Taller Informatica 9-2

INSTITUCIÓN EDUCATIVA JOSÉ EUSEBIO CARO
Nit: 807.001.921-0
“AQUÍ SE APRENDE A PENSAR Y A DECIDIR”
GUIA DIDÁCTICA N° 3 – VERSIÓN 1.0

Área: Tecnología e Informática Asignatura: Tecnología
Grado: Noveno Periodo: 2Y 4 Sede: Central
Unidad didáctica: COMPONENTE TECNOLÓGICO
Tema: La robótica y su clasificación
Docente (s): Nevardo Jaramillo. Carlos zambrano
Fechas de entrega de la guía: 02/11/2020 Fecha devolución actividades: 13/11/2020
1. OBJETIVO: Conocer aspectos relacionados con la robótica y su clasificación

Para lograr el objetivo el estudiante debe:
Leer, analizar y comprender el texto sobre introducción a la robótica y microcontroladores
Responder las preguntas en las páginas 3 y 4
Realizar todas las actividades propuestas.
Realizar una autoevaluación a conciencia.
Entregar únicamente las hojas con el desarrollo de la guía
2. SITUACIÓN PROBLEMICA
¿Qué entiende por robótica?
¿Qué importancia tiene la robótica?
3. CONTENIDOS TEMATICOS
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
(INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA Y MICROCONTROLADORES)
En pleno siglo XXI en donde la tecnología está presente en nuestra
vida diaria, es común usar un vocabulario técnico para referirnos a
las cosas y actividades que nos rodean. Sin embargo cuando se le
pregunta a las personas, ¿qué es la robótica? tienen confusiones al
momento de definirla. En la mayoría de los casos, describen que es
lo relacionado con máquinas de apariencia humana o hacen
referencia a lo conocido por películas de ciencia ficción.
¿Qué es la robótica? La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería,
que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del
control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño,
manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de
inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades
de un ser humano.
¿Qué es un robot? Un robot es una máquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es
capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que toma basándose en
la estructura de su programa.
Hasta aquí podemos concluir que la robótica es un área de la tecnología encargada del diseño,
investigación y desarrollo de robots, que pueden ejecutar tareas específicas para las que han sido
programados.
Clasificación de la robótica
Veamos ahora los campos de aplicación de la robótica, los cuales son muchos y muy variados.
Robótica industrial: Encargada del diseño de robots que permiten realizar
tareas relacionadas al proceso de ensamble y manufactura de componentes
a nivel industrial, como son: ensamble de autopartes, clasificación de
piezas, posicionamiento de componentes electrónicos, empaquetado de
alimentos, control de calidad, etc. El objetivo principal es reducir el costo y
tiempo de producción, reducir los errores por manufactura humana y
mejorar los procesos.
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Nit: 807.001.921-0
Robótica de servicio: Se enfoca en el diseño de robots que proporcionan

servicios a los seres humanos. Un robot de servicio opera de manera
totalmente o parcialmente autónoma. Las tareas comunes de este tipo de
robots son: sistemas de cirugía, cuidado de personas, servicios de limpieza
domestica e industrial, entretenimiento, exploración, desactivación de
bombas, minería, rescate, etc.
Robótica espacial: Esta área se enfoca en el diseño de robots para la

actividad espacial como es la exploración planetaria o la asistencia en
órbita. Entre muchas otras cosas, son utilizados para obtener muestras del
terreno y estudiar la composición del suelo y de la atmosfera. Un ejemplo
son los robots Spirit y Oportunity cuya misión fue realizar labores de
investigación para detectar posibles índices de la existencia de agua en el
planeta Marte.
Como podemos darnos cuenta hoy en día la robótica juega un papel fundamental en el desarrollo
tecnológico del siglo XXI debido a que se encuentra involucrada en infinidad de áreas con las que nos
relacionamos día con día. También es un área extremadamente apasionante, a la vez tan flexible para
poder investigar e innovar en todos los campos, solucionando los problemas que se encuentran en la
sociedad, y a la vez tan compleja que requiere años de práctica y de estudios en ciencia y tecnología
avanzada. Sin embargo no es un área únicamente reservada para profesionales, cualquier perso na
interesada en el tema puede realizar proyectos robóticos que pueden ir desde lo amateur hasta lo más
avanzado e inimaginable.
Arquitectura de un robot ¿Sabías que los robots están integrados por grupos de componentes que al
interactuar entre ellos hacen posibles su funcionamiento?
Estos elementos son piezas mecánicas, electrónicas y electromecánicas, algunos ejemplos son
engranes, soportes, tornillos, dispositivos electrónicos, sensores, motores y muchas otras piezas.
Estos componentes se agrupan en conjuntos llamados sistemas. Hagamos una analogía de los
sistemas principales de un robot y el cuerpo humano que nos permitirá entender con mejor claridad.
Sistema sensorial vs sentidos. Los seres humanos adquirimos información del mundo real a través
de los cinco sentidos: tacto, gusto, olfato, oído y vista. De la misma manera un robot debe obtener
información del medio, y esto es posible por medio de los sensores, existen sensores de todo tipo:
temperatura, posición, presión, aceleración, etc.
Sistema de control vs cerebro. Día con día, debemos tomar decisiones con base en la información
que obtenemos del medio, nuestro cerebro recibe millones de datos que debe procesar a una velocidad
asombrosa y en tiempo real, y así, mandar determinadas acciones a nuestro cuerpo. Análogamente
todo robot, dispone de una unidad de procesamiento que le permite analizar y operar sobre los datos
obtenidos a través de los sensores, para poder tomar decisiones basándose en la estructura de su
programación.
Sistema mecánico vs cuerpo humano. Una de las partes más importantes del ser humano, es el
cuerpo, pues es la estructura integrada por músculos, huesos, articulaciones, etc. Y que hacen posible
tener libertad de movimiento, de lo contrario solo seriamos seres inanimados. De la misma manera todo
robot posee una estructura que le permite tener un soporte rígido y hace posible su movimiento, los
motores, actuadores lineales como pistones y engranes para la transmisión de movimiento son algunos
ejemplos de componentes que integran el sistema mecánico.
ENTREGAR AL PROFESOR LAS PÁGINAS 3 Y 4 CON TODAS LAS

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
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SOLUCIÓN DE ACTIVIDADES DE LA GUIA DIDÁCTICA N° 3

Área: Tecnología e Informática Asignatura: Tecnología Periodos 2 y4
Tema: La robótica Sede: Central
Docente a quien va dirigida: Carlos Zambrano
Correo electrónico del docente: [email protected]
ESTUDIANTE
CURSO APELLIDOS NOMBRES
1. ¿Qué entiende por robótica?
2. ¿Qué importancia tiene la robótica?
3. Desarrolle la siguiente sopa de letras con terminos relacionados con la robótica
3
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4. Desarrolle el siguiente crucigrama. Si no sabe cuál es el termino correspondiente a la definición

consulte el texto: ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
AUTOEVALUE SU ESFUERZO Y DEDICACIÓN PARA EL DESARROLLO DE ESTA GUÍA:

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1. OBJETIVO: Conocer aspectos relacionados con la robótica y su clasificación

Robótica de servicio: Se enfoca en el diseño de robots que proporcionan

Robótica espacial: Esta área se enfoca en el diseño de robots para la

ENTREGAR AL PROFESOR LAS PÁGINAS 3 Y 4 CON TODAS LAS

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1. ¿Qué entiende por robótica?

2. ¿Qué importancia tiene la robótica?

3. Desarrolle la siguiente sopa de letras con terminos relacionados con la robótica

4. Desarrolle el siguiente crucigrama. Si no sabe cuál es el termino correspondiente a la definición

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