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INVESTIGACIÓN #1 DE LABORATORIO DE
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
Universidad Católica Santa María la Antigua
Facultad de Ingeniería y Tecnología
Escuela de Ingeniería Industrial Administrativa
Estudiante: Ángel R. Polo; 8-977-825

Resumen - En está siguiente investigación, se va a inferir no

más que todo en una introducción general de lo que es la materia, II. ¿QUÉ ES UN ARDUINO?
que sobre todo se llama: “Instrumentación y Control Industrial”,
donde es una especialidad de la ingeniería que combina, a su vez,
distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control, Es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto
automatización, electrónica e informática. Su principal aplicación basado en software y java flexibles y fáciles de usar, y aunque
y propósito es el análisis, diseño y automatización de procesos de esté pensado para artistas y diseñadores como hobby para
manufactura de la mayor parte de las áreas industriales. crear objetos o entornos interactivos, ha ganado mayor
popularidad entre las personas dedicadas a la tecnología como
son los ingenieros y científicos para crear prototipos de
I. INTRODUCCION
desarrollo como robots o dispositivos electrónicos. amplia
Arduino es una tarjeta electrónica digital y además es un para evitar que el texto trate de entrar en la imagen.
lenguaje de programación basado
en C++ que es «open-source». En español se traduce como de Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos
«uso-libre». Su Hardware esta autónomos, o bien conectarse a otros dispositivos o interactuar
construido por un microcontrolador de la familia AVR y es
con otros programas, para interactuar tanto con el hardware
una de las tarjetas electrónicas más
como con el software. Sirve tanto para controlar un elemento,
usadas para crear prototipos. Las instrucciones del lenguaje
pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una
Arduino son muy fáciles de
aprender y usar, incluso para personas con poco conocimiento persiana basada en la luz que haya gracias a un sensor
de electrónica y/o conectado al Arduino, o bien para transformar la información
programación. Es una herramienta muy utilizada por de una fuente, como puede ser un teclado, y convertir la
estudiantes y profesionales de sistemas información a algo que entienda, por ejemplo, un ordenador.
embebidos. Dentro de las tarjetas Arduino más conocidas se
encuentra el Arduino UNO R3. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica
Arduino es entonces una herramienta de procesamiento digital y programación de sistemas embebidos en proyectos
parecido a una computadora. multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son
Como tal, tiene elementos de entrada o salida digital a los distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la
cuales se les puede conectar: Licencia Pública General de GNU (GPL) y la Licencia Pública
botones, pantallas lcd, teclados, teclados matriciales o General Reducida de GNU (LGPL),1 permitiendo la
sensores digitales. manufactura de las placas Arduino y distribución del software
En base a lo visto anteriormente en la investigación, se pudo por cualquier individuo.
inferir en brevedad, la principal
función del Arduino, además de sus componentes e historia, Actualmente, el uso de Arduino puede catalogarse en dos
tomando en cuenta que con esta grandes grupos:
premisa en referencia a lo anteriormente visto a la
investigación, que tendremos que
1. Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando
aprender a programar en Arduino para que nuestra mente
tiene un programa descargado desde un ordenador y funciona
comience a crear todo tipo
de forma independiente de éste, y controla y alimenta
aplicaciones a la realidad
determinados dispositivos y toma decisiones de acuerdo al
programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias
a sensores y actuadores.
2. Arduino hace de interfaz entre un ordenador u otro
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dispositivo, que ejecuta una determinada tarea, para traducir que todo el mundo utiliza para iniciarse y la más sencilla de
dicha tarea en el mundo físico a una acción. Y viceversa, utilizar. Es el punto de partida de muchos entusiastas de la
gracias a sensores que están conectados a la placa Arduino programación electrónica.
podemos hacer que el ordenador ejecute determinada acción.
Arduino Mega
La placa con el microcontrolador más potente de la familia
Arduino. Con 54 pines digitales que funcionan como entrada y
III. HISTORIA salida; 16 entradas analógicas, 7 pines de alimentación, un
cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de
Antes de Arduino, la programación de microcontroladores reinicio y una entrada para la alimentación de la placa.
era difícil acceso por el pago de licencias de software a las Arduino MEGA es la placa que se utiliza cuando Arduino
empresas que lo fabrican Microchips, Texas instruments, UNO no llega a cubrir las necesidades de un proyecto. Se ha
ARM, Atmel y muchos más, y eso sin mencionar lo utilizado ampliamente como centro de control y computación
relativamente complicado que era el lenguaje de en impresoras 3D...
programación, primero en Assembler y luego en lenguajes C,
que para muchas personas que no se encuentran en el entorno Arduino Esplora
tecnológico, sí que esto era muy complicado. Viendo este La placa utiliza un microcontrolador Atmega32U4 AVR con
problema, en un proyecto de tesis el colombiano Hernando oscilador de cristal de 16 MHz y una conexión micro USB
Barragán en el 2003 crea Wiring, una tarjeta que facilita la capaz de actuar como un dispositivo cliente USB, como un
programación y basado en open source dando este primer mouse o un teclado.28
paso; en el 2005 su asesor, un italiano de nombre Massimo
Banzi y con su amigo Casey Reas, crean la primera tarjeta de Arduino Leonardo
Arduino, y fue el inicio para que muchos desarrolladores La placa tiene 20 pines de entrada/salida digital (de los cuales
tomaran la tarjeta y la modificaran para usos específicos, 7 se pueden usar como salidas PWM y 12 como entradas
como las impresoras 3D,CNC, robots, domótica y hasta plc analógicas), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión
micro USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP
basado en Arduino. Y esto sin mencionar la variedad de
y un botón de reinicio.29
modelos que la propia empresa de Arduino, ha creado, como
el Arduino Uno, Leonardo, Mini, Nano y muchos más.
Para qué sirven
Arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza
un microcontrolador reprogramable con una serie de pines que
permiten establecer conexiones entre el controlador y los
diferentes sensores, es decir el "cerebro" de algún circuito o
maquinaria.

En un circuito se suele utilizar como fuente de alimentación y

“puente” entre los diferentes componentes para lograr que
interactúen entre ellos.

En un cuerpo robótico deja de servir como fuente de

alimentación y se convierte enteramente en el cerebro del
cuerpo con ayuda de placas externas conocidas como shields
(escudos).

V. COMO ESTÁ CONSTITUIDO, SUS COMPONENTES Y

ESTRUCTURA DE LA TARJETA
La tarjeta Arduino está compuesta por un microcontrolador,
. puertos de entrada y salida, en su mayoría incluyen puertos
USB y los más antiguos puertos sería, RS232, y siendo el
IV. TIPOS Y ESPECIFICACIONES microcontrolador, el cerebro de la tarjeta, que es la que se
Tipos y especificaciones carga el programa; este microcontrolador será el que al final
Arduino uno recibirá todas las señales que llegan desde los sensores que al
La placa tiene 7 pines de alimentación, 14 pines digitales y 6 mismo tiempo son los que se encargan de convertir las señales
pines analógicos programables con el Arduino IDE (Entorno de medios físicos a señales eléctricas, las que llegan al
de desarrollo integrado) a través de un cable USB. Puede ser Arduino y serán procesadas, dando paso para que actué la
alimentado por el cable USB o por una batería externa de 9 programación, previamente cargada y dar las órdenes por los
voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el puertos de salida a ciertos componentes, como pueden ser
buque insignia de Arduino ya que es la placa más popular, la luces Led, motor, servomotores, pantallas y otros más.
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Existen multitud de entornos de aplicación de Arduino: interactuando con las entradas y salidas como sensores,
automatización industrial, domótica, herramienta de motores y luces.
prototipado, plataforma de entrenamiento para aprendizaje de
electrónica, tecnología para artistas, eficiencia energética,
monitorización, adquisición de datos, DIY, aprendizaje de
habilidades tecnológicas y programación, etc VII. CARACTERÍSTICAS DE UN ARDUINO

Arduino y sus partes: Las principales características de un Arduino son:

• Velocidad en Mhz.
• Tamaño de memoria RAM, FLASH y EEPROM.
• Cantidad de pines de entrada/salida.
• Numero de pines analógicos.
• Cuantos puertos UART, I2C, SPI tiene.
• Tamaño de la tarjeta de evaluación.
• Bits del procesador.
• Voltaje del procesador.

VIII. QUÉ HABÍA ANTES DE ARDUINO

Un Arduino es una tarjeta de hardware-libre que usa un
lenguaje de programación propio para crear aplicaciones en un
micro-controlador. La historia antes incluye el proceso que se
usa para crear una aplicación embebida usando un micro-
controlador.
VI. COMO FUNCIONA ARDUINO
Un microcontrolador es un sistema digital de procesamiento
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador
que mínimo incluye: un micro-procesador, unidades de
ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en
entrada-salida, memoria para datos y memoria para programa.
los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes
Una analogía de lo que es un Arduino la podemos tomar como
con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el
si fuera una pequeña computadora. Esta pequeña computadora
entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear
tiene como sistema principal un micro-controlador. Estos
programas que interactúan con los circuitos de la placa.
sistemas digitales se pueden programar de tres formas
distintas, ademas del lenguaje Arduino.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una
interfaz de entrada, que es una conexión en la que podemos
Lenguaje ensamblador.
conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La
Lenguaje C/C++.
información de estos periféricos que conectes se trasladará al
Combinación de ambos.
microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos
que le lleguen a través de ellos.
IX. MARCO TEÓRICO
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés Arduino es una plataforma de hardware de código abierto,
pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, basada en una placade circuito impreso que contiene un
teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores. microcontrolador de marca ATMEL que cuenta con entradas y
salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se está basado en el lenguaje de programación procesing. El
encarga de llevar la información que se ha procesado en el dispositivo conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el
Arduino a otros periféricos. Estos periféricos pueden ser mundo analógico con el digital controlando, sensores, alarmas,
pantallas o altavoces en los que reproducir los datos sistemas de luces, motores, yactuadores. (Tapia & Manzano,
procesados, pero también pueden ser otras placas o 2013)Hay muchas otros microcontroladores y plataformas
controladores. disponibles para la computación física donde las
funcionalidades y herramientas son muy complicadas de
La placa Arduino se conecta a un ordenador a través de un programar, Arduino simplifica el proceso de trabajar con
USB, donde se conecta con el entorno de desarrollo Arduino microcontroladores, ofrece algunas ventajas y características
(IDE). El usuario escribe el código de Arduino en el IDE, y respecto a otros sistemas. (Tapia & Manzano, 2013)
luego lo sube al microcontrolador que ejecuta el código,
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REFERENCES
[1] "Arduino: Todo lo que necesitas saber". cursosaula21.
https://www.cursosaula21.com/arduino-todo-lo-que-necesitas-
saber/#:~:text=La%20placa%20Arduino%20se%20conecta,como%20se
nsores,%20motores%20y%20luces. (accedido el 21 de mayo de 2022).
[2] "¿Qué es Arduino y cómo puedo usarlo en la industria?" Logicbus.
[3] "Empezar con Arduino: Qué placa y kits de iniciación comprar". xataka.
https://www.xataka.com/makers/empezar-arduino-que-placa-kits-
iniciacion-comprar (accedido el 21 de mayo de 2022).