Soluciones de la hoja de problemas nº 7

Problemas 9, 10 y 11. -Véase la solución anexa al final de este boletín.

1.- Enunciado: Un disco situado en el plano XY, de masa M y radio R, puede girar sin
rozamiento sobre su eje vertical, perpendicular al plano. Una partícula de la misma
masa se desplaza con velocidad vo según el eje Y positivo, a una distancia R del eje
de rotación del disco, y se incrusta en la periferia del mencionado disco. Entonces:
A) Se conserva la cantidad de movimiento puesto que no existen fuerzas externas.
B) Se conserva la energía mecánica puesto que no existe fuerza de rozamiento.
C) Se conserva el momento angular puesto que no existen fuerzas externas.
D) Si la velocidad angular inicial del disco es nula, entonces la final será 2v0/3R.

Solución:
Consideremos el sistema partícula-disco.
En el momento del impacto, el eje vertical del disco ejerce una fuerza sobre él.
Esta fuerza es externa al sistema, por lo que no se conserva la cantidad de
movimiento, y A) es falsa.
Tenemos un caso de choque inelástico (las fuerzas de la interacción entre el
bloque y la partícula no son conservativas) por lo que no se conserva la
energía mecánica y B) es falsa.
Se conserva el momento angular respecto al eje de rotación del disco porque,
aunque hay una fuerza externa que actúa sobre el sistema, ésta no crea
momento en torno al eje de rotación porque pasa por él. Por lo tanto C) es
falsa, pues no es cierto que no existan fuerzas externas. D) es verdadera,
como se puede comprobar si se aplica el principio de conservación del
momento angular con respecto al eje:
Justo antes del choque: Lini=RMv0 sin 90°+0
Justo después del choque: Lfin=Idiscoω+RM(ωR)sin 90°
Como Idisco=MR2/2, obtenemos que ω vale 2v0/3R
2.- El diagrama de Sólido Libre del rollo queda:

Y
FV Aplicamos al rollo las ecuaciones de la 2ª Ley
de Newton:
θ
r X � 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎⃗𝑐𝑚
N C
Fr F ��⃗𝑧 = 𝐼𝑐𝑚 ∝
�𝑀 ��⃗𝑧
P

En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza de fricción, Fr, sobre el rollo
dirigida hacia abajo (hay deslizamiento), y una fuerza normal, N, dirigida a la
derecha. La varilla ejerce una fuerza sobre el rollo que denominamos Fv en la
dirección del soporte. Esta es una situación en la que la fuerza neta sobre el
rollo es nula pero no así el momento neto.
a) El equilibrio de fuerzas en el eje vertical implica:
𝐹𝑣 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹𝑟 + 𝑃 + 𝐹
y en el eje horizontal:
𝐹𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑁
Siendo 𝐹𝑟 = 𝜇𝑘 𝑁.
Por tanto, la fuerza de la varilla queda:
𝑃+𝐹
𝐹𝑣 = = 266𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃
b) Con respecto al centro del rollo, la varilla y la fuerza normal no ejercen
momento. La magnitud del momento neto resultante es:

� 𝑀𝑧 = 𝐼𝑐𝑚 ∝𝑧 ⇒ (𝐹 − 𝐹𝑟 )𝑅 = 𝐼𝑐𝑚 ∝

Con 𝐹𝑟 = 𝜇𝑘 𝑁 = 33,2 𝑁.
𝑀𝑧
Entonces, ∝= 𝐼 = 4,71 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 .
𝑐𝑚

3.- Aplicamos ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ a cada bloque y ∑ 𝑀

��⃗ = 𝐼 ∝
��⃗ a la polea. La magnitud de
la aceleración lineal, 𝑎, de cada bloque se relaciona con la aceleración angular,
α, de la polea considerando que el alambre no desliza en la polea: 𝑎 = 𝛼𝑅.
Los diagramas de sólido libre de cada cuerpo se representan en los siguientes
esquemas:
Diagramas de sólido libre. a) Bloque de 12,0 kg, b) bloque de 5,00 kg, c)
polea.
Con, 𝑚1 = 12,0 𝑘𝑔, 𝑚2 = 5,00 𝑘𝑔 y 𝑀 = 2,00 𝑘𝑔. Para la polea, 𝑅 = 0,250 𝑚 y
1
𝐼 = 2 MR2 . 𝑇1 y 𝑇2 son las tensiones del alambre en cada extremo de la polea.

Estas tensiones no serán iguales porque, como la polea tiene un momento de

inercia, es necesario aplicarle un par resultante para que tenga aceleración
angular. Este momento es el resultado de la diferencia entre las tensiones 𝑇1 y
𝑇2 . 𝐹⃗ es la fuerza que el eje ejerce sobre la polea. Tomaremos los momentos
sobre la polea positivos en sentido horario.
a) Para el bloque 1: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎𝑥 ⇒ 𝑇1 = 𝑚1 𝑎.
Para el bloque 2: ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝑦 ⇒ 𝑚2 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎.
1
��⃗ = 𝐼 ∝
Para la polea: ∑ 𝑀 ��⃗ ⇒ (𝑇2 − 𝑇1 )𝑅 = ( 𝑀𝑅 2 )𝛼.
2
1
Con 𝑎 = 𝛼𝑅 entonces: 𝑇2 − 𝑇1 = 2 M𝑎.
1
Al sumar las tres ecuaciones: 𝑚2 𝑔 = (𝑚1 + 𝑚2 + 2 𝑀)𝑎 ⇒

𝑚2 5,00 𝑘𝑔
𝑎=� 1 � 𝑔 = �12,0 𝑘𝑔+5,00 𝑘𝑔+1,00 𝑘𝑔� (9,80 𝑚⁄𝑠 2 ) = 2,72 𝑚⁄𝑠 2
𝑚1 +𝑚2 + 𝑀
2

Entonces: 𝑇1 = 𝑚1 𝑎 = (12,0 𝑘𝑔)(2,72 𝑚⁄𝑠 2 ) = 32,6 N.

𝑚2 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎 ⇒ 𝑇2 = 𝑚2 (𝑔 − 𝑎) = (5,00 𝑘𝑔)(9,80 − 2,72) 𝑚⁄𝑠 2 = 35,4 𝑁
La tensión a la izquierda de la polea es 32,6 N y hacia abajo es 35,4 N.

b) 𝑎 = 2,72 𝑚/𝑠 2

c) Para la polea, ∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ 𝐹𝑥 = 𝑇1 = 32,6 𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝐹𝑦 = Mg + T2 = (2,00𝑘𝑔)(9,80 𝑚⁄𝑠 2 ) + 35,4 N = 55,0 N. ⇒.
4.- Aplicamos el principio de conservación del momento angular a la saltadora.
Denominamos:
- ω1: Velocidad de giro de la saltadora cuando está estirada.
𝑟𝑎𝑑
- ω2: Velocidad de giro cuando está encogida. 𝜔2 = 2 · 2𝜋 𝑠

- I1: Momento de inercia cuando está estirada.

- I2: Momento de inercia cuando está encogida.
La conservación del momento angular:
𝐼 3,6 𝑘𝑔·𝑚2 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝐿2 = 𝐼2 𝜔2 = 𝐿1 = 𝐼1 𝜔1 ⇒ 𝜔1 = 𝐼2 𝜔2 = · 2 · 2𝜋 = 0,4 · 2𝜋
1 18 𝑘𝑔·𝑚2 𝑠 𝑠

El ángulo girado en 1,5 s será:

2𝜋𝑟𝑎𝑑
∆𝜃 = 𝜔1 ∆𝑡 = 0,4 · · 1,5 𝑠 = 0,6 · 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 0,6 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑠
En este problema se puede comprobar también que la energía cinética de
rotación de la saltadora cambia al encogerse, este cambio es resultado de las
fuerzas que realiza para encogerse. Dichas fuerzas son fuerzas internas al
sistema formado por el cuerpo de la saltadora y sus extremidades, estas
fuerzas internas no modifican su momento angular pero, dado que realizan
trabajo pues hay desplazamiento relativo entre dichas partes de su cuerpo,
pueden modificar su energía cinética.

5.- Solución:
�⃗ con el eje en el extremo
a) Aplicar conservación del momento angular 𝐿
clavado. Sea el bicho el objeto A y el objeto B la barra. Inicialmente, todos
los objetos están en reposo y 𝐿1 = 0. Justo después de que el bicho salte,
éste tiene un momento angular en una dirección de rotación y la barra está
rotando con velocidad angular ω2 en sentido opuesto.
1
Entonces: 𝐿2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑟 − 𝐼𝐵 𝜔𝐵 donde 𝑟 = 1,00 𝑚 y 𝐼𝐵 = 3 𝑚𝐵 𝑟 2 .
1 3𝑚𝐴 𝑣𝐴
𝐿1 = 𝐿2 ⇒ 𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑟 = 𝑚𝐵 𝑟 2 𝜔 𝐵 ⇒ 𝜔 𝐵 = = 0,120 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3 𝑚𝐵 𝑟
b) La energía cinética antes del salto es Ec1 = 0, después del salto:
1 1
𝐸𝑐2 = 2 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 2 𝐼𝐵 𝜔𝐵2 = 3,2 · 10−4 𝐽.

c) No hay momento externo aplicado al sistema y por tanto el momento

angular total del sistema debe ser constante. Hay fuerzas internas que el
bicho y la barra ejercen el uno sobre el otro. Las fuerzas internas realizan
 momento y cambian el momento angular del bicho y la barra, pero estos
cambios son iguales en magnitud y en sentidos opuestos. Estas fuerzas
internas realizan trabajo positivo sobre los dos objetos y la energía cinética
de cada objeto y del sistema se incrementa.

6.- Solución:
Fijamos un sistema de referencia y representamos el diagrama del sólido libre
para cada uno de los discos, como se indica en la figura:
Y T
A
D E
X
Z B C Mg
Mg
T

Disco I. El disco sólo rota:

1 1
��⃗𝐵 = 𝐼𝐵 𝛼⃗1
�𝑀 − 𝑅𝑇 = 𝑀𝑅 2 𝛼1 𝑇 = − 𝑀𝑅𝛼1 𝐼
2 2
Al tratarse de una rodadura sin deslizamiento la aceleración tangencial del
punto C, se puede hallar fácilmente (𝑎𝐶 = 𝛼1 𝑅). También se puede determinar
de la misma manera que se hizo en el problema 6 del boletín 6, fijando un
sistema de referencia móvil solidario con el sólido (SRM), con sus ejes
coincidentes con el sistema de referencia inercial (SRI) y centrado en B. Por
otra parte, como la cuerda es inextensible, los puntos C y E comunes a la
cuerda y a cada uno de los discos respectivamente, tienen la misma
aceleración:
𝑎⃗𝐶 = 𝑎⃗𝐸 = −𝛼1 𝑅𝚥̂
Disco II. El disco II rota y se traslada:

� 𝐹⃗ = 𝑀𝑎⃗𝐷 � 𝐹𝑌 = 𝑀𝑎𝐷,𝑌 𝑇 − 𝑀𝑔 = 𝑀𝑎𝐷,𝑌 ( 𝐼𝐼)

1 1
��⃗𝐷 = 𝐼𝐷 𝛼⃗
�𝑀 𝑅𝑇 = 𝑀𝑅 2 𝛼2 𝑇 = 𝑀𝑅𝛼1 (𝐼𝐼𝐼)
2 2
De (I) y (III): 𝛼2 = −𝛼1 𝛼⃗1 = −𝛼𝑘� 𝛼⃗2 = 𝛼𝑘� (𝐼𝑉)
Para calcular la aceleración con la que baja el punto D se procede como se ha
explicado anteriormente, pero centrando el origen del SRM solidario con el
disco en el punto E:
 �����⃗
𝑎⃗𝐷,𝑌 = 𝑎⃗𝐶 + 𝛼⃗ × 𝑂𝐶 𝑎⃗𝐷,𝑌 = −𝛼𝑅𝚥̂ − 𝛼𝑅𝚥̂ = −2 𝛼𝑅𝚥̂ 𝑎𝐷,𝑌 = −2 𝛼𝑅 (𝑉)
De (II), (III) y (IV):
1 1 5
𝑀𝑅𝛼 − 𝑀𝑔 = 𝑀𝑎𝐷,𝑌 𝑀𝑅𝛼 − 𝑀𝑔 = −𝑀2 𝛼𝑅 𝛼𝑅=𝑔
2 2 2
2 𝑔 2 𝑔 2 𝑔
𝛼= 𝛼⃗1 = − 𝑘� 𝛼⃗2 = 𝑘�
5𝑅 5𝑅 5𝑅
1 2 𝑔 𝑀𝑔
De (III): 𝑇 = 2 𝑀𝑅 �5 𝑅� 𝑇= 5

7.- Solución: Consideramos el movimiento de rodadura del yoyó como una

combinación de una traslación del centro de masas y un giro alrededor del
centro de masas (CM). Planteamos las ecuaciones de la 2ª Ley de Newton en
cada caso y resolvemos para determinar la dirección del giro y de la fuerza de
rozamiento. Para establecer la ecuación de la 2ª Ley de Newton para la
rotación tomamos momentos respecto al eje que pasa por el CM.
El diagrama de sólido libre en cada caso se presenta en la siguiente figura,
donde 𝑓 es la fuerza de fricción, 𝑛 es la reacción normal del suelo, y 𝑤 es el
peso del yoyó. Tomemos 𝑅 como el radio del cilindro grande, 𝑟, el radio del
pequeño, 𝑚 es la masa total del yoyó, mientras que 𝐼𝐶𝑀 es el momento de
inercia de todo el yoyó respecto al CM. Suponemos que los yoyós tienen una
distribución de masa uniforme y por tanto el CM coincide con el centro
geométrico. Consideramos los momentos positivos en sentido horario.

y
x

a b c
a) En el primer caso, suponemos que la fuerza de fricción actúa en sentido
opuesto a la fuerza externa. Entonces las ecuaciones quedan:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝐶𝑀 ⇒ 𝐹 − 𝑓 = 𝑚 𝑎𝐶𝑀 (Ecuación 1)

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼𝑧 ⇒ 𝑓𝑅 − 𝐹𝑟 = 𝐼𝐶𝑀 ∝ (Ecuación 2)

 𝑎𝐶𝑀 =∝ 𝑅 (Ecuación 3)

𝐹−𝑓
Combinando las ecuaciones (1) y (3): 𝐹 − 𝑓 = 𝑚 ∝ 𝑅 ⇒∝= 𝑚𝑅

Introducimos este resultado en la ecuación (2):

𝐹−𝑓
𝑓𝑅 − 𝐹𝑟 = 𝐼𝐶𝑀 𝑚𝑅
⇒ 𝑓𝑚𝑅 2 − 𝐹𝑚𝑅𝑟 = 𝐹𝐼𝐶𝑀 − 𝑓𝐼𝐶𝑀 ⇒ 𝑓(𝑚𝑅 2 + 𝐼𝐶𝑀 ) =

𝐼 +𝑚𝑅𝑟
= 𝐹(𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑅𝑟) ⇒ 𝑓 = 𝐹 �𝐼𝐶𝑀+𝑚𝑅2 �
𝐶𝑀

Este resultado implica que la fuerza de rozamiento siempre es positiva,

así que el sentido supuesto es correcto. Obtengo la aceleración al sustituir
este resultado en la ecuación (1):

𝐹−𝑓 𝐹 𝐼 +𝑚𝑅𝑟
𝑎𝐶𝑀 = 𝑚
⇒ 𝑎𝐶𝑀 = 𝑚 �1 − 𝐼𝐶𝑀+𝑚𝑅2 �
𝐶𝑀

Como 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑅 2 > 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑅𝑟, entonces la aceleración siempre es

positiva y su sentido es el del eje positivo, es decir, hacia la derecha. Así
que, para cumplir que el yoyó rueda sin deslizar la aceleración angular y
el sentido de rotación son positivos, es decir, sentido horario.

Fíjese que con la geometría de este problema no puede darse una aCM hacia la izquierda. El
sentido de la rotación tiene que ser horario para cumplir la condición de rodadura sin
deslizamiento. Así pues, el momento neto respecto al eje que pasa por el CM produce una
rotación en sentido horario. La fuerza externa aplicada, F, genera momento en sentido
contrario, pero la fuerza de fricción produce un momento mayor en el sentido horario porque
actúa con un brazo de palanca mayor, lo que hace rotar el yoyó en sentido horario.

b) En el segundo caso, también suponemos la fuerza de fricción en sentido

opuesto a la fuerza F aplicada. Entonces las ecuaciones quedan:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝐶𝑀 ⇒ 𝐹 − 𝑓 = 𝑚 𝑎𝐶𝑀 (Ecuación 1)

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼𝑧 ⇒ 𝑓𝑅 + 𝐹𝑟 = 𝐼𝐶𝑀 ∝ (Ecuación 2)

𝑎𝐶𝑀 =∝ 𝑅 (Ecuación 3)
𝐹−𝑓
Combinando las ecuaciones (1) y (3): 𝐹 − 𝑓 = 𝑚 ∝ 𝑅 ⇒∝= 𝑚𝑅

Introducimos este resultado en la ecuación (2):

 𝐹−𝑓 𝐶𝑀 𝐼
𝐶𝑀 𝐼 𝐶𝑀 𝐼
𝐹𝑟 + 𝑓𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝑚𝑅
⇒ 𝑓𝑅 + 𝑓 𝑚𝑅 = 𝐹 𝑚𝑅 − 𝐹𝑟 ⇒ 𝑓 �𝑅 + 𝑚𝑅 �=
𝐼 𝐼 −𝑚𝑅𝑟
𝐹 � 𝐶𝑀 − 𝑟� ⇒ 𝑓 = 𝐹 �𝐼𝐶𝑀 �
𝑚𝑅 +𝑚𝑅 2 𝐶𝑀

Sustituimos este resultado de la fuerza de rozamiento en la ecuación (1)

para calcular la aceleración:
𝐹−𝑓 𝐹 𝐼 −𝑚𝑅𝑟 𝑅 2 +𝑅𝑟
𝑎𝐶𝑀 = 𝑚
= 𝑚 �1 − 𝐼𝐶𝑀+𝑚𝑅2 � ⇒ 𝑎𝐶𝑀 = 𝐹 �𝑚𝑅2 +𝐼�
𝐶𝑀

Este resultado de la aceleración siempre es positivo, así que la

aceleración tiene sentido positivo, hacia la derecha. Como rueda sin
deslizar la aceleración angular y el sentido de rotación tienen sentido
horario. En cambio el sentido de la fuerza de rozamiento puede variar
dependiendo de los siguientes valores:

• Si 𝐼𝐶𝑀 − 𝑚𝑅𝑟 > 0 entonces f es positiva y tiene el sentido supuesto.

• Si 𝐼𝐶𝑀 − 𝑚𝑅𝑟 < 0 entonces f es negativa y tiene sentido contrario al
supuesto.
Otra explicación más intuitiva de cómo varía el sentido de la fuerza de rozamiento se puede
obtener si la fuerza aplicada F, al radio pequeño, r, del yoyó, se descompone en el sistema
equivalente formado por una fuerza igual aplicada en el CM más un momento en sentido
horario aplicado en el eje que pasa por el CM.

F
F + M
f f
(I) (II)
En ambos casos (I) y (II) la rotación es en sentido horario. Sin embargo, en el caso (I) la fuerza
de rozamiento es hacia la izquierda, mientras que en el (II) es hacia la derecha (se invita al
estudiante a que lo compruebe). Si el brazo de palanca de F en la situación original es
suficientemente grande, entonces el momento generado, M, es muy grande y la fuerza de
rozamiento generada en (II) es mayor que en (I) y la resultante de ambas es hacia la derecha.
Fíjese que si r (el brazo de palanca de F) es muy grande en relación a R entonces ICM -mRr
puede ser negativo lo que nos lleva al mismo resultado anterior.

c) En el tercer caso la fuerza aplicada, F, tiende a levantar el yoyó, pero como

el enunciado indica que rueda sin resbalar debemos suponer que F es
menor que el peso y debemos descartar que F levante el yoyó. Por otro lado
la fuerza aplicada F genera un par en sentido horario, esta es entonces la
única posibilidad de movimiento sin deslizar, el yoyó gira en sentido horario,
por lo tanto se desplaza hacia la derecha. Además la fricción será hacia la
 derecha produciendo esa aceleración del centro de masas hacia la derecha
en la ecuación de las fuerzas de la 2ª Ley de Newton. Este caso sería similar
a considerar sólo un momento aplicado sobre el eje del yoyó, como el par
que hace el motor sobre el eje de la rueda de un coche.

8.- Planteamiento 1: Usar conservación de la energía para relacionar la

velocidad del bloque con la distancia que ha descendido. Entonces usamos
una ecuación de movimiento con aceleración constante para relacionar estas
magnitudes con la aceleración.
1 1
Momento de inercia del cilindro: 𝐼𝐶 = 2 𝑀(2𝑅)2 , de la polea: 𝐼𝑃 = 2 𝑀𝑅 2 .

Si el bloque y el cilindro tienen ambos la misma velocidad de traslación, 𝑣, la

polea tiene velocidad angular 𝑣�𝑅 y el cilindro tiene velocidad angular 𝑣�2𝑅 ,
entonces la energía cinética total es:
1 2
𝑀(2𝑅)2 𝑣 2 𝑀𝑅 2 𝑣 2 3
𝐸𝑐 = �𝑀𝑣 + � � + � � + 𝑀𝑣 2 � = 𝑀𝑣 2
2 2 2𝑅 2𝑅 𝑅 2
Donde los dos primeros sumandos dentro del corchete representan la energía
cinética de traslación y rotación del cilindro respectivamente, el tercero es la
energía cinética de rotación de la polea y el último es la energía cinética de
traslación del bloque.
Esta energía cinética se debe igualar a la variación de energía potencial del
bloque, si el bloque desciende una distancia y, su energía potencial disminuye:
𝑈 = 𝑀𝑔𝑦.
2
Entonces 𝐸𝑐 = 𝑀𝑔𝑦, por tanto: 𝑣 2 = 3 𝑔𝑦.

Para el movimiento de aceleración constante partiendo del reposo, 𝑣 2 = 2𝑎𝑦,

𝑔
así al igualar ambas expresiones queda: 𝑎 = 3
.

Planteamiento 2: También podríamos plantear las ecuaciones de la 2ª Ley de

Newton para los tres sólidos, teniendo en cuenta que el bloque y el cilindro
tendrán la misma velocidad y aceleración, además de la condición de rodadura
sin deslizar en el cilindro con la mesa y en la polea con la cuerda. Llegaríamos
a un sistema de 9 ecuaciones con 9 incógnitas, como se muestra en la página
siguiente que se podría resolver pero sería más largo.
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