Problemario de Mecánica de Cuerpo Rígido

Ingeniería Mecatrónica
Grupo 1MM6
semestre agosto diciembre de 2018

Nombre:_____________________________________
 Prefacio

El presente problemario consta de un conjunto de problemas de diversas fuentes

bibliográficas, los cuales han sido seleccionados como resultado de la impartición de
la unidad de aprendizaje de “Mecánica del Cuerpo Rígido” en la Ingeniería en
Mecatrónica de la unidad académica. La selección de problemas se ha realizado
procurando lograr el repaso de los conceptos y herramientas que el estudiante
necesitará en otros cursos más avanzados de su trayectoria académica.

Algunos problemas y figuras fueron tomados de los libros de “Mecánica para

ingenieros, Estática, Dinámica, Merian y Kraige” y “Mecánica para ingenieros,
Estática, Dínámica, R. C. Hibbeler”, por lo que se da crédito a dichos autores
sobre las ideas y figuras utilizadas.

En cada sección, primeramente aparecen los enunciados de los problemas y en caso

de hacer referencia a alguna figura, esta aparece al final, enumeradas de acuerdo al
problema que la cita.

Cada uno de los ejercicios han sido categorizados por grado de dificultad mediante
la asignación de asteriscos al final de cada enunciado, siendo representada la
dificultad baja por *, dificultad media por ** y la dificultad alta por ***.

En la mayoría de los problemas se provee de las respuestas a los cuestionamientos,

por lo que el estudiante podrá tener la certeza de que ha resuelto adecuadamente el
ejercicio.
 FÛrmulas ˙tiles de cada unidad
óóóóóóóóóó ! óóóóóóóóóó

Est·tica de Cuerpo RÌgido.

Z Z Z
1 1 1
Centro de masa, Xcm = xdm, Zcm = zdm, Ycm = zdm
M M M
Ley de Hooke, F = kx

"
+F d !
Momento, M = r " F, o M =
#F d "

X
Fx = 0
X
Est·tica de la partÌcula, Fy = 0
X
Fz = 0

X
Fx = 0
X
Fy = 0
Est·tica de cuerpo rÌgido, X
Fz = 0
X#
!
Mo = 0

óóóóóóóóóó ! óóóóóóóóóó

Cinem·tica de Cuerpo RÌgido.

d, d!
!= , .= , . d, = ! d!
dt dt
8
< ! f = ! i + .t
relaciones de M.C.U.A. ! 2f = ! 2i + 2. (,f # ,i )
:
,f = ,i + ! i t + 21 .t2

aceleraciÛn tangencial y normal, at = r " !, an = r " (r " !)

Velocidades relativas, VA = VB + ! " rBA

Aceleraciones relativas, aA = aB + ! " rBA # ! 2 rBA

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 óóóóóóóóóó ! óóóóóóóóóó

CinÈtica de Cuerpo RÌgido.

Z
Momentos de inercia, I = r(2 dm

dm = 1 dl, dm = 3da, dm = 5dV

8 X 8 X
> >
< X Fx = m (ax )cm
> < X Fx = m (ax )cm
>
TraslaciÛn plana, Fy = m (ay )cm o Fy = m (ay )cm
>
> X >
> X X
: Mcm = 0 : Mo = 7o
8 X
> 2
< XFn = m (r! )
>
RotaciÛn plana, Ft = m (r.)
>
> X
: M =I .cm cm

1 2
EnergÌa cinÈtica de traslaciÛn pura Ec = mvcm
2
1
EnergÌa cinÈtica de rotaciÛn pura Ec = Io ! 2
2
1 2 1
EnergÌa en movimiento plano general E = mvcm + Icm ! 2
2 2

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Ejercicios de la clase de MEC¡NICA DEL CUERPO RÕGIDO.
EST¡TICA
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1. Si la magnitud de la fuerza resultante que act˙a sobre la mÈnsula debe de ser de 450 N y est· dirigida
a lo largo del eje u positivo, determine la magnitud de F1 y su direcciÛn #.

2. Tres fuerzas act˙an sobre el anillo. Si la fuerza resultante FR tiene la magnitud y la direcciÛn que se
muestra en la Ögura, determine la magnitud y los ·ngulos directores coordenados de la fuerza F3 .

3. Determine la magnitud y los ·ngulos directores coordenados de la fuerza resultante aplicada a la

punta del postesito.

4. Las tres fuerzas concurrentes que act˙an sobre la armella producen una fuerza resultante FR = 0. Si
F2 = 23 F1 y F1 esta a 90o de F2 como se muestra en la Ögura, determine la magnitud requerida de
F3 , expresada en tÈrminos de F1 y el ·ngulo %.

5. Determine el momento de la fuerza de 500 N con respecto al punto O.

6. Dos hombres ejercen fuerzas de F = 80 lb y P = 50 lb sobre las cuerdas. Determine el momento de

cada fuerza respecto a A. øEn quÈ sentido girar· el poste, en el sentido horario o antihorario?

7. Determine el momento resultante que act˙a sobre la viga en el punto O. Determine el momento
resultante que act˙a sobre la viga en el punto A.

8. Determine el momento de la fuerza que hace que la manivela gire respecto al punto O. Interprete las
componentes del momento a lo largo del eje x & z.

9. Determine el momento producido por la fuerza de 200 N respecto al punto O. Interprete cada una
de las otras componentes del momento.

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Tema: Est·tica del cuerpo rÌgido.
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1. En la gr˙a de la Ögura, determinar la tensiÛn T en el cable de soporte y el modulo de la fuerza en

el pasador A. La viga AB es una viga en doble T est·ndar de 0:5 m de ancho y 95 kg por metro de
longitud.

2. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacciÛn en el pasado A y la reacciÛn en el

collar liso B sobre la barra.

3. El resorte de modulo k = 3:5 kN m

esta estirado 10 mm cuando el centro del disco esta en la parte
izquierda de la ranura horizontal, es decir en x = 0. Determine la tensiÛn T requerida para llevar el
centro del disco a una posiciÛn x = 150 mm. En dicha nueva posiciÛn, øCu·l ser· la fuerza normal
ejercida por la guÌa horizontal? Considera la masa del disco en 3 kg:

4. La pequeÒa gr˙a est· montada en la parte trasera de una camioneta. Para la posiciÛn con ' = 40o ,
determine la magnitud de la fuerza soportada por el pasador O y la presiÛn P del aceite dentro del
cilindro hidr·ulico de 50 mm de di·metro.

5. Para que se acomode a las subidas y bajadas de la marea, la plancha entre el embarcadero y el
áotador se apoya, tal como se muestra, en los dos rodillos. Si el centro de masa de la plancha de
300 kg esta en G, calcular la tensiÛn T que sufre el cable horizontal asegurado al soporte y la fuerza
bajo el rodillo A.

6. En la estructura mostrada determine las reacciones en el apoyo C y en el pasador A. Desprecie el

peso de cada uno de los elementos de la estructura.

7. La pluma articulada de la gr˙a tiene un peso de 125 lb y centro de gravedad en G. Si sostiene una
carga de 600 lb, determine la fuerza que act˙a en el pasador A y la fuerza en el cilindro hidr·ulico
BC cuando la pluma est· en la posiciÛn mostrada.

8. La pluma AB de la gr˙a tiene un peso de 650 lb y centro de gravedad en G. La pluma est· sostenida
por un pasador en A y el cable BC. La carga de 1250 lb est· suspendida de un cable unido en B.
Determine las reacciones en el pasador A y la tensiÛn del cable BC.

9. En la Ögura se muestra la palanca de cambios de una transmisiÛn manual de automÛvil. Si se aplica

una fuerza de 4 lb sobre el mando como se muestra, determinar la fuerza que se transmite en el eje
BC. Desprecie la fricciÛn que puede haber en la bola colocada en el punto O.

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Tema: An·lisis estructural.
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1. Determina la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn
o compresiÛn.

2. La armadura, que se ha utilizado para soportar un balcÛn, est· sometido a la carga mostrada.
Aproxime cada nodo como un pasador y determine la fuerza en cada elemento. Establezca si los
elementos est·n en tensiÛn o en compresiÛn. Considere P1 = 600 lb, P2 = 400 lb.

3. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn
o compresiÛn. Considere P = 800 lb.

4. Determine la fuerza m·xima P que puede aplicarse a la armadura, de manera que ninguno de los
elementos estÈ sometido a una fuerza que exceda 2:5 kN en tensiÛn o 2 kN en compresiÛn.

5. La armadura Howe para puente est· sometida a las cargas que se muestran. Determine la fuerza en
los elementos HI, HB y BC, y establezca si los elementos est·n en compresiÛn o en tensiÛn.

6. Determine la fuerza en los elementos DC, HC y HI de la armadura, y establezca si los elementos

est·n en tensiÛn o compresiÛn.

7. Determine la fuerza en los elementos BG, BC, y HG de la armadura, y establezca si los elementos
est·n en tensiÛn o compresiÛn.

8. Determine la fuerza en los elementos JI, EF, EI y JE de la armadura, y establezca si los elementos
est·n en tensiÛn o compresiÛn.

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1. Durante un breve tiempo, el motor hace girar el engrane A con una aceleraciÛn angular constante
de !A = 4:5 rad
s2
, a partir del punto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distancia
que recorre en tres segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, la cual est· sÛlidamente unida al
engrane B.

2. Durante una r·faga de viento, las aspas de un molino experimentan una aceleraciÛn angular de
! = (0:2#) rad
s2
donde # esta en radianes. Si inicialmente la velocidad angular de las aspas es de 5 rad
s
,
determine la rapidez del punto P , localizado en la punta de una de las aspas, justo despuÈs de que
Èsta ha realizado dos revoluciones.

3. La ilustraciÛn muestra como funciona el engrane de revesa de una transmisiÛn automotriz. Si el

motor hace girar la áecha A a ! A = 40 rad
s
, determine la velocidad angular de la áecha motriz, ! B .
El radio de cada engrane se muestra en la Ögura.
rev
4. Si en un principio el operador impulsa los pedales a 12 min y luego inicia una aceleraciÛn angular
rev
de 8 min2 , determine la velocidad angular de volante F, despuÈs de que el pedal ha girado dos
revoluciones. Observe que el brazo del pedal est· conectado al plato de la cadena A, la cual al girar
impulsa la polea acanalada B mediante un engrane de acoplamiento D. La banda se enrolla alrededor
de la polea acanalada y luego impulsa la polea E y el volante Öjo F.

5. La escuadra rota alrededor del eje z con una aceleraciÛn angular ! = 3 rad
s2
en el sentido mostrado.
Determine la velocidad y la aceleraciÛn del punto P cuando la velocidad angular alcanza el valor
! = 2 rad
s
.

6. La polea de dos bandas forma un sistema integral de rotaciÛn alrededor de un eje que pasa por O.
En cierto instante, el punto A sobre la banda conectada a la polea pequeÒa tiene una velocidad
vA = 1:5 ms y el punto B sobre la otra banda tiene una aceleraciÛn aB = 45 sm2 como se muestra. Para
este instante, determine la magnitud de la velocidad y la aceleraciÛn del punto C y esquematice los
vectores.

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Tema: Movimiento relativo de un cuerpo rÌgido.
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m
1. 1.-El rodillo A se mueve a la derecha a una velocidad constante vA = 3 s
, determine la velocidad
angular del eslabÛn y la velocidad del rodillo B cuando " = 30o .

2. 2.-Determine la velocidad angular del eslabÛn BC y la velocidad del pistÛn C en el instante que se
muestra.

3. 3.-Determine la velocidad angular de los eslabones BC y CD en el instante que se muestra.

4. 4.-Determine la velocidad angular del engrane y la velocidad de su centro O en el instante que se

muestra.

5. 5.-Si la corona dentada D gira en el sentido anti horario con una velocidad angular de ! D = 5 rad s
mientras el eslabÛn AB lo hace en el sentido de las manecillas del reloj con una velocidad angular de
! AB = 10 rad
s
, determine la velocidad angular del engrane C.

6. 6.-Si el engrane H y la corona R tienen velocidades angulares de ! H = 5 rad s

y ! R = 20 rad
s
,
respectivamente, determine la velocidad angular ! s del engrane recto S y la velocidad angular del
brazo OA.
m
7. 7.-Si al centro O del engrane se le imprime una velocidad de vo = 10 s
, determine la velocidad del
bloque corredizo B en el instante en que se muestra.

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Tema: AceleraciÛn relativa.
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1. En el instante mostrado, la rueda A gira con ! = 6 rad

s
y"=3 rad
s2
. Determine la aceleraciÛn angular
de la barra BC y del pistÛn C.

2. El engrane gira sobre la superÖcie dentada Öja B. En el instante mostrado el centro del engrane se
mueve con velocidad de 6 ms y aceleraciÛn de 3 sm2 . Determine la aceleraciÛn angular del engrane y la
aceleraciÛn del punto A en el instante.

3. El disco rueda hacia la izquierda tal que tiene una velocidad angular ! = 3 rad
s
y una aceleraciÛn
angular de " = 8 . Si no resbala en el punto A, (a) determine la aceleraciÛn del punto B, (b)
Determine la aceleraciÛn del punto D.

4. Los extremos de la barra est·n conÖnados a moverse en las trayectorias mostradas. En el instante
mostrado, el collarÌn A tiene la velocidad de 8 fst y la aceleraciÛn de 3 sf2t hacia abajo. Determine la
velocidad angular y la aceleraciÛn angular de la barra AB en el instante mostrado.

5. El cilindro hidr·ulico D se extiende con una velocidad de 4 fst y una aceleraciÛn de 1:5 sf2t . (a)
Determine la aceleraciÛn del bloque deslizante A. (b) Determine la aceleraciÛn del extremo C de la
barra ABC.

6. La manivela AB rota con una velocidad angular de ! AB = 6 rad s

y una aceleraciÛn angular de
rad
"AB = 2 s2 . Determine la aceleraciÛn del pasador C y la aceleraciÛn angular de la barra BC.

7. Determine la aceleraciÛn angular de la barra AB si el eslabÛn CD tiene la velocidad y aceleraciÛn

angular mostrada

8. En el instante mostrado, el engrane tiene el movimiento angular que aparece en la Ögura. Determinar
las aceleraciones del punto A y B de la barra, y la aceleraciÛn angular de la barra AB.

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Tema: Momentos de inercia.
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1. Determine el momento de inercia Iy de la barra esbelta. Su densidad de masa lineal es constante.

Exprese el resultado en funciÛn de la masa total de la barra.

2. El cono truncado se forma al hacer girar el ·rea sombreada alrededor del eje x. Determine el momento
de inercia Ix y exprese el resultado en funciÛn de su masa total m. La densidad volumetria de masa
del cono truncado es constante.

3. El paraboloide se forma al hacer girar el ·rea sombreada alrededor del eje x. Determine el momento
de inercia con respecto al eje x y exprese el resultado en funciÛn de su masa m. La densidad $ del
materiales constante.

4. Determine el momento de inercia de ensamble con respecto a un eje perpendicular a la p·gina y que
lb
pasa por el punto O. La densidad de masa del material es $ = 90 pie 3.

5. El pÈndulo consiste en una barra esbelta de 3 kg y una placa de 5 kg. Determine la ubicaciÛn ycm
(punto G) del centro de masa del pÈndulo. Calcule el momento de inercia respecto a un punto que
pasa por G y tambiÈn determine el momento de inercia respecto a un eje que pasa por O. øCÛmo se
comparan dichos momentos?

6. La masa de cada una de las barras esbeltas es m. Determine el momento de inercia respecto a un
eje perpendicular a la p·gina y que pasa por el centro O.

7. Determine el momento de inercia de la placa con respecto a un eje perpendicular a la p·gina que
kg
pasa por el punto O. La masa del material por unidad de ·rea es 20 m2.

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CIN…TICA
Tema: RotaciÛn
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1. El pÈndulo de 7:5 kg tiene un radio de giro de 295 mm respecto a O. Si se suelta partiendo del reposo
en % = 0! . Hallar la fuerza total que soporta el cojinete en el instante % = 60! .

2. La lamina de 20 kg puede girar en torno al eje z. Calcula la fuerza soportada por los cojinetes A y
B en el instante en que es soltada desde el reposo en la posiciÛn mostrada.

3. Si la barra de 30 kg tiene la velocidad angular de ! = 6 rads

en el instante mostrado. Determine
la reacciÛn total soportada por el pasador en O y la aceleraciÛn angular de la barra, en el instante
mostrado.

4. El pÈndulo se compone de una esfera de 30 lb y una barra de 10 lb. Calcule la reacciÛn en el pasador
O, justo despuÈs de que se corta la cuerda.

5. Las ruedas A y B pesan 150 lb y 100 lb, respectivamente. En principio la rueda A gira en el sentido
horario a una velocidad angular de ! = 100 rads
, y la rueda B esta en reposo. Si A se pone en contacto
con B, determine el tiempo requerido para que ambas ruedas alcancen la misma velocidad angular.
El coeÖciente de fricciÛn cinÈtica entre las ruedas es de )c = 0:3 y los radios de giro de A y B con
respecto a sus centros de masa son kA = 1 pie y kB = 0:75 pie. Ignore el peso del peso AC.

6. El volante de 50 kg tiene un radio de giro respecto a su centro de masa de ko = 250 mm. Gira a una
rev
velocidad angular constante de 1200 min antes de aplicar el freno. Si el coeÖciente de fricciÛn cinÈtica
entre la balata B y y el borde de la rueda es de )c = 0:5, determine la fuerza constante P que debe
aplicarse a la manivela del mecanismo de frenado para detener la rueda en 100 revoluciones.

7. En la lanzadera espacial, la carga ˙til est· instalada en un soporte con eje de rotaciÛn que la despliega
al abrirse las compuertas del compartimento de carga. La carga ˙til puede asimilarse a un bloque
rectangular homogÈneo de 6000 kg de masa. Sobre el eje O-O de la articulaciÛn cardan act˙a un
par de momento de 30 N m producido por el motor interno. Con el vehÌculo en Ûrbita en estado de
"ingravidez", hallar el tiempo necesario para que la carga pase de su posiciÛn de estiba, con % = 0! ,
hasta la de despliegue, con % = 90! , si el par de momento se aplica durante los primeros 45! y luego
se invierte durante los siguientes 45! hasta detener la carga.

8. La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9 kg. Si el resorte no est· estirado cuando % = 0o ,
determine la magnitud de la fuerza de reacciÛn ejercida en la barra por el pasador A cuando % = 45o ,
si en este instante ! = 6 rad
s
. La rigidez del resorte es k = 150 N
m
y siempre permanece en posiciÛn
horizontal.

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CIN…TICA
Tema: TraslaciÛn rectÌlinea y curvilÌnea
Prof. Manolo RamÌrez LÛpez

1. El carro y su carga tienen una masa total de 100 kg. Determine la aceleraciÛn del carro y las
reacciones normales en las llantas A y B. (Considere una llanta en A y una llanta en B).

2. La barra AB (tiene un peso de 20 lb) est· conectada al marco en el pasador A y se mantiene en posiciÛn
vertical mediante la cuerda BC, que puede soportar una tensiÛn m·xima de 10 lb. Determine la
m·xima aceleraciÛn que puede tener el marco sin que la cuerda se rompa. øCu·les son las componentes
de la reacciÛn en el pasador A?

3. El automÛvil tiene una masa de 2000 kg y centro de masa en G. Si la tracciÛn solo se aplica a las
ruedas traseras, determine la aceleraciÛn de la automÛvil considerando que el coeÖciente de fricciÛn
cinÈtico es de %c = 0:25.

4. El dragster tiene una masa de 1200 kg y centro de masa en G. El paracaÌdas de frenado ejerce
una fuerza horizontal Fp = 1:6v 2 N . Determine la m·xima velocidad en la cual se puede abrir el
paracaÌdas sin que la rueda B se levante. Adem·s determine la m·xima desaceleraciÛn.

5. La motocicleta tiene una masa de 125 kg concentrada en G1 y el motociclista una masa de 75 kg

concentrada en G2 . Determinar el coeÖciente de fricciÛn mÌnimo para levantar la rueda delantera y
que aceleraciÛn se necesita para ello.

6. El montacargas tiene una masa de 70 kg concentrada en G. Si levanta el carrete de 120 kg con una
aceleraciÛn de 3 sm2 , determine las reacciones en cada una de las 4 ruedas. Ignore la masa la barra
CD.

7. El motor del montacargas aplica una tracciÛn de FA = 300 lb a la llanta A. Calcule su aceleraciÛn y
las reacciones en las llantas A y B. El montacargas tiene un peso de 2000 lb con centro de gravedad
en G1 y lleva una carga de 900 lb concentrada en G2 .

8. La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg (G). Determinar la magnitud m·xima de la fuerza P
que puede aplicarse a la manivela de modo que las ruedas A y B contin˙en en contacto con el suelo.

9. El aviÛn tiene una masa de 22 M g y centro de masa en G. Si un cable de remolque se coloca en la

parte superior de la rueda delantera y ejerce una fuerza T = 400 N . Determine la aceleraciÛn del
aviÛn y las reacciones normales en la llanta de la nariz y en las dos llantas traseras en B.

10. La moto de nieve tiene un peso de 250 lb, centrada en G1 , mientras que el conductor tiene un peso de
150 lb centrada en G2 . Si h = 3 f t, determine la m·xima posible aceleraciÛn para la moto de nieve,
tal que la parte frontal no se levante del piso. TambiÈn determinar la fuerza de tracciÛn horizontal
y la reacciÛn normal bajo la banda impulsora A.

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1.2 Condiciones de equilibrio de la partÌcula y problemas en dos dimen-
siones.
1. Determine la magnitud de la fuerza resultante debido a las tres fuerzas que se muestran, y su direcciÛn
medida respecto al eje X. (sol. FR = 67:6 lb y - = 11:3o debajo del eje x).*

2. Si F1 = 600 N y 7 = 30o , determine la magnitud de la fuerza resultante sobre la armella y su

direcciÛn medida respecto al eje X positivo. (sol. FR = 702 N y - = 44:6o por debajo del eje X
positivo).*

3. Si la magnitud de la fuerza resultante actuando sobre la placa es de 6 kN y hace un ·ngulo de

- = 30o por debajo del eje X positivo, determine la magnitud de la fuerza F2 y su direcciÛn 7. (sol.
F2 = 4:7 kN y 7 = 47:3o ).**

4. Determine la magnitud de F1 y su direcciÛn - tal que la resultante estÈ dirigida verticalmente hacia
arriba y tenga una magnitud de 800 N . (sol. F1 = 275 N y - = 29:1o ).*

5. Exprese cada fuerza como un vector cartesiano y determine la magnitud de la fuerza F1 y su direcciÛn
-, tal que la fuerza resultante estÈ dirigida a lo largo del eje X¥ positivo y tenga una magnitud de
600 N . (sol. F1 = 434 N y - = 67o ).*

6. Determine la magnitud y los ·ngulos directores de la fuerza resultante actuando sobre el soporte.
(sol. FR = 634 N y 8 = 65:3o , 9 = 24:8o , : = 88:4o ).**

7. EspeciÖque la magnitud de la fuerza F3 y sus ·ngulos directores 83 , 9 3 y : 3 , tal que la fuerza

resultante sea el vector FR = f 9j g kN . (sol. F3 = 9:58 kN , 83 = 15:5o , 9 3 = 98:4o y : 3 = 77o ).***

8. Si F3 = 9 kN y - = 30o , 7 = 45o , determine la magnitud y los ·ngulos directores de la fuerza

resultante actuando sobre la articulaciÛn de la rÛtula. (sol. FR = 9:63 kN y 8 = 115o , 9 = 97o y
: = 154o ).***

9. La torre es apoyada en el lugar por tres cables. Si las tensiones en cada cable son las que se
muestran, calcula el vector fuerza total sobre la torre, considerando x = 20 m, y = 15 m. (sol.
FT = f321:6i ! 16:8j ! 1466:7kg N ).**

10. Los alambres son usados para dar soporte al poste de electricidad. Escriba cada una de las tensiones en
los alambres como un vector cartesiano actuando sobre el poste. (sol.FA = f!43:5i + 174j ! 174kg N ,
FB = f53:2i ! 79:8j ! 146kg N ).*

11. La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si la tensiÛn en AB y CD es de FA = 300 N
y FC = 250 N , respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas como un vector cartesiano. (sol.
FA = f285j ! 93kg N , FB = f159i + 183j ! 59:7kg N ).**

12. Determine las fuerzas en los cables AC y AB necesarias para mantener la bola de 20 kg en equilibrio.
Tome F = 300 N y d = 1 m. (sol. TAB = 98:6 N , TAC = 267 N ).*

13. Determine el estiramiento en los resortes AB y BC para mantener el equilibrio del bloque de 2 kg
como se muestra. (sol. /xAB = 0:467 m, /xAC = 0:793 m).*

14. Determine la longitud relajada del resorte AC, si una fuerza P = 80 lb causa un ·ngulo - = 60o para
el equilibrio. El cordÛn AB tiene una longitud de 2 f t y la constante de rigidez del resorte es de
k = 50 flbt . (sol. lo = 2:66 f t).**

274
15. El peso en A de 10 lb es soportado por el cordÛn AC, el rodillo en C y el resorte cuya constante de
lb
rigidez es de k = 10 in y tiene una longitud relajada de lo = 12 in. Determine la distancia d donde
el peso mantiene la posiciÛn de equilibrio. Se obtiene una ecuaciÛn no lineal que puede resolverse
numÈricamente. (sol. d = 7:13 in).**

16. Determine la masa de cada uno de los dos cilindros si causan un desplazamiento vertical s = 0:5 m
de las argollas A y B cuando son colocados. Note que s = 0 cuando los cilindros son removidos. (sol.
m = 2:37 kg).**

17. La cubeta y su contenido tienen una masa de 60 kg. Si el cable BAC tiene una longitud de 15 m,
determine la distancia "y" de la polea ubicada en A necesaria para lograr el equilibrio. No tome en
cuenta el tamaÒo de las poleas. (sol: y = 6:59 m).***

18. Se construye una balanza con una masa de 10 kg (bloque de la derecha) y el platillo P de 2 kg. Si
el cordÛn de la derecha tiene una longitud de 2 m y s = 0:75 m, determine la masa D en el platillo
P despreciando el tamaÒo de las poleas. (sol. mD = 11:9 kg).**

19. La maseta de 50 kg es soportada en A por tres cuerdas. Determine la tensiÛn en cada cuerda para
lograr el equilibrio. Considere d = 2:5 m. (sol. FAB = 580 N , FAC = FAD = 312 N ).**

20. Dos esferas pequeÒas de 0:15 g est·n elÈctricamente cargadas, y est·n suspendidas de cuerdas ligeras
de igual longitud. Determine la magnitud de la fuerza de repulsiÛn horizontal actuando sobre cada
bola y la separaciÛn entre ellas es de r = 200 mm. (sol, F = 0:85 mN ).*

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1.3 Diagrama de sÛlido libre, condiciones de equilibrio del cuerpo rÌgido y
problemas en dos dimensiones.
1. Calcular el momento Mo que hace la fuerza de 250 N en la base del robot, es decir en el punto O.
(sol. Mo = 189:6 N m).**

2. El brazo robÛtico sostiene la pieza cilÌndrica P de 300 lb. El brazo puede girar en torno a O en un
intervalo angular de !45o $ - $ 45o , mientras el ·ngulo en A se mantiene Öjo en 120o . Determine
y graÖque (como funciÛn del ·ngulo -) el momento en O, debido al efecto combinado del cilindro
de 300 lb en P, el miembro OA de 120 lb (con centro de masa en G1 ) y el miembro AB de 50 lb
(con centro de masa en G2 ). Las longitudes L1 y L2 son de 3 f t y 2 f t, respectivamente. øCu·l es
el m·ximo valor de Mo y a quÈ ·ngulo - ocurre? (sol. Mo = 1230 cos (-) + 650 cos (60o ! -) lb f t,
(Mo )max = 1654 lb f t a - = 19:9o , el momento tiene sentido horario).**

3. Durante una operaciÛn de perforaciÛn, la herramienta C del robot, est· sujeta a una fuerza de
800 N , como se indica. Determinar el vector momento generado por la fuerza, su magnitud y
sus ·ngulos directores en la base O del robot. Note que la fuerza no est· en el plano XZ (sol.
Mo = 161i ! 165j + 120k N m).**

4. Para la posiciÛn angular - = 60o de la manivela OA, la presiÛn del gas en el pistÛn induce una fuerza
compresiva P en la biela a lo largo de la lÌnea AB. Si est· fuerza produce un momento de 720 N m
alrededor de O, calcule el valor de la fuerza P. (sol. P = 9:18 kN )**

5. Para poder sacar el clavo en B, la fuerza F ejercida sobre el mango del martillo debe producir un
momento en el sentido de las manecillas del reloj de 500 lb pu lg respecto del punto A. Determine la
magnitud requerida de la fuerza F. (sol. F = 27:6 lb)*

6. El segmento del pie est· sometido al jalÛn de dos m˙sculos áectores. Determine el momento total
generado por estas fuerzas en el punto de contacto A sobre el suelo. (sol. MA = !258 lb in).*

7. La carretilla y su contenido tienen centro de masa en G. Si F = 100 N y el momento resultante

producido por la fuerza F y el peso respecto al eje en A es igual a cero, determine la masa de la
carretilla y su contenido. (sol. m = 59:3 kg).*

8. Si FB = 30 lb y FC = 45 lb, determine el momento resultante con respecto al perno localizado en A.

(sol. MA = +195 lb f t).*

9. El cable del remolque ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo de la torre de 20 m de longitud de

la gr˙a mostrada. Si x = 25 m, determine la posiciÛn - de la torre de modo que la fuerza P produzca
un momento m·ximo respecto al pasador O. øQuÈ valor tiene este momento? (sol. - = 33:6o ,
(Mo )max = 80 kN m).**

10. Al maneral de la llave de torsiÛn se le aplica una fuerza de 20 N en forma perpendicular. Determine la
magnitud y los ·ngulos directores coordenados del momento producido por esta fuerza con respecto
al punto O. (sol. Mo = 4:27 N m, 8 = 95:2o ; 9 = 110o ; : = 20:6o ).**

11. El carpintero carga un viga de madera de 12 lb de peso. Determine las fuerzas que debe ejercer en
A y en B para el equilibrio. (sol. NA = 12 lb hacia abajo, NB = 24 lb hacia arriba).*

12. La barra delgada de 15 m tiene una masa de 150 kg y esta soportada por las superÖcies lisas y la
cuerda vertical cuya tensiÛn es T. Calcule las reacciones en A y B. (sol. FA = FB = 327 N ).*

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31
13. Una mujer sostiene una esfera de 8 lb de peso en su mano, manteniendo el brazo completamente
horizontal. La fuerza de tensiÛn del musculo deltoides evita que el brazo gire en torno al hombro
en O y act˙a a 21o arriba del hueso como se muestra. Determine la fuerza ejercida por el musculo
deltoides sobre el brazo en el punto A y las reacciones horizontal y vertical en la uniÛn del hombro
en O. El peso de la parte superior del brazo es WU = 4:1 lb, el peso de la parte inferior del brazo es
de WL = 2:4 lb y el peso de la mano es de WH = 0:9 lb. Todos los pesos est·n localizados en donde
indica la Ögura. (sol. FD = 160:2 lb, Ox = 149:5 lb, Oy = !42:2 lb).**

14. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que soporta la carga de 80 kg y que est· apoyada en un
pasador en A y por medio de un cable que pasa por una polea en D. Si la viga tiene un peso de 20 kg,
determine la tensiÛn de la cuerda y las reacciones en el pasador A. (sol.T = 933:84 N , Ax = 560:3 N
hacia la derecha, Ay = 700 N hacia abajo).**

15. Los elementos A y B se utilizan para estabilizar la gr˙a y evitar que se vuelque al levantar cargas
muy grandes. Si se va a levantar una carga de 3 M g, determine el m·ximo ·ngulo - de la pluma
de modo que la gr˙a no se vuelque. La gr˙a tiene una masa de 5 M g y su centro de masa en Gc ,
mientras que la pluma tiene una masa de 0:6 M g y centro de masa en GB . (sol. - = 26:4o ).**

16. Cuando se aplican los frenos de un aviÛn, la rueda frontal ejerce dos fuerzas sobre el extremo del tren
de aterrizaje como se muestra. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacciÛn en el
pasador C y la fuerza en el tirante AB. (sol. Cx = 2:66 kN , Cy = 6:56 kN y FAB = 0:864 kN ).***

17. El ensamble de la plataforma tiene un peso de 250 lb y su centro de gravedad est· en G1 . Si se

requiere soportar una carga m·xima de 400 lb colocada en el punto G2 , determine el contrapeso W
mÌnimo que debe usarse en B para evitar una volcadura de la plataforma. (sol. Wmin = 78:6 lb).*

18. Los discos lisos D y E tienen pesos de 200 lb y 100 lb; respectivamente. Determine la fuerza horizontal
P m·xima que puede aplicarse al centro del disco E sin ocasionar que el disco D se mueva hacia
arriba por el plano inclinado. (Pmax = 210 lb, NA = 262 lb y NC = 143 lb).***

19. La pequeÒa gr˙a est· montada en la parte trasera de una camioneta. Para la posiciÛn con - = 40o ,
determine la magnitud de la fuerza soportada por el pasador O y la presiÛn P del aceite dentro del
cilindro hidr·ulico de 50 mm de di·metro. (sol:Po = 4137 N , presiÛn del piston=2:57 M P a ).***

20. La pluma AB de la gr˙a tiene un peso de 650 lb y centro de gravedad en G. La pluma est· sostenida
por un pasador en A y el cable BC. La carga de 1250 lb est· suspendida de un cable unido en B.
Determine las reacciones en el pasador A y la tensiÛn del cable BC. (sol: Fx = 10206 lb, Fy = 6152 lb,
T = 11056:9 lb).**

21. El actuador neum·tico en D se usa para aplicar una fuerza F en el elemento B. La reacciÛn normal en
el eje liso ubicado en C sobre el elemento es de 300 N . Determine la magnitud de F y las componentes
horizontal y vertical en el pasador A. (sol: F = 282 N , FAx = 149 N , FAy = 167 N ).**

22. La barra uniforme AB tiene un peso de 15 lb. Determine la fuerza en el cable cuando la barra est·
en la posiciÛn mostrada. (sol: T = 9:08 lb).**

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Algunas figuras y textos fueron extraídos de los libros “Mecánica para ingenieros, Estática, Dinámica, Merian y Kraige” y “Mecánica para ingenieros, Estática, Dínámica, R. C. Hibbeler”. 34
1.4 Estructuras planas: MÈtodo de los nodos y mÈtodo de las secciones.
1. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn o
compresiÛn. Suponga que cada nodo es un pasador y considere P = 4 kN . (sol. FAE = 8:94 kN (C),
FAB = 8 kN (T ), FBC = 8 kN (T ), FBE = 8 kN (C), FCE = 8:94 kN (T ), FDE = 17:89 kN (C),
FDC = 8 kN (T ), Dx = 16 kN ).*

2. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn
o compresiÛn. Considere P1 = 2 kN y P2 = 1:5 kN . (sol. FBC = 3 kN (T ), FCD = 2:6 kN (C),
FDE = 2:6 kN (C), FBD = 2 kN (T ), FBE = 2 kN (C), FAB = 5 kN (T ), ).*

3. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn
o compresiÛn. (sol. FAF = 1500 lb (C), FEF = 1200 lb (T ), FED = 1200 lb (T ), FAE = 0 lb,
FAD = 1250 lb (C), FAB = 200 lb (C), FBC = 200 lb (C), FBD = 0 lb, FCD = 250 lb (T )).**

4. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn
o compresiÛn. La carga tiene una masa de 40 kg. (sol. FCD = FBC = FAB = 555 N (C),
FDE = FEC = FEF = FCF = FBF = FF G = FBG = 0, FAG = 392 N (T )).**

5. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y establezca si los elementos est·n en tensiÛn o
compresiÛn. (sol. FCD = 777:8 N (C), FBC = 550 N (T ), FBD = 70:7 N (C), FDE = 500 N (C),
FAE = 636:4 N (C), FBE = 70:7 N (T ), FAB = 450 N (T )).*

6. Determine la fuerza m·xima P que puede aplicarse a la armadura, de manera que ninguno de los
elementos estÈ sometido a una fuerza que exceda 1:5 kN en tensiÛn o 1 kN en compresiÛn. (sol.
Pmax = 1:06 kN ).**

7. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura de doble tijera en tÈrminos de la carga P y

establezca si los elementos est·n en tensiÛn o compresiÛn. (sol. FAB = 0:471P (C), FAE = 1:67P (T ),
FAC = 1:49P (C), FBF = 1:41P (T ), FBD = 1:49P (C), FEC = 1:41P (T ), FCD = 0:471P (C),
FEF = 0:667P (C), FDF = 1:67P (T )).***

8. La armadura Howe para puente est· sometida a las cargas que se muestran. Determine la fuerza en
los elementos HI, HB y BC y establezca si est·n en tensiÛn o compresiÛn aplicando el mÈtodo de
secciones. (sol. FHI = 35 kN (C), FHB = 21:2 kN (C), FBC = 50 kN (T )).**

9. Determine la fuerza en los elementos ED, EH y GH de la armadura, y establezca si los elementos es-
t·n en tensiÛn o compresiÛn. (sol. FED = 100 kN (C), FEH = 29:2 kN (T ), FGH = 76:7 kN (T )).**

10. Determine la fuerza en los elementos JK, CJ, y CD de la armadura, y establezca si est·n en tensiÛn
o compresiÛn. (sol. FJK = 11:1 kN (C), FCJ = 1:6 kN (C), FCD = 12 kN (T )).***

11. Determine la fuerza en los elementos CD, CF , y F G de la armadura Warren, y establezca si est·n
en tensiÛn o compresiÛn. (sol. FCD = 8:47 kN (C), FCF = 0:77 kN (T ), FF G = 8:08 kN (T )).**

12. Determine la fuerza en los elementos CD, LD y KL de la armadura, y establezca si est·n en tensiÛn
o compresiÛn. (sol. FCD = 2600 lb (T ), FLD = 424:4 lb (T ), FKL = 3800 lb (C)).**

13. Determine la fuerza en los elementos IJ, EJ, y CD de la armadura Howe y establezca si los el-
ementos est·n en tensiÛn o compresiÛn. (sol. FIJ = 17:1 kN (C), FEJ = 6:7 kN (T ), FCD =
11:25 kN (T )).***

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12
14. Determine la fuerza desarrollada en los elementos BC y CH de la armadura para techo, y establezca
si est·n en tensiÛn o compresiÛn. (sol. FBC = 3:25 kN (C), FCH = 1:92 kN (T ) ).***

15. Determine la fuerza en el elemento BC de la estructura. (Sol. FBC = 24:1 kN (T )).**

16. Determine la fuerza en los elementos DE y DL de la estructura. (sol. FDE = 24 kN (T ), FDL =

33:9 kN (C)).**

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(4x4 m)
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2 Cinem·tica Plana de Cuerpo RÌgido.
2.1 RotaciÛn de cuerpo rÌgido alrededor de un eje Öjo y ecuaciones de
movimiento angular.
# p $
rad
1. El volante gira con una velocidad angular de ! = 4 - s
, donde - est· en radianes. Determine
rad
el tiempo que requiere para alcanzar una velocidad angular de 150 s
a partir del reposo. (sol.
t = 18:75 s).*

2. Un disco de 0:5 pie de radio gira con una velocidad angular inicial de 2 rad
s
y una aceleraciÛn angular
rad
constante de 1 s2 . Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleraciÛn de un punto en el
borde del disco cuando t = 2 s. (sol. v = 2 pie
s
, a = 8:02 pie
s2
).*

3. El gancho est· sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si comienza a moverse
desde el punto de reposo con una aceleraciÛn de 20 pie s2
, determine la aceleraciÛn angular del tambor
y su velocidad angular despuÈs de que ha completado 10 revoluciones. øCu·ntas revoluciones m·s
realizar· el tambor despuÈs de que haya completado las primeras 10 y el gancho contin˙e su descenso
durante 4 s m·s? (sol. 8 = 10 rad
s2
, ! f = 35:4 rad
s
, - = 35:3 rev).*

4. Cuando solo dos engranes est·n engranados, el engrane impulsor A y el engrane propulsado B siempre
girar·n en direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la misma direcciÛn se utiliza un engrane
loco o guÌa C. En el caso que se ilustra, determine la velocidad angular del engrane B cuando t = 5 s,
si el engrane A comienza a girar desde el reposo con una velocidad angular 8A = (3t + 2) rads2
, donde
t esta en segundos. (sol. ! B = 31:7 rad
s
).**

5. El engrane A est· acoplado con el engrane B como se muestra. Si A comienza a moverse desde el
punto de reposo con una aceleraciÛn angular constante de 8A = 2 rad
s2
, determine el tiempo necesario
rad
para que B adquiera una velocidad angular de ! B = 50 s . (sol. t = 100 s).**

6. El molino de viento de eje vertical se compone de dos aspas de forma parabÛlica. Si Èstas en principio
est·n en reposo y comienzan a girar con una aceleraciÛn angular constante 8 = 0:5 rad s2
, determine
la magnitud de la velocidad y la aceleraciÛn de los puntos A y B en el aspa cuando t = 4 s. (sol.
vA = 40 fst , vB = 20 fst , aA = 80:6 sf2t , aB = 40:3 sf2t ).*

7. El disco gira originalmente a ! o = 8 rad

s
. Si se le somete a una aceleraciÛn angular constante
rad
8 = 6 s2 , determine las magnitudes de la velocidad y la aceleraciÛn del punto A cuando t = 0:5 s.
(sol. vA = 22 fst , a = 242:29 sf2t ).*

8. Durante
! p " rad un corto tiempo el motor hace girar el engrane A con una aceleraciÛn angular de 8A =
30 t s2 , donde t est· en segundos. Determine la velocidad angular del engrane D cuando t = 5 s,
a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes son rA = 25 mm, rB = 100 mm, rc = 40 mm,
y rD = 100 mm. (sol. ! D = 22:4 rads
).**

9. El piÒÛn A del motor engrana con el piÒÛn B, el cual est· Öjo al tambor elevador. La carga es
levantada desde el reposo a aceleraciÛn constante, adquiriendo una velocidad de 3 fst a la altura de
4 f t. Cuando la carga pasa por dicha posiciÛn, calcular (a) la aceleraciÛn del punto C, (b) la velocidad
angular y la aceleraciÛn angular del piÒÛn A. (sol. ac = 4:64 sf2t , ! A = 4:5 rad
s
, 8A = 1:68 rad
s2
).***

10. La placa cuadrada rota alrededor del punto O. En el instante mostrado, su velocidad angular es
de 6 rad
s
y su aceleraciÛn angular es de 4 rad
s2
, en las direcciones mostradas. Determine los vectores

16
39
 mm mm
velocidad y la aceleraciÛn del punto A y del punto B. (sol.VA = 270 i s
,VB = f270 i + 180jg s
,
aA = f!180 i ! 1620jg mm s2
, aB = f900 i ! 1740jg mm
s2
).**

11. El disco circular rota alrededor del centro O en el sentido horario. En cierto instante el punto P
sobre el borde tiene una aceleraciÛn dada por a = f!3i ! 4jg sm2 . Para este instante, determine la
p
velocidad angular ! y la aceleraciÛn angular 8 del disco. (sol. ! = ! 8k rad
s
, " = 6k rad
s2
).**

12. La placa rectangular rota en el sentido horario alrededor del punto O. Si el borde BC tiene una ve-
locidad angular constante de 6 rad
s
, determine los vectores velocidad y aceleraciÛn del punto A usando
el sistema de coordenadas mostrado. (sol.VA = f1:68 i ! 1:8jg ms , aA = f!10:8 i ! 10:08jg sm2 ).**

13. El disco gira alrededor del eje z con una velocidad angular en el sentido mostrado. En cierto instante,
la magnitud de la velocidad del punto A es de 10 fst , y decrece a un ritmo de 24 sf2t . Escribir las
expresiones vectoriales de la aceleraciÛn angular del disco, y la aceleraciÛn total del punto B en el
instante mostrado. (so." = !36 k rad s2
, aB = f18 i ! 112:5jg sf2t ).*

14. La Ögura representa un reductor de velocidad a base de poleas de correas trapezoidales, en la que
la polea A arrastra a las dos poleas solidarias B, que a su vez arrastran a la polea C.Si A parte
del reposo en el instante t = 0 y recibe una aceleraciÛn angular constante 81 , deducir las siguientes
expresiones de la velocidad angular de C y de la magnitud de la aceleraciÛn del punto P en cierto
instante t.***
% &2
r1
!c = 81 t
r2
s % &4
2
r1 r1
a = 81 1 + 821 t4
r2 r2

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2.2 Movimiento relativo de cuerpo rÌgido y centro instant·neo de rotaciÛn.
1. Si el brazo AB se desliza horizontalmente con una velocidad de 60 fst , determine la velocidad angular
del eslabÛn BC y del disco en el instante que se muestra. (sol. ! BC = 48 rads
, ! disco = 208 rad
s
).**

2. El engrane est· entre las dos bandas dentadas B y C. Si la banda B se mueve hacia la derecha con
velocidad de 8 fst y la banda C se mueve hacia la izquierda con una velocidad 4 fst , determine la
velocidad angular del engrane y la velocidad lineal de su centro A. (sols. ! = 20 rad
s
, v = 2 fst ).*

3. Determina el vector velocidad del punto A del engrane en el instante que se muestra. (sol. VA =
3:96i + 3:29i fst ).**

4. Si la velocidad angular de la barra AB es ! AB = 4 rad s

, determine la velocidad del bloque corredizo
C en el instante en que se muestra. (sol. vc = 1:04 ms ).*

5. El movimiento giratorio del brazo AB genera un movimiento oscilatorio en el engrane F. SÌ el brazo

AB tiene una velocidad angular de ! AB = 6 rad
s
, determine la velocidad angular del engrane F en el
instante mostrado. (sols. ! F = 12 rad
s
).**

6. El tren de engranes epicÌclicos se compone de un engrane sol A el cual est· acoplado al engrane
planeta B. Este engrane tiene una masa interna C la cual est· Öja en B y engrana con la corona
dentada R, la cual est· Öja. Si el eslabÛn DE gira a ! DE = 18 rad
s
alrededor del pasado E, determine
las velocidades angulares de los engranes planeta y sol. (sol: ! A = 180 rad
s
, ! B = ! D = 90 rad
s
).**

7. El sistema planetario de una transmisiÛn autom·tica consiste de tres engranes planetarios A, B y

C, montados en una carrete D, colocado entre el engrane sol E y el anillo F. Si el carrete D giran
en antihorario a ! D = 20 rad
s
y el anillo F gira en el sentido horario a ! F = 10 rad s
, determine la
velocidad angular de los engranes planeta y el engrane sol. Los radios de los engranes planeta y el
engrane sol don de 45 y 75 mm respectivamente. (sol. ! E = 86 rads
, ! planetas = 90 rad
s
).**

8. La rueda esta rÌgidamente sostenida al engrane A, el cual est· entre las superÖcies dentadas D y E.
Si vD = 6 fst hacia la derecha, y la rueda se desliza sobre el riel C sin resbalar, determine la
velocidad de la superÖcie dentada E. (sol. vE = 2 fst hacia la izquierda).**

9. Si el bloque A se mueve con una velocidad de 8 fst hacia la derecha, obtener la velocidad de los
bloques B y C. El Brazo CD est· conectado con el brazo rÌgido AB en el pasador D. (sol. VB = 8 fst ,
VC = 2:93 fst ).**

10. La bomba de aceite consiste de un sistema oscilante AB, el cual est· conectado con la barra BC y con
la manivela CD. Si la manivela rota con una velocidad angular de 6 rad s
, Determine la velocidad de
la varilla de suspensiÛn H, en el instante en que se muestra. Nota que el punto B describe un cÌrculo
entorno a E, por lo tanto su velocidad no es vertical en la posiciÛn mostrada. (sol. vH = 18 fst ). **
rad
11. Si la barra AB gira con una velocidad angular de 3 s
, determinar la velocidad angular de la barra
CD. (sol. ! CD = 0:051 rad
s
).***

12. El cuadrado est· restringido a moverse dentro de las ranuras A y B. Si la velocidad del punto A es
de vA = 8 ms cuando - = 30o , determine la velocidad del punto C y del punto D. (sol. vc = 8:69 ms ,
vD = 5:72 ms ).**

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2.3 An·lisis de aceleraciÛn relativa de cuerpo rÌgido.

1. Se lanza el aro sobre una superÖcie ·spera de modo que tenga una velocidad angular ! = 4 rad s
y una aceleraciÛn angular 8 = 5 rad s2
. Adem·s, su centro tiene una velocidad de vo = 5 ms y una
m
desaceleraciÛn
( 1de de ao )=m2 s2 . Determine la aceleraciÛn del punto A y del punto B, en dicho instante.
(sol: aA = ! 2 i ! 4:8j s2 , aB = f!6:45i + 2:33jg sm2 ).*

2. En el instante que se muestra, el bloque corredizo B est· en un desplazamiento hacia la derecha con
la velocidad y la aceleraciÛn que se muestran. Determine la aceleraciÛn angular de la rueda en dicho
instante. (sol: 8rueda = 0:231 rad
s2
!).**

3. La barra AB tiene el movimiento angular que se muestra. Determine la aceleraciÛn del collarÌn C en
el instante que se muestra. (sol: 8BC = 30:5 rad
s2
!, ac = 66:5 sf2t !).**

4. Las cremalleras tienen las velocidades y aceleraciones que se muestran. Determine la aceleraciÛn de
los puntos A y B. (sol: aA = f0:5jg sf2t , aB = f!2:5i + 63:5jg sf2t ).**

5. El bloque corredizo se mueve con una velocidad de vB = 5 piess

y una aceleraciÛn de de aB = 3 pies
s2
. (a)
Determine la aceleraciÛn angular del eslabÛn AB, (b) determine la aceleraciÛn angular del pasador
A al deslizarse sobre la guÌa semicircular. (sol:8AB = 3:7 rad
s2
", 8A = 12:4 rad s2
! ).**

6. Si el extremo A de la barra se mueve con una velocidad constante de v = 6 ms , determine la velocidad

angular y la aceleraciÛn angular de la barra, asÌ como la aceleraciÛn del extremo B. (sol: ! = 15 rad
s
,
8 = 0 rad
s2
, a B = 90 m
s2
).**

7. Para la posiciÛn indicada, hallar la aceleraciÛn angular de la placa si la barra de control OA tiene
una velocidad angular de ! OA = 4 rad
s
y el ·ngulo - = 60" para las dos barras. (sol: 8placa = 15:4 rad
s2
").***

8. El cilindro hidr·ulico se extiende con la velocidad y la aceleraciÛn que se indican. Determine la

aceleraciÛn angular de la manivela AB y el eslabÛn BC. (sol: 8AB = 173 rad
s2
, 8BC = 160 rad
s2
).**

9. En el diagrama se presentan los elementos integrantes del mecanismo de despliegue de un brazo

magnetomÈtrico de una nave espacial. La manivela de arrastre OB lleva una velocidad angular
horaria constante ! OB = 0:5 rad
s
al cruzar la vertical. Hallar la aceleraciÛn angular 8AC del brazo en
la posiciÛn presentada, para la que tan - = 43 . (sol: "AC = !0:0758 k rad
ss
).**

10. En la Ögura se presenta las partes de una sierra de arco. La hoja est· montada en un bastidor en forma
de arco que se desliza por la guÌa horizontal. Si el motor hace que el volante gire constantemente a
60 rpm en sentido antihorario, hallar la aceleraciÛn de la hoja para la posiciÛn en que - = 90" y la
correspondiente aceleraciÛn angular de la biela AB. (sol: ahoja = 4:89 sm2 , 8AB = 0:467 rad
s2
!).**

11. La barra OA tienen una velocidad angular CONSTANTE en el sentido antihorario de valor !. Para
la posiciÛn mostrada, determine de los eslabones AB y AC. (sol: 8AB = 2! 2 y 8BC = 0).**

12. En el instante mostrado - = 45" y el plato triangular tiene una velocidad angular antihoraria de
20 rad
s
, mientras que tienen una aceleraciÛn en el sentido horario de 100 rad
s2
. Determine la magnitud
de la velocidad y la aceleraciÛn cilindro hidr·ulico conectado en C.**

4421
13. El movimiento de la barra ABC es controlado por el movimiento horizontal del pistÛn y por la guÌa
vertical en la cual puede moverse el bloque corredizo B. Para el instante en el que - = 45" , el pistÛn
tiene una velocidad de retracciÛn constante de vc = 6 fst . Determine la aceleraciÛn del punto A, para
este instante. (sol: !
!
a A = !6:11 bj sf2t ).**

14. El mecanismo de la Ögura permite colocar cajas de una lÌnea de producciÛn en una banda transporta-
dora como se muestra. El giro del eslabÛn CB activa el brazo OD y a su vez genera el movimiento
horizontal del actuador E. Para la conÖguraciÛn mostrada, considere que el eslabÛn CB tiene una
velocidad angular de / rad s
. Determine la aceleraciÛn del actuador E (elemento que empuja las cajas).
(sol: aE = 0:285 sm2 ).***

15. En el mecanismo mostrado una cuerda áexible se conecta en E al plato semicircular anclado en O.
El eslabÛn BD esta Öjo con un pasador sobre la base del mecanismo, mientras que el eslabÛn AD
conecta al eslabÛn BD con el plato semicircular. Si la cuerda es jalada con una velocidad constante
de 4 fst , determine la aceleraciÛn angular del eslabÛn BD en el instante mostrado.***

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3 CinÈtica Plana de Cuerpo RÌgido.
3.1 Momentos de inercia.
1. Determine el momento de inercia de un anillo delgado de masa "m" y de radio "a", respecto al eje
x, y, z. El sistema de coordenadas est· ubicado en el centro del anillo y el eje z est· en la direcciÛn
del eje de simetrÌa del anillo. (sol:Ix = Iy = 12 ma2 , Iz = ma2 ).*

2. Determine el momento de inercia de un cascaron esfÈrico delgado de masa "m" y de radio "a",
respecto a un eje que pasa por su centro geomÈtrico. (sol. I = 32 ma2 ).**

3. El cono recto se forma al hacer girar el ·rea bajo y = hr x alrededor del eje x. Determine el momento
de inercia Ix y exprese el resultado en funciÛn de su masa total m. El cono tiene una densidad de
3
masa constante W. (sol: Ix = 10 mr2 ).*

4. Determinar el momento de inercia y el radio de giro del paraboloide alrededor del eje x. La densidad
del material es de W = 5 M g
y el perÖl del ·rea en el plano xy es de y 2 = 50x. Nota: el radio de giro
q m3
kx se deÖne kx = Imx . (sol. kx = 57:7 mm).*

5. Determinar el momento de inercia Iy de la semiesfera de la Ögura y exprese el resultado en funciÛn

de la masa total. La densidad de masa es uniforme. (sol. Iy = 25 mr2 ).*

6. El pÈndulo se compone de una placa que pesa 12 lb y una barra que pesa 4 lb. Determine el
momento de inercia del pÈndulo con respecto a un eje perpendicular a la p·gina que pasa por O.
1 lb
(sol.Io = 4:917 slug ' f t2 ) Nota: 1 slug = 32:2 f t .*
s2

7. Determine el momento de inercia Iz del cono presentado en la Ögura. La densidad del material es
3
uniforme y es W. Exprese el resultado en tÈrminos de la masa total. (sol. Iz = 10 mro2 ).**

8. El paraboloide tiene el perÖl mostrado por la Ögura. Determinar el momento de inercia de masa Iy
del sÛlido en tÈrminos de su masa total considerando que la densidad de masa es uniforme y vale W.
(sol. Iy = 52 mb2 ).**

9. El aro grande, el aro pequeÒo y cada uno de los rayos pesan 100 lb, 15 lb y 20 lb, respectivamente.
Determine el momento de inercia de la rueda con respecto a un eje perpendicular a la p·gina y que
pasa por el punto A. (sol. IA = 222 slug ' f t2 ).*

10. Determine el momento de inercia del ensamble de acero sÛlido con respecto al eje x. El peso especÌÖco
del acero es de : acero = 490 flbt3 . (sol. Ix = 5:64 slug ' f t2 ).**

11. Determine el momento de inercia del pÈndulo con respecto a un eje perpendicular a la p·gina y que
pasa por el punto O. La masa de la barra es de 10 kg y la esfera es de 15 kg. (sol. Io = 5:27 kg m2 ).*

12. Determine el momento de inercia de la manivela respecto al eje x. El material es acero cuyo peso
especÌÖco es : acero = 490 flbt3 . (sol. Ix = 0:402 slug ' pu lg2 ).**

13. Determine el momento de inercia de la placa circular perforada, con respecto a un eje perpendicular
kg
a la p·gina que pasa por el punto O. La masa del material por unidad de ·rea es de 20 m 2 . (sol.
2
Io = 0:113 kg m ).**

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14. Determinar el momento de inercia de una esfera uniforme de masa m y radio R respecto aun eje de
rotaciÛn que pase por su centro geomÈtrico (preferentemente el eje z). (sol Iz = 25 mR2 ).**

15. Determinar el momento de inercia de un cilindro uniforme de masa m; radio R y altura h respecto
a los ejes x, y, z, considerando que el eje z queda alineado con el eje de simetrÌa del cilindro y los
1
ejes x; y pasan por el centro geomÈtrico del cilindro. (sol: Iz = 21 mR2 , Ix = Iy = 12 m (2R2 + h2 ))
Sugerencia: observe el cilindro y la posiciÛn de los ejes en la tabla de momentos de inercia.***

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3.2 Ecuaciones de movimiento plano: traslaciÛn de cuerpo rÌgido.
1. El carro y su carga tienen una masa total de 100 kg. Determine la aceleraciÛn del carro y las
reacciones normales en las llantas A y B. (Considere una llanta en A y una llanta en B).*

2. La barra AB (tiene un peso de 20 lb) est· conectada al marco en el pasador A y se mantiene en posiciÛn
vertical mediante la cuerda BC, que puede soportar una tensiÛn m·xima de 10 lb. Determine la
m·xima aceleraciÛn que puede tener el marco sin que la cuerda se rompa. øCu·les son las componentes
de la reacciÛn en el pasador A?.*

3. En el instante mostrado las varillas verticales (de masa despreciable) giran en el sentido anti horario
con una velocidad angular de ! = 5 rad s
, mientras que la barra de 50 kg est· sujeta a una fuerza
horizontal de 100 N . Determinar las tensiones en las varillas y la aceleraciÛn angular de las varillas.**

4. El automÛvil tiene una masa de 2000 kg y centro de masa en G. Si la tracciÛn solo se aplica a las
ruedas traseras, determine la aceleraciÛn de la automÛvil considerando que el coeÖciente de fricciÛn
cinÈtico es de Xc = 0:25.*

5. El dragster tiene una masa de 1200 kg y centro de masa en G. El paracaÌdas de frenado ejerce
una fuerza horizontal Fp = 1:6v 2 N . Determine la m·xima velocidad en la cual se puede abrir el
paracaÌdas sin que la rueda B se levante. Adem·s determine la m·xima desaceleraciÛn.*

6. La motocicleta tiene una masa de 125 kg concentrada en G1 y el motociclista una masa de 75 kg

concentrada en G2 . Determinar el coeÖciente de fricciÛn mÌnimo para levantar la rueda delantera y
que aceleraciÛn se necesita para ello.**

7. La viga BD de 100 kg est· siendo soportada por dos varillas de masa despreciable. Determine la
fuerza soportada por cada varilla cuando - = 30o y ! = 6 rad
s
.**

8. En el instante mostrado la varilla CD rota con ! = 6 rad

s
, mientras est· sujeta a un momento de par
de M = 450 N m. Calcular la fuerza soportada por la barra AB , las reacciones horizontal y vertical
en D, y la aceleraciÛn angular de la barra CD. La viga BD tiene una masa de 50 kg, mientras que
las varillas tienen masas despreciables.**

9. El montacargas tiene una masa de 70 kg concentrada en G. Si levanta el carrete de 120 kg con una
aceleraciÛn de 3 sm2 , determine las reacciones en cada una de las 4 ruedas. Ignore la masa la barra
CD.**

10. El motor del montacargas aplica una tracciÛn de FA = 300 lb a la llanta A. Calcule su aceleraciÛn y
las reacciones en las llantas A y B. El montacargas tiene un peso de 2000 lb con centro de gravedad
en G1 y lleva una carga de 900 lb concentrada en G2 .**

11. El brazo BDE del robot industrial se activa con el par de torsiÛn M = 50 N m sobre el brazo CD.
Calcular las reacciones en los pasadores B y D cuando los brazos est·n en la posiciÛn mostrada y
giran con velocidad angular ! = 2 rad
s
. El brazo BDE tiene una masa de 10 kg con centro de masa
en G1 y el contenedor en la mordaza tiene una masa de 12 kg (G2 ). Ignore la masa de los brazos AB
y CD.***

12. La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg (G). Determinar la magnitud m·xima de la fuerza P
que puede aplicarse a la manivela de modo que las ruedas A y B contin˙en en contacto con el suelo.*

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13. El aviÛn tiene una masa de 22 M g y centro de masa en G. Si un cable de remolque se coloca en la
parte superior de la rueda delantera y ejerce una fuerza T = 400 N . Determine la aceleraciÛn del
aviÛn y las reacciones normales en la llanta de la nariz y en las dos llantas traseras en B.*

14. Cada una de las cajas de la pila tiene un peso de 8 lb. La pila est· siendo transportada en el carro,
que tiene un peso de 30 lb. Determine la m·xima fuerza que la mujer puede aplicar sobre la manija
de modo que ninguna de las cajas se deslice. El coeÖciente de fricciÛn est·tico en todos los puntos
de contacto es de Xs = 0:5.**

15. La moto de nieve tiene un peso de 250 lb, centrada en G1 , mientras que el conductor tiene un peso de
150 lb centrada en G2 . Si h = 3 f t, determine la m·xima posible aceleraciÛn para la moto de nieve,
tal que la parte frontal no se levante del piso. TambiÈn determinar la fuerza de tracciÛn horizontal
y la reacciÛn normal bajo la banda impulsora A.**

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3.3 Ecuaciones de movimiento plano: rotaciÛn en torno a un eje Öjo.
1. En el instante en que se muestra, el disco de 30 kg tiene una velocidad angular en sentido anti-
horario de ! = 10 rad
s
. Determine las componentes tangencial y normal de la reacciÛn del perno O
y la aceleraciÛn angular del disco en el instante que se muestra. (sol: Fn = 1160 N , Ft = 6:67 N ,
8 = 5:19 rad
s2
).*

2. El carrete est· apoyado sobre los rodillos A y B. Determine la fuerza constante P que debe aplicarse
al cable para desenrollar 8 m de cable en 4 s, a partir del punto de reposo. Adem·s calcule las
reacciones de los rodillos A y B durante ese tiempo. El carrete tiene una masa de 600 kg y un radio
de giro respecto a O de ko = 0:65 m. En el c·lculo ignore la masa del cable y la masa de los rodillos.
(sol: P = 39:6 N , NA = NB = 325 N ).*

3. La barra uniforme de 100 lb de peso est· en reposo en la posiciÛn vertical cuando la cuerda sujeta a
ella en B se somete a una fuerza P = 50 lb. Determine la aceleraciÛn angular
p inicial depla barra y la
magnitud de la fuerza ejercida por el pasador A. (sol: 8 = 3:22 rad
s2
, FA = Fn2 + Ft2 = 702 + 102 =
70:7 lb).**

4. Si el soporte B se retira de repente, determine (a) la aceleraciÛn angular con la que empieza a caer
la barra ACB, (b) determine los componentes horizontal y vertical de la reacciones del pasador A
debido a la barra ACB. Los segmentos AC y CB pesan 10 lb cada uno. (sol:8 = 9:6 rad s2
, Fx = 4:5 lb,
Fy = 6:5 lb).**

5. La masa del disco es de 20 kg y en principio gira en el extremo del puntal a una velocidad angular
de ! = 60 rad
s
. Si luego se coloca contra la pared, donde el coeÖciente de fricciÛn cinÈtica es X = 0:3,
determine el tiempo requerido para que se detenga el movimiento. øCu·l es la fuerza en el puntal
BC durante ese tiempo? (sol: t = 3:11 s, FBC = 193 N ).*

6. El disco D gira a una velocidad angular constante en el sentido de las manecillas del reloj de
30 rad
s
. El disco E pesa 60 lb e inicialmente est· en reposo cuando se pone en contacto con D.
Determine el tiempo requerido para que el disco E alcance la misma velocidad angular que el disco
D. El coeÖciente de fricciÛn cinÈtica entre los discos es X = 0:3. Ignore el peso de la barra BC. (sol:
t = 1:09 s).**

7. El disco semicircular de masa m y radio r se suelta desde el reposo en - = 0y rota libremente en

el plano vertical en torno al cojinete O. Deducir las expresiones en funciÛn de - de las componentes
n y t de la fuerza de reacciÛn ejercida por el cojinete O. No consideres los ejes coordenados que se
muestran en la Ögura y usa las convenciones de las direcciones que hemos estado utilizando. (sol:
Fn = 1:721mg sin -, Ft = 0:64mg cos -).***

8. La biela B de 0:8 lb con centro de masa a 2:2 pulgadas del eje O-O, tiene un radio de giro de
2:76 pulgadas respecto al eje O-O. La biela est· soldada al tubo de acero de 1:84 lb y puede rotar
libremente en torno al ·rbol horizontal Öjo O-O. Si el tubo es soltado desde el reposo con la biela en
la posiciÛn horizontal, calcula la aceleraciÛn angular 8 del conjunto y la correspondiente reacciÛn O
que el ·rbol ejerce sobre la biela. Pasa todas las dimensiones de longitud de pulgadas a pies. (sol:
8 = 62:6 rad
s2
, Fo = 0:492 lb ).***

9. El poste uniforme de 72 pies, tiene un peso de 600 lb y est· articulado por su extremo inferior al
soporte Öjo O. Si el motor C desarrolla una torca de 900 lb!f t en el arranque, calcular la fuerza total
que soporta el pasador O cuando el poste comienza a separarse de su apoyo B. Determine tambiÈn

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 la correspondiente aceleraciÛn angular 8 p
del poste. Elpcable est· horizontal y se desprecia la masa
rad
de las poleas. (sol: 8 = 0:0899 s2 , Fo = Fn2 + Ft2 = 10792 + 1302 = 1087 lb).**

10. Las barras OA y BC tienen una masa de 8 kg cada una. Las barras est·n soldadas en A formando
un miembro en T y giran libremente alrededor de un eje que pasa por O. Si las barras tienen una
velocidad angular ! = 4 rad cuando OA pasa por la posiciÛn horizontal indicada, calcular la fuerza
s p p
total R que soporta en cojinete O. (sol: 8 = 20 :8 rad
s 2 , Fo = Fn
2 + F2 =
t 962 + 32:32 = 101:3 N
).**

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3.4 EnergÌa cinÈtica de rotaciÛn,conservaciÛn de la energÌa, impulso y mo-
mento angular.
1. Si el disco de 30 kg es soltado desde el reposo cuando - = 0" , determine su velocidad angular cuando
- = 90" realizando un analisis de la conservaciÛn de la energÌa.*

2. La barra de 30 kg de masa es soltada desde el reposo cuando - = 0" , determine la velocidad angular
de la barra cuando - = 90" si el resorte estaba relajado cuando - = 0" .**

3. La barra de 30 kg es soltada desde el reposo cuando - = 45" y en dicha posiciÛn el resorte se

encontraba relajado. Calcule la velocidad angular de la varilla cuando el valor de - alcance el valor
de 45" .**

4. El resorte que jala a la barra tiene una longitud relajada de 0:5 m. Si la varilla de 20 kg es soltada
desde el repososcuando - = 0" , determine su velocidad angular cuando - = 90" .**

5. El pendulo consiste de una barra de 2 lb de peso y un disco de 6 lb. El resorte se encuentra estirado
0:3 pies cuando la barra se encuentra horizontal como en la Ögura. Si el pendulo se suelta desde el
reposo en la posiciÛn de la Ögura y rota en torno al punto D, determine su velocidad angular en el
instante en que la barra alcanza la posiciÛn vertical. El rodillo C se desliza horizontalmente de tal
forma que permite que el resorte siempre se encuentre en una posiciÛn vertical.**

6. El pendulo de 30 kg tienen su centro de masa en G y radio de giro en torno a G de kG = 300 mm. Si

se suelta desde el reposo cuando - = 0" , calcule su velocidad angular cuando - = 90" . El resorte AB
tiene constante de rigidez k = 300 N=m y se encuentra relajado cuando la inclinaciÛn del pendulo es
de - = 0" .**

7. El sistema consiste de los bloques A y B cuyos pesos son de 60 lb y 20 lb, respectivamente; y de unas
poleas de 5 lb que pueden ser tratadas como discos delgados. Determine la velocidad del bloque A
despues de que el bloque B ha ascendido 5 pies partiendo del reposo. Asuma que las cuerdas no
resbalan en las poleas y que las las cuerdas tienen masa despreciable.*

8. El sistema consiste de un disco de 20 lb de peso, una barra BC de 4 lb y un collarin de 1 lb. Si el

sistema se suelta desde el reposo cuando - = 45" , determine la velocidad del collarin en el instante
en que - = 30" . El disco rueda sin resbalar.**

9. Considere que el engrane A de masa 10 kg tiene radio de giro respecto a su centro de masa de
kA = 100 mm y puede girar por la parte interna de la corona B que se mantiene Öja. Si se aplica un
momento de M = 9 N m sobre la barra OA, determine la velocidad angular del engrane despuÈs de
que han pasado 5 s desde que inicia el movimiento partiendo desde el reposo. Desprecie el valor de
la masa de la barra OA.*

10. El cilindro de 50 kg tiene una velocidad angular de 30 rad=s cuando es puesto en contacto con la
superÖcie en C. Si el coeÖciente de fricciÛn cinÈtico entre el cilindro y la superÖcie es de Xc = 0:2,
determine el tiempo necesario para que el cilindro deje de girar sobre la superÖcie. øQuÈ fuerza
desarrolla la barra AB durante este tiempo? Desprecie el peso de la barra AB.*

11. Un motor transmite un momento al centro del engrane A de M = 0:05 N m. Determine la velocidad
angular de cada uno de los tres engranes pequeÒos despuÈs de 2 segundo de que ha iniciado el
movimiento. Considere que los engranes pequeÒos estan Öjos en sus centros geomÈtricos y que sus
radios de giro y masas son de kB = 15 mm y mB = 0:3 kg, respectivamente.*

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12. Si el boxeador golpea la bolsa de 75 kg con un impulso de I = 20 N ' s, calcule la velocidad angular
de la bolsa inmediatamente despues de que ha ocurrido el golpe. TambiÈn determinar la localizaciÛn
d del punto B respecto al cual la bolsa parece rotar. Considere la bolsa como un cilindro uniforme.*

13. Una bola es lanzada hacia la derecha sobre una superÖcie con una velocidad en su centro de masa
de vo = 5 ms , mientras gira con velocidad angular antihoraria de ! o = 10 rad s
. Calcule el tiempo
necesario para que la bola deje de girar y calcule la velocidad de su centro de masa en este instante.
El coeÖciente de fricciÛn entre la bola y el piso es de Xc = 0:08.*

14. El hombre de la Ögura se encuentra sentado sobre la silla giratoria y sostiene dos pesas de 5 lb en
la posiciÛn mostrada. Si en la posiciÛn anterior gira con velocidad angular de 3 rads
, determine la
velocidad angular con la que girar· el hombre si retrae los brazos tal que ahora las pesas queden a
0:3 pies del eje de rotaciÛn. Asuma que el peso de la persona es de 160 lb y que tiene radio de giro
de kz = 0:55 pies alrededor del eje z. Desprecie la masa de sus brazos y considere a las pesas como
masas puntuales.**

15. Un hombre de 150 lb corre en circulos sobre una plataforma circular con velocidad v = 5 piess
relativa
a la plataforma. Si antes de empezar a correr el hombre y la plataforma estaban en reposo, determinar
la velocidad angular de la plataforma cuando el hombre alcanza la velocidad de 5 pies s
. Considere
que la plataforma es un disco circular de 300 lb de peso.**

16. La plataforma de la Ögura puede considerarse como un disco circular de 150 kg. Los dos hombres
A y B de 60 y 75 kg de masa, respectivamente, se encuentran de pie sobre la placa en reposo. Si
comienzan a caminar sobre la plataforma siguiendo trayectorias circulares a velocidades vA = 1:5 ms
y vB = 2 ms medidas respecto a la misma, determine la velocidad angular de la plataforma.**

17. El blanco puede considerarse como un disco circular de 5 kg que puede girar libremente alrededor
del eje z. Si una bala de 25 g viajando a velocidad de 600 ms impacta al blanco en el punto A y
queda enbebida. Determine la velocidad angular del blanco despues del impacto, si inicialmente se
encontraba en reposo.**

18. El tablÛn de 30 lb es golpeado por el martillo H de 15 lb. Justamente antes del impacto el martillo
es sostenido sin apretar pero tiene una velocidad vertical de 75 pies
s
. Si el coeÖciente de restituciÛn
entre la cabeza del martillo y el tablÛn es de e = 0:5, determine la altura m·xima alcanzada por el
bloque D de 50 lb.**

19. La campana de 300 lb se encuentra en reposo en la posiciÛn vertical mostrada antes de que sea golpeda
por un bloque de madera de 75 lb soportado por dos cuerdas de la misma longitud. Si el poste es
soltado desde el reposo cuando - = 45" , detemine la velocidad angular de la campara y la velocidad
del poste inmediatamente despuÈs de la que ocurrido la colisiÛn. El coeÖciente de restituciÛn entre
la campana y el poste es de e = 0:6 y el centro de masa de la campara esta en G y su radio de giro
en dicho punto es de kG = 1:5 f t.**

20. El pendulo invertido esta conformado por una esfera de 10 lb y una barra de 4 lb. Si es soltado desde
el reposo cuando - = 90" , calcule ·ngulo - que alcanzar· el pendulo despues de rebotar en el piso.
Considere el coeÖciente de restituciÛn en e = 0:8.***

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Algunas figuras y textos fueron extraídos de los libros “Mecánica para ingenieros, Estática, Dinámica, Merian y Kraige” y “Mecánica para ingenieros, Estática, Dínámica, R. C. Hibbeler”.
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