36427-3 MID 144 Estado Señales Entrada-Salida, Prueba: Advertencia

36427-3 MID 144 Estado señales entrada-salida, prueba
Vehículo: Núm. chasis: Kilometraje: Cliente:
Variante de Número de motor: Unidad de mando, Unidad de mando, núm. De

motor: referencia: serie:
Núm. de Conjunto de datos Conjunto de datos 2:

software: 1:
Advertencia
El cambio de unidades de mando entre vehículos, al diagnosticar averías o efectuar reparaciones, no
debe hacerse nunca sin reprogramar. Los ajustes individuales erróneos en la unidad de mando pueden
ocasionar daños personales o daños en el vehículo. En lo referente a la reprogramación o lectura de
software, véase el capítulo de ayuda de VCADS Pro.
La lista de control se usa para el diagnóstico de averías en el sistema eléctrico. El objeto de las mediciones es
averiguar si la avería está en la unidad de mando, en los cables o en un componente.
En las reclamaciones de unidad de mando debe adjuntarse a la misma una copia de la lista de control con los
valores medidos para la variante de vehículo en cuestión. Los valores medidos deben demostrar que se puede
excluir falla de cables o componentes.
Si se sospecha que hay una avería en la unidad de mando, las mediciones deben hacerse siempre antes de
desmontar la unidad de mando. Si las mediciones con los cableados muestran indicaciones de avería, es muy
probable que la unidad de mando esté en buen estado. La medición de tensión debe hacerse antes que la
medición de resistencia. Los valores nominales se indican con una precisión del 20 %.
U bat = Tensión de batería.
Herramientas especiales
• 9998699 Caja de medición

• 9812519 Multímetro
• 9998533 Adaptador
Premisas para la medición de tensión:
• Motor parado.
• Poner el interruptor en la posición de conducción (II).
• Posición de medición tensión CC con el multímetro 9812519.
Para los valores de referencia de las mediciones de control, ver
• Medición de tensión en el conector A

• Medición de tensión en el conector B
• Medición de tensión en el conector
MID 144 PID 152 VECU, número de reposiciones
Número de componente: A17 (9074)
Esquema eléctrico: VECU
Síntoma de falla general: La lámpara amarilla se enciende
Adaptador en la unidad de mando: 9813194, 9998533

Tipo de Síntoma: Causa probable:
falla:
FMI 12 • Código de falla • El sistema se reactiva debido a falla de

• La lámpara amarilla se software interna
enciende
Medida a tomar: Reprogramar la unidad de mando
MID 144 PID 191 Velocidad salida de eje
Número de A17
componente:
Esquema eléctrico: BA
Síntoma de falla Lámpara de

general: información amarilla
encendida
Adaptador en la 9998533, 9813194

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

Tipo de Síntoma: Causa posible:
avería:
FMI 2 • Datos intermitentes o

erróneos
FMI 5 • El velocímetro da • Corriente anormalmente baja o

indicación errónea interrupción
FMI 6 • El velocímetro da • Corriente anormalmente alta o

indicación errónea cortocircuito con masa
Mediciones de tensión
Medición Posición Puntos de medición Valor nominal Valor Varios

de llave medido
Caja de Esquema
medición eléctrico
Señal del II 6 – 12 B6 – A12 U = 0 V (con el ¡Nota! Dos
sensor de vehículo parado) cajas de
velocidad medición.
U = 0-9 V (onda
cuadrada, con el
vehículo en
movimiento)
MID 144 PID 46 Presión del depósito primario

¡Nota! Válido solamente para vehículos equipados con suspensión neumática.
Número de A17, B06

componente:

encendida

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 0 • Información en BIC • Presión demasiado alta

• Sensor defectuoso
FMI 1 • La lámpara del indicador de presión del • Presión demasiado baja

depósito primario se enciende • Fuga de aire o bloqueo en
el sistema
FMI 3 • La lámpara amarilla se enciende • Interrupción en el cable de

• El indicador de presión del depósito masa
primario está continuamente en posición • Cable de señal en
mínima cortocircuito con tensión
alta

• El indicador de presión del depósito alimentación
primario está continuamente en posición • Interrupción del cable de
mínima señal
• Cable de señal en
cortocircuito con masa
• Resistencia de contacto y
oxidación
FMI 14 • Falla desconocida • Falla desconocida
Medición Posición Puntos de medición Valor Valor Varios

de llave nominal medido
Caja de Esquema
Cable de II 26 – 12 B26 – A12 U=5V ¡Nota! Dos
alimentación cajas de
medición.
Cable de señal II 9 – 12 B9 – A12 U=0– ¡Nota! Dos

5V cajas de
medición.
Cable de masa II 23 – 12 B23 – A12 U=0V

¡Nota! Válido solamente para vehículos equipados con suspensión neumática.
Número de A17, B06

componente:

encendida

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 0 • Información en BIC • Presión demasiado alta

FMI 1 • La lámpara del indicador de presión del • Presión demasiado baja

depósito primario se enciende • Fuga de aire o bloqueo en
el sistema

• El indicador de presión del depósito masa
primario está continuamente en posición • Cable de señal en
mínima cortocircuito con tensión
alta

• El indicador de presión del depósito alimentación
primario está continuamente en posición • Interrupción del cable de
mínima señal
oxidación

Caja de Esquema
Cable de II 26 – 12 B26 – A12 U=5V ¡Nota! Dos

medición.
Cable de señal II 9 – 12 B9 – A12 U=0– ¡Nota! Dos

5V cajas de
medición.
Cable de masa II 23 – 12 B23 – A12 U=0V
MID 144 PID 72 Frenos adicionales
Número de A17, S24, B25

componente:

encendida
Prueba apropiada 59110–8, 59222–2

en VCADS Pro:

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • El ralentizador no • Tensión anormalmente alta o cortocircuito con

funciona tensión más alta
FMI 4 • El ralentizador no • Tensión anormalmente baja o cortocircuito con

funciona una tensión más baja

Caja de Esquema
Alimentación II 10 – 12 B10 – A12 U=5V ¡Nota! Dos

sensor cajas de
medición
Conexión a II 22 – 12 B22 – A12 U=0V ¡Nota! Dos

masa, sensor cajas de
medición
MID 144 PID 84 Velocidad del vehículo

Vehículos con tacógrafo
Vehículos con velocímetro
Vehículos con tacógrafo

¡Nota! Debe romperse el precinto del cable del sensor de velocidad. Dependiendo de la normativa del país en
cuestión, puede ser necesaria competencia especial para volver a precintar el cable.
Número de componente: B12 (7052)
Esquema eléctrico: VECU, BIC con tacógrafo
Test apropiado en VCADS Pro: 59302-6 Sensor de velocidad de ruedas ABS, prueba
Prueba de estado en BIC: Sí
Adaptador en el componente: 9998534

falla:
FMI 2 Señal de velocidad no razonable • Interrupción en el cable de

masa
• Interrupción en el cable de
alimentación
• Interrupción en el cable de
señal
oxidación
FMI 12 Diferencia de las señales de velocidad entre el • Sensor defectuoso

tacógrafo y ABS • Resistencia de contacto y
oxidación
Mediciones
Medición Método de medición Posición Puntos Valor Valor Varios

de llave de nomina medid
medició l o
n
de llave de nomina medid
medició l o
n
Cable de 0 2-4 R≈0Ω 9998534

masa, sensor conectado
de velocidad
Cable de II 1-2 U ≈ 10- 9998534

alimentación, 12 V conectado
sensor de
velocidad
Cable de II 1-2 Ul ≈ 0- 9998534

señal, sensor 2V conectado.
de velocidad Girar
Uh ≈ 6- despacio el
8V eje
secundario.
Cable de II B4 - B2 Ul ≈ 0- Girar
señal, sensor 2V lentamente
de velocidad el eje
Uh ≈ 6- secundario
8V
Señal de II PB6 - Ul ≈ 0- Girar

velocidad masa 4V lentamente
el eje
Uh ≈ 6- secundario
8V
Señal de II PB20 - U≈0V Solamente

velocidad masa si el
tacógrafo
no detecta
falla
Ver la prueba VCADS Pro apropiada Controlar la señal de velocidad

del sensor en el último cuadro
Velocidad del vehículo.
¡Nota! Debido a sensor activo no se obtiene ningún valor relevante con mediciones de resistencia.
Vehículos con velocímetro

Número de componente: B12 (7052)
Esquema eléctrico: BIC sin tacógrafo
Test apropiado en VCADS Pro: 59302-6 Sensor de velocidad ABS, prueba
Adaptador en el componente: 9998534

falla:
FMI 2 No hay señal en ninguno de los cables • Interrupción en el cable de masa

de señal • Interrupción en el cable de alimentación
• Interrupción en el cable de señal
• Resistencia de contacto y oxidación
FMI 8 Frecuencias diferentes en las señales • Falla en el sensor

• Mal contacto en la conexión del sensor
FMI 13 Señales no invertidas • Interrupción en el cable de señal
• Cable de señal en cortocircuito con
tensión o masa
• Falla en el sensor
• Mal contacto en la conexión del sensor
Mediciones

de llave de nominal medido
medición
Cable de 0 2-4 R≈0Ω 9998534

masa, sensor conectado
de velocidad
Cable de II 1-2 U ≈ 10- 9998534

alimentación 12 V conectado
Señal de II PB6 - Ul ≈ 0-4 9998534

velocidad masa V conectado.
Uh ≈ 6- Girar
8V despacio el
eje
secundario.
Señal de II PB20 - Ul ≈ 0-4 9998534

velocidad masa V conectado.
Uh ≈ 6- Girar
8V despacio el
eje
secundario.
MID 144 PID 91 Pedal del acelerador, posición porcentaje
Número de B25, A17

componente:
Esquema BA
eléctrico:
Síntoma de falla No responde a la

general: aceleración, la lámpara
amarilla se enciende
Prueba apropiada 27102-8 Pedal del

en VCADS Pro: acelerador, contactos y
sensor, prueba
Prueba de estado Sí
en BIC:

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • El motor sólo funciona a régimen • Interrupción en el cable de masa

reducido al acelerar • Interrupción en el cable de
• Lámpara amarilla alimentación
• Cable de señal cortocircuitado con
tensión más alta
• Contacto de ralentí defectuoso
oxidación
FMI 4 • El motor sólo funciona a régimen • Interrupción en el cable de

reducido al acelerar alimentación
• Lámpara amarilla • Interrupción del cable de señal
• Cable de señal cortocircuitado a
masa
oxidación

Caja de Esquema
Contacto de ralentí, II 23 – 12 A23- A12 U=0V Ralentí

señal
U = U bat Plena
aceleración
Sensor del pedal del II 22 – 12 B22- A12 U=0V ¡Nota! Dos

acelerador, masa cajas de
medición
Sensor del pedal del II 8 – 12 B8 – A12 U = 0,5 - ¡Nota! Dos

acelerador, señal 4,5 V cajas de
medición
Sensor del pedal del II 10 – 12 B10 – A12 U=5V ¡Nota! Dos

acelerador, cajas de
alimentación medición
Contacto de ralentí, II 19 – 12 B19 – A12 U = U bat ¡Nota! Dos

medición
MID 144 PPID 265 Alimentación del sensor de velocidad del
vehículo
Número de A17
componente:

encendida

unidad de mando:
Otros equipos: 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • Se enciende la lámpara de • Interrupción en el cable de masa

información amarilla • Cable de señal en cortocircuito con
tensión alta
FMI 4 • Se enciende la lámpara de • Interrupción en el cable de

información amarilla alimentación
• Interrupción del cable de señal
• Cable de señal cortocircuitado a
masa
MID 144 PPID 279 Secador de aire, depósito de producto

secante
Número de A17
componente:
Síntoma de falla Lámpara de información

general: amarilla encendida

avería:
FMI 0 • Se enciende la lámpara de • El depósito de producto secante ha

información amarilla finalizado su vida de servicio estimada.
• Riesgo de formación de No hay falla a menos que la vida útil se
humedad en los calderines, de haya alcanzado en un tiempo /
agarrotamiento de válvulas y de
congelación en el sistema de aire recorrido anormalmente corto
comprimido.
• Riesgo de presencia de aceite en
el aire, lo que puede provocar
que las válvulas del sistema de
aire comprimido se agarroten (se
pringuen).
MID 144 PPID 312 Secador de aire, regeneración
Número de A17
componente:


avería:
FMI 0 • Empeoramiento de la • Tiempo demasiado largo del bombeo del

capacidad de bombeo del compresor sin carga y regeneración del
compresor secador de aire. Este problema surge, por
• Ruidos de descarga ejemplo, al usar con demasiada frecuencia la
continuados ("escupidos") suspensión neumática para la manipulación
procedentes del secador de de carga
aire • Fuga de aire importante
FMI 7 • Riesgo de formación de • La válvula de regeneración no se abre o está

humedad en los calderines bloqueada
• Riesgo de congelación en • Avería en el haz de cables del componente
el sistema de aire A80
comprimido • Los canales de regeneración de aire del
• Riesgo de que las válvulas secador de aire están bloqueados
se agarroten (suciedad/carbonilla)
MID 144 PPID 60 Contacto de ralentí, alimentación
Número de A17, B25

componente:

encendida
Prueba de estado en Sí
BIC:

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • El pedal acelerador • Tensión anormalmente alta o cortocircuito con

no funciona tensión más alta
FMI 4 • El pedal acelerador • Tensión anormalmente baja o cortocircuito con

no funciona una tensión más baja

Caja de Esquema
Contacto de II 23-12 A23 – A12 U=0V Ralentí

ralentí, señal
U = U bat Plena
aceleración
Contacto de II 19-12 B19 – A12 U = U bat ¡Nota! Dos
ralentí, cajas de
MID 144 PPID 61 Interruptor ralentizador
Número de S24, A17

componente:
Síntoma de falla La lámpara amarilla

general: se enciende
Prueba apropiada en 59110–8

VCADS Pro:
BIC:

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699,

9812519
avería:
FMI 7 • Respuesta incorrecta del • Cable de alimentación cortocircuitado

sistema mecánico. a masa
• Código de avería • Cable de señal para contacto de ralentí
cortocircuitado a masa
• Cable de señal para contacto de freno
cortocircuitado a masa
• Contacto defectuoso
• A20 y A21 son U bat simultáneamente.

Caja de Esquema
Palanca del II 20 – 12 A20 – A12 U=0V SET+ inactivo

retardador SET+
U = U bat SET- activo
Palanca del II 21 – 12 A21 – A12 U=0V SET- inactivo

retardador SET-
Palanca de II 5 – 12 B5 – A12 U = U bat ¡Nota! Dos

ralentizador, cajas de
Interruptor de II 28 – 12 A28 – A12 U=0V Activo

ralentizador
U = U bat Inactivo
MID 144 PPID 69 Confirmación de ralentí de reserva,

interruptor
Número de B25, A17

componente:


unidad de mando:

9812519

avería:
FMI 3 • El contacto de ralentí con tampón de • Tensión anormalmente alta o

señal discrepa de la señal entrante del cortocircuito con tensión más
contacto de ralentí alta
FMI 4 • El contacto de ralentí con tampón de • Cable de señal cortocircuitado

señal discrepa de la señal entrante del a masa
contacto de ralentí
Caja de Esquema
Contacto de II 19 – 12 B19 – A12 U = U bat

ralentí,
alimentación
Contacto de II 23 – 12 A23 – A12 U=0V Ralentí

ralentí, señal
U = U bat Plena
aceleración
Contacto de ralentí, señal II 17–12 B17- A12 U=0V Ralentí
U = U bat Plena aceleración
Contacto de 0 17– B17- R=

ralentí, señal 12 A12 2–3
kΩ
MID 144 PPID 70 Interruptores del pedal, alimentación
Número de B25, S58, A17

componente:
Esquema BA
eléctrico:
Síntoma de falla La lámpara amarilla se

general: enciende
Prueba 27503-8 Funcíonamiento

apropiada en del programador de
VCADS Pro: velocidad, prueba
en BIC:

unidad de
mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 4 • Código de avería • Cable de alimentación

• No se activa el funcionamiento cortocircuitado con masa
del programador de velocidad • Cable de señal para contacto de
• No se activa el funcionamiento ralentí cortocircuitado con masa
del ralentizador • Cable de señal para contacto de
freno cortocircuitado a masa
• Contacto defectuoso
Caja de Esquema
Contacto de II 23 – 12 A23 – A12 U = U bat Plena

ralentí, señal aceleración
U=0V Ralentí
Sensor de II 8 – 19 A8 – B19 U = U bat ¡Nota! Dos

embrague, cajas de
alimentación medición.
Contacto de II 19 – 12 B19 – A12 U = U bat ¡Nota! Dos

ralentí, cajas de
alimentación medición.
MID 144 PPID 71 Programador de velocidad y ralentizador,

interruptor alimentación
Número de S02, S24, A17

componente:

BIC:

unidad de mando:

9812519
avería:
FMI 4 • No se pueden utilizar todas las • Cable de alimentación

funciones del ajuste de ralentí. cortocircuitado con masa
• No se pueden utilizar todas las • Cable de señal para contacto de
funciones (freno de ralentí cortocircuitado con masa
escape)/ralentizador. • Cable de señal para (interruptor del
• El motor/el sistema no responde freno de gases de escape)
a la aceleración. cortocircuitado con masa
• Cable de señal para interruptor del
retardador cortocircuitado con masa
• Contacto o interruptor defectuoso

Caja de Esquema
Interruptor, II 5 – 12 B5 – A12 U = U bat ¡Nota! Dos
medición.
Programador de II 1 – 12 A1 – A12 U = U bat activo

velocidad, SET-
U=0V inactivo
Programador de II 2 – 12 A2 – A12 U = U bat activo

velocidad, SET+
U=0V inactivo
Programador de II 3–12 A1 – A12 U = U bat Activadas

velocidad, Resume
U=0V Desactivada
Programador de II 30–12 A30–A12 U = U bat Resume activo

velocidad, Resume
U=0V Resume inactivo
MID 144 PPID 72 Pedal del acelerador y ralentizador, sensores

de alimentación

componente:

general: enciende.

sensor, prueba
en BIC:

unidad de mando:
Otros equipos: 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • No responde a • Interrupción en el cable de masa

aceleración • Interrupción en el cable de alimentación
• Conducto de alimentación en cortocircuito con
tensión más alta
FMI 4 • No responde a • Cable de alimentación cortocircuitado a masa o

aceleración tensión inferior
Medición Posición de Puntos de medición Valor Valor Varios

llave nominal medido
Caja de Esquema
Sensor, alimentación II 10 – 12 B10 – A12 U=5V
Palanca de II 5-12 B10- B22 U = U bat

ralentizador,
alimentación
MID 144 PPID 73 Alimentación de los sensores del depósito

primario

componente:


unidad de mando:

9812519

avería:
FMI 3 • Las funciones de VECU no se • Interrupción en el cable de
activan. alimentación.
• Sensor defectuoso.
FMI 4 • Las funciones de VECU no se • Interrupción en el cable de

activan. alimentación.
• Sensor defectuoso.

Caja de Esquema
Presión de depósito II 26 – 12 B26 – A12 U=5V ¡Nota! Dos

húmedo, cajas de
alimentación sensor medición.
MID 144 PPID 73 Pedal de freno retardador, alimentación

sensor
Número de componente: R40 (807F)
Test apropiado en VCADS Pro: 59110-8 Mando de freno adicional, prueba

falla:
FMI 3 • No hay función del retardador • Interrupción en el cable de masa

con el freno de pie • Interrupción en el cable de alimentación
• Código de falla • Cable de alimentación cortocircuitado a
tensión más alta
FMI 4 • No hay función del retardador • Cable de alimentación cortocircuitado a

con el freno de pie masa o tensión inferior
• Código de falla • Sensor defectuoso
Mediciones

de llave de nomina medido
medición l
Cable de 0 PB23 - R ≈ 100 Sin

masa, PA12 Ω freno
retardador
freno de pie R≈0Ω Pleno
efecto
frenante
Cable de II PB26 - U≈5V

alimentación, PB23
retardador
freno de pie
Cable de II PB27 - U ≈ 0,5 Sin
señal, PB23 x Ubat freno
retardador
freno de pie U≈0V Pleno
efecto
frenante
MID 144 PPID 74 EECU/VECU Alimentación
Número de A14, K8
componente:
Esquema eléctrico: BA, CM
Síntoma de falla Falla de enlace de

general: datos, EECU, VECU no
contesta
BIC:

unidad de mando:
Otros equipos: 9998699, 9812519

avería:
FMI 4 • Las funciones de VECU • Cable de alimentación cortocircuitado a

no se activan masa o tensión inferior
• Código de avería • Sensor defectuoso
• El relé K8 no funciona

Caja de Esquema
Señal de II 15 – 12 B15 – A12 U = U bat ¡Nota! Dos

mando, relé cajas de
30+ medición.
0 15–12 B15 – A12 U=0V ¡Nota! Dos

cajas de
medición.
MID 144 PPID 76 Luz de freno, relé de estado
Número de componente: 308C
Esquema eléctrico: VECU, CECM

falla:
FMI 3 El relé de luz de freno • Cable de señal entre CECM (contra el relé) y unidad de
no se activa mando cortocircuitado a tensión descargada.
• Relé defectuoso
Mediciones

de llave de nominal medido
medición
Freno de II PB1 - U≈ Inactivo

servicio masa Ubat
U≈0V Activo
Freno de II PB1 - Conectar

servicio masa PB1 a
masa;
escuchar si
se produce
chasquido
de relé y
controlar
que se
enciende la
luz de
freno.
MID 144 PSID 1 Mando ralentizador, interruptor de ajuste
Número de A17
componente:


unidad de mando:

9812519

avería:
FMI 7 • Respuesta incorrecta del sistema • Interrupción del cable de señal

mecánico • Cable de señal en cortocircuito
con masa
oxidación

Caja de Esquema
Palanca del II 21 – 12 A21 – A12 U≈0V SET- inactivo

retardador SET-
Palanca del II 20 – 12 A20 – A12 U=0V SET+ inactivo

retardador SET+
U = U bat SET+ activo
Palanca de II 5 - 12 B5- A12 U = U bat ¡Nota! Dos

ralentizador, cajas de
MID 144 PSID 200 Interferencia de comunicación, enlace de

datos, unidad de mando del motor
Número de A17, A65

componente:
Esquema eléctrico: XC

general: enciende
avería:
FMI 9 • Error de • Fusible de la unidad de mando del motor fundido

comunicación • Falla en el enlace de control J1939 entre la unidad
de mando del motor y la VECU
Para más información, ver Información de servicio Grupo 37, Tipo de información Diagnóstico, Enlaces de
datos, localización de avería. Empezar a diagnosticar en la unidad de mando del motor. Comprobar si la
unidad de mando del motor ha generado algún código de error de comunicación y, si es así, remediar este en
primer lugar
MID 144 PSID 202 Enlace de datos, unidad de mando de

instrumentos

Tipo de falla: Síntoma: Causa probable:
FMI 9 Falla en el enlace de control J1939 entre BIC y VECU
Mediciones
Medición Método de Posición de Puntos de Valor Valor Varios

medición llave medición nominal medido
Controlar la alimentación de tensión y el software de la unidad de mando de instrumentos.

Si la falla permanece, efectuar mediciones de control según MID 144 SID 231 SAE J1939 Enlace de
control.

datos, unidad de mando de los frenos
Número de A17, A21

componente:

general: enciende
avería:
FMI 9 • Falla de • Fusible defectuoso de la unidad de mando de frenos

comunicación • Falla en el enlace de control J1939 entre la unidad
de mando de frenos y VECU
Para más información, ver la documentación de servicio, grupo 37, tipo de información Diagnóstico, Enlaces
de datos, diagnóstico de averías. Empezar el diagnóstico en la unidad de mando de frenos. Controlar si la
unidad de mando de frenos ha generado algún código de avería de comunicación y, en caso afirmativo,
arreglarlo en primer lugar.

datos, unidad de mando de la caja de cambios
Número de A17, A19

componente:

general: enciende
avería:
FMI 9 • Error de • Fusible de la unidad de mando de la caja de cambios

comunicación fundido
• Error en el enlace de control J1939 entre la unidad de
mando de la caja de cambios y la VECU
datos, localización de avería. Empezar a diagnosticar en la unidad de mando de la caja de cambios.
Comprobar si la unidad de mando de la caja de cambios ha generado algún código de error de comunicación
y, si es así, remediar este en primer lugar.
MID 144 PSID 206 Interferencia de comunicación en enlace de

datos, unidad de mando de ralentizador
Número de A17, A65

componente:

general: enciende
avería:
FMI 9 • Falla de • Fusible defectuoso de la unidad de mando de

comunicación ralentizador
• Falla en el enlace de control J1939 entre la unidad de
mando de ralentizador y VECU
de datos, diagnóstico de averías. Empezar el diagnóstico en la unidad de mando de ralentizador. Controlar si
la unidad de mando de ralentizador ha generado algún código de avería de comunicación y, en caso
afirmativo, arreglarlo en primer lugar.

datos, suspensión neumática
Número de A17, A16

componente:

general: enciende
avería:

comunicación suspensión neumática
mando de suspensión neumática y VECU
de datos, diagnóstico de averías. Empezar el diagnóstico en la unidad de mando de suspensión neumática.
Controlar si la unidad de mando de suspensión neumática ha generado algún código de avería de
comunicación y, en caso afirmativo, arreglarlo en primer lugar.
MID 144 PSID 21 SAE J1939 Rotura en el enlace de datos
Número de A17
componente:
Esquema XC
eléctrico:

Tipo de avería: Síntoma: Causa posible:
FMI 14 • Configuración no compatible • Configuración no compatible
de datos, diagnóstico de averías. Empezar el diagnóstico en CAN1. Controlar si CAN1 ha generado algún
código de avería de comunicación y, en caso afirmativo, arreglarlo en primer lugar.
MID 144 PSID 210 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de iluminación exterior
Número de A17, A27

componente:

general: enciende
avería:
FMI 9 • Error de • Fusibles de la unidad de mando de iluminación

comunicación exterior fundidos
• Error en el enlace de control J1939 entre la unidad de
mando de la iluminación y la VECU
datos, localización de avería. Empezar a diagnosticar en la unidad de mando de iluminación exterior.
Comprobar si la unidad de mando de iluminación exterior ha generado algún código de error de comunicación
y, si es así, remediar este en primer lugar.
MID 144 PSID 212 Enlace de datos, unidad de mando del

tacógrafo
Número de A17, A33, F34,

componente: F32
Esquema eléctrico: XC, NB

avería:
FMI 9 • El tacógrafo no funciona • Fusible averiado en la unidad de mando de

debidamente tacógrafo
• Tacógrafo estropeado
• La puesta a tierra del tacógrafo es
defectuosa.
• El tacógrafo no tiene alimentación eléctrica
• Falla en el enlace de control J1939 entre el
tacógrafo y VECU
FMI 14 • El tacógrafo no funciona • Software incorrecto en la unidad de mando

debidamente del vehículo (VECU):
• Fusible averiado en la unidad de mando de
tacógrafo
• Tacógrafo estropeado
• La puesta a tierra del tacógrafo es
defectuosa.
• El tacógrafo no tiene alimentación eléctrica
• Falla en el enlace de control J1939 entre el
tacógrafo y VECU
Controlar las conexiones a tierra del tacógrafo y la alimentación de tensión. Para continuar la localización de
averías en el e
MID 144 PSID 214 Enlace de datos, unidad de mando del

constructor de la superestructura
Número de A17, A90

componente:

general: enciende

avería:

comunicación constructor de superestructura
mando de constructor de superestructura y VECU
de datos, diagnóstico de averías. Empezar el diagnóstico en la unidad de mando de constructor de
superestructura. Controlar si la unidad de mando de constructor de superestructura ha generado algún código
de avería de comunicación y, en caso afirmativo, arreglarlo en primer lugar
Número de A17
componente:
Esquema XC
eléctrico:

Tipo de avería: Síntoma: Causa posible:
FMI 14 • Configuración no compatible • Configuración no compatible
de datos, diagnóstico de averías. Empezar el diagnóstico en CAN2. Controlar si CAN2 ha generado algún
código de avería de comunicación y, en caso afirmativo, arreglarlo en primer lugar.
MID 144 PSID 230 Error de software

Número de componente: A17
Síntoma de falla general: Información en

BIC
Adaptador en la unidad 9998604

de mando:
Otros equipos: 9998699,

9812519

avería:
FMI 4 • Información en • Tensión anormalmente baja o cortocircuito a una

BIC tensión más baja.
FMI 12 • Información en • Unidad o componente defectuoso.

BIC
MID 144 PSID 25 Fuga de aire

¡Nota! Se establece código de avería pero se apaga automáticamente cuando se reduce el consumo de aire
Número de A17
componente:
Esquema XC
eléctrico:
Síntoma de falla Se enciende la lámpara de

avería:
FMI 1 • Aumento del consumo de • Fuga en el sistema de aire comprimido del

combustible vehículo o del remolque
• Desgaste en el compresor • Conducción por carretera en malas
• Aumento de la eyección condiciones/irregular con consumo de aire en
de aceite desde el la suspensión neumática
compresor • Conducción con alto porcentaje de frenadas
• Lámpara de información bruscas que consumen
en caso de fugas menores
• Lámpara de advertencia
en caso de fugas
importantes
MID 144 PSID 4 Palanca de mando del ralentizador
Número de A17, S24

componente:


unidad de mando:
Otros equipos: 2x9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • Tensión anormalmente alta o • Interrupción del cable de

cortocircuito con tensión más alta señal
oxidación
FMI 4 • Tensión anormalmente baja o • Interrupción del cable de

cortocircuito a una tensión más baja. señal
oxidación
Caja de Esquema
Posición de II 24 - 22 B24 - B22 U = 0,2 - Desactivada

retardador, 0,9 V
contacto de ¡Nota! Dos
posición cajas de
medición
U = 0,4 - Posición A
1,7 V
¡Nota! Dos
cajas de
medición
U = 1,7 - Posición 1
2,5 V
¡Nota! Dos
cajas de
medición
3,3 V
¡Nota! Dos
cajas de
medición
4,1 V
¡Nota! Dos
cajas de
medición
4,8 V
¡Nota! Dos
cajas de
medición
MID 144 PSID 5 Pedal de freno, sensor


falla:
FMI 4 • Las funciones de VECU no se • Interrupción en el cable de señal

activan • Cable de señal cortocircuitado a
• Código de falla masa
oxidación
Mediciones

de llave de nominal medid
medició o
n
Cable de II PB27 - U ≈ 0,5 x Sin

señal, PB23 Ubat freno
retardador
freno de pie U≈0V Pleno
efecto
frenante
Cable de II PB26 - U≈5V
alimentación, PB23
retardador
freno de pie
Cable de 0 PB23 - Interrupción Sin

masa, PB27 freno
retardador
freno de pie R≈0Ω Pleno
efecto
frenante
MID 144 PSID 7 Umbral 2, velocidad
Número de A17
componente:

encendida

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • — • Tensión anormalmente alta o cortocircuito con tensión más alta
FMI 4 • — • Tensión anormalmente baja o cortocircuito con una tensión más

baja

Caja de Esquema
Sensor de II 2 – 12 B2 – A12 U=0V Activo1

velocidad,
tierra ¡Nota! Dos
cajas de
medición
U = U bat Inactivo
1
A velocidad superior a 20 km/h.
MID 144 PSID 9 Falla de conexión
Número de A17, S58

componente:

encendida

unidad de mando:
Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

avería:
FMI 3 • ECS no • Tensión anormalmente alta o cortocircuito con

funciona tensión más alta
FMI 4 • ECS no • Tensión anormalmente baja o cortocircuito con una

funciona tensión más baja

Caja de Esquema
Sensor de II 8 – 19 A8 – A12 U = U bat Embrague

embrague, presionado
alimentación
¡Nota! Dos
cajas de
medición
U=0V Embrague no
presionado
¡Nota! Dos
cajas de
medición
MID 144 SID 230 Confirmación de ralentí, interruptor 1
Número de A17, B25

componente:
Esquema BA
eléctrico:
Síntoma de falla No responde a la

general: aceleración, la lámpara
sensor, prueba

unidad de mando:
Otros equipos. 2x 9998699, 9812519
MID 144 SID 231 SAE J1939 Enlace de control
Número de A17
componente:

Adaptador en la 9998604
unidad de mando:
Otros equipos. 2x 9998699,

9812519
avería:
FMI 2 • Confirmación de que faltan los • Holgura de contacto

mensajes • Interrupción en el enlace de
control
oxidación
Medición Posición de Puntos de medición Valor Valor Varios

llave nominal medido
Caja de Esquema
J1939 II 29 – 12 C4 – A12 U = 2,7 ± 1

CANH 0,3 V
¡Nota! Dos cajas
de medición
J1939 II 30 – 12 C5 – A12 U = 2,3 ± 1
CANL 0,3 V
¡Nota! Dos cajas
de medición
1
Ver la información de servicio, grupo 37. IMPACT: Grupo 37, Diagnóstico, Enlaces de datos, diagnóstico
de averías; para más diagnósticos.
Mediciones de resistencia

Caja de Esquema
J1939 0 29 – 30 C4 – C5 R = 60 Ω ¡Nota! Dos resistencias de

CANH – terminación. (Si falta una
CANL resistencia de
terminación, se mide una
resistencia de 120 Ω.)
MID 144 SID 240 Memoria del programa
Número de A17 (9074)

componente:
Síntoma de falla La unidad de mando de instrumentos enciende la lámpara amarilla porque la

general: unidad de mando del vehículo no contesta a llamadas, el vehículo sólo puede
funcionar a ralentí elevado

unidad de mando:
falla:
FMI 2 • Código de falla • Falla de software

• Las funciones del motor no • Circuito de memoria
funcionan defectuoso
Medida a tomar: cargar software nuevo.
MID 144 SID 243 Interruptor de ajuste, programador de

velocidad
Número de A17, S02, S24

componente:
Esquema BA
eléctrico:
Síntoma de falla El ajuste de ralentí no

general: funciona, la lámpara
Prueba 27306-6 Ajuste del ralentí,

apropiada en prueba, 27503–8
VCADS Pro: Funcionamiento del
programador de velocidad,
prueba
unidad de
mando:
Otros 2x 9998699, 9812519

componentes:

avería:
FMI 3 • El botón SET no • Tensión anormalmente alta o cortocircuito con

funciona. tensiones más altas
FMI 4 • El botón SET no • Tensión anormalmente baja o cortocircuito con

funciona. tensión más baja
FMI 7 • El botón SET no • Cable de señal cortocircuito con tensión

funciona. • Interruptor defectuoso
Caja de Esquema
Programador de II 1 – 12 A1 – A12 U=0V No conectado

velocidad SET-
U = U bat Conectado

velocidad SET+
U = U bat Conectado
Programador de II 5 – 12 B5 – A12 U = U bat

velocidad,
alimentación

velocidad, restablecer
U = U bat Conectado
Programador de II 3 – 12 A3 – A12 U=0V Desconectado

velocidad,
activar/desactivar U = U bat Conectado
MID 144 SID 250 SAE J1708 Enlace de información
Número de A17
componente:

Adaptador en la 9998604
unidad de mando:

9812519
avería:
FMI 2 • Falla en el enlace de • Varias unidades envían al mismo

información J1708 tiempo por el enlace

Caja de Esquema
Enlace de II 26 - 12 C1- A12 U=0-5 La tensión

información SAE V variará dentro
J1708B del intervalo1
¡Nota! Dos
cajas de
medición
Enlace de II 27 - 12 C2- A12 U=0-5 La tensión
información SAE V variará dentro
J1708A del intervalo1
¡Nota! Dos
cajas de
medición
1
Ver la información de servicio, grupo 37. IMPACT: Grupo 37, Diagnóstico, Enlaces de datos, diagnóstico
de averías; para más diagnósticos.
VCADS Pro, medición con osciloscopio
La medición se hace mediante medición de ruptura. Seleccionar test de VCADS con osciloscopio (p. ej.,
presión de combustible), los test con un marco rojo alrededor pueden contener un osciloscopio.
En el gráfico se puede obtener alguna información. Las curvas deben estar entre 0 y 5 V e invertidas. Cierta
perturbación de la señal en forma de ondulación/dientes de sierra. Esto no significa necesariamente que hay
un fallo (en un osciloscopio de verdad es una onda rectangular pura). La medición puede hacerse en varios
lugares en el enlace (en diferentes unidades de mando) para controlar si hay tráfico en el enlace completo.
Ajustes apropiados:
• Canales... ± 5 V en cada canal A y B

• Base temporal... 50 ms (coordenada x)
Herramienta:
• Adaptador 9998604
• Caja de medición 9998699
• Osciloscopio 9998489 ó 88890040
MID 144 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM
Número de A17
componente:
Síntoma de falla El vehículo solo puede ir a

general: ralentí acelerado, la lámpara
roja se enciende.
avería:
FMI 2 • Las funciones del motor no • Circuito de memoria

• Código de avería • Error de programación
• lámpara de STOP roja.
FMI 13 • Las funciones del motor no • Circuito de memoria

• Código de avería • Juego de datos erróneo
• lámpara de STOP roja.
Medida a tomar:Cargar un nuevo software.
MID 144 Unidad de mando del vehículo, códigos de avería

PID
PPID
SID
PSID
Cuadro FMI
PID
MID 144 PID 29 Posición sensor pedal auxiliar acelerador
MID 144 PID 72 Frenos adicionales
MID 144 PID 84 Velocidad del vehículo
MID 144 PID 86 Programador de velocidad, velocidad elegida
MID 144 PID 91 Pedal del acelerador, posición porcentaje
MID 144 PID 150 Salida PTO
MID 144 PID 152 VECU, número de reposiciones
MID 144 PID 191 Velocidad salida de eje
MID 144 PID 245 Distancia conducida total
PPID
MID 144 PPID 3 Salida, relé de arranque
MID 144 PPID 60 Contacto de ralentí, alimentación
MID 144 PPID 61 Interruptor ralentizador
MID 144 PPID 69 Confirmación de ralentí de reserva, interruptor
MID 144 PPID 70 Interruptores del pedal, alimentación
MID 144 PPID 71 Programador de velocidad y ralentizador, interruptor alimentación

MID 144 PPID 72 Pedal del acelerador y ralentizador, sensores de alimentación
MID 144 PPID 73 Pedal de freno retardador, alimentación sensor
MID 144 PPID 73 Alimentación de los sensores del depósito primario
MID 144 PPID 74 EECU/VECU Alimentación
MID 144 PPID 75 Bloqueo range, estado de la electroválvula
MID 144 PPID 76 Luz de freno, relé de estado
MID 144 PPID 79 Bloqueador de sección 3/1 electroválvula, estado
MID 144 PPID 145 Botón Dynafleet
MID 144 PPID 265 Alimentación del sensor de velocidad del vehículo
MID 144 PPID 279 Secador de aire, depósito de producto secante
MID 144 PPID 302 Espejo calentado, estado
SID
MID 144 SID 230 Confirmación de ralentí, interruptor 1
MID 144 SID 231 SAE J1939 Enlace de control
MID 144 SID 240 Memoria del programa
MID 144 SID 243 Interruptor de ajuste, programador de velocidad
MID 144 SID 250 SAE J1708 Enlace de información
MID 144 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM

PSID
MID 144 PSID 1 Mando ralentizador, interruptor de ajuste
MID 144 PSID 2 Confirmación de ralentí, interruptor 2
MID 144 PSID 3 Interruptor de validación de ralentí 3
MID 144 PSID 4 Palanca de mando del ralentizador
MID 144 PSID 5 Pedal de freno, sensor
MID 144 PSID 7 Umbral 2, velocidad
MID 144 PSID 8 Falla de posición neutra
MID 144 PSID 9 Falla de conexión
MID 144 PSID 10 Salida de relé de luces de marcha atrás
MID 144 PSID 11 Luz de frenos, toma
MID 144 PSID 14 Datamax, fallo general
MID 144 PSID 19 Estado del freno de estacionamiento
MID 144 PSID 20 Señal de toma de fuerza
MID 144 PSID 25 Fuga de aire
MID 144 PSID 200 Enlace de datos, unidad de mando del motor
MID 144 PSID 202 Enlace de datos, unidad de mando de instrumentos
MID 144 PSID 204 Enlace de datos, unidad de mando de frenos
MID 144 PSID 205 Enlace de datos, unidad de mando de la caja de cambios
MID 144 PSID 206 Enlace de datos, unidad de mando del ralentizador
MID 144 PSID 207 Enlace de datos, unidad de mando del selector de marchas
MID 144 PSID 208 Enlace de datos, unidad de mando de suspensión neumática
MID 144 PSID 210 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos, unidad de mando de iluminación exterior
MID 144 PSID 211 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos, unidad de mando evitación colisiones
MID 144 PSID 212 Enlace de datos, unidad de mando del tacógrafo
MID 144 PSID 214 Enlace de datos, unidad de mando del constructor de la superestructura
MID 144 PSID 227 Enlace de datos, MID185
MID 144 PSID 230 Error de software
MID 144 PSID 232 SAE J1939-2 CAN

36427-3 MID 144 Estado Señales Entrada-Salida, Prueba: Advertencia

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36427-3 MID 144 Estado señales entrada-salida, prueba

Vehículo: Núm. chasis: Kilometraje: Cliente:

Variante de Número de motor: Unidad de mando, Unidad de mando, núm. De

Núm. de Conjunto de datos Conjunto de datos 2:

U bat = Tensión de batería.

• 9998699 Caja de medición

Para los valores de referencia de las mediciones de control, ver

• Medición de tensión en el conector A

MID 144 PID 152 VECU, número de reposiciones

Número de componente: A17 (9074)

Esquema eléctrico: VECU

Síntoma de falla general: La lámpara amarilla se enciende

Adaptador en la unidad de mando: 9813194, 9998533

FMI 12 • Código de falla • El sistema se reactiva debido a falla de

Medida a tomar: Reprogramar la unidad de mando

MID 144 PID 191 Velocidad salida de eje

Síntoma de falla Lámpara de

Adaptador en la 9998533, 9813194

Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

FMI 2 • Datos intermitentes o

FMI 5 • El velocímetro da • Corriente anormalmente baja o

FMI 6 • El velocímetro da • Corriente anormalmente alta o

Medición Posición Puntos de medición Valor nominal Valor Varios

MID 144 PID 46 Presión del depósito primario

Número de A17, B06

Síntoma de falla Lámpara de

Adaptador en la 9998533, 9813194

Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

FMI 0 • Información en BIC • Presión demasiado alta

FMI 1 • La lámpara del indicador de presión del • Presión demasiado baja

FMI 3 • La lámpara amarilla se enciende • Interrupción en el cable de

FMI 4 • La lámpara amarilla se enciende • Interrupción en el cable de

FMI 14 • Falla desconocida • Falla desconocida

Medición Posición Puntos de medición Valor Valor Varios

Cable de señal II 9 – 12 B9 – A12 U=0– ¡Nota! Dos

Cable de masa II 23 – 12 B23 – A12 U=0V

MID 144 PID 46 Presión del depósito primario

Número de A17, B06

Síntoma de falla Lámpara de

Adaptador en la 9998533, 9813194

Otros equipos: 2x 9998699, 9812519

FMI 0 • Información en BIC • Presión demasiado alta

FMI 1 • La lámpara del indicador de presión del • Presión demasiado baja

FMI 3 • La lámpara amarilla se enciende • Interrupción en el cable de

FMI 4 • La lámpara amarilla se enciende • Interrupción en el cable de

FMI 14 • Falla desconocida • Falla desconocida

Medición Posición Puntos de medición Valor Valor Varios

Cable de II 26 – 12 B26 – A12 U=5V ¡Nota! Dos

Cable de señal II 9 – 12 B9 – A12 U=0– ¡Nota! Dos

Cable de masa II 23 – 12 B23 – A12 U=0V

MID 144 PID 72 Frenos adicionales

Número de A17, S24, B25

Síntoma de falla Lámpara de

Prueba apropiada 59110–8, 59222–2

Adaptador en la 9998533, 9813194

Tipo de Síntoma: Causa posible:

FMI 3 • El ralentizador no • Tensión anormalmente alta o cortocircuito con

FMI 4 • El ralentizador no • Tensión anormalmente baja o cortocircuito con