INGENIERIA INDUSTRIAL

II251 SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA

LABORATORIO 2
TA3

CAD/CAM Y CNC

ALUMNOS:

• Alessandro Enrique Antonio Costa Chiappe U202013844

• Carlos Eglixer Muñoz Vitor U201721376

• Luis Robert Mamani Yana U201726296

 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

INDICE:

1.- Objetivo…………………………………………………………..……..3

2.- Logro…………………………………………………………………..…3

3.- Post proceso en lenguaje G CAD/CAM…………………………….3

4-. Procedimiento………………………………………………………..…7
• PARTE 1
• PARTE 2
• PARTE 3
5.- Conclusiones………………………………………………………..……26

6.- referencia………………………………………………………………..…27

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

1. Objetivo

Manejar los conceptos básicos del diseño y generación de código G en la

aplicación Inventor CAM de Autodesk, como herramientas de diseño y post
procesador asistido por computador CAD/CAM.

2. Logro

El alumno genera archivos de diseño de partes, planos y ensambles de

piezas cilíndricas para obtener código en lenguaje G para el torno de control
numérico del laboratorio CIM.

3. Post proceso en lenguaje G CAD/CAM

Las bases de datos generadas por los sistemas CAD contienen, esencialmente
información previamente alimentada por el usuario: geometría y topología de las piezas,
además de ciertos requisitos de tolerancia y acabado de las superficies.

El modelo CAD representa el producto terminado. Este es usado como una base para
las operaciones de manufactura. Se deben seleccionar algunas partes, superficies y
perfiles del modelo como referencia para cada operación, por ejemplo, si se trata del
dibujo de una leva, el perfil de la leva se puede señalar como el camino que debe seguir
la trayectoria de una herramienta de corte, de manera que se pueda reproducir el diseño
que está de manera virtual en una memoria, en una pieza real sólida en base a una
barra de acero.

El CAD tiene una base de datos con todos los diseños y partes, pero estos no se pueden
utilizar directamente. Haciendo referencia a la geometría del diseño, se prepara la
relación entre el diseño y la pieza a trabajar. Debido a esta relación, cuando el modelo
del diseño cambia, todas las operaciones de manufactura son actualizadas y se refleja
el cambio.

La pieza de trabajo es la materia prima, en el Inventor CAM se le llama “Stock”, es el

material base que se compra en las fábricas de acero, de la cual es convertido en el
componente final cuando se han terminado las operaciones de manufactura. La pieza
de trabajo puede ser una barra, una fundición, una forja, un bloque de madera, un perfil
de aluminio etc. Se puede crear fácilmente en el programa copiando el modelo y
modificando las dimensiones, hoy en día el Stock se obtiene de forma automática o
tomando el modelo base con algunas modificaciones en sus dimensiones.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

Fig. 1 Modelo del diseño.

Fig. 2 Pieza de trabajo o Stock.

Fig. 3 Stock y modelo del diseño.

Sistemas de coordenadas. - Los sistemas de coordenadas son fundamentales en la

manufactura de componentes. Ellos definen la orientación de la pieza de trabajo en la
máquina y actúan como origen para la generación de los movimientos de la cuchilla por
los lugares donde debe pasar la herramienta.

Orientación en el eje Z.- Durante las operaciones de manufactura, el sistema de

coordenadas debe estar orientado de tal manera que el eje Z positivo apunte lejos del
dispositivo de sujeción (chuck o tornillo de mesa).

Fig. 4 Orientación en una fresadora

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

Fig.5 Orientación en un torno

Orientación ejes X e Y.- La orientación de X e Y del sistema de operaciones de

coordenadas afectarán al CL Data File. En el fresado la dirección principal de avance
será paralela al eje X y la dirección en Y será secundaria. En el torno no hay eje Y, pero
puede haber un eje auxiliar C, que hace ángulo con el eje X para alguna aplicación en
particular. En cualquier máquina CNC se le puede colocar ejes o aditamentos para lograr
más grados de libertad. (los aditamentos se llaman Features).

Fresado CNC
Las operaciones de fresado que se realizan normalmente pueden ser clasificadas en un
grupo:

Fresado de volumen: En este caso una cantidad de volumen va a ser removida en la

operación de fresado. Este tipo de fresado se usa para hacer desbastes en la cara o
cuando se hace un fresado de bolsillo (extruir un corte de forma).

Fig.6 Fresado de bolsillo Pocket Milling

Fresado de superficie: Se puede seleccionar una superficie del componente para la

operación de fresado. Algunos ejemplos; pueden ser el fresado de superficies de 3, 4 o
5 ejes, perfilados o acabados de bolsillo, etc. Hay dos tipos de operación de fresado de
superficies:

a) Fresado de superficies convencional: esta operación genera un camino para la

herramienta la cual maquinará completamente la superficie especificada.
b) Fresado de trayectorias: Ciertas operaciones pueden ser realizadas
especificando una trayectoria. Por ejemplo, el fresado de agujeros, operaciones
de fresado de caras y algunas operaciones de fresado de acabados.

Torneado CNC
Este tipo de programa de control numérico es un poco diferente al de fresado. El
procedimiento se describe a continuación:

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

Configuración de las coordenadas. - En el torneado el eje Z es co-lineal con el eje de

rotación del chuck. Por lo tanto, el movimiento de la cuchilla se define en el plano XZ.

Fig.7 Configuración de las coordenadas en el torno CNC.

Definición del perfil de torneado. - El perfil de la pieza de trabajo debe ser definido para
general la trayectoria de movimiento de la cuchilla. El software CAM provee de varias
facilidades para poder crear dicho perfil en base al modelo del dibujo. Algunas de esas
facilidades son:

a) Bosquejo del perfil

b) Selección de un perfil usando superficies del dibujo
c) Selección del perfil usando una curva

Fig.8 Selección de un perfil

Límites del stock y área de torneado. - A veces es conveniente definir los límites del
stock (materia prima) y luego crear las secuencias de control numérico. Para el caso del
torneado, es común utilizar barras circulares ya que se trata generalmente de sólidos
construido por revolución de una figura 2D.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

4. Procedimiento

Realizar un informe de lo siguiente (3 partes):

PARTE 1

1. Arranque el programa Inventor y siga las siguientes instrucciones de diseño.

2. Dar click en “Get Started>Projects” y luego a la opción “New”. Escoja “New

Single User Project” y darle “Next”.

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Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

3. Coloque como nombre de proyecto su apellido y luego de click a “Finish”.

4. Dar click en “File>New>New” y seleccionar un archivo de piezas Metric

de estándar Alemán: Standard(DIN).ipt. Luego dar click en “Create”.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

5. Dar click en “Start 2D Sketch“ y seleccionar plano “XZ Plane”.

6. Dibuje una línea a lo largo del eje Z (positivo) de 100 mm de longitud.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

7. Dibuje un rectángulo de 11 x 30 mm como se indica en la figura.

8. Dibuje un rectángulo de 20 x 4.5 mm.

9. Dibuje un rectángulo de 12 x 6 mm.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

10. Con la opción Spline con interpolación dibuje una forma de su preferencia
para unir los rectángulos, teniendo en cuenta que no debe sobrepasar los 11
mm en el eje X.

11. Asegure que los puntos de inicio y fin del Spline coinciden con los vértices de
los rectángulos. Finalice el Sketch.

4
5

12. Seleccione Create>Revolve para revolucionar las áreas del diseño.

Selecciones las áreas y luego en Axis seleccione el eje de revolución a la
primera línea de 100 mm que colocó en el eje Z.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

13. Observe la figura de revolución obtenida para el corte en el torno.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

PARTE 2

Investigue sobre dos piezas que se utilicen en un motor de combustión (válvulas,

pistones, bulón, poleas) que puedan ser fabricadas en un torno y dibuje la pieza en el
Inventor, tanto como parte *.ipt y sus respectivos planos *.dwg. Haga un resumen de la
función de las piezas, y comente sobre materiales, esfuerzos, etc.

• PIEZA 1: POLEA DE CIGÜEÑAL

Es necesario contar con una correa auxiliar que sea capaz de transmitir el movimiento.
Además, esta tiene como misión ayudar a corregir las posibles oscilaciones que puede
generar el giro del cigüeñal y las vibraciones producidas por el motor.

Partes de la polea del cigüeñal

La polea del cigüeñal a su vez está compuesta por varias piezas, en concreto tres:
una parte central sólida en la que se inserta el eje de rotación; un anillo de caucho que la
envuelve y una parte exterior sólida y acabalada para que pueda colocarse en ella la
correa auxiliar sin que esta se salga de las guías y funcione correctamente.
El cigüeñal está fabricado en metal ya que es necesario que esta pieza sea muy fuerte,
debemos tener en cuenta que está sometida a mucho calor, trabajo y vibraciones por parte
del motor. Debe ser un material resistente a la deformación y que soporte bien el paso del
tiempo.

Además, incluyen elementos que ayudan a mejorar su función. Si el cigüeñal estuviese

íntegramente hecho de metal, las vibraciones se transmitirían de una forma muy
considerable, haciendo que el ruido aumentase y fuese casi imposible viajar en el coche,
por otro lado, la sujeción de la correa tampoco sería la adecuada y esta se dañaría muy
fácilmente. Para solventar el problema se incluye una parte blanda, un anillo de caucho
capaz de absorber las vibraciones del motor y mantener la correa en su sitio.

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Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

PIEZA 2: VALVULA DE CULATA

Las válvulas de admisión y escape forman parte del mecanismo que permite la
entrada y salida de líquidos y gases en la cámara de combustión y en los cilindros.
La primera se encarga de regular la entrada de la mezcla de aire y combustible,
mientras que la segunda deja escapar los gases resultantes de la combustión.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

PARTE 3

1. En el Inventor CAM, seleccione la opción CAM y luego dar click en Setup. Seleccione
la Operation Type: Turning or mil/turn. Ubique las coordenadas WSC si es necesario.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

2. Seleccione en el menú Setup la opción Stock. Cambie el Diameter por 25.4 mm, la
longitud Lenght por 102 mm, el Model position a Offset from back.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

3. Realizar el corte de desbaste de perfil con la opción Profile Roughing. Seleccione la

herramienta rómbica CNMT T308 Right, la opción aparece en Tool.

4. En la opción Passes cambiar el Stock to Leave a 0.2 mm, esta operación hará un
desbaste del perfil, pero dejará 0.2 mm de material tanto en X como Z. Dar OK.

5. Dar click en Simulate y seleccione Stock para que se visualice la materia prima,
luego dar click en el símbolo de Play para simular.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

6. Luego se va a realizar el refrentado o corte de la carac frontal con la opción Turning

Face, seleccione la misma herramienta y dar click a OK. Simule el corte.

7. Ahora seleccione el corte Profile Finishing para hacer el corte de acabado de perfil.
Seleccione la herramienta VNMT T302.

8. Simule el corte de acabado. Comente sobre la pieza final, los cortes, las
herramientas utilizadas.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

9. Finalmente realice el post procesado para obtener el código G, seleccione la opción

Post Process y seleccione como CNC a FANUC Turning como se ve en la siguiente
figura. Dar click en Post.

10. Analice y comente algunas de las líneas de código G obtenidas.

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

CODIGO G:

:%
O1001
N10 G98 G18
N11 G21
N12 G50 S6000
N13 G28 U0.
N14 G28 W0.

(DESBASTE DEL PERFIL1)

N15 T0100
N16 G54
N17 M8
N18 G99
N19 G97 S582 M3
N20 G0 X50. Z5.
N21 G50 S5000
N22 G96 S91 M3
N23 G0 Z0.6
N24 X27.6
N25 G1 Z-100.8 F0.127
N26 X30.
N27 X32. Z-99.8
N28 G0 Z0.6
N29 X25.2
N30 G1 Z-100.8 F0.127
N31 X27.6
N32 X29.6 Z-99.8
N33 G0 Z0.6
N34 X22.8
N35 G1 Z-100.8 F0.127
N36 X25.2
N37 X27.2 Z-99.8
N38 G0 Z0.6
N39 X20.4
N40 G1 Z-68.98 F0.127
N41 X20.792 Z-69.185
N42 X21.228 Z-69.42
N43 X21.434 Z-69.535
N44 X21.627 Z-69.647
N45 X21.81 Z-69.758
N46 X21.982 Z-69.87
N47 X22.152 Z-69.992
N48 X22.338 Z-70.148
N49 X22.574 Z-70.419
N50 X22.635 Z-70.737
N51 X22.4 Z-72.079
N52 Z-100.8
N53 X22.8
N54 X24.8 Z-99.8
N55 G0 Z0.6
N56 X18.
N57 G1 Z-67.731 F0.127
N58 X18.044 Z-67.755
N59 X18.649 Z-68.073
N60 X19.233 Z-68.376
N61 X19.788 Z-68.663
N62 X19.789
N63 X20.31 Z-68.932
N64 X20.4 Z-68.98
N65 X22.4 Z-67.98
N66 G0 Z0.6
N67 X15.6

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

N68 G1 Z-35.676 F0.127

N69 X15.603 Z-35.678
N70 X15.962 Z-36.039
N71 X16.298 Z-36.404
N72 X16.61 Z-36.776
N73 X16.891 Z-37.156
N74 X17.137 Z-37.543
N75 X17.339 Z-37.937
N76 X17.489 Z-38.336
N77 X17.578 Z-38.729
N78 X17.603 Z-39.114
N79 X17.566 Z-39.461
N80 X16.508 Z-45.506
N81 Z-66.911
N82 X16.8 Z-67.078
N83 X17.426 Z-67.423
N84 X18. Z-67.731
N85 X20. Z-66.731
N86 G0 Z0.6
N87 X13.2
N88 G1 Z-33.612 F0.127
N89 X13.406 Z-33.779
N90 X13.749 Z-34.059
N91 X14.114 Z-34.359
N92 X14.866 Z-35.
N93 X15.6 Z-35.676
N94 X17.6 Z-34.676
N95 G0 Z0.6
N96 X11.3
N97 G1 Z-19.8 F0.127
N98 X12.4
N99 Z-32.844
N100 X12.387 Z-32.919
N101 X12.572 Z-33.087
N102 X12.809 Z-33.29
N103 X13.09 Z-33.522
N104 X13.2 Z-33.612
N105 X15.2 Z-32.612
N106 G0 Z0.6
N107 X9.4
N108 G1 Z-19.8 F0.127
N109 X11.3
N110 X13.3 Z-18.8
N111 G0 X18.803
N112 Z-45.506
N113 X17.708
N114 G1 X16.508 F0.127
N115 X15.016 Z-54.033
N116 X15.058 Z-54.274
N117 X15.093 Z-54.719
N118 X15.079 Z-55.155
N119 X15.024 Z-55.555
N120 X14.95 Z-55.979
N121 Z-65.977
N122 X14.987 Z-66.001
N123 X15.572 Z-66.364
N124 X16.178 Z-66.723
N125 X16.508 Z-66.911
N126 X18.508 Z-65.911
N127 G0 Z-55.979
N128 X16.15
N129 G1 X14.95 F0.127
N130 X13.391 Z-64.885
N131 X13.409 Z-64.899

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

N132 X13.9 Z-65.267

N133 X14.428 Z-65.635
N134 X14.95 Z-65.977
N135 X16.95 Z-64.977
N136 G0 X50.
N137 Z5.
N138 G97 S582 M3
N139 M9
N140 G28 U0.
N141 G28 W0.

(PROFILE FINISHING1)
N142 M1
N143 T0200
N144 G54
N145 M8
N146 G99
N147 G97 S582 M3
N148 G0 X50. Z5.
N149 G50 S5000
N150 G96 S91 M3
N151 G0 Z1.214
N152 X11.97
N153 G1 X11.828 F0.127
N154 X9. Z-0.2
N155 Z-20.
N156 X12.
N157 Z-32.293
N158 X11.875 Z-32.345
N159 X11.896 Z-32.385
N160 X12.003 Z-32.521
N161 X12.166 Z-32.687
N162 X12.38 Z-32.881
N163 X12.634 Z-33.098
N164 X12.923 Z-33.338
N165 X13.242 Z-33.598
N166 X13.582 Z-33.875
N167 X13.583 Z-33.876
N168 X13.94 Z-34.169
N169 X14.673 Z-34.793
N170 X15.383 Z-35.448
N171 X15.719 Z-35.785
N172 X16.033 Z-36.126
N173 X16.321 Z-36.47
N174 X16.578 Z-36.816
N175 X16.798 Z-37.163
N176 X16.976 Z-37.51
N177 X17.106 Z-37.855
N178 X17.181 Z-38.187
N179 X17.202 Z-38.505
N180 X17.169 Z-38.811
N181 X17.083 Z-39.104
N182 X16.945 Z-39.385
N183 X16.756 Z-39.654
N184 X16.517 Z-39.913
N185 X16.23 Z-40.163
N186 X15.901 Z-40.4
N187 X15.541 Z-40.623
N188 X15.158 Z-40.832
N189 X14.756 Z-41.03
N190 X14.341 Z-41.22
N191 X13.507 Z-41.572
N192 X13.506 Z-41.573
N193 X12.215 Z-42.114

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

N194 X11.906 Z-42.249

N195 X11.549 Z-42.421
N196 X11.213 Z-42.6
N197 X10.903 Z-42.786
N198 X10.622 Z-42.982
N199 X10.373 Z-43.19
N200 X10.16 Z-43.411
N201 X9.985 Z-43.646
N202 X9.851 Z-43.897
N203 X9.759 Z-44.167
N204 X9.712 Z-44.455
N205 X9.711 Z-44.756
N206 X9.753 Z-45.066
N207 X9.836 Z-45.386
N208 X9.956 Z-45.716
N209 X10.109 Z-46.055
N210 X10.293 Z-46.4
N211 X10.502 Z-46.752
N212 X10.735 Z-47.109
N213 X11.254 Z-47.842
N214 X11.821 Z-48.593
N215 X12.405 Z-49.36
N216 X12.976 Z-50.139
N217 X13.506 Z-50.924
N218 X13.748 Z-51.321
N219 X13.97 Z-51.719
N220 X14.168 Z-52.118
N221 X14.34 Z-52.518
N222 X14.482 Z-52.919
N223 X14.59 Z-53.322
N224 X14.661 Z-53.725
N225 X14.692 Z-54.129
N226 X14.68 Z-54.522
N227 X14.628 Z-54.896
N228 X14.539 Z-55.253
N229 X14.417 Z-55.594
N230 X14.266 Z-55.921
N231 X14.09 Z-56.235
N232 X13.893 Z-56.537
N233 X13.677 Z-56.831
N234 X13.207 Z-57.397
N235 X12.706 Z-57.952
N236 X12.208 Z-58.5
N237 X11.743 Z-59.052
N238 X11.535 Z-59.329
N239 X11.346 Z-59.609
N240 X11.181 Z-59.894
N241 X11.043 Z-60.184
N242 X10.936 Z-60.479
N243 X10.864 Z-60.781
N244 X10.829 Z-61.091
N245 X10.837 Z-61.41
N246 X10.89 Z-61.74
N247 X10.992 Z-62.08
N248 X11.146 Z-62.429
N249 X11.354 Z-62.788
N250 X11.62 Z-63.158
N251 X11.945 Z-63.54
N252 X12.334 Z-63.935
N253 X12.775 Z-64.334
N254 X13.26 Z-64.73
N255 X13.784 Z-65.123
N256 X14.342 Z-65.511
N257 X14.928 Z-65.895

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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

N258 X15.537 Z-66.273

N259 X16.165 Z-66.645
N260 X16.806 Z-67.01
N261 X17.447 Z-67.364
N262 X18.079 Z-67.703
N263 X18.693 Z-68.026
N264 X19.282 Z-68.332
N265 X19.839 Z-68.619
N266 Z-68.62
N267 X20.356 Z-68.887
N268 X20.827 Z-69.133
N269 X21.245 Z-69.359
N270 X21.433 Z-69.463
N271 X21.604 Z-69.562
N272 X21.757 Z-69.656
N273 X21.891 Z-69.743
N274 X22.007 Z-69.826
N275 X22.111 Z-69.913
N276 X22.205 Z-70.022
N277 X22.236 Z-70.182
N278 X22.111 Z-70.299
N279 X22. Z-70.346
N280 Z-100.2
N281 X26.
N282 G0 X50.
N283 Z5.
N284 G97 S582 M3

N285 M9
N286 G28 U0.
N287 G28 W0.
N288 M30
%

5. CONCLUSIONES

• En Inventor CAM es más sencillo ir directamente de un modelado de pieza

mecánicas lo cual nos ayudara para general código G para las maquinas de
control numérico como los tornos, fresadoras y otros .

• Los procesos de mecanizado máquinas automáticas por consejo común de

quienes suelen usarla tomando en cuenta sus opiniones en blogs o
comentarios de estos sistemas, es preferible conocer de las macros y hacer
el sistema por si mismo, puesto que en los modelos CAD/CAM siempre se
tendrá que corregir el código por errores.

6. REFERENCIA

• https://www.atracparts.com/engine-valves.php
• https://www.motor.es/que-es/valvula-admision-
escape#:~:text=Las%20v%C3%A1lvulas%20de%20admisi%C3%B3n%
20y,gases%20resultantes%20de%20la%20combusti%C3%B3n.
• https://es.scribd.com/document/501238176/Especificaciones-de-
culata-y-valvulas
• https://www.youtube.com/watch?v=R3Ne9Zdi1hc
• https://www.youtube.com/watch?v=xRmNlyq4uQQ
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 Laboratorio de Sistemas Avanzados de Manufactura

video:

https://upcedupe.sharepoint.com/:v:/s/SistemasAvanzadosdeManufactura701/EejD2VNHU
ZZLkRfm9wZe08cB_OHuG_rYUBorPHzh_dZuEA?e=AKYdEb

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