Unid 4 Vectores Espacios Vectoriales-1 PDF

Unidad Temática 4: Vectores y Espacios Vectoriales
Introducción geométrica al estudio de los vectores. Adición de vectores y multiplicación por escalares en IR 2
y IR3: propiedades. Producto escalar, vectorial y mixto. Propiedades. Ángulo entre vectores. Ortogonalidad.
Rectas y planos en IR2 y IR3: ecuaciones vectoriales y paramétricas. Proyecciones ortogonales.
VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES
Los vectores en R2 se pueden representar como:
w v = (x1; x2)
v v = x1 i + x2 j
x2 v = x1 x0 + x2 y0
x1 v y w son representaciones del mismo vector
Módulo o norma euclidiana: es la longitud del vector. Es decir que : ‖𝑣‖ = +√𝑥12 + 𝑥22
¿Recuerdan el teorema de Pitágoras?
Si P1(x1;y1) y P2(x2;y2) son dos puntos del plano, el vector P1 P2 = ( x2-x1;y2-y1).

La distancia entre P1 y P2 es la norma del vector P1 P2
Producto de un escalar por un vector:
Siendo  un número real, y v un vector de R2

Se define el producto  v de la siguiente manera
 v = (x1; x2) = (x1 ; x2).
5. (-1, 3) = (-5, 15)
Propiedades
 (u+v) =  u +  v
(+β) u =  u + β u
(.β) u = . (β u)
Álgebra y Geometría Analítica
Guía para gestionar la bibliografía de la asignatura Unidad 4
1.u = u
0.u = 0
El vector nulo es el vector que tiene todas sus componentes iguales a cero.
Suma de vectores
u= (u1 ; u2)
v = (v1 ; v2)
u + v = (u1+v1 ; u2+v2 )
Propiedades
Sean u, v y w vectores de R2
 u+v=v+u
 u + (v+w) = (u+v) +w
 Si se define a 0 = ( 0;0) elemento neutro: u+0 = u
 Si se define a -u como el opuesto de u (-1.u): u+(-u)=(-u+u)=0
Si bien no se define la resta entre vectores, si se tiene

u-v= u+ (-v)
Ejemplos : puede consultar en:

- Nociones de Geometría Analítica y Algebra Lineal. Kozak- Pastorelli-Vardanega.
Ed. UTN. Pag 7.
- Introducción al Algebra Lineal. (3° edición). Anton, H. pag 117.
1
Vectores en R3
Espacio
u u = (u1 ; u2 ; u3)
u= u1 i + u2 j + u3 k
u  u12  u 22  u32
i=(1,0,0)
j=(0,1,0)
k=(0,0,1)

Ed. UTN. Pag 14.
Vectores en Rn
Todo lo desarrollado en R2 o en R3 vale para vectores con n componentes.
v, es un vector de Rn si tiene “n” componentes, es decir si v=(v1, v2, v3, ……., vn)
Norma en Rn
Si v, es un vector de Rn , v=(v1, v2, v3, ……., vn)
‖𝑣‖ = +√𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 + ⋯ … … 𝑣𝑛2
Propiedades de Norma
Sea v un vector de Rn y k un número real
 ‖𝑘. 𝑣‖ = |𝑘|. ‖𝑣‖
 ‖𝑣‖ ≥ 0
2
Vectores unitarios : un vector es unitario si su norma es 1.
Si v  1 entonces v es un versor. Los versores cuya dirección es la de los ejes cartesianos se denominan
versores fundamentales. ¿Cómo obtener un versor a partir de un vector no nulo?
v
v a entonces es un versor
a
Demostración
v 1 1 v
 v  .a  1 luego es un versor
a a a a
Distancia euclidiana entre vectores: la distancia entre dos vectores u y v se define como:
d (u, v)  u  v
La distancia entre dos puntos de Rn , P1 y P2 es la norma del vector P1 P2
Producto escalar (o producto punto) (o producto euclídeo)
Sean u y v vectores en Rn, es decir de componentes u=(u1,u2,u3, …, un) y v=(v1,v2,v3, …, vn)

El producto punto entre u y v se define como
u.v= u1.v1+u2.v2+u3.v3+…….+un.vn
Ejemplo:
u=(1,2,3), v=(-1,01)
u.v=1.(-1)+2.0+3.1=-1+0+3=2
i.k=(1,0,0).(0,0,1)=1.0+0.0+0.1=0
i.j=0
Propiedades
Sean u, v y w vectores en Rn, k un número real
3
Propiedades:
 uv=vu
 u (v+w) = u  v + u  w
  (u  v) = (u)  v
Demostración:
 (u  v) =  (u1.v1+u2.v2+…+un.vn)= u1v1+u2v2+…..+unvn
(u)  v = (u1, u2, ….., un)  v = u1.v1+u2.v2+……+un.vn
Luego  (u  v) = (u)  v
 u.u ≥ 0, y es cero sólo si u es el vector nulo

 Otra forma de definir Norma de un Vector o Módulo de un vector a partir del producto punto.
‖𝑢‖ = √𝑢. 𝑢
‖𝑢‖2 = 𝑢. 𝑢
 Si u y v son dos vectores en R2 o R3 y  es el ángulo entre u y v, entonces el producto punto o

escalar se define como (Antón, 164)
‖𝑢‖. ‖𝑣 ‖ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑢 ≠ 0 𝑦 𝑣 ≠ 0
𝑢 •𝑣{
0 𝑢 = 0 𝑜 𝑣 = 0
𝑢•𝑣
Ángulo entre vectores no nulos: 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ‖𝑢‖.‖𝑣‖
Ejemplo:
u=(1,2,3), v=(-1,01)
u.v=1.(-1)+2.0+3.1=-1+0+3=2
Norma de u; ‖𝑢‖=raíz (12+22+32)= raíz (14)

Norma de v; ‖𝑣 ‖=raíz((-1)2+02+12)=raíz(2)
2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = = 0,…
√14.√2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos … … … …= 67,79º
4
Si β es el ángulo entre u y v,
Cos β<0, u y v forman un ángulo obtuso, u.v<0
Cos β>0 forman un ángulo agudo, u.v>0
Cos β=0 forman un ángulo recto, u.v=0
Condición algebraica de ortogonalidad:
Dos vectores diferentes del vector nulo son ortogonales si y sólo si su producto
punto es cero. Es decir: u v sí y sólo si u⦁v = 0
El vector nulo es perpendicular a todos los vectores.
u= (1,0,-3) v=(3,0,1)
v`=(-3…,0,…-1.)
v``=(1,0,1/3)
w=(0,8,0) w y u son perpendiculares

u.w=0
u.v=0, u y v son perpendiculares
Vectores paralelos
Dos vectores diferentes del vector nulo son paralelos si uno de ellos es múltiplo
escalar del otro. Es decir: u ǁ v sí y sólo u=k.v, siendo k un número real.
5
Ejemplo
u= (1,0,-3) , un vector paralelo a u, u´=(-1,0,3) (-1.u) ; u´´=(2,0,-6) (2.u), ¿Cómo son u´ y u´´? son paralelos.
Ángulos directores
Sean i, j, k vectores unitarios a lo largo de los ejes positivos de x,y,z de un sistema de coordenadas
rectangulares de un espacio tridimensional. Si v=(a,b,c) es un vector diferente de cero, entonces los ángulos
, ,  entre v y los vectores i, j, k (también llamados versores fundamentales), respectivamente, se
denominan ángulos directores de v.
A los números cos(), cos (), cos(), se los denomina cosenos directores de v.
Propiedades: sea v (a,b,c) un vector de R3, y , ,  sus ángulos directores, entonces:
Si calculo el ángulo con el eje x, uso el versor de x, i=(1,0,0)

Si calculo el ángulo con el eje y, uso el versor de y, j=(0,1,0)
Si calculo el ángulo con el eje z, uso el versor de z, k=(0,0,1)
a
a) cos( ) =
v
Coseno director de un vector v=(a,b,c) y el eje de las x
𝑖•𝑣 (1,0,0). (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑎

𝑐𝑜𝑠 ∝ = = =
‖𝑖 ‖. ‖𝑣 ‖ 1. ‖𝑣‖ ‖𝑣‖
𝑏
cos ()=‖𝑣‖
𝑐
cos()=‖𝑣‖
b) cos2() + cos2() + cos2() = 1
Demostrar:
Tarea para la casa
c) Desigualdad triangular (https://www.youtube.com/watch?v=hQd06tCBfGo – Unidad 4, Punto 1

del libro de Anton)
d) Desigualdad de Cauchy-Swartz (https://www.youtube.com/watch?v=4d2UHKxiphw - alcanza
con los primeros 2 minutos- Unidad 4, Punto 1 del libro de Anton)

Ed. UTN. Pag 18.
6
Producto vectorial o producto cruz
Si u=(u1; u2; u3) y v=(v1;v2;v3) son vectores de R3 entonces u  v es un vector definido por:
u  v = (u2v3-u3 v2 ; u3v1 – u1v3 ; u1v2 – u2v1)

que en notación de determinantes es:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 × 𝑣 = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 |
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Módulo ‖𝑢 × 𝑣‖ = ‖𝑢‖. ‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛 𝜃
dirección perpendicular simultáneamente a u y v
sentido
7
Propiedades:
 u  v = -(v  u)
 u  (uxv)
Demostración:
Sea u=(u1;u2;u3) , v=(v1;v2;v3) vectores de R3:
u•(uxv)= u1(u2v3-u3v2) + u2(u3v1-u1v3) + u3(u1v2-u2v1)

= u1u2v3 - u1u3v2 + u2u3v1 - u2u1v3 + u3 u1v2 - u3u2v1
=0
⇒ u  (uxv)
 v  (uxv)
 u (v+w) = u v + u w
 k.(u v) = ku  v = u  kv k escalar
 u0= 0
 u u= 0
 u  k.u = 0
Interpretación geométrica
u Área del paralelogramo

h
Propiedades

Ed. UTN. Pag 47.
8
 Siendo u y v vectores distintos del vector nulo, uxv = 0  u//v

Demostración:
?
⇒) uxv = 0 ⇒ u//v
uxv=0 ⇒ uxv=0 ⇒ u v sen =0 ⇒ (por H) u ≠0 , v ≠0 ⇒ sen =0 ⇒ luego  es de 0º o 180º
⇒ u//v
?
⇐) 𝐮//𝐯 ⇒ 𝐮𝐱𝐯 = 𝟎
u//v ⇒ u=kv ⇒uxv = kvxv = kx(vxv) = k.0=0
Producto mixto:
Si u , v , w son vectores de un espacio tridimensional, entonces u ( v  w) se denomina producto mixto y

se calcula como :
u1 u 2 u3
u  (v  w)  v1 v2 v3
w1 w2 w3
v  w  sup erf parale log

h  proy v w u  u cos 
V  (sup parale log). h  v  w . u cos 
V  u  (v  w) (siempre positivo) u
h
w
Se interpreta como el volumen del  w
paralelepípedo
v

Ed. UTN. Pag 53.
9
Propiedad:
o (u  v )  w = u  (v  w)
Condición algebraica de coplanaridad :

20-4-21
Si tres vectores u,v,w de R3 son coplanares entonces (u  v )  w=0
RECTAS EN R3 (Grossman, 204)
R
P(x,y,z)
P0(x0;y0;z0)
X
→
𝑃0 𝑃 = 𝜆𝑣
OP0 → → →
OP OP = 𝑂𝑃0 + 𝑃0 𝑃
→
OP = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) + 𝜆. 𝑣
→
𝑂𝑃 = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) + 𝜆. (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 )
v
O (x,y,z)= (x0,y0,z0)+ k. (v1,v2,v3) (k es un número real)
Ecuación vectorial de
la recta (o paramétrica
vectorial)
Rectas como combinación lineal
→
𝑂𝑃 = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) + 𝜆. (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 )
Ecuaciones paramétricas:
OP  ( x0 ; y 0 ; z 0 )   (v1 ; v 2 ; v3 )
( x; y; z )  ( x0  v1 ; y 0  v 2 ; z 0  v3 )
 x  x0  v1

 y  y 0  v 2
 z  z  v
 0 3
También pueden denominarse paramétricas cartesianas
Ángulo director: es el ángulo que forma la recta con cada uno de los ejes cartesianos. Es decir es buscar
el ángulo de la dirección de la recta con cada uno de los ejes cartesianos.
10
Coseno director
Ecuaciones simétricas (sólo si v1,v2,v3 no nulos) :
x  x0

v1
y  y0 x  x0 y  y 0 z  z 0
  
v2 v1 v2 v3
z  z0

v3
Un ejemplo general:
(x,y,z) = (1,2,3)+  (-1;4;5) Ecuación vectorial de la recta, lamba es un número real.
P0(1,2,3)
0P0=(1,2,3)
v=(-1,4,5)
Para encontrar un punto, le doy un valor a lamda.
(x,y,z)= (1,2,3)+ 2 (-1;4;5) = (-1, 10, 13) es un punto de la recta del ejemplo
¿El punto (1,1,1) pertenece a la recta?
(1,1,1) = (1,2,3)+ k (-1;4;5) y veo si existe k que verifique las tres ecuaciones
1=1+k (-1)
1=2+k.4
1=3+k.5
No existe k que verifique las tres ecuaciones, (1,1,1) NO es un punto de la recta
(x,y,z) = (1,2,3)+ k (-1;4;5)
Ecuación paramétrica de la recta

x=1+k. (-1)
y=2+ 4 k
z=3+ 5 k
Ecuación simétrica de la recta
𝑥−1 𝑦−2 𝑧−3

= =
−1 4 5
En el caso de que algún vi = 0 :

Por ejemplo: (x,y,z) = (1,2,3)+  (0;4;5)
11
Tendrá como ecuación simétrica:

𝑦−2 𝑧−3
= 𝑦 𝑥=1
4 5

Ed. UTN. Pag 123.
PLANOS EN R3
z
P0 P P(x;y;z)
P0(x0;y0;z0)
OP0
OP
u
O
y
v
x
→ →
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + 𝑃0 𝑃 Ecuación vectorial del
→
𝑃0 𝑃 = 𝑘 𝑣 + 𝑡 𝑢 siendo k y t números real plano/Ecuación del plano
por combinación lineal
→ → de u y v
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝑘 𝑣 + 𝑡 𝑢
Ejemplo sencillo
Ecuación del plano que pasa por el punto P0(1,3,0) y tiene direcciones u=(1, -4, -7) y v = (2, -8, 0)
12
OP0=(1-0, 3-0, 0-0)= (1,3,0)

→ →
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝑘 𝑣 + 𝑡 𝑢= (1,3,0) + k (2, -8, 0) + t (1, -4, -7), donde k y t son números reales
(x,y,z)= (1,3,0) + k (2, -8, 0) + t (1, -4, -7)
Ecuación general (Grosssman, 208)
(𝑛𝑥 ; 𝑛𝑦 ; 𝑛𝑧 ) = 𝑛 vector normal → 𝑛 ⊥ 𝜋
→ → →
𝑃0 𝑃 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝜋 → 𝑃0 𝑃 ⊥ 𝑛 → 𝑃0 𝑃 • 𝑛 = 0
n(nx;ny;nz)
[(𝑥; 𝑦; 𝑧) − (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 )] • (𝑛𝑥 ; 𝑛𝑦 ; 𝑛𝑧 ) = 0
(𝑥 − 𝑥0 ; 𝑦 − 𝑦0 ; 𝑧 − 𝑧0 ) • (𝑛𝑥 ; 𝑛𝑦 ; 𝑛𝑧 ) = 0
P0(x0;y0;z0)
(𝑥 − 𝑥0 )𝑛𝑥 + (𝑦 − 𝑦0 )𝑛𝑦 + (𝑧 − 𝑧0 )𝑛𝑧 = 0

P(x;y;z) 𝑥𝑛𝑥 − 𝑥0 𝑛𝑥 + 𝑦𝑛𝑦 − 𝑦0 𝑛𝑦 + 𝑧𝑛𝑧 − 𝑧0 𝑛𝑧 = 0
𝑥𝑛𝑥 + 𝑦𝑛𝑦 + 𝑧𝑛𝑧 − (𝑥0 𝑛𝑥 + 𝑦0 𝑛𝑦 + 𝑧0 𝑛𝑧 ) = 0
Ecuación general del

plano (o implícita)
Ecuación del plano que pasa por el punto P0(1,3,0) y es perpendicular a n = (1,-1, 2).
P(x,y,z)
P0P=(x-1, y-3, z-0)

n. P0P= 0
(1,-1,2). (x-1, y-3, z-0)=0
(x-1)+ (-1).(y-3)+2.(z-0)=0
x-1-y+3+2z=0
x-y+2z+2=0 1, -1 y 2
Ecuación general del plano que pasa por P0 y es perpendicular a n

Ed. UTN. Pag 96.
13
Videos Explicativos
Vectores en el espacio
https://drive.google.com/file/d/1O_UpiFa_a3iy8DecYdcw2a8kA3Qo2Btn/view?usp=drivesdk
https://drive.google.com/file/d/1FrFhZhBI5TKPWYh2Wou7LkeoddbeDUb9/view?usp=drivesdk
https://drive.google.com/file/d/1KYuk5FNzbgm0hJ6GxmLnhEwI3PCoPpwN/view?usp=drivesdk
Ecuaciones de la recta
https://drive.google.com/file/d/1NelpndCDPhI6C8TG6HU6eJQVCJlIkygK/view?usp=drivesdk
 Ecuación vectorial de la recta
https://www.youtube.com/watch?v=kvu_4ejA-0w&feature=youtu.be
 Ecuación paramétrica de la recta
https://www.youtube.com/watch?v=2ujppGnJMC0
 Ecuación simétrica de la recta
https://www.youtube.com/watch?v=MmXj5sCzQ2Q
Ecuaciones del plano

https://drive.google.com/file/d/1qHB0Aico-uk7EG95xHNlN-MbEQZuzi3E/view?usp=drivesdk
 Ecuación general del plano
https://www.youtube.com/watch?v=h6ri570egLM
14

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Unidad Temática 4: Vectores y Espacios Vectoriales

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES

Los vectores en R2 se pueden representar como:

Si P1(x1;y1) y P2(x2;y2) son dos puntos del plano, el vector P1 P2 = ( x2-x1;y2-y1).

Producto de un escalar por un vector:

Siendo  un número real, y v un vector de R2

 v = (x1; x2) = (x1 ; x2).

5. (-1, 3) = (-5, 15)

Si bien no se define la resta entre vectores, si se tiene

Ejemplos : puede consultar en:

Ejemplos : puede consultar en:

Si v, es un vector de Rn , v=(v1, v2, v3, ……., vn)

‖𝑣‖ = +√𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 + ⋯ … … 𝑣𝑛2

 ‖𝑘. 𝑣‖ = |𝑘|. ‖𝑣‖

Vectores unitarios : un vector es unitario si su norma es 1.

La distancia entre dos puntos de Rn , P1 y P2 es la norma del vector P1 P2

Producto escalar (o producto punto) (o producto euclídeo)

Sean u y v vectores en Rn, es decir de componentes u=(u1,u2,u3, …, un) y v=(v1,v2,v3, …, vn)

(u)  v = (u1, u2, ….., un)  v = u1.v1+u2.v2+……+un.vn

 u.u ≥ 0, y es cero sólo si u es el vector nulo

 Si u y v son dos vectores en R2 o R3 y  es el ángulo entre u y v, entonces el producto punto o

Norma de u; ‖𝑢‖=raíz (12+22+32)= raíz (14)

𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos … … … …= 67,79º

Cos β<0, u y v forman un ángulo obtuso, u.v<0

Cos β>0 forman un ángulo agudo, u.v>0

Cos β=0 forman un ángulo recto, u.v=0

Condición algebraica de ortogonalidad:

w=(0,8,0) w y u son perpendiculares

u.v=0, u y v son perpendiculares

Propiedades: sea v (a,b,c) un vector de R3, y , ,  sus ángulos directores, entonces:

Si calculo el ángulo con el eje x, uso el versor de x, i=(1,0,0)

Coseno director de un vector v=(a,b,c) y el eje de las x

𝑖•𝑣 (1,0,0). (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑎

b) cos2() + cos2() + cos2() = 1

c) Desigualdad triangular (https://www.youtube.com/watch?v=hQd06tCBfGo – Unidad 4, Punto 1

Ejemplos : puede consultar en:

Producto vectorial o producto cruz

u  v = (u2v3-u3 v2 ; u3v1 – u1v3 ; u1v2 – u2v1)

u•(uxv)= u1(u2v3-u3v2) + u2(u3v1-u1v3) + u3(u1v2-u2v1)

u Área del paralelogramo

Ejemplos : puede consultar en:

- Introducción al Algebra Lineal. (3° edición). Anton, H. pag 138.

 Siendo u y v vectores distintos del vector nulo, uxv = 0  u//v

u//v ⇒ u=kv ⇒uxv = kvxv = kx(vxv) = k.0=0

Si u , v , w son vectores de un espacio tridimensional, entonces u ( v  w) se denomina producto mixto y

v  w  sup erf parale log

Ejemplos : puede consultar en:

Condición algebraica de coplanaridad :

RECTAS EN R3 (Grossman, 204)

Rectas como combinación lineal

También pueden denominarse paramétricas cartesianas

Ecuaciones simétricas (sólo si v1,v2,v3 no nulos) :

¿El punto (1,1,1) pertenece a la recta?

No existe k que verifique las tres ecuaciones, (1,1,1) NO es un punto de la recta

(x,y,z) = (1,2,3)+ k (-1;4;5)

Ecuación paramétrica de la recta

Ecuación simétrica de la recta

𝑥−1 𝑦−2 𝑧−3

En el caso de que algún vi = 0 :