COMISIÓN DE INTEGRACIÓN ENERGÉTICA REGIONAL

Código: VCONCIER-CO-OM2.6./121
V Congreso CIER de la Energía 2017
“Energía sostenible para todos en el entorno de una sociedad
inteligente”
Medellín, Colombia; 28 de noviembre de 2017
APROXIMACIÓN INICIAL AL MONITOREO ANGULAR: COHERENCIA ENTRE EL
ESTIMADOR DE ESTADOS Y LA MEDICIÓN SINCROFASORIAL
Autores:
Doctor en ingeniería JORGE ENRIQUE GÓMEZ CASTRO, ING. ELECTRICISTA, XM S.A
E.S.P, ESPECIALISTA PLANEACIÓN,
BRAYAN ANDRES ARBOLEDA TABARES, ING. ELECTRICISTA, CIDET,
PROFESIONAL PROYECTOS

PALABRAS-CLAVE: Estimación de
estados, Supervisión avanzada,
monitoreo angular, Medición
sincrofasorial

OM2.6.-CO- Monitoreo, medición y

control sistémico
DATOS DE LA EMPRESA
Dirección: Calle 12 sur 18-168
Código Postal:
Teléfono: 3006207490
E-Mail: [email protected]
 (Wide Area Measurement System - WAMS)
I. RESUMEN compuesto por unidades de medición fasorial
(Phasor Measurement Unit - PMU), canales
La medición sincrofasorial es actualmente
de comunicación, concentrador de datos
usada para supervisar el sistema eléctrico
fasoriales (Phasor Data Concentrator - PDC)
colombiano, facilitando su análisis dinámico y
y aplicativos (herramientas) que permiten
mejorando la confiabilidad y calidad del
supervisar y visualizar el comportamiento
servicio. Algunos ejemplos de aplicaciones lo
dinámico del sistema eléctrico.
son el cálculo y supervisión en línea de
oscilaciones, el monitoreo de la frecuencia y El objetivo del proyecto iSAAC es diseñar e
la detección de redes aisladas. implementar la arquitectura necesaria para la
En este artículo se presenta una futura supervisión y control en tiempo real,
aproximación inicial de una propuesta para la como una evolución natural del sistema
supervisión en línea de la coherencia angular SCADA/EMS, integrando: conciencia
entre los resultados del estimador de estados situacional avanzada, protección colaborativa
tradicional y los valores sincrofasoriales y control descentralizado, tecnología de
calculados mediante las PMUs. medición fasorial sincronizada,
telecomunicaciones tipo-Internet,
II. ANTECEDENTES funcionalidades distribuidas del EMS (Energy
A través de los proyectos SIRENA y Management Systems)/SE, tales como la
actualmente iSAAC, XM S.A E.S.P ha estimación [1] y el almacenamiento en
implementado en Colombia un sistema de subestaciones.
supervisión sincrofasorial de área amplia
Actualmente el proyecto iSAAC trabaja en Sin embargo, el estimador de estados
desarrollos orientados a la implementación exporta resultados cada 15 minutos y por
de métodos avanzados de análisis y tanto este cálculo es solo útil para
supervisión del sistema eléctrico de potencia condiciones de estado cuasi estacionario del
(SEP) con medición fasorial sincronizada sistema o para pequeños cambios.
(MFS).
Por otro lado, la medición sincrofasorial
El objetivo principal de este trabajo es permite tener una visión continua de la
presentar el método desarrollado para dinámica del sistema, pues a través de una
analizar la coherencia de la estimación de adecuada plataforma de comunicaciones, es
ángulos del estimador de estados (EE) con posible tener datos de hasta 60 veces por
los ángulos del sistema de supervisión segundo, perfectamente sincronizados.
sincrofasorial de área amplia (WAMS) en
Dentro del proyecto iSAAC, se ha
diferentes condiciones del sistema eléctrico.
desarrollado una metodología que permite
El presente documento contiene las comparar ambas plataformas: el resultado de
consideraciones necesarias para el una estimación de estados tradicional y la
adecuado uso de los sincrofasores, la medición continua con sincrofasores.
metodología para llevar ambos sistemas a la Específicamente, se analiza la coherencia de
misma referencia y realizar la correcta las diferencias angulares de estas dos
comparación. Se detallará la metodología plataformas.
desarrollada para evaluar de manera
Del análisis en línea de estas discrepancias,
cuantitativa la coherencia angular entre el EE
pueden detectarse, entre otras cosas, errores
y el WAMS, se mostrarán y discutirán los
de medición en cualquiera de las dos
resultados obtenidos, se presentarán las
plataformas de supervisión, demostrando su
conclusiones obtenidas en el desarrollo del
complementariedad.
estudio y se harán recomendaciones con
base en los potenciales usos de la Adicionalmente, identificar áreas de la red
herramienta desarrollada a ser tenidas en eléctrica del sistema interconectado que
cuenta en trabajos futuros. requieran ajuste de los parámetros
considerados en el estimador de estados.
III. INTRODUCCIÓN También, es posible detectar PMUs con
pérdida de sincronización satelital o una
El punto de operación de un sistema de
conexión con fases invertidas.
potencia nunca es estacionario, si no que
cambia continuamente por la interacción Sin embargo, la utilidad más trascendental es
dinámica entre generadores y consumidores ayudar al operador a identificar de manera
(cargas), por cambios en unos y otros o por temprana alteraciones súbitas en el sistema
alteraciones topológicos de la red. de potencia, resultado que no es posible con
el estimador de estados tradicional. Por esta
Estas continuas variaciones modifican las
razón, mediante el uso de la herramienta es
diferencias angulares entre los diferentes
posible mejorar la seguridad del sistema
puntos (subestaciones) de la red.
interconectado colombiano
Las mediciones en los sistemas SCADA
tradicionales están formadas por magnitudes IV. CONSIDERACIONES
de voltaje y potencias activa y reactiva. El a) Tasa de sincrofasores por segundo a
estimador de estados debe calcular los usar:
ángulos de estos voltajes (fasores) y ajustar
La periodicidad de los resultados del EE es
las medidas de forma tal que representen de
muy diferente a la del WAMS: El EE provee
la mejor manera un punto de operación bajo
resultados típicamente cada 10 - 15 minutos
unas condiciones topológicas (red eléctrica) (valor configurable) mientras que el WAMS
definidas.
provee medidas cada 100 ms o menos. En la
Figura 1 se muestra la evolución de la
diferencia angular entre el EE y el WAMS a lo
largo de un día, utilizando los resultados del
EE con una periodicidad de 15 minutos y
medidas del WAMS cada segundo.

FIGURA 3. Paquete de datos del estándar IEEE C37.118.

Tomado de [2]
FIGURA 1. Evolución de la diferencia angular entre el EE y
el WAMS con 60 datos por minuto
Algunas causas identificadas que generan un
La Figura 2 muestra la evolución para la estado anómalo son [3]:
misma ventana de tiempo, pero utilizando • Limitaciones en el ancho de banda del
dos medidas del WAMS por minuto, es decir, canal de comunicaciones;
un sincrofasor cada 30 segundos. • Intermitencia en el envío de los datos
provenientes de las PMUs;
• Pérdida de sincronización satelital;
• Pérdida de sincronización del PDC;
• Daño en la tarjeta de comunicación de la
PMU o PDC;
• Desconexión accidental del cable de
comunicación de la PMU;
FIGURA 2. Evolución de la diferencia angular entre el EE y • Desconexión de las señales de voltaje y de
el WAMS con 2 datos por minuto
corriente en la PMU.
Al comparar estos resultados se observa que
el patrón de comportamiento es similar. Al La metodología propuesta verifica según el
utilizar las medidas del WAMS cada 30 estándar IEEE C37.118 el estado del dato
segundos permite usar menos datos, lo que sincrofasorial antes de ser usado. En caso de
implica un menor tiempo de procesamiento identificar un dato corrupto (contiene un
de los mismos y una mayor facilidad para el estado diferente al normal) será reemplazado
operador de visualizar las grafica en un por Not A Number (NaN), es decir, que será
despliegue. En el presente estudio se usó un removido con el fin de evitar usar datos
dato cada 30 segundos. erróneos y desplegar resultados erróneos.
b) Calidad de los datos sincrofasoriales: c) PMUs desincronizadas:
El paquete de datos del estándar IEEE La referencia de una PMU a partir de la cual
C37.118 mostrado en la Figura 3 tiene un se hace la medición del ángulo de fase es el
segmento (conjunto de bits) llamado STAT, llamado Universal Time Coordinated (UTC).
reservado para indicar el estado de los datos Si la PMU se desincroniza, la referencia será
sincrofasoriales. STAT indica si la PMU tiene errónea y por consiguiente los ángulos
un error o está desincronizada, si el dato es medidos también lo serán. En la Figura 4 se
válido y fue almacenado correctamente, si el muestra la diferencia angular entre el EE y el
WAMS a lo largo del día, con presencia de
PMUs desincronizadas. El patrón identificado
dato fue modificado, la calidad de la estampa de las PMUs desincronizadas es una
de tiempo del dato, entre otras indicaciones. diferencia angular que aumenta o
disminuye rápidamente alcanzando valores
de ±180°.

FIGURA 4. Diferencia Angular entre el EE y la WAMS con

PMUs desincronizadas

En la Figura 4 se observa un patrón que no

permite al operador identificar un estado
anómalo en el sistema. Como consideración
adicional, se propone filtrar los ángulos de las
PMUs desincronizadas.
d) Ángulo de referencia desincronizado:
 ocasiona errores en el cálculo de la diferencia
En la parte superior de la Figura 5 se observa angular entre el EE y el WAMS.
la diferencia angular entre el ángulo de cada
PMU respecto al ángulo de una PMU V. METODOLOGÍA
desincronizada. Nótese como todas las
a) Selección de la referencia:
diferencias angulares presentan el
comportamiento anómalo de una PMU Para comparar los ángulos calculados por el
desincronizada (cambios rápidos). En la parte EE y los medidos en el WAMS, es necesario
inferior de la Figura 5 se observa la diferencia escoger un mismo punto del sistema
angular entre el ángulo de cada PMU (subestación) como referencia en ambos,
respecto al ángulo de una PMU sincronizada. como se ilustrará a continuación.
En este caso se observa que sólo la PMU En la Figura 6 se presenta un sistema de 4
desincronizada presenta cambios rápidos. barras con los ángulos estimados por el EE y
medidos por las PMUs. El ángulo 𝜃1𝑆𝐸 es
diferente al ángulo 𝜑1𝑊𝐴𝑀𝑆 debido a que la
referencia de los dos sistemas es distinta.

FIGURA 6. Sistema de cuatro barras

Para calcular el ángulo estimado por el EE en

la barra 2 respecto a la barra 1 se procede
como se indica en la ecuación (1):
FIGURA 5. Diferencia angular usando un ángulo de
referencia sincronizado y desincronizado Por
tanto, es
𝜃′2𝑆𝐸 = 𝜃2𝑆𝐸 − 𝜃1𝑆𝐸 (1)
necesario identificar cuando se está usando
como referencia el ángulo de una PMU De igual modo para calcular el ángulo medido
desincronizada debido a que por la PMU en la barra 2 respecto a la PMU
de la barra 1 se procede según la ecuación
(2):

𝜑′𝑊𝐴𝑀𝑆2 = 𝜑2𝑊𝐴𝑀𝑆 − 𝜑1𝑊𝐴𝑀𝑆 (2)

De esta manera se obtiene el ángulo del EE

𝜃′2𝑆𝐸 y del WAMS 𝜃′𝑊𝐴𝑀𝑆2 en la barra 2
respecto a la barra 1, independiente de la
referencia usada en el EE (𝜃𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑆𝐸) y en el
WAMS (𝜃𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 UTC).
Ahora, es posible comparar los ángulos del
EE y el WAMS debido a que ambos sistemas
tienen la barra 1 como referencia; para
calcular la diferencia angular entre el EE y el
WAMS en la barra 2 se procede según la
ecuación (3):
𝜃′2𝑆𝐸 − 𝜑′𝑊𝐴𝑀𝑆2= (𝜃2𝑆𝐸 − 𝜃1𝑆𝐸) − (𝜑2𝑊𝐴𝑀𝑆 − 𝜑1𝑊𝐴𝑀𝑆)
𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆 =
(3)
Reescribiendo la ecuación (3) se obtiene la 𝑉𝐴𝑆𝑢𝑏𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 1ó𝑛 1⋯
ecuación (4) 𝑉𝐴𝑆𝑢𝑏𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 9000ó𝑛
[ ⋮ ⋱ ⋮
(𝜃2𝑆𝐸 − 𝜑2𝑊𝐴𝑀𝑆) + (𝜑1𝑊𝐴𝑀𝑆 − 𝜃1𝑆𝐸) = ∆𝜗2 + ∆𝜗1 (4) 𝑉𝐴𝑆𝑢𝑏𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 1ó𝑛 𝑛⋯𝑉𝐴𝑆𝑢𝑏𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 9000ó𝑛 𝑛
Al obtener un resultado del EE con una
estampa de tiempo (t), se compara con el
Donde ∆𝜗2 es la diferencia entre el ángulo del dato del WAMS con una estampa de tiempo
EE y del WAMS independiente de la (t - 7,5 minutos), luego se compara con el
referencia (barra 2) y ∆𝜗1 es la diferencia siguiente dato del WAMS y se repite el
angular entre el ángulo del EE y el WAMS procedimiento hasta comparar el resultado
elegido como referencia (barra 1). del EE con el dato del WAMS con una
estampa de tiempo (t + 7,5 minutos). Este
La diferencia angular entre el EE y el WAMS procedimiento se repite hasta tener
depende de la diferencia entre los ángulos disponible el siguiente resultado del SE. En la
elegidos como referencia. Por esta razón al Figura 7 se observa la metodología propuesta
cambiar la subestación de referencia, la para comparar en el tiempo los datos del EE
diferencia angular entre el EE y el WAMS y del WAMS.
varía.
En el presente estudio se usa como ángulo
de referencia a la subestación La Miel 230 kV,
debido a que las diferencias angulares
promedio observadas entre el EE y el WAMS
son las menores. De este modo al ser usada
como referencia, se reduce el error aportado FIGURA 2. Método para la comparación entre el EE y el
por la subestación referencia. WAMS usando datos históricos
La elección también se debe a la
El intervalo de tiempo de 7.5 minutos
disponibilidad y la correcta sincronización de
corresponde a un medio del tiempo entre
datos sincrofasoriales en el periodo de
resultados del SE, es decir si el EE suministra
tiempo de estudio.
resultados cada 15 minutos, el intervalo de
b) Selección de datos: tiempo será de 7.5 minutos. De esta manera,
la comparación iniciaría con el dato del
El Estimador de Estados de XM S.A E.S.P
WAMS con una estampa de tiempo (t – 7.5
exportaba resultados cada 15 minutos en el
minutos) y finalizaría con una estampa de
periodo de tiempo de análisis, mientras que
tiempo (t + 7.5 minutos). Este método de
el WAMS provee medidas cada 100 ms (10
comparación es posible solamente cuando se
fasores por segundo). En otras palabras, por
utilizan datos históricos.
cada vector de ángulos de voltaje
provenientes del estimador de estados [𝑉𝐴]𝑆𝐸 Para datos en línea, el resultado del EE con
(ver ecuación 5), se tienen 9000 vectores de la estampa de tiempo (t) se compara con el
ángulos de voltaje provenientes del WAMS dato del WAMS con la misma estampa de
[𝑉𝐴]𝑊𝐴𝑀𝑆 (ver ecuación 6) tiempo (t), luego se compara con el siguiente
dato del WAMS y se repite el procedimiento
hasta que se tenga el siguiente resultado del
SE. En la Figura 8 se observa la comparación
𝑉𝐴𝑆𝑢𝑏𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 1ó𝑛 1 en el tiempo de los datos del EE con los datos
𝑉𝐴𝑆𝐸 = [ ⋮ ] (5) del WAMS en línea.
𝑉𝐴𝑆𝑢𝑏𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 1ó𝑛 𝑛 En el presente trabajo se analizará la
coherencia angular entre el EE y el WAMS
por medio de datos históricos.
 𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜−𝑆𝐸 = 𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 −
𝑉𝐴𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑆𝐸 (9)

Con el resultado de la ecuación (9) se obtiene

la diferencia entre el ángulo medido en el
WAMS y el ángulo estimado en el SE.
Con el propósito de tener una mejor
visualización de la diferencia entre los
ángulos del EE y del WAMS, se grafica el
valor absoluto de 𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜−𝑆𝐸 obtenido
por
FIGURA 3. Selección de datos a comparar entre el EE y el
WAMS usando información en línea medio de la ecuación (10)
Existen periodos en los que el EE no
converge, por lo tanto, no tiene un resultado
para ser comparado con los datos de la |𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜−𝑆𝐸| (10)
WAMS. Por esta razón, los datos de la
WAMS se comparan siempre con el último
resultado del EE hasta que se obtenga el d) Procedimiento:
siguiente.
El procedimiento inicia importando los datos
c) Diferencia angular entre el EE y el del EE y de las PMUs, luego se acondicionan
WAMS: (verifican) los datos sincrofasoriales acorde a
las consideraciones definidas anteriormente.
Aplicando la ecuación (7) y (8) en los
Posteriormente se selecciona la subestación
diferentes nodos del sistema, se obtiene un
de referencia y se realizan los cálculos
vector con los ángulos provenientes del EE
presentados en las ecuaciones (7) y (8), con
relativos a la referencia seleccionada (𝜃1𝑆𝐸) y el fin de llevar ambos sistemas a la misma
un vector con los ángulos obtenidos del referencia.
WAMS relativos a la referencia seleccionada
(𝜃1𝑊𝐴𝑀𝑆) Puesto que no se tiene medición
sincrofasorial en todas las subestaciones de
la red eléctrica, se mapean los puntos de
medición del WAMS con los nodos del EE, y
𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 − 𝜃𝑀 las diferencias angulares se calculan
únicamente para estos sitios.
𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 ∙ 𝐼 (7)
El procedimiento finaliza realizando el cálculo
𝑉𝐴𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑆𝐸 = 𝑉𝐴𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑆𝐸 − 𝜃𝑀 presentado en la ecuación (9). En la Figura 9
se muestra el diagrama del procedimiento
𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 ∙ 𝐼 (8) descrito.
Donde 𝐼 = [1, 2,… , 𝑛]𝑇, es el vector unitario,
𝜃𝑀 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 es el ángulo seleccionado como
referencia, 𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 y 𝑉𝐴𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑆𝐸 son los
ángulos de cada subestación importados del
WAMS y del EE respectivamente,
𝑉𝐴𝑊𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝐴𝑀𝑆
es el vector de ángulos provenientes del
WAMS relativos a la referencia seleccionada,
𝑉𝐴𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑆𝐸 es el vector de ángulos
provenientes del EE relativos al ángulo
seleccionado como referencia [4].
Debido a que 𝑉𝐴𝑊𝐴𝑀𝑆𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 y 𝑉𝐴𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑆𝐸
tienen la misma referencia pueden ser
comparados, para ello se procede a calcular
la diferencia entre los vectores tal como se
indica en la ecuación (9).

FIGURA 9. Diagrama de la metodología desarrollada.

 VI. RESULTADOS llegando a valores de 6°, tal como se observa
El comportamiento a lo largo de un día de los en la Figura 10.
ángulos del EE y del WAMS, relativos a la En el presente estudio se analizaron los
subestación La Miel 230 kV, se muestran en datos históricos del EE y del WAMS en
la Figura 10, en la cual se destacan los diferentes condiciones del SEP por un
cambios del ángulo de la subestación periodo de dos semanas.
Jamondino. A pesar de dichos cambios, los
resultados del EE y del WAMS siguen el En la Figura 11 se observa para cada
mismo comportamiento. subestación, el promedio de la diferencia
angular entre el EE y el WAMS en la primera
A excepción de Torca (TORC) y Chivor semana de análisis. Se evidencia como los
(CHV), los otros puntos comparados nodos Torca y Chivor presentan la menor
mantienen una diferencia angular promedio coherencia angular entre el EE y el WAMS,
menor de 1º, indicando coherencia entre pues presentan diferencias mayores a 2°
ambos sistemas para estos nodos del SEP. entre los dos sistemas.
En Torca se observa que el ángulo del Los demás nodos estudiados: Anconsur,
WAMS es mayor al estimado por el EE Sochagota, Esmeralda, Termocartagena,
haciendo que su diferencia angular promedio San Carlos, Ocaña, Sabanalarga, Guavio y
sea alrededor de 4°, por lo tanto, en dicho Jamondino tienen ángulos coherentes entre
nodo no hay coherencia angular. El el EE y el WAMS al presentar una diferencia
comportamiento angular suministrado por el angular menor o en torno a 1°.
WAMS en Chivor, no se ve reflejado en los En esta gráfica La Enea no presenta datos
resultados del EE. Por esta razón la debido a la pérdida de sincronización de esta
diferencia angular entre los dos sistemas PMU durante el periodo de análisis.
aumenta en algunos periodos de tiempo
FIGURA 10. Validación de la coherencia angular entre el Estimador de Estados y el WAMS en un día
 sistemas de monitoreo del sistema eléctrico
colombiano.
• En varias subestaciones específicas se
encontraró de forma persistente
diferencias angulares superiores a 1°,
indicando la necesidad analizar en detalle
la situación para identificar las causas.
• Después ejecutado el EE, se observa en
FIGURA 41. Diferencia angular promedio entre el EE y el
WAMS en una semana. ocasiones como a medida que pasa el
tiempo la diferencia angular entre el EE y
En la Figura 12 se presenta, para cada el WAMS aumenta, condición que sirve
subestación, el promedio de la diferencia para indicarle al operador que los
angular entre el EE y el WAMS en la segunda resultados del EE están desactualizados.
semana de análisis. Nuevamente, Torca y • Adicionalmente, la propuesta permite
Chivor presentan la menor coherencia identificar zonas que presumiblemente
angular pues presentan diferencias requieren validación de parámetros de la
angulares mayor a 2° entre los dos sistemas. red eléctrica (líneas y trasformadores).
• La propuesta permite identificar
problemas relacionados a la medición
sincrofasorial, tales como fases
invertidas, desincronización de equipos,
datos anómalos, entre otros.
• La metodología propuesta permite
identificar cambios de condición en el
FIGURA 52. Diferencia angular promedio entre el EE y el punto de operación del sistema, por
WAMS en una semana.
ejemplo, trasferencias por una alteración
La Enea presenta desviaciones elevadas topológica.
debido a problemas sincronización durante el • Se debe calcular la diferencia angular
periodo de tiempo de análisis. La PMU de entre el EE y el WAMS utilizando cada
La Esmeralda se desincronizó subestación como referencia. La
intermitentemente los primeros 3 días de subestación que presenta la menor
análisis, ocasionando desviación apreciable diferencia angular promedio en todos los
en estos días. Este hecho permitió identificar casos debe ser elegida como referencia
que en este equipo se estaba presentando para comparar los ángulos del EE y del
una anomalía en la calidad de los datos. WAMS. La menor diferencia angular entre
el EE y el WAMS, la disponibilidad y la
Los demás nodos estudiados: muestran
correcta sincronización de datos
ángulos coherentes al presentar diferencias
sincrofasoriales en el periodo de tiempo
angulares menores o cercanas a 1°.
de estudio justificaron a La Miel como
subestación de referencia en el periodo
VII. CONCLUSIONES
de tiempo de análisis.
• La metodología ha sido desarrollada para
medir de manera cuantitativa la VIII. RECOMENDACIONES
coherencia entre el EE y el WAMS.
• Se debe profundizar en la identificación y
• La medición de la coherencia angular ha filtrado de los datos sincrofasoriales
mostrado ser útil, por ejemplo, para anómalos.
identificar errores en los valores
• Se recomienda caracterizar las
reportados por ambos sistemas.
diferencias angulares entre el EE y el
• En términos generales, se observa
coherencia angular entre estos dos
WAMS con el fin de identificar cambios
súbitos atípicos de la diferencia angular
 entre el EE y el WAMS y posteriormente
alertar a los operadores
• Estudiar la relación que podrían existir entre
los cambios angulares que se presenta
en Torca y Chivor con la operación del
SEP, eventos del sistema, servicio de
AGC.

IX. BIBLIOGRAFÍA
[1] R. A. León C., J. E. Gómez C., S.
Sánchez y J. Castaño, «Sistema Inteligente
De Supervisión Y Control Avanzado De
Tiempo Real – Proyecto Isaac,» Jornadas
Técnicas ISA, p. 10, 2012.
[2] P. Ken Martin y Mo Jianzhong,
«Synchro-Phasor Data Conditioning and
Validation Project Phase 1, Task 3 Report:
Algorithms and methods for data validation
and conditioning,» Electric Power Group,
2013.
[3] P. Ken Martin, P. Palayam, I. Singh, C.
Sun, X. Wang y D. J. Sobajic,
«SynchroPhasor Data Conditioning and
Validation Project Phase 1, Task 2 Report:
Best Practice Recommendations for
Synchrophasor Systems: Administration,
Planning and Implementation, and Operation
and Maintenance,» Electric Power Group,
2013.
[4] Q. Zhang, X. Luo, D. Bertagnolli, S.
Maslennikov y B. Nubile, «PMU data
validation at ISO New England,» Power and
Energy Society General Meeting (PES), IEEE
, 2013.