes gráficos orientados al texto
2) Interfaces entre PLC y dispositivos
3) Elementos del lenguaje
4) Gestión de proyecto en lugar de gestión de programa

Conocer un PLC es conocer todos los PLCs

Transportabilidad del proyecto
Comparación con sistemas alternativos

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OBJETIVOS DE LA NORMA IEC 1131

Objetos de lenguaje
Declaración de variables
Objetos predefinidos
zona memoria (M) ;
zona de entradas (I) ;
zona de salidas (Q) ;

Los objetos en cada zona pueden ser

bits (X);
bytes (B)
words (W)
Double words (D)
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 NORMA IEC 1131 : CONTACTOS

Si n=0 contacto ¨Open¨

Si n=1 contacto ¨Close¨

Si n=0 contacto ¨cerrado¨

Si n=1 contacto ¨open¨

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 COMPONENTES DE ENTRADAS DE UN PLC

Señales de entrada digital:

Switches de selección, switch de limite de carrera, de nivel
Sensores : ultrasónicos, inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, etc.
 COMPONENTES DE ENTRADAS DE UN PLC
Señales de entrada analógicas : de flujo, presión. temperatura
 COMPONENTES DE SALIDAS DE UN PLC (PLANTA)

Actuadores típicos que controla un PLC: Motores eléctricos, electro válvulas cilindros
neumáticos, luces, relés, alarmas, etc. A los cuales se les denomina “Planta”
 COMPONENTES DE SALIDAS DE UN PLC (PLANTA)
Es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un
cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una
revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se
realiza una sola carrera del eje cada 1,8°.
 EQUIPOS DE CAMPO –ACTUADORES : MOTOR PASO A PASO
Aplicaciones del motor paso a paso en servomecanismos controlado por PLC S7-1500 y HMI
PLC: EJEMPLO DE COMPONENTES DE ENTRADA Y SALIDA DE UNA PLANTA

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 COMPONENTES DE ENTRADA Y SALIDA DE PLANTA

Planta: Objeto, proceso o máquina que se desea controlar

Salida: comportamiento de un actuador que deseamos controlar (debe ser medible)
Entrada: Variable manipulable que afecta el comportamiento de la planta y por lo tanto
la salida

Un sistema de una entrada y una salida se denomina

SISO (single input, single output)

Si tiene varias entradas y varias salidas se denomina

MIMO (multiple input, multiple output)
 CONOCIMIENTOS PREVIOS: PROGRAMACION

Identificar estas funciones con el software logosoft confort

 FUNCIONES FUP : OR
T
A A B Y
Y
B 0 0 0
0 1 1
(Símbolo) 1 0 1
1 1 1
(Tabla de verdad) Y=A+ B
 FUP: FUNCION AND

A A B Y
Y
B 0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
(Tabla de verdad)
FUP: FUNCION NOT

A Y

0 1

1 0

(Tabla de verdad)
FUP: TEOREMA DE MORGAN
 FUP: PROPIEDADES

23 = 8
 EJERCICIO 3: MODELAR MEDIANTE BLOQUES DE CONTROL DE UNA PLANTA

Realizar un sistema de control de protección de una planta industrial, tal que si los sensores
de temperatura (A) o la presión (B) se exceden el valor fijado (Set-Up), es necesario realizar
un Shutdown para parar el proceso de planta.
SOLUCION
EJERCICIO 3: MODELAR MEDIANTE BLOQUES DE CONTROL DE UNA PLANTA

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 EJERCICIO 2 : MAPA DE KARNAUGH CON 2 VARIABLES

En un proceso se tiene que si las entradas de sensores son diferentes se activa un motor,
pero si son iguales no se activa.
SOLUCION
 EL PLC SIEMENS LOGO 8

Posee ventajas y características que lo hacen una

buena elección para automatización

ENTRADAS Y SALIDAS
•Posee 8 entradas.
•Tiene 4 salidas .
•Mediante el up-grade, se aumentan mas
módulos Ej: modulo entradas analógica
•La conexión al PC es cable de red ethernet

MAXIMA CAPACIDAD
24 entradas digitales
20 salidas digitales
8 entradas analógicas
8 salidas analógicas
 PLC LOGO: CONOCIMIENTOS PREVIOS

FUNCIONES LOGICAS
Funciones Lógicas
(algebra Booleana)

ACTUADORES
Calculo de contactores
Llaves disyuntoras
Rele Térmico
Motores AC, DC
Sistemas neumáticos
 SOFTWARE : LOGO SOFT CONFORT

Este software constituye una interfaz de usuario, que

ofrece las siguientes funciones:

1. Visualización coherente de los menús de aplicaciones

2. Visualización dividida para la barra de herramientas

3. Configurar la pantalla para avisos

4. Mayor seguridad del sistema gracias a la creación de

contraseñas de usuario.
 INTERFACE DE PROGRAMACION

El modo de programación en
LOGO!Soft Comfort se inicia con
un diagrama vacío. Esta área se
denomina interfaz de
programación. Donde se disponen
los símbolos y enlaces del
programa.
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES ESPECIALES
PROCEDIMIENTO PARA BAJAR PROGRAMAS DE SIEMENS
1. DIGITAR LA DIRECCION:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109772803/descarga-del-simatic-step-7-incluyendo-
safety-y-wincc-v16-de-prueba-(trial)?dti=0&lc=es-WW

LOGO: SOFT
CONFORT V8

http://support.industry.siemens.com
 CIERRE

Conclusiones

1. Se conoció las Principales aplicaciones industriales

2. Diferenciar entre tecnologías de lógica cableada y programada
3. Utilizar la pirámide tecnológica y dar ejemplos concretos por niveles
4. Describir los dispositivos típicos de entrada y salida a un PLC .
5. Realizar un programa básico con PLC logo, descargar programa
 Gracias
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Sistemas y Electrónica