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    Tema 1: Introducción Al Control de Sistemas

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    Ana Ruscher
    Este documento introduce los conceptos básicos de control de sistemas, incluyendo la definición de sistema, tipos de sistemas, control en lazo abierto vs cerrado, y la teoría clásica de control. Define un sistema como un conjunto de elementos relacionados que pueden verse afectados por señales de entrada y realimentación. Explica la diferencia entre regulación y automatización, y presenta el esquema básico de control de la teoría clásica de control.

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    Tema 1: Introducción Al Control de Sistemas

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    Ana Ruscher
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    Este documento introduce los conceptos básicos de control de sistemas, incluyendo la definición de sistema, tipos de sistemas, control en lazo abierto vs cerrado, y la teoría clásica de control. Define un sistema como un conjunto de elementos relacionados que pueden verse afectados por señales de entrada y realimentación. Explica la diferencia entre regulación y automatización, y presenta el esquema básico de control de la teoría clásica de control.

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    Tema 1

    Introducción al control de sistemas


    ¿Qué es la regulación automática?

    T1 (t)
    Q1 (t)

    T2 (t)
    Q2 (t)

    T3 (t)
    Q3 (t)
    Concepto de sistema
     Un sistema es un modelo, entendido como una aproximación de una parte de la globalidad del
    universo bajo la percepción particular de quien lo define.

    - Los modelos presentan dualidad exactitud-simplicidad.

     Un sistema es un conjunto de elementos, no necesariamente físicos, relacionados entre sí mediante


    influencias de tipo causa-efecto, de forma que la modificación de una variable de uno de los
    elementos influye directa o indirectamente sobre los demás.
    Concepto de sistema

    Modificadas voluntariamente Actúan de manera


    involuntaria o indeseada
    sobre el sistema

    Generalmente, variable que


    se desea controlar
    Concepto de sistema
    Ejemplo de señales en un sistema
    Concepto de sistema
    Tipos de sistemas de acuerdo a diferentes criterios:

     Tiempo discreto o tiempo continuo.


     Parámetros distribuidos o parámetros
    concentrados.
     Parámetros variantes en el tiempo o parámetros
    estacionarios.
     Multivariables (MIMO) o monovariables (SISO).
     No lineales o lineales (o linealizables).
    Concepto de sistema
    Lazo abierto vs lazo cerrado
    Concepto de control
    Concepto de control
    Ejemplos de regulación vs ejemplos de automatización
    Teoría clásica de control
    La teoría clásica de control considera:

    • Sistemas de tiempo continuo, parámetros


    concentrados, parámetros estacionarios,
    monovariables y lineales.

    • Trabajo en el dominio de la frecuencia


    (Transformada de Laplace) y dominio del tiempo.

    • Esquema básico de control:


    Teoría clásica de control

    Consigna/
    Señal de Variable
    Referencia/ Señal de Variable o señal
    control manipulada
    Set-point + error de salida
    Regulador o Planta o
    Actuador
    controlador proceso
    -
    Realimentación
    Variable o señal (sensor)
    realimentada
    Teoría clásica de control

    Consigna/
    Referencia/ Señal de Señal de Variable o señal
    Set-point + error control de salida
    Regulador o Planta o
    controlador proceso
    -
    Realimentación
    Variable o señal (sensor)
    realimentada
    Teoría clásica de control
    Ejemplo esquema básico de control
    Teoría clásica de control
    Ejemplo esquema básico de control

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