INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2023-1

CONVERTIDOR AC-DC TRIFÁSICO

CONTROLADO
Cifuentes David, Albarracin Jonatan, y Vargas Matheo
{est.david.cifuentes, est.david.vargas1, y est.jonatan.albarr}@unimilitar.edu.co
Profesor: Diego Alfonso Rojas Sarmiento

I. INTRODUCCIÓN
El presente informe describe la práctica realizada en el
laboratorio sobre el Rectificador AC-DC trifásico controlado
de media onda. Este dispositivo es ampliamente utilizado en
la industria y en aplicaciones de electrónica de potencia, ya
que permite la conversión de corriente alterna en corriente
continua.

Durante la práctica, se analizó el comportamiento del

rectificador y se realizaron mediciones de corriente y voltaje
en diferentes puntos del circuito. Asimismo, se estudió el
efecto de variar el ángulo de disparo del tiristor sobre el valor
medio de la tensión de salida, así como el análisis de la
distorsión armónica de la corriente.
Fig. 1. Esquemático Convertidor AC-DC Trifásico [1]
El objetivo principal de este informe es presentar los
resultados obtenidos durante la práctica, así como las
conclusiones y recomendaciones correspondientes. De esta
Los convertidores trifásicos son dispositivos de electrónica de
manera, se busca profundizar en el conocimiento del
potencia que permiten la conversión de corriente alterna
funcionamiento del rectificador AC-DC trifásico controlado
trifásica en corriente continua o en corriente alterna de
de media onda y su importancia en la electrónica de potencia.
diferente frecuencia o voltaje. Estos convertidores son muy
utilizados en aplicaciones industriales y en sistemas de
energía renovable, como parques eólicos y solares.
Convertidores AC-DC:
Los convertidores AC-DC son dispositivos fundamentales en
Existen varios tipos de convertidores trifásicos, los más
el mundo de la electrónica moderna, ya que permiten la
comunes son:
conversión de la corriente alterna en corriente continua. La
corriente alterna es la forma en que se distribuye la energía
Rectificador trifásico controlado: Este tipo de convertidor
eléctrica en la mayoría de los países del mundo, pero muchos
permite la conversión de corriente alterna trifásica en
dispositivos electrónicos y sistemas de control requieren
corriente continua controlada, utilizando tiristores o
corriente continua para funcionar. Los convertidores AC-DC
dispositivos semiconductores de potencia similares. Es
son dispositivos que resuelven esta necesidad.
utilizado en aplicaciones industriales donde se requiere una
alta precisión en la regulación de la corriente y el voltaje.

Inversor trifásico: Este tipo de convertidor permite la

conversión de corriente continua en corriente alterna trifásica,
con control de la frecuencia y el voltaje de salida. Es utilizado
en aplicaciones de energía renovable, como sistemas de
generación de energía eólica y solar.

Convertidor CC-CC trifásico: Este tipo de convertidor

permite la conversión de corriente continua en corriente
continua con control del voltaje y la corriente de salida. Es
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utilizado en aplicaciones industriales que requieren una alta flujo de corriente desde el ánodo hacia el cátodo, hasta que la
precisión en la regulación de la corriente y el voltaje, como en corriente se reduce a un valor mínimo o se interrumpe.
sistemas de carga de baterías y alimentación de motores de
alta potencia.

Fig. 3. Tristor [3]

En un Rectificador trifásico controlado, el ángulo de disparo

Fig. 2. Esquemático Convertidor AC-DC trifásico controlado se refiere al momento en el que se aplica el pulso de disparo
de media onda [2] en la compuerta del tiristor para permitir el flujo de corriente.
Controlar el ángulo de disparo permite controlar el valor
medio de la tensión de salida del rectificador y, por lo tanto,
El Rectificador trifásico controlado funciona de la siguiente controlar el voltaje y la corriente en la carga.
manera: cada fase de la corriente alterna es controlada por un
tiristor, que permite el flujo de corriente cuando se aplica un Cuando se controla el ángulo de disparo, la forma de onda de
pulso de disparo en la compuerta del tiristor. La función de la corriente alterna trifásica varía. Si el ángulo de disparo se
los pulsos de disparo de los tiristores permite controlar el retrasa, se reduce la cantidad de tiempo durante el cual el
valor medio de la tensión de salida del rectificador. tiristor permite el paso de corriente, lo que reduce la magnitud
de la tensión de salida. Por otro lado, si el ángulo de disparo
La principal ventaja del Rectificador trifásico controlado es su se adelanta, se aumenta la cantidad de tiempo durante el cual
alta eficiencia, ya que permite controlar el valor medio de la el tiristor permite el paso de corriente, lo que aumenta la
tensión de salida y reducir las pérdidas en los diodos y otros magnitud de la tensión de salida.
componentes. Además, la capacidad de controlar la corriente
y el voltaje de salida permite su uso en una amplia gama de En otras palabras, cuanto más se adelante el ángulo de
aplicaciones industriales, como en sistemas de alimentación disparo, mayor la magnitud del voltaje de salida será del
de motores y en la carga de baterías. rectificador y viceversa. Al controlar el ángulo de disparo, se
puede ajustar la tensión de salida del rectificador a cualquier
nivel deseado. Este proceso se conoce como control de fase, y
permite la regulación precisa de la corriente y el voltaje de
salida del Rectificador trifásico controlado.

El tiristor es un dispositivo semiconductor de potencia que se

utiliza en el Rectificador trifásico controlado para controlar el
flujo de corriente en cada fase de la corriente alterna. El
tiristor es un tipo de diodo controlado, que permite el paso de
corriente en un solo sentido cuando se aplica un pulso de
disparo en su compuerta.

El tiristor tiene tres terminales principales: ánodo, cátodo y

compuerta. Cuando el tiristor está en estado de bloqueo, no
permite el paso de corriente desde el ánodo hacia el cátodo.
Sin embargo, cuando se aplica un pulso de disparo en la Fig. 4. Salida al variar el ángulo Convertidor AC-DC
compuerta del tiristor, el dispositivo se activa y permite el monofásico controlado [4]
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π
1 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 2π ∫ (294 𝑠𝑒𝑛(θ)) 𝑑θ = 122𝑉
3 π π
6
+2

Para calcular los voltajes medios y rms se utilizan dos

integrales diferentes dependiendo si el ángulo es mayor o
menor a 30, estas se pueden ver como ecuación 1 y 2. [5] Tomando en cuenta el voltaje RMS más alto se calculó la
corriente y la potencia que debe soportar el circuito
5π
6
+α 247𝑉
1 𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 1, 65𝐴
𝑉𝐷𝐶 = 2π ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 , α < 30° (1) 150
3 π
6
+α 𝑃 = 247 𝑉 * 1, 65𝐴 = 407. 5𝑊

π
1 Se desarrolló un código en matlab con estas ecuaciones y con
𝑉𝐷𝐶 = ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡, α > 30° (2)
2π
3 π
+α
este se halló el cambio del voltaje medio y el voltaje RMS
6
para todo el rango de ángulo de disparo utilizado, el resultado
se puede ver en la figura 5 y 6

Código:
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

% Definimos la función a integrar

Para el diseño se tomó en cuenta la red trifasica de la f = @(x) (1/((2*pi)/3))*294*sin(x);
universidad militar nueva granada, la cual funciona a 120
% Definimos el valor fijo de los límites de integración
VAC de fase; se diseñó en base al rectificador enseñado en la
a_fixed = pi/6;
figura 2 se utilizó un bombillo incandescente para servir b_fixed = (pi*5)/6;
como indicativo del funcionamiento del circuito.
% Definimos el rango de valores para el valor que cambia
delta_a = 0:0.01:pi/6;
El bombillo incandescente posee una resistencia de 150 ohms
se utilizan 1 de estos bombillos para disipar una potencia de % Calculamos los límites de integración para cada valor de delta_a
100W se utilizó para cada fase una resistencia de 30 Kohms limits_min = a_fixed + delta_a;
limits_max = b_fixed + delta_a;

El circuito debe ejercer un ángulo de disparo desde 0° hasta % Inicializamos el vector de resultados
180°, se usaron las ecuaciones 1 y 2. A continuación se int_vals = zeros(1,length(delta_a));
muestra el cálculo para un ángulos intermedios es decir π/12 % Calculamos la integral definida para cada par de límites de integración
para el cálculo menor a 30 y π/2 para el cálculo mayor: for i = 1:length(delta_a)
int_vals(i) = integral(@(x) f(x), limits_min(i), limits_max(i));
end

𝑉𝑙𝑚𝑎𝑥 = ( 2 * 120) * 3 = 294𝑉 % Graficamos los resultados

plot(delta_a,int_vals)
xlabel('Variacion en el angulo en radianes')
ylabel('Voltaje medio')
α < 30° title('Voltaje medio en función de la variacion del angulo de disparo')
5π 5π
6
+α 6
+π/12
1 1
𝑉𝐷𝐶 = 2π ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 = 2π ∫ (294 𝑠𝑒𝑛(θ)) 𝑑θ = 234𝑉
π π
Para el voltaje RMS se cambió la correspondiente función en
3 3
6
+α 6
+π/12
5π π

1
6
+ 12
2
el mismo código, y se modificaron los límites según la
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 2π ∫ (294 𝑠𝑒𝑛(θ)) 𝑑θ = 242𝑉 condición α < 30° O α > 30°, de esta manera se
3 π π
+
6 12
obtuvieron las siguientes gráficas

α > 30°
π π
1 1
𝑉𝐷𝐶 = 2π ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 = 2π ∫ (294 𝑠𝑒𝑛(θ)) 𝑑θ = 70𝑉
3 π 3 π
6
+α 6
+π/2
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Fig. 5. Voltaje medio en función del ángulo de disparo Fig. 7. Voltaje RMS en función del ángulo de disparo
α < 30° α < 30°

Fig. 6. Voltaje medio en función del ángulo de disparo Fig. 8. Voltaje RMS en función del ángulo de disparo
α > 30° α < 30°

Una vez calculados los valores necesarios se realizó una

simulación en el software Proteus para ver la onda que genera
el circuito, este se puede ver en la figuras mostradas a
continuación
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Fig. 11. Simulación completa del circuito

En las figuras 12 y 13 se puede observar con color rosa la

entrada PWM y con amarillo la salida de voltaje
Fig. 9. Circuito de control PWM

Fig. 12. Salida de osciloscopio al 10% del potenciómetro

Fig. 10. Circuito de potencia

Fig. 13. Salida del osciloscopio al 90% del potenciómetro

Posteriormente se montó el circuito físico usando una tabla de

madera como base
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Al probar el circuito en el laboratorio el osciloscopio muestra

la onda rectificada por el SCR, en la figura 16 el circuito
funcionando con al menor ángulo de disparo y en la figura 17
con el mayor, en el osciloscopio se ve la onda de salida

Fig. 16. Funcionamiento con el ángulo de disparo al mínimo

Fig. 14. Montaje físico del circuito

Fig. 17. Funcionamiento con el ángulo de disparo al mínimo

III. RESULTADOS

El circuito de control genera una onda PWM mostrada en la Se midió el voltaje RMS a la mitad de ángulo de disparo y se
figura 15 obtuvo un valor de 70.1V

En la tabla uno se muestran los resultados obtenidos y su

comparación

TABLA I
DATOS RESULTANTES

Variable Laboratorio Teoría %Error

Vrms (V) 70,7 70 1,0

IV. CONCLUSIONES
Fig. 15. Salida de osciloscopio al inicio del potenciómetro
● La teoría vista ha sido satisfactoria comprobada, con
un porcentaje de error de 1%, por lo que se puede
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concluir que se ha dominado los conocimientos

propuestos
● Se pudo evidenciar que si la entrada de corriente del
potenciómetro no se conecta, el circuito enciende el
bombillo pero no controla el voltaje, puesto que al
dejar el voltaje de referencia que entra al
comparador que se realiza con el LM324 para cada
fase (figura 9) en 0, fluye corriente por el circuito de
potencia pero no llega la onda PWM al SCR
● El circuito de control para PWM es muy eficiente y
facilita el manejo de la salida de voltaje ya que con
un potenciómetro como graduador se puede ver
claramente el cambio

REFERENCIAS

[1] “Convertidor ac-DC trifásico,” ELECTRÓNICA DE POTENCIA II,

03-Feb-2019. [Online]. Available:
https://electronicadepotencia211842938.wordpress.com/ac-dc-trifasico/.
[Accessed: 16-Apr-2023].

[2] “Rectificador de Media Onda,” temas de tecnologia. [Online].

Available:
https://www.areatecnologia.com/electronica/rectificador-de-media-onda
.html. [Accessed: 16-Apr-2023].

[3] “¿Que es un tiristor y como funciona?,” Ingeniería Mecafenix,

24-Jan-2023. [Online]. Available:
https://www.ingmecafenix.com/electronica/que-es-un-tiristor-y-como-fu
nciona/. [Accessed: 26-Mar-2023].

[4] W. electronica, “Rectificador Trifásico de media onda controlado,”

Rectificador trifásico de media onda controlado, 14-Dec-2019.
[Online]. Available:
https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/06/rectificador-trifasico-d
e-media-onda-controlado.html. [Accessed: 16-Apr-2023].

[5] “Capítulo 3 Rectificadores Controlados.” Universidad Tecnológica

Nacional, Buenos Aires, 2023.