Turbinas y Compresores de Gas - Gil AO 2015
Turbinas y Compresores de Gas - Gil AO 2015
Turbinas y Compresores de Gas - Gil AO 2015
de gas
i
ii
Turbinas y compresores
de gas
Los motores del siglo XXI
ISBN: 978-607-707-617-9
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Índice
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Capítulo 1
Introducción a las turbinas de gas
La turbina de gas es, en sí misma, una central de producción de energía mecánica en mi-
niatura que genera una gran cantidad de energía útil para su tamaño y peso. La turbina
de gas no ha hecho sino elevar sus prestaciones durante los últimos 40 años, tanto entre
las grandes empresas eléctricas, como entre la industria petroquímica en todo el mundo.
Su compacidad, ligereza y capacidad para funcionar con múltiples combustibles la hacen
un elemento idóneo para producir, por ejemplo, energía eléctrica en las plataformas off-
shore, aplicaciones de trigeneración en la edificación, generación eléctrica en la primera
fase de las centrales de ciclo combinado, además de las conocidas en el transporte aéreo
y naval, entre otras aplicaciones. En la actualidad, existen turbinas de gas que funcionan
con gas natural, diesel, nafta, metano, petróleo, bases de bajo Btu, aceites, combustibles
vaporizados y gases procedentes de la biomasa, lo que aporta una original aplicación para
las energías alternativas.
Los últimos 20 años han supuesto un gran avance de las turbinas de gas, este crecimiento
se ha visto apoyado por una mejora en la tecnología de los materiales, nuevas capas de
tratamiento y nuevos esquemas de enfriamiento. Todo esto, unido a un aumento de la tem-
peratura y de la relación de presiones del compresor, ha elevado la eficiencia de la turbina
desde el 15% inicial hasta más del 45%.
La tabla 1 establece una comparación económica entre los distintos tipos de tecnolo-
gías, partiendo del coste inicial de tales sistemas, incluyendo los costes operativos de los
mismos. Dado que la generación distribuida depende del coste de la misma en un lugar
específico, las consideraciones y justificación de la instalación también variarán según los
lugares en donde se utilice. Las zonas aptas para la generación distribuida fluctúan desde
grandes áreas metropolitanas, hasta áreas aisladas y perdidas entre las montañas. La ren-
tabilidad de la instalación dependerá del coste del combustible, eficiencia operativa, costes
de mantenimiento y costes principales por este orden. Una selección del combustible debe
tener en cuenta siempre las condiciones ambientales tales como: emisiones, nivel de ruido,
así como la disponibilidad del combustible, tamaño y peso de la instalación entre otros.
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Turbinas y compresores de gas
Comparación Motor Motor Turbina Micro- Pilas de Energía Eólica Biomasa Hidráulica
tecnológica diésel de gas de gas turbinas combus- solar
de ciclo tible
sencillo
Desarrollo
Disp. Disp. Disp. Disp. 1996-2010 Disp. Disp. 2020 Disp.
producto
Tamaños (kW) 20-25000 50-7000 500-450000 30-200 50-1000 1 10-2500 NA 20-1000
Eficiencia (%) 36-43 28-42 21-45 25-30 35-54 NA 45-55 25-35 60-70
Coste generación
125-300 250-600 350-800 1500-3000 NA NA NA NA NA
($/kW)
Coste llave en
800-
mano sin recup 200-500 600-1000 300-650 475-900 1500-3000 5000-10000 700-1300 750-1200
1500
calor ($/kW)
Con recup calor
coste añadido 75-100 75-100 150-300 100-250 1900-3500 NA NA 150-300 NA
($/kW)
Coste oper/
mantenim ($/ 0,007-0,015 0,005-0,012 0,003-0,008 0,006-0,010 0,005-0,010 0,001-0,004 0,007-0,012 0,006-0,011 0,005-0,010
kW)
12
Introducción a las turbinas de gas
Centrales híbridas
Tipos de Centrales
Ciclo comb. Avanzadas
Centrales ciclo combinado
Turbina vapor
Turbina gas regenerativa
Turbina gas ciclo sencillo
Centrales híbridas
Tipos de centrales
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Porcentuales
Las centrales con turbinas de vapor tienen unos costes iniciales un 50% más elevados
400-900 $/kW, si bien, las centrales nucleares (CN) son las más caras si se consideran la
totalidad de los costes (por ejemplo, en posibles daños a terceros Ley Price-Anderson).
Los elevados costes iniciales de las CN y el largo tiempo de construcción (por tanto, con
elevados costes financieros) hacen que tales centrales resulten poco realistas especialmente
en una actividad desregulada. Tampoco debe olvidarse el alcance limitado de los seguros
que se contratan en tales obras, en las que en caso de accidente grave termina siendo fiador
el Estado en un coste que muchas veces ha permanecido agazapado hasta ese momento.
En el área de rendimientos, las centrales con turbinas de vapor consiguen unos rendimien-
tos del orden del 35%, que resultan muy desfavorables si los comparamos con los obtenidos
por las centrales de ciclo combinado, donde el rendimiento del sistema alcanza el 55%. La
tecnología de las turbinas de gas más modernas consiguen eficiencias finales entre 60-65%.
Como regla aproximada podemos decir que un 1% de aumento de la eficiencia podría supo-
ner un aumento del 3,3 $ de inversión en capital. Sin embargo, debe tenerse cuidado de que
estos aumentos en la eficiencia, no conduzcan a una disminución de la disponibilidad. Desde
1996-2000, suponen un crecimiento en la eficiencia del 10% y una pérdida de la disponibili-
dad del 10%. Esta tendencia debe cambiar, ya que muchos análisis muestran que una caída
del 1% de la disponibilidad necesita un aumento en la eficiencia del 2-3% para compensar
las pérdidas.
13
Turbinas y compresores de gas
El tiempo que lleva instalar una central de vapor desde su concepción hasta su fase de
producción es de 42-60 meses, mucho más elevado que los 22-36 meses estimados para las
centrales de ciclo combinado.
Los tiempos reales de construcción son de 18 meses, si bien, las condiciones ambientales
pueden llevar hasta los 12 meses y de 6-12 meses la ingeniería.
El tiempo necesario para conseguir que la central llegue a ser operativa afecta a la economía
de la planta, mayor tiempo del periodo retorno del préstamo, intereses, seguros e impuestos.
Resulta evidente que, cuando más fácil sea la disponibilidad del gas o diesel la elección de
las centrales de ciclo combinado resultará más evidente “ceteris paribus”. La diversificación de
suministradores puede hacer, asimismo, disminuir la presión al alza en los precios del mismo.
14
Introducción a las turbinas de gas
15
Turbinas y compresores de gas
de capital más reducidos de todos los posibles motores térmicos principales. Tiene también
el periodo de tiempo más reducido que comprenda la planificación y el funcionamiento
que cualquier otra planta. Su desventaja estuvo, en el pasado, en su alta tasa de calor no
aprovechado pero esto ha sido reconducido y las nuevas turbinas están, en la actualidad,
entre los motores más eficientes. La combinación de ciclos termodinámicos en las plantas
lleva las eficiencias finales conjuntos de hasta el 60%.
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16
Introducción a las turbinas de gas
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17
Turbinas y compresores de gas
trabajo en el caso de un ciclo regenerativo. El efecto de la relación de presiones para este ciclo
es opuesta a la experimentada en un ciclo sencillo. Los regeneradores pueden aumentar la
eficiencia entre un 15-20% a las temperaturas de funcionamiento actuales. Las óptimas rela-
ciones de presiones son de 20:1 para un sistema regenerativo comparado con el 40:1 para el
ciclo sencillo a la temperatura de entrada en la turbina más elevada de hoy en día que están
comenzando aproximarse a 1.649 °C.
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Alta disponibilidad y fiabilidad son los parámetros más importantes para el diseño de una
turbina de gas. Llamamos disponibilidad de una central al porcentaje de tiempo en el que la
planta esté disponible para generar potencia durante un periodo de tiempo determinado. La
fiabilidad de la planta es el porcentaje de tiempo entre paradas planificadas.
La disponibilidad de una planta viene definida como:
A= (P-S-F)/P
Donde:
P es el periodo de tiempo, en horas, usualmente un año, que asciende a 8.760 horas;
S son las horas de funcionamiento programado para mantenimiento planificado; y
F son las horas fuera de funcionamiento obligadas o debidas a una reparación no planificada.
La fiabilidad de la planta se define como:
R= (P-F)/P
18
Introducción a las turbinas de gas
La fiabilidad de una planta depende de muchos parámetros, tales como el tipo de com-
bustible, los programas de mantenimiento preventivo, el modo operativo, los sistemas de
control y las temperaturas de encendido.
Para conseguir una alta disponibilidad y fiabilidad, el diseñador debe tener presente mu-
chos factores. Algunos de los más importantes factores que gobiernan el diseño son los álabes
y las tensiones en el eje, cargas en los álabes, integridad de los materiales, sistemas auxiliares
y sistemas de control. Las altas temperaturas requeridas para conseguir altas eficiencias tie-
nen un efecto desastroso sobre la vida de los álabes de la turbina.
Debe disponerse de un adecuado enfriamiento para conseguir temperaturas de los álabes
metálicos entre 537-704 °C, por encima de estos niveles tiene lugar la corrosión en caliente.
Así el tipo correcto de los sistemas de refrigeración elegido junto con adecuadas capas en los
álabes y elección de los materiales necesarios para asegurar un alta fiabilidad en la turbina
resultan críticos.
La capacidad de servicio es una importante parte del diseño, ya que las rápidas desviacio-
nes traen una elevada disponibilidad a una turbina, reduciendo el mantenimiento y los costes
operativos. El servicio puede ser llevado a cabo mediante la adecuada comprobación de ciertas
características tales como: el control de la temperatura de salida, control de las vibraciones en el
eje y control de auto disparo. También el diseñador debería incorporar puertos borescope para
permitir rápidas comprobaciones visuales de las partes calientes del sistema. Las cajas partidas
para un rápido desmontaje, puertos de equilibrado para un fácil acceso a los planos de equili-
brio y a los tubos de la cámara de combustión, para que puedan ser desmontados fácilmente,
sin eliminar la sección caliente, son algunas de las maneras de facilitar este servicio.
La facilidad de instalación y permisos para su instalación es otra razón para el uso de las
turbinas de gas. Una turbina de gas puede ser ensayada y empaquetada en fábrica. El uso
de una unidad debería ser cuidadosamente planificada para que se produzca en el menor
número de ciclos de arranque posible, ya que los arranques y las paradas bruscas reducen
notablemente la vida de la unidad.
Las condiciones ambientales resultan críticas en el diseño de cualquier sistema. El impacto
del sistema sobre el medio ambiente debe hallarse dentro de los límites legales y ello tiene que
ser comprobado cuidadosamente por el diseñador. Los quemadores son el componente más
crítico, y debe tenerse mucho cuidado al diseñarlos, con el fin de que produzcan pocos humos
y una baja salida de NOx (óxidos de nitrógeno). Las temperaturas elevadas originan un au-
mento de NOx en las turbinas de gas. Este resultado se obtiene inicialmente inyectando agua
o vapor de agua en el quemador. La siguiente etapa de I+D estuvo centrada en el desarrollo de
nuevos quemadores de bajo NOx seco, aumentando el número de inyectores de combustible y
la complejidad de los algoritmos de control de quemado.
Disminuyendo las velocidades de admisión y disponiendo adecuados silenciadores a la en-
trada es posible reducir el ruido. Existe un considerable trabajo realizado por la NASA sobre
las carcasas de los compresores para reducir el ruido en los mismos.
Los sistemas auxiliares y los de control deben ser diseñados cuidadosamente, ya que, a me-
nudo, resultan responsables de retrasos en ciertas unidades. Los sistemas de lubricación, uno
de los elementos críticos en los sistemas auxiliares, deben ser diseñados con un sistema de res-
paldo debiendo hallarse lo más cercanos posible a un sistema a prueba de fallos. Las turbinas
de gas avanzadas están todas controladas digitalmente e incorporan un sistema de supervi-
sión en línea. La adición de nuevos sistemas de supervisión en línea requieren, asimismo, una
nueva instrumentación. Los sistemas de control proporcionan controles aceleración-tiempo y
19
Turbinas y compresores de gas
temperatura-tiempo para los arranques, así como diversos controles para las válvulas anti-
embalamiento. A las velocidades operativas debe regularse el suministro de combustible y la
supervisión de las vibraciones, temperaturas y presiones a través de un rango completo.
La flexibilidad de servicio y los combustibles son criterios, que refuerzan el sistema de la
turbina, pero que no están necesariamente en cada aplicación. Los fallos eléctricos requieren
que las turbinas funcionen en su nivel de máxima eficiencia. Esta flexibilidad puede abarcar un
sistema biaxial incorporado a la turbina, la cual esté separada y no conectada al gasificador. Las
aplicaciones con múltiples combustibles tienen una gran demanda en estos momentos, espe-
cialmente, en los casos en que alguno de los combustibles pueda fallar en su suministro en dife-
rentes épocas del año, o por razones diplomáticas y políticas relacionadas con la geoestrategia.
20
Introducción a las turbinas de gas
Estados Unidos tiene estas elevadas temperaturas como uno de sus objetivos, para conse-
guirlas, se está utilizando la refrigeración del vapor en los diseños más recientes con el fin de
conseguir el objetivo de mantener las láminas metálicas por debajo de 704 °C y evitar así los
problemas de la corrosión en caliente.
Las turbinas industriales pesadas emplean compresores y turbinas axiales. La turbina in-
dustrial consta de compresor axial de 15-17 etapas; con múltiples cámaras de combustión
anulares, cada una de ellas conectada a las otras a través de tubos que las crucen. Los tu-
bos que cruzan ayudan a propagar las llamas de una cámara a la otra y aseguran también
la igualación de la presión en cada cámara de combustión. Los antiguos diseños europeos,
tenían quemadores laterales de una sola etapa. En los nuevos diseños europeos el quema-
dor es lateral en la mayor parte de los mismos. Los diseños europeos más modernos tienen
quemadores anulares. La figura 8 nos muestra una sección transversal de la turbina de gas
industrial de GE, con quemadores anulares y la figura 9 es una representación de una sección
transversal de la turbina de gas con quemador tipo silo de Siemens. El expansor de la turbina
consta de 2-4 etapas en la turbina axial, que impulsa tanto al compresor como al generador.
Las grandes áreas frontales de estas unidades reducen las velocidades de entrada, dismi-
nuyendo así el ruido a la entrada del aire. La subida de presión en cada etapa del compresor
es reducida, creando de esta manera una grande y estable zona operativa. Los módulos au-
xiliares usados en la mayor parte de estas unidades han surgido a través de considerables
horas de pruebas y son bombas y motores pesados.
Entre las ventajas de las turbinas pesadas están su larga vida, su alta disponibilidad, y
unas eficiencias generales ligeramente más elevadas. El nivel de ruido de este tipo de turbi-
nas es considerablemente menor que el de las aeroderivadas. Los principales clientes de las
turbinas pesadas de mayor tamaño son las empresas eléctricas, así como los productores de
electricidad independientes. Desde los años noventa las turbinas industriales de gas han sido
los componentes principales de las centrales de ciclo combinado.
Las últimas unidades son de 480 MW que usan vapor como refrigerante en el modo de
ciclo combinado, con lo que se alcanzan temperaturas de encendido de 1427 °C. Esto permite
llegar a eficiencias en el modo de ciclo combinado superiores al 60%.
Figura 8. Turbina de gas tipo marco con quemadores can-anulares (cortesía GE)
21
Turbinas y compresores de gas
Figura 9. Turbina de gas KWU con quemador tipo silo (cortesía Siemens Power Systems)
Figura 10. Sección recta de turbina de gas aeroderivada (cortesía Siemens Power Systems)
22
Introducción a las turbinas de gas
Tanto la industria eléctrica como la petroquímica usan las turbinas aeroderivadas. La in-
dustria eléctrica usa estas unidades en el modo de ciclo combinado para realizar la genera-
ción de energía eléctrica especialmente en áreas remotas donde las potencias requeridas son
inferiores a 100 MW. La industria petroquímica usa estos tipos de turbinas en plataformas
off-shore especialmente para la reinyección del gas y para suministrar energía eléctrica a di-
chas plataformas, debido principalmente a su compacidad y su capacidad para ser reempla-
zadas y sustituidas por otras cuando deben ser reparadas. Las turbinas de gas aeroderivadas
también son utilizadas ampliamente por las empresas de gasísticas y petroquímicas, espe-
cialmente donde se requieran impulsores de velocidad variable. Estas turbinas son también
utilizadas en Destructores y Cruceros.
Las ventajas de las turbinas aeroderivadas son:
1. Costes de instalación favorables. El equipo implicado es de un tamaño y peso que puede
ser empaquetado y probado como una unidad completa dentro de las naves del fabri-
cante. Generalmente, el paquete incluirá bien un generador o una tubería conducida
por un compresor y todos los paneles de control auxiliares especificados por el usuario.
La instalación inmediata en el lugar de trabajo es facilitada desde la fábrica mediante
comparación y búsqueda de fallos.
2. Adaptación al control remoto. Los usuarios tratan de reducir los costes operativos me-
diante la automatización de sus sistemas. Muchas nuevas aplicaciones off-shore y de
tuberías, hoy en día son diseñadas para ser accionadas desde un lugar remoto del
equipo de compresión. Los equipos de turbinas de gas a reacción se prestan al control
automático, como los sistemas auxiliares no son complejos, la refrigeración por agua
no es requerida (refrigeración mediante intercambiadores aceite-agua), y el dispositivo
de arranque (motor de expansión de gas) requiere poca energía y es fiable. Los dispo-
sitivos y la instrumentación de seguridad se adaptan fácilmente a los propósitos del
control y supervisión remota del comportamiento del equipo.
3. Concepto de mantenimiento. El plan de mantenimiento fuera de obra se ajusta bien con
estos sistemas donde un mínimo personal y estaciones totalmente automatizadas son
el objetivo final. Los técnicos realizan ajustes mínimos en operación y la calibración de
los instrumentos. De otro modo, las turbinas aeroderivadas funcionan sin inspección
hasta la supervisión del equipo, salvo cambios repentinos en el rendimiento. Este plan
requiere la eliminación de la sección del gasificador (el aeromotor) y la devolución a la
fábrica para su reparación mientras se instala otra unidad. La turbina de producción
de electricidad no tiene, en general, problemas ya que su temperatura de entrada es
mucho más baja. El tiempo de parada para la eliminación o reemplazamiento de la
turbina del gasificador es de unas 8 horas.
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Turbinas y compresores de gas
un anillo circular) o quemadores del tipo anular. La mayor parte de los diseños europeos,
por el contrario, usan quemadores laterales y tienen bajas temperaturas de entrada a la tur-
bina comparadas a los de su contrapartida norteamericana. La figura 11 muestra una turbina
de gas de tipo industrial.
Figura 11. Turbina de gas industrial de tamaño medio (cortesía Solar Turbines Inc)
La turbina gasificadora es usualmente una turbina de 2-3 etapas con un boquilla de una
etapa de aire frío y álabes. Las turbinas de rango medio son usadas sobre plataformas off-
shore y cada vez más en plantas electroquímicas. La turbina de ciclo sencillo es de baja efi-
ciencia, pero por el uso de regeneradores para consumir los gases de escape. Estas eficiencias
pueden aumentar notablemente. En las plantas de proceso estos gases de escape son usados
para producir vapor. La planta de cogeneración de ciclo combinado tiene eficiencias muy
elevadas y esa es la tendencia futura.
Estas turbinas de gas tienen, en muchos casos, regeneradores o recuperadores para refor-
zar su eficiencia. La figura 12 muestra el diseño de turbina de gas recuperada, su eficiencia
es del 38%.
24
Introducción a las turbinas de gas
La eficiencia de una pequeña turbina es usualmente mucho más baja que la de una gran
unidad ya que la limitación de la temperatura de entrada a la turbina limita su eficiencia. La
temperatura de entrada a la turbina está limitada ya que los álabes de la turbina no se hallan
refrigerados. Los compresores radiales y los impulsores inherentemente tienen eficiencias
más bajas que sus contrapartidas axiales. Estas unidades son simples y su simplicidad en el
diseño asegura muchas horas de funcionamiento libre de problemas. Una manera de mejorar
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Turbinas y compresores de gas
las eficiencias generales del ciclo 18-23%, es usar el calor gastado procedente de la turbina.
Pueden obtenerse así elevadas eficiencias térmicas 30-35% ya que casi todo el calor que no
es convertido en energía mecánica se halla disponible en el escape y la mayor parte de esa
energía puede ser convertida en trabajo útil. Estas unidades cuando se colocan en una central
de ciclo combinado pueden lograr eficiencias de proceso en torno al 60-70%.
La figura 14 muestra una pequeña turbina de gas aeroderivada. Esta unidad tiene tres
unidades giratorias independientes montadas sobre tres ejes concéntricos. Esta turbina tiene
un compresor axial de tres etapas seguido de un compresor centrífugo, cada uno conducido
por un único eje. La potencia es extraída por dos turbinas axiales y es entregada a uno de los
ejes concéntricos. El sistema de combustión comprende una cámara de combustión anular de
flujo inverso con múltiples rociadores y un elemento de ignición de chispa. El motor aerode-
rivado produce 4,9 MW con una eficiencia del 32%.
1.4.5 Microturbinas
Las microturbinas suelen tener menos de 350 kW. Estas unidades son usualmente impul-
sadas por combustible Diesel o gas natural y utilizan tecnología ya desarrollada. Las mi-
croturbinas pueden ser axiales o centrífugas. El coste inicial, eficiencia y emisiones serán,
al menos, los criterios de diseño de estas unidades.
Las microturbinas para tener éxito deben ser compactas en tamaño, tener bajos costes de
fabricación, alta eficiencia, funcionamiento silencioso, arranque rápido y mínimas emisiones.
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Introducción a las turbinas de gas
27
Turbinas y compresores de gas
1.5 Compresores
Un compresor es un dispositivo que presuriza a un fluido de trabajo. Los tipos de compre-
sores caen dentro de tres categorías como se muestra en la figura 17. Los compresores de
desplazamiento positivo son utilizados para pequeño flujo y alta presión (cabeza), los centrí-
fugos son para flujo medio y media presión, los axiales son para flujo elevado y baja presión.
En las turbinas de gas el flujo centrífugo y los compresores de flujo axial son los utilizados
para el aire comprimido. Los compresores de desplazamiento positivo, tales como las unida-
des del tipo engranaje, son utilizados para los sistemas de lubricación en las turbinas de gas.
Las características de estos compresores vienen dadas en la tabla 3. La relación de presión en
los compresores axiales y centrífugos ha sido clasificada en tres grupos: industriales, aeroes-
paciales y de investigación. Las turbinas de gas aeroderivadas a causa de su relación empuje/
peso tienen una carga muy elevada en cada etapa del compresor. La relación de presiones en
cada etapa puede alcanzar valores tan elevados como 1,4 por etapa. En las turbinas de gas in-
dustriales, la carga por etapa es considerablemente menor y varía entre 1,05-1,3 por etapa. La
eficiencia adiabática de los compresores también ha aumentado la eficiencia de finales de los
años ochenta. La eficiencia del compresor es muy importante en el rendimiento general de las
turbinas de gas y consume del 55-60% de la potencia generada por la turbina de gas.
La relación de presiones en las turbinas industriales es baja porque los rangos de funcio-
namiento necesitan ser amplios. El rango operativo es el rango entre los puntos surge-choke.
La figura 18 muestra las características operativas de un compresor. El punto surge en el que
el flujo se invierte en un compresor. El punto Choke es el punto en el que el flujo alcanza
Mach=1,0 y donde ya no puede llegar más flujo a la unidad, un “muro de piedra”. Cuando ocu-
rre él surge, el flujo invierte su sentido así todas las fuerzas que actúan sobre el compresor,
especialmente las fuerzas de empuje, pueden llevar a la destrucción total del compresor. Así,
es esta una región que debe ser evitada. Las condiciones de Choke originan una gran caída
en la eficiencia pero no llevan, sin embargo, a la destrucción de la unidad.
Presión
Desplaz. Positivo
centrífugo
Compresor centrífugo
Flujo
TIPOS DE COMPRESORES
28
Introducción a las turbinas de gas
Relación de
presiones
Línea surge
Lineas de
velocidad
Rango
operativo
Punto
choke
Tasa de flujo
Los turbocompresores discutidos en esta sección transfieren la energía por medios diná-
micos desde un miembro rotativo a un fluido que fluye constantemente. Los dos tipos de
compresores usados en las turbinas de gas son los axiales y los centrífugos. Casi todas las tur-
binas de gas que producen por encima de 5 MW tienen compresores axiales. Algunas peque-
ñas turbinas emplean una combinación de un compresor axial y una unidad centrífuga. La
figura 19 muestra un esquema de un compresor axial seguido de un compresor centrifugo,
un quemador anular y una turbina axial, muy similar al motor real utilizado en la figura 14.
29
Turbinas y compresores de gas
Figura 20. Rotor de una turbina con elevada relación de presiones (cortesía Alstom)
30
Introducción a las turbinas de gas
31
Turbinas y compresores de gas
de compresores con elevadas relaciones de presión. El espacio sin vanos es utilizado para
reducir la velocidad a la que deja el motor hasta un valor inferior a Mach =1 (M<1). Desde la
salida del difusor, el aire entra a un colector. El compresor centrífugo es ligeramente menos
eficiente que el compresor axial, pero tiene una estabilidad más elevada. Una estabilidad más
elevada significa que el rango operativo es más elevado (margen surgimiento-choque).
1.6 Regeneradores
Los regeneradores pesados son diseñados para aplicaciones de grandes turbinas de gas en
el rango 1-50 MW. El uso de regeneradores en conjunción con turbinas de gas industriales
aumenta sustancialmente la eficiencia del ciclo y proporciona un impulso a la gestión de la
energía reduciendo el consumo de combustible hasta un 30%.
El término intercambiador de calor regenerativo es usado para este sistema en el cual la
transferencia de calor entre dos corrientes se ve afectada por la exposición de un tercer medio
a los dos flujos. Los flujos de calor entran y salen sucesivamente del tercer medio, el cual está
sometido a una temperatura cíclica. En un intercambiador de calor recuperativo cada ele-
mento de la superficie transmisora de calor tiene una temperatura constante y, disponiendo
los flujos en contracorriente, la distribución de temperaturas en la matriz en la dirección del
flujo proporciona un rendimiento óptimo para unas condiciones determinadas de transmi-
sión de calor. Esta distribución óptima de temperaturas puede ser conseguida idealmente en
un regenerador en contracorriente y aproximándose mucho en el caso de un regenerador de
flujo cruzado.
La figura 22 muestra cómo funciona un regenerador. En la mayor parte de las turbinas de
gas regeneradoras el aire ambiente entra en el filtro de entrada y es comprimido a (6.8 bar)
y a una temperatura de 260 °C. El aire es entonces entubado al regenerador, el cual calien-
ta dicho aire hasta unos 482 °C. El aire calentado entra después en el quemador, donde es
calentado aún más antes de entrar en la turbina. El gas posteriormente es sometido a una
expansión en la turbina, a unos 538 °C y esencialmente a la presión ambiental. El gas es con-
ducido a través del regenerador donde el calor gastado es transferido al aire entrante. El gas
es descargado, finalmente, al aire ambiente a través del escape. En efecto, el calor que, de otro
modo, se habría perdido es transferido al aire, disminuyendo así la cantidad de combustible
que debe ser consumido para hacer funcionar la turbina. Para una turbina de 25 MW, el re-
generador calienta 10 millones de libras de aire al día.
1.7 Quemadores
Todos los quemadores de las turbinas de gas realizan la misma función: aumentar la tempe-
ratura del gas presurizado. El quemador de la turbina de gas usa muy poco aire (10%) en el
proceso de combustión. El resto del aire es usado para refrigeración y mezclado. Los nuevos
quemadores también circulan vapor a efectos de refrigeración. El aire del compresor debe ser
difundido antes de que entre en el quemador. La velocidad del aire que abandona el compresor
está en unos 122-183 m/seg y la velocidad en el quemador debe ser mantenida a 15,2 m/seg.
Incluso a estas bajas velocidades debe evitarse que la llama sea arrastrada corriente abajo.
El quemador es un calentador de aire, quemado de forma directa, en el cual el combusti-
ble es quemado casi estequiométricamente con un tercio o menos del aire de descarga del
compresor. Los productos de combustión son entonces mezclados con el aire restante para
conseguir una adecuada temperatura de entrada en la turbina.
32
Introducción a las turbinas de gas
Figura 22. Regenerador seccionado para uso en una turbina de gas industrial
A pesar de las múltiples diferencias de diseño en los quemadores, todas las cámaras de
combustión tienen tres características:
1. Una zona de recirculación.
2. Una zona de quemado (con una zona de recirculación, que se extiende hasta la zona de
dilución.
3. Una zona de dilución como se ve en la figura 23.
33
Turbinas y compresores de gas
El aire que entra en el quemador se divide de forma que el flujo se distribuya en tres regio-
nes principales:
1. Zona Principal.
2. Zona de dilución.
3. Espacio anular entre liner y carcasa.
La combustión en un quemador tiene lugar en la Zona Primaria o Principal. La combus-
tión del gas natural es una reacción química que ocurre entre el carbono, o hidrógeno y el
oxígeno. El calor se produce según tiene lugar la reacción. Los productos de la combustión
son el dióxido de carbono y el agua. La reacción es estequiométrica, lo que significa que las
proporciones entre reactivos son tales que resultan estrictamente las suficientes para oxidar
las moléculas, produciendo una reacción completa con formas moleculares estables en los
productos. El aire entra en el quemador como un flujo directo. La mayor parte de los aero-
motores se han ido reforzando con los quemadores de flujo. La mayor parte de las grandes
unidades tienen flujo inverso. La función de la zona de recirculación es evaporar, quemar
parcialmente, y preparar el combustible para una rápida combustión dentro de la zona de
quemado, todo el combustible debería ser quemado de modo que la misión de la zona de
dilución fuera únicamente mezclar los gases calientes con el aire de dilución. La mezcla que
abandona la cámara debería tener una temperatura y velocidad de distribución aceptable
para los álabes guía y la turbina.
Generalmente, la adición del aire de dilución es tan abrupta que si la combustión no resultara
completa al final de la zona de quemado, tendría lugar un enfriamiento que evitaría la combus-
tión completa. Sin embargo, existe evidencia con algunas cámaras que si la zona de quemado
funciona con una mezcla demasiado rica, una parte de la combustión ocurrirá en la Zona de
dilución. La figura 24 muestra la distribución del aire en las diversas regiones del quemador.
La velocidad de referencia es el flujo del aire a la entrada del quemador a través de una su-
perficie igual a la máxima sección recta de la carcasa del quemador. La velocidad de flujo es
7,6 m/seg en un quemador de flujo inverso; y entre 24,4 m/seg y 41,1 m/seg en un quemador
de flujo recto de un turbojet.
La temperatura de entrada del quemador depende de la relación de presiones del motor,
carga y tipo de motor, y de si la turbina es o no regenerativa especialmente con bajas rela-
ciones de presión. Las nuevas turbinas industriales tienen relaciones de presión entre 17:1,
y 35:1, lo que supone unas temperaturas de entrada en el quemador de 454 °C a 649 °C. Los
nuevos motores de avión tienen relaciones de presiones que están por encima de 40:1.
34
Introducción a las turbinas de gas
El rendimiento del quemador se mide por su eficiencia, la presión disminuye cuando en-
tra en el quemador e iguala el perfil de la temperatura de salida. La eficiencia de la combus-
tión es una medida de la completitud de la combustión y afecta directamente al consumo
de combustible, ya que el valor de calentamiento de cualquier combustible no quemado no
es usado para aumentar la temperatura de entrada a la turbina.
Las temperaturas normales de combustión van de 1.871 °C a los 1.927 °C. En estas tempera-
turas, el volumen de óxido nítrico en los gases de combustión es de 0,01%. Si la temperatura
de combustión se rebaja, la cantidad de óxido nítrico se verá sustancialmente reducida.
Caña-anulares y anulares.
En aplicaciones aéreas donde el área frontal es importante, los diseños caña-anulares y anula-
res son usados para producir favorables perfiles radiales y circunferenciales. Ya que emplean
un gran número de inyectores, el diseño anular es especialmente popular en los nuevos dise-
ños de aviones; sin embargo, el diseño caña-anular es todavía utilizado por las dificultades de
desarrollo asociadas con los diseños anulares. La popularidad del quemador anular aumenta
con las temperaturas elevadas o gases de bajo-Btu, ya que la cantidad de aire de refrigeración
necesario es mucho menor que en diseños caña-anulares, debido al mucho menor tamaño del
área superficial. La cantidad de aire de refrigeración requerida llega a ser una consideración
importante en aplicaciones de gases con bajo-BTU, ya que la mayor parte del aire es usado
en la zona primaria y muy poco es dejado para la película de refrigeración. El desarrollo de
un diseño caña-anular requiere experimentos con un sola caña, mientras el quemador anular
debe ser tratado como una unidad y requiere mucho más hardware y flujo del compresor. Los
quemadores caña-anulares pueden ser de diseño en equicorriente o contracorriente. Si se usan
en aviación, se utiliza el equicorriente, mientras que en motores industriales se usa el contra-
corriente. Los quemadores anulares son casi siempre de diseño en equicorriente. La figura 25
muestra un típico quemador anular de los usados en unidades de tipo marco, con flujo inverso.
La figura 26 muestra un quemador turbo-anular usado en quemadores aéreos y la figura 27
indica un esquema de un quemador anular en una aeroturbina.
35
Turbinas y compresores de gas
temperaturas con un mínimo de disminución de presión. Consta de una caja rectangular con
una estrecha sección de convección en la parte superior. Las cajas exteriores del calentador
constan de una tubería de acero al carbono con material de sellado ligero para aislamiento y
re-radiación del calor.
Figura 26. Cámara de combustión tubo anular para turbinas de gas aéreas
36
Introducción a las turbinas de gas
El interior del calentador comprende unas U invertidas soportadas desde una tubería de
gran diámetro y un retorno circulando entre las dos longitudes del calentador. El calentador
puede tener un número de pasos de aire. Uno, se muestra en la figura 29 y tiene cuatro pasos.
37
Turbinas y compresores de gas
Cada paso consta de 11 U lo que da un total de 44. Las U son fabricadas de diferentes mate-
riales, ya que la temperatura aumenta desde los 300-1700 °F. Así las U pueden oscilar entre
acero inoxidable 304 hasta RA330 en los extremos a temperaturas más elevadas. La ventaja
del diseño en U es que minimiza las caídas de presión. Los tubos en U también permiten las
dilataciones libres con las tensiones térmicas. Esta propiedad elimina la necesidad de juntas
con alivio de tensiones y juntas de expansión. Las U son usualmente montadas sobre una
sección desmontable para facilitar la limpieza, reparaciones o sustitución después de un lar-
go periodo de uso.
El quemador debería ser diseñado para manejo del aire de combustión precalentado. El
aire procedente de la turbina está limpio y se trata de aire caliente. Para recuperar la energía
calorífica adicional de los gases del escape, se dispone un serpentín en la sección de convec-
ción del calentador. El vapor es usado para inyectar vapor en la descarga del compresor o
conducir una turbina de vapor. La temperatura de los gases de escape que salen del calenta-
dor debería hallarse alrededor de los 316 °C.
38
Introducción a las turbinas de gas
Uranio, combustible de las Centrales Nucleares, y el carbón, combustibles para las centra-
les térmicas convencionales (de vapor), han permanecido estables durante años y han sido
más reducidos. Sin embargo, en el caso de las Centrales Nucleares y las Centrales Térmicas
Convencionales, sus condiciones ambientales, los aspectos relacionados con la seguridad y
los costes iniciales más elevados, unidos al largo tiempo necesario para la planificación, cons-
trucción y producción ha perjudicado a ambos sistemas.
7
6
COSTE $/MBTU
5
4
3
2
1
0
URANIO GNL FUEL CRUDO DIESEL CARBÓN GAS
PESADO NATURAL
TIPOS DE COMBUSTIBLE
Cuando el petróleo o el gas natural sea el combustible elegido, las turbinas de gas y las
centrales de ciclo combinado serán las elegidas como sistema para convertir el combustible
en electricidad ya que son muy eficientes y con coste eficientes. Se estima que desde 1997-
2006 un 23% de las plantas han sido plantas de ciclo combinado y que 7% serán turbinas de
gas. Debería observarse que casi un 40% de las turbinas de gas no funcionan con gas natural.
El uso del gas natural ha aumentado y, en el año 2000, ya había alcanzado precios de 4,50
$US en ciertas partes de los Estados Unidos. Esto atraerá a otros combustibles al mercado que
compitan con el gas natural como fuente de combustible. La figura 31 muestra el crecimiento
del gas natural como combustible elegido en los Estados Unidos, especialmente para la gene-
ración de electricidad. El crecimiento está basado en la hipótesis previa de un buen sistema de
distribución. Esto supondrá un crecimiento de las centrales de ciclo combinado, al menos, en
los Estados Unidos.
39
Turbinas y compresores de gas
La figura 32 muestra la preferencia por el gas natural en todo el mundo. Esto es especial-
mente cierto en Europa donde el 71% de la nueva electricidad se espera utilice como com-
bustible al gas natural y Norteamérica donde el 84% de la nueva electricidad se espera que
también utilice como combustible al gas natural. Esto supondrá un sustancial crecimiento de
las centrales de ciclo combinado.
140
120 NUCLEAR
100 CT
80
GW
60 CALDERAS
40 HIDRAULICA
20 TOTAL
0
TE
A
O
IC
IC
IC
ES
ER
ER
IF
C
IO
M
A
ED
A
-P
TE
A
-M
N
SI
R
TI
A
O
A
LA
SI
N
-A
PA
O
R
EU
REGIONES MUNDIALES
Figura 32. Las tendencias de la tecnología indican que el gas es el combustible elegido
Las nuevas turbinas de gas utilizan quemadores de bajo NOx; para reducir sus emisiones
de NOx, que de otra manera serían elevadas debido a las altas temperaturas de quemado
(1.260 °C). Estos quemadores de bajo NOx requieren una cuidadosa calibración para asegu-
rar una temperatura de quemado constante en cada quemador.
"
!
!
Figura 33. El control de las emisiones NOx en las turbinas de gas a lo largo de los años
40
Introducción a las turbinas de gas
La nueva investigación en los quemadores tales como la combustión catalítica tiene un gran
porvenir y valores inferiores a 2 pp pueden resultar alcanzables en el futuro. Los quemadores
catalíticos ya han sido utilizados en algunos motores sometidos al DOE norteamericano, en
su Programa avanzado de turbinas de gas obteniendo resultados muy esperanzadores.
41
Turbinas y compresores de gas
Los inyectores, usados para acelerar el flujo a través del impulsor, son usualmente álabes
rectos sin diseño de serpentines. El vortex es un espacio sin álabes que permite la igualación
de las presiones. El flujo entra en el rotor radialmente sin ninguna velocidad axial apreciable
y sale del rotor a través de un reductor axialmente y con una pequeña velocidad radial.
La nomenclatura de la turbina de flujo de entrada radial se muestra en la figura 36. Estas
turbinas son muy usadas debido a sus bajos costes de producción, en parte debidos a que los
álabes no requieren el uso de combaduras ni serpentines.
42
Introducción a las turbinas de gas
La turbina de impulsión tiene su caída entálpica en la inyección; por lo tanto, posee una muy
alta velocidad de entrada al rotor. La figura 37 muestra un esquema de una turbina de flujo
axial, mostrando la distribución de presión de temperatura y velocidad absoluta.
La mayor parte de las turbinas axiales constan de más de una etapa, las etapas frontales son
usualmente de impulsión (reacción cero) y las últimas etapas tienen un 50% de reacción. Las
etapas de impulsión producen casi el doble de salida que una etapa comparable de reacción
del 50%, pero su eficiencia es, sin embargo, la mitad.
Las altas temperaturas que están ahora disponibles en la sección de la turbina son debi-
das a mejoras en la metalurgia de los álabes de las turbinas.
El desarrollo de los álabes solidificados direccionalmente así como los nuevos álabes de
monocristal, con nuevas capas y nuevos esquemas de refrigeración, son los responsables
de los aumentos en las temperaturas de ignición.
Las nuevas turbinas de gas que están siendo diseñadas, para el nuevo milenio, están inves-
tigando el uso del vapor como agente de refrigeración para la primera y segunda etapas de
las turbinas. La refrigeración por vapor es posible en las nuevas centrales de ciclo combinado
y es la base de la mayor parte de las nuevas turbinas de gas de alto rendimiento. El vapor
como parte de la refrigeración así como parte del ciclo de potencia será usado en las nuevas
turbinas de gas en el modo de ciclo combinado. La energía adicional obtenida por el uso del
vapor es la más barata MW/$ disponible. La inyección de cerca del 5% del vapor en peso de
aire supone un incremento de potencia del 12%. La presión del vapor inyectado debe estar, al
menos, a 4 bar (60 psi) por encima de la descarga del compresor. La forma en que el vapor es
inyectado debe ser realizada muy cuidadosamente para evitar elevaciones bruscas en el com-
presor. No existen nuevos conceptos, todos ellos han sido probados en el pasado. La corrien-
te de refrigeración, por ejemplo, fue la base de los esquemas de refrigeración propuestos por
el equipo de United Technology y Stal-Laval en su estudio conceptual, para el departamento
de estudios USA del Programa Tecnológico de altas temperaturas en las turbinas, el cual fue
investigado con temperaturas de encendido de 1.649 °C, a comienzos de los años ochenta.
1.11 Materiales
El desarrollo de nuevos materiales así como los esquemas de refrigeración ha supuesto un
rápido crecimiento de las temperaturas de encendido de las turbinas lo que ha producido
una elevada eficiencia en las mismas. La etapa 1 debe soportar la severa combinación de
temperatura, tensiones y entorno y es, por lo general, el componente limitativo de la má-
quina. La figura 38 muestra la tendencia de la temperatura de encendido y la capacidad de
la aleación de los álabes. Desde 1950, la capacidad del material que compone la turbina ha
43
Turbinas y compresores de gas
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Los aumentos en la capacidad térmica de los álabes de las turbinas fue esencial para la
mayoría de las temperaturas de encendido antes de que se introdujera refrigeración por aire
de los mismos, momento en el que se desacopló la temperatura de encendido de la tempera-
tura del metal de los álabes. Al mismo tiempo, a medida que la temperatura del metal de los
álabes se aproxima a 870 °C, la corrosión en caliente de los mismos llega a ser más limitadora
de la vida de estos que las tensiones a las que se hallan sometidos, esto fue cierto hasta la
aparición de los revestimientos. Durante los años ochenta, el énfasis cambió hacia dos áreas
principales: tecnología mejorada de los materiales, para conseguir una mayor capacidad de
aleado, sin sacrificar la resistencia a la corrosión; y una avanzada y sofisticada tecnología de
refrigeración de los álabes por aire para conseguir unas nuevas temperaturas de encendido
en las turbinas de nueva generación. El uso de la refrigeración por vapor para aumentar aun
más la eficiencia en los ciclos combinados en los quemadores fue introducida a finales de los
noventa. La refrigeración de los álabes y los inyectores con vapor se puso en funcionamiento
comercial en el año 2002.
En los años ochenta, los álabes de IN-738 fueron ampliamente utilizados, de hecho, el IN-738
fue un reconocido material resistente a la corrosión en la industria. Los álabes direccionalmente
solidificados (DS) se usaron primero en los motores de avión durante más de 25 años y fueron
adoptados en grandes serpentines a comienzos de los noventa e introducidos en las grandes
turbinas industriales para producir álabes e inyectores tecnológicamente avanzados.
El álabe solidificado direccionalmente tiene un grano que discurre paralelo al eje principal
de la pieza y no contiene juntas transversales de grano, como ocurre con los álabes ordinarios.
La eliminación de estas juntas transversales de grano confiere una resistencia adicional a la
fluencia lenta y a la rotura, y la orientación del grano proporciona un módulo de elasticidad
favorable en la dirección longitudinal, lo que refuerza su resistencia a la fatiga. El uso de álabes
solidificados direccionalmente trae consigo un sustancial aumento en la vida por fluencia lenta
(creep), o un sustancial aumento de las tensiones admisibles para una vida dada. La ventaja es
44
Introducción a las turbinas de gas
debida a la eliminación de las juntas de grano transversales en los álabes, el tradicional punto
débil en la microestructura metálica. Además, la mejora del comportamiento a fluencia lenta,
los álabes solidificados direccionalmente poseen más de 10 veces el control de deformación o
fatiga térmica comparada con los álabes de conformación equiaxial. La resistencia al impacto
de los álabes solidificados direccionalmente es también superior a la equiaxial, mostrando en
ello una ventaja superior al 33%.
A finales de los noventa, los álabes monocristalinos han empezado a introducirse en la
turbinas de gas. Estos álabes ofrecen ventajas adicionales a fluencia lenta y fatiga por la eli-
minación total de las juntas de grano. En el material monocristalino, todas las juntas de grano
han sido eliminadas de la estructura del material formando así en el álabe un solo cristal con
la orientación controlada. Eliminando todas las juntas de grano y con los aditivos reforza-
dores de las juntas de grano, se obtiene un sustancial aumento en el punto de mezcla de la
aleación, lo que proporciona un sustancial aumento de la resistencia a temperaturas eleva-
das. La fluencia lenta transversal y la resistencia a la fatiga aumenta si la comparamos con las
estructuras equiaxiales. La ventaja de un único cristal comparado al equiaxial y DS en la vida
frente a los ciclos bajos de fatiga (LCF) se ve aumentada un 10%.
1.12 Capas
Existen tres tipos básicos de capas: capas de barrera térmica, capas de difusión y capas de
plasma proyectado. Los avances en capas han sido también esenciales para asegurar que el
metal base de los álabes se halle protegido a estas temperaturas tan elevadas. Las capas ase-
guran que la vida de los álabes se extienda y, en muchos casos, son usadas como una capa
de sacrificio, la cual una vez desprendida vuelve a reponerse. La vida de las capas depende
de la composición, espesor y uniformidad estándar a la cual es depositada. El tipo general
de capas es muy similar a las capas que se usaron hace 10-15 años. Esto incluye diferentes
tipos de capas de difusión tales como Aluminide Coatings originalmente desarrolladas hace
40 años. El espesor requerido se halla entre 25-75 μm de espesor. Las nuevas capas de Alu-
minide con Platino aumentan la resistencia a la oxidación y la resistencia a la corrosión. Las
capas de barreras térmicas tienen una capa de aislamiento de 100-300 μm de espesor y están
basadas en ZrO2-Y2O3, pudiendo reducir las temperaturas en el metal 50-150 °C. Este tipo de
capa es usada en la cañas de combustión, piezas de transición, álabes guía en los inyectores
y plataformas de álabes.
Un punto interesante a considerar es que algunos de los principales fabricantes se alejan de
la protección frente a la corrosión a través de las capas, lo cual no proporciona resistencia a la
oxidación sino protección contra la corrosión a elevadas temperaturas. Las capas de barreras
térmicas son usadas en las primeras etapas en todas las unidades de tecnología avanzada.
El uso de capas internas se está haciendo popular debido a las elevadas temperaturas de la
descarga del compresor, lo que produce la oxidación de las superficies internas. La mayor
parte de estas capas son del tipo aluminide. La elección está limitada debido a los problemas
de acceso al slurry based, o deposición de vapor en fase química del gas. Debe tenerse cui-
dado en fabricación, ya que de otra forma los pasos internos pueden bloquearse. El uso de
la tecnología del pirómetro sobre algunas turbinas avanzadas ha localizado álabes con pasos
internos bloqueados lo que hace que el álabe funcione a temperaturas de 35-70 °C.
45
Turbinas y compresores de gas
Figura 39. Comparación de un tipo HRSG con un generador de vapor en una pasada (OTSG)
46
Introducción a las turbinas de gas
Generadores de vapor a multipresión. Estas están llegando a ser cada vez más numerosas. Con
una única caldera de presión, existe un límite en la recuperación de calor, ya que la tempera-
tura de los gases de escape no puede ser reducida por debajo de la temperatura de saturación
del vapor. Este problema es evitado utilizando unos niveles de multipresión.
Punto de pinchado. Se define como la diferencia entre la temperatura de los gases de escape
que abandonan el evaporador y la temperatura de saturación del vapor. Idealmente, cuanto
más bajo sea el punto de pinchado, mayor será el calor recuperado, pero este necesita cada
vez más superficie con lo que aumenta la retropresión y el coste. Además, puntos de pincha-
do excesivamente bajos pueden suponer una inadecuada producción de vapor, si los gases
de escape son bajos en energía (bajo flujo másico o baja temperatura de los gases de escape).
Las recomendaciones generales solicitan un punto de pinchado de 8-22 °C. La elección final
está evidentemente basada en las condiciones económicas.
Temperatura aproximada. Esta se define como la diferencia entre la temperatura de saturación
del vapor y el agua de entrada. Disminuir la temperatura aproximada puede ocasionar un
aumento en la producción de vapor, pero a un mayor coste. Conservadoramente las tempe-
raturas de alta aproximación aseguran que no hay generación de vapor en el economizador;
típicamente, en el rango 5,5-11 °C. La figura 40 muestra el diagrama temperatura-energía para
un sistema y también indica los puntos de temperatura aproximada y de pinchado del sistema.
DIAGRAMA TEMPERATURA ENERGÍA DE LA TRIPLE PRESIÓN HRSG
Temperatura
Gses escape
Supercalentador AP
Evaporador AP
Economizador AP
Supercalentador PI Evaporador PI
Pinch point
Economizador IP
Evaporador BP
Temperatura aproximación
Economizador BP
Trnasferencia Energía
Figura 40. Diagrama de transferencia de energía de un GRSG en una central de ciclo combinado
47
Turbinas y compresores de gas
Rendimiento fuera de diseño. Esta es una consideración importante en las calderas de recu-
peración del calor gastado. El rendimiento de las turbinas de gas se ve afectado por la carga,
condiciones ambientales y salud de la turbina de gas (fouling). Deberán tomarse conside-
raciones adecuadas para el flujo del vapor (AP y BP) y temperaturas del sobrecalentador
variando estas con los cambios en el funcionamiento de la turbina.
Evaporadores. Estos utilizan un diseño de tubo final. Tubos en espiral de 1,25-2 in de diáme-
tro exterior (OD) con 3 a 6 hilos por pulgada son comunes. En el caso de diseños sin quema-
do, la construcción con acero al carbono puede ser usada en calderas que vayan a permane-
cer secas. A medida que se utilizan combustibles más pesados, han de usarse los que tienen
un pequeño número de hilos por pulgada para evitar problemas.
Sistema de circulación forzada. El uso de un sistema de circulación forzada en un sistema de
recuperación de calor permite la utilización de tamaños de tubos más pequeños, aumentando
así los coeficientes de transmisión térmica. Deberán considerarse cuestiones relacionadas con
la estabilidad del flujo. La bomba de recirculación es un componente crítico desde el punto de
vista de la fiabilidad y deberá considerarse la colocación de bombas redundantes. En cualquier
caso, se prestará especial cuidado a la preparación de las especificaciones de la bomba.
Consideraciones de retropresión (Gas lateral). Estas son importantes, a medida que las caídas
de presión en las turbinas llegan a ser excesivas. Caídas hasta una presión requerirán un
intercambiador de calor muy grande y más caro. Caídas de presión típicas son del orden de
8-10 in de agua.
48
Introducción a las turbinas de gas
49
Turbinas y compresores de gas
COSTE INICIAL
8%
COSTE INICIAL
COSTE
MANTENIMIENTO
17% COSTE
MANTENIMIENTO
COSTE COSTE
COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE
75%
Figura 41. Distribución de costes durante el ciclo de vida en una turbina de gas
50
Análisis de ciclos teóricos y reales
Capítulo 2
Análisis de ciclos teóricos y reales
El análisis termodinámico que se utiliza se limitará a un repaso del ciclo de Brayton con
aire estándar y a sus diversas variantes. Estas modificaciones son evaluadas para examinar
los efectos que tienen sobre el ciclo básico. Uno de los más importantes es el aumento de la
potencia en una turbina de gas, que será tratado como una sección especial en este capítulo.
Trabajo en la turbina:
Wt m a m f h3 h4
Trabajo total de salida:
Wcic Wt Wc
51
Turbinas y compresores de gas
Quemador
2 3
Compresor
Turbina
1 4
P T
2 3 3
4
2
1 4
1
V S
1
ideal 1 1
r
p
Suponiendo que la relación de presiones sea la misma en el compresor y en la turbina las
siguientes relaciones siguen usando la relación de presiones en el compresor:
T1
ideal 1
T2
52
Análisis de ciclos teóricos y reales
1
Tamb rp
tT f
1
cic c
1 1
1
rp 1 rp
T f Tamb Tamb
c
La figura 2 muestra el efecto sobre la eficiencia del ciclo general al aumentar la relación de
presiones y la temperatura de encendido. El aumento de la relación de presiones aumenta la
eficiencia general a una temperatura dada de encendido; sin embargo, si se aumenta la rela-
ción de presiones más allá de un cierto valor a una temperatura dada de encendido puede
traer consigo una reducción de la eficiencia del ciclo general. Debería notarse que para muy
elevadas relaciones de presión se tiende a reducir el rango operativo de la turbina-compresor.
Esto hace que la turbina-compresor sea mucho más intolerante a la suciedad, disponiéndose
un filtro de aire a la entrada y sobre los álabes del compresor produciendo así grandes caídas
en la eficiencia y el rendimiento del ciclo. En ciertos casos, ello puede llevar a subidas bruscas
en el compresor y a fallos en los álabes y en los cojinetes de empuje de la turbina de gas.
Figura 2. Eficiencia general del ciclo en función de la temperatura de encendido y de la relación de presiones
Para obtener una relación más precisa entre la eficiencia térmica general y las temperaturas
de entrada en la turbina, relaciones generales de presión y trabajo de salida, considere las si-
guientes cuestiones. Para obtener la máxima eficiencia térmica del ciclo, la siguiente ecuación
53
Turbinas y compresores de gas
nos da la presión óptima para temperaturas de entrada fijadas y eficiencias del compresor y
la turbina:
1
r T1T3t T1T3 T T c t T1T3c t T1T3t
1
T1T3t T1T3t
2 2 2
1 3 t 1T3 T1
p eopt 2 1 3
T T T
Figura 3. Relación de presiones basada en la máxima eficiencia con diferentes temperaturas de encendido
Así, una inspección de la eficiencia indica que la eficiencia general de un ciclo puede ser
mejorada aumentando la relación de presiones, o aumentando la temperatura de entrada en la
turbina, y el trabajo por kg de aire puede ser aumentado elevando la relación de presiones, o
elevando la temperatura de entrada en la turbina o disminuyendo la temperatura de entrada.
54
Análisis de ciclos teóricos y reales
salida de los gases calientes de la turbina precalienten el aire entre el compresor y la cámara
de combustión. La figura 4 nos muestra un esquema de ciclo regenerativo y su rendimiento
en el diagrama T-S. En un caso ideal, el flujo a través del regenerador es a presión constante
y la efectividad del regenerador viene dada por la siguiente relación:
T3 T2
reg
T5 T2
Así, la eficiencia general para este ciclo del sistema puede escribirse como:
RCIC
T4 T5 T2 T1
T4 T3
Aumentar la efectividad del regenerador exige una mayor superficie de transferencia de
calor, lo que incrementa el coste, la caída de presión y los requisitos de espacio de la unidad.
2 3 5
4
Quemador
W
Compresor Turbina
1
T
4
3
6
55
Turbinas y compresores de gas
halla dividida en dos mitades por un sellado aéreo. El aire caliente pasa a través de una mitad
de la cuba circular calentando los pasos en forma de colmena de aire que va encontrando,
de ese modo, el aire frío pasa a través de los mismos pasos a medida que la cuba gira y es
calentada.
Figura 5. Variación de la eficiencia en un ciclo de una turbina de gas con intercambiador de calor
56
Análisis de ciclos teóricos y reales
La multietapa en los compresores es, a veces, usada para permitir el enfriamiento entre
etapas y reducir el trabajo total de entrada. La figura 6 muestra un proceso de compresión
politrópica 1-a en un diagrama P-V. Si no existe cambio en la energía cinética, el trabajo rea-
lizado es representado por el área 1-a-j-k-1. Una línea de temperatura constante es mostrada
como 1-x. Si la compresión politrópica del estado 1 al estado 2 es dividida en dos partes, 1-c
y d-e con refrigeración a presión constante a Td = T1 entre ellos, el trabajo realizado viene
representado por la superficie c-a-e-d-c, que representa el trabajo ahorrado por medio de la
compresión en dos etapas con interenfriamiento a la temperatura inicial. La presión óptima
para el interenfriamiento en función de los valores P1 y P2 es:
Popt P1 P2
Por lo tanto, si un ciclo sencillo de turbina de gas es modificado con la compresión realizada
en dos o más procesos adiabáticos con interenfriamiento entre ellos, el trabajo neto del ciclo es
aumentado sin realizar cambio alguno en el funcionamiento de la turbina.
57
Turbinas y compresores de gas
Q
Q
3
a b c2
4
Quemador
W
Compresor Turbina
1
T
3
n
m
4
o
2
p
c
a
b
1
Todos los ciclos de Carnot componen el ciclo de la turbina de gas sencillo y tienen la misma
eficiencia. Además, todos los ciclos de Carnot en los cuales el ciclo a-b-c-2-a pudiera dividirse
análogamente tienen un valor en común de la eficiencia inferior a la de los ciclos de Carnot, la
cual comprende el ciclo 1-2-3-4-1. Así, la adición de un interenfriador, el cual añade a-b-c-2-a
al ciclo sencillo, bajando así la eficiencia del ciclo.
La adición de un interenfriador en un ciclo de turbina de gas regenerativo aumenta la efi-
ciencia térmica del ciclo y la salida de trabajo ya que una porción más grande del calor reque-
rido por el proceso c-3 en la figura 7 puede ser obtenido de los gases de escape de la turbina
pasando a través del regenerador, en lugar de quemar combustible adicional.
El ciclo de recalentamiento aumenta el trabajo de la turbina y, por consiguiente, el trabajo
neto del ciclo puede ser aumentado sin cambiar el trabajo del compresor o la temperatura de
entrada a la turbina, dividiendo la turbina de expansión en dos o más partes con presión cons-
tante antes de cada expansión. Esta modificación del ciclo es conocida como recalentamiento y
se muestra en la figura 8. Por un razonamiento similar al usado en conexión con el interenfria-
miento, puede verse que la eficiencia térmica de un ciclo sencillo es bajada mediante la adición
del recalentamiento, mientras la salida de trabajo es aumentada. Sin embargo, una combina-
ción de regenerador y recalentador puede aumentar también la eficiencia térmica.
58
Análisis de ciclos teóricos y reales
Q Q
Quemador
2 3 4 5 6
T
3 5
4
6
2
3 3a
4a
2a 4
2
60
Análisis de ciclos teóricos y reales
Quemador
2 3 4 5
4a
4
2a
5a
2
5
61
Turbinas y compresores de gas
A partir de un diagrama H-S podemos encontrar algunas relaciones entre las turbinas. Ya
que el trabajo de la turbina de AP es conducir al compresor, las ecuaciones a utilizar son:
h4 a h3 Wca
h4 h3 Wca / t
Wa m a m f h4 a h5 t
En el ciclo de eje partido el primer eje soporta al compresor y la turbina que lo conduce,
mientras que el segundo eje soporta la turbina libre que conduce la carga. Los dos ejes pue-
den funcionar a velocidad completamente distintas. La ventaja de la turbina de gas de eje
partido es su alto torsor y baja velocidad. La turbina libre da un alto torsor y baja velocidad.
Los altos torsores a bajas rpm resultan adecuados para la industria del automóvil pero con
funcionamiento a plena potencia y constante es de poco o ningún valor. Su uso está limitado
por tanto con aplicaciones mecánicas variables.
T3 T2 a reg T5 T2 a
62
Análisis de ciclos teóricos y reales
63
Turbinas y compresores de gas
Este ciclo produce un aumento del 30% en el trabajo de salida, pero la eficiencia general se
ve ligeramente disminuida como puede verse en la figura 15. Un ciclo regenerativo de inter-
enfriamiento puede aumentar la potencia de salida y la eficiencia térmica. Esta combinación
proporciona un aumento en la eficiencia de alrededor del 12% y un aumento en la potencia
de salida del 30%, como se indica en la figura 16. La máxima eficiencia, sin embargo, ocurre
con relaciones de presiones mas reducidas, cuando se compara con los ciclos sencillos o de
recalentamiento.
64
Análisis de ciclos teóricos y reales
hechas en este capítulo son que la turbina de alta presión solo trabaja para conducir al compre-
sor y que el gas que abandona la turbina es entonces recalentado a la misma temperatura que
en el primer quemador antes de entrar en la turbina de baja presión o turbina de potencia. Este
ciclo de recalentamiento tiene una eficiencia que es menor que la encontrada en un ciclo senci-
llo, pero produce un 35% más de potencia en el eje, como se indica en la figura 17.
65
Turbinas y compresores de gas
h3 m a h2 a m s h3a / m a m s
8
Q Q Q
2’ 3
a’ b 6 7
1 4 5’
Quemador
W
5’
5
3
7’
7
2’
2 a’
a 8
b
1
Figura 19. Mapa de rendimientos de un ciclo de turbina de gas de eje partido regenerativo e interenfriado
h4 m a m f h4 a m s h4 s / m a m f m s
Con la cantidad de combustible necesario y que debe ser añadido a este ciclo:
h4 h3
mf
b LHV
66
Análisis de ciclos teóricos y reales
BOMBA
Quemador
2 3 4 5
Compresor Turbina
1
h5 m a m f h5 a m s h5 s / m a m f m s
Con lo que el trabajo total realizado por la turbina vale:
Wt m a m s m f h4 h5 t
Y la eficiencia general del ciclo es:
Wt Wc
cic
m f LHV
El ciclo lleva a un aumento en el trabajo de salida y a un aumento en la eficiencia térmica
general.
La figura 21 muestra el efecto del 5% en peso de la inyección de vapor a la entrada de una
turbina a una temperatura 1316 °C. Con una inyección del 5% a 1316 °C y una relación de
presiones de 17:1, se observa un aumento del 8,3% de trabajo de salida y del 19% en la eficien-
cia con respecto al ciclo sencillo. La hipótesis aquí es que el vapor es inyectado a la presión
de 4 bar por encima del aire procedente de la descarga del compresor y que todo el vapor es
creado por el calor procedente del escape de la turbina. Los cálculos indican que existe más
que suficiente calor gastado para lograr estos objetivos.
La figura 22 muestra el efecto de la inyección del 5% de vapor a diferentes temperaturas y
presiones. La inyección de vapor para el aumento de la potencia ha sido usado durante mu-
chos años y es una verdadera opción de refuerzo de la planta. Esta gran ventaja del ciclo está
en la baja producción de óxidos de nitrógeno. Este bajo nivel es conseguido por el vapor al
ser inyectado en el muro difusor de descarga del compresor, corriente arriba del quemador
67
Turbinas y compresores de gas
se crea una mezcla uniforme de vapor y aire en toda la región. La mezcla uniforme reduce
el contenido de oxígeno de la mezcla combustible-aire y aumenta su capacidad calorífica, la
cual a su vez reduce la temperatura en la zona de combustión y el NOx formado. Los ensa-
yos de obra muestran la cantidad de vapor, equivalente al flujo de combustible en peso, que
reducirá las emisiones de NOx a niveles aceptables. El principal problema está centrado en
la corrosión. El problema de la corrosión está siendo investigado realizándose sobre él con-
tinuos progresos. Lo atractivo de este sistema es que no son necesarios cambios importantes
para añadir esta propiedad al sistema existente. La localización del inyector de agua es cru-
cial para el funcionamiento adecuado del sistema y del ciclo.
Figura 22. Mapa de rendimientos de una turbina de gas con inyección vapor
68
Análisis de ciclos teóricos y reales
Regenerador
Evaporador
Agua
BOMBA
Quemador
6
2 7
Compresor Turbina
1
h5 h4 reg h7 h4
Análogamente al ciclo regenerativo tiene más altas eficiencias con relaciones de presiones
más reducidas. Las figuras 24 y 25 muestran el rendimiento del sistema con diferentes tasas de
inyección de vapor y temperaturas de entrada en la turbina. Análogamente al ciclo de inyec-
ción de vapor, el vapor es inyectado a 4 bar más que el aire que deja el compresor. La corrosión
69
Turbinas y compresores de gas
Figura 24. Mapa de rendimientos en un ciclo regenerativo evaporativo con inyección de vapor
70
Análisis de ciclos teóricos y reales
CICLO COMBINADO BRAYTON RANKINE
ESCAPE
4v
GENERADOR
DE VAPOR
Turbina
de vapor
1v
W2
Quemador
2a 3a 4a
2v
W1
Condensador
Aire 3v
BOMBA
1a Compresor Turbina
de gas
Los cálculos de la turbina de gas son los mismos de los indicados para este ciclo sencillo.
Los cálculos para la turbina de vapor son:
Calor del generador de vapor:
4 Q1 h1s h4 s
Trabajo de la turbina:
Wts m s h1s h4 s
Trabajo de la bomba:
W p m s h4 s H 3 s / p
El trabajo en un ciclo combinado es igual a la suma del trabajo neto de la turbina de gas y
de la turbina de vapor. Casi desde un tercio a la mitad de la salida de diseño está disponi-
ble como energía en los gases de escape. Los gases de escape de la turbina son usados para
proporcionar el calor a la caldera de recuperación. Así, este calor debe ser acreditado al ciclo
completo. Las siguientes ecuaciones muestran el trabajo del ciclo completo y la eficiencia
térmica.
Trabajo del ciclo general:
Wcic Wta Wts Wc W p
71
Turbinas y compresores de gas
72
Análisis de ciclos teóricos y reales
73
Turbinas y compresores de gas
Entrada de
combustible
100 %
Salida
Pérdidas por
radiación Ciclo gas turbina gas
38 %
0,5 %
Stack
10 %
Condensador
30 %
Este diagrama expone las cargas características de cada impulsor principal y cómo cambian
drásticamente con el funcionamiento del diseño. La turbina de gas en las condiciones de diseño
suministra el 60% de la energía total que le es entregada, mientras que la turbina de vapor sólo
suministra el 40% de la energía que le llega; por el contrario, cuando se encuentra fuera de las
condiciones de diseño (por debajo del 50% de la energía de diseño) la turbina de gas entrega
el 40% de la energía entregada, mientras que la turbina de vapor entrega el 40% de la energía.
Para comprender correctamente los diversos ciclos, es importante definir unos pocos pa-
rámetros principales del ciclo combinado. En la mayor parte de las aplicaciones la turbina
de gas está al comienzo del ciclo y la turbina de vapor al final. Los principales componen-
tes de un ciclo combinado son la turbina de gas, el HRSG y la turbina de vapor según se
muestra en la figura 32.
Las eficiencias térmicas de los ciclos combinados pueden alcanzar el 60% de la potencia
y la turbina de vapor sólo el 40%. Las eficiencias térmicas de las unidades individuales de
la turbina de gas y la de vapor están entre 30-40%. La turbina de vapor utiliza, típicamente
la energía del escape de la turbina de gas como energía de entrada. La energía transferida
al generador HRSG por la turbina de gas es usualmente equivalente aproximadamente a la
potencia de salida de la turbina de gas en las condiciones de diseño. En condiciones fuera de
74
Análisis de ciclos teóricos y reales
diseño, los Inlet Guide Vanes (IGV) son usados para regular el aire de modo que mantengan
una elevada temperatura en el HRSG.
Figura 31. Porcentage de la carga total que lleva cada turbina en una central de una planta de ciclo combinado
Escape
Calentador
Precalentador BP
Precalentador PI
Precalentador AP
Turbina PI Turbina BP
Supercalentador BP
Supercalentador PI Alternador
Turbina AP
Supercalentador PI Condensador
Supercalentador AP
Torre de Refrigeración
Compresor Alternador
Turbina
Quemador
75
Turbinas y compresores de gas
vapor, como se ve en la figura 32. En la mayor parte de los casos, cada sección del HRSG tiene
un precalentador o economizador, un evaporador y una o dos etapas de sobrecalentadores.
El vapor que entra en la turbina de vapor está sobrecalentado.
El condensado que entra en el HRSG va hacia el desaireador donde se eliminan los gases
existentes en el agua o el vapor. Esto es importante ya que un alto contenido en oxígeno pue-
de causar corrosión en la tubería y en los componentes, los cuales podrían entrar en contacto
con el medio agua/vapor. Se recomienda un contenido de oxígeno de cerca 7-10 partes por
billón (ppb). El condensado es rociado en la parte superior del desaireador, el cual es nor-
malmente colocado en la parte superior del tanque de agua de alimentación. La desaireación
tiene lugar cuando el agua es rociada y calentada a continuación, teniendo lugar la liberación
de gases que son absorbidos en el medio agua/vapor. La desaireación debe hacerse sobre una
base continua, ya que el aire es introducido en el sistema a través de los sellados de la bomba
y uniones de tuberías van al vacío.
La desaireación puede tener lugar al vacío o con sobrepresión. La mayor parte de los sis-
temas usan la desaireación al vacío ya que todo el calentamiento del agua de alimentación
puede ser hecho en el tanque de alimentación de agua y no hay necesidad de añadir inter-
cambiadores de calor. El vapor de calentamiento en el proceso de desaireación al vacío es un
vapor de baja calidad abandonando así el vapor en el ciclo de vapor para realizar el trabajo
de expansión a través de la turbina de vapor. Esto aumenta la salida de la turbina de vapor
y, por lo tanto, la eficiencia del ciclo combinado. En el caso de desaireación con sobrepresión,
los gases pueden escapar directamente a la atmósfera independientemente del sistema de
evacuación del condensador.
La desaireación también tendrá lugar en el condensador. El proceso es similar a lo que ocu-
rre en el desertor. El vapor de escape de la turbina se condensa y recoge en el condensador
mientras los gases calientes no condensables son extraídos por medio del equipo de evacua-
ción. Un cojín de vapor separa el aire y el agua de modo que la reabsorción del aire no tenga
lugar. La desaireación del condensador puede ser tan efectiva como una en un desaireador.
Esto podría llevar a la no utilización de un tanque separado desaireador/alimentador de
agua y a que el condensado fuera alimentado directamente al HRSG desde el condensador.
La cantidad de agua añadida al sistema es un factor desde la composición del agua está
completamente saturada con oxígeno. Si la cantidad que compone el agua es menor del 25 %
del flujo de escape de la turbina de vapor, puede emplearse la desaireación del condensador,
pero en los casos en los que existe una extracción del vapor para uso en otros procesos, será
necesario el uso de un desaireador separado.
El economizador del sistema es usado para calentar el agua hasta cerca del punto de satu-
ración. Si no son cuidadosamente diseñados, los economizadores pueden generar vapor blo-
queando así el flujo. Para evitar esto el agua de alimentación a la salida está ligeramente sub-
enfriada. La diferencia entre la temperatura de saturación y la temperatura del agua a la salida
del economizador es conocida como temperatura de approach (acercamiento). La temperatura
de approach se mantendrá tan pequeña como sea posible entre 5,5-11 °C. Para evitar el vapor
en el evaporador es también útil instalar una válvula de control del agua de alimentación co-
rriente abajo del economizador, la cual mantiene alta la presión y el vapor es evitado. La ruta
adecuada de los tubos hacia la cuba también evita el bloqueo si así ocurre en el economizador.
Otro parámetro importante es la diferencia de temperaturas entre la temperatura a la sali-
da del evaporador en el lado del vapor y sobre el lado de los gases de escape. La diferencia
es conocida como pinch point. Idealmente, cuando más bajo sea el pinch point, más calor será
recuperado, pero esto no exige más área superficial y, por consiguiente, aumenta la presión
76
Análisis de ciclos teóricos y reales
posterior y el coste. Además, excesivamente bajos pinch points puede ocasionar una produc-
ción inadecuada del vapor si los gases de escape son de baja energía (bajo flujo másico o baja
temperatura de los gases de escape). Las guías generales buscan un pinch point de 8-22 °C.
La elección final estará basada, obviamente, en consideraciones económicas.
Las turbinas de vapor en la mayor parte de las grandes centrales eléctricas están divididas
como mínimo en dos secciones principales: la AP de alta presión y la BP de baja presión. En
algunas plantas, la sección de AP está además dividida en una sección de alta presión AP y
una sección de presión intermedia IP. El HRSG está dividido también en secciones en corres-
pondencia con la turbina de vapor. El rendimiento de la turbina de vapor BP viene dictada
por la retropresión del condensador, la cual es una función del enfriamiento y del fouling.
La eficiencia de la sección de vapor en muchas de estas plantas varía del 30-40%. Para
asegurar que la turbina de vapor está funcionando de un modo eficiente, la temperatura de
escape de la turbina de gas es mantenida en un amplio rango de condiciones operativas. Esto
permite al HRSG mantener un alto grado de efectividad sobre este amplio rango operativo.
En una planta de ciclo combinado, las altas presiones de vapor no necesariamente se tradu-
cen en una elevada eficiencia térmica. Expandiendo la corriente hasta una presión de vapor
más elevada esto hace que el contenido de humedad cree problemas importantes de erosión
y corrosión en las últimas etapas de la turbina. Se ajusta un límite en 10% de contenido de
humedad (90% de calidad del vapor).
La ventaja para una presión de vapor elevada es que el flujo másico del vapor será reducido
al igual que la salida de la turbina. El flujo de vapor más reducido reduce el tamaño de la
sección de vapor de escape de la turbina reduciendo así el tamaño de los álabes a la salida.
La disminución del flujo de vapor reduce también el tamaño del condensador y la calidad de
agua requerida para el enfriamiento. Reduce también el tamaño de las tuberías de vapor y las
dimensiones de las válvulas. Todo esto va influyendo en la reducción de costes, especialmen-
te, en las centrales eléctricas las cuales usan condensadores refrigerados por aire muy caros
y grandes consumidores de energía.
Aumentando la temperatura del vapor a una presión dada disminuye ligeramente la salida
del vapor en la turbina. Esto ocurre debido a dos efectos contradictorios: primero, el aumento
del salto entálpico, el cual aumenta la salida; y segundo, una disminución en el flujo, la cual
origina pérdidas en la salida de la turbina de vapor. El segundo efecto es más predominante,
y cuenta para disminuir la salida en la turbina de vapor. Disminuir la temperatura del vapor
aumenta también el contenido de humedad.
La comprensión de las características de diseño del HRSG con presión dual o triple y sus
correspondientes secciones en la turbina de vapor (turbinas AP, PI, BP) es muy importante.
El aumento de la presión en cualquier sección aumentará la salida de trabajo de la sección
para el mismo flujo másico. Sin embargo, con presiones más elevadas, el flujo másico del va-
por generado se ve reducido. Este efecto es de la mayor importancia en el caso de la turbina
de BP. La presión en el evaporador de BP no debería bajar de 3,1 bar ya que el salto entálpico
en la turbina BP llega a ser muy pequeño con lo que el tamaño de la sección LP debe ser muy
grande, y con álabes muy caros. El aumento de la temperatura de vapor produce unas mejo-
ras sustanciales en la salida. En el ciclo de presión dual o triple habrá más energía disponible
en la sección BP si el equipo de vapor de la sección de AP es elevado.
Existe un aumento muy pequeño en la eficiencia general del ciclo entre un ciclo de pre-
sión dual y un ciclo de presión triple. Para maximizar su eficiencia, estos ciclos deben fun-
cionar a elevadas temperaturas, extrayendo la mayor parte del calor del sistema y creando
77
Turbinas y compresores de gas
así relativamente bajas temperaturas de stack. Esto significa que en la mayor parte de los
casos deben funcionar sólo con gas natural como combustible, este combustible contiene
muy baja cantidad de azufre. Los usuarios han encontrado que con una presencia de nive-
les más bajos de azufre, tales como cuando el encendido se realiza con combustible diesel
(petróleo nº 2) las temperaturas de stack deben ser mantenidas por encima de 149 °C para
evitar la corrosión gaseosa ácida. El aumento de la eficiencia entre los ciclos de presiones
duales y triples es debida al vapor que está siendo generado en el nivel MP más que en el
nivel BP. El flujo de AP es ligeramente menor en el ciclo de presión dual debido al superca-
lentador de MP a un nivel más elevado que el supercalentador BP, eliminando así energía
de la sección de AP del HRSG. En el ciclo de triple presión las secciones AP y MP deben
aumentarse conjuntamente. La humedad en el escape de la turbina de vapor de la sección
BP juega un papel de control. La presión a la entrada de cerca de 103,4 bar; la presión ópti-
ma de la sección MP es de 17,2 bar. La salida de la turbina de vapor máxima es claramente
definible con la presión de la turbina de vapor de BP. El efecto de BP también afecta al área
de superficie de HRSG, a medida que la superficie aumenta con la disminución de la pre-
sión de vapor a BP, debido a que el intercambio de calor aumenta con la disminución de
la presión de vapor en BP. La figura 33 es el diagrama temperatura-energía de la presión
triple HRSG. Los flujos MP y BP son mucho más pequeños que el flujo de turbina de vapor
a AP. La relación está próxima a 25:1.
Temperatura
Gses escape
Supercalentador AP
Evaporador AP
Economizador AP
Supercalentador PI Evaporador PI
Pinch point
Economizador IP
Evaporador BP
Temperatura aproximación
Economizador BP
Trnasferencia Energía
78
Análisis de ciclos teóricos y reales
El tren del compresor es conducido por el motor-generador, el cual tiene un par de em-
bragues que permiten actuar como motor cuando el aire comprimido está siendo generado
para su almacenamiento en la caverna, el desembrague del tren expansor conecta al tren del
compresor. El tren del compresor consta de tres secciones, cada sección tiene un interenfria-
dor para enfriar al aire comprimido antes de que entre en otra sección, reduciendo así los
requisitos de potencia del compresor.
El tren de potencia consta de un tren expansor que consta de un expansor de AP y BP dis-
puestos en serie que impulsan al motor-generador, el cual en este modo es desembragado
del tren del compresor y conectado mediante el embrague a la AP y al tren expansor de BP.
El expansor de AP recibe el aire de la caverna que es regenerativamente calentada en un re-
cuperador utilizando los gases de salida del expansor de AP.
El aire expandido procedente de la salida del expansor de AP es recalentado en quema-
dores antes de entrar en el expansor de BP. Los quemadores del tipo caña de diseño similar
son empleados tanto para los expansores de AP como BP. El expansor de AP el cual produce
alrededor del 25% de la potencia utiliza dos quemadores mientras que el expansor de BP,
produce el 75% de la potencia, tiene 8. La planta está diseñada para funcionar bien con gas
natural o con combustibles destilados Nº 2 y funciona en un rango 10-110 MW.
79
Turbinas y compresores de gas
El generador funciona como motor durante el modo de compresión. El sistema está dise-
ñado para funcionar en un ciclo semanal, que incluye la generación de energía 5 días a la
semana, con la caverna recargando durante las noches y los fines de semana.
80
Análisis de ciclos teóricos y reales
Brayton. El flujo volumétrico de la mayor parte de las turbinas es constante y, por lo tanto,
aumenta el flujo másico, aumentando así la potencia en proporción inversa a la temperatura
del aire de entrada. El diagrama psicrométrico muestra que el enfriamiento está limitado,
especialmente en condiciones de elevada humedad. Es una opción de muy bajo coste y pue-
de ser instalada muy fácilmente. Esta técnica, sin embargo, no aumenta la eficiencia de la
turbina. La temperatura de entrada en la turbina puede bajarse unos 10 °C, si la temperatura
exterior se halla en torno a los 32 °C. El coste de un sistema de refrigeración supondría un
coste de unos 50 $/kW.
81
Turbinas y compresores de gas
muestra un esquema de una refrigeración mecánica a la entrada para una turbina de gas. El
diagrama psicrométrico incluido muestra que la refrigeración proporciona una considerable
refrigeración y es muy adecuada en climas calientes y húmedos.
Los compresores centrífugos son típicamente usados en grandes sistemas, por encima de
1.000 Tn (13,082 x 106 kJ) y serían conducidos por un motor eléctrico. La refrigeración mecáni-
ca tiene un elevado consumo de potencia auxiliar debido a la impulsión del compresor y las
bombas requeridas para el circuito de refrigeración. Después de la compresión, el vapor pasa
a través de un condensador donde se obtiene el condensado. El vapor condensado es enton-
ces expandido en una válvula de expansión proporcionando así el efecto de la refrigeración.
El evaporador enfría el agua de refrigeración que es recirculada desde la entrada de la turbi-
na de gas a los serpentines de enfriamiento de la corriente de aire. Los enfriadores basados en
clorofluocarbono (CFC) están disponibles en la actualidad y pueden proporcionar un gran
tonelaje, con relativamente pequeños espacios, consiguiéndose temperaturas más bajas que
con el enfriamiento por absorción del bromuro de litio (LiBr) típico de los sistemas de refri-
geración. Las contraindicaciones de los enfriadores mecánicos son, sin embargo, elevados
costes de capital y de operación y mantenimiento, así como un alto consumo de energía y un
pobre rendimiento a carga parcial.
La expansión directa es también posible donde se use refrigerante para enfriar el aire en-
trante directamente sin enfriar el circuito de agua. El amoniaco, que es un excelente refrige-
rante, es utilizado en este tipo de aplicaciones. Deberán utilizarse sistemas especiales de avi-
so y alarma para detectar la pérdida de refrigerante en el aire de combustión con posibilidad
de detener y evacuar el sistema de refrigeración en esos casos de emergencia.
82
Análisis de ciclos teóricos y reales
Sistemas de refrigeración por absorción. Los sistemas por absorción emplean típicamente bro-
muro de litio (BrLi) y agua, con el BrLi que actúa como absorbedor y el agua como refrigerante.
Tales sistemas pueden enfriar el aire de entrada a 10 °C. La figura 37 muestra el esquema de un
sistema de entrada refrigerada por absorción para una turbina de gas. La refrigeración que se
muestra sobre un diagrama psicrométrico es idéntica a la del sistema mecánico. El calor para
el enfriador por absorción puede ser suministrado por gas, vapor o por los gases de escape de
la turbina. Los sistemas de absorción pueden ser diseñados de simple o de doble efecto. Un
sistema de simple efecto tiene un coeficiente de rendimiento (COP) de 0,7-0,9 y una unidad
de doble efecto un COP de 1,15. El rendimiento a carga parcial de los sistemas de absorción es
relativamente bueno y la eficiencia no cae en picado como ocurre con los sistemas mecánicos
de refrigeración. Los costes de estos sistemas son mucho más elevados que los sistemas de re-
frigeración evaporativa, sin embargo, los sistemas con entrada refrigerada en climas calientes y
húmedos son más efectivos, debido a una humedad mucho más elevada.
83
Turbinas y compresores de gas
Para maximizar el efecto, el enfriador debería ser diseñado de tal modo que una combina-
ción con la refrigeración evaporativa consiga una máxima reducción de la temperatura. Esto
puede hacerse diseñando un enfriador ligeramente infradimensionado, el cual no será capaz
de bajar la temperatura del aire ambiente por debajo del punto de rocío; pero en conjunción
con la refrigeración evaporativa puede conseguirse el mismo efecto, tomando así ventaja
propia de la refrigeración evaporativa para reducir la carga de refrigeración.
84
Análisis de ciclos teóricos y reales
El interenfriamiento del aire comprimido ha sido aplicado con éxito a los motores de alta pre-
sión. Este sistema puede ser combinado con cualquiera de los sistemas descritos previamente.
Figura 40. Sistema de refrigeración con compresor medio (cortesía de General Electric Power Systems)
85
Turbinas y compresores de gas
inyección del aire son similares a la inyección de vapor con la finalidad de aumentar la
potencia, lo cual ha acumulado una amplia experiencia operativa.
2. Un compresor suplementario (es un compresor off-the-shell o compuesto por módulos
estándar) capaz de proporcionar un flujo de aire suplementario corriente arriba de los
quemadores.
3. Una columna de saturación para la humidificación y precalentamiento del aire suple-
mentario.
4. Un calentador de agua de recuperación de calor y el precalentador de aire saturado.
5. Equipos y sistemas de equilibrado de la planta, incluyendo la interconexión de tuberías,
válvulas, controles, etc.
Inyección de agua o vapor a la salida del compresor de la turbina de gas. La inyección de vapor o
agua ha sido usada, a menudo, para aumentar la potencia generada desde la turbina como
puede verse en la figura 42. El vapor puede ser generado a partir de los gases de escape de
la turbina de gas. El HRSG para tal unidad es muy elemental a medida que las presiones
descienden. Esta técnica aumenta la potencia y la eficiencia de la turbina. La cantidad de
vapor está limitada a un 12% del flujo de aire, lo cual puede aumentar la potencia un 25%.
Los límites del generador pueden limitar la potencia que se puede añadir. El coste de tales
sistemas es de unos 100 $/kW.
Inyección de vapor en el quemador de las turbinas de gas utilizando rociadores duales. La inyec-
ción de vapor en el quemador ha sido comúnmente utilizada para controlar el NOx como
puede verse en la figura 43. La cantidad de vapor, que puede ser añadida, está limitada por
aspectos relacionados con la combustión. Esto limita a un 2-3% el flujo de aire, lo que podría
proporcionar una potencia adicional del 3-5%. Los rociadores duales de muchas turbinas in-
dustriales podrían ser fácilmente retroalimentados para conseguir el objetivo de inyección de
vapor. El vapor se produciría usando un HRSG. Las turbinas múltiples podrían estar ligadas
en un HRSG.
86
Análisis de ciclos teóricos y reales
Figura 42. Inyección de vapor a la salida del compresor y en el quemador de la turbina de gas
87
Turbinas y compresores de gas
88
Análisis de ciclos teóricos y reales
sistema. El tipo de sistema es muy efectivo en las unidades donde existe un compresor de BP
y otro de AP, disponiendo así de un lugar muy conveniente para inyectar el agua. Este tipo
de compresores son los procedentes de unidades aeroderivadas.
89
Turbinas y compresores de gas
30 250
25
200
20
150
PORCENTAJES
COSTE $/kW
ENERGIA
15 EFICIENCIA
COSTE $/Kw
100
10
50
5
0 0
REFRIG REFRIG ENFR REFRIG ALMAC DE REFRIG ENTRE INYECCION AIRE INYECCION VAPOR INYECCION VAPOR
EVAPORATIVA ENTRADA HIELO ETAPAS COMP CALENTADO + REFRIG
COMPRESOR Y HUMIDIFICADO EVAPORATIVA
Figura 45. Comparación entre los distintos ciclos, considerando: la energía producida, la eficiencia y el coste
La tasa de retorno del sistema de inyección de vapor es más elevada que el sistema de
inyección de aire comprimido. Esto es debido al hecho de que aunque la eficiencia del siste-
ma de inyección de vapor y el sistema de inyección de aire comprimido son casi lo mismo,
sin embargo, el coste inicial del vapor es un 50% más bajo que el segundo.
90
Análisis de ciclos teóricos y reales
Los cálculos para ahorro de combustible han sido basados en el precio internacional del
combustible, 2,64 $/millón de kJ. La disponibilidad de la planta fue tomada al 97%, que es la
disponibilidad obtenida en la industria para la mayor parte de los tipos de plantas. El coste
de venta de nueva potencia estuvo basado en un precio medio de 0,04 $/kWh.
Alguna de las mayores limitaciones para disponer estos ciclos sobre unidades existentes
pueden ser resumidas como sigue:
Potencia generadora capacidad de salida. El generador, como regla general está sobredimensio-
nado un 20% por encima de la carga de la turbina. Los cambios han de estar limitados a esa
región limitando el vapor o la inyección de aire comprimido.
Temperatura de encendido de la turbina. Es la temperatura del gas medido a la entrada de la
primera etapa de rociadores, está limitada por el aumento de las temperaturas de encendido
ya que ello reduciría enormemente la vida de la turbina en la sección caliente.
Presión de inyección. La presión de inyección debe estar comprendida entre 5-7 bar por en-
cima de la presión de descarga del compresor. En el caso del sistema de inyección de aire
comprimido calentado y humidificado, el aire debe estar saturado.
Área de rociadores de la primera etapa de la turbina. Este es un parámetro muy crítico y limita el
flujo de aire total en la sección de la turbina, así este limita la cantidad de inyección de vapor
o la cantidad de inyección de aire comprimido humidificado y calentado.
Control surge. Los sistemas de inyección requerirán grandes modificaciones en el sistema
de control para evitar la inyección de las unidades que han alcanzado la plena carga y el fun-
cionamiento estabilizado. Durante el apagado, el sistema debe primero detener el sistema de
inyección. Estos cambios son muy necesarios para evitar el sobredisparo.
Emisiones NOx. La cantidad de emisiones de NOx es muy crítica en la mayor parte de las
regiones donde las turbinas de gas estén siendo utilizadas para la generación eléctrica. El límite
actual es de 22 ppm; si desea bajarlo hasta 9 ppm, las técnicas ofrecidas son todas de emisión re-
ducida y admisible del NOx, de modo que se asegure que no se aumentan los niveles de NOx,
de hecho, en el caso de los sistemas de inyección, ambos de vapor y aire comprimido calentado
y humidificado, bajarán las emisiones de NOx haciendo que la planta sea más deseable desde
el punto de vista ambiental, especialmente en esta localización crítica.
Sistemas de control. Los costes en todos estos sistemas han tenido en cuenta las modificaciones
de los sistemas de control. Los sistemas de control en la mayor parte de estos casos tendrán que
ser nuevos para tener en cuenta la inyección de vapor, y el aire comprimido humidificado y
calentado, el HRSG, y todos sus equipos asociados como las bombas.
91
Rendimiento en compresores y turbinas
Capítulo 3
Rendimiento en compresores y turbinas
En este capítulo se examinan las características generales relacionadas con el rendimiento en
compresores y turbinas. Es decir, las máquinas conocidas en el mundo mecánico como tur-
bomáquinas. Las bombas y los compresores son usados para producir presión; y las turbinas
para producir electricidad (energía) o impulsión. Estas máquinas tienen unas características
comunes. El elemento principal es el rotor con álabes o palas, y el recorrido del fluido en el
rotor puede ser axial, radial o una combinación de ambos.
Existen tres métodos de estudio de los elementos operativos de las turbomáquinas. Primero,
examinar las fuerzas y los diagramas de velocidad, así es posible descubrir relaciones entre
capacidad, presión, velocidad y potencia. Segundo, mediante una experimentación compren-
sible, es posible estudiar relaciones entre las distintas variables. Tercero, sin considerar la me-
cánica real, puede usarse el análisis dimensional para deducir un conjunto de factores que,
agrupados, puedan proporcionar una visión rápida del comportamiento general. El análisis
presentado en este capítulo muestra los típicos diagramas de rendimiento que pueden ob-
tenerse de las turbomáquinas. El rendimiento fuera del diseño es también importante para
comprender las tendencias y curvas operativas.
93
Turbinas y compresores de gas
Para comprender el flujo en las turbomáquinas, debe conseguirse una comprensión de las
relaciones básicas entre presión, temperatura y el tipo de flujo. El flujo ideal en turbomáqui-
nas existe cuando no hay transferencia de calor entre el gas y su entorno, y la entropía del gas
permanece constante. Este tipo de flujo lo denominaremos flujo adiabático reversible. Para
describir este flujo, las condiciones totales y estáticas de presión temperatura y el concepto
de gas ideal debe ser comprendido.
94
Rendimiento en compresores y turbinas
La presión estática es la presión del fluido que se mueve. La presión estática de un gas es la
misma en todas las direcciones y es un escalar de una función del punto. Puede ser medida,
por ejemplo, perforando un agujero en la tubería y manteniendo una galga adherida a las
paredes de la misma.
La presión total es la presión del gas para permanecer de una manera adiabática y reversi-
ble. Puede ser medida por un tubo de Pitot colocado en el flujo. La relación entre la presión
total Pt y la presión estática Ps la podemos expresar por la expresión:
V 2
Pt Ps
2g c
V 2
Donde es la presión dinámica debida a la velocidad del gas que se mueve.
2g c
La temperatura estática es la temperatura del flujo de gases. Esta temperatura sube debido
al movimiento aleatorio de las moléculas del fluido. La medida de la temperatura estática es
una tarea dificultosa, cuando no imposible.
La temperatura total es la elevación de temperatura en el gas si la velocidad permanece
adiabática y reversible. La temperatura total puede ser medida por inserción de un termo-
par, RTD o termómetro en la corriente del fluido.
La relación entre la temperatura total y la estática puede venir dada por:
V2
Tt Ts
2c p g c
El efecto de la compresibilidad
El efecto de la compresibilidad es importante en máquinas con un número de Mach elevado.
El número de Mach es la relación entre la velocidad y la velocidad del sonido a una tempera-
tura dada, M= V/a. La velocidad del sonido al cuadrado, se define como la relación de cambio
entre la presión del gas con respecto a su densidad, si la entropía permanece constante.
P
a2
S C
Con los fluidos incompresibles el valor de la velocidad del sonido tiende a infinito. Para
flujo isoentrópico, la ecuación de estado para un gas perfecto es:
P / const
Por lo tanto:
ln P ln const
95
Turbinas y compresores de gas
Para un flujo isoentrópico, por lo tanto, la velocidad del sonido puede escribirse como:
a 2 dP / d
Por lo tanto:
a 2 P
Sustituyendo la ecuación general de estado y la definición de velocidad del sonido, se
obtiene la siguiente ecuación:
a 2 g c RTs
Donde Ts (temperatura estática) es la temperatura de la corriente móvil de gas, ya que la
temperatura estática no puede ser medida, el valor de la temperatura estática debe ser calcu-
lado usando mediciones de la presión estática, y la presión y temperatura totales. La relación
entre temperatura estática y temperatura total viene dada por la siguiente expresión:
Tt V2
1
Ts 2 g c c pTs
96
Rendimiento en compresores y turbinas
97
Turbinas y compresores de gas
98
Rendimiento en compresores y turbinas
relación al rotor. En turbomaquinaria el aire que entra en el rotor tendrá una componente de
velocidad relativa paralela a los álabes del rotor y una componente de velocidad absoluta
paralela a los álabes estacionarios, es decir, matemáticamente esta relación se escribe:
V W U
Donde V es la velocidad absoluta y resultante de la velocidad relativa W y de la velocidad
lineal del rotor U. La velocidad absoluta puede ser resuelta por sus componentes, la velo-
cidad radial o meridional Vm y la componente tangencial Vθ. De la figura 3, obtenemos las
siguientes relaciones:
Colocando estas relaciones en la ecuación de Euler para las turbinas, obtenemos la siguien-
te relación:
99
Turbinas y compresores de gas
es igual a la tasa a la cual el trabajo se realiza en los alrededores del fluido dentro del volumen y
la tasa a la cual la energía aumenta dentro de un fluido en movimiento. La energía en un fluido
en movimiento está compuesta de energía interna, de flujo, cinética y potencial.
P1 V12 P V2
1 Z1 1 Q2 2 2 2 Z 2 1 (Trabajo) 2
1 2 g c 2 2 g c
Para el flujo isoentrópico, la ecuación de la energía puede escribirse como sigue, nótese
que la adición de energías interna y de flujo pueden escribirse como entalpía (h) del fluido:
V12 V22
1 (Trabajo ) 2 h1 h2 Z1 Z 2
2 gc 2 gc
Combinando las ecuaciones de energía y momento obtenemos:
V12 V22 1
h1 h2 Z1 Z 2 U1V U 2V
2 gc 2 gc gc
Suponiendo que no existen cambios en las energías potenciales, la ecuación puede escribirse:
1
T1t T2t U1V2 U 2V2
C p gc
Combinando ecuaciones:
1
T1t 1
P 1
P1t C p g c 1 1
2t
U V U 2V 2
3.3 Eficiencias
3.3.1 Eficiencia adiabática
El trabajo en un compresor o turbina bajo condiciones ideales ocurre con una entropía cons-
tante, según se muestra en las figuras 4 y 5 respectivamente. El verdadero trabajo está indicado
100
Rendimiento en compresores y turbinas
por la línea de puntos. La eficiencia isoentrópica del compresor puede escribirse en términos
de cambios totales en la entalpía.
adc
Trab Isoentropico
h2t h1t id
Trab Real h2t h1t real
Esta ecuación puede ser reescrita para un gas perfecto térmica y caloríficamente, en tér-
minos de presión total y temperatura como sigue:
1
P2t T
adc 1 / 2t 1
P1t T1t
El proceso entre 1 y 2’ puede ser definido por la siguiente ecuación de estado:
P
cons t
n
101
Turbinas y compresores de gas
Donde n es algún proceso politrópico. La eficiencia adiabática puede ser representada como:
1
n 1
P
P n
adt 1 / 1
2t 2t
P P
1t 1t
La eficiencia isoentrópica de la turbina puede ser escrita en términos de cambio total de
entalpía:
Trab Re al h h
adt 3t 4't
Trab isoentropico h3t h4t
Esta ecuación puede ser reescrita para un gas perfecto térmica y caloríficamente en términos
de presión total y temperatura:
1
T4't
1 T
adt 3t
P
1 4t
P3t
Eficiencia politrópica
La eficiencia politrópica es otro concepto de eficiencia a menudo usado en la evaluación del
compresor. Es, a menudo, referido como una pequeña etapa o eficiencia de una etapa infinitesi-
mal. Es cierto que la verdadera eficiencia aerodinámica excluye el efecto de la relación de pre-
siones. La eficiencia es la misma si el fluido es incompresible e idéntica a la eficiencia hidráulica.
1
dP2t
1 P 1
pc 1t
n 1
dP2t n
1 P 1
1t
1
pc
n 1
n
102
Rendimiento en compresores y turbinas
A partir de estas relaciones, resulta obvio que la eficiencia politrópica es el valor límite de
la eficiencia isoentrópica a medida que el aumento de presión se aproxima a cero, y el valor
de la eficiencia politrópica es más elevado que la correspondiente eficiencia adiabática. La
figura 6 muestra la relación eficiencia politrópica y adiabática, a medida que la relación de
presiones aumenta en el compresor. La figura 7 muestra las relaciones en la turbina.
Otra característica de la eficiencia politrópica es que la eficiencia politrópica de una unidad
multietapa es igual a la eficiencia de la etapa si cada etapa tiene la misma eficiencia.
103
Turbinas y compresores de gas
N Q
Ns
H 3/ 4
Donde H es el head adiabático, Q es la tasa de volumen y N la velocidad angular.
El diámetro específico compara la tasa del head y el flujo en máquinas similares geométri-
camente para distintos diámetros.
DH 1/ 4
Ds
Q
El coeficiente de flujo es la capacidad de la tasa de flujo expresada de forma adimensional:
Q
ND 3
El coeficiente de presión es la presión o elevación de presión expresada de forma adimensio-
nal:
H
N 2 D2
Las ecuaciones previas son algunos de los parámetros adimensionales. Para que el flujo
permanezca dinámicamente similar, todos los parámetros deben permanecer constantes; sin
embargo, la constancia no es posible en un sentido práctico, de modo que deben hacerse
elecciones.
En la selección de turbomáquinas la elección de la velocidad específica y el diámetro espe-
cífico determina el compresor más adecuado figura 8a y la turbina figura 8b. Es obvio, que a
través de la figura 8a el elevado head y el bajo flujo requieren una unidad de desplazamiento
positivo, y un medio flujo y medio head requiere una unidad centrífuga, y un alto flujo y
un bajo head requiere una unidad de flujo axial. La figura 8a también muestra la eficiencia
104
Rendimiento en compresores y turbinas
de los diversos tipos de compresores. La comparación puede hacerse con diferentes tipos de
compresores. Mientras los resultados de las figuras 8a y 8b pueden variar con las máquinas
reales, los resultados dan una buena indicación del tipo de turbomáquinas requerida para el
head para conseguir la eficiencia más elevada.
Los coeficientes de flujo y presión pueden ser usados para determinar diversas caracte-
rísticas fuera de diseño. El numero de Reynolds afecta a los cálculos de flujo para la fricción
superficial y la distribución de velocidades.
105
Turbinas y compresores de gas
106
Rendimiento en compresores y turbinas
Las tasas de flujo másico real y las velocidades son corregidas por un factor ( / ) y (
1 ) respectivamente, reflejando las variaciones en la temperatura y presión de entrada.
La línea de autodisparo se junta con diferentes líneas de velocidad donde el funciona-
miento del compresor llega a ser inestable. Un compresor es un autodisparo cuando el flujo
principal a través de un compresor se invierte durante cortos intervalos de tiempo, durante
los cuales las caídas de presión a salida y el flujo principal reanude su dirección adecuada.
Este proceso es seguido por una elevación de la retropresión, causando el flujo principal para
invertirlo de nuevo. Si se permite persistir, este proceso no estacionario puede producir da-
ños irreparables en la máquina. Las líneas de eficiencia adiabática constante (a veces llama-
das islas de eficiencia) son también dibujadas sobre el mapa del compresor. Una condición
conocida como “Chone” indica la tasa de flujo másico máxima posible a través del compresor
a la velocidad de funcionamiento (figura 9). La tasa de flujo no puede ser aumentada, ya que
107
Turbinas y compresores de gas
este punto se halla mas allá del Mach uno en el área mínima del compresor, o un fenómeno
conocido como “muro de piedra” ocurre, originando una rápida caída de la eficiencia y la
relación de presiones.
La figura 10 muestra un mapa de rendimiento similar para un compresor monoaxial al
compararlo con el compresor centrífugo. La figura 11 muestra un mapa típico de un com-
presor presentado desde un punto ligeramente diferente. Sobre este mapa las líneas de velo-
cidad aerodinámica constante son función de la potencia y de la tasa de flujo. Las líneas de
presión constante y las islas de eficiencia son también mostradas sobre el mismo mapa.
108
Rendimiento en compresores y turbinas
Las dos condiciones que varían más en una turbina son la presión y la temperatura de en-
trada. Dos diagramas son necesarios para mostrar sus características. La figura 12 es un mapa
de rendimientos que muestra el efecto, la temperatura y la presión a la entrada de la turbina,
mientras la potencia es dependiente de la eficiencia de la unidad, la tasa de flujo y la energía
disponible (temperatura de entrada a la turbina). El efecto de la eficiencia con la velocidad está
mostrada en la figura 13. La figura 13 también muestra la diferencia entre un impulso y una
turbina de reacción del 50%. Una turbina de impulso es una turbina de reacción nula.
"!
!
Figura 13. Variación del factor de utilización U/V1 para R=0 y R=0,5
109
Turbinas y compresores de gas
QUEMADOR
rotor
Fueloil CALDERA
TURBINA DE VAPOR
La figura 16 muestra el efecto de la eficiencia como una función de la carga tanto en el com-
presor como en la turbina. Las eficiencias de la turbina a carga parcial más que sobre la eficien-
cia del compresor. La discrepancia de los resultados a partir del funcionamiento del compresor
a una temperatura de entrada relativamente constante, presión y relación de presiones, mien-
tras que la temperatura de entrada en la turbina varia ampliamente (figura 17).
110
Rendimiento en compresores y turbinas
1
Tt1 1
Pt2
Pt1
c
Tact
Donde:
Tt1 = temperatura de entrada;
Pt2 = presión a la salida del compresor;
Pt1 = presión a la entrada del compresor;
∆Tact = subida de temperatura real en el compresor; y
γ = relación de calor específicos; valor medio entre la temperatura de entrada y salida.
m a c p 2Tt 2 nb m f LHV gas natural
Tt 3
c p 2c p3 m f ma
Donde:
Tt2 = temperatura a la salida del compresor;
cp = calor específico a presión constante;
m f = tasa de flujo másico para el combustible;
111
Turbinas y compresores de gas
m a = tasa de flujo másico para el aire;
ηb = eficiencia de la combustión; y
LHV = valor del calor inferior del gas natural suministrado (35.426 kJ/m3) y gravedad
especifica 0,557).
El valor del flujo másico del aire fue obtenido midiendo el flujo a la entrada de la turbina de
gas usando un velocímetro de pistola de iones. La figura 18 muestra los valores obtenidos a
través de la entrada. Estos valores dan una tasa de flujo medio de 327.667 kg/h. Este flujo se en-
cuentra dentro de la precisión experimental. La caída de temperatura en la turbina está basada
en un balance de energía y viene dada por la siguiente ecuación:
Wc arg a ma c pcav
Tact Tcact
c
gen m f ma m f ma ptav
Donde:
Wcarga = salida del generador en kW;
ηgen = eficiencia del generador;
cptav = calor específico medio en la turbina;
cpcav = calor específico medio en el compresor; y
ΔTcact = caída de temperatura en el compresor.
La caída de temperatura calculada de esta manera fue comparada a la caída calculada sustra-
yendo la medida temperatura de salida media obtenida de la temperatura de entrada como se
obtuvo por la ecuación previa. La diferencia entre estos dos métodos fue de unos 20° a la salida
de alta temperatura.
!
"
!
112
Rendimiento en compresores y turbinas
El segundo método da una caída más pequeña, indicando que la temperatura registrada
es más baja que la temperatura real. Este resultado es esperado, ya que los termopares son
colocados a una distancia corriente debajo de los alabes de la turbina y no están midiendo
la temperatura de los gases reales en el escape. Este comentario no es una crítica del paque-
te de control, ya que funciona sobre la base de las temperaturas de escape.
La eficiencia de la turbina puede ahora ser calculada con el uso de las siguientes relaciones:
Tact
t
1
Tt 3 1 1
P
t 3
Pt 4
Donde el valor de γ fue un valor medio en la turbina.
La turbina de gas es acoplada con una caldera de recuperación de vapor. Los gases de esca-
pe de la turbina son usados para suplementar calor a la caldera. La eficiencia térmica de una
turbina de gas solo fue calculada usando las siguientes relaciones:
Wc arg a x K
ad
LHV x Q
Donde:
K= 3600 kJ/kWh;
LHV= valor de calentamiento; y
Qm= tasa de flujo de volumen de combustible a la turbina (m3/h).
113
Turbinas y compresores de gas
Figura 19. Eficiencia de los ciclos combinado y sencillo en función de la carga en la turbina de gas
Figura 21. Salida de vapor en la turbina de gas en función de la carga en la turbina de gas
114
El método CFD
Capítulo 4
El método CFD
4.1 Introducción
El diseño de los componentes individuales de las turbinas de gas usando el método CFD (Com-
putational Fluid Dynamics) es, en estos momentos, algo usual. El diseño tradicional basado en
métodos de análisis está siendo cada vez más sustituido por sistemas de diseño automatizados
y el uso de sistemas de optimización. Al mismo tiempo, la maquinaria de fluido puede ahora
ser modelizada y analizada hasta un nivel sin precedentes usando el CFD sobre potentes orde-
nadores que utilizan varios procesadores o clusters.
Aunque el CFD puede proporcionar una información esencial que ayuda a la comprensión
de los complicados campos de flujo existentes en el fluido, es generalmente el requisito de
diseñar o modificar la geometría el que conduce una aplicación CFD. Cuando se aplica a un
componente individual, la comprensión física obtenida mediante el CFD es, a menudo, ca-
paz de llevar a cabo mejoras de diseño para ese componente no contempladas hasta la fecha.
Sin embargo, la maquinaria de fluidos está caracterizada, en general, por la interacción de
un cierto número de componentes, tales como la turbomaquinaria multietápica, la entrada
y el rotor del ventilador, el quemador y el difusor corriente arriba, etc. Un diseño verdade-
ramente óptimo sólo puede conseguirse considerando todas las interacciones existentes. Esa
es la limitación del diseño mediante el análisis, un diseñador puede saber cómo le gustaría
cambiar el campo de flujo pero cambiar la geometría para conseguirlo es mucho menos intui-
tivo que hacerlo con un único componente de diseño. Si el requisito es, además, cumplir un
número de restricciones, entonces el diseño mediante el análisis llega a ser una herramienta
demasiado basta.
En este capítulo se describe un sistema de diseño automatizado que ha sido desarrollado
específicamente con la maquinaria multicomponente en la cabeza. El apartado 2 describe
los elementos principales del sistema de diseño. El apartado 3 describe cinco aplicaciones
modernas del sistema.
115
Turbinas y compresores de gas
116
El método CFD
rs r m,
s m,
zs z m,
dr 2 dz 2
z
m'
z0
r z
r r z
Y donde z0 es una referencia arbitraria y m’ es la distancia adimensional a lo largo de una
sección de corriente la cual será cero en z0.
PADRAM comienza transformando las secciones de corriente en planos paramétricos bidi-
mensionales, usando las coordenadas θ y z0.
Cuando r es mayor que cero, para todas las coordenadas z, m’ es una función monótona
de z, de ahí que exista una única función inversa para mapear las coordenadas computacio-
nales, a las coordenadas polares tridimensionales. La ventaja de la transformación anterior
es que los ángulos son preservados y el procedimiento de generación de la malla se enfrenta
sólo con secciones planas.
Para las geometrías que no sean de turbomaquinaria, existen interfases PADRAM para el
CAD a través de ficheros IGES. PADRAM usa una librería de geometrías estilizadas, así que
tiene un número de reglas predefinidas para la limpieza de los ficheros IGES y la construc-
ción de la geometría.
117
Turbinas y compresores de gas
118
El método CFD
4.2.6 Optimización
La optimización es realizada usando el sistema SOFT (Smart Optimization For Turbomachi-
nery) que está siendo desarrollado por Rolls Royce y sus universidades colaboradoras. SOFT
proporciona una librería de diferentes optimizadores; técnicas de diseño de experimentos
(DOE); análisis estadístico de las variaciones y modelos superficiales de respuesta avanza-
dos. Es bien conocido que no existe técnica de una optimización que realice mejor que otras
en un amplio rango de aplicaciones de ingeniería. De ahí que SOFT proporcione una librería
de optimizadores que caen dentro de cuatro amplias categorías:
• Métodos exploratorios basados en el algoritmo Simplex.
• Métodos basados en el gradiente, como la técnicas de Descenso factible modificado y
la programación cuadrática secuencial.
• Métodos de tipo evolucionista, tales como la técnica del recocido simulado usado en
este capítulo.
• Métodos híbridos, tales como la búsqueda Tabu que combina elementos de las técni-
cas anteriores.
Un aspecto que debe, a menudo, ser dirigido con la optimización basada en CFD es el aso-
ciado con la realización de una simulación. Con acceso a un cálculo cluster, esto puede ser
realizado a través de capacidades paralelas en el solucionador de flujo.
119
Turbinas y compresores de gas
Usando el hecho de que las variables de flujo satisfagan las ecuaciones de Navier-Stokes
R(U,α) = 0 e introduciendo las variables adjuntas v tendremos:
1
I Ri
Ti
U k U k
R I
T T
v
U U
La ventaja de esta última ecuación es que depende sólo de la función coste I y no de los pa-
rámetros de diseño α. De ahí que, para aplicaciones donde existan muchas variables de diseño
pero solo una, o un número pequeño, de funciones de coste y limitativas, la aproximación
adjunta es una aproximación computacionalmente eficiente para las sensibilidades de diseño
empleadas.
120
El método CFD
Estas aplicaciones hacen uso de un rango de capacidades, tanto del resolvedor CFD, como
de la librería de optimización. El uso de ambas técnicas de aproximación y de los cluster PC
para realizar la simulación trazable para el optimizador está también demostrada.
121
Turbinas y compresores de gas
usado siete armónicos de Fourier, lo que nos lleva a un diseño espacial con 15 parámetros
(A0, A1, B1, ...A7, B7). Con el fin de asegurar que todos los ángulos son menores que las
limitaciones especificadas por el usuario, ζconst ≥ 0, los ángulos de stagger obtenidos de la
ecuación son modificados por:
i
i min max const
max
Donde ζmax = max i=1,N (|ςi|) es el máximo, no modificado, ángulo del stagger. La fun-
ción objetivo, I, para el diseño es la raíz cuadrada de la desviación en la presión estática, a
partir de un valor uniforme a la entrada del conducto de by-pass:
p p
N 2
i
I i 1
N
1 N
p pi
Donde N i 1es la presión estática media a la entrada, siendo N el número de nodos de
malla en el límite a la entrada. De ahí que, I = 0 corresponde a una presión completamente
uniforme, corriente abajo del rotor del ventilador y, por lo tanto, con excitación nula.
Usando SOFT, el patrón OGV ha sido optimizado usando la aproximación de la colina
dinámica (DHC). Se usaron dos valores de la limitación, ζconst: 3° y 6,43°.
La figura 4a muestra la convergencia del optimizador en el caso en que la variación del
stagger esté limitada a ± 3°. La figura 4b muestra la variación de la presión estática alrededor
de la circunferencia a la entrada de la conducción de by-pass. Con OGV uniforme existe un
pico a través de la variación en la presión estática de aproximadamente 6 kPa. Con la varia-
ción del stagger limitada a ± 3°, el optimizador consigue una reducción del 57% en la función
objetivo. Con la variación del stagger limitada a ±6,43°, se consigue una reducción del 85%.
122
El método CFD
iold
N
2
d i
i 1
123
Turbinas y compresores de gas
En este ejemplo, la máxima variación del stagger se halla limitada a ± 3°. La figura 6a
muestra la convergencia del optimizador SQP, y la figura 6b muestra la solución después
de 280 ciclos de diseño la cual consigue una reducción del 38% en la función objetivo.
Comparando las sendas de convergencia del DHC (figura 4 y el SQP (los optimizadores
de la figura 6)) se ve que el optimizador SQP consta de una serie de plataformas. Cada
plataforma consta de una serie de perturbaciones para cada parámetro de diseño, estas
sensibilidades son calculadas usando la solución adjunta. Una vez todas las perturbaciones
han sido evaluadas, la matriz Hessiana es montada y el optimizador se mueve a un nuevo
punto en el espacio de diseño. En este punto, una nueva solución del estado permanente
es evaluada y si la distancia euclídea ha sido sobrepasada una nueva solución adjunta es
también calculada. De ahí en 280 iteraciones del optimizador, según se muestra en la figura
6, existen sólo 16 simulaciones CFD permanentes y adjuntas. Mientras las 206 iteraciones se
muestran en la figura 4 cada una requiere una solución permanente CFD.
124
El método CFD
cada fila de álabes está generalmente autolimitado por la necesidad de mantener la compa-
ración con las filas adyacentes. Diseños más cerca del óptimo son posibles, si el compresor es
diseñado completamente como máquina multietápica. La capacidad del PADRAM-HYDRA-
SOFT para diseñar compresores multietápicos se ha demostrado en esta sección.
El ejemplo escogido es el de diseñar la tercera etapa de un compresor de baja velocidad de
cuatro etapas. El estado de los datos se muestra en la figura 7. El rotor 3 tiene a la entrada un
número de Mach aproximado de 0,2. El compresor está en voladizo con holguras del 1,18%
sobre el rotor y de 1,12% sobre el estator. Existen 101 rotores y 134 estatores y el cálculo se
lleva a cabo con un plano de mezcla entre el rotor y el estator.
Donde m es la tasa de flujo a la entrada; R es la relación de presiones en la etapa; β es el
ángulo de flujo a la salida del estator; y ε un esquema definido por el usuario. Limitando el
flujo másico, la relación de presiones y el ángulo de remolino a la salida, deberían hacerse
comparaciones entre la etapa que está siendo diseñada y las otras 3 etapas.
La optimización se realiza usando el optimizador de simulación de recocido dentro de
SOFT. La figura 8 muestra la convergencia inicial del optimizador junto con los puntos de
125
Turbinas y compresores de gas
126
El método CFD
frecuencia ω y el ángulo de fase entre álabes φ; y F2 contiene cualquier fuerza adicional tal
como la amortiguación no lineal.
El resultado del análisis mecánico es la amplitud del desplazamiento máximo usualmente
en el borde del rotor. Esto alimenta a una base de datos de propiedades de materiales a lo
largo del permanente y los niveles de tensiones alternativas sobre el rotor y las temperaturas
del metal para producir una estimación del nivel de resistencia HCF.
La evaluación de las presiones transitorias en el rotor requiere una simulación CFD tran-
sitoria, la cual resulta cara si se utiliza un cálculo de tiempos preciso. Afortunadamente, los
métodos CFD transitorio con tiempo linealizado han probado ser medios exitosos de captu-
rar los mecanismos de fuerza principal y son muy eficientes, además, desde el punto de vista
de cálculo. De ahí, que el flujo en el transitorio del rotor sea resuelto como una perturbación
a su estado transitorio a una frecuencia determinada y un ángulo de fase entre álabes (de-
finido por el número de rotores y vanos). La transitoriedad en el rotor es conducida por el
movimiento a la entrada. Esta solución es extraída del CFD permanente del vano corriente
arriba en la posición axial correspondiente a la entrada del rotor. A cada altura radial, el mo-
vimiento del vano se descompone en armónicos de Fourier. La amplitud y la fase del armó-
nico proporciona las condiciones límite de entrada para el cálculo del rotor transitorio lineal.
La capacidad del sistema PADRAM-HYDRA-SOFT para combinar los códigos de análisis
aerodinámicos y mecánicos; y para utilizar técnicas avanzadas tales como CFD transitorio li-
nealizado se muestran en esta sección. En el ejemplo escogido al diseñar una álabe de turbina
a alta presión (AP) se minimiza el nivel de duración del rotor AP corriente abajo. Más exacta-
mente, es el límite HCF del modo 2º borde (2E) el cual es minimizado; con estas limitaciones
que los límites HCF en el modo 1º de torsión (1T) y el segundo flap (2F) no deberían aumentar.
El diseño se divide en dos fases:
• Fase 1. Se toman las amplitudes de la base del vano, se usa el resolvedor CFD transi-
torio lineal para encontrar la fase.
• Fase 2. Tomando la fase óptima del wake, usa técnicas de diseño inverso para encon-
trar el stack del álabe que entrega el wake requerido.
El espacio de diseño consta de perturbaciones a la fase del movimiento en la base del vano
especificado a través de puntos de control a 0, 25, 50, 75, y 100% de la altura. Se ajusta una
B-spline cúbica a través de los valores en los puntos de control para producir perturbaciones
en el radio de intervención. Ya que la fase wake es invariante hasta una constante aditiva,
la perturbación de fase a una altura del 0% se ajusta a cero. Las perturbaciones de fase son
también normalizadas para relacionarse con ± 2π/N, donde N es el número de álabes del
rotor. De ahí, que el wake pueda ser inclinado en no más de un paso en el rotor en cualquier
dirección circunferencial.
4.3.4.1 Fase 1
La evaluación del coste y las funciones limitativas constan de: una perturbación a la entra-
da del wake de acuerdo con los parámetros de diseño; generando la correspondiente solu-
ción transitoria; realizando el análisis de la respuesta a la vibración forzada; y, calculando
los niveles de endurecimiento HCF para los modos 2E, 1T y 2F.
Este ejemplo, es también usado para demostrar las técnicas aproximadas disponibles en
SOFT. El método de la superficie de respuesta (RSM) es utilizado para construir un modelo
aproximado del espacio de diseño que puede ser utilizado para proporcionar evaluaciones
funcionales en lugar de códigos de simulación. El RSM requiere una población inicial de
127
Turbinas y compresores de gas
Para este caso, la optimización es realizada usando la técnica del Recocido Simulado (SA) y
un total de 12 simulaciones son necesarias para la convergencia del RSM. La 2ª y 3ª columna
de la tabla 1 muestran los niveles de resistencia HCF inicial y optimizada para los tres mo-
dos de interés. La optimización no sólo ha conseguido una reducción del 87% en la función
objetivo, también han sido mejoradas las restricciones con reducciones del 83% y 56% en los
modos 1T y 2F.
4.3.4.2 Fase 2
El diseño inverso del inyector para entregar el wake requerido sigue el proceso ya descrito en
2. El inyector resultante se muestra en la figura 9. Los niveles HCF fueron calculados usando
el wake a partir de inyectores rediseñados y sus valores se muestran en la 4º columna de la
tabla 1. La elevación en el nivel HCF 2E es debida al hecho de que el procedimiento de diseño
inverso no es capaz de entregar un nuevo inyector que proporcione exactamente la forma
wake deseada. También puede verse a partir de la Figura 9 que los cambios en el stack del in-
yector son algo extremos, especialmente desde el punto de vista de los pasos de refrigeración
interna. Esto no fue impuesto como una limitación en el diseño razón por la que las grandes
reducciones en la función objetivo fueron conseguidas.
128
El método CFD
casos de tonos de ruido. De hecho, existe suficiente confianza en los cálculos de tono de ruido
para considerar el uso de la optimización para diseñar componentes específicamente para re-
ducir los niveles de ruido. Para demostrar esto, el sistema de diseño PADRAM-HYDRA-SOFT
ha sido aplicado a la reducción del tono de ruido generado por un rotor de ventilador.
La figura 10 muestra una típica elevada relación de by-pass de rotor de ventilador a lo largo
con su campo de presión estática en el hub, superficies de carcasa y rotor. Es en los choques
fuertes en la parte externa del álabe, donde se ven las presiones superficiales de la carcasa,
las cuales son la fuente productora del ruido. La figura 10 muestra también una sección entre
álabes obtenida de la malla del PADRAM. Esta malla tiene aproximadamente 1,7 millones
de nodos. Esta es mucho más fina de lo que sería necesario para realizar una optimización
aerodinámica y es necesario resolver la acústica con un suficiente número de puntos por lon-
gitud de onda.
Figura 10. Rotor de ventilador con alta relación de by-pass con campo
de presiones estáticas y malla generada con PADRAM
129
Turbinas y compresores de gas
álabes (1 BPF). Las funciones objetivo son evaluadas una cuerda corriente arriba del borde
anterior del ventilador y con las condiciones aerodinámicas correspondientes a la línea de
trabajo del ventilador.
La figura 11 muestra la convergencia de SOFT usando la colina dinámica del optimizador.
La reducción en la amplitud del primer armónico radial corresponde a una reducción poten-
cial del ruido de aproximadamente 9 dB. En este caso, los cálculos HYDRA-CFD ruedan so-
bre un cluster de PC. Cada cálculo usó 60 procesadores y le llevó aproximadamente 2 horas
realizar el trabajo. De ahí, que la mayor parte de la reducción predicha en 1 BPF de tono de
ruido fuera conseguida después de 2 días de rodar el optimizador.
Figura 11. Optimización del tono de ruido del rotor del ventilador
4.4 Conclusiones
Se ha mostrado un nuevo sistema de diseño basado en el diseño paramétrico y la generación
de la malla; con un CFD avanzado y técnicas de optimización. Cinco aplicaciones del sistema
han sido presentadas lo cual demuestra los siguientes nuevos atributos del sistema:
• Un verdadero sistema multipaso, diseño multifila y capacidad de mallado.
• El uso de gradientes de sensibilidades a partir del adjunto CFD.
• El diseño simultáneo de múltiples componentes.
• El acoplamiento aerodinámico y los códigos mecánicos de simulación.
• El uso de técnicas CFD avanzadas, tales como métodos transitorios linealizados.
• El uso de técnicas de aproximación para suplementar costosas simulaciones CFD.
• El uso efectivo de CFD paralelo y cluster PC para reducir el tiempo de simulaciones
a unos niveles aceptables.
• La incorporación de los objetivos de diseño aerodinámico, aeromecánico y aeroacústico.
130
Rendimiento y normas
Capítulo 5
Rendimiento y normas
La turbina de gas es una máquina compleja y su rendimiento y fiabilidad están gobernadas por
muchas normas. La American Society of Mechanical Engineers (ASME) los códigos de pruebas de
rendimiento han sido escritas para asegurar esas pruebas, y son llevadas a cabo en una forma
que garantiza que todas las turbinas sean probadas bajo el mismo conjunto de reglas y condi-
ciones, de modo que aseguren una justa comparación de los resultados de los ensayos realiza-
dos. La fiabilidad de las turbinas depende de los códigos mecánicos que gobiernan el diseño
de muchas turbinas de gas. Las normas y códigos mecánicos han sido escritos por ASME y por
la American Petroleum Institute (API).
Tipo de aplicación
La turbina de gas es usada en muchas aplicaciones y es la aplicación la que determina en la
mayor parte de los casos las turbinas de gas más adecuadas. Los tres principales tipos de
131
Turbinas y compresores de gas
132
Rendimiento y normas
Impulsores mecánicos. Los impulsores mecánicos con turbinas de gas son ampliamente
utilizados en bombas y compresores. Su aplicación está siendo muy útil en plataformas
off-shore para complejos industriales petroquímicos. Estas turbinas deben funcionar a va-
rias velocidades, por ello, tienen un gasificador y una sección de potencia. Estas unidades
en la mayor parte de los casos son turbinas aeroderivadas, es decir, turbinas que fueron
originariamente diseñadas para aplicaciones de aviación. Existen algunas unidades tipo
marco, que han sido convertidas a impulsores mecánicos con un gasificador y una turbina
de potencia.
Generación de electricidad. Las turbinas de generación de electricidad pueden dividirse en
tres categorías:
133
Turbinas y compresores de gas
!
!" #
$%&'
134
Rendimiento y normas
Tipo de combustible
El tipo de combustible es uno de los aspectos más importantes que gobiernan la selección
de la turbina. El capítulo 12 maneja los tipos de combustibles y su efecto con detalle. El gas
natural debería ser la elección de la mayor parte de los operadores si el gas natural está dis-
ponible ya que su efecto sobre la contaminación es mínimo y el coste de mantenimiento será
el más bajo. La tabla 1 muestra como aumentaría el coste de mantenimiento al pasar del gas
natural a los aceites pesados.
Tabla 1. Coste típico del mantenimiento de una turbina de gas según el combustible
Coste de mantenimiento Factor de coste en relación
Tipo de combustible
actual esperado con el mantenimiento
Gas natural 0,35 1,0
Petróleo destilado Nº 2 0,49 1,4
Crudo de petróleo 0,77 2,2
Petróleo residual Nº 6 1,23 3,5
Las turbinas de gas aeroderivadas no pueden funcionar con combustibles pesados, así si
los combustibles pesados son una exigencia deberán usarse las turbinas tipo marco. Con
combustibles pesados, la potencia entregada se verá reducida después de unas semanas de
funcionamiento en casi un 10%. El lavado de las turbinas en línea es recomendable para tur-
binas con alto contenido en vanadio en su combustible, ya que para contrarrestar a las sales
de magnesio y vanadio que se producen. Estas sales de vanadio cuando se queman en la
turbina produciendo cenizas. Estas cenizas se fijan sobre la turbina y reducen notablemente
la sección recta, reduciendo el paso de la energía a la turbina.
Carcasas
Las turbinas de gas usualmente suelen llegar empaquetadas en sus propias carcasas. Estas
carcasas están diseñadas de modo que limiten el ruido a 70 dB a 1000 pies (30 metros) de las
turbinas de gas. En el caso de una planta de ciclo combinado constan de una turbina de gas,
HRSG, y la turbina de gas puede estar dentro o fuera. Aunque las plantas abiertas son menos
caras que las plantas cerradas, algunos propietarios prefieren encerrar sus turbinas de vapor
en un edificio y usar grúas permanentes para el mantenimiento. Dejando la turbina de gas y la
HRSG en el entorno abierto. En áreas de climas severos, la planta completa es encerrada en un
edificio. La planta de ciclo combinado de un solo eje con el generador en la mitad requiere un
gran edificio para permitir al generador moverse y facilitar la operación de retirada del rotor
así como su inspección. Las disposiciones de planta que no usan turbinas de vapor de escape
axial o lateral necesitan un edificio más elevado y los costes de construcción son más elevados.
135
Turbinas y compresores de gas
combinado no fueron planificadas inicialmente para plantas de carga base. No resulta ex-
traño para la planta con ciclos de carga de 40-100% en un solo día, cada día del año. Este
tipo de efectos cíclicos afecta negativamente a la vida de muchos de los componentes de la
sección caliente de la turbina de gas.
Técnicas de arranque
El arranque de la turbina de gas se realiza mediante motores eléctricos, diesel y en las que
poseen un sistema independiente de vapor mediante una turbina de vapor. Las nuevas turbi-
nas usan el generador como motor en el arranque. Una vez ocurre la combustión y la turbina
alcanza una cierta velocidad, el motor desembraga y pasa a ser generador. El uso del embrague
síncrono entre dos piezas rotativas del equipo no es nuevo. Es muy común en uso con el equipo
de arranque. En el caso plantas de ciclo combinado de un solo eje, un embrague síncrono puede
ser usado para conectar la turbina de vapor con la turbina de gas. Sin embargo, el uso de un
embrague en la transmisión por encima de una potencia de 100 MW no se ha encontrado que
sea aceptado inequívocamente por el cliente. Mientras el uso de un embrague síncrono lleva
a requisitos de espacio adicionales, capital adicional y costes de operación y mantenimiento
y potencialmente una disponibilidad reducida, ofrece el beneficio tangible de un sencillo y
rápido arranque de la planta. Una desventaja importante de las plantas de ciclo combinado de
un solo eje con un embrague es que la instalación y mantenimiento del generador y la potencia
de evacuación son más complejas y costosas ya que el generador está localizado en la mitad.
ASME, Performance test code on overall plant performance. ASME PTC 46 1996
Este código está escrito para establecer el rendimiento general de la planta. Las plantas pro-
ducen una salida de energía secundaria, de modo que las instalaciones de cogeneración están
incluidas dentro de este código. Para las instalaciones de cogeneración, no existe requisito
para un porcentaje mínimo de la salida de la instalación en forma de electricidad; sin embar-
go, los principios guía, métodos de medición y procedimientos de cálculo son dirigidos a la
136
Rendimiento y normas
electricidad que conforma la salida principal. Como resultado, un ensayo de una instalación
con una salida baja de energía eléctrica pudiera no ser capaz de cumplir las incertidumbres
esperadas del presente código. Este código proporciona procedimientos explícitos para la
determinación del rendimiento térmico de la planta y su salida eléctrica. Los resultados de
los ensayos proporcionan una medida del rendimiento de una planta o isla térmica con una
configuración de ciclo determinada, disposición operativa y/o nivel fijo de potencia y con un
conjunto único de condiciones básicas de referencia. Los resultados de los ensayos pueden
entonces ser usados como se haya estipulado en el contrato para la determinación del com-
pleto cumplimiento de las condiciones contractuales. Los resultados de los ensayos pueden
ser utilizados por el propietario de la planta, bien para comparación o para establecer cam-
bios en la tendencia a lo largo del tiempo en la planta. Los resultados de un ensayo llevado a
cabo de acuerdo con este código no proporcionará una base comparativa para la efectividad
termo económica de un diseño diferente de la planta.
Las centrales eléctricas comprenden un gran número de equipos. Los ensayos requeridos
por este código pueden dar una información limitada del rendimiento para alguno de es-
tos equipos, sin embargo, este código no fue diseñado para facilitar pruebas simultáneas de
equipos individuales. Es el ASME PTC más adecuado para determinación de los ensayos
de los equipos individuales aislados del resto del sistema. PTC 46 ha sido designado para
determinar el rendimiento de un ciclo completo de calor como un sistema integrado. Donde
el rendimiento del equipo individual dentro de las limitaciones de las condiciones especifi-
cadas de diseño trdulyrn de interés ASME PTC desarrollado para la prueba de los compo-
nentes específicos deberían ser usadas. Además, la determinación del rendimiento térmico
general combinando los resultados de las pruebas ASME realizadas sobre el componente de
cada planta no es una alternativa aceptable al PTC 46.
137
Turbinas y compresores de gas
un límite para la incertidumbre, que es entonces calculada de acuerdo con los procedimien-
tos definidos en el código ASME PTC 19.1
ASME Basic Gas Turbines B 133.2 Published: 1977 (Reaffirmed Year: 1997)
Esta norma presenta y describe propiedades que son deseables para el usuario para especificar
con el fin de seleccionar una turbina de gas que dé un rendimiento, disponibilidad y fiabilidad
satisfactorios. La norma está limitada a la consideración de la turbina básica de gas incluyendo
el compresor, sistema de combustión y turbina.
ASME Gas Turbine Fuels B 133.7M Published; 1985 (Reaffirmed Year: 1992)
Las turbinas de gas pueden ser diseñadas para quemar combustibles líquidos o gaseosos, o
ambos sin modificarse mientras se produce la carga. Esta norma cubre ambos tipos de com-
bustible.
ASME Gas turbine control and protection systems B133.4 Published: 1978
(Reaffirmed Year: 1997)
El intento de esta norma es cubrir los requisitos normales de la mayor parte de las aplica-
ciones, reconociendo las desventajas económicas y las implicaciones de fiabilidad pueden
138
Rendimiento y normas
diferir en algunas aplicaciones. El usuario puede desear añadir, borrar o modificar los requi-
sitos en esta norma para cumplir sus necesidades específicas y él tiene la opción de hacerlo
así en su propia especificación de oferta. El sistema de control de la turbina de gas deberá
incluir secuenciador, control, protección e información del operador, el cual proporcionará
un ordenado y seguro arranque de la turbina, control de la carga adecuada y un ordenado
procedimiento de apagado. Deberá incluir una capacidad de apagado de emergencia el cual
puede ser hecho automáticamente por adecuados detectores de fallo o bien manualmente. La
coordinación entre el control de la turbina de gas y el equipo de impulsión debe ser propor-
cionado para el arranque, funcionamiento y apagado.
139
Turbinas y compresores de gas
El sistema de potencia principal incluye todo el equipo eléctrico desde la toma de tierra
del generador hasta el transformador principal o bus pero no incluyendo a éste. En el caso
del sistema auxiliar es la sección de suministro a la turbina de gas e incluye todo el equipo
necesario para proporcionar tal potencia a la estación así como a los motores que utilizan
corriente eléctrica. El sistema de CC incluye un sistema de relés de protección que es utili-
zado para proteger la estación de la turbina de gas.
API Std 618, Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas
Industry Services. 4th Edition, June 1995
Esta norma debe adaptarse al combustible del compresor en el caso en que el gas natural sea
introducido a la presión de inyección requerida para la turbina de gas. Cubre los requisitos
mínimos para los compresores recíprocos y sus impulsores usados con el petróleo, química,
servicios industriales del gas, procesos de manejo de aire o gas con cilindros lubricados o no.
Los compresores cubiertos por esta norma lo son a velocidad moderada a baja y en servicios
críticos. Los tipos de cilindros no lubricados son usados para la inyección de combustible en
las turbinas de gas cuando sea necesaria una presión elevada. También cubre los sistemas
relacionados: lubricación, controles, instrumentación, interenfriadores, postenfriadores, dis-
positivos de supresión de pulsaciones, otros equipos auxiliares.
API Std 613 Special Purpose Gear Units for Petroleum, Chemical, and Gas
Industry Services. 4th Edition, June 1995
Los engranajes, cuando se usen, pueden ser una fuente de problemas importante y de ralen-
tización. Esta norma especifica requisitos mínimos para propósitos especiales, encerrados,
precisión, hélice sencilla, doble hélice, aceleradores y reductores de una y dos etapas con
diseño de ejes paralelos para servicios de refinería. Principalmente pensados para engranajes
que están en servicio continuo sin equipos de recambio instalados. Estas normas se aplican a
los engranajes usados en la industria eléctrica.
140
Rendimiento y normas
API Std 677, General-Purpose Gear Units for Petroleum, Chemical and Gas
Industry Services 2nd Edition July 1997 (Reaffirmed: March 2000)
Esta norma cubre los requisitos mínimos de índole general de engranajes individuales y
multietapa incorporando los ejes paralelos, helicoidales y espiral en ángulo recto engranajes
biselados para petróleo, química e industrias del gas. Los engranajes fabricados de acuerdo
con esta norma están limitados a las siguientes velocidades (medidos en el nominal): engra-
najes helicoidales no excederán de 60 m/seg, engranajes biselados en espiral no excederán
los 40 m/seg. Esta norma incluye los sistemas de lubricación relacionados, instrumentación
y otros equipos auxiliares. También se incluyó en esta edición el nuevo material relacionado
con la inspección de los engranajes.
API Std 614, Lubrication, Shaft-sealing, and control-oil systems and auxiliaries
for Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services, 4th 1999
La lubricación además de proporcionar la propia lubricación proporciona también refrige-
ración a diversos componentes de la turbina. Esta norma cubre los requisitos mínimos de
los sistemas de lubricación, sistemas de sellado del eje tipo aceite y sistemas de control de
aceite para aplicaciones de propósitos especiales. Tales sistemas pueden servir compresores,
engranajes, bombas, impulsores. Esta norma incluye los componentes de los sistemas, junto
con los controles requeridos y la instrumentación. Las hojas de datos y los esquemas típicos
de los componentes de ambos sistemas y los sistemas completos son también incluidos. Los
capítulos incluyen requisitos generales, sistemas de aceite de propósito especial, sistema de
aceite de propósito general y sistemas modulares de sellado de gas seco. Esta norma está bien
escrita y existen buenas prácticas para todos los sistemas.
API Std 671, Special purpose couplings for petroleum chemical and gas industry
services, 3rd Edition, October 1998
Esta norma cubre los requisitos mínimos para acoplamientos de propósito especial pensados
para transmitir energía entre ejes rotativos de dos piezas de equipos de refinería. Estos aco-
plamientos son diseñados para acomodar separaciones paralelas, desalineaciones angulares
y desplazamientos axiales de los ejes sin imponer una excesiva carga mecánica al equipo
acoplado.
141
Turbinas y compresores de gas
turbinas de gas para petróleo, química y servicios industriales de gas, ambas están pensadas
para cubrir las especificaciones mínimas necesarias para mantener un alto grado de fiabili-
dad en una turbina de gas en ciclo abierto que funciona como impulsor mecánico, actúa como
impulsor del generador eléctrico y en la generación de gas caliente. La norma también cubre
los requisitos auxiliares necesarios directa o indirectamente por referencia a otras normas ya
listadas.
Las normas definen los términos usados en la industria y describen el diseño básico de la
unidad. Abarca la carcasa, rotores y ejes, ruedas dentadas y álabes, quemadores, sellantes,
rodamientos velocidades críticas, conexiones de tubería y tuberías auxiliares, placas monta-
das, impermeabilizaciones y tratamiento acústico.
Las especificaciones aconsejan preferentemente una construcción de doble apoyo. La cons-
trucción de doble apoyo es deseable en unidades de un solo eje; la configuración de triple
apoyo puede causar considerables problemas, especialmente cuando el centro del engranaje
está en la zona caliente desarrollándose problemas de alineación. La carcasa preferible es una
unidad horizontalmente partida con fácil acceso visual al compresor y turbina, al desmontar
la mitad superior, permitiendo planos de equilibrado de campos sin eliminar los componen-
tes principales de la carcasa. Los álabes estacionarios deberían ser fácilmente desmontables
sin necesidad de extraer para ello el rotor.
Un requisito de las normas es que la frecuencia natural fundamental del álabe debería ser,
al menos, dos veces la máxima velocidad continua y, al menos, un 10% de separación de las
frecuencias naturales de paso de cualquiera de las piezas estacionarias. La experiencia ha
mostrado que la frecuencia natural debería ser al menos 4 veces la máxima velocidad conti-
nua. Debería tenerse cuidado con las unidades donde exista un cambio en cuanto a número
de álabes entre etapas.
Un requisito discutido de las especificaciones es que los álabes rotativos o laberintos debe-
rían ser diseñados para un ligero rubbing.
Los sellos de laberinto deberían ser usados en todos los puntos externos y la presiones de
sellado deberían mantener el cierre estanco a la atmósfera. Los rodamientos pueden ser roda-
mientos usados en turbinas aeroderivadas y cojinetes hidrodinámicos usados en las turbinas
de gas tipo marco. En el área de los cojinetes hidrodinámicos, pueden manejarse mejor los
problemas de desalineaciones.
Las velocidades críticas de una turbina funcionando por debajo de su primer crítico al menos
un 20% por encima de la velocidad de funcionamiento. El término comúnmente utilizado para
las unidades operativas por debajo de su primer crítico es que la unidad tiene un “eje rígido”
mientras las unidades operativas por encima de su primer crítico se dice que tiene un “eje flexi-
ble”. Existen muchas frecuencias de excitación que necesitan ser consideradas en una turbina.
Alguna de las fuentes que proporcionan la excitación en una turbina de gas son:
1. Desequilibrio del rotor.
2. Mecanismos de remolino:
A. Remolino de aceite.
B. Remolino de Coulomb.
C. Aerodinámica del acoplamiento cruzado.
D. Remolino hidrodinámico.
E. Remolino de histéresis.
142
Rendimiento y normas
12000
Lv
N
Donde:
Lv = vibración límite mils (miles de pulgada), o mm (mils x 25,4); y
N = velocidad operativa (RPM).
El máximo desequilibrio por plano (rodamientos) deberán tener las siguientes relaciones:
U max 4W / N
Donde:
Umax = desequilibrio residual 11 pulgadas (gram-milímetros); y
W = rodamiento estático peso Lbs (kg).
Debería realizarse un cálculo de la fuerza de los rodamientos para determinar si el máxi-
mo desequilibrio origina una fuerza excesiva.
El concepto de un factor de amplificación (AF) se introduce en la nueva norma API 616.
El factor de amplificación viene definido como la relación de la velocidad critica al cambio
de velocidad calculada su raíz cuadrada de las amplitudes críticas.
N c1
AF
2 N1
N
143
Turbinas y compresores de gas
amplificación del rotor, medida con la galga de vibración, es mayor que o igual a 2,5; esa
frecuencia es llamada crítica y corresponde a la frecuencia rotacional del eje y es conocida
como velocidad crítica. Para los propósitos de esta norma, un sistema embebido críticamente
es uno en el cual el factor de amplificación es menor que 2,5.
Los requisitos de las especificaciones de equilibrado requieren que el rotor con los álabes
montados deben ser dinámicamente equilibrados sin el acoplamiento pero con la mitad de
la clave, si existe, en su lugar. Las especificaciones no discuten si el equilibrado se ha hecho a
alta o baja velocidad. El equilibrado realizado en la mayor parte de las obras es a baja veloci-
dad. El equilibrado a alta velocidad debería ser usado en ejes con problemas y en cualquier
unidad que funcione por encima del segundo crítico. Los requisitos de equilibrado en obra
deberán ser en cualquier caso especificados.
El sistema de lubricación para la turbina está diseñada para proporcionar tanto lubricación
como refrigeración. No es raro que en el caso de muchas turbinas de gas las temperaturas
máximas alcanzadas en la sección del cojinete sea alrededor de 10-15 min una vez que la
unidad se haya apagado.
Este sistema sigue de cerca el diseño de la API Standard 614, el cual se discute con detalle
en el capítulo 15 (lubricación). Los sistemas de lubricación separados para diversas secciones
de la turbina y el equipo impulsor pueden ser suministrados. Muchos vendedores y algunos
fabricantes proporcionan dos sistemas de lubricación separados: uno para rodamientos ca-
lientes en las turbinas de gas y otro para rodamientos fríos de la conducción del compresor.
Estos y otros sistemas de lubricación deberían ser detallados en las especificaciones.
Se describen los sistemas de entrada y salida de las turbinas de gas. Los sistemas de entrada
y salida constan de: un filtro de entrada, silenciadores, conducciones y juntas de dilatación.
El diseño de estos sistemas puede ser crítico para el diseño general de una turbina de gas.
La filtración adecuada es mandatorio, de otro modo surgirán problemas de contaminación
y erosión en los álabes. Las normas son mínimas para las especificaciones para una malla
metálica gruesa a fin de evitar las virutas a la entrada, que protegerán de la lluvia o la nieve
a los distintos elementos y una alarma para las presiones diferenciales. La mayor parte de
los fabricantes están ahora sugiriendo filtros de alta eficiencia que tienen dos etapas en la
144
Rendimiento y normas
filtración, un estado de inercia para eliminar partículas por encima de 5 micras, seguido de
uno o más filtros de malla, filtros con autolimpieza prefiltros tipo pad, o una combinación de
ambos, para eliminar las partículas por debajo de 5 micras. Las alarmas de presión diferen-
cial son suministradas por los fabricantes pero la tendencia entre los usuarios es a ignorarlos.
Se sugiere prestar más atención a la presión diferencial que en el pasado, para asegurar una
alta eficiencia de funcionamiento.
Los silenciadores apenas se encuentran especificados. El trabajo en esta área ha progresado
mucho en los últimos años con el programa del motor silencioso de la NASA. Existen algu-
nos buenos silenciadores en el mercado y las entradas pueden ser acústicamente tratadas.
El arranque del equipo variará dependiendo de la localización de la unidad. El arranque
de los impulsores incluye: motores eléctricos, turbinas de vapor, motores diesel, turbinas
de expansión y motores hidráulicos. El tamaño de la unidad de arranque dependerá de si
la unidad es una turbina de eje único o de eje múltiple con una turbina de potencia libre. El
vendedor requiere producir curvas torsor-velocidad de la turbina y del equipo impulsor con
la unidad de arranque torsora super impuesta. En un diseño de turbina de potencia libre, la
unidad de arranque debe superar solo el torsor para arrancar el sistema generador de gas,.
En una turbina de un solo eje, la unidad de arranque tiene que sobrepasar el torsor total. El
giro de los engranajes son recomendados en las especificaciones, especialmente sobre las
unidades más grandes para evitar el bowing del eje. Debería ser mantenerse operativo hasta
que el rotor se enfríe.
Los engranajes deberían cumplir API Standard 613. Las unidades de engranajes deberían
ser engranajes de doble hélice disponiendo de cojinetes de empuje. La carga de los engra-
najes debería proporcionarse con una extensión del eje para permitir las mediciones de las
vibraciones de torsión. En los engranajes de alta velocidad, deberá preverse el adecuado uso
del lubricante como refrigerante. Se recomienda el rociado con aceite que actúa como refri-
gerante sobre los dientes y cara de las unidades. En el capitulo 14 se detalla el diseño y las
características de funcionamiento de los engranajes.
Los acoplamientos deberían ser diseñados para tener en cuenta la carcasa y la expansión
del eje. La expansión es una razón para una amplia aceptación del acoplamiento flexible seco.
Un acoplamiento de diafragma flexible es más evitable en alineaciones angulares; sin embar-
go, un acoplamiento tipo engranaje es mejor para el acceso a los movimientos axiales para las
comprobaciones de las alineaciones en caliente. Los acoplamientos deberían ser dinámica-
mente equilibrados independientemente del sistema de rotor. El capitulo 18 se enfrenta con
los diversos tipos de acoplamientos y técnicas de alineación para las turbinas de gas.
Los controles, la instrumentación y los sistemas eléctricos en una turbina de gas son de-
finidos. La definición de esta norma es el mínimo de las necesidades del usuario para un
seguro funcionamiento de la unidad. Más detalles de la instrumentación y los controles en
el capítulo 19.
El sistema de arranque puede ser manual, semiautomático o automático pero en todos los
casos deberían proporcionar una aceleración controlada a una velocidad mínima aunque
no pedida por todas las normas a plena velocidad. Las unidades que no tienen la acelera-
ción controlada a máxima velocidad han quemado inyección en primera y segunda etapa
ocurridas en esas áreas en lugar de en el interior del quemador. El purgado del sistema de
combustible después de un arranque fallido es obligatorio, incluso en modo operativo ma-
nual. Deberá disponerse de tiempo suficiente para el purgado del sistema de modo que el
volumen del sistema de escape completo haya sido desplazado al menos cinco veces.
145
Turbinas y compresores de gas
Deberían disponerse alarmas en la turbina de gas. Las normas para las alarmas exigen
capacidad para captar el fallo de funcionamiento del aceite y el combustible a presión, alta
temperatura de escape, alta presión diferencial a través del filtro de aire y altas temperaturas
del aceite de drenaje procedente de los engranajes. La parada puede darse, por ejemplo, por
una baja presión en el aceite, altas temperaturas en el escape y llamas en el quemador. Se
recomienda que el apagado también ocurra con alta temperaturas en el cojinete de empuje
y con alta temperatura diferencial en la temperatura del escape. Los detectores de vibración
sugeridos en las normas son galgas que no son de contacto.
Actualmente la mayor parte de los fabricantes proporcionan transductores de velocidad
montados sobre la carcasa, pero estos son inadecuados en muchos casos. La combinación de
galgas sin contacto y acelerómetros son necesarios para asegurar un funcionamiento suave y
capacidades de diagnóstico de la unidad.
Los sistemas de combustible pueden causar muchos problemas, los inyectores de combus-
tible son especialmente susceptibles de tener problemas. Un sistema de combustible gaseoso
consta de filtros de combustible, reguladores y galgas. El combustible es inyectado a una
presión de 60 psi (4 bar) por encima de la presión de descarga del compresor. Las cubas y
las centrifugadoras son recomendadas y deberían ser implantadas para asegurar que no se
arrastra líquido en el sistema gaseoso.
Los combustibles líquidos requieren atomización y un tratamiento para inhibir el sodio y el
vanadio. Los combustibles líquidos pueden reducir drásticamente la vida de una unidad no
adecuadamente tratada. Un sistema de combustible típico se muestra en la figura 7. El efecto
de los combustibles sobre las turbinas de gas y los detalles de los tipos de sistemas de manejo
del combustible se trata en el capítulo 12.
Los materiales recomendados se indican en las normas. Uno de los recomendados en la nor-
ma es el acero al carbono para las placas base, el acero forjado tratado en caliente para las
ruedas del compresor, acero aleado forjado y tratado en caliente para las ruedas de la turbina
y acero forjado para los engranajes. El crecimiento de la tecnología de los materiales ha sido
tan rápido especialmente en el área de los materiales a altas temperaturas que la norma no se
enfrenta con ello. Los detalles de algunos de estos materiales de aleaciones de alta temperatura
146
Rendimiento y normas
y álabes de monocristal se afrontan en los capítulos 9 y 11. Sin embargo, las normas llaman para
álabes, los cuales deben tener al menos 8.000 horas de funcionamiento libres de problemas en
condiciones similares de funcionamiento.
El vendedor requiere presentar diagramas de Campbell y Goodman para los álabes de-
mostrando la experiencia en la aplicación de funcionamiento de álabes con la misma fuente o
frecuencia de excitación que está presente en la unidad. El vendedor deberá indicar sobre los
diagramas de Goodman los márgenes de aceptación según la norma. El capítulo 11 se enfren-
ta con el diagrama de Goodman para los materiales. Todos los diagramas de Campbell debe-
rán mostrar las frecuencias de los álabes que han sido corregidas para reflejar las condiciones
reales de funcionamiento. Donde sea aplicable, los diagramas para álabes deberán mostrar
las frecuencias por encima y por debajo de la velocidad de bloqueo del alabe y deberán espe-
cificar la velocidad a la cual el alabe se bloquea. El capítulo 5 detalla el diagrama de Campbell
y el capítulo 16 se enfrenta con los tipos de señales emitidas por la resonancia de los álabes.
Los extremos de los álabes rotativos y los laberintos deberán ser diseñados para permitir
que la unidad arranque en cualquier momento de acuerdo con los requisitos del vendedor.
Cuando el diseño permite el rubbing durante el arranque normal, el componente será dise-
ñado para la tolerancia al rub y el vendedor deberá declarar si se espera el rubbing.
Las frecuencias naturales de los álabes no deberán coincidir con cualquier fuente de excita-
ción desde el 10% por debajo del mínimo con una velocidad gobernada al 10% por encima de
la velocidad continua máxima. Si esto no es factible, los niveles de tensiones desarrollados en
cualquier equipo especificado durante el funcionamiento deberán ser suficientemente bajos
para permitir el funcionamiento no limitado para la mínima vida de servicio. Los álabes de-
berán ser diseñados para soportar el funcionamiento a las frecuencias resonantes durante el
calentamiento normal. Las velocidades por debajo del rango de funcionamiento correspon-
diente a tal resonancia del álabe deberían ser claramente especificada.
Las fuentes de excitación, las cuales deben ser incluidas en los diagramas Campbell debe-
rían incluir las frecuencias de paso armónico fundamental y primero, frecuencias de paso de
los álabes rotativos y estáticos corriente arriba y corriente abajo en cada fila de álabes, diviso-
res de paso de gas, las irregularidades en álabes y el diámetro del inyector en los laterales de
la carcasa horizontal, los primeros 10 armónicos del rotor, frecuencias de malla en unidades
de engranajes, e impulsos periódicos causados por la disposición del quemador.
La turbina está sometida a tres ensayos básicos hidrostático, mecánico y de rendimien-
to. Los ensayos hidrostáticos son conducidos sobre piezas sometidas a presión con agua al
menos vez y media la presión máxima operativa. Los ensayos mecánicos son conducidos,
durante al menos un periodo de cuatro horas, a la velocidad continua máxima. Este ensayo
es usualmente en condiciones sin carga. Comprobar el rendimiento de los rodamientos y los
niveles de vibración así como la operabilidad mecánica. Se sugiere que el usuario tenga un
representante en este ensayo para registrar por ejemplo en una cinta todos los datos posibles.
Los datos ayudan en una posterior evaluación de la unidad o puede ser usada como línea de
base de los datos. Los ensayos de rendimiento deberían ser realizados de acuerdo con ASME
PTC-22, los cuales se describen con más detalle en el capítulo 20.
Engranajes
Esta norma API Standard 613 cubre a los engranajes de propósitos especiales. Son definidos
como engranajes, los cuales tienen velocidades angulares de piñones con velocidades supe-
riores a 2.900 rpm y velocidades de diámetro nominal de más de 5.000 ft/min (27 m/seg). La
norma se aplica a engranajes helicoidales empleados en unidades reductoras o aceleradoras.
147
Turbinas y compresores de gas
El alcance y términos usados son bien definidos y se incluye un listado de normas y códi-
gos de referencia. El comprador se requiere que tome las decisiones con respecto a las velo-
cidades de entrada y salida.
Esta norma incluye información de diseño básico y está relacionada con la AGMA Standard
421. Las especificaciones para los sistemas de refrigeración vienen dadas, así como la informa-
ción acerca del diseño de montaje del eje y rotación del eje. La potencia generada es la capaci-
dad de potencia máxima de tractor. Normalmente, las unidades de potencia para las unidades
del engranaje entre un impulsor y una unidad conducida será del 110% de la potencia máxima
requerida por la unidad conducida o 110% de la potencia máxima del impulsor, la mayor de
ambas.
El índice de pitting de dientes o factor K viene definido por:
K
Wt
R 1
F d R
Donde:
Wt = carga tangencial transmitida, en libras en un diámetro pitch operativo;
F = ancho de cara neto, pulgadas;
d = diámetro de piñón, pulgadas; y
R = relación (número de dientes en un engranaje dividida por un número de dientes en
el piñón).
El factor K permisible viene dado por:
K permisible Numero indice material / Factor servicio
Factores de servicio y número índice material son suministrados para aplicaciones típicas
diversas, permitiendo la determinación del factor K. El tamaño del diente del engranaje y la
geometría son seleccionadas de modo que las tensiones de flexión no excedan ciertos límites.
Las tensiones de flexión vienen dadas por:
W P 1,8cos
St Tensiones flexion t nd SF
F J
Donde:
Wt = como se define en la ec correspondiente;
Pnd= paso diametral normal;
F = ancho de cara neto, en pulgadas;
Ψ = ángulo de la hélice;
J = factor de geometría (de AGMA 226); y
SF = factor de servicio.
Los parámetros de diseño sobre carcasa, soportes de junta y pernos incluyen algún criterio
de servicio y tamaño.
Las velocidades críticas corresponden a las frecuencias naturales de los engranajes y los
rodamientos del rotor en el sistema de soporte. Una determinación de la velocidad críti-
ca puede hacerse conociendo la frecuencia natural del sistema y la función de fuerza. Las
148
Rendimiento y normas
funciones de fuerza típicas están causadas por el desequilibrado del rotor, filtros de aceite,
desalineaciones y remolinos síncronos.
Los elementos de engranajes deben ser multiplanos y dinámicamente balanceados. Donde
las claves son usadas en los acoplamientos, la mitad de las claves deben hallarse en su lugar.
La máxima fuerza no equilibrada permisible a velocidad continua máxima no debería exce-
der 10% de la carga estática debida al peso en el cojinete. El máximo desequilibrio residual
en el plano de cada rodamiento es calculado usando la relación:
F mrw2
Ya que la fuerza no debe exceder 10% de la carga estática en el cojinete:
0,1W
mr
2
Tomando las constantes de corrección, la ecuación puede escribirse:
56347 c arg a gravit cojinete
Max fuerza desequilibrada
rpm 2
La doble amplitud de la vibración no filtrada en cualquier plano medido sobre el eje adya-
cente a cada rodamiento radial no excederá de 2,9 mils (0,05 mm) o el valor dado por:
12000
Amplitud
rpm
Donde rpm es la máxima velocidad angular continua. Esto es más significativo para los en-
granajes, que van a ser instrumentados usando acelerómetros. Las especificaciones de diseño
para rodamientos, sellantes y lubricación también se proporcionan.
Se describen los accesorios tales como: los acoplamientos, guardas de acoplamiento, placas
de montaje, tuberías, instrumentación y controles. Se detallan procedimientos de inspección
y ensayo. Al comprador se le permite inspeccionar el equipo durante la fabricación después
de notificarlo al vendedor. Todas las soldaduras en las piezas rotativas se inspeccionarán al
100%. Para llevar a cabo un ensayo mecánico, la unidad debe funcionar a la máxima velo-
cidad continua hasta que las temperaturas del rodamiento se hayan estabilizado. Entonces
la velocidad se aumentará en un 110% de la velocidad continua máxima rodando de esa
manera durante 4 horas.
Sistemas de lubricación
Esta norma API Standard 614 cubre los requisitos mínimos para los sistemas de lubricación
y sistemas de sellado del aceite del eje. Así como los sistemas de control relacionados para
aplicaciones especiales. Los términos se hallan totalmente definidos, las referencias están
bien documentadas y está descrito el diseño básico. Los detalles del sistema de lubricación
son presentados en el capítulo correspondiente.
Los sistemas de lubricación deberían ser diseñados para cumplir continuamente todas
las condiciones para un funcionamiento sin paradas durante tres años. Los típicos lubri-
cantes deberían ser los aceites hidrocarbonados con viscosidades aproximadas de 150 SUS
a 100 °F (37,8 °C). Los depósitos deberían ser sellados para evitar la entrada de suciedad y
149
Turbinas y compresores de gas
agua y disponerse un fondo inclinado para facilitar su drenaje. La capacidad del depósito
debería ser suficiente para, al menos, 5 minutos de flujo. Un recipiente típico es el que se
muestra en la figura 8.
El sistema de aceite debería incluir una bomba de aceite principal y otra de respuesta. Cada
bomba debe tener su propio impulsor con su tamaño de acuerdo con API Standard 610. Las
capacidades de la bomba deberían estar basadas en la máxima del sistema más un mínimo
del 15%. Para sistemas de sellado de aceite, la capacidad de la bomba debería tener un control
automático del arranque para mantener el funcionamiento seguro si falla la bomba principal.
Doble enfriadores de aceite deberían ser suministrados y cada uno debería ser dimensionado
para acomodar la carga total de refrigeración. Deberían disponerse dobles filtros de aceite
corriente debajo de los enfriadores. La filtración debería ser de 10 microns nominal. La caída
de presión en los filtros limpios no debería exceder de 5 psi (0,34 Bar) a 100 °F (37,8 °C) la
temperatura de funcionamiento durante el flujo normal.
Los depósitos intermedios, purificadores y fugas de desgasificación son cubiertas. Todas las
soldaduras de tuberías se realizaran según la Sección IX de ASME y todas las tuberías deben
ser acero al carbono sin preparación de bordes, Schedule min 80 para 11/2 in (38,1 mm) y más
pequeñas y un Schedule mínimo de 40 para tamaños de tuberías de 2 in (50,8 mm) o superior.
El sistema de control de la lubricación debería permitir un arranque ordenado, funciona-
miento estable vigilancia de las condiciones anormales y detención del equipo principal en
el caso de daños importantes. Se proporciona una lista de alarmas y sistemas de apagado.
La figura 9 es un esquema de un sistema de aceite de control y sellado. El comprador tiene
derecho a inspeccionar y ensayar los subcomponentes si informa al vendedor con antelación.
Cada enfriador, filtro, acumulador y otros recipientes a presión deberían ser hidrostática-
mente ensayados a una y media veces la presión de diseño. Los componentes que manejan
150
Rendimiento y normas
el agua de refrigeración deberían ser ensayados a una y media veces la presión de diseño. La
presión de ensayo no debería ser inferior a 115 psig (7,9 bar). Los ensayos deberían mante-
nerse para duraciones de, al menos, 30 minutos.
Los ensayos operativos deberían ser:
1. Detectar y corregir todas las pérdidas.
2. Determinar las presiones de alivio y comprobar el adecuado funcionamiento de cada
válvula de alivio.
3. Preparar un filtro enfriador sin causar el arranque de la bomba de reserva.
4. Demostrar que las válvulas de control tienen una capacidad, respuesta y estabilidad ade-
cuadas.
5. Demostrar que la válvula de presión de aceite es capaz de controlar la presión del mismo.
Mediciones de la vibración
La API Standard 670 cubre los requisitos mínimos para la vibración sin contacto en un siste-
ma de control de posición axial.
La precisión para los canales de vibración debería cumplir la linealidad de ± 5% de 200
milivolt por mil (0,001 inch, 0,0254 mm) sensibilidad por encima de un rango operativo de 80
mils (2,032 mm). Para la posición axial, la linealidad del canal debe ser ± 5% de 200 milivoltios
151
Turbinas y compresores de gas
por mil y un ±1,0 mil de línea recta sobre un mínimo rango operativo de 80 mils (2,032 mm).
La temperatura no debería afectar la linealidad del sistema en más del 5 % sobre un rango
de temperaturas de -30 a +350 °F (-34,4 a 176,7 °C) para la galga y la extensión del cable. El
oscilador desmodulador es un dispositivo de acondicionamiento de la señal potenciado por
-24 volt de CC. Envía una señal de radiofrecuencia a la galga y desmodula su salida. Debería
mantener la linealidad sobre el rango de temperatura de -30 a 150 °F (34,4 a 65,6 °C). Los
monitores y la fuente de alimentación deberían mantener su linealidad sobre un rango de
temperaturas de -20 a 150 °F (-28,9 a 65,6 °C). Las galgas, los cables, los osciladores desmo-
duladores y el suministro de energía instalado sobre un único tren deberían ser físicamente
y eléctricamente intercambiables.
El sistema de supervisión de vibración sin contacto y posicionamiento axial, consta de gal-
gas, cables, conectores, desmodulador oscilador, suministro de energía y monitores. El diá-
metro debería ser 0,190-0,195 inch (4,8-4,95 mm) con diámetros de cuerpo de 3/8 (9,52 mm)
-24UNF -24A roscada. La longitud de la galga tiene cerca de 1 inch de larga. Los ensayos
conducidos sobre las diversas galgas del fabricante indican que la 0,3-0,312 inch (7,62-7,92
mm) tiene una mejor linealidad en la mayor parte de los casos. Los cables de la galga in-
tegral tienen una cubierta de tetrafluoretileno, una armadura flexible de acero inoxidable,
la cual se extiende hacia adentro 4 inch del conector. La longitud física general debería ser
aproximadamente de 36 inch (914,4 mm) medida desde la galga hasta el final del conector. La
longitud eléctrica de la galga y el cable integral debería ser de seis pies (1,80 m). Los cables de
extensión deberían ser coaxiales con longitudes eléctricas y físicas de 108 inch ( 2.743,2 mm).
El desmodulador del oscilador funcionará con un voltaje de suministro estándar a un voltaje
de 24 volt CC y será calibrado para una longitud eléctrica estándar de 15 pies (5 metros).
Esta longitud corresponde a un cable integral de prueba y una extensión. Los monitores de-
berían funcionar a partir de una tensión de suministro de 117 volt ± 5% con los requisitos de
linealidad especificados. El falso apagado desde la interrupción de potencia será evitado, con
independencia del modo o la duración. El fallo en el suministro de corriente debería actuar
como una alarma (sistema antimanipulación).
Los transductores radiales deberían estar colocados dentro de las tres pulgadas del cojinete
y debería haber dos transductores radiales en cada cojinete. Debería tenerse cuidado de no
colocar la galga en los puntos nodales. Las dos galgas deberían montarse a 90° de separación
(±5°) a 45° (±5%) de cada lado del centro vertical. Visto desde el impulsor el drinve acaba en
el tren de la máquina, la galga x estará al lado derecho de la vertical y la galga y estar en el
lado izquierdo de la vertical. Las figuras 10 y 11 muestran los sistemas de protección para
una turbina y una caja de cambios respectivamente.
Los transductores axiales deberían tener una galga que sensibilice al eje dentro de las 12 in
(305 mm) de la superficie activa del collar de empuje. Las galgas deberían montarse enfren-
tadas y en direcciones opuestas. Las galgas de temperatura embebidas en los cojinetes son
más a menudo útiles para evitar fallos en el cojinete de empuje que en la proximidad de la
galga. Esto es debido a la expansión del eje y la probabilidad de que la galga esté localizada
lejos de su collar de empuje.
Cuando se diseñe un sistema de protección de un cojinete de empuje, es necesario con-
trolar los pequeños cambios en el rotor, movimientos axiales iguales al espesor de la pelí-
cula de aceite. La precisión del sistema de prueba y el montaje de la misma debe ser cuida-
dosamente analizado para minimizar las variaciones de temperatura, estas podrían llegar
a ser inaceptablemente altas.
152
Rendimiento y normas
Una alternativa funcional al uso de pruebas de proximidad para la protección de los coji-
netes es la elevación de temperatura en el cojinete y la tasa de cambio en la temperatura del
cojinete. Una matriz combina estas funciones pudiendo producir una indicación positiva
de problemas en el cojinete.
Un transductor de ángulo de fase debería disponerse en cada tren. Este transductor debería
registrar un acontecimiento por revolución. Donde intervengan cajas de cambio, se dispon-
drán una marca y transductor de ángulo de fase para cada velocidad rotacional diferente.
Especificaciones
Las normas API previas son guías informativas con respecto a aplicaciones de trenes de má-
quinas. La información más pertinente obtenida durante la evaluación de este propósito, la
mejor selección para el problema. La siguiente lista contiene unidades que el usuario debería
considerar en su intento de evaluar la oferta adecuadamente. Algunos de estos puntos están
cubiertos en las normas API.
153
Turbinas y compresores de gas
154
Compresores centrífugos
Capítulo 6
Compresores centrífugos
Los compresores centrífugos son utilizados en pequeñas turbinas de gas y son el elemento
conducido en la mayor parte de los casos por los trenes turbina-compresor. Forman un parte
integral de la industria petroquímica, y su uso se está extendiendo debido a la suavidad de
su funcionamiento, amplias tolerancias frente a fluctuaciones en el proceso y elevada fiabi-
lidad, si los comparamos con otros tipos de compresores. Los compresores centrífugos se
hallan en un rango de relaciones de presión de 3:1, por etapa, llegando hasta 12:1 en modelos
experimentales. La discusión aquí se limitará a los de relaciones de presión por debajo de
3,5:1, ya que este tipo es el dominante dentro de la industria petroquímica. La selección ade-
cuada de un compresor es una decisión compleja e importante. El éxito en el funcionamiento
de muchas plantas dependerá de un funcionamiento suave y eficiente del compresor. Para
asegurar una mejor selección y un adecuado mantenimiento del compresor centrífugo, el
técnico debe poseer un buen conocimiento de varias disciplinas de la ingeniería.
En un compresor centrífugo típico el fluido es forzado a través del impulsor que está gi-
rando rápidamente a través de los álabes del mismo. La velocidad del fluido es convertida en
presión, parcialmente durante la impulsión, y parcialmente en los difusores estacionarios. La
mayor parte de la velocidad que deja el impulsor es convertida en energía de presión en el di-
fusor según se muestra en la figura 1. Es práctica normal, sin embargo, diseñar el compresor
de modo que la mitad de la elevación de presión tenga lugar en el impulsor y la otra mitad en
el difusor. El difusor consta esencialmente de vanos o álabes fijos a la entrada, los cuales son
tangenciales al impulsor. Estos álabes fijos o vanos divergen hasta convertir la energía cinéti-
ca en energía de presión. Los bordes interiores de los vanos se hallan en línea con la dirección
del flujo de aire resultante proveniente del impulsor, según puede verse en la figura 2.
Los compresores centrífugos en general son usados para elevadas relaciones de presión y
bajos caudales comparados con las bajas relaciones de presiones y elevados caudales utiliza-
dos en los compresores axiales.
La figura 3 muestra un mapa de compresores centrífugos que muestra el efecto de la veloci-
dad específica Ns (Ng abcisas) y el diámetro específico Ds (Dg ordenadas) sobre su eficiencia
155
Turbinas y compresores de gas
( t ). La región de máxima eficiencia (marcada con líneas gruesas) para los compresores cen-
trífugos se encuentra en un rango de velocidades específicas de 60 < Ns > 1500. Las velocida-
des específicas superiores a 3.000 usualmente requieren un compresor de tipo axial. En un
compresor centrífugo el momento angular del flujo de gas a través del impulsor es aumentado
parcialmente debido a que el diámetro exterior del impulsor es significativamente más elevado
que su diámetro interior. La principal diferencia entre compresores axiales y centrífugos es la
variación de sus diámetros de entrada y salida. El caudal que abandona el compresor es usual-
mente perpendicular al eje de rotación.
Figura 1. Variación de la presión y la velocidad a través del recorrido del fluido por un compresor centrífugo
156
Compresores centrífugos
157
Turbinas y compresores de gas
El inductor de doble entrada divide el flujo de entrada de modo que pueda usarse un
diámetro más pequeño en el inductor, reduciendo así el número de Mach del inductor; sin
embargo, este diseño es difícil por integrar muchas configuraciones.
Existen tres tipos de álabes impulsores, como se ve en la figura 8. Están definidos de acuer-
do según los ángulos de los álabes a la salida. Los impulsores con ángulos de álabes de salida
β2=90° son álabes radiales. Impulsores con β2<90° están curvados hacia atrás y β2>90°, los
álabes están curvados hacia delante. Tienen diferentes características de relaciones de flujo
unos respecto a otros, como se indica en la figura 9. Aunque en dicha figura la curvatura
hacia delante es la más grande, en la práctica real las características de todos los impulsores
son similares a los inclinados hacia atrás. La tabla 1 resume las ventajas y desventajas de los
diversos tipos de impulsores.
158
Compresores centrífugos
159
Turbinas y compresores de gas
Por lo tanto:
160
Compresores centrífugos
Los IGV son instalados directamente en frente del inductor, o donde no sea factible una
entrada axial, localizados radialmente en el conducto de entrada.
Un ángulo de vano positivo produce una prerrotación en la dirección del impulsor y un
ángulo de vano negativo produce una prerrotación en sentido contrario. La desventaja de
una prerrotación positiva está en que reduce la transferencia de energía. Ya que Vθ1 es po-
sitiva de acuerdo con la ecuación de Euler definida como:
1
H U1V U 2V
gc
Para una prerrotación nula (sin entrada axial IGV), Vθ1 = 0. Entonces el trabajo de Euler
es H = -U2Vθ2.
Con prerrotación positiva, el primer término de la ecuación de Euler permanece H = U1Vθ1 -
U2Vθ2. Por lo tanto, el trabajo de Euler se reduce con una prerrotación positiva. De otro modo,
la prerrotación negativa aumenta la transferencia de energía en una cantidad de valor: U1Vθ1.
Esto da como resultado una mayor presión (en el caso de prerrotación negativa) para un
mismo diámetro y velocidad.
La prerrotación positiva disminuye el número de Mach relativo en la entrada del inductor.
Sin embargo, la prerrotación negativa lo aumenta. El número de Mach se define como:
W1
M rel
a1
161
Turbinas y compresores de gas
Donde:
Mrel = número de Mach relativo;
W1 = velocidad relativa a la entrada del inductor; y
a1 = velocidad del sonido en las condiciones entrada en el inductor.
El propósito de instalar IGV no es otro que disminuir el número de Mach relativo a la
entrada del impulsor ya que la velocidad relativa es más alta en la entrada del inductor.
Cuando la velocidad relativa está cercana a la velocidad del sonido o es incluso más elevada,
tiene lugar una onda de choque que produce pérdidas y choques en el inductor. La figura 12
muestra el efecto de la prerrotación a la entrada en la eficiencia del compresor.
162
Compresores centrífugos
Las distribuciones de trabajo de Euler a la salida del impulsor, con respecto al ancho del
impulsor se muestran en la figura 14. De la figura se desprende que la distribución de pre-
rrotaciones debería hacerse no sólo desde el número de Mach relativo en el radio de entrada
del inductor, sino también desde la distribución de trabajos a la salida del impulsor. Las con-
diciones uniformes a la salida del impulsor, considerando las pérdidas en el impulsor, son
factores importantes para obtener un buen rendimiento en el compresor.
6.1.2 Impulsor
Un impulsor en un compresor centrífugo imparte energía al fluido, consta de dos componentes
básicos: 1) un inductor como un rotor de flujo axial y 2) los álabes radiales donde la energía es
impartida por la fuerza centrífuga. El flujo entra al impulsor en la dirección axial y lo abando-
na en dirección radial. Las variaciones de velocidad desde el hub al shroud resultante de estos
cambios en las direcciones del flujo complican el procedimiento de diseño de los compresores
centrífugos. Wu presentó la teoría tridimensional de un impulsor pero es difícil resolver para
el flujo en un impulsor usando la teoría previa sin realizar ciertas simplificaciones. Otros han
afrontado el problema con una solución cuasi-tridimensional. Esta compuesta por dos solucio-
nes, una en la superficie meridional (hub a shroud), y la otra en la superficie de la corriente de
revolución (álabe a álabe). Estas superficies se ilustran en la figura 15.
163
Turbinas y compresores de gas
Mediante la aplicación de los métodos previos que usan una solución numérica a las ecua-
ciones complejas del flujo, es posible conseguir eficiencias en el impulsor superiores al 90%.
El fenómeno de flujo real en un impulsor es más complicado que el calculado. Un ejemplo de
esta complicación se muestra en la figura 16. Las líneas de corriente observadas en la figura
16 no se cruzan pero están realmente en planos distintos observados cerca del shroud. La
figura 17 muestra el flujo en el plano meridional con separación de regiones en la sección del
inductor y en la salida.
streamlines
164
Compresores centrífugos
Los estudios experimentales del flujo dentro de los pasos del impulsor han mostrado que
la distribución de velocidades sobre la superficie de los álabes son distintas de las distribucio-
nes predichas teóricamente. Es probable que las discrepancias entre los resultados teóricos y
los experimentales sean debidos a flujos secundarios, pérdidas de presión y separación de la
capa límite a su paso por los álabes.
Los impulsores de alto rendimiento deberían ser diseñados, cuando sea posible, con la
ayuda de métodos teóricos para determinar las distribuciones de velocidad sobre las super-
ficies de los álabes.
Los ejemplos de las distribuciones teóricas de velocidad en los álabes del impulsor de un
compresor centrífugo se muestran en la figura 18. Los álabes deberían ser diseñados para
eliminar grandes aceleraciones o desaceleraciones del flujo en el impulsor que traen consigo
elevadas pérdidas y despegue del flujo. Las soluciones potenciales del flujo bien en regiones
separadas de los álabes donde los efectos de la capa límite son despreciables. En un impulsor
centrífugo las fuerzas de cortadura viscosas crean una capa límite de reducida energía ciné-
tica. Si la energía cinética se ve reducida por debajo de un cierto límite, el flujo en esta capa
llega a estancarse invirtiendo, a continuación, su sentido.
165
Turbinas y compresores de gas
6.1.3 Inductor
La función de un inductor es aumentar el momento angular del fluido sin aumentar su radio
de rotación. En un inductor los álabes se doblan en la dirección de la rotación como se mues-
tra en la figura 19. El inductor es un rotor axial y cambia la dirección del flujo desde el ángulo
del flujo a la entrada a la dirección axial. Tiene la mayor velocidad relativa en el impulsor y, si
no es adecuadamente diseñado, puede llevar a condiciones de choque en su garganta como
se indica en la figura 19.
Existen tres formas de cambiar las líneas en un inductor hasta la dirección axial. Estas son:
arco, arco de parábola y arco elíptico. Las líneas en arco circular son usadas en compresores
con bajas relaciones de presión, mientras que el arco elíptico produce un buen rendimiento
con altas relaciones de presión donde el flujo tiene números de Mach transónicos.
Debido a las condiciones de choque en el inductor, muchos compresores incorporan un
diseño de álabe partido. El patrón de flujo en tales secciones del inductor se muestran en la
figura 20a. Este flujo indica una separación del lado de succión con respecto al álabe partido.
Otros diseños incluyen un tándem de inductores, en este último caso la sección del inductor
está ligeramente girada como se muestra en la figura 20b. Esta modificación proporciona una
energía cinética adicional al límite, lo que supone otra forma similar a la separación.
166
Compresores centrífugos
En un impulsor estacionario, el flujo se espera que siga la forma de los álabes y salga tan-
gencialmente a los mismos. Un elevado gradiente de presiones adverso entre su paso por los
álabes y la subsiguiente separación del flujo no están considerados dentro de las posibilida-
des generales.
167
Turbinas y compresores de gas
La inercia y las fuerzas centrífugas hacen que los elementos fluidos se muevan cercanos,
entre la superficie adelantada del álabe hacia la salida. Una vez fuera del paso de los álabes,
donde no existe ninguna acción positiva presente, el fluido baja la velocidad.
Desarrollo de la capa límite. La capa límite que se desarrolla dentro de un paso del impulsor
hace que el flujo del fluido disponga de una pequeña área de salida, como se muestra en la
figura 23. Esta salida más pequeña es debida a un pequeño flujo (si existe) dentro de la capa
límite. Para la salida del fluido por esta área más pequeña, la velocidad debe aumentar, esto
produce un aumento de la velocidad de salida relativa.
168
Compresores centrífugos
Aunque todo esto no supone una aproximación nueva, el control de la capa límite está
siendo usado cada vez más. Ha sido usado con éxito en los diseños de airfoils cuando se ha
retardado su separación, así se consigue un mayor ángulo utilizable de ataque. El control
del flujo sobre un airfoil ha sido llevado a cabo de dos maneras: usando ranuras a través del
airfoil o inyectando una corriente de aire que se mueve rápidamente.
Se encuentran también regiones separadas en el impulsor centrífugo como se ha indicado
anteriormente. Aplicando el mismo concepto (la separación produce una pérdida de la efi-
ciencia y de la potencia) lo que reduce el retardo en su formación.
La separación del fluido de movimiento lento permite que las regiones de separación sean
ocupadas por una corriente rápida de fluido, lo que reduce la capa limite y disminuye la
separación.
Para controlar la capa límite en el impulsor centrífugo, se utilizan ranuras en el álabe del
impulsor en el punto de separación. Para comprender la capacidad total del sistema, estas
ranuras en el impulsor deberían ser direccionales y converger en un área de sección recta de
la presión en los lados de succión como se ve en la figura 24.
El fluido desviado por estas ranuras aumenta en velocidad u se une el mismo a los lados
de la succión de los álabes. Esto resulta en un movimiento de la región de separación mas
cercana al labio del impulsor, reduciendo así el deslizamiento y las pérdidas encontradas por
la formación de grandes regiones de capa límite. Las ranuras deben ser ubicadas en el punto
de separación de flujos de los álabes. Los resultados experimentales indican una mejora en
la relación de presiones, eficiencia y características de surge del impulsor como puede verse
en la figura 24.
169
Turbinas y compresores de gas
Fugas. El flujo del fluido de un lado a otro del álabe se considera una pérdida. Las pérdi-
das reducen la transferencia de energía del impulsor al fluido y disminuyen el ángulo de la
velocidad de salida.
Número de álabes. Cuanto mayor es el número de álabes, más baja es la carga por vano y más
cercano está el fluido que pasa por los vanos. Con altas cargas en los álabes, el flujo tiende
a agruparse sobre la superficie de presión e introduce un gradiente de velocidad a la salida.
Espesor del álabe. Dados los problemas de fabricación y la necesidad física, los álabes del
impulsor son gruesos. Cuando el fluido sale del impulsor, los álabes no contienen ya flujo, y
la velocidad se ve reducida inmediatamente. Debido a que es la velocidad meridional la que
decrece, tanto las velocidades relativas como absolutas disminuyen, cambiando así el ángulo
de salida del fluido.
Un álabe de impulsor curvado hacia atrás combina todos estos efectos. El triángulo de ve-
locidades a la salida para este impulsor con diferente deslizamiento cambia según se muestra
en la figura 25. Este triángulo muestra que las condiciones reales de funcionamiento están
lejos de ser eliminadas de la condición de diseño proyectada.
Figura 25. Efecto sobre los triángulos de velocidades de salida de los distintos parámetros
Varias ecuaciones empíricas han sido deducidas para el factor de deslizamiento (figura 26).
Estas ecuaciones tienen sus limitaciones. Dos de los más comunes factores de deslizamiento
se presentan a continuación.
170
Compresores centrífugos
sen2
1 1
Z Vm 2 cot 2
U2
Donde:
β2 = el ángulo del álabe;
Z = número de álabes;
Vm2 = velocidad meridional; y
U2 = velocidad en el borde del álabe.
Los cálculos usando esta ecuación se han encontrado más bajos que los valores experi-
mentales.
171
Turbinas y compresores de gas
Las soluciones Stanitz fueron para un intervalo π/4 < β2 < π/2. Esta ecuación se corresponde
bien con los resultados experimentales para los casos de álabes radiales o casi radiales.
6.1.8 Difusores
Los pasos de difusión han jugado siempre un papel vital en la obtención de un buen ren-
dimiento en las turbomáquinas. Su papel es recuperar la máxima energía cinética posible
dejando al impulsor con unas pérdidas mínimas en su presión total. La eficiencia de los
componentes de un compresor centrífugo ha sido continuamente mejorada. Sin embargo,
una parte significativa mas allá de la mejora de su eficiencia ganará sólo mejorando las carac-
terísticas de los elementos de difusión de estas máquinas, ya que estos elementos tienen una
eficiencia más baja.
Las características de rendimiento de un difusor son funciones complicadas de la geome-
tría del difusor, condiciones del flujo de entrada y condiciones del flujo de salida. La figura
27 muestra los típicos difusores clasificados según su geometría. La selección de un difusor
de canal óptimo para una tarea determinada es difícil, ya que esto debe ser escogido a
partir de un casi infinito número de secciones rectas y configuraciones. En los compresores
radiales y de flujo mixto el requisito de alto rendimiento y compacidad lleva al uso de di-
fusores con vanos como en la figura 28. La figura 28 también muestra, también, el régimen
de flujo de un difusor de vano aislado.
172
Compresores centrífugos
Comparar el flujo del impulsor y el del difusor es un asunto complejo ya que la trayectoria
del flujo cambia a partir de un sistema rotativo a uno estacionario. Este flujo transitorio y
complejo está fuertemente afectado por el chorro del flujo que deja el difusor, como se ve en
la figura 29. Las capas limite tridimensionales y los flujos secundarios en una región sin va-
nos así como la separación de flujos en los álabes afecta también al flujo general en el difusor.
El flujo en el difusor usualmente supone una segunda naturaleza permanente para obtener
la configuración geométrica general del difusor. En un difusor del tipo canal, las fuerzas de
cortadura viscosas crean una capa límite con energía cinética reducida. Si la energía cinética
se reduce por debajo de un cierto límite, el flujo en esta capa llega a estancarse y luego se
173
Turbinas y compresores de gas
invierte. Esta inversión del flujo causa una separación en el paso al difusor, lo cual se traduce
en pérdidas eddy, pérdidas mixtas y ángulos de flujo cambiado. La separación debería evitar-
se o retrasarse para mejorar el rendimiento del compresor.
El compresor centrífugo con elevadas relaciones de presión tiene un estrecho aunque esta-
ble rango operativo. Este rango operativo es debido a la cercana proximidad de los límites de
flujo Surge y Choke. La palabra “surge” es ampliamente utilizada para expresar un funciona-
miento inestable del compresor. Surge es una distorsión del flujo durante su funcionamiento
inestable. El fenómeno de flujo no permanente durante la presencia del surge en un compre-
sor centrífugo con altas relaciones de presión hace que el flujo másico a través del compresor
pueda oscilar durante operaciones supuestamente estables.
La presión de garganta en el difusor aumenta durante el periodo de precursor hasta la
presión Pcol, presión en el colector al comienzo del surge. Todas las trazas de presión (excepto
la presión en el plenum) caen de pronto en el punto de surge. El repentino cambio de presión
puede ser explicado por el suceso del retroceso del flujo desde el colector a través del impul-
sor durante el periodo entre dos cambios repentinos.
174
Compresores centrífugos
Para definir la sección de la voluta en un θ dado, la forma y área de la sección debe ser
definida. Los patrones de flujo en los diversos tipos de voluta se muestran en la figura 30.
El flujo en la voluta asimétrica tiene un único vórtice en lugar del doble vórtice de la voluta
simétrica. Donde el impulsor está descargando directamente en la voluta, es mejor tener un
ancho de voluta mayor que el del impulsor. Este ensanchamiento resulta en un flujo proce-
dente del impulsor que está siendo limitado por un vórtice generado desde la separación
entre el impulsor y la carcasa.
A medida que el flujo presenta distintas condiciones a las de diseño, existe un gradiente de
presión circunferencial en el labio del impulsor y en la voluta para un radio dado.
En los flujos bajos, la presión cae con la distancia de la lengua. Esta condición resulta casi
cerca de la lengua del flujo que es guiado por el pozo exterior al paso. Los gradientes de
presión circunferencial reducen la eficiencia al separarse del punto de diseño. La presión no
uniforme en la descarga del impulsor resulta en un flujo no permanente en su paso por el
impulsor, causando la inversión del flujo y la separación en el impulsor.
175
Turbinas y compresores de gas
176
Compresores centrífugos
Pérdidas en el rotor por choque. Esta pérdida es debida al choque que ocurre en la entrada
del rotor. Los álabes a la entrada del rotor deberían ser del tipo cuña para soportar un débil
choque oblicuo y, a continuación, gradualmente expandido al espesor de los álabes para
evitar otro choque. Si los álabes están mellados, el choque puede lograr soltar un álabe, con
lo que las pérdidas serán aún más elevadas.
Pérdidas de incidencia. Fuera de las condiciones de diseño, el flujo entra al inductor con
un ángulo de incidencia que es positivo o negativo, como se muestra en la figura 31. Un
ángulo de incidencia positivo causará una reducción de flujo. Al aproximarse el fluido a un
álabe con un ángulo de incidencia sufre un cambio instantáneo de velocidad en la entrada
del álabe para adaptarse al ángulo de entrada del álabe. La separación de un álabe puede
crear una pérdida asociada con este fenómeno.
Pérdidas por fricción en el disco. Estas pérdidas provienen del torsor friccional sobre la
superficie posterior del rotor según se ve en la figura 32. Estas pérdidas son las mismas para
un dado tamaño del disco si es usado para un compresor radial o para una turbina radial.
Las pérdidas en los sellantes, rodamientos y caja de cambios están también incluidos en estas
pérdidas y las pérdidas completas serán llamadas pérdidas externas. A menos que la holgu-
ra de esta magnitud de la capa limite, el efecto de la holgura es despreciable. La fricción del
disco en el alojamiento es menor que sobre un disco libre debido a la existencia de un núcleo,
que gira a la mitad de la velocidad angular.
Pérdidas por difusión en los álabes. Estas pérdidas se desarrollan debido a los gradientes
de velocidad negativa en la capa límite. La deceleración del flujo aumenta el espesor de la
capa límite y origina la separación del flujo. El gradiente de presión adversa con el que un
compresor normalmente funciona contra los aumentos de probabilidades de separación y
causa pérdidas significativas.
177
Turbinas y compresores de gas
Figura 32. Flujo secundario en el fondo del difusor (pérdidas por fricción del disco)
Pérdidas por holguras. Cuando una partícula de fluido tiene un movimiento relativo de
traslación con relación a un sistema de coordenadas rotativo no inercial, experimenta la fuer-
za de Coriolis. Una diferencia de presión existe entre las caras tractoras y las conducidas
de un álabe impulsor causado por la aceleración de Coriolis. El camino más corto y menos
resistente para que el fluido fluya y neutralice esta presión diferencial viene proporcionado
por el juego existente entre el impulsor rotativo y la carcasa estacionaria. Con los impulsores
shrouded, una fuga desde el lado de las presiones al lado de succión de un álabe impulsor no
es posible. En su lugar, la existencia de un gradiente de presiones en la holgura entre la car-
casa y el shroud del impulsor, predominante a lo largo de la dirección mostrada en la figura
33, cuenta en las pérdidas de holgura. Los sellantes en el ojo del impulsor pueden reducir
estas pérdidas considerablemente.
178
Compresores centrífugos
Esta pérdida puede ser bastante sustancial. El flujo de pérdidas está sometido a una gran
expansión y a una contracción causada por la variación de temperatura a lo largo de la hol-
gura que afecta tanto la pérdida de flujo y la corriente que entra en la cual descarga.
Pérdida de fricción de la piel. Las pérdidas por fricción de piel proceden de las fuerzas de
cortadura sobre el impulsor lo que causará una fricción turbulenta. Esta pérdida viene deter-
minada por la consideración del flujo como una sección circular equivalente con un diámetro
hidráulico. La pérdida es entonces calculada basándose en las bien conocidas ecuaciones
sobre pérdidas de presión en tuberías.
Pérdidas de mezcla-wake. Estas pérdidas provienen de los álabes del impulsor y causa
wake en el espacio sin vanos detrás del rotor. Es minimizado en un difusor, el cual es simé-
trico con respecto a su eje de rotación.
Pérdidas de difusor sin vanos. Esta pérdida es experimentada en los resultados de un
difusor sin vanos a partir de la fricción y el ángulo de flujo absoluto.
Pérdidas de difusor con vanos. Están basados en resultados de ensayo de difusor cónico.
Existe una función de los álabes de la cara de álabes del impulsor la relación de radio espacio
sin vanos. Ellos también teniendo en cuenta el ángulo de incidencia y piel de fricción de los
vanos.
Pérdidas a la salida. Las pérdidas a la salida suponen que la mitad de la energía cinética
dejada en los vanos del difusor se pierde.
Las pérdidas son fenómenos complejos y como se discuten aquí son una función de mu-
chos factores, incluyendo las condiciones a la entrada, relaciones de presión, ángulos de ála-
bes y flujo. La figura 35 muestra las pérdidas distribuidas en una etapa centrífuga típica de
una relación de presiones inferior a 2:1 con álabes curvados hacia atrás. Pero esa cifra es tan
sólo una guía.
179
Turbinas y compresores de gas
180
Compresores centrífugos
La tasa de flujo másico real y las velocidades son corregidos por factores ( / ) y (1/ ),
respectivamente, para tener en cuenta la variación en las condiciones de entrada de tempera-
tura y presión. La línea surge junta las diferentes líneas de velocidad donde el funcionamiento
del compresor llega a ser inestable. Un compresor está en un surge cuando el flujo principal a
través del compresor invierte su dirección y flujo a partir de la salida hacia la entrada durante
cortos intervalos de tiempo. Si se le permite persistir, este proceso no permanente puede origi-
nar daños irreparables en la máquina. Las líneas de eficiencia adiabática constante (a veces lla-
madas islas de eficiencia) son también dibujadas sobre el mapa del compresor. Una condición
conocida como “Choke” o muro de piedra es indicada también sobre el mapa, mostrando la tasa
de flujo másico máximo posible en el compresor a una velocidad de funcionamiento.
El surge del compresor o bombeo es un fenómeno de un interés considerable, aunque no
sea totalmente comprendido. Se trata de una forma de funcionamiento inestable que debería
evitarse tanto en diseño como en funcionamiento. El surge ha sido tradicionalmente definido
como el límite inferior del funcionamiento estable en un compresor e implica una inversión
de flujo. Esta inversión de flujo tiene lugar debido a algún tipo de inestabilidad aerodinámica
dentro del sistema. Usualmente, una parte del compresor es la causa de la inestabilidad aero-
dinámica, aunque es posible, también, que la disposición del sistema sea capaz de aumentar
dicha inestabilidad. La figura 36 muestra un típico mapa de rendimiento para un compresor
centrífugo con islas de eficiencia y líneas aerodinámicas de velocidad constante. Los com-
presores funcionan usualmente trabajando en las líneas separadas por algún margen de
seguridad de la línea surge (línea de bombeo).
El surge es, a menudo, “observado” por la presencia de vibraciones excesivas y sonido
audible; sin embargo, existen casos de graves problemas con surge aun cuando no hayan
resultado audibles. La pobre universalidad cuantitativa de las capacidades de carga aerodi-
námicas de los diferentes difusores e impulsores, y un inexacto conocimiento del compor-
tamiento de la capa límite hacen que la predicción exacta del flujo en las turbomáquinas sea
difícil en la fase de diseño. Sin embargo, resulta bastante evidente que las causas subyacentes
del surge sea el stall o muro aerodinámico. El stall puede ocurrir tanto en el impulsor como
en el difusor.
Cuando el impulsor parece ser la causa del surge, es en la sección del inductor donde co-
mienza la separación o desprendimiento del flujo. Una disminución en la tasa de flujo mási-
co, un aumento en la velocidad rotacional del impulsor o ambas cosas pueden ser capaces de
originar el surge en el compresor.
El surge puede ser iniciado en el difusor por una separación del flujo a la entrada del difu-
sor. Un difusor normalmente consta de un espacio sin álabes con una sección de predifusor
previa a la garganta que contiene la porción inicial de los álabes en un difusor con vanos. El
espacio sin vanos acepta la velocidad generada por el impulsor centrífugo y difunde el flujo
de forma que entre en el paso con difusor con álabes a una velocidad más baja, evitando así
cualquier pérdida por choque y teniendo lugar una separación de flujo. Cuando el difusor
sin vanos experimenta el stall, el flujo no entra en la garganta. Tiene lugar una separación,
que hace que el flujo cambie finalmente su dirección y origine el surge en el compresor. El
stalling de un difusor sin vanos puede tener lugar por dos motivos: por un aumento en la
velocidad del impulsor o por una disminución de la tasa de flujo.
Sea el surge causado por una disminución de la velocidad del flujo o por un aumento en la
velocidad angular, el inductor o el difusor sin vanos pueden provocar un desprendimiento.
Cual de los dos ocurrirá en primer lugar resulta difícil de pronosticar, pero un gran número
de ensayos han mostrado que para un compresor con baja relación de presiones, el surge se
181
Turbinas y compresores de gas
inicia en la sección del difusor. Para unidades con relaciones de presión por encima de 3:1,
sin embargo, el surge se iniciará probablemente en el inductor.
La mayor parte de los compresores centrífugos tienen impulsores con álabes impulsores
inclinados hacia atrás. La figura 37 muestra los efectos del ángulo de los álabes del impulsor
sobre el rango estable y muestra la variación en el paso de la pendiente de la curva de flujo.
Las tres curvas están basadas en la misma velocidad y muestran el actual head. La rela-
ción del head real o teórico en el flujo de entrada para diferentes ángulos de álabe estaría
representado por líneas rectas. Para los álabes inclinados hacia atrás, la pendiente de la línea
sería negativa. La línea para los álabes radiales sería horizontal. Si los álabes se inclinan hacia
delante tendrían una línea de pendiente positiva. En el caso de plantas petroquímicas de pro-
ceso, la industria de los compresores usa, casi siempre, álabes inclinados hacia atrás con un
ángulo β2 comprendido entre 55-75° (o ángulo inclinado hacia atrás con ángulo comprendido
entre 15-35°) a causa de que proporciona un rango estable más amplio y una pendiente más
inclinada en el rango operativo. El diseño del impulsor ha probado ser el mejor compromiso
entre presión entregada, eficiencia y estabilidad. Los álabes inclinados hacia delante no son
comúnmente usados en el diseño del compresor, ya que las elevadas velocidades de salida
llevan a grandes pérdidas en el difusor. Una planta con compresor de aire funcionando en
condiciones permanentes día tras día no requerirá un amplio rango estable, pero una má-
quina en una planta de proceso puede ser víctima de muchas variables y ajustes. Una mayor
estabilidad resulta, en ese caso, altamente deseable. Lo cierto es que la curva inferior en la
figura 37 parece tener una pendiente más suave que la mitad de la curva o en su parte supe-
rior. Esta comparación es cierta en sentido general pero debe recordarse que el rango ope-
rativo normal está entre 100% del flujo (Q) y el flujo en surge, más un margen de seguridad
de usualmente el 10%. La parte derecha acaba en las tres curvas en una zona que no está en
el rango operativo. La máquina debe funcionar con un margen adecuado a la izquierda de
182
Compresores centrífugos
donde estas curvas comienzan su fuerte inclinación o despegue, y en el resultante rango ope-
rativo, la curva en el caso de los álabes inclinados hacia atrás tiene más pendiente. Esta curva
más empinada es deseable a efectos de control. Tal curva produce un cambio significativo en
la caída de presión a través del orificio para un pequeño cambio en el flujo. El ángulo del ála-
be, sin embargo, no nos indica por sí mismo la historia general del rendimiento. La geometría
de otros componentes de una etapa contribuirá también significativamente a estos efectos.
La mayor parte de los compresores centrífugos en servicio en plantas petrolíferas o petro-
químicas usan difusores sin vanos. Un difusor sin vanos es generalmente un sencillo canal
con paredes paralelas y no tiene elementos en el interior para guiar el flujo.
Cuando el flujo de entrada al impulsor es reducido la velocidad es mantenida constante,
teniendo lugar una disminución en la velocidad relativa que abandona el impulsor y el án-
gulo del aire asociado con él. A medida que el ángulo de aire disminuye, la longitud del flujo
aumenta la senda espiral. El efecto se muestra en la figura 38.
Si la senda del flujo se extiende lo suficiente, el momento del flujo en los muros del difusor
es excesivamente disipado por la fricción y los muros. Con estas mayores pérdidas, el difu-
sor llega a ser menos eficiente y convierte una parte proporcionalmente más pequeña de la
velocidad a la presión. A medida que esta condición progresa, la etapa eventualmente puede
generar un stall. Esto llevaría finalmente a un surge.
Los difusores con vano son usados para forzar el flujo a tomar el camino más corto, esto es,
una senda más eficiente a través del difusor. Existen muchos estilos de difusores de vano,
con diferencias principales entre tipos de vano, ángulos de vano y contornos y espaciado
de vanos. Comúnmente usados, los difusores con vanos emplean álabes con forma de cuña
(islas de vano) o delgados vanos curvados. En las etapas altas, puede haber de dos a cuatro
etapas de difusión. Estas usualmente constan de espacios sin vano para decelerar el flujo,
seguidas por dos o tres niveles de álabes de vano con el fin de evitar la formación de la capa
límite, la cual causa la separación del flujo y el surging posterior en el compresor. La figura
38 indica el patrón de flujo en un difusor sin vanos. El difusor con vanos puede aumentar la
eficiencia de una etapa de dos a cuatro puntos porcentuales, pero el precio para la ganancia
de eficiencia es, generalmente, un rango operativo más estrecho sobre la curva para evitar
el surge o muro de piedra. La figura 39 también muestra el efecto del flujo fuera del diseño.
La incidencia positiva excesiva en el borde delantero del vano del difusor ocurre cuando el
flujo de salida es demasiado pequeño, en un flujo reducido esta condición facilita la aparición
del surge. Por el contrario, a medida que el flujo aumenta más allá del punto considerado, la
183
Turbinas y compresores de gas
excesiva incidencia negativa puede originar el muro de piedra. A pesar del efecto del estrecha-
miento sobre el rango operativo utilizable sobre la curva característica, el difusor con vano tiene
sus aplicaciones en situaciones donde la eficiencia sea de la mayor importancia. Aunque rara
vez es utilizado, el uso de un difusor movible permite aliviar las pérdidas por choque en las
condiciones de fuera de diseño. Sin embargo, en la medida en que son necesarios mecanismos
de ajuste bastantes complicados, sólo son aplicados a máquinas de una sola etapa.
Debería notarse que las ilustraciones de los trazados del flujo en las figuras 37 a 39 son algo
simples. Cada senda de flujo es representada por una única línea. En el caso de un flujo real
será todo mucho más complejo. Sin embargo, estas figuras deberían ayudar en la compresión
práctica de los efectos de los cambios experimentados en los triángulos de velocidades.
Los vanos guía estacionarios dirigen el flujo al ojo del impulsor de una manera ordenada.
Dependiendo de los requisitos de una etapa individual, estos vanos pueden dirigir el flujo
en la misma dirección que la rotación o velocidad de la rueda, en una acción conocida como
pre rotación positiva, esta se hace usualmente para reducir el número de Mach relativo que
entra en el inductor, y evitar así las pérdidas por choque. Esto, sin embargo, reduce el head
entregado pero mejora el margen operativo. La acción opuesta es conocida como contra ro-
tación o pre rotación negativa, aumenta la head entregada pero también aumenta el número
de Mach relativo a la entrada. La pre rotación negativa es raramente utilizada, ya que tam-
bién disminuye el margen operativo. A veces los vanos guía son ajustados a cero grados de
rotación; estos vanos son llamados vanos guía radiales. Los vanos guía a la entrada móviles
son ocasionalmente empleados sobre máquinas de una sola etapa, o sobre la primera etapa
de compresores multietapa conducidos por motores eléctricos a velocidad constante. El án-
gulo del vano guía puede ser manual o automáticamente ajustado mientras la unidad está
sobre la corriente para acomodar los requisitos operativos de fuera de diseño. Debido a la
complejidad mecánica del mecanismo de ajuste y a las limitaciones dimensionales físicas, la
modalidad variable sólo puede ser aplicada a la primera rueda en casi todos los diseños de
máquinas. Por ello, el efecto del cambio del ángulo del vano se ve diluido en las etapas co-
rriente abajo del primero. Aunque el flujo para toda la máquina haya sido ajustado con éxito
moviendo los vanos de la primera etapa, las etapas restantes deben bombear el flujo ajustado
con un ángulo de vano guía fijo.
184
Compresores centrífugos
Incidentalmente, una válvula de mariposa no es tan eficiente como el mover los vanos guía,
de modo que, en muchos casos, el coste añadido del vano móvil puede estar justificado por
ahorros de energía.
Figura 40. Efecto de la composición del gas (tres gases de distintos pesos moleculares)
La clase de gases pesados incluye gases como propano, propileno y mezclas refrigerantes
estandarizadas. El aire, los gases naturales y el nitrógeno son típicos de clase media. Los gases
ricos en hidrógeno encontrado en plantas de proceso hidrocarbonados son representantes de
la clase ligera.
Las observaciones siguientes pueden ser hechas con respecto a la curva para gases pesados:
1. El flujo en surge es más elevado.
2. La etapa produce ligeramente más head que el correspondiente a gases medios.
3. La parte derecha se inclina rápidamente hacia abajo con lo que se aproxima a la situa-
ción de muro de piedra más rápidamente.
4. La curva es más plana en la etapa operativa.
Este último punto (el 4), a menudo, representa un problema para el diseñador del sistema
de control anti surge. Ya que RTS es pequeña, existe un amplio cambio en el flujo correspon-
diente a un cambio pequeño en head. El sistema de control, por lo tanto, debe ser mucho más
cuidadoso. Debería ser obvio que las curvas para gases ligeros tienen la forma más deseable
a estos efectos.
185
Turbinas y compresores de gas
186
Compresores centrífugos
La detección dinámica del surge y los métodos de control están bajo estudio, e intentan
detectar el comienzo de una inversión del flujo antes de alcanzar la situación crítica del surge.
Este procedimiento utiliza una galga de capa límite.
Existe en la actualidad una patente para un sistema dinámico de detección de surge, usando
una prueba de la capa limite actualmente sometido a ensayos de campo. Este sistema consta
de pruebas montadas especialmente en el compresor para detectar el flujo de la capa límite
inversa, como se muestra en la figura 43. El concepto supone que la capa límite se invertirá
antes de que la unidad completa entre en surge. Ya que el sistema está midiendo la verdadera
generación del surge controlando el flujo inverso, este procedimiento no es dependiente del
peso molecular del gas y no es afectado, por lo tanto, por el movimiento de la línea surge.
El uso de transductores de presión y cajas de acelerómetros en la tubería de salida ha sido útil
para la detección del surge en el compresor. Se ha encontrado que a medida que la máquina se
aproxima al surge, el paso de la frecuencia del álabe (número de álabes en rpm) y su segundo
y tercer armónico llegan a ser excitados. En un limitado número de ensayos se ha notado que
cuando el segundo armónico del álabe del paso frecuencia alcanza el mismo orden de magni-
tud que el paso frecuencia del álabe, la unidad está muy cercana al surge.
187
Turbinas y compresores de gas
El método común de clasificar los compresores centrífugos conducidos por turbinas de gas
está basado en el número de impulsores y en el diseño de carcasa. La tabla 2 muestra tres
tipos de compresores centrífugos, para cada tipo de compresor, las tasas máximas de pre-
sión, capacidad y potencia al freno son también conocidas. Los tipos de carcasas divididas
en secciones tienen impulsores, los cuales van usualmente montados sobre un eje de motor
extendido, y las secciones similares son unidas con pernos para obtener el número de etapas
deseado. El material de la carcasa es acero o fundición. Estas máquinas requieren una míni-
ma supervisión y mantenimiento y son bastante económicas en su rango de funcionamiento.
188
Compresores centrífugos
Las piezas internas tales como ejes, impulsores, rodamientos y sellos son fácilmente accesi-
bles para inspección y reparación sin más que desmontar la mitad superior. El material de la
carcasa suele ser de fundición de hierro o acero.
Existen varios tipos de compresores centrífugos. Los tipos de baja presión con impulsores
colgados son usados para procesos de combustión, ventilación y conducción. Las carcasas mul-
tietápicas son usadas en alta presión, en la cual las juntas partidas horizontales son inadecua-
das. La figura 46 muestra la carcasa del compresor en el fondo y el paquete interior en la frontal
del compresor. Una vez la carcasa es eliminada del barril, es partida horizontalmente.
189
Turbinas y compresores de gas
190
Compresores centrífugos
191
Turbinas y compresores de gas
usados en la mayor parte de los casos en etapas con elevadas relaciones de presión. El im-
pulsor shrouded es comúnmente usado en el proceso del compresor en sus etapas con bajas
relaciones de presión. Las bajas tensiones en esta aplicación hace al diseño factible. La figura
48 muestra diferentes técnicas de fabricación. El tipo más común de construcción es el A y
el B donde los álabes llevan soldaduras en ángulo. En B las soldaduras lo son a penetración
completa, la desventaja de este tipo de construcción es la obstrucción al paso aerodinámico.
En C los álabes están mecanizados parcialmente con la cubierta y van soldados a tope en su
mitad. En el caso de álabes inclinados hacia atrás, esta técnica no ha tenido mucho éxito y
existe dificultad en conseguir un contorno suave alrededor del borde delantero.
D ilustra una técnica del soldadura por ranura y es usada donde el paso de los álabes en
altura es demasiado pequeño (o el ángulo de inclinación hacia atrás demasiado elevado)
para permitir la convencional soldadura en ángulo. En E, la técnica de rayo de electrones está
todavía en sus albores y se necesita más trabajo para perfeccionarla. Su principal desventaja
está en que las soldaduras del haz de electrones deberían ser principalmente tensionadas a
tracción pero, para la configuración E, lo están a cortante. Estas configuraciones de G a J usan
remaches, donde la cabeza del remache resalta en el paso, con lo que el rendimiento aerodi-
námico se ve reducido.
Los materiales para la fabricación de estos impulsores son usualmente aceros débilmente
aleados, tales como los AISI 4140 o AISI 4340. El AISI 4140 es satisfactorio para la mayor parte
de las aplicaciones. El AISI 4349 es usado en grandes impulsores que requieren resistencias
elevadas. Para gases corrosivos. AISI 410 de acero inoxidable (alrededor del 12% de cromo).
Monel K-500 es empleado en atmósferas de gas halógeno y oxígeno a causa de su resisten-
cia a la chispa. Los impulsores de titanio han sido aplicados a los servicios de cloro. Los
impulsores con aleación de aluminio han sido usados, especialmente a bajas temperaturas
(por debajo de 300 °F). Con nuevos desarrollos en aleaciones de aluminio, este rango está
aumentando. El aluminio y el titanio son a veces seleccionados a causa de su baja densidad.
Esta baja densidad puede causar un cambio en la velocidad crítica del rotor, lo cual puede
resultar ventajoso.
192
Compresores axialaes
Capítulo 7
Compresores axiales
7.1 Introducción
Los compresores axiales comprimen el fluido de trabajo acelerando primero el fluido y di-
fundiéndolo, a continuación, para obtener así los aumentos de presión. El fluido es acelerado
por una fila de airfoils (álabes) en el rotor y, después, es difundido en una fila de álabes esta-
cionarios (estátor). La difusión en el estátor convierte la ganancia de velocidad en el rotor en
un aumento de presión. Un compresor consta de varias etapas. Un rotor y un estátor com-
ponen una etapa del compresor. Una fila adicional de álabes fijos (vanos guía a la entrada)
es frecuentemente utilizada a la entrada del compresor para asegurar que el aire entre en la
primera etapa con el ángulo deseado. Además de los estatores, otros difusores a la salida
del compresor difunden el fluido y controlan su velocidad a la entrada de los quemadores.
Aunque el fluido de trabajo puede ser un fluido cualquiera, aquí sólo consideraremos al aire.
En un compresor axial el aire pasa desde una etapa a la siguiente, elevando la presión tan
solo ligeramente. Produciendo estos aumentos de baja presión unas relaciones de presión del
orden de 1,1:1 a 1,4:1, pueden así llegarse a unas eficiencias muy elevadas. El uso de múlti-
ples etapas permite unos aumentos generales de presión de hasta 40:1
La figura 1 indica el crecimiento de la relación de presiones durante los últimos 50 años.
La figura 2 muestra un compresor axial de alta presión multietápico. La baja presión au-
menta en cada etapa y esto también simplifica los cálculos en el diseño del compresor justifi-
cando la hipótesis de incompresibilidad del aire el flujo a través de la etapa.
Como sucede con otros tipos de máquinas rotativas, un compresor axial puede describirse
mediante un sistema de coordenadas cilíndricas. El eje Z se toma en el eje de giro del com-
presor, el radio r se mide hacia fuera a partir del eje y el ángulo de rotación θ es el ángulo
girado por los álabes véase la figura 4. El sistema de coordenadas será usado a lo largo de este
capítulo sobre los compresores axiales.
193
Turbinas y compresores de gas
Se muestra en la figura 3 los diferentes estatores, los álabes estacionarios que se insertan
entre cada fila de álabes del rotor, lo que hace posible la difusión del flujo (aumentando la
presión estática y disminuyendo la velocidad del flujo) las primeras etapas de los estatores
son ajustables como puede verse en su base circular. Los estatores ajustables permiten con
un ángulo correcto del flujo que abandona los álabes a medida que el flujo másico varía con
la carga y la temperatura a la entrada.
En la mayor parte de los cálculos preliminares utilizados en el diseño del compresor, la
altura media del álabe es usada como altura del álabe dentro de la etapa.
194
Compresores axialaes
195
Turbinas y compresores de gas
ángulo aire
ángulo álabe
ángulo curvatura
s separación álabes
c cuerda álabe
At área g arg anta
Z posición max curvatura
i ángulo incidencia 1 1
ángulo desviación 2 2
t espesor álabe
ángulo stagger
solidez (c / s )
AR relación aspecto (h / c)
El paso Sb de una cascada es la distancia entre álabes, medido usualmente entre líneas de
curvatura (camberlines) a la entrada o a la salida del álabe. A la relación entre la longitud de la
cuerda con el paso se denomina solidez σ de la cascada (relación paso/cuerda).
196
Compresores axialaes
Las solidez mide los efectos de la interferencia relativa de un álabe con otro. Si la solidez es
del orden de 0,5-0,7 los datos procedentes de las pruebas de un álabe aislado, del cual existen
una gran variedad de formas a elegir, pueden aplicarse con una considerable precisión. Los
mismos métodos pueden ser aplicados hasta una solidez de 1,0 pero ya con una precisión
más reducida. Cuando la solidez es del orden de 1,0-1,5 será ya necesario obtener datos de la
cascada. Para una solidez mayor de 1,5, se puede emplear la teoría de los canales. La mayoría
de los diseños actuales están en la región de la cascada.
El ángulo de entrada del álabe β1 es el ángulo formado por una línea tangente en el extremo
delantero de la línea de curvatura y el eje del compresor. El ángulo de salida β2 es una línea
tangente a la parte trasera de la línea de curvatura. La diferencia entre β2 y β1 nos da el ángulo
de curvatura del álabe. El ángulo que forma la cuerda con el eje del compresor es γ, el ajuste
o ángulo stagger del álabe. Los álabes de relación de aspecto elevados son, a menudo, pretor-
sionados de modo que una completa velocidad opere y las fuerzas centrífugas actúen sobre
los álabes dándoles una contra torsión a los álabes hasta el ángulo aerodinámico de diseño.
El ángulo de pre torsión en el borde de los álabes con relaciones AR de 4 estará entre 2-4°.
El ángulo de entrada del aire α1 es el ángulo con el cual el aire entrante se aproxima al ála-
be, que es diferente de β1. La diferencia entre estos dos ángulos es el ángulo de incidencia i.
El ángulo de ataque α es el ángulo entre la dirección del aire de entrada y la cuerda del álabe.
A medida que el aire gira en el álabe, ofrece una resistencia al giro y abandona el álabe con
un ángulo mayor que β2. El ángulo con el cual el aire abandona el álabe es α2. La diferencia
entre β2 y α2 se llama, a veces, ángulo de deflexión.
El trabajo original realizado por la NACA y la NASA es la base mediante la cual se diseñan
los compresores modernos. Bajo la NACA, se ensayaron un gran número de perfiles. Los
datos de los ensayos sobre estos álabes están publicados. Los datos de las cascadas llevadas a
cabo por la NACA son el trabajo más exhaustivo de este tipo. En la mayor parte de los com-
presores de flujo axial se usan los álabes de la serie NACA 65. Estos álabes son usualmente
especificados con una notación similar a la siguiente: 65-(18) 10. Esta notación significa que
el álabe tiene un coeficiente lift (CL) de 1,8, y un perfil de forma 65 con una relación espesor/
cuerda del 10%. El coeficiente lift puede ser directamente relacionado con el ángulo de cur-
vatura del álabe por la siguiente relación para los álabes del tipo 65:
25CL
197
Turbinas y compresores de gas
álabe ejerce una fuerza sobre el aire; así la reacción del aire debe producir una fuerza igual y
opuesta sobre el álabe. Estas fuerzas pueden aparecer sólo en la forma de una corriente de
presiones sobre el álabe. La presencia del álabe ha cambiado, por tanto, la distribución lo-
cal de presiones y la ecuación de Bernouilli nos define las velocidades locales.
El examen de las líneas de corriente alrededor del cuerpo nos muestra que sobre la parte
superior del álabe, las líneas se aproximan unas a otras, indicando un aumento de la veloci-
dad y una reducción de la presión estática. Sobre el lado inferior del álabe, la acción separa
las líneas de corriente, lo que produce un aumento de la presión estática.
La medición de la presión en distintos puntos de la superficie del álabe revela una distribu-
ción de presiones como la que se muestra en la figura 7c. La suma vectorial de estas presiones
producirá una fuerza resultante que actuará sobre el álabe. La fuerza resultante puede descom-
ponerse en una componente de elevación L formando ángulo recto con la corriente de aire no
alterada, y una componente de empuje D, que mueve a los álabes en la dirección del flujo. Esta
fuerza resultante se supone que actúa a través de un punto localizado definido en el álabe de
modo que su comportamiento será el mismo que si todas las componentes individuales estu-
vieran actuando simultáneamente.
Figura 7. Flujo en un álabe para diversos ángulos de ataque efectos de elevación (lift) y empuje (drag)
D CD A V 2 / 2
L CL A V 2 / 2
Donde:
L = fuerza ascensional;
D = fuerza de empuje;
CL = coeficiente ascensional;
198
Compresores axialaes
CD = coeficiente de empuje;
A = área de la superficie;
ρ = densidad del fluido; y
V = velocidad del fluido.
Los dos coeficientes CL y CD se han definido relacionando, la velocidad relativa, densidad,
superficie y fuerzas ascensional y de empuje. Estos coeficientes pueden ser calculados me-
diante ensayos en el túnel de viento y dibujados como se muestra en la figura 8b con el án-
gulo de ataque para cualquier sección deseada. Estas curvas pueden ser empleadas en todas
las previsiones futuras que impliquen esta particular forma de álabe.
Del examen de la figura 8b vemos que existe un ángulo de ataque que produce la más ele-
vada fuerza y coeficiente ascensional. Si este ángulo es sobrepasado, el álabe “stalls” y la fuer-
za de empuje aumenta rápidamente. A medida que nos aproximamos a este ángulo, un gran
porcentaje de la energía disponible se pierde para vencer el rozamiento, lo que origina una
disminución de la eficiencia. De modo que existe un punto, usualmente antes de alcanzar
el máximo coeficiente ascensional, en el cual tiene lugar el funcionamiento más económico
midiendo la ascensión efectiva para una determinada energía suministrada.
199
Turbinas y compresores de gas
Una desventaja de este tipo de álabe es que la transición de flujo laminar a turbulento se mue-
ve hacia delante repentinamente con pequeños ángulos de ataque. Este repentino movimiento
produce una estrecha bolsa y un pequeño tirón, lo que significa que el empuje con ángulos
de ataque moderados a grandes es mucho más elevado en un álabe ordinario para el mismo
ángulo de ataque, según puede verse en la figura 8. Este fenómeno puede ser atribuido a que
el punto de mínima presión se mueve hacia delante; por lo tanto, el punto de transición entre
flujo laminar y turbulento avanza hacia la nariz, como se muestra en la figura 8. Cuanto más un
álabe se halle rodeado por una corriente turbulenta, mayor será su rozamiento de piel.
CD
CL
Figura 9. Mediciones del NACA para el empuje en el caso de dos álabes laminares
Los ensayos de cascada son útiles en la determinación de todos los aspectos de flujo secun-
dario. Para una mejor visualización, los ensayos han sido realizados con cascadas de agua.
Los patrones de flujo son estudiados inyectando glóbulos de dibutil patalato y queroseno en
200
Compresores axialaes
una mezcla igual a la densidad del agua. La mezcla resulta útil en el trazado del flujo secun-
dario, ya que este no coagula.
Un impulsor diseñado para aire puede ser ensayado usando agua si los parámetros adi-
mensionales, número de Reynolds y velocidad específica se mantienen constantes:
aireVaire D aguaVagua D
Re
aire agua
Qaire Qagua
Ns 3
N aire D N agua D 3
Usando esta hipótesis, se puede aplicar este método de visualización de flujo a cualquier
medio de trabajo.
Aumento de la energía
En un compresor de flujo axial el aire pasa de una etapa a la siguiente con cada etapa subien-
do la presión y la temperatura tan solo ligeramente. La producción de baja presión aumenta
del orden 1,1-1 : 1,4:1 pueden obtenerse eficiencias muy elevadas.
El uso de múltiples etapas permite aumentos de presión de hasta 40:1. La figura 5 muestra
la presión, velocidad y la variación de la entalpía total para el flujo a través de varias etapas
de un compresor de flujo axial. Es importante notar aquí que los cambios en las condiciones
totales para presión, temperatura y entalpía ocurren sólo en el componente rotativo, donde
la energía es introducida en el sistema. Como puede verse en la figura 5, la longitud de los
álabes y el área del anillo, que es el área entre el eje y la funda, disminuyen a través de la
longitud del compresor. Esta reducción en el área del flujo compensa el aumento en la densi-
dad del fluido según se va comprimiendo, lo que permite una velocidad axial constante. En
la mayor parte de los cálculos preliminares usados en el diseño de un compresor, la altura
media del álabe es usada como altura del álabe para la etapa.
La regla para una turbina de gas de múltiples etapas sería que la energía suba por etapa
de modo constante, más que la comúnmente manejada percepción que la subida de pre-
sión por etapa es constante. La elevación de energía por etapa puede escribirse como:
H
H 2 H1
NS
201
Turbinas y compresores de gas
Donde:
H1, H2 = entalpía a la entrada y la salida (kJ/kg); y
NS = número de etapas.
Suponiendo que el gas es térmicamente y calóricamente perfecto (cp y γ son constantes)
puede escribirse como:
1
Tin 1
p2
p1
Tetapa
NS
202
Compresores axialaes
1
P2
c pTin 1
UV2
P1 gc
tg 2 tg 4
Las cuales pueden ser reescritas como:
P2 UVz 1
tg 2 tg 4 1
P1 g c c pTin
Los triángulos de velocidades pueden unirse de diferentes formas para ayudar a visua-
lizar los cambios en la velocidad. Uno de los métodos es simplemente juntar dichos trián-
gulos en una serie conectada. Los dos triángulos pueden también ser unidos y superpues-
tos usando los lados formados a cada lado de la velocidad axial, la cual es supuesta que
permanece constante como se indica en la figura 12a, o la velocidad del álabe con un lado
203
Turbinas y compresores de gas
común, suponiendo que las velocidades de entrada y de salida en el álabe son las mismas
que se indican en la figura 12b.
Hr
1
2 gc
W12 W22
Y:
Por lo tanto:
Vz2
Hr
2 gc
tg 2 2 tg 2 4
204
Compresores axialaes
Vz tg 2 2 tg 2 4
R
2U tg 2 tg 4
Simplificando la ecuación previa:
R
Vz
2U
tg 2 tg 4
En la etapa de flujo axial simétrico, los álabes y su orientación en el rotor son imágenes
reflejadas una de otra. Así, una etapa de flujo axial simétrico donde V1 = W2 y V2 = W1 como
se ve en la figura 13, la presión entregada en la velocidad como se indica en la ecuación de
Euler puede expresarse como:
H
1
2 gc
W22 W12
Figura 13. Triángulos de velocidades simétricos para una etapa con reacción del 50%
205
Turbinas y compresores de gas
etapa. Por lo tanto, una relación de presiones dada puede ser conseguida con un mínimo
número de etapas, un factor en la ligereza de este tipo de compresor. La seria desventaja de
la etapa simétrica son la altas pérdidas a la salida resultado de una componente de velocidad
axial elevada. Sin embargo, las ventajas son de tal importancia en las aplicaciones aéreas que
el compresor simétrico es el normalmente utilizado. En aplicaciones estacionarias, donde el
peso y el área frontal son de menor importancia, se utilizan uno de los otros tipos de etapas.
El término “etapa asimétrica” es aplicado a las etapas con reacción distinta al 50%. La etapa
de entrada axial es un caso especial de una etapa asimétrica donde la velocidad absoluta a la
entrada es en dirección axial. Los álabes móviles imparten una rotación a la velocidad del flujo
a la salida como se ve en la figura 14. Parte principal de la etapa, la elevación de presión ocurre
en la fila de álabes móviles con un grado de reacción que varía entre 60-90%. La etapa está dise-
ñada para una transferencia constante de energía y velocidad axial a todos los radios de modo
que la condición de flujo del remolino es mantenida en el espacio entre filas de álabes.
La ventaja de una etapa con un grado de reacción mayor del 50% es la pérdida más baja
a la salida resultado de la velocidad axial más baja y velocidades de álabes más reducidas.
Debido a que la elevación de la presión estática es pequeña en los álabes estacionarios, ciertas
simplificaciones pueden ser introducidas, tales como: una sección recta de los álabes estacio-
narios y la eliminación de los sellados entre etapas. Las elevadas eficiencias reales han sido
conseguidas en este tipo de etapa más que con la etapa simétrica, principalmente debido a las
pérdidas reducidas a la salida. Las desventajas resultan de una baja elevación de la presión
estática en los álabes estacionarios que necesitan un mayor número de etapas para conseguir
una relación de presión dada para crear así un compresor pesado. Las velocidades axiales
más bajas y la velocidad de los álabes se mantienen, necesariamente, dentro de las limitacio-
nes del número de Mach, lo que obliga a grandes diámetros. En las aplicaciones estacionarias
donde el aumento de peso y el área frontal no son de gran importancia, este tipo es el más
frecuentemente utilizado para tomar ventaja de su eficiencia más elevada.
El diagrama de etapas del flujo axial en la figura 15 muestra otro caso especial de etapa
asimétrica con reacción mayor del 50%. Con este tipo de diseño, la velocidad absoluta a la
salida está en una dirección axial y todas las elevaciones de la presión estática tienen lugar en
el rotor. Una disminución de la presión estática ocurre en el estator de modo que el grado de
reacción es superior al 100%. Las ventajas de este tipo de etapa son: bajas velocidades axiales
y velocidades de álabes bajas, lo que produce unas pérdidas pequeñas a la salida. Este diseño
produce una máquina pesada de muchas etapas y gran diámetro, para mantener dentro de
los límites admisibles de la entrada. El número de Mach, sus valores extremadamente bajos
deben ser aceptados para una velocidad de álabes y velocidad axial. La etapa axial a la salida
es capaz de la más elevada eficiencia real debido a que las pérdidas a la salida son extrema-
damente bajas y los efectos beneficiosos de diseñar para un flujo de remolino libre. Este tipo
de compresor es particularmente adecuado para las plantas en ciclo cerrado, pequeñas canti-
dades de aire son introducidas al compresor a una elevada presión estática.
206
Compresores axialaes
Aunque una reacción inferior al 50% es posible, tales resultados de diseño producen elevados
números de Mach a la entrada en la fila del estator, causando elevadas pérdidas. La máxima
divergencia total de los estatores deberían ser eliminadas a aproximadamente 20°, para evitar
una turbulencia excesiva. Combinando la entrada elevada para los límites del ángulo de diver-
gencia se produce un largo estator, lo que se traduce en un compresor más largo.
P V2
r r
Usando la ecuación de equilibrio radial sencillo, el cálculo de la distribución de velocidad
axial puede ser calculada. La precisión de las técnicas depende de cómo de lineal sea V2θ / r
con respecto al radio.
Esta hipótesis es válida para los compresores de bajo rendimiento, pero no maneja bien la
relación de aspecto, en especial, en etapas altamente cargadas donde los efectos de la cur-
vatura de la línea de corriente llega a ser significativa. La aceleración radial de la velocidad
meridional y el gradiente de presiones en la dirección radial debe ser considerada.
207
Turbinas y compresores de gas
El gradiente radial de la presión estática para líneas de corriente altamente curvadas puede
ser escrita como:
P V 2 V 2 cos
m
r r rc
Factor de difusión
El factor de difusión fue definido por vez primera por Lieblien y es un criterio de carga del
álabe:
W V V
D 1 2
W1 2W1
El factor de difusión debería ser menor que 0,4 para el tip rotor y menor que 0,6 para el hub
del rotor y el estator. La distribución del factor de difusión a través del compresor no está
definido adecuadamente. Sin embargo, la eficiencia es menor en las últimas etapas debido a
distorsiones de las distribuciones radiales de la velocidad en la fila de álabes. Los resultados
experimentales indican que, aun cuando la eficiencia es menor en las últimas etapas, a me-
dida que los límites de carga de la difusión no son sobrepasados, las eficiencias permanecen
relativamente elevadas.
208
Compresores axialaes
y la solidez, como se ve en la figura 17, y el valor de m viene dado como una función del
ángulo de entrada del aire y la solidez, según se ve en la figura 18.
209
Turbinas y compresores de gas
El ángulo de incidencia I0 es para un espesor de álabe del 10%. Para álabes de espesores
distintos al 10%, se utiliza un factor de corrección el cual se obtiene de la figura 19.
Figura 19. Factor de corrección para el espesor del álabe y cálculo del ángulo de incidencia
El ángulo de incidencia debe ser corregido para tener en cuenta el efecto del numero de
Mach δm. El efecto del número de Mach sobre el ángulo de incidencia se muestra en la figura
20. El ángulo de incidencia no se ve afectado hasta que el número de Mach no llega a 0,7.
El ángulo de incidencia está definido ahora completamente. Así, cuando los ángulos de en-
trada y salida del aire y el número de Mach a la entrada son conocidos, el ángulo de entrada
del álabe puede ser calculado de este modo.
f m f 1 12,15 t 1
c 8, 0
3,33 M 1 0, 75
210
Compresores axialaes
Donde mf es una función del ángulo de stagger, espesor máximo y la posición del espesor
máximo como se ve en la figura 21. El segundo término de la ecuación debería solo ser usado
para ángulos de curvatura 0 < θ > 8. El tercer término debe ser usado solo cuando el número
de Mach esté entre 0,75 < M > 1,3.
El uso de los datos de cascada NACA para calcular el ángulo del aire a la salida es también
ampliamente utilizado. Mellor ha redibujado algunas de las series NACA 65 de baja velo-
cidad en unos gráficos convenientes del ángulo del aire a la salida con el de entrada para
secciones de álabe de una ascensional y solidez dados para diversos staggers. La figura 22
muestra la serie de álabes NACA 65.
Los álabes de la serie 65 son especificados por una notación de álabes similar a 65-(18) 10.
Esta especificación significa que un álabe tiene un perfil de 65 con una línea de curvatura
correspondiente a un CL = 1,8 y un espesor apropiado del 10% de la longitud de la cuerda.
La relación entre el ángulo de curvatura y el coeficiente ascensional para los álabes de la
serie 65 se muestran en la figura 23.
Los datos de cascada de baja velocidad han sido redibujados por Mellor en forma de gráficos
α2 contra α1 para secciones de álabes de una curvatura determinada y una relación espacio-
cuerda pero ajustada a un stagger γ variable, y ensayada con diversas incidencias (i = α1 – β1) o
ángulo de ataque (α1 – γ) como se ve en la figura 24. El rango sobre cada bloque de los resulta-
dos está indicado con las líneas gruesas medias, las cuales muestran el ángulo de ataque en las
cuales el coeficiente drag aumenta un 50% por encima del coeficiente de drag unstalled medio.
211
Turbinas y compresores de gas
Figura 23. Relación aproximada entre curvatura (θ) y CL0 en la serie NACA 65
NACA ha dado unos puntos de diseño para cada cascada ensayada. Cada punto de diseño
es escogido sobre la base de una distribución de presiones más suave para una incidencia de-
terminada a baja velocidad, es probable que la sección funcione eficientemente con elevados
números de Mach y la misma incidencia, y que esta misma incidencia deba ser seleccionada
como punto de diseño.
Aunque tal definición pueda parecer al principio un poco arbitraria, los dibujos de tales
puntos de diseño contra la solidez y la curvatura dan curvas consistentes. Estos puntos de
diseño son redibujados en la figura 25, mostrando el ángulo de ataque (α1 – γ) dibujado con-
tra la relación espacio-cuerda para diferentes curvaturas. El ángulo de ataque de una cascada
para una relación espacio-cuerda dados y una curvatura es independiente del stagger.
Si el diseñador posee una completa libertad para elegir la relación espacio-cuerda, curvatura
y stagger, entonces la elección de un punto de diseño puede ser realizada mediante el proce-
dimiento de prueba y error a partir de los gráficos 24 y 25. Por ejemplo, si el ángulo a la salida
α2 de 15 es requerido a partir de un ángulo a la entrada de 35, una referencia de las curvas de
las cifras se muestra para una relación espacio cuerda de 1,0 curvatura 1,2 y el stagger 23, lo que
dará un funcionamiento en cascada en un punto de diseño. Existen una variedad limitada de
212
Compresores axialaes
213
Turbinas y compresores de gas
funcionar en unas condiciones estables con bajas velocidades de rotación. Existe un límite
inestable de funcionamiento conocido como surging y se muestra el mapa de rendimiento
como una línea de surge. El punto de surge en un compresor tiene lugar cuando la contrapre-
sión es elevada y el compresor no puede bombear contra esta gran presión, lo que causa que
el flujo se separe y cambie su dirección. El surge es una inversión de flujo y es una completa
interrupción del flujo permanente a través del compresor. Trae consigo daños mecánicos en
el compresor debidos a grandes fluctuaciones en el flujo, lo que produce cambios en la di-
rección de las fuerzas de empuje sobre el rotor, creando daño en los álabes y empujes en los
cojinetes. El fenómeno del surging no debería confundirse con el del stalling de la etapa del
compresor. El stalling es la rotura del flujo desde el lado de succión del álabe, lo que causa
así un stall aerodinámico. Un compresor multietápico puede funcionar establemente en la
región en la que no se da el surge con una o más etapas con surge y el resto normales.
El surge en el compresor
El surge en el compresor es un fenómeno de un interés considerable y aun no ha sido comple-
tamente comprendido. Es una forma de funcionamiento inestable que debería ser evitado.
Es un fenómeno que desgraciadamente ocurre frecuentemente, produciendo daños en oca-
siones. El surge ha sido tradicionalmente definido como el límite inferior de funcionamiento
estable en un compresor, e implica la inversión del flujo. Esta inversión de flujo ocurre de-
bido a algún tipo de inestabilidad aerodinámica dentro del sistema. Usualmente una parte
del compresor es la causa de la inestabilidad aerodinámica, aunque sea posible para la dis-
posición del sistema ser capaz de aumentar esta inestabilidad. Los compresores usualmente
funcionan en una línea de trabajo, separada por algún margen de seguridad de la línea de
surge. Numerosas investigaciones se han realizado sobre el surge. La pobreza de los ensayos
cuantitativos y el inexacto conocimiento de la capa límite hace que la predicción exacta del
flujo en el compresor en las etapas separadas del diseño sea difícil.
214
Compresores axialaes
SM
PR surge PRtrabajo
PRtrabajo
215
Turbinas y compresores de gas
216
Compresores axialaes
flujo másico corregido será diferente al de diseño. Las dificultades surgen debido a que los
requisitos de matching del flujo de entrada en una etapa a los de la salida del flujo corriente
arriba. El efecto de la reducción del flujo másico con relación a la línea de trabajo trae consigo
una elevación de la presión y, por lo tanto, un mayor aumento de la densidad en la primera
etapa que la que predijo el diseño. El mayor aumento en la densidad significa que en la se-
gunda etapa tiene un aun más bajo valor del coeficiente de flujo que en la primera etapa, con
un aumento mayor de la densidad. El efecto es acumulativo, de modo que la última etapa
se aproxima al stall, mientras que la etapa frontal se ve solo ligeramente afectada. Recíproca-
mente, el aumento del flujo másico con relación a la línea de trabajo supondría una reducción
de presión y, por lo tanto, un aumento más pequeño de la densidad.
Un aumento más pequeño de la densidad supone que la segunda etapa tiene aun un valor
más elevado del coeficiente de flujo que en la primera etapa, con un aumento aun más pe-
queño de la densidad. La consecuencia es que la última etapa aproxima al stalling a una inci-
dencia negativa con una baja eficiencia. Análogamente, podemos mostrar que una reducción
de la velocidad rotacional a lo largo de la línea de trabajo a través del punto de diseño puede
llevar a stalling de las etapas frontales y a la erosión del viento de las etapas finales.
Los métodos para copiar con las dificultades a baja velocidad incluyen el uso del com-
presor de aire en las etapas intermedias, usar un compresor de geometría variable y usar
compresores multispool o una combinación de los mismos.
Stall Compresor
Existen tres distintos fenómenos de stall. El stall rotativo y el stall de álabe individual son
fenómenos aerodinámicos. Sin embargo, el stall flutter es un fenómeno aeroelástico.
217
Turbinas y compresores de gas
Stall Rotativo
El stall rotativo (stall de propagación) consta de grandes zonas de stall que cubren varios pasos
de álabes y que se propaga en la dirección del rotor y en alguna parte de la velocidad del
rotor. El número de zonas stall y las tasas de propagación varían considerablemente. El stall
rotativo es el tipo más importante de todos ellos.
El mecanismo de propagación puede ser descrito considerando la fila de álabes como una
cascada de álabes, según se muestra en la figura 28. Una perturbación del flujo hace que el ála-
be 2 alcance una condición de stalled (pérdidas) antes que el resto de los álabes. Este álabe con
pérdidas no produce una suficiente elevación de presión para mantener el flujo alrededor de sí
mismo, produciéndose un bloqueo efectivo del flujo o una zona de flujo reducido. Este flujo re-
tardado desvía el flujo a su alrededor de modo que el ángulo de ataque aumenta sobre el álabe
3 y disminuye sobre el 1. El stall se propaga corriente abajo con relación a la fila de álabes por
debajo de la zona de flujo retardado y unstalls los álabes por encima de él. El flujo retardado o
zona stall se mueve desde el lado de presión al de succión de cada álabe en dirección opuesta a
la rotación del rotor. La zona stall puede cubrir varios pasos de álabes. La velocidad relativa de
una propagación ha sido observada mediante pruebas en el compresor que son menores que la
velocidad del rotor. Observadas desde un marco absoluto de referencia, las zonas stall parecen
moverse en la dirección de la rotación del rotor. La extensión radial de la zona stall puede va-
riar desde únicamente su extremo hasta la completa longitud del álabe. La tabla 2 muestra las
características del stall rotativo para compresores axiales de una o varias etapas.
218
Compresores axialaes
Compresores Monoetápicos
Tasa de
Fluctuación
Tipo de propa-
Relación Número de del peso Extensión
Diagrama gación Tipo de
Hub-tip zonas de del flujo radial de la
de Veloci- velocidad stall
Radio Stall durante el zona stall
dad de stall,vel
stall
Rotor abs
3 0,420 1,39
0,50 4 0,475 2,14 Parcial Progresivo
5 0,523 1,66
0,90 1 0,305 1,2 Total Abrupto
8 0,87 0,76 Total Abrupto
0,80
1 0,36 1,30 parcial progesivo
7 0,25 2,14
Simétrico
8 0.25 1,10
Parcial
5 0,25 1,10
0,76 3 0,23 2,02
Progresivo
4 0,48 1,47
3 0,48 2,02
Total
2 0,49 1,71
0,72 6,8 0,245 0,71 - 1,33
1 0,48 0,60 Parcial Progresivo
Remolino
0,60 2 0,36 0,60 Parcial Progresivo
libre
1 0,10 0,68 Total Abrupto
Stall flutter
Este fenómeno es causado por la auto excitación del álabe y es aeroelástico. Debe ser dis-
tinguido del clásico flutter, ya que este último es un acoplamiento de una vibración torsión-
flexión que ocurre cuando la velocidad de la corriente libre sobre un ala o una sección de un
álabe alcanza una cierta velocidad crítica. El stall flutter, sin embargo, es un fenómeno que
ocurre debido al stalling del flujo alrededor del álabe.
El stall del álabe causa vórtices de Karman en el ala del álabe. Cuando la frecuencia de estos
remolinos coincide con la frecuencia natural del flutter del aire-álabe ocurrirá. Un stall flutter
es una causa importante del fallo en un álabe.
219
Turbinas y compresores de gas
Compreosores Multietápicos
Tasa de
Tipos de propagación, Extensión
Relación Número de Periodici- Tipo de
diagrama de velocidad radial de la
hub a tip zonas stall dad stall
velocidad stall, veloci- zona stall
dad rotor abs
3
4
Simétrico 0,5 5 0,57 Parcial Perman Progresivo
6
7
4
Simétrico 0,9 5 0,55 Parcial Intermit Progresivo
6
Simétrico 0,80 2 0,48 Parcial Perman Progresivo
1
2
Simétrico 0,76 0,57 Parcial Perman Progresivo
3
4
1
2
Simétrico 0,72 3 0,57 Parcial Intermit Progresivo
4
5
Torbellino
0,60 1 0,47 Total Perman Abrupto
libre
Cuerpo
0,60 1 0,43 Total Perman Abrupto
sólido
Torbellino
0,50 1 0,43 Total Perman Abrupto
transónico
Nota: Stall progresivo consiste en un cambio suave y continuo en las características de rendimiento
en la presión en la región stall.
Stall abrupto es un cambio discontinuo en las características de rendimiento en la presión en la
región stall.
220
Compresores axialaes
las encontradas en el rotor y las encontradas en el estator. Las pérdidas son usualmente ex-
presadas como una pérdida de calor y entalpía.
Una manera conveniente de expresar las pérdidas es una manera no dimensional con res-
pecto a la velocidad de los álabes. La carga total teórica disponible qtot es igual a la qth dispo-
nible desde la ecuación de la energía qth = qtot más la carga, lo cual es pérdida por la fricción
del disco.
qtot qth qdf
La carga adiabática que está actualmente disponible en la descarga del rotor es igual a una
carga teórica menos las pérdidas de carga procedentes del choque del rotor, la pérdida de
incidencia, las cargas de álabes y pérdidas de perfil, el juego entre el rotor y el shroud, y las
pérdidas secundarias encontradas en el paso del flujo.
qia qth qin qsh qbl qc qsf
221
Turbinas y compresores de gas
muestra también un mapa de compresor axial típico. Nótese que el paso en las líneas de ve-
locidad constante cuando se comparan en el compresor centrífugo. El compresor axial tiene
un rango operativo mucho menor que el compresor centrífugo.
222
Compresores axialaes
frecuencia. En las primeras cuatro etapas del compresor, no se registraron amplitudes vibrato-
rias. Una señal fue anotada a 48N (siendo N la velocidad de funcionamiento), pero la amplitud
no fue alta, y no fluctuaba. Una medición en la cámara bleed a baja presión tomada de la cuarta
etapa mostró características similares. La cámara bleed de alta presión en el compresor ocurre
después de la octava etapa. Una medición en esta cámara mostró una alta, señal fluctuante a
48N. Hay 48 álabes sobre la quinta etapa de la rueda fila de álabes 86N (2 x 48N) de forma que
su análisis no tienen un corte claro. Se encontró que la medición en la cámara de drenaje a alta
presión mostró solo una amplitud muy pequeña 86 N comparada con la alta amplitud de la fre-
cuencia 48N. Ya que las filas de 86 álabes comparadas con las condiciones operativas normales
a 48N. Esta elevada amplitud de 48N indicó que fue la quinta etapa que causó la elevada, señal
de fluctuación; así una condición de stall en esa sección resultó probable. Las figuras 31, 32, 33
y 34 muestran el espectro a la velocidad de 4100, 5400 ,8000 y 9400 rpm. A 9400 rpm, el segundo
y el tercer armónico de 48N fueron también muy predominantes.
223
Turbinas y compresores de gas
Además, se midió la presión en la quinta etapa. Una vez más, se encontró una amplitud
de 48N. Sin embargo, una lectura predominante fue también observada a una frecuencia de
1200 Hz. Las figuras 35 y 36 muestran las amplitudes más grandes a velocidades de 5800 y
6800 rpm respectivamente.
224
Turbinas radiales
Capítulo 8
Turbinas radiales
Las turbinas de entrada radial han sido utilizadas durante muchos años. Primero aparecie-
ron como una unidad práctica de producción de energía eléctrica en el campo de las turbinas
hidráulicas. Básicamente es un compresor centrífugo con el flujo invertido y giro en dirección
opuesta, la turbina de entrada radial fue la primera utilizada en los motores a reacción a fi-
nales de los años 30. Fue considerada como una combinación natural para los compresores
centrífugos utilizados en el mismo motor. Los diseñadores pensaron que era más fácil equi-
librar el empuje de los dos rotores y que la turbina tendría una eficiencia más elevada que la
del compresor para el mismo rotor a causa de la naturaleza aceleradora del flujo.
El rendimiento de la turbina de entrada radial está ahora siendo investigada con más in-
terés por las industrias químicas y de transporte: en transporte, esta turbina es usada en los
turbocargadores, tanto en la ignición por chispa como en los motores Diesel; en aviación, la
turbina de entrada radial es usada como un expansor, expansores en los sistemas de control
medioambiental; y en la industria petroquímica en el diseño de expansores usados en la li-
cuefacción de gases y otros sistemas criogénicos. Las turbinas de entrada radial son también
usadas en diversas turbinas de gas pequeñas para suministrar potencia en los helicópteros y
otras unidades de generación de emergencia.
La mayor ventaja de las turbinas de entrada radial es que el trabajo producido por una sola
etapa es equivalente a dos o más etapas en una turbina axial. Este fenómeno ocurre debido a
que la turbina radial tiene usualmente una más elevada punta de velocidad que una turbina
axial. Ya que la salida de potencia es una función del cuadrado de la velocidad (P α U2) para
una tasa de flujo dada, el trabajo es más elevado que en la turbina axial de una sola etapa.
La turbina de entrada radial tiene otra ventaja: su coste es mucho más reducido que el de
una turbina axial de una o varias etapas. La turbina de entrada radial tiene una eficiencia más
baja que la turbina axial; sin embargo, los costes iniciales son más reducidos y eso puede ser,
en ciertos casos, un incentivo para la elección de una turbina de entrada radial.
La turbina de entrada radial es especialmente atractiva cuando el número de Reynolds
(Re = ρUD/μ) es reducido (Re = 105-106) y la eficiencia de la turbina de entrada axial se ha-
225
Turbinas y compresores de gas
lla por debajo de la turbina de entrada radial, como se indica en la figura 1. El efecto de la
velocidad específica ( N s N Q / H 3/4 ) y del diámetro específico ( Ds DH 1/4 / Q ) sobre
la eficiencia de la turbina según se muestra en la figura 2. Las turbinas de entrada radial
son más eficientes para un número de Reynolds comprendido entre 105-106 y velocidades
específicas inferiores a 10.
8.1 Descripción
La turbina de entrada radial tiene muchos componentes similares a los del compresor centrífu-
go. Sin embargo, los nombres y las funciones difieren. Existen dos tipos de turbinas de entrada
226
Turbinas radiales
radial: la turbina radial en voladizo y la turbina radial de flujo mixto. Los álabes en voladizo
son, a menudo, bidimensionales y usados con ángulos de entrada no radiales, no existe ace-
leración del flujo a través del rotor, lo cual es equivalente a un impulso o una turbina de baja
reacción. La turbina radial de tipo voladizo es, rara vez, usada debido a su baja eficiencia y
dificultad de fabricación. Este tipo de turbina tiene unos álabes en el rotor que dan problemas
de flutter.
La turbina de entrada radial puede ser del tipo voladizo (figura 3) o de tipo mixto (figura
4). La de tipo mixto es muy usada en diseño. La figura 5 muestra los componentes. El scroll o
voluta recibe el flujo a través de un único conducto. El scroll usualmente tiene una disminu-
ción de su sección recta a través de una circunferencia. En algunos diseños el scroll es usado
como un inyector sin álabes. Los álabes de inyección son omitidos por economía y para evitar
la erosión en turbinas donde el fluido o las partículas sólidas son atrapadas con el flujo del
aire. Las pérdidas de flujo por fricción en los diseños sin álabes son mayores que los diseños
de inyectores con álabes a causa de la no uniformidad del flujo y de la mayor distancia que
debe viajar el flujo de aire acelerado. Las configuraciones de inyectores sin vano son usadas
de modo generalizado en turbocargadores donde la eficiencia no es importante, ya que en la
mayor parte de los motores la cantidad de energía en los gases de escape excede con mucho
la energía necesaria del turbo cargador.
Los álabes del inyector en un diseño de turbina con álabes son usualmente ajustados alre-
dedor del rotor para dirigir el flujo hacia el interior con el remolino deseado a la entrada. El
flujo es acelerado a través de estos álabes. En turbinas de baja reacción la aceleración comple-
ta tiene lugar en los álabes de inyección.
227
Turbinas y compresores de gas
El rotor o impulsor de una turbina de entrada radial consta de un hub, álabes y, en algu-
nos casos, un caracol o voluta. El hub es la porción de sólido axisimétrico del rotor. Define
el límite interior del paso de flujo y a veces es llamado disco. Los álabes son integrales con
el hub y ejercen una fuerza normal sobre el flujo de corriente. La sección de salida del álabe
es llamada un exducer y está construida separadamente como un inductor en un compresor
centrífugo. El exductor es curvo para eliminar parte de la velocidad tangencial a la salida.
8.2 Teoría
Los principios generales de transferencia de energía en una turbina radial son similares a
aquellos ya recorridos en el capítulo del compresor. La Figura 6 muestra los vectores de ve-
locidad en el flujo del rotor de la turbina.
La ecuación de la turbina de Euler previamente definida mantiene su validez en cualquier
turbomáquina:
1
H U 3V U 4V 4
gc
228
Turbinas radiales
Para una salida de energía positiva, la velocidad del extremo del álabe y la velocidad de
remolino a la entrada combinados debe ser mayor que a la salida. A partir de la ecuación el
flujo debe ser radialmente hacia adentro, de modo que pueden ser usados los efectos cen-
trífugos. La velocidad de salida de la turbina es considerada irrecuperable; por lo tanto, el
factor de utilización se define como la relación de la entalpía total respecto a ésta más la
velocidad de salida absoluta:
H
1
H V42
2
Las proporciones relativas de la transferencia de energía obtenidas por un cambio de la
presión estática y dinámica son usadas para clasificar la turbomaquinaria. El parámetro uti-
lizado para describir esta relación es llamada grado de reacción. Reacción, en este caso, es
la transferencia de energía por medio de un cambio en la presión estática en un rotor, a la
transferencia total de energía en el rotor:
229
Turbinas y compresores de gas
La presión total disminuye en el rociador y a la salida del difusor la presión total cae a cero.
La eficiencia isoentrópica es definida como la relación entre el trabajo real con la disminución
de entalpía, lo cual no es sino la expansión de la presión total de entrada a la presión total de
salida:
h0i h05
is
h0i h05is
La eficiencia del inyector puede ser calculada como se muestra en la siguiente relación:
h0i h2
noz
h0i h2is
La eficiencia del rotor puede ser definida como se muestra en la siguiente relación:
h0i h4
rotor
h0i h4is
Similar al concepto de eficiencia en una pequeña etapa en un compresor, la eficiencia po-
litrópica en una turbina es una eficiencia en una pequeña etapa en una turbina. La eficiencia
isoentrópica puede ser escrita en términos de la presión total como sigue:
n 1
P n
1 05
is 0i 1
P
P
1 05
P0i
Donde P05/P0i es una constante y representa los procesos politrópicos para cualquier proce-
so de expansión particular. La eficiencia politrópica puede ser escrita como:
n 1 P0
1 1 ,..., n 1
dh0 act n 0i n
P
poli
dh0isen 1 P0i 1
1 1 ,...,
P0i
La eficiencia politrópica en una turbina puede estar relacionada con la eficiencia isoentró-
pica, obteniéndose mediante combinación de las dos ecuaciones anteriores:
1
poli
P
1 05
is P0i
1
P05
1
P0i
230
Turbinas radiales
O bien:
1
P
ln 1 is is 05
P0i
poli
1 P05
ln P
0i
La relación entre estas dos eficiencias está dibujada en la figura 8. La turbina multietápica
sobre el diagrama entalpía-entropía es dibujada en la figura 9.
231
Turbinas y compresores de gas
V3 D3
1
U 3 2B D3 D4
Esta relación es usualmente cercana a 0,8. Una relación de D3/D4 en rotores de entrada ra-
dial se halla cercana a 2,2 y ηB es el número de álabes. Con la ayuda de relaciones previas, un
diagrama de velocidades para el flujo que entra en la turbina radialmente puede dibujarse
como en la figura 10.
232
Turbinas radiales
El área de entrada en el borde del álabe puede ser calculada usando la ecuación de continui-
dad:
233
Turbinas y compresores de gas
234
Turbinas radiales
La capa límite entre las superficies de los álabes debe estar bien energizada de modo que
no exista separación en el flujo. La figura 16 muestra un esquema del flujo en un impulsor de
flujo con entrada radial. El trabajo fuera del diseño indica que la eficiencia de la turbina no se
ve afectada por los cambios en el flujo y la relación de presiones en cuanto a la extensión en
una turbina de entrada axial.
En una turbina de entrada radial los problemas de erosión y vibración en los álabes son muy
importantes. El tamaño de las partículas que entran disminuye con la raíz cuadrada del diáme-
tro de la rueda de la turbina. La filtración a la entrada es conseguida mediante expansores en
la industria petroquímica. El filtro usualmente tiene una inercia para eliminar la mayor parte
235
Turbinas y compresores de gas
de las partículas más grandes. El problema de la fatiga en el exductor es serio en una turbina
radial, aunque varíe con la carga en los álabes. El exductor debería ser diseñado de modo que
tuviera una frecuencia natural unas 4 veces por encima de la frecuencia de paso de los álabes.
Figura 15. Distribución de la velocidad relativa de succión y presión a lo largo del álabe
Los problemas de ruido en una turbina de entrada radial provienen de cuatro fuentes:
1. Variaciones en la presión.
2. Turbulencias en las capas límite.
3. Vibraciones en el rotor.
4. Ruido externo.
Las fluctuaciones de presión pueden generar ruido. Este ruido es creado por el paso de
los álabes del rotor a través de campos de variación de velocidad producidos por los inyec-
tores. El ruido generado por el flujo turbulento en las capas límite tiene lugar en la mayor
parte de las superficies internas. Sin embargo, este ruido es despreciable. El ruido generado
por el flujo del rotor es debido a las vibraciones generadas corriente abajo en el difusor. El
ruido generado por el exductor del rotor es, sin embargo, considerable. El ruido consta de
varias componentes de alta frecuencia y es proporcional a la octava potencia de la velocidad
relativa entre el wake y la corriente libre. Las fuentes externas de ruido son muchas, pero la
caja de cambios es la fuente principal. Ruidos intensos serán generados por las fluctuaciones
de presión que resultan de las interacciones entre los dientes de los engranajes de la caja de
cambios. Otros ruidos pueden resultar de las condiciones fuera de desequilibrio y efectos
vibratorios sobre los elementos mecánicos de los componentes y las carcasas.
236
Turbinas axiales
Capítulo 9
Turbinas axiales
Las turbinas de flujo axial son las turbinas más ampliamente utilizadas cuando se utiliza un
fluido compresible. Las turbinas de flujo axial corresponden a la mayor parte de las turbinas
de gas, con excepción de las turbinas de pequeña potencia y son más eficientes que las radia-
les en la mayor parte de los rangos operativos. La turbina de flujo axial es también utilizada
en el diseño de turbinas de vapor; sin embargo existen algunas diferencias significativas en-
tre unas y otras.
El desarrollo de la turbina de vapor precedió a las turbinas de gas en muchos años. Así,
la turbina de flujo axial usada en turbinas de gas es una prolongación de la tecnología de
la turbina de vapor. En los últimos años, la tendencia de las elevadas temperaturas de en-
trada en las turbinas de gas ha requerido diversos esquemas específicos de enfriamiento.
Estos esquemas son descritos, con detalle, en este capítulo prestando atención tanto a la
efectividad del enfriamiento como a sus efectos aerodinámicos. El desarrollo de la turbina
de vapor resultó del desarrollo de dos tipos de turbina: la turbina de impulso y la turbina
de reacción. La turbina de reacción en la mayor parte de los diseños de la turbina de vapor
tiene un nivel de reacción del 50 % que se ha encontrado como muy eficiente. El nivel de
reacción, sin embargo, varía considerablemente en las turbinas de gas.
Las turbinas de flujo axial son ahora diseñadas con un alto factor de trabajo (relación del
trabajo de etapa con relación al cuadrado de la velocidad del álabe) para obtener un con-
sumo reducido de combustible y reducir el ruido de la turbina. El consumo bajo de com-
bustible y el bajo nivel de ruido requieren muchas etapas en la turbina para conducir un
flujo elevado con álabes de baja velocidad. El trabajo está siendo realizado para desarrollar
mucho trabajo, etapas de turbina de baja velocidad y elevada eficiencia.
237
Turbinas y compresores de gas
reacción. La turbina de impulso tiene toda su entalpía cayendo en el inyector; por tanto posee
muy elevada velocidad de entrada al rotor. La turbina de reacción, sin embargo, divide el sal-
to entálpico en el inyector y en el rotor. La figura 1 muestra un esquema de una turbina axial,
así como la variación de la presión, temperatura y velocidad absoluta a lo largo de la misma.
La mayor parte de las turbinas axiales constan de más de una etapa, las etapas frontales son
usualmente impulso (reacción nula) y las últimas etapas tienen un 50% de reacción. Las etapas
del impulso producen alrededor de dos veces la salida de una comparable etapa de reacción
del 50%, mientras la eficiencia de una etapa de impulso es menos del 50% etapa de reacción.
Las temperaturas elevadas que están ahora disponibles en la sección de la turbina son
debidas a mejoras de la metalurgia de los álabes en las turbinas. El desarrollo de álabes soli-
dificados direccionalmente, así como los nuevos álabes de monocristal, con las nuevas capas
y los nuevos esquemas de refrigeración son responsables de los aumentos en la temperatura
de encendido. La relación de alta presión en el compresor también causa la refrigeración del
aire utilizado en las primeras etapas de la turbina sea muy caliente. Las temperaturas de los
gases que dejan el compresor de la turbina de gas pueden alcanzar 649 °C. Por ello, los esque-
mas de refrigeración actuales necesitan ser revisados y los pasos de refrigeración están, en
muchos casos, también formados por capas. Los esquemas de refrigeración están limitados
en la cantidad de aire que pueden usar, ya que existe un efecto negativo en la eficiencia tér-
mica general, debido a un aumento en la cantidad de aire usada en la refrigeración. La regla
en esta área es que si necesita más de un 8% de aire para la refrigeración está perdiendo la
ventaja del aumento de la temperatura de encendido.
En las nuevas turbinas de gas que están siendo diseñadas en el nuevo milenio se están
investigando, en especial, el uso del vapor como agente refrigerante para la primera y segun-
da etapas de la turbina. La refrigeración por vapor es posible en las nuevas plantas de ciclo
combinado, y es la base de la mayor parte de las nuevas turbinas de gas de alto rendimiento.
El vapor, como parte de la refrigeración forma parte del ciclo de potencia y será usado en las
nuevas turbinas de gas en el modo de ciclo combinado. La potencia extra obtenida por el uso
del vapor es el método más barato MW/$ disponible.
238
Turbinas axiales
Con la inyección de alrededor del 5% de vapor en peso de aire obtiene un 12% más de
potencia. La presión del vapor inyectado debe realizarse al menos a 40 bar por encima de
la descarga del compresor. La manera en la que el vapor es inyectado debe ser hecha muy
cuidadosamente para evitar el surge en el compresor. No existen nuevos conceptos sino los
que han sido usados y demostrados en el pasado. La refrigeración de vapor, por ejemplo, fue
la base de los esquemas de refrigeración propuestos por el equipo del United Technology and
Stal-Laval en su estudio conceptual para el departamento de estudio de los US en el High Tur-
bine Temperature Technology Program, que investigó con temperaturas de 1.649 °C a comienzos
de los años ochenta.
Existen tres puntos de estado dentro de una turbina que es importante considerar cuando
analizamos el flujo. Están localizados a la entrada del inyector, a la entrada del rotor y a la
salida del rotor. La velocidad del fluido es una variable importante que gobierna el flujo y
la transferencia de energía dentro de la turbina. La velocidad absoluta V es la velocidad del
fluido con relación a algún punto estacionario. La velocidad absoluta es importante cuando
se analiza el flujo a través de un álabe estacionario tal como un inyector. Cuando se considera
el flujo a través de un elemento rotativo o álabe del rotor, la velocidad relativa W es impor-
tante. Vectorialmente, la velocidad relativa se define como:
W V U
Donde U es la velocidad tangencial del álabe.
Esta relación se muestra en la figura 2. Los subíndices z usados en la figura 2 denotan la
velocidad axial, mientras θ denota la componente tangencial.
Dos ángulos son definidos en la figura 2. El primer ángulo es el ángulo α, que representa la
dirección del flujo que abandona el inyector. En el rotor, el ángulo α representa el ángulo de
239
Turbinas y compresores de gas
Grado de reacción
El grado de reacción en una turbina de flujo axial es la relación entre la variación de la ental-
pía estática y la variación en la entalpía total.
h1 h4
R
h01 h04
Un rotor con un radio constante y una velocidad axial constante a su través puede ser
escrito como:
R
W 4
2
W32
V3
2
V42 W42 W32
A partir de las relaciones previas, es obvio que para una turbina de reacción cero (turbina
de impulso) la velocidad de salida relativa es igual a la velocidad de entrada relativa. La
mayor parte de las turbinas tienen un grado de reacción entre 0 y 1; las turbinas de reacción
negativas tienen mucho más bajas eficiencias y no son usualmente utilizadas.
Factor de utilización
En una turbina, no toda la energía suministrada puede ser convertida en trabajo útil aun con
un fluido ideal. Debe existir alguna energía cinética a la salida que es descargada debido a la
velocidad de salida. Así, el factor de utilización es definido como la relación del trabajo ideal
y la energía suministrada:
H id
E
V2
H id 4
2g
Y puede ser escrita en términos de la velocidad para un único rotor de radio constante como:
E
V 3
2
V42 W42 W32
V32 W42 W32
Factor de trabajo
Además del grado de reacción y factor de utilización, otro parámetro usado para determinar
la carga por álabe es el factor trabajo:
h
U2
Y puede ser escrito para una turbina de radio constante como:
V3 V 4
U
240
Turbinas axiales
La ecuación previa puede ser modificada para el máximo factor de utilización donde la
velocidad de salida absoluta es axial y donde no existe ninguna salida de rotación:
V3
U
El valor del factor trabajo para una turbina de impulso (reacción cero) con un máximo
factor de utilización es dos. En una turbina de reacción del 50% con un factor máximo de
utilización el factor trabajo es uno.
En años recientes la tendencia ha caminado hacia turbinas con un factor trabajo más eleva-
do. Este factor trabajo más elevado indica que la carga de los álabes en la turbina es elevada.
La tendencia en muchos motores de ventilador va hacia una relación de paso elevado y bajos
niveles de ruido.
A medida que aumenta la relación de by-pass, el diámetro relativo del ventilador conductor
directo de la turbina disminuye. Las velocidades medias de los álabes son más bajas que con
los trabajos convencionales, el número de etapas de la turbina aumenta. Se está realizando una
considerable investigación para desarrollar turbinas con factores de trabajo elevados, cargas
elevadas de álabes, y altas eficiencias. La figura 3 muestra el efecto del trabajo en la etapa de la
turbina y la eficiencia. Este diagrama indica que la eficiencia cae considerablemente a medida
que aumenta el factor trabajo. Existe poca información sobre las turbinas con factores de trabajo
por encima de dos.
Diagramas de velocidad
Un examen de los distintos diagramas de velocidad para diferentes grados de reacción se
muestran en la figura 4. Estos tipos de disposiciones de álabes con diferentes grados de reac-
ción son todos posibles; aunque no resulten prácticos.
Examinando el factor de utilización, la velocidad de descarga (V4)2/2) representa la pérdida
de energía cinética o la parte de energía no utilizada. Para una máxima utilización, la velocidad
de salida debería llegar a un mínimo y, examinando los diagramas de velocidad, este mínimo
se consigue cuando la velocidad de salida es axial. Este tipo de diagrama de velocidad se con-
sidera que tiene una rotación nula a la salida. La figura 5 muestra los diagramas de velocidad
diversos como una función del factor trabajo y el tipo de turbina. Este diagrama demuestra que
puede existir una rotación (remolino) a la salida para cualquier tipo de turbina.
241
Turbinas y compresores de gas
Figura 5. Efecto del tipo de diagrama y del factor trabajo en la etapa sobre el diagrama de velocidades
242
Turbinas axiales
Si el factor trabajo Г es igual a 1,0, la rotación a la salida es nula. A medida que el factor
trabajo aumenta, la rotación a la salida aumenta. Ya que la reacción de 0,5 lleva a una eficien-
cia total elevada, este diseño es útil si la rotación a la salida no es contabilizada como una
pérdida en los estados iniciales e intermedios.
V 3 2h0
El gas a velocidad elevada incide sobre el álabe donde una gran porción de energía cinética
de la corriente de gas en movimiento es convertida en trabajo en el eje de la turbina.
La figura 6 muestra un diagrama con una turbina de impulso monoetápica. La presión
estática disminuye en el inyector con un correspondiente aumento en la velocidad absoluta.
La velocidad absoluta es entonces reducida en el rotor pero la presión estática y la velocidad
relativa permanecen constantes. Para obtener la transferencia máxima de energía, los álabes
deben girar a la mitad de velocidad de la velocidad del chorro gaseoso. Dos o más filas de
álabes móviles son, a veces, usados en conjunción con un inyector para obtener ruedas con
bajas velocidades de álabes y tensiones. Entre las filas de álabes móviles están los vanos guía
que redirigen el gas desde una fila de álabes móviles a otra como se muestra en la figura 7.
Este tipo de turbina es, a veces, llamada turbina Curtis.
Otra turbina de impulso es la de presión compuesta o turbina Ratteau. En esta turbina el tra-
bajo es dividido en varias etapas. Cada etapa consta de un inyector y una fila de álabes donde la
energía cinética del chorro es absorbida por el rotor de la turbina como trabajo útil. El aire que
243
Turbinas y compresores de gas
abandona los álabes móviles entra en el siguiente conjunto de inyectores donde la entalpía de-
crece aún más y la velocidad aumenta y es, entonces, absorbida en una fila asociada de álabes
móviles. La figura 8 muestra una turbina Ratteau. La presión y temperatura total permanecen
inalteradas en los inyectores, excepto pérdidas muy pequeñas debidas al rozamiento.
Por definición, la turbina de impulso tiene un grado de reacción igual a acero. Este grado
de reacción significa que la entalpía total caerá en el inyector y la velocidad de salida desde
el inyector es muy elevada. Ya que no existe cambio en la entalpía en el rotor, la velocidad
relativa entrando al rotor es igual a la velocidad relativa saliendo del álabe del rotor. Para el
máximo factor de utilización, la velocidad de salida absoluta debe ser axial como se muestra
en la figura 9. El ángulo α para una utilización máxima es:
2U
cos 3
V3
244
Turbinas axiales
El ángulo del aire α es usualmente pequeño, entre 12° y 25°. El límite sobre este ángulo
está colocado por la velocidad a través del flujo, V1senα. Si el límite es demasiado pequeño,
el ángulo requerirá un álabe más alargado. El factor de flujo, que es una relación entre la ve-
locidad del álabe y la velocidad de entrada, es un parámetro útil para comparar con el factor
de utilización (figura 9).
245
Turbinas y compresores de gas
Los álabes fijos actúan como inyectores y dirigen el flujo a los álabes móviles a una velocidad
ligeramente más elevada que la velocidad de los álabes móviles. En la turbina de reacción, las
velocidades son usualmente mucho más bajas y las velocidades relativas de entrada a los ála-
bes son casi axiales. La figura 10 muestra una visión esquemática de una turbina de reacción.
Figura 10. Esquema de una turbina de reacción, que muestra las propiedades
mecánicas y termodinámicas del fluido
En la mayor parte de los diseños, la reacción de la turbina varía de hub a shroud. La turbina
de impulso es una turbina de reacción con una reacción de cero (R = 0). El factor de utilización
para un ángulo de inyector fijo aumentará a medida que la reacción se aproxime al 100%. Para
R = 1, el factor de utilización no alcanza unidad pero alcanza algún valor finito máximo. La
reacción del 100% no resulta práctica ya que la velocidad del rotor elevada es necesaria para
obtener un buen factor de utilización. Para una reacción menor que cero, el rotor tiene una ac-
ción de difusión. La acción de difusión en el rotor resulta indeseable, ya que lleva a las pérdidas
de flujo.
La turbina de reacción al 50% ha sido utilizada ampliamente y tiene una especial significa-
ción. El diagrama de velocidad para una reacción del 50% es simétrica y, para el máximo factor
de utilización, la velocidad de salida V4 debe ser axial. La figura 11 muestra un diagrama de
velocidad de una turbina de reacción del 50% y el efecto sobre el factor de utilización. A partir
del diagrama W3 = V4 los ángulos de ambos el estacionario y los álabes rotativos son idénticos.
Por lo tanto, para una máxima utilización:
U
cos
V3
La turbina de reacción del 50% tiene la eficiencia más elevada de todos los diversos tipos
de turbinas. La ecuación muestra que el efecto sobre la eficiencia es relativamente pequeño
para un amplio rango de relaciones de velocidad de álabes (0,6-1,3).
La potencia desarrollada por el flujo en una turbina de reacción viene también dada por
la ecuación general de Euler. Esta ecuación puede ser modificada para una máxima utili-
zación:
P mU V3 cos 3
246
Turbinas axiales
Figura 11. Efecto de la velocidad de salida y el ángulo del aire sobre el factor de utilización
247
Turbinas y compresores de gas
Desde 1950, la temperatura de los materiales de la turbina ha subido 472 °C, unos 10 °C/año.
La importancia de este aumento puede apreciarse notando que un aumento de 56 °C en la
temperatura de encendido de la turbina puede proporcionar un aumento correspondiente de
8-13% en la salida y una mejora del 2-4% en la eficiencia del ciclo sencillo. Los avances en las
aleaciones y en los procesos, aunque caros y lentos, proporcionan incentivos significativos au-
mentando la densidad de la potencia y mejorando la eficiencia. El aire frío procede del compre-
sor y es dirigido al estator, el rotor y otras piezas del rotor de la turbina y carcasa con el fin de
proporcionar una adecuada refrigeración. El efecto del refrigerante sobre la aerodinámica de-
pende del tipo de enfriamiento de que se trate, la temperatura del refrigerante comparada con
la temperatura de la corriente principal, localización y dirección de la inyección refrigerante y
de la cantidad de refrigerante. Un número de estos factores está siendo estudiado experimen-
talmente en cascadas anulares y bidimensionales.
Los sistemas de refrigeración de las turbinas de gas a alta temperatura necesitan ser dise-
ñados para álabes de turbina, vanos guía, finales de muro y otros componentes para cumplir
248
Turbinas axiales
los límites de temperatura de los metales. Los conceptos subyacentes de los siguientes cinco
esquemas de refrigeración por aire son (figura 13):
1. Refrigeración por convección.
2. Refrigeración impingement.
3. Refrigeración de película.
4. Refrigeración por transpiración.
5. Refrigeración aire/vapor.
Hasta finales de los años sesenta la refrigeración por convección fue el principal medio de
refrigerar los álabes de las turbinas de gas; alguna refrigeración por película fue ocasional-
mente empleada en regiones críticas. La refrigeración por película en los ochenta y noventa
fue utilizada de forma extensiva. En el año 2001, la refrigeración por vapor está siendo intro-
ducida en la producción de motores de tipo marco usada en las aplicaciones de ciclo combi-
nado. Las nuevas turbinas tienen relaciones de presión muy elevadas y esto lleva al compre-
sor de aire a dejar temperaturas muy elevadas, lo que afecta a su capacidad de refrigeración.
249
Turbinas y compresores de gas
el borde delantero del álabe necesita ser refrigerado más que la sección de la cuerda media o
borde trasero, así que el gas es impinged.
Refrigeración agua/vapor
El agua pasa a través de un cierto número de tubos embebidos en el álabe. El agua es emiti-
da desde el álabe como vapor lo que proporciona una excelente refrigeración. Este método
mantiene las superficies metálicas por debajo de 537,8 °C.
El vapor pasa a través de un número de tubos embebidos en el inyector o en los álabes de
la turbina. En muchos casos, el vapor procede del HP de la turbina de vapor de una planta
de ciclo combinado y es devuelto después de la refrigeración de los álabes de la turbina de
gas. Este esquema de refrigeración es muy efectivo y mantiene la temperatura de metal de
los álabes por debajo de 649 °C.
250
Turbinas axiales
de refrigeración es inyectado a través desde la base del álabe partido en dos. El aire entonces
circula hacia arriba y hacia abajo a través de una serie de pasos verticales. En el borde delantero,
el aire pasa a través de una serie de pequeños agujeros en la pared mediante adyacentes pasos
verticales, y después choca sobre la superficie interior del borde delantero y pasa a través de los
agujeros refrigerados por la película. El borde delantero es refrigerado por convección median-
te el aire descargado a través de las ranuras. La distribución de temperaturas para el diseño
de refrigeración por película y convección se muestra en la figura 17. A partir del diagrama de
refrigeración, la sección más caliente, como puede verse, se encuentra en el borde delantero. La
malla, que está más fuertemente tensionada en la parte del álabe es también la parte más fría
del mismo.
251
Turbinas y compresores de gas
como todos los inyectores están refrigerados por aire. Los álabes de la primera etapa están
refrigerados por convección, como se ve en la figura 18.
Las salidas de la refrigeración por aire a través de los conductos de aire localizados sobre el
borde y los extremos, así como en los laterales, son refrigerados por película.
Figura 18. Parte interna de un álabe mostrando los canales de refrigeración (cortesía de GE Power Systems)
252
Turbinas axiales
El borde delantero del strut desarrolla las deformaciones de creep más elevadas. Esta de-
formación ocurre a pesar del alivio de tensiones en la proyección del borde delantero. La
deformación por creep en el strut está bien equilibrada. La refrigeración por transpiración
requiere una malla de material poroso resistente a la oxidación a temperaturas de 871 °C o su-
periores. De otro modo, las propiedades del creep superior de este diseño son insignificantes.
Ya que la oxidación cerrará los poros, causando una refrigeración desigual y elevadas tensio-
nes térmicas, pudiéndose dar el caso de un fallo en los álabes. La razón para poseer un creep
superior es una relativamente baja temperatura del strut de media 760 °C la cual más que
compensa el alto nivel de tensiones centrífugas requeridas para soportar la lámina porosa.
253
Turbinas y compresores de gas
Este diseño tiene la vida de creep más elevada, próxima a un diseño de refrigeración por
transpiración, y también la mejor distribución de deformaciones entre los bordes anterior y
posterior. Está cerca del óptimo.
254
Turbinas axiales
construidos en cobre para conseguir una buena transmisión del calor. El agua, la cual es
convertida en vapor en el momento en que alcanza el extremo de los álabes, es entonces in-
yectada en el flujo de corriente. Los álabes están actualmente en una etapa experimental, se
mantienen grandes esperanzas en las turbinas del futuro en las cuales las temperaturas de
entrada de 1.648 °C son posibles. Este tipo de refrigeración debería mantener las temperatu-
ras en el metal de los álabes por debajo de 538 °C, de modo que no se presenten problemas
de corrosión en caliente.
Figura 23. Álabe de turbina refrigerado por agua (cortesía de General Electric Company)
255
Turbinas y compresores de gas
Las investigaciones con la presión total fueron hechas corriente abajo de los estatores en
ambas direcciones radial y circunferencial para determinar el efecto del refrigerante sobre
las pérdidas en el estator. Las trazas débiles en el estator con discretos agujeros y el estator
con ranuras en los bordes muestran que existe una considerable diferencia en los patrones
de pérdida de presión total como función del tipo de refrigeración y la cantidad de aire frío
suministrado. A medida que el flujo refrigerante fluye por los poros de los álabes, aumentan
las distorsiones en los patrones de flujo y el espesor en las alas aumenta y, por consiguiente,
las pérdidas. En un álabe con ranuras en los bordes, las pérdidas inicialmente comienzan a
aumentar con el flujo refrigerante a medida que las alas regruesan. Sin embargo, a medida
que el flujo refrigerante aumenta, tiende a energizar el ala y reducir las pérdidas. Para un flu-
jo refrigerante elevado, las presiones refrigerantes deben ser más elevadas, lo que se traduce
en una energización del flujo.
Comparando las diversas técnicas de refrigeración, resulta obvio que un álabe con ranu-
ras en el borde es termodinámicamente más eficiente, como se muestra en la figura 25. Los
256
Turbinas axiales
Figura 25. Efectos de los diversos tipos de refrigeración sobre el rendimiento de la turbina
257
Turbinas y compresores de gas
Se ha desarrollado una técnica sencilla pero efectiva, para calcular las pérdidas en las tur-
binas axiales. En el cálculo de las pérdidas, la geometría de los álabes, el espaciado entre
álabes, la relación de aspecto, la relación de espesores y el efecto del Número de Reynolds
son tenidos en cuenta. Sin embargo, todos estos factores no tienen en cuenta el ángulo del
stagger, los espesores de los bordes ni el efecto del número de Mach. Despreciar los efectos
del número de Mach causa un problema en las etapas altamente cargadas. La solidez óptima
de los álabes (σ = c/s) se calcula como:
105
R 1 0,975 0, 075 / AR 1 i
e
258
Turbinas axiales
h2 a h2 s V32 / 2
Esta pérdida es ahora recalculada para el rotor.
Las características fuera de diseño de una turbina son tan importantes para su definición
como las características del punto de diseño. La figura 29 muestra el efecto de la velocidad a
la relación de presiones del trabajo de salida. Resulta obvio a partir de estos diagramas que la
temperatura de entrada a la turbina y la relación de presiones son los dos factores que afectan
a la salida de la turbina de forma más significativa. Para obtener estos rendimientos de fuera
de diseño, resulta necesario estudiar el efecto de los distintos parámetros adimensionales,
tales como los coeficientes succión y temperatura, como una función del coeficiente de flujo.
Otras técnicas usadas para estudiar el flujo y su distribución a través del álabe son también
usadas para la determinación de las condiciones de fuera de diseño.
259
Turbinas y compresores de gas
260
Cámaras de combustión
Capítulo 10
Cámaras de combustión
La entrada de calor al ciclo de Brayton de la turbina de gas está proporcionado por una cá-
mara de combustión. La cámara de combustión admite el aire que llega del compresor y lo
entrega a una temperatura elevada a la turbina (idealmente sin pérdida de presión). Así, la
cámara de combustión no es sino un calentador de aire en la cual el combustible es quemado
casi estequiométricamente con un tercio o menos del aire de descarga del compresor. Los
productos de la combustión son entonces mezclados con el aire restante para llegar a una
adecuada temperatura de entrada a la turbina.
Existen varios tipos de cámaras de combustión pero las tres principales son: la tubular,
tubo-anular y anular. A pesar de que existen muchas diferencias de diseño, todas las cámaras
de combustión de las turbinas de gas tienen tres propiedades: 1) una zona de recirculación,
2) una zona de quemado (con una zona de recirculación que se extiende hasta la zona de di-
lución) y 3) una zona de dilución. La función de la zona de recirculación es evaporar, quemar
parcialmente y preparar el combustible para una combustión rápida dentro del resto de la
zona de quemado. Idealmente al final de la zona de quemado, todo el combustible debería
haberse quemado de modo que la función de la dilución sea únicamente para mezclar los
gases calientes con el aire de dilución. La mezcla que deja la cámara debería tener una tem-
peratura y velocidad de distribución aceptables para los álabes guía y resto de la turbina. Ge-
neralmente la adición del aire de dilución es tan abrupta que si la combustión no es completa
al final de la zona de quemado se presenta el chilling y se evita la finalización. Sin embargo,
existe la evidencia con algunas cámaras que si la zona de quemado está funcionando en mo-
dalidad super rica, alguna combustión llegará hasta la zona de dilución.
La temperatura de entrada en la cámara depende de la relación de presiones en el motor,
tipo de carga y motor y si se trata de una turbina regenerativa o no, especialmente con bajas
relaciones de presiones. Las nuevas turbinas industriales tienen relaciones de presiones
entre 17:1 y 35:1, lo cual significa que las temperaturas de entrada en el quemador están en
un rango de 454 °C a 649 °C. Los nuevos motores aéreos tienen relaciones de presión que
se hallan por encima de 40:1.
261
Turbinas y compresores de gas
Las turbinas de gas regenerativas tienen temperaturas a la entrada del quemador entre
371 °C a 593 °C. Las presiones en el quemador para una operación de plena carga varía
entre 3,1 bar para pequeños motores, hasta 40,5 bar en motores complejos. Las tasas de
combustible varían con la carga y pueden requerirse atomizadores para rangos de flujo
grandes 100:1. Sin embargo, la variación en la relación combustible-aire entre las condicio-
nes vacío y a plena carga, usualmente, no varían en más de un factor de tres. Durante los
transitorios, las relaciones combustible aire varían. Durante la aceleración es necesaria una
mucho más elevada relación combustible-aire a causa de la mucho más elevada tempera-
tura. En el caso de deceleración, las condiciones pueden ser apreciablemente más ligeras.
Así, un quemador que puede funcionar en un amplio rango de mezclas sin el peligro de
blowout simplifica mucho el sistema de control.
El rendimiento del quemador se mide por la eficiencia, la presión disminuye en el quema-
dor y la igualdad del perfil de temperatura a la salida.
La eficiencia de la combustión es una medida de la completitud de la combustión. La com-
bustión completa afecta directamente al consumo de combustible, ya que el valor de calenta-
miento de cualquier combustible no quemado no es usado para aumentar la temperatura de
entrada a la turbina. Para calcular la eficiencia de la combustión, el incremento de calor real del
gas está relacionado con la entrada de calor teórica del combustible (valor de calentamiento).
La eficiencia entonces vale:
hreal ma m f h3 m a h2
comb
teorico m f LHV
Donde:
comb = eficiencia;
ma = flujo másico del gas;
•
mf = flujo másico del combustible;
•
h3 = entalpía del gas que abandona el quemador;
h2 = entalpía del gas que entra al quemador;
LHV = valor calentamiento combustible.
262
Cámaras de combustión
10.2 Combustión
En su forma más sencilla la combustión es un proceso en el cual se quema una cantidad de-
terminada de combustible. Se trate de un quemado o del encendido de un motor a reacción,
los principios implicados son los mismos y los productos de la combustión similares.
La combustión del gas natural es una reacción química que ocurre entre carbono, hidróge-
no u oxígeno. El calor cedido por la reacción tiene lugar y los productos finales de la combus-
tión son dióxido de carbono y agua.
263
Turbinas y compresores de gas
La reacción es:
CH4 + 4O CO2 + 2H2O + calor
Metano + oxígeno Dióxido de carbono + agua + calor
Cuatro partes de oxígeno son requeridas para quemar un parte de metano. Los productos
de la combustión son una parte de dióxido de carbono y dos partes de agua. Un pie cúbico
de metano producirá un pie cúbico de gas dióxido de carbono.
El oxígeno utilizado en la combustión se toma de la atmósfera. La composición química del
aire está compuesta de 21% de oxígeno y 79% de nitrógeno, o una parte de oxígeno por cada
cuatro de nitrógeno. En otras palabras, por cada pie cúbico de oxígeno contenido en el aire,
hay cuatro pies cúbicos de nitrógeno.
Las moléculas de oxígeno y nitrógeno contienen cada una dos átomos de oxígeno y de ni-
trógeno. Nótese que una parte, o molécula de metano requiere cuatro partes de oxígeno para
una combustión completa y dado que una molécula de oxígeno contiene dos átomos, o dos
partes, la relación volumétrica de metano y oxígeno es como sigue:
CH4 + 2(O2 ± 4N2) CO2 + 8N2 + 2H2O + calor
La ecuación precedente es una verdadera ecuación química para el proceso de combustión.
Un pie cúbico de metano requiere realmente dos pies cúbicos de oxígeno para la combustión.
Dado que el oxígeno está contenido en el aire, el cual también contiene nitrógeno, la reac-
ción de combustión puede ser descrita como sigue:
CH4 + 2(O2 + 4N2) CO2 + 8N2 + 2H2O + calor
Metano + aire Dióxido de carbono + nitrógeno + agua + calor
Un pie cúbico (0,03 m3) de metano requiere 10 pies cúbicos (0,28 m3) de aire (2 pies cúbicos
(0,06 m3) de oxígeno y 8 pies cúbicos (0,23 m3) de nitrógeno) para la combustión. Los productos
son dióxido de carbono, nitrógeno y agua. El producto de la combustión de 1 pie cúbico de
metano da un total de 9 pies cúbicos de dióxido de carbono. Los gases quemados contienen
también algo de etano, propano y otros hidrocarburos. El yield del gas de combustión inerte
obtenido a partir del quemado del pies cúbicos de metano será de 9,33 pies cúbicos (0,26 m3).
Si el proceso de combustión creado sólo muestra las reacciones mostradas en la discusión
previa, no sería necesaria cantidad alguna para el control. Desgraciadamente ocurren otras
reacciones en las cuales se forman los productos no deseados.
La reacción química que ocurre en la formación del ácido nítrico durante el proceso de
combustión es la siguiente:
2N + 5O +H20 2NO + 3O + H2O 2HNO
El agua requerida en la reacción previa procede del agua de la combustión. La reacción
intermedia muestra previamente (la formación del ácido nítrico) que no ocurre durante el
proceso de combustión, sino que una vez se ha formado el óxido nítrico se oxida a dióxido
de nitrógeno (NO2) y es enfriado. Por consiguiente, resulta necesario controlar la formación
del óxido nítrico durante el proceso de combustión con el fin de evitar su conversión final en
ácido nítrico. La formación de óxido nítrico durante la combustión puede ser retardada redu-
ciendo la temperatura a la cual ocurre la combustión. En el rango de temperaturas normales
de combustión 1871 - 1927 °C, el volumen de óxido nítrico en el gas de combustión es del
orden de 0,01%. Si la temperatura de combustión es disminuida, la cantidad de óxido nítrico
se verá reducida sustancialmente. Manteniendo una temperatura de 538 °C en el quemador,
264
Cámaras de combustión
el volumen de óxido nítrico se encontrará por debajo de 20 partes por millón (0,002%). Este
mínimo es alcanzado inyectando un gas no combustible (flue gas) alrededor del quemador
para enfriar la zona de combustión.
El ácido sulfúrico es otro producto usual en la combustión. Su reacción es como sigue:
SH2 + 4O SO3 + H2O SO4H2
La formación del ácido sulfúrico no puede ser económicamente retrasado en el proceso de
combustión El mejor método para eliminar el ácido sulfúrico como producto de la combus-
tión es eliminar el azufre del gas combustible entrante. Se utilizan dos procesos separados de
sweetening para eliminar el azufre del gas combustible que va a quemarse.
La cantidad de oxígeno en la combustión viene regulado por el control de la relación aire/
combustible en la primera sección. Como se mencionó previamente, la relación ideal volu-
métrica de aire/metano es de 10:1. Si existen menos de 10 volúmenes de aire por cada volu-
men de metano, los gases de combustión contendrán monóxido de carbono y la reacción será
como sigue:
CH4 + 11/2(O2 + 4N2) = 2H2O + CO + 6N2 + calor
En las turbinas de gas existe aire abundante, de modo que el monóxido de carbono no
suele hallarse presente.
265
Turbinas y compresores de gas
de estabilizador de llama. Aunque el patrón de flujo básico en cada zona principal del que-
mador es similar (combustible y aire mezclados, encendido por recirculación de la llama y
quemado en una región altamente turbulenta). Existen varias maneras de crear estabilidad
en la llama en la zona principal. Sin embargo, son más complicadas y difíciles de analizar
que un sencillo deflector. Las figuras 3 y 4 muestran tales diseños. En uno, existe un fuerte
remolino creado por álabes swirl alrededor del inyector de combustible. Otro patrón de flujo
está formado cuando el aire del quemador es admitido a través de chorros en anillo. El flujo
corriente arriba forma así una zona de recirculación toroidal que estabiliza la llama.
266
Cámaras de combustión
267
Turbinas y compresores de gas
El aire entra en el espacio anular entre el liner y la carcasa, y se suele admitir que en el espacio
donde el liner, a través de agujeros y ranuras divide el liner en dos partes distintas para la esta-
bilización de la llama, combustión, dilución y suministro de refrigeración de película del liner.
Estabilización de la llama
Con ayuda de los vanos swirl rodeando la boquilla de combustible, se presenta un fuerte remo-
lino en el aire de combustión en la región de combustión. La figura 8 muestra una adecuada
distribución de momento axial y rotacional. Una región de baja presión es creada en el eje del
quemador, lo que origina la recirculación de la lama hacia el inyector de combustible. Al mis-
mo tiempo, los agujeros radiales alrededor del liner de suministro de aire al centro del remoli-
no, haciendo crecer a la llama en alguna extensión. Los ángulos del chorro y de la penetración
a partir de los agujeros son tales que el impingement del chorro a lo largo del eje del quemador
produce un flujo corriente arriba. Este flujo corriente arriba forma una zona de recirculación
toroidal, que estabiliza la llama.
Combustión y dilución
Con el flujo de aire toroidal, los quemadores funcionarán sin humos visibles cuando esté
adecuadamente desarrollado para una relación de equivalencia en la zona-primaria por de-
bajo de 1,5. El humo visible es un problema de polución de aire.
Después de la combustión, el quemado de una mezcla rica deja la zona de combustión y
fluye entre las filas de chorros de aire que entran en el liner. Cada chorro introduce aire y
combustible de quemado y lo lleva hacia el eje del quemador. Formando patrones de recir-
culación toroidales alrededor de cada chorro que resultan en una turbulencia intensiva y
mezclándose a través del quemador.
Este producto de combustión es diluido con el aire que entra a través de los agujeros del
liner para conseguir la temperatura apropiada para el material de los alabes y para tener
suficiente flujo volumétrico en la zona de dilución. El aire es penetrado por los chorros prin-
cipalmente debido a las convergencias creando unas altas presiones locales.
268
Cámaras de combustión
269
Turbinas y compresores de gas
En un simple rociador de combustible con atomizador por presión la tasa de flujo varía
como la raíz cuadrada de la presión. Las turbinas de avión funcionan en un amplio rango de
altitudes y niveles de potencia y requieren, por tanto, de atomizadores que tengan un rango
de capacidad de 100:1 con un rango moderado de presiones de combustible. Este amplio
rango puede ser proporcionado con rociadores de doble orificio, rociadores con control del
chorro, rociadores de área variable o rociadores atomizadores de aire.
El rociador de doble orificio consta de dos agujeros cilíndricos sencillos. El exterior tiene de
dos a diez veces la capacidad de flujo del interior. La ignición es obtenida usualmente mediante
un iniciador conectado con un sistema de ignición de descarga capacitiva de alta energía.
En instalaciones de combustión múltiples todos los quemadores están interconectados por
tubos localizados cerca de un anillo colocado en las perforaciones corriente arriba. Los ini-
ciadores se disponen solo en algunos quemadores. Cuando un quemador luce, el aumento
repentino en las pérdidas de presión de la llama a través de los tubos de interconexión a los
quemadores adyacentes, inmediatamente lucen los otros quemadores.
Un plug de iniciador se muestra en la figura 11. Este plug es una superficie de descarga,
así la energía no tiene que saltar a través del espacio de aire. Los extremos de este plug están
cubiertos por un material semiconductor y formado por un pellet, que permite unas pérdi-
das eléctricas desde el electrodo central de alta tensión hasta el cuerpo. La descarga toma la
forma de un flash de alta intensidad del electrodo al cuerpo.
270
Cámaras de combustión
Aumentar el número de Wobbe puede hacer que la llama se queme más cercana al liner.
Disminuir el número de Wobbe puede causar pulsaciones en el quemador.
Caída de presión. La mínima caída de presión práctica, excluidas las pérdidas en el difusor,
es de 14 veces la presión debida a la velocidad. Los valores elevados son frecuentemente utili-
zados, algunos valores para esta pérdida de presión son: 100 fps (30 m/seg); 80 fps (24 m/seg),
2,5%; 70 fps (21 m/seg), 2%; 50 fps (15 m/seg), 1%.
Tasa volumétrica de liberación de calor. La tasa volumétrica de liberación de calor es pro-
porcional a la relación combustible-aire y a la presión en la cámara de combustión. Por ejem-
plo, el coeficiente de pérdida de presión. El espacio real requerido para la combustión, a
medida que nos aproximamos a los límites químicos, varía con la presión elevada a 1,8.
Agujeros en el liner. El área que encierra al área del liner y el área del liner que encierra a la
carcasa son muy importantes en el rendimiento de la cámara de combustión. Por ejemplo, el
coeficiente de pérdida de presión tiene un valor mínimo en el rango de 0,6 de la relación área
de liner/área de carcasa con una relación de temperaturas de 4:1.
En la práctica se ha encontrado que el diámetro de los agujeros en la zona primaria no debe-
ría ser más grande que 0,1 el diámetro del liner. Las líneas tubulares de casi 10 anillos de ocho
agujeros proporcionan una buena eficiencia. Como ya se indicó anteriormente los álabes de
remolino con agujeros son los que proporcionan un mejor rendimiento en la combustión.
Liners de combustión. Tres cambios importantes han ocurrido desde que aparecieran los
aceros inoxidables AISI 309 en los liners refrigerados. El primer cambio fue la adopción de unos
mejores materiales tales como el Hastelloy X/RA333 durante los años sesenta, y el Nimonic 75
y la adopción del liner refrigerado por ranura durante los setenta. Este diseño refrigerado por
ranura ofrece una considerable mayor efectividad en la refrigeración del liner. La fabricación y
reparación de los liners se realiza mediante una combinación de brazing y soldadura.
En la resistencia contra la fatiga se ha usado el Nimonic 75 junto con el Nimonic 80 y el Ni-
monic 90. El Nimonic 75 es una aleación 80-20 de Ni-Cr rigidizado con una pequeña cantidad
de carburo de Titanio. El Nimonic75 posee una buena resistencia a la corrosión y a la oxida-
ción a elevadas temperaturas, además de una razonable resistencia al creep (fluencia lenta) y
una buena resistencia a la fatiga. Siendo, además, fácilmente moldeable y extrusionable. A
medida que la temperatura de encendido ha continuado aumentando en los nuevos modelos
de turbinas de gas el HA-188, una aleación basada en el Cr-Ni ha sido utilizada en la última
sección del liner para mejorar su comportamiento frente al creep.
Segundo, además de los cambios en el material base, muchas cámaras de combustión
actuales tienen también capas de barreras térmicas (TBCs), las cuales poseen una capa de
aislamiento cuyo espesor total es de 0,4-0,6 mm y están basadas en ZrO2-Y2O3 y pueden
reducir la temperatura del metal en unos 50-150 °C.
271
Turbinas y compresores de gas
Los TBCs constan de dos materiales diferentes aplicados en el lado caliente del componen-
te: una capa ligante aplicada a la superficie de la pieza y un óxido de aislamiento aplicado
sobre la capa anterior. Las características de los TBCs son que el aislamiento es poroso y tiene
dos capas. La primera capa es una capa ligante de NICrAlY y la segunda es una capa supe-
rior de YTTRIA estabilizada con Circonio.
Las ventajas de los TBCs residen en la reducción de las temperaturas del metal de los
componentes enfriados, 4-9 °C por mil (25,4 micrones) de capa, la micro estructura y la capa
del liner. La principal ventaja de los TBCs es que proporcionan una capa de aislamiento que
reduce la temperatura del resto del material base y alivia los efectos de la corriente caliente o
de las distribuciones desiguales de las temperaturas del gas. Estas capas son ahora ya están-
dar sobre las mayor parte de las turbinas de gas de alto rendimiento y han demostrado un
excelente comportamiento en la máquinas de producción.
El tercer cambio principal, ha sido la introducción de vapor de refrigeración en los liners. Este
concepto, especialmente en las aplicaciones de ciclo combinado, presenta un gran potencial.
Piezas de transición. Aunque técnicamente no forman parte del quemador son una parte
importante del sistema de combustión. Menos complicadas que los liners, las piezas de tran-
sición han sido probablemente un desafío aún mayor, desde el punto de vista de materiales/
procesos. Por tanto, los nuevos materiales han tendido a ser introducidos en las piezas de
transición. Desde el punto de vista de diseño, se han realizado mejoras significativas sobre
modelos avanzados, mediante el uso de mayores espesores, disposiciones flotantes selladas,
rigidizadores, etc., así como por refrigeración selectiva. Estos cambios de diseño han sido
comparados con las mejoras en los materiales. Las piezas de transición primitivas fueron
fabricadas con acero inoxidable AISI 309. En los primeros años de los sesenta, las aleaciones
de base de Ni Hastelloy-X y RA-333 fueron usadas en las piezas más limitativas. Estas alea-
ciones llegaron a ser los estándares en las piezas de transición hacia los años setenta.
A comienzos de los años ochenta, un nuevo material el Nimonic 263, fue introducido en
servicio para las piezas de transición. Este material es una precipitación-reforzada, aleación
con base en Ni con una capacidad de resistencia mayor que el Hastelloy-X. A comienzos de
los ochenta, las TBCs han sido aplicadas a las piezas de transición de las turbinas de gas con
temperaturas de encendido más elevadas. La experiencia de miles de horas de servicio ha
demostrado la buena durabilidad de estas capas sobre las piezas de transición.
También se han conseguido mejoras para aumentar la resistencia al desgaste de algunas
piezas de transición en sus extremos y en el área marco del esquema. Las capas endurecidas
con metal base de cobalto aplicado con spray térmico han sido ensayadas en máquinas in
situ y el mejor spray ha demostrado que mejora la vida (comportamiento al desgaste) de los
componentes de sellado en más de cuatro veces.
Fiabilidad de los quemadores. El calor procedente de la combustión y las variaciones de
presión y vibración en el compresor pueden causar fisuras en el liner y en la boquilla. Tam-
bién tienen lugar problemas de corrosión y distorsión. Los bordes de los agujeros en el liner
son un punto importante ya que los agujeros actúan como concentradores de tensiones en el
caso de vibraciones mecánicas y con las rápidas variaciones de temperatura se forman gra-
dientes de alta temperatura en el borde de los agujeros, dando lugar a una elevación de las
tensiones de fatiga térmicas.
Es necesario, por tanto, modificar el borde del agujero de diferentes formas para reducir estas
concentraciones de tensiones. Algunos métodos de modificación son la imprimación, la inmer-
sión y el uso de la radial y otros métodos de pulido. En los quemadores de bajo contenido de
272
Cámaras de combustión
NOx seco, especialmente en las cámaras de premezclado, las fluctuaciones de presión pueden
dar lugar a elevadas vibraciones, lo que produce fallos importantes.
El tubular, o sencillo can, para grandes unidades tiene más de una boquilla. En muchos
casos un anillo de boquillas es colocado en el área de la zona principal. La distribución ra-
dial y circunferencial de la temperatura a las boquillas de la turbina no está tan equilibrado
como en los quemadores tubo-anulares.
273
Turbinas y compresores de gas
Los quemadores tubo-anulares son el tipo más común de quemadores usados en las turbi-
nas de gas. Las turbinas de gas industriales diseñadas por las empresas de Estados Unidos
usan el tubo-anular o el tipo can anular como puede verse en la figura 14. La ventaja de este
tipo de quemadores está en su facilidad de mantenimiento. También tienen una mejor distri-
bución de temperaturas que los quemadores laterales de un solo can y pueden ser de diseño
directo o de flujo inverso. Como con los quemadores de una sola caña, la mayor parte de
estos quemadores son de diseño de flujo inverso en las turbinas industriales.
En la mayor parte de los motores de aviación los quemadores tubo anulares son rectos a
través del tipo de flujo, como se ve en la figura 15. El quemador tubo-anular de tipo de flujo
recto requiere un área frontal mucho más pequeña que el quemador tubo-anular de flujo
inverso. El quemador tubo anular también requiere más flujo de aire de refrigeración que un
quemador sencillo o anular, es mucho más grande.
La cantidad de aire de refrigeración no es un gran problema en turbinas que usan gas de
elevado Btu pero en las turbinas de gas de bajo Btu la cantidad de aire requerido en la zona
primaria puede llegar a ser del 35% del total de aire necesario, reduciendo así la cantidad de
aire disponible con fines de refrigeración.
274
Cámaras de combustión
Figura 14. Quemador tubo anular para turbinas de gas pesadas (cortesía General Electric)
Figura 15. Quemadores del tipo can anular (cortesía Rolls Royce)
Las temperaturas más elevadas requieren más refrigeración y, a medida que las tempera-
turas aumentan, los quemadores de caña sencilla y anulares se hacen más atractivos. El que-
mador tubo-anular tiene una combustión más equilibrada dado que cada una puede tener
su propio inyector y una zona de combustión mas pequeña, dando como resultado un flujo
mucho más uniforme. El desarrollo de los quemadores tubo-anulares es usualmente más
barato. Ya que sólo uno puede necesitar ser probado, en lugar de la unidad completa, como
ocurre en el caso de un quemador anular o de simple caña. Por lo tanto, el combustible y el
aire requeridos pueden ser tan bajo como el 8-10 % de los requisitos totales.
Los quemadores anulares son principalmente usados en turbinas de gas aeroderivadas
donde el área frontal es importante. Este tipo de quemador es usualmente de flujo recto. El
radio exterior del quemador es el mismo que el de la carcasa del compresor, produciéndose
275
Turbinas y compresores de gas
así un diseño recto según puede verse en la figura 16. El quemador anular mencionado ante-
riormente requiere menos aire de refrigeración que el quemador tubo-anular y así va crecien-
do en importancia en aplicaciones de alta temperatura. De otro modo, el quemador anular es
mucho más difícil de mantener y tiende a producir un perfil radial y circunferencial menos
favorable comparado con los quemadores tubo-anulares. Estos últimos son también usados
en algunas aplicaciones de turbinas de gas industriales más modernas, como puede verse en
la figura 17. Las elevadas temperaturas y los gases de bajo Btu impulsarán más el uso de los
quemadores anulares en el futuro.
Figura 16. Cámara de combustión anular para aviación (cortesía Rolls Royce)
Figura 17. Quemador can anular en turbina industrial (cortesía Solar Turbines)
276
Cámaras de combustión
Óxidos de nitrógeno
Los principales óxidos de nitrógeno producidos en la combustión son el NO, con un 10%
restante como NO2. Estos productos tienen una gran importancia por su carácter venenoso y
su abundancia, especialmente en condiciones de plena carga.
El mecanismo de formación del NO puede explicarse como sigue:
1. Fijación del oxígeno y nitrógeno atmosféricos con alta temperatura de llama.
2. Ataque del carbono o de los radicales hidrocarbonados del combustible sobre las
moléculas de nitrógeno, formándose el NO.
3. Oxidación del nitrógeno contenido en el combustible.
En 1977, la EPA (Environmental Protection Agency) en los Estados Unidos emitieron unas re-
glas que limitaban las emisiones de las nuevas, modificadas y reconstruidas turbinas de gas a:
• 75 vppm NOx a 15% de oxígeno (en base seca).
• 150 vppm NOx a 15% de oxígeno (base seca), controlada por el límite de contenido
de azufre del combustible a menos de 0,8% en peso.
Estas reglas aplicadas a turbinas de gas de ciclo sencillo y regenerativo y a la porción de
turbinas de gas en el caso de ciclo combinado. El 15 % del nivel de oxígeno especificado
para evitar el nivel de NOx ppm está siendo conseguido por dilución del escape con aire.
La figura 18 muestra como, hace 30 años, primero mediante el uso de vapor (quemadores
húmedos) inyectado en los quemadores y, después en los noventa, con los quemadores de
bajo NOx seco se ha reducido enormemente la salida de NOx. Las nuevas unidades ahora
en desarrollo reducirán el contenido de NOx a 9 ppm.
En 1977 se reconoció la existencia de un cierto número de métodos para controlar los
óxidos de nitrógeno:
1. Usar una zona primaria rica en la cual se forme poco NO, seguido de una rápida
dilución en la zona secundaria.
277
Turbinas y compresores de gas
2. Usar una zona primaria muy flexible para minimizar la temperatura pico de la
llama por dilución.
3. Uso de agua o vapor admitido con el combustible por enfriamiento de la zona
corriente debajo de la boquilla de inyección del combustible.
4. Uso de gas inerte en el escape recirculado en la zona de reacción.
5. Limpieza catalítica en el escape.
El control húmedo llego a ser el método preferido en los años ochenta y la mayor parte de los
noventa, ya que los controles secos y la limpieza catalítica fueron ambos para etapas muy tem-
pranas del desarrollo. Los convertidores catalíticos fueron usados en los ochenta y todavía son
ampliamente utilizados; sin embargo, el coste de rejuvenecer el catalizador es muy elevado.
!
Ha habido un gradual endurecimiento de los límites para el NOx a través de los años desde
los 75 ppm a los 25 ppm, y ahora a las nuevas turbinas se les exige 9 ppm.
Los avances en la tecnología de la combustión hacen posible en la actualidad controlar los
niveles de NOx producidos en la fuente, eliminando la necesidad de los controles húmedos.
Esto, por supuesto, estará abierto al mercado para las turbinas de gas de funcionar en áreas
con suministros limitados de adecuada calidad del agua, como por ejemplo desiertos o pla-
taformas marinas.
Aunque la inyección de agua todavía es utilizada, la tecnología de combustión de control
seco ha llegado a ser el método preferido para la mayor parte de los participantes en el merca-
do de la generación eléctrica industrial. El DLN (Dry Low NOx) fue el primer acrónimo que se
acuñó, pero con el requisito de controlar el NOx sin aumentar el monóxido de carbono y los
hidrocarburos inquemados se ha llegado a lo que se conoce como DLE (Dry Low Emissions).
La mayor parte del NOx producido en la cámara de combustión es llamado “NOx térmico”.
Es producido por una serie de reacciones químicas entre el nitrógeno y el oxígeno en el aire que
se da a elevadas temperaturas y presiones en los quemadores de las turbinas de gas. La tasa de
reacción es altamente dependiente de la temperatura y la tasa de producción de NOx llega a ser
significativa con temperaturas de llama de 1.815 °C. La figura 19 muestra esquemáticamente,
las temperaturas de llama y, por lo tanto, las zonas de probable producción de NOx en el inte-
rior de un quemador convencional. Este diseño quema deliberadamente todo el combustible
en una serie de zonas que van del rico en combustible al poco combustible para proporcionar
una buena estabilidad y eficiencia en la combustión en el rango completo de potencia.
278
Cámaras de combustión
279
Turbinas y compresores de gas
O N 2
NO N
N O2
NO O
N OH
NO H
Radicales hidrocarbonados, predominantemente a través de la reacción inician el mecanis-
mo de aviso.
CH N 2 HCN N
El HCN y N son convertidos rápidamente a NO por reacción con los átomos de oxígeno e
hidrógeno en la llama.
El mecanismo de aviso predomina a bajas temperaturas en condiciones de riqueza de com-
bustible, mientras que el mecanismo normal llega a ser importante a temperaturas por en-
cima de los 1.500 °C. Debido al mecanismo térmico, la formación de NOx en la combustión
de mezclas combustible/aire aumenta rápidamente por encima de los 1500 °C y también
aumenta con el tiempo de permanencia en el quemador.
La tasa de producción de NO puede venir dada por:
d NO K T1
e O2 N 2
dt T
Los parámetros importantes en la reducción NOx, como se ve en la ecuación anterior son la
temperatura de llama, el contenido de nitrógeno y oxígeno y el tiempo residente de los gases
en el quemador. La figura 21 es una correlación entre la temperatura adiabática de la llama y
la emisión de NOx. La reducción de cualquiera de esos dos parámetros reducirá la cantidad
de NOx emitido por la turbina.
Figura 21. Correlación entre la temperatura adiabática de la llama y las emisiones de NOx
280
Cámaras de combustión
La figura 23 muestra una comparación esquemática de una típica emisión baja en NOx y
seca y los quemadores convencionales. En ambos casos, se usa un swirler para crear las con-
diciones de flujo requerido en la cámara de combustión y así estabilizar la llama. El inyector
de combustible DEL es mucho más grande y contiene la cámara de premezclado de combus-
tible/aire y la cantidad de aire que está siendo mezclada es grande aproximadamente 50-60%
de la combustión del flujo de aire.
El inyector DEL tiene dos circuitos de combustible. El combustible principal, aproximada-
mente el 97% del total, es inyectado en la corriente de aire inmediatamente detrás del swirler
a la entrada de la cámara de premezclado. El combustible piloto es inyectado directamente
en la cámara de combustión con poco o ningún premezclado. Con la temperatura de llama
mucho más cercana al límite flexible que en un sistema de combustión convencional, deberá
tomarse alguna acción cuando la carga del motor se vea reducida para evitar la extensión de
la llama. Si no se toma ninguna acción, pudiera tener lugar la extensión de la llama ya que la
resistencia de la mezcla sería demasiado flexible para quemarse. Una pequeña proporción
de combustible es siempre quemada más rica para proporcionar una zona de “pilotado”
estable, mientras el resto es quemado en forma flexible. En ambos casos, un swirler es usado
para crear las condiciones de flujo requeridas en la cámara de combustión que estabilicen la
llama. El inyector de combustible LP es mucho más grande debido a que contiene la relación
281
Turbinas y compresores de gas
Figura 23. Esquema comparativo de un quemador seco de baja emisión de CO2 y uno convencional
La figura 24 muestra un esquema de un quemador con NOx bajo en emisiones usado por
ALSTOM en sus grandes turbinas. Con la temperatura de llama mucho más cercana al límite
flexible que un sistema de combustión convencional, alguna acción debe tomarse cuando la
carga del motor es reducida para evitar el apagado de la llama. Si no se toma ninguna acción,
el apagado de la llama tendrá lugar ya que la resistencia de la mezcla será demasiado flexible
para quemarse.
Figura 24. Esquema de un quemador seco de baja emisión de NOx (cortesía Alstom)
Un método que está cercano es cerrar progresivamente los vanos guía a la entrada del com-
presor a medida que la carga va disminuyendo. Esto reduce el flujo de aire del motor y, por
tanto, reduce el cambio en la resistencia de la mezcla que ocurre en la cámara de combustión.
282
Cámaras de combustión
Este método, sobre un motor de un solo eje, generalmente proporciona suficiente control
como para permitir un funcionamiento bajo en emisiones para ser mantenido por debajo del
50% de la carga del motor.
Otro método es sumergir deliberadamente en aire previa o directamente desde la sección
de combustión del motor. Esto reduce el flujo de aire y también aumenta el flujo de combus-
tible requerido (para una carga dada) y de ahí la relación combustible/aire puede mantenerse
aproximadamente constante en el valor de plena carga. Este último método hace que la efi-
ciencia térmica de la carga parcial del motor caiga al 20%. Incluso con estos sistemas de ges-
tión del aire no existe un rango con estabilidad en la combustión que pueda ser encontrado,
particularmente, cuando la carga es reducida rápidamente.
Si el quemador no posee propiedades de geometría variable, es necesario activar el com-
bustible en etapas en las que la potencia del motor aumenta. El rango de funcionamiento
esperado del motor determinará el número de etapas pero típicamente son usadas de 2 a 3
etapas, como se ve en la figura 25. Algunas unidades tienen etapas muy complejas como las
unidades que arrancan o funcionan fuera de las condiciones de diseño.
Figura 25. Muestra cómo el quemado seco de baja emisión de NOx consigue la plena potencia
Las turbinas de gas, a menudo, experimentan problemas con estos quemadores DEL, algu-
nos de los problemas comunes experimentados son:
• Autoencendido y flashback.
• Inestabilidad en la combustión
Estos problemas pueden originar una pérdida repentina de potencia ya que el fallo será
captado por el sistema de control del motor y el motor se detendrá.
El autoencendido es el encendido espontáneo de una mezcla de combustible. Para una
mezcla dada de combustible a una temperatura y presión determinadas, existe un tiempo
finito antes de que tenga lugar el autoencendido. Los motores Diesel se basan en ello pero los
motores de encendido por chispa deben evitarlo.
Los quemadores DLE tienen módulos de premezclado en la cabeza del quemador para
mezclar así el combustible uniformemente con el aire. Para evitar el autoencendido, el tiem-
po de residencia del combustible en el tubo de premezclado debe ser menor que el tiempo
283
Turbinas y compresores de gas
284
Cámaras de combustión
285
Turbinas y compresores de gas
Este proceso tiene lugar sin una llama y con temperaturas mucho más bajas que las asociadas
con la combustión de la llama convencional. Debido parcialmente a la temperatura de funcio-
namiento inferior, la combustión catalítica produce bajas emisiones de NOx, más bajas que la
combustión convencional. La combustión catalítica es ahora ampliamente utilizada para eli-
minar contaminantes de los gases del escape y existe un creciente interés en las aplicaciones
generadoras de electricidad, particularmente con quemadores de turbinas de gas.
En la combustión catalítica de una mezcla combustible/aire el combustible reacciona sobre
la superficie del catalizador mediante un mecanismo heterogéneo. El catalizador puede es-
tabilizar la combustión de mezclas pobres combustible/aire con temperaturas de combustión
adiabáticas por debajo de los 1.500 °C se formará muy poco NOx, como puede verse en la
figura 21. Sin embargo, la reducción observada en NOx en los quemadores catalíticos es
mucho mayor que la esperada con temperaturas de combustión inferiores. La reacción sobre
la superficie catalítica aparentemente no produce NOx directamente aunque algo de NOx
puede producirse por reacciones homogéneas en la fase gaseosa iniciada por el catalizador.
286
Cámaras de combustión
287
Turbinas y compresores de gas
Así cuando la temperatura alcanza 800 °C la actividad catalítica caerá repentinamente debido
a la formación de metal de paladio menos activo, evitando cualquier subida ulterior de tem-
peratura. La catálisis actúa esencialmente como un termostato químico que controla su propia
temperatura.
Figura 28. Esquema de un quemador catalítico completo (cortesía GE y Catalytica Power Systems)
288
Materiales
Capítulo 11
Materiales
Las limitaciones de temperatura son los factores limitativos más cruciales para conseguir la
eficiencia en las turbinas de gas. Las figuras 1a y 1b muestran como el aumento de las tem-
peraturas de entrada en la turbina disminuye tanto el combustible específico y el consumo
de aire mientras aumenta la eficiencia. Los materiales y las aleaciones que pueden funcionar
a altas temperaturas son muy costosos tanto en su compra como para funcionar con ellas.
La figura 1c muestra los costes relativos de los materiales. Así la refrigeración de los álabes,
inyectores y liners del quemador es una parte integral de la pintura de los materiales.
Figura 1a. Relación consumo de aire /presión para distintas temperaturas de entrada
289
Turbinas y compresores de gas
Las turbinas de vapor y de gas muestran áreas de problemas similares si bien de diferentes
magnitudes. Los componentes de la turbina deben funcionar bajo una variedad de tensiones,
temperaturas y condiciones de corrosión. Los álabes del compresor funcionan a una tempera-
tura relativamente baja, si bien están sometidos a fuertes tensiones.
Figura 1b. Relación consumo de combustible /presión para distintas temperaturas de entrada
290
Materiales
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291
Turbinas y compresores de gas
292
Materiales
Ductilidad y fractura
La ductilidad es comúnmente medida por el alargamiento y la reducción de área. En muchos
casos, las tres etapas del creep que se muestran en la figura 3 no están presentes. A tempera-
turas o tensiones elevadas, muy pequeño creep primario es visto, mientras en el caso de las
superaleaciones, el fallo ocurre con solo una pequeña extensión. Esta cantidad de extensión
es la ductilidad. En una curva tiempo-creep hay dos elongaciones de interés. Una elongación
es obtenida a partir de la deformación plástica, y la segunda elongación es la elongación total
o elongación en la rotura.
La ductilidad es errática en su comportamiento y no es siempre repetible incluso bajo con-
diciones de laboratorio. La ductilidad de un metal está afectada por su tamaño de grano, for-
ma de la muestra y las técnicas usadas para fabricación. Una fractura que resulta de la elon-
gación puede ser de dos tipos: frágil o dúctil, dependiendo de la aleación. Una rotura frágil es
intergranular con poca o ninguna deformación. Una fractura dúctil es transgranular y típica
de las tensiones dúctiles normales. Las aleaciones de los álabes de las turbinas tienden a in-
dicar una baja ductilidad a temperaturas operativas. Como resultado, las discontinuidades
son iniciadas por la erosión y la corrosión, y entonces las roturas se propagan rápidamente.
Fatiga cíclica
Todos los materiales fallarán con una cierta carga si experimentan una gran cantidad de ci-
clos. Un tipo de fallo muy común, al cual están sometidos los álabes de las turbinas es “fatiga
de ciclo alto”. Este tipo de fallo es causado cuando el álabe está sometido repetidamente a
una carga no constante. La mayor parte de los materiales bajo estas cargas alternativas fa-
llarán alrededor de los 107 ciclos, suponiendo que la frecuencia de resonancia para un álabe
dado sea de 103 Hz. Esto tendería a una media en la que el material fallaría dentro de 104
segundos, alrededor de 2,8 horas, si el álabe fuera sometido a una fuerza alternativa, la cual
excitaría la resonancia de los álabes.
Un diagrama de Goodman del material es, a menudo, usado para determinar la cantidad de
tensiones alternativas de los álabes a diferentes cargas. El diagrama de Goodman se muestra
en la figura 5. El diagrama de Goodman resulta particularmente útil en la determinación de la
efectividad de un material o componente que vaya a estar sometido a tensiones cíclicas supe-
rimpuestas a tensiones de tensión media nula. El eje horizontal es la resistencia media o tensión
293
Turbinas y compresores de gas
o resistencia última del material en psi o Mpa y el eje vertical es la tensión alternativa, la cual es
la mitad de la resistencia última o tensión media multiplicada por una corrección o coeficiente
de seguridad.
Fatiga térmica
La fatiga térmica de los álabes de una turbina es un mecanismo de fallo secundario. Los dife-
renciales de temperatura desarrollados durante el arranque y parada de la turbina producen
tensiones térmicas. El ciclo de estas tensiones térmicas es la fatiga térmica. La fatiga térmica
es baja en ciclos y similar al fallo de ruptura-creep. El análisis de la fatiga térmica es esencial-
mente un problema en cuanto a transferencia de calor y propiedades tales como el módulo
de elasticidad, coeficiente de expansión térmica y conductividad térmica.
Los más importantes factores metalúrgicos son la ductilidad y la dureza. Los materiales
altamente dúctiles tienden a ser más resistentes a la fatiga térmica. Ellos también parecen
más resistentes a la iniciación de la fisura y propagación de la misma.
Los programas de investigación están dedicados a demostrar que los materiales frágiles
pueden tener éxito utilizados en aplicaciones estructurales a alta temperatura. A partir del
trabajo ya realizado, ha sido establecido que el nitruro de silicio y el carburo de silicio, en sus
distintas variedades de formas y fabricaciones, son los dos candidatos más probables para el
motor cerámico futuro. Ambos muestran una adecuada trabajabilidad, la resistencia deseada
a alta temperatura, y tienen resistencia específica, disponibilidad y facilidad de fabricación
para hacerla probable en los componentes de las turbinas de gas.
El programa operativo de una turbina de gas produce una fatiga térmica a baja frecuencia.
El número de arranques por hora de tiempo operativo, afecta directamente a la vida del álabe.
La tabla 1 muestra que menos arranques por tiempo operativo aumentan la vida de la turbina.
Corrosión
El uso de las super aleaciones de base Ni como los álabes de la turbina en la actual atmósfera
de uso final, produce el deterioro de las propiedades de los materiales. Este deterioro puede
resultar de la erosión o de la corrosión. La erosión resulta a partir de partículas duras que inci-
den sobre los álabes de la turbina arrancando material de estos. Las partículas pueden entrar
por la admisión de la turbina o bien provenir de los depósitos desprendidos en el quemador.
La corrosión se describe como una corrosión en caliente y procesos de sulfuración. La co-
rrosión en caliente es una oxidación acelerada de las aleaciones causadas por la deposición
del SO4Na2. La oxidación resulta de la ingestión de sales en el motor y de azufre procedente
de la combustión del combustible. La corrosión sulfonada es considerada como una forma
294
Materiales
La corrosión en caliente es una forma rápida de atacar, que va generalmente asociada con
contaminantes alcalinos metálicos, tales como el sodio y el potasio, que reaccionan con el
sulfuro del combustible para formar sales fundidas. La presencia de solo unos pocas ppm de
tales contaminantes en el combustible, o en el aire equivalente, es suficiente para causar la
corrosión. El sodio puede ser introducido de diversas formas, tales como el agua salada en el
combustible líquido, o bien a través de la entrada de aire en la turbina, en lugares cercanos a
agua salada u otras áreas contaminadas, o como contaminantes en las inyecciones de agua/
vapor. Además de los álcalis metálicos tales como el sodio y el potasio, otros elementos quí-
micos pueden influir o causar la corrosión. Notables en esta conexión son el vanadio, compo-
nente principal existente en el crudo de petróleo y en los aceites residuales.
Existen dos formas diferentes de corrosión en caliente reconocidas por la industria, aun
cuando el resultado final termine siendo el mismo. Estos dos tipos son la corrosión caliente
a alta temperatura (tipo 1) y a baja temperatura (tipo 2).
295
Turbinas y compresores de gas
La corrosión en caliente a alta temperatura se conoce desde los años cincuenta y es una
forma extremadamente rápida de oxidación que tiene lugar a temperaturas entre 816-927 °C
en presencia de sulfato sódico (SO4Na2). El sulfato sódico es generado en el proceso de com-
bustión como resultado de una reacción entre el sodio, el azufre y el oxígeno. El azufre está
presente como un contaminante natural en el combustible.
La corrosión en caliente a baja temperatura fue reconocida como un mecanismo separado de
ataque corrosivo a mediados de los años setenta. Este ataque puede ser muy agresivo si se dan
ciertas condiciones. Tiene lugar a temperaturas entre 593-760 °C y requiere una presión parcial
significativa del SO2. Es causada por bajas mezclas eutécticas resultantes de la combinación de
sulfato de sodio y algunas aleaciones constituyentes tales como Níquel y Cobalto. De hecho, es
algo análogo al tipo de corrosión llamada Fireside Corrosion de las calderas de carbón.
Los dos tipos de corrosión en caliente causan diferentes tipos de ataque. La corrosión a alta
temperatura es un ataque intergranular, sobre las partículas de sulfuro y zonas desnudas
de metal base. La oxidación ocurre cuando los átomos de oxígeno se combinan con átomos
metálicos para formar escorias de óxido. Cuanto más elevada es la temperatura, más rápida-
mente tiene lugar el proceso, creando una posibilidad para el fallo potencial del componente
si demasiado material de sustrato es consumido en la formación de estos óxidos.
La corrosión a baja temperatura muestra característicamente que no hay zonas desnudas,
no existe ataque intergranular y se forma un tipo de capa de polvo de corrosión.
Las líneas de defensa contra ambos tipos de corrosión son similares.
Primero, reducir los contaminantes.
Segundo, usar materiales que sean resistentes a la corrosión en la mayor medida posible.
Tercero, aplicar capas para mejorar la resistencia a la corrosión de la aleación.
La corrosión en caliente incluye dos mecanismos:
1. Oxidación acelerada
Durante las etapas iniciales, limpieza de la superficie de los álabes:
SO4Na2 + Ni (metal) NiO (poroso)
2. Oxidación catastrófica
Ocurre con Mo, W y V presentes reduce la capa de NiO, aumentando
la tasa de oxidación.
296
Materiales
2W + 3O2 2WO3
4V + 5O2 2V2O5
La superficie de la aleación de base Ni está expuesta a un gas oxidante, forma el núcleo del
óxido y una película de óxido continua (Ni) (Cr2O3, etc ). Esta película de óxido es una capa
protectora. Los iones metálicos se difunden por la superficie de la capa de óxido y se combinan
con SO4Na2 para destrozar la capa protectora. Los resultados son Ni2S y el Cr2S3 (sulfuración):
ClNa (sal marina) Na + Cl
Na + S (combustible) + 2O2 SO4Na2
Cl en las juntas de grano origina la corrosión intergranular
La extensión de la corrosión depende de la cantidad de Ni y Cr que haya en la aleación. Las
películas de óxido llegan a hacerse porosas y no protectoras, lo que aumenta la velocidad de
oxidación (oxidación acelerada).
La oxidación catastrófica requiere la presencia de SO4Na2 y Mo, W y/o V. Los aceites crudos
son elevados en V; las cenizas, en esos casos, serán 65% V2O5 o más elevadas. V puede ser
aleado en metal. Se genera así una célula galvánica:
MoO3
WO3 cátodo ánodo SO4Na2
V 2O 5
La corrosión galvánica borra la película protectora de óxido y aumenta la tasa de oxidación.
El problema de la corrosión incluye: 1) erosión 2) sulfidación 3) corrosión intergranular y
4) corrosión caliente. El 20% de las aleaciones de Cr aumentan la resistencia a la oxidación.
El 16% de Cr permite (Inconel 600) son menos resistentes. El Cr en la aleación reduce la oxi-
dación de las juntas de grano, mientras que las aleaciones de elevado Ni tienden a oxidar a
lo largo de las juntas de grano. Los álabes de las turbinas de gas endurecidos por la edad de
10-20% Cr corroerá (sulfidación) a más de 1.400 °F. Las formas de SNi2 en las juntas de grano.
La adición de cobalto a la aleación aumenta la temperatura a la cual ocurre el ataque. Para
reducir la corrosión, se debe aumentar la cantidad de Cr o aplicar una capa (Al o Al + Cr).
Una aleación con alto contenido en Ni es utilizada para aumentar la resistencia a elevadas
temperaturas y un contenido en Cr por encima del 20% es deseable para mejorar su resistencia
a la corrosión. Una composición óptima para satisfacer la interacción de tensiones, temperatura
y corrosión no ha sido desarrollada aún. La tasa de corrosión está directamente relacionada con
la composición de la aleación, el nivel de tensiones y entorno. La atmósfera corrosiva contiene
sales de cloro, vanadio, sulfuros y partículas. Otros productos de la combustión tales como
NOx, CO, CO2 también contribuyen al mecanismo de la corrosión. Los cambios atmosféricos
con el tipo de combustible utilizado. Los combustibles, tales como el gas natural, diesel #2, naf-
ta, butano, propano, metano y combustibles fósiles producirán diferentes productos de com-
bustión, lo que afectará al mecanismo de corrosión de diferentes formas.
297
Turbinas y compresores de gas
aleaciones de los álabes era tenida en cuenta para aumentar la temperatura de encendido,
hasta que se introdujo la técnica de refrigeración por aire, la cual desacopló la temperatura de
encendido de la temperatura de los álabes metálicos. Además a medida que las temperaturas
de los metales se aproximaron a los 870 °C, la corrosión en caliente de los álabes llegó a ser
limitadora de la vida de los mismos por encima de su resistencia hasta la aparición de las
capas protectoras. Durante los años ochenta el énfasis se centró en dos asuntos principales:
mejoría de la tecnología de los materiales, consecución de una mayor capacidad en las alea-
ciones de los álabes sin sacrificar resistencia a la corrosión; y una avanzada y altamente so-
fisticada tecnología de refrigeración por aire para conseguir temperaturas de quemado cada
vez más elevadas, requeridas estas especialmente en las turbinas de gas de nueva generación.
El uso de refrigeración por vapor para conseguir un aumento en la eficiencia del ciclo com-
binado en los quemadores fue introducida a mediados de los noventa. La refrigeración por
vapor en los álabes e inyectores es introducida en los circuitos comerciales hacia el año 2002.
En los años ochenta, los álabes de IN 738 fueron ampliamente utilizados. IN-738, fue el reco-
nocido estándar anticorrosión en la industria. Nuevas aleaciones, tales como GTD-111, fueron
desarrolladas y patentadas por GE a mediados de los setenta. El GTD-111 presenta una mejora
298
Materiales
299
Turbinas y compresores de gas
vida de servicio prolongada. La vida en creep, fatiga con ciclo bajo y alto, resistencia al choque,
resistencia a la corrosión en caliente y a la oxidación, producibilidad, capacidad de funcionar
en capas y sus propiedades físicas deberán también ser consideradas.
Aleaciones en la rueda de la turbina
Alloy 718 Nickel-based. Esta aleación de base Ni, aleación endurecida por precipitación es la
más moderna de las que están siendo desarrolladas para la próxima generación de turbinas
de gas. Esta aleación lleva siendo utilizada en las ruedas de las turbinas de avión desde hace
más de 20 años. La aleación 718 contiene una alta concentración de elementos de la aleación
y es, por lo tanto, difícil de producir en lingotes de gran tamaño necesarios para las ruedas
y los espaciadores. Este esfuerzo requiere un estrecha colaboración entre el fabricante y sus
metalúrgicos para poner en marcha estos grandes elementos. Este esfuerzo de desarrollo ha
traído consigo la producción de unos lingotes más grandes que nunca han sido fundidos
para obtener ruedas de las turbinas de alta calidad.
Alloy 706 Nickel-based. Esta aleación basada en el Ni, es una aleación por precipitación endure-
cida y está siendo utilizada en unidades de gran tamaño de GE, tales como los marcos de ruedas
de turbina de 7FA, 9FA, 6FA y 9EC y espaciadores. Y ofrece significativas ventajas en resisten-
cia a la rotura y a la tracción comparadas con otras aleaciones. Las Figuras 6 y 7 muestran las
tensiones de rotura y de tracción de diversas aleaciones. Esta aleación es similar a la Alloy 718,
pero contiene concentraciones más bajas de los elementos aleados y es, por lo tanto, más fácil de
fabricar en grandes elementos necesarios para los grandes marcos de las turbinas de gas.
Alloy Cr-Mo-V. Las ruedas de las turbinas y los espaciadores de la mayor parte de las turbinas
de gas industriales de GE monoaxiales, están compuestas de 1% Cr-1,25% Mo-0,25% V. Esta
aleación es usada con templado y revenido para reforzar su dureza al taladrado. La resistencia
a la rotura de la región periférica es controlada proporcionando un almacenamiento adicional
en la periferia que proporcione una tasa de refrigeración más lenta durante el templado. Las
tensiones de rotura de esta aleación se muestran en la figura 6.
!"
Alloys 12 Cr. Esta familia de aleaciones tiene una combinación de propiedades que la hacen
especialmente válida para las ruedas de las turbinas. Estas propiedades incluyen una buena
ductilidad en los niveles de alta resistencia, propiedades uniformes a través de las secciones
gruesas y con resistencia favorable a temperaturas alrededor de los 482 °C. La aleación M-152
es una aleación que contiene 2-3% de Ni y forma parte del 12 Cr. Inicialmente fue utilizada
300
Materiales
como una actualización en las turbinas de gas y reemplazamiento del A286. Tiene propiedades
como tenacidad a la rotura, además de las propiedades típicas de otras aleaciones 12 Cr. M-152,
es una aleación intermedia en cuanto a resistencia a la rotura entre la aleación Cr-Mo-V y la
aleación A286 (figura 7) y posee una resistencia a la tracción más elevada que cualquiera de los
dos. Estas propiedades, junto con su coeficiente de expansión favorable y buena tenacidad a la
rotura, la hacen atractiva para su uso en aplicaciones de turbinas de gas.
A286 Alloy. Es una aleación de base hierro austenítico que ha sido usada durante años en las
aplicaciones de los motores de aviación. Su uso en turbinas de gas comenzó alrededor de 1965,
cuando los avances tecnológicos permitieron la obtención de lingotes adecuados y de suficien-
te tamaño para permitir la producción de ruedas. A medida que se progresó en el conocimiento
del M-152, la producción de ruedas fue cambiada del A286 al M-152. El A286 está siendo intro-
ducido en turbinas como una parte de un material compuesto en el aft shaft (ejes).
301
Turbinas y compresores de gas
y revenidos con aceros débilmente aleados (Cr-Mo-V, o bien Ni-Cr-Mo-V) con el material y el
tratamiento térmico optimizado para la pieza específica de que se trate. Se pretende conseguir
el mejor equilibrio entre resistencia, tenacidad con ductilidad, mecanizado o procesado y capa-
cidad para su evaluación no destructiva, en particular, se reconoce que algunas de estas piezas
pueden estar expuestas a temperaturas operativas tan bajas como (-51 °C).
Se recomienda que las piezas sean ensayadas por ultrasonidos y partículas magnéticas.
Muchas ruedas de compresor en su última etapa se comportan de manera análoga a las rue-
das de turbina a efectos de comprobación y alivio de tensiones residuales. Esta última rueda
del compresor es el segundo componente más crítico después de las ruedas de la turbina,
especialmente en compresores nuevos con elevadas relaciones de presiones.
Las técnicas no destructivas para inspeccionar elementos forjados de la turbina exigen ni-
veles de sensibilidad aun no desarrollados. Estas nuevas técnicas de inspección por ultraso-
nidos están siendo aplicadas a todas las bases de las turbinas para asegurar un mayor nivel
de confianza en estas bases de alta resistencia.
Adicionales esfuerzos de desarrollo continúan mejorando el proceso actual y otros forjados
trabajando con los suministradores con el fin de mejorar la calidad. Debe hacerse hincapié en
el proceso de evaluación no destructiva de todos los componentes giratorios como un aspec-
to crítico para producir unas bases de calidad.
Cerámicas
El día en que las turbinas funcionen a 1.371-1.649 °C con el doble de potencia con los tamaños
actuales de motor puede no estar ya muy lejano. Este sueño puede hacerse realidad mediante
las piezas cerámicas y los sistemas especiales de refrigeración. Las piezas cerámicas fueron,
hasta hace poco, despreciadas por ser demasiado frágiles, difíciles de fabricar y no adecua-
das a los motores de aviación. Sin embargo, la adición de aluminio a la cerámica ha consegui-
do formar un compuesto mucho más dúctil.
Los límites de temperatura de las aleaciones de los motores de aviación han estado au-
mentando sin pausa a razón de 11 °C por año, desde el año 45. La transpiración de los álabes
metálicos refrigerados internamente ha traído consigo temperaturas más elevadas y, por lo
tanto, un funcionamiento más eficiente. Pero la correlación directa entre eficiencia y coste de
fabricación ha provocado una disminución de los retornos para el caso de las super aleacio-
nes. A medida que más y más aire es necesario para los componentes de las superaleaciones,
la eficiencia del motor cae hasta un punto en que las temperaturas de entrada en la turbina
1.260 °C son las óptimas y en ese punto resultan antieconómicas para su uso en automoción.
Aumentando la eficiencia con el uso de 1.371 °C álabes cerámicos no refrigerados pro-
porcionan una mejora en el consumo de combustible de más del 20% si partimos de una
temperatura de entrada de 982 °C. Esta tasa de mejora es de casi un 50% en consumo de aire
específico. Esta mejora implica que para el mismo tamaño del motor, la potencia casi se dobla
o inversamente (y posiblemente más para los fabricantes autónomos), el tamaño del flujo del
motor puede ser recortado a la mitad obteniendo la misma potencia de salida.
Las cerámicas son bastantes tolerantes con los contaminantes como el sodio o el vanadio,
los cuales se hallan presentes en los combustibles de bajo coste y altamente corrosivos en las
aleaciones actuales de níquel. Las cerámicas son también un 40% más ligeras que las aleacio-
nes comparables de alta temperatura. Pero lo más importante está en el coste del material, las
cerámicas cuestan el 5% del coste de las superaleaciones.
A pesar de estas ventajas de las cerámicas, estas son frágiles y a menos que este problema
se halle resuelto, el uso de las cerámicas en las turbinas de gas no resulta demasiado práctico.
302
Materiales
11.4 Capas
Los álabes en capas fueron originalmente desarrollados por la industria de los motores de
aviación. Las temperaturas metálicas en la turbinas de gas industriales son más bajas que en las
aeroderivadas. Sin embargo, las turbinas de gas muy pesadas están generalmente sometidas
a una contaminación excesiva o a un ataque acelerado conocido como corrosión en caliente.
Las capas en los álabes se utilizan para protegerlos de la corrosión, oxidación y degrada-
ción de sus propiedades mecánicas. A medida que las superaleaciones han llegado a ser más
complejas, ha sido cada vez más difícil obtener simultáneamente la resistencia adecuada así
como la resistencia a la corrosión y oxidación sin recurrir a las capas. La función de todas las
capas es proporcionar una superficie de elementos que resulte fuertemente protectora ante
los óxidos y la corrosión así como de la degradación producida por estos.
La experiencia ha demostrado que la vida de los álabes con capas y sin capas depende
en alto grado de la cantidad de combustible y de la contaminación del aire, así como de la
temperatura de los álabes. El efecto del sodio un contaminante común, sobre la vida del con-
junto a 871 °C puede verse en la figura 8. Cuando el SO4Na2 se halla presente, la corrosión en
caliente se ve fuertemente acelerada. El sulfato sódico es un producto de la combustión, la
presencia de sólo unas partes por millón (ppm) de sodio y sulfato es suficiente para causar
grandes daños por corrosión en caliente. El azufre sí se halla presente como un contaminante
natural del combustible. El sodio puede ser introducido como un contaminante natural en
el combustible, o en la atmósfera en lugares localizados cerca del agua salada o áreas conta-
minadas.
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La capa de PT-Al es un metal precioso que aplicado uniformemente como una delga-
da capa (0,00025 in) por electrólisis del platino sobre la superficie del airfoil, seguido por
unos pasos de difusión para depositar una capa de aluminio y cromo. La capa resultante
tiene una piel exterior extremadamente resistente a la corrosión de composición platino-
aluminio.
Como se ve en la figura 8, las pruebas fueron realizadas por corrosión comparada en ala-
bes con capa o sin capa de IN-738. Los álabes rodaron lado a lado en la misma máquina y
en condiciones severas de corrosión. Los dos alabes fueron eliminados para la evaluación
interior después de 11.300 horas de servicio (289 arranques). La unidad quemaba gas natural
que contenía un 3,5% ppm de azufre y fue situada en una zona donde el suelo que le rodeaba
contenía hasta un 3% de sodio.
303
Turbinas y compresores de gas
Los álabes sin capa mostraron una corrosión de 0,005 in sobre el 50% de la cara cóncava del
álabe, con una penetración de 0,010 in en la base del álabe. El examen de un álabe con capa
no se aprecia como evidencia visual de ataque, excepto algunas pequeñas rugosidades en la
parte delantera del álabe y un segundo punto hacia la mitad del lado convexo.
El examen metalográfico de otras áreas reveló análogos grados de corrosión en las dos
hojas. En ningún punto del álabe con capa la corrosión penetró hasta la base del material
metálico, aunque en las dos áreas sobre el álabe con capa 0,002 in de la capa original de 0,0003
in ha sido oxidada.
La experiencia con alabes IN-738 sin capa en este entorno tan hostil indica que puede al-
canzarse una vida en los álabes de 25.000 horas. Los álabes con capa, deberían añadir 20.000
horas de vida.
La experiencia ha mostrado que las vidas en los álabes con capa y sin capa depende en alto
grado de la cantidad de combustible y de la contaminación del aire. Este efecto se muestra
en la figura 8 la cual ilustra el efecto del sodio, un contaminante común, sobre la vida de los
álabes a 871 °C. La presencia de los niveles superiores de contaminantes producen un incre-
mento acelerado a una forma de ataque conocido como corrosión en caliente.
La corrosión en caliente es distinta de la pura oxidación en el entorno de un avión; de ahí
que las capas para turbinas de gas pesadas tengan diferentes capacidades comparadas a las
capas de los motores de aviación. Además la corrosión en caliente, oxidación a alta tempera-
tura y resistencia a la fatiga térmica han llegado a ser criterios importantes en las turbinas de
gas de elevada ignición, como se muestra en la figura 9. En las máquinas avanzadas actuales,
la oxidación es aspecto no solo para las superficies externas de los alabes, sino también para
pasos internos tales como orificios de refrigeración, debido a la alta temperatura del aire de
refrigeración, la cual a su vez es debida a elevada relación de presiones en el compresor.
Los requisitos principales de una capa son proteger los álabes contra la oxidación, corro-
sión y problemas de fisuración. Las capas están ahí para evitar el ataque contra el metal base.
Otras ventajas de las capas incluyen la fatiga térmica del funcionamiento cíclico, la suavidad
de la superficie y la erosión en las capas del compresor así como la carga de flujo calorífico
cuando se consideran las barreras térmicas. Una consideración secundaria, pero quizás más
relevante a las barreras térmicas, es su capacidad para tolerar daños desde los impactos de la
luz del sol. Las capas también alargan la vida, proporcionando una protección para soportar
las condiciones operativas, protegiendo los álabes y permitiendo que las capas sean arranca-
das y reemplazadas por otras nuevas sobre el mismo metal base.
304
Materiales
Las tendencias pasadas y futuras en el desarrollo de las capas se muestra en la figura 10.
Las capas actuales duran de 10-20 veces más que las que se usaban hace 10 años. Los álabes
con capa duran hasta el doble que los sin capa. La figura 11 es una comparación entre los
distintos tipos de capas sobre la resistencia comparativa en las áreas de oxidación, corrosión
y fisuración. Para mejorar la protección de oxidación se aumenta su contenido de aluminio
en la región exterior de la matriz de capas. Cuanto más elevado es el contenido de aluminio
forma una capa protectora de óxido de aluminio que mejora enormemente la resistencia a
oxidación a alta temperatura.
!
305
Turbinas y compresores de gas
2. El espesor de la capa que proporciona una mayor protección. Sin embargo, las ca-
pas gruesas tienen una menor resistencia a la fatiga térmica.
3. La deposición estándar tales como la uniformidad del espesor, o variación del espe-
sor definido y defectos en la capa.
Existen tres tipos básicos de capas: capas de barrera térmica, capas de difusión y capas
rociado de plasma. Los avances en capas han sido esenciales para asegurar que el metal base
del álabe esté protegido a estas elevadas temperaturas. Las capas aseguran que la vida de los
álabes sea alargada y, en muchos casos, son usadas como capa de sacrificio, la cual puede
ser desgarrada volviendo colocar una nueva capa. El tipo general de capas es muy poco dife-
rente de las capas usadas hace 10-15 años. Esto incluye diferentes tipos de capas de difusión
tales como capas aluminosas originalmente desarrolladas hace 40 años. El espesor requerido
está entre 25-75 μm de espesor, estas capas constan de Ni/Co= alrededor del 30% de Al. Las
nuevas capas aluminosas con Platino (Pt) aumentan la resistencia a la oxidación y también la
resistencia a la corrosión. El Platino aumenta la actividad del aluminio en la capa, activando
una capa protectora y adherente de Al2O3 que se forma en su superficie.
Las capas desarrolladas hace 30-35 años, comúnmente conocidas como MCrAlY, tienen un
amplio rango de composición ajustada al tipo de rendimiento requerido y están basadas en
Ni/Co como se muestra en estos tres tipos comunes de capas:
1. Ni, 18%; Cr, 12%; Al, 0,3%; Y.
2. Co, 29%; Cr, 3%; Al, 0,3%; Y.
3. Co, 25%; Ni, 20%; Cr, 8%; Al 0,3%; Y.
Estas capas son usualmente de un espesor de 75-500 μm y a veces tienen otras adiciones
de elementos menores usados para mejorar la resistencia al medio ambiente tales como Pt,
Hf, Ta y Zr. Cuidadosamente elegidos, estas capas pueden dar un muy buen rendimiento.
Las capas de barrera térmica tienen una capa de aislamiento de un espesor de 100-300 μm,
y están basadas sobre ZrO2-Y2O3 y pueden reducir las temperaturas metálicas entre 50-150 °C.
Este tipo de capa es usada en cañas de combustión, piezas de transición, vanos guía de inyec-
ción y también en plataformas de álabes.
El punto interesante a anotar es que algunos de los fabricantes principales están saltando
de la protección contra la corrosión sesgada a las capas que son no sólo resistentes a la oxi-
dación, sino también resistentes a la oxidación a temperaturas metálicas elevadas. Las capas
de barreras térmicas están siendo usadas sobre las primeras etapas en todas las unidades de
tecnologías avanzadas. El uso de capas internas se está haciendo popular debido a la elevada
temperatura de descarga del compresor, la cual produce una oxidación de las superficies
internas. La mayor parte de estas capas son de tipo aluminoso. La elección está limitada
debido a los problemas de acceso basados en el slurry, o deposición del gas en fase química.
Debe tenerse cuidado en la fase producción de otro modo los pasos internos pueden resultar
bloqueados. El uso de la tecnología de pirómetro sobre algunas tecnologías avanzadas ha
localizado los álabes con pasos internos bloqueados que hacen que el álabe funcione con
temperaturas metálicas entre 28-56 °C más elevadas que los álabes contiguos.
Capas Shroud
Las nuevas turbinas de gas a alta temperatura funcionan a temperaturas considerablemente
más elevadas que las previas turbinas de gas pesadas. Por lo tanto, para proporcionar un
componente shroud estable y durable, las capas están siendo utilizadas para cubrir la super-
ficie esta elevada temperatura, en un componente interno del shroud. La capa de shrouds fue
306
Materiales
desarrollada y ha sido usada de forma generalizada en los motores de aviación. Esto propor-
ciona una superficie extremadamente resistente a la oxidación y una capa tolerante al rub en
el caso en que los álabes tengan labios en los bordes. La capa también reduce las fugas entre
los álabes y el shroud reduciendo así las pérdidas.
Capas futuras
La investigación de materiales de capas resistentes a la corrosión ha sido un área de inves-
tigación y desarrollo intensivo durante los últimos años. Los objetivos de esta investigación
están lejos de mejorar la resistencia a la oxidación y la resistencia térmica a la fatiga de las
capas a elevadas temperatura. Además de estos esfuerzos están los destinados al desarrollo
de capas resistentes al medio ambiente, el trabajo está en marcha para desarrollar capas de
barreras térmicas avanzadas (TBC) en su aplicación a los componentes de senda gaseosa
estacionaria y rotativa. Por control de proceso cuidadoso, la estructura de estos TBCs puede
ser más resistente a la fatiga térmica y sus vidas se ven muy alargadas.
Las capacidades de las nuevas capas son inicialmente evaluadas en el laboratorio sobre un
ensayo arco iris especialmente diseñado para determinar su resistencia a la corrosión y el
efecto sobre sus propiedades mecánicas.
Otra área de investigación es el desarrollo de técnicas para asegurar que la aplicación de
las capas sea extremadamente igual. La deposición externa de vapor puede ser un haz de
electrones, sputtering, spray de plasma, cladding u otras técnicas. La técnica para la aplicación
de las capas en solape la más prometedora es el plasma de alta velocidad. Para esta técnica,
las partículas de polvo de la composición de la capa deseada son aceleradas a través del
campo plasmático a velocidades muy elevadas, de hasta tres veces la velocidad del sonido.
El impacto del polvo sobre la pieza de trabajo hace que la unión sea mucho más fuerte entre
la capa y la pieza de trabajo y que pueda ser llevada a cabo usando plasma subsónico para la
deposición del spray. Además, pueden conseguirse densidades de capa mucho más elevadas
empleando plasma de alta velocidad. Existe una empresa que ha desarrollado y patentado
una pistola de detonación para ser utilizada en la aplicación de las capas. Básicamente, la
pistola detona una mezcla medida de oxígeno, acetileno y partículas del material en capas
deseado que lanza a velocidades supersónicas sobre la superficie de la pieza de trabajo. La
pieza de trabajo permanece gracias a ello a temperaturas bastante bajas, con lo que las pro-
piedades metalúrgicas no se ven modificadas.
307
Combustibles
Capítulo 12
Combustibles
La principal ventaja de la turbina de gas ha sido su inherente flexibilidad en cuanto al uso de
combustible. Los posibles candidatos abarcan el espectro completo desde los combustibles
gaseosos a los sólidos. Los combustibles gaseosos incluyen: gas natural, gas de proceso, gas
procedente del carbón de bajo poder calorífico y gas de petróleo vaporizado. El gas de proce-
so es un término ampliamente utilizado para describir un gas formado a partir de procesos
industriales. Estos incluyen los gases procedentes de las refinerías, gas producido, gas proce-
dente de estufas de coke y gases de altos hornos, entre otros. El gas natural es el combustible
más frecuentemente elegido y es usualmente la base sobre la que son comparados los rendi-
mientos de las turbinas de gas, ya que es un combustible limpio que favorece la durabilidad
de la máquina.
Los gases de petróleo vaporizado se comportan de modo muy similar al gas natural ya que
proporcionan un máximo rendimiento con una mínima repercusión en el acortamiento de la
vida de la máquina. Cerca del 40% de las turbinas para generar energía eléctrica funcionan
con combustibles líquidos. Los combustibles líquidos pueden variar de la nafta volátil ligera
hasta el queroseno de los residuos viscosos pesados. Este tipo de combustibles líquidos son
mostrados en la tabla 1.
Los destilados ligeros son idénticos al gas natural como combustibles y entre destilados
ligeros y gas natural tenemos al 90% de las unidades instaladas. Debe tenerse cuidado en el
manejo de combustibles líquidos para evitar la contaminación, y los destilados muy ligeros
como la nafta requieren consideraciones especiales de diseño de los sistemas de combus-
tible debido a su elevada volatilidad. Generalmente, un tanque de combustible del tipo
cabeza flotante no utiliza superficie de vaporización. Los destilados muy pesados como el
#2 pueden considerarse como combustible estándar. El verdadero combustible destilado
es un buen combustible para la turbina; sin embargo, ya que los elementos de traza de
vanadio, sodio, potasio, plomo y calcio se encuentran en el combustible, el combustible
deberá ser tratado. El efecto corrosivo del sodio y el vanadio acorta notablemente la vida
de la turbina.
309
Turbinas y compresores de gas
310
Combustibles
petróleo vaporizado proporciona una salida más elevada. Esto tiene lugar cuando el vapor
es mezclado con el gas combustible caliente, el cual entra en la cámara de combustión a 371 ° C.
Los efectos de corrosión no han sido detectados con este combustible, ya que el vapor no se
condensa en la turbina.
Suponiendo que el gas natural es el combustible normal para obtener la misma potencia
usando combustible diesel, la turbina debería quemarse a una temperatura más elevada y
para valores bajos de Btu (14.911 KJ/m3), a la misma temperatura de quemado, la turbina
produciría más potencia debido al hecho de que la cantidad de combustible podría ser au-
mentada, incrementando así el flujo másico general a través de la turbina. Esta limitación en
usar gases de bajo Btu es más fácil de modificar en los quemadores anulares de las turbinas,
los cuales tienen menos superficie de contacto que los quemadores anulares de caña. Otro
problema es que, en algunos casos, el flujo adicional puede chocar con los inyectores de la
turbina. Para turbinas pesadas en aplicaciones de ciclo combinado existe una tendencia a
mantener la misma temperatura fuera de la condiciones de carga pero con el uso de álabes
guía a la entrada se varía la relación del flujo de aire.
311
Turbinas y compresores de gas
312
Combustibles
puede disminuirse enormemente mediante tratamientos específicos que serán descritos más
adelante en el presente capítulo.
La deposición y la inundación pueden ocurrir en el sistema de combustible y en la sección
caliente de la turbina. La tasa de deposición dependerá de las cantidades de ciertos com-
puestos contenidos en el combustible. Algunos compuestos que causan depósitos pueden ser
eliminados mediante un tratamiento del combustible.
Finalmente, debe considerarse la disponibilidad del combustible. Si son desconocidas las
futuras reservas, o se esperan variaciones estacionales la capacidad dual del combustible
debe ser considerada.
Los requisitos del combustible vienen definidos por las distintas propiedades del combus-
tible. Por coincidencia, el requisito de valor de calentamiento es también una propiedad y no
se necesita mencionar más.
La limpieza es una magnitud a medir tanto como sus sedimentos y el contenido de partí-
culas. El agua y los sedimentos se encuentran principalmente en los combustibles líquidos,
mientras que las partículas se encuentran principalmente en los gaseosos. Las partículas y
los sedimentos pueden causar la obturación de los filtros del combustible. El agua provoca la
oxidación en el sistema de combustible así como una combustión defectuosa. Un combusti-
ble puede ser limpiado mediante filtrado.
Los residuos de carbono y la viscosidad son propiedades importantes con relación a la
deposición. Los residuos de carbono se encuentra mediante quemado de una muestra de
combustible pesando la cantidad de carbón que permanece. El residuo de carbono muestra
la tendencia de un combustible a depositar carbono en los inyectores de combustible y en las
conducciones de combustible.
El punto pour, es la temperatura más baja a la cual el combustible puede ser poured me-
diante una acción gravitatoria. La viscosidad se halla relacionada con la pérdida de presión
en un flujo a través de una tubería. Tanto el punto pour como la viscosidad miden la ten-
dencia de un combustible a discurrir a través del sistema de combustible. A veces el calen-
tamiento del sistema de combustible y la tubería resultan necesarios para asegurar un flujo
apropiado.
El contenido en cenizas de un combustible líquido tiene una conexión importante con la al-
calinidad, la corrosión y las características de deposición del combustible. Las cenizas no son
sino el material que permanece después de la combustión. Las cenizas se hallan presentes
en dos formas: 1) como partículas sólidas correspondientes al material llamado sedimento y
2) como trazas de materiales metálicos solubles en petróleo o agua. Como se mencionó an-
teriormente, el sedimento es una medida de limpieza. La corrosividad de un combustible se
halla relacionada con la cantidad de los distintos elementos de traza existentes en las cenizas
del combustible. Ciertos combustibles con elevado contenido en cenizas tienden a ser muy
corrosivos. Finalmente, ya que las cenizas son el elemento que permanece después de una
combustión, la tasa de deposición está directamente relacionada con el contenido en cenizas
del combustible.
La tabla 3 es un resumen de especificaciones de combustibles gaseosos. Las dos áreas más
importantes son el valor de calentamiento con su posible variación y los contaminantes. El
combustible fuera de una especificación puede ser utilizado si se realiza alguna modificación.
Los combustibles gaseosos con valores de calentamiento entre 11.184 - 41.000 KJ/m3 son
los usados hoy en día; sin embargo, los sistemas futuros pueden usar gases con valores de
313
Turbinas y compresores de gas
calentamiento por debajo de 3.728 KJ/m3. Aunque amplios rangos de valores de calenta-
miento pueden ser ajustados con diferentes sistemas de combustible, la máxima variación
que puede ser usada dentro de un sistema determinado es del ± 10%.
El análisis de las cenizas recibe una atención especial debido a que la traza de ciertos meta-
les en las cenizas pueden causar la corrosión. Elementos muy importantes son el vanadio, so-
dio, potasio, plomo y calcio. Los cuatro primeros están limitados a causa de su contribución
a la corrosión a elevadas temperaturas; sin embargo, todos estos elementos pueden dejar
depósitos sobre los álabes.
314
Combustibles
El sodio y el potasio están limitados ya que pueden reaccionar con el azufre a elevadas tem-
peraturas para corroer los metales por corrosión en caliente o sulfurización. El mecanismo
de corrosión en caliente no está aun completamente comprendido; sin embargo, puede ser
discutido en términos generales. Se cree que la deposición de los sulfatos de álcalis (SO4Na2)
sobre el álabe reduce la protección de la capa de óxido. Los resultados de la corrosión se
originan por la formación continua y eliminación posterior de la capa de óxido. También la
oxidación de los álabes tiene lugar cuando el vanadio líquido se deposita sobre el álabe. Afor-
tunadamente, el plomo no se encuentra muy a menudo. Su presencia procede principalmen-
te de la contaminación de los combustibles con plomo o como resultado de alguna práctica
determinada en una refinería. En la actualidad, no existe un tratamiento del combustible que
combata la presencia de plomo.
315
Turbinas y compresores de gas
con unos puntos pour más elevados pueden ser conducidos por tubería siempre que éstas
hayan sido calentadas previamente. El agua y los sedimentos en los combustibles colmatan
el sistema de combustible y obturan los filtros de combustible.
Figura 2. Mezclas de combustibles inflamables CH4-N2 y CH4-CO2 a 1 atm con distintos niveles de energía
316
Combustibles
Los residuos de carbono son una medida de los compuestos de carbono que quedan en el
combustible una vez los componentes volátiles han sido vaporizados. Se usan dos pruebas
distintas, una para los destilados ligeros y otra para los pesados. Para los combustibles ligeros,
el 90% del combustible resulta vaporizado y los residuos de carbono son encontrados en el
restante 10%. En los combustibles pesados, ya que los residuos de carbono son más grandes,
puede usarse el 100% de la muestra. Estos ensayos proporcionan una grosera aproximación
de la tendencia a formar depósitos de carbono en el sistema de combustión. Los compuestos
metálicos presentes en las cenizas se hallan relacionados con las propiedades corrosivas del
combustible.
La viscosidad es una medida de la resistencia a fluir y es de gran importancia en el diseño
de los sistemas de bombeo.
El peso específico es el peso del combustible con relación al agua. Esta propiedad es im-
portante en el diseño de los sistemas de lavado centrífugo del combustible. El contenido en
azufre resulta importante por su conexión con los aspectos de las emisiones y con los metales
alcalinos presentes en las cenizas. El azufre reacciona con los metales alcalinos formando
compuestos que corroen por un proceso llamado sulfatación.
La luminosidad es la cantidad de energía química en el combustible que es liberada me-
diante radiación térmica.
317
Turbinas y compresores de gas
Finalmente, el peso del combustible, ligero o pesado, se refiere a su volatilidad. Los com-
bustibles más volátiles vaporizan fácilmente llegándose a obtener rápidamente en un pro-
ceso de destilación. Los destilados pesados se obtienen más tarde en dicho proceso. A lo
que queda después de la destilación se le denominan residuos. El contenido en cenizas de
los residuos del combustible es elevado.
La oxidación catastrófica requiere la presencia de SO4Na2 y Mo, W, V. Los petróleos crudos
tienen alto contenido en V; las cenizas llevarán 65% de V2O5 o porcentajes aún más elevados.
La tasa a la cual la corrosión actúa está relacionada con la temperatura. A temperaturas su-
periores a los 1.500 °F, el ataque por sulfuración tiene lugar rápidamente. A temperaturas
inferiores con combustibles ricos en vanadio, la oxidación catalizada por el vanadio puede
superar en severidad a la sulfuración. El efecto de la temperatura sobre IN 718 por sodio y
vanadio se muestra en la figura 3. El panorama corrosivo, que es generalmente aceptado, se
encuentra en el rango 593-649 °C y esta no puede ser considerada una temperatura de encen-
dido factible debido a las pérdidas en la eficiencia y salida de potencia. La figura 4 muestra el
efecto del sodio más el potasio y vanadio en la vida. Los límites permisibles para 100%, 50%,
20% y 10% de la vida normal con combustible no contaminado a temperaturas estándar de
quemado son las mostradas.
318
Combustibles
Figura 4. Efecto del sodio, potasio y vanadio sobre la vida del quemador
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Turbinas y compresores de gas
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Combustibles
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Turbinas y compresores de gas
322
Combustibles
eran aproximadamente de 0,50 $ MMBtu, este coste incluye la inversión de capital inicial, el
mantenimiento y los costes operativos. Los costes iniciales de una unidad de VFO con una
salida de 800 MMBtu/hr (requerida para una turbina de gas de 60 MW) es aproximadamente
1.150 $/MMBtu/hr (920.000 $). Los costes operativos de una unidad de VFO son muy bajos,
ya que el único requisito de potencia es la energía eléctrica necesaria para impulsar peque-
ñas bombas. La energía requerida para vaporizar el petróleo es obtenida del quemado del
petróleo no vaporizado. El mantenimiento será mínimo con una adecuada selección de los
componentes.
323
Turbinas y compresores de gas
324
Combustibles
Si existe la necesidad de aumentar el tiempo que transcurre entre cortes, la turbina puede
ser limpiada por la inyección de un producto suavemente abrasivo en su sistema de combus-
tión. Los abrasivos incluyen cortezas, arroz y catalizadores gastados. El arroz es un abrasivo
muy pobre, ya que tiende a dividirse en trozos más pequeños. Usualmente se tolera un 10%
de bloqueo máximo de la primera etapa del inyector antes de que se inicie la limpieza abrasi-
va. Una limpieza abrasiva restaurará 20-40% de la potencia perdida por eliminación del 50%
de los depósitos. Si la frecuencia de la inyección abrasiva llega a ser inaceptable y no pode-
mos evitar el bloqueo en los inyectores será necesario usar más del 10% del agua de lavado.
El agua o el disolvente de lavado pueden efectivamente restaurar el 100% de la potencia
perdida. Un funcionamiento típico se muestra en la figura 10.
325
Turbinas y compresores de gas
son así como de sus alrededores. Sin embargo, el uso de agua desmineralizada puede traer
más problemas que ventajas.
El lavado con agua (con o sin detergentes) limpia por el impacto del agua eliminando las sales
solubles en agua. El efecto de la limpieza con agua no es muy efectivo después de las primeras
etapas Es de la mayor importancia seguir las recomendaciones del fabricante con respecto a la
calidad del agua de lavado, proporción de detergente/agua y otros procedimientos operativos.
El lavado con agua usando una mezcla de jabón/agua es un método eficiente de limpieza. Esta
limpieza es muy eficiente cuando se realiza en varias etapas, lo cual implica la aplicación de
jabón y solución acuosa, seguido por varios ciclos de secado. Cada ciclo de secado implica la
aceleración de la máquina hasta aproximadamente el 50% de la velocidad al arranque, después
de lo cual se permite a la máquina la parada. Durante el siguiente periodo de enjabonado la
solución de agua jabonosa puede trabajar disolviendo las sales.
Una fracción de sales aéreas pasa siempre a través de los filtros. El método recomendado
es lavar con jabón la turbina y recoger el agua por todos los drenajes disponibles. Las sales
disueltas en el agua pueden entonces ser analizadas.
El lavado en línea está siendo ampliamente utilizado como un medio para controlar la
aglomeración manteniendo el problema de su desarrollo. Las técnicas y los sistemas de la-
vado han evolucionado hasta un punto donde esto pueda hacerse de modo efectivo y se-
guro. El lavado puede ser utilizado usando agua, disolventes basados en agua, disolventes
basados en petróleo o sulfatantes. Los disolventes trabajan disolviendo los contaminantes
mientras que los sulfatantes trabajan mediante reacciones químicas con los aglomerados. Los
disolventes basados en agua son efectivos contra la sal, pero pobres contra los depósitos de
petróleo. Los disolventes basados en petróleo no eliminan de modo efectivo los depósitos sa-
lados. Con los disolventes existe la posibilidad de que los aglomerados sean depositados en
las últimas etapas del compresor. Incluso con una buena filtración, la sal puede ser recogida
en la sección del compresor.
Aun con una buena filtración, la sal puede recogerse en la sección del compresor. Durante
el proceso de recogida de la sal y otros aglomerantes, se alcanza rápidamente una condición
de equilibrio, una vez tiene lugar la reingestión de las partículas más grandes. Esta reinges-
tión tiene que ser evitada mediante la eliminación de sal del compresor previamente a la
saturación. La tasa a la cual ocurre la saturación es altamente dependiente de la calidad del
filtro, En general, las sales pueden pasar de modo seguro a través de la turbina cuando el
gas y las temperaturas del metal son menores de 1.000 °F. Los ataques agresivos ocurrirán si
las temperaturas son mucho más elevadas. Durante la limpieza, las tasas instantáneas reales
del paso de la sal son muy elevadas, junto con el gran aumento del tamaño de las partículas.
Se indican, a continuación, algunos trucos que deberían seguirse por los operadores
mientras se lava con agua:
• El agua debería ser desmineralizada, El uso de agua no desmineralizada podría
dañar la turbina.
• Debería realizarse el lavado en línea cuando el rendimiento del compresor dis-
minuya 2-3%. Sería imprudente no suprimir los aglomerados formados antes de
comenzar el lavado con agua.
• El acero inoxidable es lo recomendado en depósitos, los rociadores son recomen-
dados para reducir los problemas de corrosión.
• Los rociadores deberían ser colocados donde el misting del agua ocurriría y mini-
mizar así la corriente abajo que distorsiona el flujo. Debe prestarse especial cuida-
do a que los rociadores no vibren.
326
Combustibles
Figura 11. Coste del tratamiento en una planta del combustible gaseoso
Las turbinas de gas, como cualquier otro elemento mecánico, requieren una inspección, un
mantenimiento y un servicio. Los costes de mantenimiento incluyen el sistema de combus-
tión, la ruta de los gases calientes y las inspecciones principales. El efecto del tipo de com-
bustible y los costes de mantenimiento se muestran en la tabla 8. Se indica el factor de coste
327
Turbinas y compresores de gas
usando el gas natural como una unidad. El coste de mantenimiento es un asunto sometido a
grandes variaciones. Al reconocer la gran dificultad en establecer los costes de mantenimien-
to esperados para las distintas aplicaciones, la tabla 8 debería ser usada como una guía en la
estimación de costes. Estos datos están basados en los costes reales de mantenimiento para
turbinas de gas pesadas.
Como se ha mostrado, la selección del combustible más económico puede depender de
muchos factores. La tabla 9 resume las principales consideraciones económicas a tener en
cuenta en la selección del combustible.
328
Combustibles
Dado que la ventaja del aumento de las temperaturas de encendido traía al rendimiento, se
iniciaron las investigaciones sobre el tratamiento del combustible. Eventualmente, los mate-
riales causantes de la corrosión fueron descubiertos y se desarrolló un sistema de tratamiento
del combustible para limitar la corrosión.
Las plantas de potencia, tanto en modo pico, como en espera consiguieron 30.000 horas
entre picos. Fue durante estas operaciones que el problema del depósito desarrollado por los
rociadores de combustible, provocaba una situación que podría causar una desviación en el
ángulo de spray del combustible y problemas de combustión relacionados. Por ello, tanto la
turbina como los rociadores de combustible necesitaron una limpieza frecuente.
Como ya se indicó anteriormente, las situaciones económicas dictaban fuertemente las
elecciones de combustible. Después del surgimiento del interés en las turbinas de gas de
comienzos de los cincuenta, fue su uso en los sesenta a causa del coste, problemas y la
variabilidad del gas natural. En la década de los noventa han experimentado un enorme
crecimiento en el uso de las turbinas de gas con el advenimiento de las turbinas de gas
de alta eficiencia (40-45%) y están siendo utilizadas en las plantas de ciclo combinado, las
cuales consiguen eficiencias entre el 55-60%, La mayor parte de estas turbinas están todas
impulsadas por gas natural. En 2000-2001, las turbinas de gas están siendo solicitadas para
los siguientes 3-5 años. Todo este crecimiento en las turbinas ha sido impulsado por un gas
natural barato 3,50 $ /mm BTU (3,32 $/mmkJ). El coste de gas natural, a finales del 2001,
llega a 9,0/mmBTU (8,53 $/mmkJ), esto hace que los combustibles alternativos tomen de
nuevo interés. La tabla 10 es una estimación de la población mundial de las turbinas de gas
y refleja el crecimiento del gas natural impulsado por las turbinas de gas, a finales de 1990
y comienzos de los 2000.
Tabla 10. Datos del fabricante típicos sobre la potencia total instalada
Combustible Unidades % Horas de funcionamiento % Potencia total %
Gas Natural 60 80 90
Combustible dual 22,5 8 4
Petróleo destilado 15 6 0,6
Petróleo residual 2 5 5
Petróleo crudo 0,2 0,5 0,4
Otros 0,3 0,5 -
329
Turbinas y compresores de gas
serán también significativos. Un reciente estudio sobre los costes de instalación del sistema
de trazado del calor se hallan entre 95 $/m y 430 $/m y los costes operativos anuales entre 4,35
$/m y 50 $/m. Además debemos indicar que es un coste determinante, el sistema de trazado
de calor es, también, un componente importante de la fiabilidad del sistema de tuberías. Un
fallo en el sistema de trazado de calor dejará inutilizado el sistema de tuberías. Por ejemplo,
con un sistema de protección de la congelación del agua, el sistema de tuberías puede quedar
destrozado por la expansión del agua al congelarse si falla el sistema de trazado de calor.
La gran mayoría de las tuberías de trazado de calor están aisladas para minimizar las pér-
didas caloríficas con su entorno. Una entrada de calor de 6-30 vatios/m es generalmente la
requerida para evitar la congelación de una tubería aislada. Con elevadas velocidades de
viento, una tubería no aislada podría requerir más de 300 vatios/m, para evitar la congela-
ción. Tan alta entrada de calor sería, sin embargo, demasiado cara.
El trazado de calor en tuberías aisladas es generalmente el único requisito cuando el mate-
rial no está fluyendo por la tubería. Las pérdidas de calor de una tubería no aislada son muy
pequeñas si se las compara con la capacidad calorífica de un fluido fluyendo, a menos que
la tubería sea extremadamente larga (varios cientos de metros), la caída de temperatura del
flujo de fluido no será significativa.
Los tres principales métodos para evitar el trazado de calor son:
1. Cambiar la temperatura ambiente alrededor de la tubería hasta una temperatura
que evite los problemas de las temperaturas bajas. Enterrar las tuberías de agua por
debajo de la línea de congelación sobre las que discurre o a través de un edificio
calentado, estos son los dos ejemplos más comunes de este método.
2. Vaciar la tubería después de usada. Disponer la tubería de tal modo que drene
sobre sí misma cuando no se use, este puede ser un método efectivo de evitar la
necesidad de trazado del calor. Algunas líneas utilizadas de modo poco frecuente
pueden ser tratadas con aire comprimido. Esta técnica no está recomendada en la
líneas comunes debido a los elevados requisitos del trabajo.
3. Disponer de un proceso tal que algunas líneas tengan flujo continuo lo que puede
eliminar la necesidad de trazar estas líneas. Esta técnica no está generalmente re-
comendada dado que un fallo que ocasione una parada del flujo puede llevar al
bloqueo o rotura de las tuberías.
Alguna combinación de estas técnicas puede ser usada para minimizar la cantidad de las
tuberías trazadas. Sin embargo, la mayoría de las tuberías contienen fluidos que deben ser
mantenidos por encima de la mínima temperatura ambiente y van a requerir trazado del calor.
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Combustibles
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331
Turbinas y compresores de gas
Trazado eléctrico
Un sistema de trazado eléctrico, como se ve en la figura 13, consta de calentador eléctrico
colocado contra la tubería bajo el aislamiento térmico, el suministro de energía eléctrica al
trazador usualmente consta de un panel eléctrico y una conducción eléctrica o bandejas de
cables. Dependiendo del tamaño del sistema de trazado y la capacidad del sistema eléctrico
existente, puede ser necesario un transformador.
Depósitos elevados
Esto puede suministrar un amplio flujo cuando se requiera, pero las capacidades de bombeo
necesitan ser dimensionadas para valores medios de flujo. Así, se puede ahorrar en bombas
o en tuberías. Puede proporcionar flujo después del fallo de la bomba, una consideración
importante para los sistemas contraincendios.
Depósitos abiertos
Estos pueden ser usados para almacenar materiales que no resulten dañados por el agua,
el tiempo o la contaminación atmosférica. De otro modo, un tejado, fijo o flotante será nece-
sario. Los tejados fijos son usualmente en forma de domo o de cono. Los grandes depósitos
tienen tejados en forma de cono con soportes intermedios. Ya que existe una presión despre-
ciable implicada, la nieve y el viento son las cargas de diseño principal y el sismo donde sea
aplicable. Los códigos locales de construcción a menudo dan los valores requeridos.
332
Combustibles
tanques de almacenamiento a baja presión, da reglas prácticas para el diseño de venteo. Los
principales de este estándar pueden ser aplicados a los fluidos distintos de los productos de
petróleo. Las pérdidas excesivas de los líquidos volátiles, particularmente aquellos con pun-
tos flash por debajo de 38 °C pueden resultar a partir del uso de vientos abiertos o depósito
de tejado fijo. A veces los vientos son manejados a mano, o el vapor puede ser extraído por
el sistema de recuperación.
Una manera efectiva de evitar las pérdidas en los vientos es usar uno de los muchos tipos
de depósitos de volumen variable. Son construidos según API Standard 650. Pueden tener
tejados flotantes de doble o simple techumbre. Hay tipos de tejado en los cuales la cubierta
tiene una falta que se mueve hacia arriba y hacia abajo en un líquido anular de sellado o está
conectado al depósito por una membrana flexible. Una cámara de expansión de fábrica alo-
jada en un compartimento en la parte superior del depósito es lo que permite también una
variación del volumen.
Tanques a presión
Los depósitos cilíndricos verticales están construidos con cúpulas o bien tejados cónicos, los
cuales funcionan con presiones por encima de los 15 psia (1 bar) pero están todavía relativa-
mente cercanos a la presión atmosférica y pueden ser construidos de acuerdo con API Stan-
dard 650. La fuerza de la presión que actúa contra el tejado es transmitida a la lámina, la cual
puede ser lo suficientemente pesada para resistir su peso. Si no, el despegue actuará sobre
el fondo del tanque. La resistencia del fondo, sin embargo, está limitada y si no es suficiente,
debe usarse un anillo de anclaje o una cimentación pesada. En el tamaño más grande, las
fuerzas de despegue limitan este estilo del tanque a muy bajas presiones.
333
Rodamientos y sellos
Capítulo 13
Rodamientos y sellos
Los rodamientos en las turbinas de gas y de vapor proporcionan un soporte y posiciona-
miento para los elementos componentes rotativos. El soporte radial es generalmente propor-
cionado por rodamientos, el soporte axial es proporcionado por cojinetes de empuje. Algu-
nos motores, principalmente los motores de avión, usan rodamientos de bolas o agujas para
el soporte radial, pero casi todas las turbinas de gas industriales usan cojinetes.
Una larga vida de servicio, un alto grado de fiabilidad y una elevada eficiencia económica
son los objetivos principales cuando se diseñan disposiciones de rodamientos. Para alcanzar
estos criterios, los ingenieros proyectistas examinan todos los factores a considerar:
1. Carga y velocidad.
2. Lubricación.
3. Temperaturas.
4. Disposiciones del eje.
5. Vida.
6. Montaje y desmontaje.
7. Ruido.
8. Condiciones ambientales.
13.1 Rodamientos
El diseño de las turbinas de gas aeroderivadas, con sus rotores de bajo peso, por ejemplo, el
LM 5000 HP con un peso del rotor (558 kg) incorpora cojinetes y rodamientos. Estos últimos
no requieren depósitos de aceite, enfriadores, ni bombas o ciclos asociados. Los rodamientos
han probado ser extremadamente adecuados y han demostrado una vida excelente en un
entorno industrial. La mayor parte de los rodamientos proporcionan un servicio fiable du-
rante más de 100.000 horas. En la práctica, es aconsejable sustituir los rodamientos cuando se
335
Turbinas y compresores de gas
Los elementos rodantes transmiten cargas de un anillo hacia otro en la dirección de las
líneas de contacto. El ángulo de contacto α es el ángulo formado por las líneas de contacto y
el plano radial de apoyo. Α se refiere al ángulo de contacto nominal, por ejemplo el ángulo de
contacto del apoyo libre de cargas, como se ve en la figura 2. Bajo cargas axiales, el ángulo de
contacto de rodamientos de bolas, el rodamiento de bolas de contacto angular, aumenta. Bajo
una carga combinada cambia de un elemento rodante al siguiente. Estos ángulos de contacto
cambiantes son tenidos en cuenta cuando se calcula la distribución de presiones dentro del
rodamiento. Los rodamientos de bolas y los de agujas con elementos rodantes simétricos
tienen idénticos ángulos de contacto en sus anillos interior y exterior en los rodamientos de
agujas con agujas asimétricas, los ángulos de contacto en los anillos interior y exterior no son
iguales. Las fuerzas de equilibrio en estos rodamientos son mantenidos por una fuerza com-
ponente, la cual es dirigida hacia el labio. Las líneas de contacto son las generatrices vértice
del cono de presiones. En rodamientos de contacto angular, las fuerzas externas actúan no en
el centro del rodamiento, sino en el vértice del cono de presiones.
336
Rodamientos y sellos
Los rodamientos de agujas constan de anillos de apoyo, anillos internos y anillos externos,
elementos de rodadura que ruedan sobre las pistas de los anillos, y una caja que rodea a
los elementos rodantes, como se ve en la figura 3. Los elementos rodantes se clasifican de
acuerdo con la forma de los elementos rodantes: de bolas cilíndricos, de agujas en ángulo y
de barril, como se muestra en la figura 4.
La función de los elementos de rodadura es transmitir la fuerza que actúa sobre el roda-
miento desde un anillo hasta el otro. Para una elevada capacidad de carga es importante
que exista el mayor número de elementos rodantes posible, lo más grandes posible, estos
se acomodan entre los anillos de apoyo. Su número y tamaño dependerá de la sección recta
del rodamiento. Esto es tan importante como que la capacidad de carga de los elementos
rodantes dentro del rodamiento sea de idéntico tamaño. Por lo tanto, son ordenados con
arreglo a su grado. La tolerancia de un grado es muy estrecha. Las generatrices de los rodillos
337
Turbinas y compresores de gas
Los anillos de apoyo comprenden un anillo interior y otro exterior para guiar a los elementos
rodantes en la dirección de la rotación. Las pistas ranuradas, labios y áreas rodantes inclinadas
que guían a los rodillos y transmiten cargas axiales en dirección transversal, como se ve en la
figura 5. Los rodamientos cilíndricos y de aguja necesitan acomodar las expansiones del eje,
tienen labios solo sobre un anillo y son comúnmente conocidos como rodamientos flotantes.
Las funciones de una carcasa son mantener los elementos rodantes separados de modo que
no se froten unos con otros, mantener los elementos igualmente separados para proporcio-
nar una carga uniforme, evitar que los elementos rodantes funcionen como apoyos separados
guiando a los mismos en la zona descargada del apoyo. La transmisión de esfuerzos no es
misión de la caja.
Las cajas se clasifican en cajas a presión, cajas mecanizadas y cajas moldeadas. Las cajas
con presión son generalmente de acero pero, a veces, también de latón. Son más ligeras que
las cajas metálicas mecanizadas. Ya que una caja por presión apenas cierra la holgura entre
el anillo interior y el exterior, los lubricantes pueden fácilmente penetrar en el rodamiento.
Las cajas mecanizadas de resina fenólica laminada metálica y textil son fabricadas a partir
de tubos de acero, metales ligeros o resinas fenólicas textiles laminadas, o bien anillos de
latón fundido. Para obtener la resistencia requerida, los rodamientos grandes y pesados son
338
Rodamientos y sellos
ajustados mediante cajas mecanizadas. Las cajas con labios guiados para rodamientos de
alta velocidad están hechas en muchos casos de materiales ligeros tales como aleaciones me-
tálicas ligeras o resinas fenólicas textiles laminadas con el fin de mantener bajas las fuerzas
debidas a la gravedad.
Las cajas moldeadas usan técnicas de moldeo por inyección para conseguir diseños con
unas capacidades de carga especialmente elevadas. El moldeo por inyección ha hecho posi-
ble conseguir diseños de cajas con una capacidad de carga especialmente elevada. La elasti-
cidad y el bajo peso de las cajas son de una gran ventaja donde las cargas de apoyo son del
tipo choque, donde las grandes aceleraciones y deceleraciones de los anillos de apoyo han
de ser absorbidas. Las cajas de poliamida poseen muy buenas propiedades para soportar el
deslizamiento y el rodamiento en seco.
Existe un número de diseños de rodamientos especiales y alguna serie de rodamientos ci-
líndricos sin cajas. Omitiendo la caja el rodamiento se pueden acomodar mejor los elementos
rodantes. Esto proporciona un aumento de la capacidad de carga, pero debido al aumento
del rozamiento, este rodamiento sólo es adecuado para funcionar a bajas velocidades.
Tasas de carga. La tasa de carga del rodamiento refleja su capacidad de carga y es un factor
importante en el dimensionado de los rodamientos. Se determina por el número y el tama-
ño de los elementos rodantes, la relación de curvatura, el ángulo de contacto y el paso del
diámetro del círculo del rodamiento. Debido a que el área de contacto entre rodillos y pistas
es mayor las tasas de carga de los rodamientos de rodillos son más elevadas que las de los
rodamientos de bolas.
La tasa de carga de un rodamiento radial viene definida por cargas radiales mientras que
los rodamientos de empuje están definidos por sus cargas axiales. Cada rodamiento cilíndri-
co tiene una tasa de carga dinámica y una tasa de carga estática. Los términos dinámica y
estática se refieren al movimiento del apoyo pero no al tipo de carga.
En todos los rodamientos cilíndricos con un perfil de pista curvo, el radio de la pista es lige-
ramente más grande que el de los elementos rodantes. Esta diferencia de curvatura en el plano
axial viene definida por la relación de curvatura x. La relación de curvatura es la diferencia de
curvatura entre el radio del elemento rodante y el ligeramente más grande radio de la ranura:
x = (radio de la ranura - elemento rodante) / (radio del elemento rodante)
Los rodamientos de empuje a bolas son usados donde existen cargas puramente axiales
para acomodar. El diseño de dirección sencilla (fila única) es diseñado para cargas en una
sola dirección y de doble dirección para cargas que pueden invertirse. Además del diseño de
alojamientos, se disponen arandelas que pueden compensar fallos de alineación.
Los rodamientos de empuje esféricos pueden soportar cargas axiales. Resultan adecuados
para elevadas velocidades. Las pistas, las cuales están inclinadas hacia los ejes del rodamien-
to, permiten a los apoyos acomodar las cargas radiales también. Las cargas radiales no deben
exceder al 55% de la carga axial.
Los rodamientos tienen cilindros asimétricos tipo barril y compensan defectos de alinea-
ción. Como regla, los rodamientos de empuje esféricos deben ser lubricados con aceite.
Desgaste
La vida de los rodamientos es limitada, además de la fatiga experimentan desgaste. El juego
de un rodamiento se hace demasiado grande con el tiempo y una causa frecuente de ello es el
desgaste.
339
Turbinas y compresores de gas
Una causa frecuente de desgaste se debe a que las partículas penetran en el rodamiento
debido a un insuficiente sellado y a su efecto abrasivo. El desgaste es también causado por
una lubricación escasa y cuando el lubricante resulta inadecuado.
Por lo tanto, el desgaste puede ser considerablemente reducido proporcionando buenas
condiciones de lubricación (relación de viscosidad x > 2 si es posible) y un buen grado de
limpieza en los rodamientos. Donde x ≤ 0,4 el desgaste dominará en el rodamiento si éste no
es evitado mediante unos aditivos adecuados (aditivos EP).
La velocidad cinemáticamente permisible puede ser más elevada o más baja que la velo-
cidad de referencia térmica. Las bases de la velocidad de referencia térmica para casos en
los que las condiciones operativas (carga, viscosidad del aceite o temperatura admisible) se
desvíen de las condiciones de referencia. Criterios decisivos para las velocidades cinemáti-
camente permisibles son la resistencia límite de las partes del rodamiento y la velocidad de
deslizamiento admisible de los sellantes de goma. Las velocidades permisibles cinemática-
mente, las cuales son más elevadas que las velocidades de referencia térmica, pueden ser
alcanzadas, por ejemplo, con lubricación especialmente diseñada, juegos en el rodamiento
adaptados a las condiciones operativas y mecanizado preciso de los asientos del rodamiento
teniendo en cuenta, especialmente, la disipación del calor.
La velocidad de referencia térmica es un nuevo índice de la adecuación de la velocidad
de los rodamientos. Se define como la velocidad a la cual se establece la temperatura (70 °C)
de referencia. En rodamientos a altas temperaturas, el acero utilizado para los anillos y los
elementos rodantes está tratado térmicamente, de modo que pueda ser utilizado a tempera-
turas de 150 °C. A elevadas temperaturas, por encima de 150 °C, se requieren tratamientos
térmicos especiales.
Cojinetes
Las turbinas de gas de tipo pesado utilizan cojinetes. Los cojinetes pueden ser completos o
partidos; el lining puede ser pesado, como se usa en los rodamientos de gran tamaño para
maquinaria pesada, o delgado, utilizado en los rodamientos de precisión de los motores de
combustión interna. La mayor parte de los manguitos de los rodamientos son del tipo par-
tido para facilitar así un mejor servicio y reemplazamiento. A menudo, en apoyos partidos,
donde la totalidad de la carga es descendente, la mitad superior del rodamiento actúa solo
como una cubierta para proteger al apoyo y mantener el ajuste del aceite. La Figura 6 mues-
tra un número de diferentes cojinetes. Se citan, a continuación, algunos tipos acompañados
de una breve descripción:
1. Plain journal. El apoyo está perforado con juegos iguales (del orden de 1½ a 2000
de pulgada por pulgada de diámetro de cojinete) entre el cojinete y el rodamiento.
2. Apoyo ranurado circunferencial. Normalmente tiene una ranura de aceite a la mitad
de la longitud del apoyo. Esta configuración proporciona una mejor refrigeración,
pero reduce la capacidad de carga dividiendo el apoyo en dos partes.
3. Apoyo de ánima cilíndrica. Es otro tipo común de apoyo utilizado en turbinas. Tiene
una construcción partida con dos ranuras axiales alimentadas con aceite en la di-
visión.
4. Presión. Usada en muchos lugares donde la estabilidad del apoyo es necesaria,
este apoyo es un cojinete con una reserva de presión cortada en la mitad sin carga.
Esta muesca es de unas 0,8 mm de profundidad con una anchura del 50% de la
longitud del apoyo.
340
Rodamientos y sellos
Esta ranura o canal cubre un arco de 135° y termina abruptamente en unos bordes
agudos. La dirección de la rotación es tal que el aceite es bombeado hacia la parte
baja del canal hacia su borde agudo. Los apoyos de presión lo son para una direc-
ción de la rotación. Pueden ser usados en conjunción con los de ánima cilíndrica,
según se muestra en la figura 6.
5. De ánima elíptica. Este apoyo es con agujero de línea partida, las cuales son elimi-
nadas previamente a la instalación. La forma del interior se aproxima a una elipse
con el juego del eje mayor aproximadamente el doble que el del menor. Los apoyos
elípticos lo son para ambas direcciones de rotación.
6. Apoyos de tres lóbulos. El apoyo de tres lóbulos no es comúnmente utilizado en tur-
bomáquinas. Tiene una moderada capacidad de carga y puede funcionar en ambas
direcciones.
7. Mitades separadas. En principio, este apoyo actúa de forma muy similar a un apoyo a
presión. Su capacidad de carga es buena. La dirección de rotación está limitada solo
a una.
8. Apoyos oscilantes. Este apoyo es casi el más común en las máquinas actuales. Consta
de varios apoyos alrededor de una circunferencia del eje. Cada pad es capaz de
inclinarse para conseguir la forma de trabajo más efectiva. Su propiedad más im-
341
Turbinas y compresores de gas
342
Rodamientos y sellos
Figura 7. Tipos de lubricación por película de fluido: a) hidrodinámica; b) hidrostática; c) película; d) híbrida
343
Turbinas y compresores de gas
La bondad de un apoyo puede ser descrita mejor dibujando una curva con ZN/P en ab-
cisas y el coeficiente de fricción en el otro eje. La figura 10 muestra tal curva, donde Z es la
viscosidad del lubricante en centipoises, N la velocidad angular en rpm y P el área de carga
proyectada.
A medida que la velocidad aumenta para una carga y lubricante dados, la fricción es más
baja cuando se consigue una película completa, después de lo cual el aumento ya es debido
a un aumento de las fuerzas de cortadura en el lubricante.
La película de fluido en el apoyo actúa como un muelle no lineal. La figura 11 muestra
una curva de la carga de apoyo frente al espesor de película y la relación de excentricidad.
La rigidez de la película puede entonces ser usada en la determinación de la velocidad
crítica del rotor.
344
Rodamientos y sellos
Figura 10. Curva clásica ZN/P. Z viscosidad (centipoises), N vel. angular (rpm) y P carga
Figura 11. Capacidad de carga de un cojinete frente al espesor de película y la relación de excentricidad
Con velocidades muy elevadas y lubricantes fluidos poco usuales, la turbulencia en la pe-
lícula de fluido puede tener lugar. Normalmente, la película delgada está pensada para que
se comporte como si fuera laminar pero con altas velocidades, baja viscosidad y, a veces, flui-
dos de elevada densidad, el lubricante puede llegar a ser turbulento en el espacio de película.
Esta turbulencia se manifiesta por sí misma como un aumento anormal de pérdida de poten-
cia. Aunque este fenómeno, debido a su naturaleza aleatoria, es difícil de analizar, existe una
inusual cantidad de trabajos teóricos que han sido realizados e incluso existe también algún
trabajo experimental al respecto. Solo como guía, puede suponerse que el punto de transición
345
Turbinas y compresores de gas
ocurrirá con un número de Reynolds de unos 800. A medida que la película se hace más gruesa,
existe una evidencia que indica que en condiciones turbulentas será realmente mayor que la
calculada, basándose en la teoría del flujo laminar.
346
Rodamientos y sellos
En la figura 12, el pad1 está funcionando con una buena cuña de convergencia, mientras
que el pad2 está funcionando con una película totalmente divergente, indicando de ese
modo que el pad se halla completamente descargado. Por lo tanto, los apoyos con relaciones
de precarga de 1,0 o mayores serán operativos con algunos de sus pads completamente des-
cargados, reduciendo así la rigidez general del apoyo y disminuyendo su estabilidad, ya que
los pads superiores no ayudan a resistir las influencias de acoplamientos cruzados.
Los pads descargados están también sometidos a vibración forzada (flutter), lo que nos lle-
va a un fenómeno conocido como bloqueo del borde adelantado, que hace que el pad se vea
forzado contra el eje y es entonces mantenido en esa posición por la interacción de fricción
del eje y el pad. Por lo tanto, es de primordial importancia que los apoyos sean diseñados con
precarga, especialmente en lubricantes de baja viscosidad. En muchos casos, las razones de
fabricación y de capacidad para tener rotación en los dos sentidos hacen que muchos apoyos
se produzcan sin precarga.
Los diseños están también afectados por la transición de la película desde una región lami-
nar a otra turbulenta. La velocidad de transición Nt puede ser calculada usando la siguiente
relación:
N t 1,57 103
DC 3
347
Turbinas y compresores de gas
Donde:
υ = viscosidad del fluido;
D = diámetro (pulg);
C = juego diametral en pulg.
La turbulencia crea más poder de absorción, aumentando así la temperatura del aceite que
puede llevar a una severa erosión y problemas de fretting en los apoyos. Resulta deseable man-
tener una temperatura de descarga del aceite por debajo 77 °C, pero con apoyos de alta veloci-
dad, esto pudiera no resultar factible. En esos casos, es mejor supervisar la diferencia de tem-
peraturas entre el aceite a la entrada y a la salida (ordenadas) según se muestra en la figura 13.
348
Rodamientos y sellos
Las aplicaciones prácticas sugieren una temperatura máxima de diseño de 149 °C para el
babbitt, y los diseñadores ajustarán un límite por debajo de unos 28 °C. A medida que la tem-
peratura aumenta, existe una tendencia para el metal a experimentar la fluencia lenta bajo
la influencia del ablandamiento provocado por la subida de temperatura. La fluencia lenta
puede ocurrir con generosos espesores de película y puede ser observada como rizos sobre
la superficie donde el flujo tiene lugar. Con babbitts delgados, la observación muestra rangos
de temperaturas de creep desde 190 °C para cargas de apoyo por debajo de 13,70 bar hasta
127-132 °C para cargas continuas de 69 bar. Este rango puede ser mejorado utilizando capas
delgadas de babbitt, tales como las utilizadas en los apoyos de los automóviles.
A medida que la velocidad aumenta, el sistema del eje puede ser estable hasta que se alcanza
el nivel de la formación del remolino. Cuando se alcanza la velocidad de ese esquema, el apo-
yo llega a ser inestable y un mayor aumento en la velocidad produce una inestabilidad más
violenta hasta que se den resultados eventuales del fenómeno. A diferencia de una velocidad
crítica ordinaria, el eje no puede pasar y la frecuencia de la inestabilidad aumentar y seguir
que la relación media a medida que la velocidad del eje aumenta. Este tipo de inestabilidad
es asociada principalmente con la alta velocidad, apoyos ligeramente cargados. Hasta ahora,
349
Turbinas y compresores de gas
esta forma de inestabilidad ha sido bien comprendida y puede ser teóricamente predicha con
precisión y evitada por alteración del diseño de su apoyo.
Debería notarse, sin embargo, que los cojinetes inclinados están casi completamente libres de
este tipo de inestabilidad. Sin embargo, bajo ciertas condiciones los pads inclinados pueden lle-
gar a ser inestables por su forma de pad por efecto del flutter según se mencionó anteriormente.
Todas las máquinas rotativas vibran cuando funcionan pero el fallo de los apoyos es cau-
sado principalmente por su incapacidad para resistir tensiones cíclicas. El nivel de vibración
que una unidad puede tolerar se muestra en diversos gráficos en la figura 16. Los gráficos
son modificados por muchos usuarios para reflejar máquinas críticas en las cuales sería con-
veniente mantener niveles más reducidos. Se debe tener siempre cuidado cuando se usen es-
tos gráficos, ya que diferentes máquinas tienen diferentes tamaños de alojamiento y rotores,
con lo que la transmisibilidad de la señal variará.
350
Rodamientos y sellos
mencionó anteriormente, los compresores con rotores back-to-back reducen esta carga fuerte-
mente sobre los apoyos de empuje. La figura 17 muestra un número de tipos de apoyos de
empuje. El plano, con arandelas de empuje ranuradas, es raramente utilizado con cargas con-
tinuas, y su uso tiende a quedar limitado al caso en que la carga de empuje sea de muy corta
duración o posiblemente ocurre en una interrupción o a baja velocidad. Ocasionalmente, este
tipo de apoyo es usado para cargas ligeras (menores de 3,5 bar) y en estas circunstancias el
funcionamiento es probablemente hidrodinámico debido a pequeñas distorsiones presentes
en la superficie plana de apoyo.
Cuando las cargas son significativamente continuas deben tomarse sobre una arandela de
empuje, es necesario mecanizar la superficie de apoyo con un perfil tal que genere una pelí-
cula de fluido. El perfil puede ser en forma de cuña u ocasionalmente un pequeño escalón.
Los apoyos de empuje inclinados-land, cuando son adecuadamente diseñados pueden to-
mar y soportar una carga igual a los apoyos de empuje inclinados-pad. Con una alineación
perfecta, puede comparar la carga de un apoyo de empuje inclinado auto ecualizado que pi-
vota hacia atrás del pad a lo largo de su línea radial. Para el funcionamiento con una velocidad
variable, los apoyos de empuje inclinados, que se muestran en la figura 18, son ventajosos si
se los compara con loa apoyos convencionales inclinados-land. Los pads son libres de pivotar
para formar el ángulo apropiado para su lubricación en un amplio rango de velocidades. Las
propiedades de auto nivelación igualan las cargas sobre los pads individuales y reduce la sen-
sibilidad de las desalineaciones del eje porque pueden ocurrir durante el servicio. El principal
inconveniente de este tipo de apoyo es que el diseño estándar requiere más espacio axial que el
apoyo de empuje no ecualizado.
351
Turbinas y compresores de gas
capacidad está limitada entre 17-35 bar de presión media. Esta acumulación de temperatura
en la superficie y la coronación del pad es la causa de este límite.
352
Rodamientos y sellos
de la potencia total de la unidad. Los nuevos apoyos lube que están siendo probados muestran
las cifras preliminares de reducir la potencia hasta un 30%.
13.8 Sellos
Los sellos son muy importantes y, a menudo, un componente crítico en turbomaquinaria, es-
pecialmente en equipos de alta presión o velocidad. En este capítulo se cubren los principales
353
Turbinas y compresores de gas
354
Rodamientos y sellos
Para mantener la máxima eficiencia de sellado, resulta esencial que el laberinto mantenga
los bordes en la dirección del flujo. Este requisito es similar al de los orificios en placas. Un
borde agudo proporciona un efecto de contracción máximo en la vena y de ahí la máxima
limitación para pérdidas de flujo, como puede verse en la figura 22.
Las velocidades de fluido elevadas son generadas en las gargantas de las restricciones, y
la energía cinética es entonces disipada por la turbulencia en la cámara más allá de cada gar-
ganta. Así, el laberinto es un dispositivo donde existen múltiples pérdidas de velocidad. Con
un laberinto recto, existe alguna velocidad que lleve a cabo los resultados en una pérdida de
efectividad, especialmente si todas las gargantas están igualmente espaciadas.
355
Turbinas y compresores de gas
Para maximizar el efecto del bloqueo aerodinámico, los diámetros pueden ser separados
para generar el impacto del chorro en el orificio de expansión, en la superficie transversal. La
pérdida aproximada es inversamente proporcional a la raíz cuadrada del número de zonas
de laberinto. Así, si la pérdida se viera cortada a la mitad en un laberinto de cuatro puntos,
el número de zonas aumentaría a 16. La fórmula de pérdidas de Elgi puede ser modificada
y escrita como:
1/2
g
V P0 Pn
m 0,9 A 0
n ln Pn
P0
Donde:
m = fugas, lb/seg:
A = área de fugas de estrangul, ft2;
Pa = pPresión absoluta antes laber, lb/ft2;
Va = volumen específico antes laber, ft/lbm;
Pn = presión absoluta después laber, lb/ft2; y
n = número tierras.
356
Rodamientos y sellos
357
Turbinas y compresores de gas
Debido al mínimo contacto entre el anillo estacionario y el rotor, estos sellos, cuando están
adecuadamente diseñados, resultan ideales para maquinaria rotativa de alta velocidad.
Cuando la lubricación es adecuada y está disponible la refrigeración por fluido, el anillo de
sellado fabricado con acero babbitt, bronce o carbono funcionará satisfactoriamente. Cuando
el medio a sellar sea aire o gas deberán usarse anillos de carbono como sellantes. El carbono
tiene propiedades de autolubricación, la refrigeración del sellante es proporcionada por el
flujo de fuga a través del sellante. Dependiendo de la temperatura de funcionamiento y de
ambiente; las aleaciones de aluminio y plata son también utilizadas en la fabricación de ani-
llos de sellado. La limitación de las pérdidas depende del tipo de flujo y el tipo de bushing.
Existen cuatro tipos de bushing: compresible e incomprensible, cada uno de los cuales puede
ser laminar o turbulento. Los anillos de sellado están divididos en dos categorías: anillos de
rotura fija y de rotura flotante, según sean fijos o no con respecto al alojamiento estacionario.
Anillos fijos de sellado. Los anillos fijos de sellado constan de largos manguitos fijos a la
carcasa en la cual el eje gira con un pequeño juego. Es un montaje barato. Sin embargo,
ya que está fijo, el sellante se comporta como un apoyo redundante cuando corre el rub-
bing y como laberinto si requiere grandes juegos. Por lo tanto, los largos montajes deben
ser usados para mantener las fugas dentro de unos límites razonables. Ya que los largos
montajes de sellado agravan la alineación y los problemas de rubbing, se usan ejes sturdier
para mantener las velocidades operativas en una región subcrítica. El sellado fixed-bushing
358
Rodamientos y sellos
funciona casi siempre con una excentricidad apreciable. Esto, más la combinación de un
gran juego y una gran relación de excentricidad, produce grandes pérdidas por unidad de
longitud. Los anillos de sellado fijos son, por lo tanto, poco prácticos cuando las fugas son
indeseables.
Anillos de sellado flotantes. Los juegos de sellado, los cuales son libres para moverse en direc-
ción radial con relación al eje y al alojamiento de la máquina, son conocidos como sellantes
flotantes. Estos sellantes tienes ventajas muy parecidas, del tipo de juego anular que los sellan-
tes no poseen. Las características flotantes permiten moverse libremente con los movimientos
u deformaciones del eje evitando, por lo tanto, los efectos de un severo rubbing (rozamiento).
La expansión térmica diferencial es un problema a elevadas temperaturas donde el eje y el
bushing son materiales distintos, o donde exista un gradiente de temperatura sustancial entre
ellos. Por ejemplo, los grados del carbono utilizado normalmente tienen un coeficiente de ex-
pansión lineal de un tercio a un quinto de ese acero, necesitando del diseño para el control de
la expansión térmica en el bushing de carbono. Esto se consigue por contracción del carbono en
el anillo metálico con un coeficiente de expansión que iguale o sobrepase el del material del eje.
Es una buena práctica en aplicaciones criticas usar el bushing de un material con un coefi-
ciente de expansión térmica ligeramente más elevado que el del eje. De ahí que el incipiente
fenómeno cause el bushing que le haga separarse del eje. El fuerte torsor asociado con la
elevada intensidad de cortadura puede necesitar bloquear el bushing contra la rotación si
la fuerzas de presión no se hallan equilibradas, asentarlas contra los muros del alojamiento
resulta insuficiente para evitar la rotación.
La formación de suciedad u otros materiales extraños entre el anillo de sellado y el asiento
producirán daños en el cojinete y un excesivo sellado de la unidad del anillo de sellado. Los
materiales blandos, tales como el babbitt y la plata, son notoriamente atractores de contami-
nantes y causan daños en el eje.
359
Turbinas y compresores de gas
360
Rodamientos y sellos
Cuando un espacio axial muy pequeño está disponible, arandelas Belleville, arandelas fin-
ger o arandelas curvas.
Un desarrollo reciente es el uso de una fuerza magnética para obtener una acción de carga de
cara. Los sellados magnéticos han producido un servicio fiable bajo una variedad de fluidos y
severas condiciones operativas. Algunas de las ventajas de diseño proclaman que son asientos
magnéticos compactos y ligeros, que proporcionan una distribución equilibrada de las fuerzas
de sellado, y son fáciles de montar. La figura 28 muestra un simple sellado magnético.
361
Turbinas y compresores de gas
Los elementos de sellado del eje pueden ser partidos en dos grupos. El primero puede ser
llamado asiento del tipo empuje e incluye el anillo en O, anillo en V, en U y configuraciones
de cuña. El segundo grupo son los sellantes tipo Bellow, el cual difiere de los sellantes de los
asientos de empuje en que forman un asiento estático entre ellos mismos y el eje. La figura 29
describe una muestra típica de sellantes de empuje.
Un contacto mecánico típico de asiento al eje presenta dos elementos fundamentales, como
se ve en la figura 30. Estos son: el asiento gas-aceite-presión y el drenaje-aceite-sellado-aceite
incontaminado o rotura del bushing. Este tipo de sellado dispondrá normalmente de bu-
ffering a través de una única puerta de laberinto localizado en el interior del sellante y un
dispositivo de cierre positivo, el cual intentará mantener el gas a presión en la caja cuando el
compresor permanezca y el aceite de sellado no esté siendo aplicado. En las paradas, el anillo
de carbono es mantenido prieto formando un sandwich entre el anillo de sellado rotativo y
el manguito estacionario con gas a presión, para evitar la pérdida de gas cuando no exista
presión de aceite disponible.
362
Rodamientos y sellos
Producto
Las propiedades físicas y químicas del líquido que está siendo sellado colocará limitaciones
con respecto al tipo de sellado de disposición, los materiales de construcción y el diseño del
sellado que puede utilizarse.
Presión. Las presiones relativas del material a sellar afectan a la decisión de usar un diseño
de sellado equilibrado o desequilibrado. La presión también afecta a la elección de la cara del
material debido a la carga en la cara de sellado.
Si el servicio tiene lugar por debajo de la presión atmosférica, se requieren entonces con-
diciones especiales para sellar el material de modo efectivo. La mayor parte de los diseños
de sellantes no equilibrados son aplicables hasta 7 bar de presión. A más de 7 bar, las ventas
equilibradas deberían utilizarse.
Los fabricantes de sellos basan sus diseños en la combinación de caras de sellado sobre
relaciones PV. Estos son múltiplos de la carga P en la cara y de la velocidad de deslizamiento
363
Turbinas y compresores de gas
364
Rodamientos y sellos
Equipo
Muy poca gente considera la selección del equipo junto con la selección del sellante. En la
mayor parte de los casos, un equipo pobre dará un pobre rendimiento de sellado, indepen-
dientemente de la disposición elegida. También, hay que ser consciente que las diferentes
bombas con el mismo diámetro de eje y TDH puede presentar diferentes problemas de sella-
do (nota: estas mismas consideraciones pueden ser citadas para trastornos).
Empaquetado secundario
Debería considerarse un mayor énfasis en el empaquetado secundario que lo recibe, especial-
mente, si estos elementos llevan Teflón. La mayor parte de los diseños usan un anillo en O
365
Turbinas y compresores de gas
para el empaquetado de ejes que dan con los metales especiales similar. Se observa una amplia
variación en el rendimiento entre los distintos vendedores de sellantes cuando se utiliza el
Teflón para el empaquetado del eje. Dependiendo de la disposición del sellante, puede existir
una diferencia en el rendimiento del empaquetado del anillo-mating (estacionario) cuando se
utiliza Teflón.
366
Rodamientos y sellos
contacto circunferenciales segmentados, los cuales son los sellantes principales en esta combi-
nación. Los principales sellantes de anillo restrictivos son seguidos por cuatro anillos de sella-
do de contacto segmentados circunferenciales. Así, este sistema de sellado es muy eficiente en
evitar cualquier fuga y también para utilizar gas educido en el proceso.
Los compresores de gas que funcionan son altamente tóxicos o inflamables por los gases
utilizados y pueden requerir sistemas redundantes para asegurar la ausencia de fugas. En
muchas aplicaciones, tales como la refrigeración por gas. Los buffer de los sellantes son re-
queridos con un sellante de cara con buffer líquido. Una técnica popular es usar un sellante
de laberinto con buffer con un líquido como sellante.
367
Turbinas y compresores de gas
requerido con otros tipos de sellantes, como se ve en la figura 33. El relativamente elevado
diferencial aceite-gas con amplios rangos de anchura admisibles permite reguladores diferen-
ciales que son usados para controlar el sistema de suministro de aceite más que una sobrecar-
ga de depósitos en la disposición de los mismos. Las líneas oscuras en la figura 34 representan
el sistema de aceite de sellado utilizado para este tipo de sellante.
368
Rodamientos y sellos
conducido por un pasador. El anillo mating que consta de ranuras en espiral y el anillo princi-
pal son manejados dentro de un montaje de contención. El montaje estacionario consta de un
anillo principal montado en un montaje de contención manejado estacionariamente dentro de
la carcasa del compresor. Bajo condiciones estáticas, los anillos principal y mating son mante-
nidos en contacto debido a la carga del muelle sobre el anillo principal.
El patrón de ranura en espiral, en el sentido de rotación de las agujas del reloj, sobre el ani-
llo mating se muestra en la figura 36. El principio operativo del gas sobre la ranura en espiral
es el equilibrio entre las fuerzas hidrostática e hidrodinámica. A medida que el gas entra en
las ranuras, corta hacia el centro. El sellado en dam actúa como una limitación a la salida del
gas, por tanto, se eleva la presión corriente por encima de la dam. Este aumento de presión
hace flexible al montaje, el anillo principal para separarlo del anillo de mating. Durante el
funcionamiento normal, el juego rodante es aproximadamente de 3 micras. Bajo presión, las
fuerzas ejercidas contra el sellante son hidrostáticas y están presentes, sea el anillo mating
estacionario o rotativo. Las fuerzas hidrodinámicas son generadas tan sólo cuando hay ro-
tación El anillo mating consta de ranuras en espiral logarítmica, que es la clave para generar
estas fuerzas hidrodinámicas.
369
Turbinas y compresores de gas
Durante el funcionamiento, las ranuras en el anillo mating generan una fuerza hidrodinámi-
ca que hace que el anillo principal se separe del anillo mating creando una holgura de rodaje
entre los dos anillos, la cual sella de modo efectivo el gas de proceso. Durante el funcionamien-
to normal, la holgura de rodaje es aproximadamente de 3 micras. Un gas de sellado es inyec-
tado en el sellante, proporcionando un fluido de trabajo, el cual establece la holgura de rodaje.
370
Rodamientos y sellos
371
Turbinas y compresores de gas
• El aceite de lubricación procedente del exterior o lado de baja presión del sellante.
• El gas de sellado inyectado en el sellante siendo contaminado corriente arriba de la in-
yección.
Contaminación procedente del gas de proceso. La contaminación procedente del gas de
proceso puede ocurrir cuando existe un insuficiente suministro de gas de sellado en el sellan-
te, permitiendo que el gas de proceso llegue a estar en contacto directo con las caras del anillo
de sellado. Los contaminantes que existen dentro del proceso de gas puede dañar el sellado.
Contaminación procedente del aceite de lubricación del apoyo. Una barrera de sellado es
requerida desde el lado exterior del sellante del gas seco. Entre el sellado del gas y el apoyo del
compresor. La función principal de la barrera de sellado y el apoyo del compresor. La función
principal de la barrera de sellado, típicamente buffered con aire o nitrógeno, es prohibir el flujo
de la lubricación del aceite en el sellante de gas. La contaminación del gas seco del apoyo del
aceite lubricante puede ocurrir cuando la barrera de sellado falla en su función prevista.
Contaminación procedente del suministro de gas de sellado. Esta contaminación ocurre
cuando el gas de sellado no es adecuadamente tratado corriente arriba del sellado del gas
seco. Los fabricantes de sellado con gas han limitado los requisitos para la calidad de gas de
sellado. Típicamente, el gas de sellado debe ser seco y filtrado de partículas de 3 micras o
más. Los filtros normalmente proporcionan un sistema de sellado con gas para cumplir este
requisito.
Los sellados de gas seco funcionan con tolerancias extremadamente estrictas, lo cual de-
manda un especial cuidado en el diseño del entorno del sellado con gas, y en el funciona-
miento del compresor y del sistema sellado gaseoso. Mientras el ataque de la degradación
del sellado y la vida de sellado se ve reducida debido a las influencias externas que son rea-
les, los efectos destructivos de estos factores pueden ser minimizados.
El reemplazamiento de los sellados mecánicos por sellados con gas seco debe ser cuida-
dosamente examinado. Existen muchos casos donde el reemplazamiento fue causado por
el compresor para funcionar de una manera inestable. Esto es debido al hecho de que la
eliminación de los sellados mecánicos causa un cambio en la amortiguación del rotor y ello
puede hacer que el rotor funcione cerca de su velocidad crítica, con el peligro que eso supone.
372
Engranajes
Capítulo 14
Engranajes
Los engranajes son uno de los componentes más importantes situados a medio camino entre
los impulsores principales y las unidades conducidas. Si los engranajes no son seleccionados
adecuadamente, pueden causar muchos problemas. Los engranajes transmiten una gran po-
tencia a elevadas velocidades de giro. Recientes avances en la tecnología de la turbomaqui-
naria, especialmente en turbinas, compresores, acoplamientos y rodamientos, han requerido
que los engranajes soporten elevadas fuerzas exteriores. Para diseñar equipos libres de pro-
blemas, es importante considerar el efecto del sistema externo en los engranajes. Así, todos
los factores que influyen en el diseño, aplicación y funcionamiento de los engranajes de trac-
ción deberían ser considerados en la fase de diseño.
Ya que los problemas encontrados con los engranajes son complejos, resulta poco adecua-
do limitarse simplemente a quejarse de los fabricantes de los engranajes. El suministrador
de los engranajes está mucho menos informado que cualquier otro miembro del grupo. Los
problemas deberían ser manejados como un esfuerzo de equipo entre los fabricantes y los
usuarios. Un factor generador de problemas es que el sistema no esté pautado en términos
de constantes de muelles y masas. El engranaje es sólo requerido para funcionar con piezas
metálicas en estrecho contacto con otros componentes. Este aspecto puede producir un fallo
antes de lo previsto. El engranaje está también sometido a cargas cíclicas variando estas de
0-55.000 ciclos/min.
Con materiales corrientes y técnicas de tratamiento térmico, el uso de engranajes altamente
endurecidos con cargas en los dientes de 1500-2000 libras por pulgada de superficie a veloci-
dades en el diámetro medio de 20.000-30.000 pies/min (6.096-9.144 m/min) son frecuentes. En
el equipo de ensayo para la turbina, los engranajes tractores han sido construidos con veloci-
dades de hasta 55.000 pies/min (16.764 m/min) y velocidades angulares de hasta 100.000 rpm.
La magnitud de las fuerzas internas y las tensiones de los materiales acoplados con elevadas
velocidades ha llevado a unos engranajes tractores que son dinámicamente complicados y
sensibles a influencias procedentes de otros componentes del sistema.
373
Turbinas y compresores de gas
Las características del sistema del tren completo deben ser conocidas de modo que la se-
lección del engranaje resulte apropiada. Los principales puntos que afectan al sistema son:
1) acoplamientos; 2) vibración; 3) condiciones operativas; 4) cargas de empuje; y 5) tipo de
montaje.
Los acoplamientos son una fuente constante de vibraciones no equilibradas y los cambios
en la velocidad crítica pueden ser atribuidos a cambios en la separación y al desgaste. Los
bloqueos de los acoplamientos pueden también causar severas vibraciones de la carcasa,
aunque la vibración del eje puede permanezca baja. Por lo tanto, es importante supervisar la
vibración con acelerómetros y adición de galgas de proximidad. El fallo de un engranaje pro-
ducido por las vibraciones elevadas es común cuando el engranaje y los piñones funcionan
dentro de unos cientos de micropulgadas de separación unos con otros. Los acelerómetros
pueden también controlar las frecuencias de malla de los engranajes y así actuar como dis-
positivos de aviso temprano. Las condiciones de funcionamiento deben ser conocidas, por
tanto, con detalle.
En muchos casos, el fabricante de engranajes es encargado tan sólo del diseño de la poten-
cia de la máquina. Las cargas reales transmitidas pueden ser mucho más elevadas debido
a la proximidad de velocidades críticas torsionales o laterales. El surge en los compresores
centrífugos puede causar una severa sobrecarga y producir fallos.
Las cargas de empuje externas son otro problema importante y, en muchos casos, llevan a
la selección de un engranaje helicoidal doble. El alojamiento del engranaje y el tipo de dis-
posición del tren son muy importantes para la vida de la unidad ya que un montaje y una
expansión inadecuados de la caja de cambios pueden producir desalineaciones.
Una estructura sustancial para abarcar el peso, empuje y torsión de los engranajes tractores
con un mínimo de deformaciones. Al menos dos dovelas para localizar las cajas de cambios
resultan necesarias y es necesario minimizar la vibración de la caja de cambios cualquiera que
sea su fuente. Es muy deseable que las estructuras de cimentación sean de hormigón armado
con los anclajes recibidos con mortero. La inclusión de los depósitos de aceite en la estructura
soportante de los trenes componentes deberían ser evitados, ya que resulta inevitable que los
cambios térmicos tengan efectos adversos sobre la alineación. Si no puede prepararse una
base de hormigón armado o una estructura rellenada, deberá evitarse la resonancia debida
al tren y a la rigidez de la estructura las frecuencias rotacionales del sistema o armónicos.
374
Engranajes
especificaciones API 613 y 617 requieren que los engranajes mono-helicoidales soporten un
empuje del engranaje. Está recomendado (pero no requerido) que los engranajes doble heli-
coidales soporten empujes.
Este aumento en coste y reducción de la eficiencia es sólo una fracción del que se incurre
con grandes diámetros, empujes en los engranajes a alta velocidad que deben ser montados
sobre un eje con un piñón mono-helicoidal.
La carga intermitente, tal como la que aparece en los acoplamientos de engranajes monta-
dos sobre ejes sometidos a una expansión térmica, es un problema distinto. Este problema
es resuelto mediante una selección juiciosa de la unidad doble-helicoidal, selección del án-
gulo de la hélice y tamaño del acoplamiento, de modo que las fuerzas de acoplamiento axial
resultantes de la transmisión del torsor son menores que la fuerza de empuje producida en
cada hélice del engranaje. Este diseño asegura que el acoplamiento deslizará para liberar
cualquier carga axial y conseguir el equilibrio adecuado entre las dos hélices.
Los acoplamientos de engranajes de alta velocidad donde el diámetro nominal es sustan-
cialmente más pequeño que el del piñón. Las fuerzas axiales producidas serán elevadas y la
combinación debería ser examinada muy cuidadosamente como posible fuente de problemas.
Los engranajes de doble hélice son la primera elección para el cálculo de cargas de preci-
sión y suavidad de funcionamiento. El rendimiento predecible hace innecesaria cualquier
desviación desde la fácilmente definida y medida geometría. Este tipo de engranaje se ajusta
mucho más eficientemente y posee una fiabilidad sin comparación posible si se aplica correc-
tamente. La inteligencia razonable debe ser ejercida en la selección del acoplamiento. Esta
discreción asegurará que la vibración y los niveles de ruido que, a menudo, no son distingui-
bles de la maquinaria a la que está conectada.
En un engranaje de una sola hélice, todas las fuerzas externamente generadas deben ser aña-
didas al empuje producido por el propio engranaje, y el total es utilizado sobre cada eje para
seleccionar el rodamiento de empuje al eje de alta velocidad. Un error en la estimación de la
capacidad de empuje o apoyo resultará en frecuentes fallos del empuje de apoyo o el eje asocia-
do. El engranaje de una sola hélice, debido a la carga asimétrica de la hélice, tiene dos fuentes
de dificultad de diseño las cuales no existen en los engranajes de doble hélice. El centro efectivo
de presión en los dientes oscila hacia delante y hacia atrás en la cara, generando sustanciales
cargas alternativas sobre los apoyos del eje. Esta oscilación origina un pico en las cargas de apo-
yo sustancialmente mayor que el calculado, lo cual puede llevar al fallo del apoyo. Además, la
fuerza de empuje en la hélice hace que el engranaje intente girar en la carcasa, el desequilibrio
de la carga de apoyo fuerza al engranaje a rodar fuera del paralelismo. Se usan engranajes de
una sola hélice, en ocasiones, para compensar los efectos de la mala alineación del eje.
375
Turbinas y compresores de gas
sido dispuestos entre 14,5 -25°. Los cambios en los efectos en los ángulos de presión afectan
tanto a la relación de contacto como a la longitud de la línea de acción. La relación de contac-
to es una indicación del número de dientes en contacto. Como regla general, una más elevada
relación de contacto, supondrá un menor ruido generado por los engranajes.
376
Engranajes
Figura 5. Variación de la geometría de los dientes en función del ángulo de presión y el de hélice
377
Turbinas y compresores de gas
Tanto los engranajes de una sola hélice como los de doble hélice tienen sus ventajas y sus
desventajas. Las ventajas del engranaje de una sola hélice son las de una mayor precisión,
sensibilidad al acoplamiento del empuje, vértice de desborde no medible y un menor coste
en el mecanizado de los índices. Las desventajas de los engranajes de una sola hélice son que
requieren costosos apoyos de empuje y caras de empuje y son menos eficientes debido a la
carga térmica sobre el apoyo de empuje.
Las ventajas de los engranajes de doble hélice son las de un diseño y fabricación muy senci-
llos a causa de la ausencia de caras de empuje y de apoyos de empuje, el empuje producido
por los engranajes es muy pequeño, y son más eficientes que los engranajes de una sola hé-
lice, los cuales están sometidos a pérdidas en los apoyos de empuje. Algunas desventajas de
los engranajes de doble hélice son: ser sensibles al bloqueo por acoplamiento, dificultad para
modificar el diente longitudinalmente, siendo ligeramente más costosos de mecanizar sus
dientes a causa de los cambios en el ajuste de la maquinaria de mecanizado.
378
Engranajes
de los engranajes para reducir el fallo durante el arranque cuando aumenta la probabilidad de
scoring. Estas chapas actúan como un lubricante de extrema presión para separar las asperezas
en las superficies de los dientes hasta que el diente se rompa.
La figura 8 muestra el efecto de la velocidad y la intensidad de carga sobre el índice flash
de temperatura. Estas curvas son generales en la naturaleza, ya que el scoring es una función
del ángulo de presión, la lubricación y el tamaño del diente.
Tipos de rodamiento
Apoyos de todos los tipos pueden ser utilizados para soportar a los engranajes. Normalmen-
te, los engranajes propuestos para aplicaciones con turbina, si son de hélice sencilla o doble
serán soportados con rodamientos del tipo manguito.
Los tipos más comunes son los apoyos con cojinete plano. Tienen una buena capacidad de
carga, pero pueden tener también problemas con los remolinos de aceite. Para evitar los remo-
linos de aceite, se usan los de presiones dam y los cojinetes inclinados. Los engranajes de los
motores han impuesto cargas de funcionamiento y no requieren el mismo grado de estabilidad
del apoyo sin carga que los compresores de la turbina, en los cuales sólo el peso del rotor se
aplica a los apoyos.
La exclusión de los apoyos de rodamientos de los impulsores de esta clase puede no ser
garantizada. En los rangos de baja potencia, las tasas de apoyo pueden ser fácilmente pro-
porcionadas de modo que la carrera y la fatiga en el rodillo puede ser ignorada como una
fuente de fallo.
Los impulsores que usan elementos de rodillo pueden, a veces, proporcionar una amplitud
adicional a los fabricantes de engranajes. El uso extensivo de rodillos en los rodamientos en
las actuales turbinas de gas ligeras dan un fuerte testimonio en este punto.
379
Turbinas y compresores de gas
Los apoyos de empuje varían de los rodamientos a bolas a los cojinetes inclinados con
ecualizadores. El tipo más común es el babbitt, apoyo de empuje de caras planas. El apoyo
de caras planas es modificado para añadir las partes inclinadas, las cuales permiten doblar
la capacidad de carga. Los apoyos inclinados están llegando a ser más populares debido a su
elevada capacidad de empuje y de absorber desalineaciones. También son más eficientes a
causa de la mayor carga admisible y más bajas velocidades de rubbing.
Factor de servicio
Cuando se seleccionen los engranajes, deben considerase dos áreas principales: el factor ser-
vicio y el tipo de impulsor utilizado. El factor servicio es definido como la relación mínima
entre la capacidad calculada y la carga media transmitida para cualquier componente del
sistema. En general, uno de los tres criterios debidos al pitting en la superficie de los dientes,
desgaste o pérdida física de los dientes previa a la rotura. Las consecuencias de estos tres ti-
pos de fallo difieren, especialmente con respecto al tiempo invertido. El desgaste puede con-
tinuar durante un largo periodo de tiempo sin afectar la capacidad de servicio o la fiabilidad
de la maquinaria. El pitting si es progresivo destrozará eventualmente el perfil del diente,
alterando sus características térmicas y, a menudo, hacen al impulsor inadecuado debido a
los altos niveles de vibración antes de que el diente sea incapaz de soportar la capacidad de
carga. La pérdida de una porción de diente por rotura tiene unas consecuencias inmediatas.
El equilibrio se ve inmediata y drásticamente afectado y con una rotura de diente aún mayor,
el engranaje será así incapaz de un funcionamiento posterior. Cualquier evaluación del factor
servicio debería determinar qué tres modos son los que se hallan involucrados.
La práctica corriente incluye una provisión automática de un margen adicional del 50 %
cuando se esté diseñando el diente del engranaje a flexión. Este margen tiene el efecto de eli-
minar a la rotura del diente como primera causa de fallo con excepción de los casos de cargas
severas o sobrecargas imprevistas.
El diseño contra el fallo por desgaste bajo fuertes cargas en los dientes resultará la selección
de lubricantes pesados, generalmente de 150 SSU o más a la temperatura de suministro. Los
fallos por pitting son de una mayor dificultad para proporcionar un margen contra el au-
mento en el tamaño del engranaje o la dureza que son sólo medios de mejorar la capacidad y
ambos implican una elevación del coste.
El factor servicio no es por sí mismo una capacidad de carga, ya que incluye estimaciones
empíricas o teóricas y estima el efecto de tales factores como la longitud de la vida de servi-
cio, fluctuaciones en el torsor y nivel de fiabilidad requerido. Los factores de servicio se es-
tablecen por la American Gear Manufacturers Association y son publicados en sus normas que
están pensadas para la aplicación de los requisitos de carga transmitidos; si la capacidad de
carga sustancial es planificada o permitida (impulsor sobredimensionado) el engranaje adi-
cional debe ser incluido para proporcionar el funcionamiento a esos niveles. Análogamente,
las cargas de torsión resultantes de las oscilaciones torsionales o de fallos de funcionamiento
están fuera del alcance de los factores de servicio normalmente aplicados y deben ser evalua-
dos y suministrados separadamente. Cualquier fluctuación en el torsor que resulte en una
separación de los dientes del engranaje a esa velocidad será más difícil de considerar. Las
cargas de impacto ocurren durante la reanudación y las de muy corta vida de servicio es un
frecuente resultado bajo estas condiciones.
380
Engranajes
Lubricación
El aceite suministrado para engranajes de alta velocidad tienen un propósito dual: la lubrica-
ción de los dientes y el apoyo y la refrigeración. Usualmente, solo 10-30% del aceite es para
lubricación y 70-90% para refrigeración. Un aceite de turbina se oxida y son preferibles los
inhibidores de oxidación. Este aceite debe ser mantenido limpio, refrigerado y con una visco-
sidad correcta. Los aceites sintéticos no deberían ser usados sin la aprobación del fabricante.
Cuando se seleccione una unidad de engranaje de alta velocidad, la posibilidad de usar un
aceite AGMA No 2 debería ser considerada. En la mayor parte de los casos, los manguitos de
apoyo en el sistema pueden usar este aceite y en caso contrario un compromiso 200 SSU un
aceite a 38 °C.
Cuando el aceite 150 SSU a 38 °C sea necesario, las temperaturas de entrada deberían estar
limitadas a 43-40 °C, manteniendo una viscosidad aceptable. El aceite debería ser suminis-
trado en el rango de temperaturas y presiones especificado por el fabricante. Hasta una velo-
cidad en la línea media de 4.572 m/min el aceite debería ser rociado en outmesh. El rociado
permite un máximo tiempo de refrigeración para los engranajes y se aplica al aceite en el
área de temperatura más elevada de los engranajes. También, se forma una presión negativa
cuando los dientes salen de la malla, empujando al aceite en los espacios interdentales.
A más de unos 4.572 m/min el 90% del aceite debería ser rociado en la malla exterior y el
10% en la interior. Este procedimiento es una precaución de seguridad para asegurar que la
cantidad de aceite requerida para la lubricación esté disponible en la malla. Cuando los rangos
de velocidad de 7.670-12.192 m/min el aceite debería ser rociado sobre los laterales y el área de
holgura (sobre la doble hélice) de los engranajes para minimizar la distorsión térmica.
Hobbing
Este proceso produce un buen espaciado de dientes y un adelanto preciso. No puede ser eco-
nómicamente conseguida una superficie de acabado mejor que 1016 μmm. La herramienta de
corte, llamada engranaje hob, es básicamente un engranaje helicoidal que ha sido fluted y tiene
la forma de un diente. Estos flutes proporcionan unos bordes de corte y pueden ser agudizados
para mantener el perfil original del diente. Como la malla de la pieza de trabajo con el hob, los
dientes están formados por una serie de cortes conocidos como proceso de generación. Para
cortar el ángulo de la hélice, la rotación del trabajo es ligeramente retardada o avanzada con
relación a la rotación del hob y la alimentación es mantenida en una relación definida con el
trabajo y el hob. Mediante este proceso puede producirse un corte muy preciso.
381
Turbinas y compresores de gas
Hobbing y afeitado
El proceso de afeitado mejora el acabado superficial, perfil de la evolvente y adelanto y pue-
de ser usado para coronar los dientes. El afeitado con cortadores imprecisos reducirá la preci-
sión del hobbed, y no puede mejorar el espaciado o paso. El cortador del afeitado tiene dientes
de evolvente y mallas con la parte que está siendo afeitada, mejorando así el acabado.
Hobbing y solape
El proceso de solape mejora el acabado superficial, perfil de la evolvente, adelanto y paso. La
precisión absoluta no es tan buena sobre los engranajes solapados pero el error es general-
mente tan bueno como otros métodos de fabricación. El solape es realizado con engranajes
sobre un montaje preciso que permanece rodando con un backslah nulo con un corte com-
puesto mixto con aceite o grasa realizando la operación de acabado. El solape es, a veces,
realizado in situ. En ese caso, debe tenerse cuidado para limpiar completamente el sistema
de lubricación antes de colocar al sistema en línea. Si el sistema de lubricación no está limpio
puede tener lugar el scoring del apoyo.
El acabado por solape de los engranajes a alta velocidad requiere que los dientes del engra-
naje sean cuidadosamente hobbed a 1016-1270 μmm de acabado superficial con un buen perfil
de adelanto y separación de dientes. El solape es requerido para el acabado superficial y solo
la mejora del perfil. Cuando se requiera un acabado superficial de 200-380 μmm pueden ser
obtenidos pero, como regla general, 508-762 μmm son aceptables.
Grinding
El grinding produce los mejores valores absolutos de adelanto y de perfil de evolvente. Como
regla general, la separación entre dientes no es tan buena como la generación producida con
una máquina de hobbing de precisión a causa del más pequeño índice de rueda y el procedi-
miento de indexación de monoespacio. La desventaja del proceso de grinding es la habilidad
y paciencia requerida del operador. También, las máquinas de grinding en uso actualmente
tienen un movimiento recíproco de la cabeza de grinding y requieren un mayor manteni-
miento para producir buenos engranajes.
Tasa de engrane
La API, con ayuda de los fabricantes de engranajes, tiene un estándar desde 1977 (API 613)
para el rating de engranajes. Véase el capítulo correspondiente a normativa.
Un procedimiento común para comparar tallar los engranajes está basado en el índice de
pitting de los dientes, el factor K.
numero indice material
K admisible
factor de servicio
El índice material está basado en los parámetros de dureza y geometría. El factor servicio
tiene en cuenta las características del impulsor y del equipo conducido. La norma AGMA 211
define K como:
126000 Psc M g 1
K
Np d2 F Mg
Donde:
Psc = potencia transmitida;
382
Engranajes
Mg = relación de engranaje;
Np = rpm piñón;
d = diámetro del piñón, en pulg; y
F = ancho de cara neto de los engranajes más estrechos, o la suma de la cara de cada
hélice de la doble hélice, en pulgadas.
El API 613 es consistente con AGMA 211. Sin embargo, el API 613 es más conservador que
el procedimiento AGMA, usando factores de servicio de 1,5 y 2,0.
La tasa de resistencia basada en la API 613 es:
126000 Psc M g 1
K
Np d2 F Mg
383
Turbinas y compresores de gas
engranaje, ya que puede quedar destrozado en unas pocas horas de funcionamiento si es in-
adecuadamente instalado. El mismo cuidado debería tomarse cuando se instale una caja de
cambios con maquinaria de alta velocidad. La superficie de montaje debería ser plana, la su-
perficie en un único plano del acero acabado a una altura que permitirá el shimming necesario
para alinear el engranaje adecuadamente con los ejes correspondientes. El shim debería ser de
un tamaño al menos igual a la anchura de la unidad del pad. El engranaje debería ser coloca-
do sobre la cimentación en la posición requerida y node modo aproximado. Los soportes no
nivelados pueden distorsionar la caja de cambios y afectar de modo adverso a los dientes en
contacto del engranaje.
La alineación del eje es muy importante para una larga vida del engranaje. La alineación
pobre puede causar una distribución desigual de las cargas de los dientes y una distorsión
de los elementos del engranaje a partir de los momentos de colgado. Una vibración del eje de
2,0 mil en el engranaje produce una desalineación que es equivalente a un rounout del paso
de 2,0 mil.
El alojamiento de los engranajes debe ser adecuadamente soportado para mantener la co-
rrecta alineación interna. Cuando un engranaje es instalado, los pads de soporte deben ser
mantenidos en el mismo plano en que fue usado por el fabricante durante el montaje cuando
las caras del engranaje entran en contacto. Antes del arranque, la cara del engranaje en con-
tacto debería ser comprobada usando el azuleamiento de los puntos elevados y girando el
piñón o elemento más ligero hacia delante y hacia atrás dentro de los confines del backslash.
La inspección de este área azulada debería mostrar aproximadamente el 90% del área en con-
tacto. Si este contacto no es obtenido, el alojamiento del engranaje puede ser shimmed bajo la
esquina adecuada hasta que se consiga un contacto aceptable de la cara.
Los engranajes muy grandes, con elevada dureza o amplias caras son fabricados con ángu-
los de hélice para tener en cuenta las deformaciones torsión o flexión. Cuando el ángulo de
hélice haya sido modificado, el buen contacto entre caras no será obtenido con una carga lige-
ra. En este caso, el suministrador de engranajes debería suministrar datos sobre el porcentaje
de contacto cara frente a la carga para usarlos como guía durante la instalación y arranque.
Además, muchos engranajes tienen un área reducida sobre cada extremo del diente para
evitar la carga final, y este área usualmente no mostrará contacto bajo carga reducidas.
La unidad más grande del engranaje llega a ser la más importante en la comprobación
ya que los grandes alojamientos tienden a ser más flexibles. También, el uso de placas base
suministradas con el equipo original no eliminan los problemas de la superficie de contacto
y estos procedimientos de inspección deberían ser llevados a cabo.
Una vez hayan sido hechas las comprobaciones de los engranajes, los pernos de la cimenta-
ción deberían ser uniformemente apretados y las alineaciones comprobadas de nuevo. Puede
ser necesario repetir el shimming y el apretado de los pernos hasta obtener la alineación correcta
en frío.
La alineación de los engranajes de alta velocidad debería ser siempre ajustada pero sólo cuan-
do sea necesario. Las temperaturas varían tanto entre la carcasa y el eje que resulta imposible
calcular la dilatación térmica de forma precisa y, por lo tanto, debe hacerse una comprobación
de las alineaciones en caliente.
Una vez finalizada la alineación. La placa base debería ser recibida con mortero lo más cer-
canamente posible a la carcasa de alojamiento de los engranajes. Los cojinetes son usados so-
bre los ejes de los engranajes y el aceite que utilizan debe ser mantenido. El sistema de aceite
debería, por lo tanto, ser comprobado minuciosamente previamente al arranque. El sistema
384
Engranajes
385
Lubricación
Capítulo 15
Lubricación
Para un rendimiento fiable de las turbomáquinas, resulta vital disponer de un sistema de
lubricación adecuadamente diseñado, instalado, operado y mantenido. El sistema de lubri-
cación de una turbomáquina es el flujo sanguíneo para esta compleja y cuidadosamente
ajustada pieza de la maquinaria. El aceite debe ser bombeado en una circulación continua,
condicionada. Drenada y devuelta de nuevo para su bombeo. En algunas unidades son tur-
binas independientes y dedicadas, en este caso, turbinas de aceite, compresor y sistema de
control de lubricación de la turbina. Están combinados con la turbina de lubricación y de
control y el compresor de aceite, en la mayor parte de los casos un sistema suministrará todo
el lubricante y el control del aceite.
Este capítulo se enfrenta con los principios implicados en el funcionamiento y manteni-
miento de un sistema de lubricación y describe los principales componentes de tal sistema,
incluyendo el propio sistema de lubricación, para ello se discuten los siguientes temas:
1. Sistema básico de aceite.
2. Selección del lubricante.
3. Muestreo del aceite y pruebas.
4. Contaminación del aceite.
5. Selección de los filtros.
6. Limpieza y lavado.
7. Lubricación acoplada.
387
Turbinas y compresores de gas
388
Lubricación
El nivel de mínimo, el cual es el nivel más elevado de aceite en el recipiente puede alcanzar-
se mientras el sistema se encuentra en reposo, es calculado considerando el aceite contenido
en todos los componentes, rodamientos y sellantes de la carcasa, elementos de control y
tubería suministrada que drene hacia el recipiente. La capacidad de mínimos debería incluir
una tolerancia mínima del 10% para las interconexiones de la tubería.
La capacidad entre los niveles operativos máximo y mínimo en un sistema de aceite que
descarga aceite de sellado desde la unidad debería ser bastante para un mínimo funciona-
miento de tres días sin añadir aceite al recipiente. La superficie libre debe ser un mínimo de
0,023 m2/gpm de flujo normal.
El recipiente interior debería ser suave para evitar globos y proporcionar un acabado sin
roturas en cualquier protección interior. El recipiente puede ser soldado desde el exterior
utilizando uniones soldadas de penetración completa.
Cada recipiente debe ser facilitado con dos ¾ in de dimensiones y las conexiones de en-
chufe por encima del nivel de aceite. Estas conexiones pueden ser usadas para tales servicios
como purgado del gas, composición, suministro de aceite retorno clarificador. Una conexión
debería ser estratégicamente localizada para asegurar el purgado del gas hacia los vientos.
El sistema de aceite debería estar equipado con una bomba de aceite principal, una espera
y para máquinas críticas una bomba de emergencia. Cada bomba debe tener su propio im-
pulsor y deben ser instaladas válvulas de comprobación sobre cada bomba de descarga para
evitar la inversión de flujo a través de bombas inactivas. La capacidad de la bomba principal
y la de espera deberían ser, al menos, un 10-15% más elevadas que el uso del sistema máxi-
mo. Las bombas deberían poder actuar con diferentes impulsores principales.
Las bombas son usualmente impulsadas por la turbina de vapor con un motor eléctrico
de reserva. Una turbina pequeña de conducción mecánica es altamente fiable mientras está
funcionando, pero no depende para el arranque automático después de largos periodos sin
funcionar. Un motor es, por tanto, la solución preferida a una bomba de reserva. Una luz de
estado listo para funcionar es usualmente preparada para el motor en la sala de control para
proporcionar una evidencia visible de que el circuito eléctrico resulta viable. El arranque de
389
Turbinas y compresores de gas
390
Lubricación
Los enfriadores de aceite y los filtros son controlados por un bucle local de control de
temperaturas con una indicación en la sala de control de remoto y una alarma alto/bajo. Los
enfriadores y los filtros tienen también un indicador de presión diferencial. Esto usualmente
alimenta una elevada alarma común para preavisar de una necesidad de cambio y sustitu-
ción de los filtros.
Para asegurar la presión constante requerida, un buble local de control de presiones es
dispuesto con cada sistema, de aceite de la turbina lubricante, de aceite en el compresor lu-
bricante y un control del aceite. Cada sistema presurizado de aceite debería ser registrado en
la sala de control para proporcionar información sobre los problemas que pudieran existir.
El éxito del sistema de aceite depende no sólo de la instrumentación sino también de la ade-
cuada localización de los instrumentos.
Las alarmas mínimas y trucos recomendados para cada impulsor principal y máquina con-
ducida debe ser una alarma de presión baja de aceite. Un aviso de baja presión de aceite (en
algún punto más bajo que el punto de alarma) una alarma de bajo nivel de aceite (recipiente),
una elevada presión diferencial en el filtro de aceite, una elevada temperatura en el metal de
los rodamientos y un detector de virutas metálicas. Ver tabla 1.
Cada interruptor de presión y temperatura debería estar alojado en carcasas separadas.
El tipo de interruptor debería ser monopolo, doble-lanzamiento, abierto (no energizado) y
cerrado (energizado). Los interruptores de presión para alarmas deberían estar instalados
con una galga T de presión de conexión y una válvula de sangrado para probar la alarma.
Los termómetros deberían estar montados en las tuberías de aceite para medir el aceite a la
salida de cada cojinete radial y de empuje así como a la entrada y salida de los enfriadores. Es
también aconsejable medir las temperaturas de los metales en los rodamientos.
391
Turbinas y compresores de gas
Deberían preverse galgas de presión en la descarga de las bombas, a la cabeza de los roda-
mientos, para el control de la línea de aceite y el sistema de sellado del aceite. Cada línea de
drenaje de aceite atmosférico debería estar equipada con indicadores de flujo tipo ojo de toro
posicionados para verse desde un lateral. Las mirillas en las tuberías de aceite pueden ser
muy útiles para facilitar la comprobación visual en la contaminación del aceite.
En las tuberías el diseño es muy importante para eliminar las bolsas de aire así como los
colectores de basura. Antes de comenzar un nuevo sistema modificado de aceite, cada pie
del sistema completo debería ser metódicamente limpiado, lavado, drenado vuelto a llenar y
todos sus instrumentos cuidadosamente comprobados.
392
Lubricación
el arranque, trasmitir presión en los sistemas de control, arrastrar materiales extraños, redu-
cir la corrosión y la degradación de la resina.
Para turbinas de gas, especialmente las turbinas de gas de alta temperatura más avanzadas,
el aceite de elección debe ser un aceite sintético, ya que estos tienen un elevado punto de
flash. Los sistemas de lubricación de las turbinas de gas deberían rodar durante cerca de 20
minutos después de acabado el apagado, especialmente en el área de los cojinetes: la mayor
parte de las turbinas de gas están también sobre los engranajes giratorios con el fin de evitar
el agarrotamiento del eje. Los aceites minerales pueden ser usados para el compresor. No es
nada extraño disponer de dos tipos de aceite en una planta petroquímica. Los costes de los
aceites minerales son mucho menores que los sintéticos.
393
Turbinas y compresores de gas
La selección del lubricante correcto debe comenzar por el fabricante. Refiérase al manual
de instrucciones del operador para el aceite requerido y el rango de viscosidad recomenda-
do. Las condiciones ambientales locales deberían ser seriamente consideradas, incluyendo
la exposición de los elementos exteriores, gas ácido o fugas de vapor. Como regla general
la mayor parte de las turbomáquinas son lubricadas con aceite de grado turbina y calidad
premio. Sin embargo, bajo ciertas condiciones ambientales puede resultar ventajoso conside-
rar otro aceite. Por ejemplo, si una máquina está sometida a bajas concentraciones de cloro
o gases ácidos de anhídrido de cloro puede ser mejor seleccionar otro aceite que supere a
los de turbinas premio. Se han conseguido buenos resultados utilizando aceite con aditivos
alcalinos. Ciertos aceites de motores diesel y de automoción contienen la cantidad óptima y
el tipo de aditivos alcalinos para proteger el aceite base de la reacción con el cloro y el ácido
clorhídrico (ClH). En servicios donde el ataque al lubricante por el gas resulten desconoci-
dos, se sugiere realizar ensayos de laboratorio.
394
Lubricación
La contaminación que parte de un proceso gaseoso puede originar serios problemas, parti-
cularmente durante su fase de arranque. Deberá realizarse un esfuerzo para detectar y evitar
este tipo de contaminación.
La mayor parte de los gases hidrocarbonados son más solubles en aceite frío que en aceite
caliente y pueden rebajar la viscosidad a un nivel peligroso. Los problemas de los cojinetes
de empuje que fallan durante el arranque debido a la baja viscosidad del aceite pueden ser
eliminados equipando al depósito con calentadores de aceite que eleven así la temperatura
normal de funcionamiento del aceite antes de que la máquina arranque.
El equipo en servicio de ClH debe protegerse contra la exposición de los gases ácidos al
aceite. Obviamente, la primera línea de defensa es eliminar los fallos de sellado. Sin embar-
go, como protección secundaria, estas máquinas podrían ser lubricadas con aceite alcalino.
Los aditivos alcalinos reaccionan a bajas concentraciones de gases ácidos, eliminando así la
adición de estos ácidos a las moléculas de aceite.
Para eliminar los contaminantes insolubles, pueden usarse diversos tipos de filtros. Dos
tipos son los usualmente utilizados: los filtros de superficie y los filtros de profundidad. Am-
bos tipos de filtros son efectivos para eliminar partículas de material.
Los filtros de superficie, si están fabricados con el material correcto, no se verán afectados por
el agua que hay en el aceite. Los elementos en forma de papel plano resistente al agua tienen
una superficie mucho mayor que los elementos del tipo profundidad y proporcionan una pre-
sión diferencial mucho mayor cuando son usados como elementos de reemplazamiento en los
filtros originalmente equipados con elementos del tipo profundidad. Los elementos planos de
papel están disponibles y eliminan tamaños de partículas por debajo a 0,5 micrones.
Los filtros del tipo profundidad son usados cuando el aceite está libre de agua, y cuando los
tamaños de las partículas a eliminar están en un rango de 5 micrones o superiores. General-
mente, el elemento del tipo profundidad es sensible al agua y cuando el aceite se halla contami-
nado con humedad, este tipo de elemento absorberá el agua y producirá un rápido aumento de
la presión diferencial a lo largo del filtro. La presión diferencial máxima deseada a través de un
filtro con elementos limpios es de 5 psig a la temperatura de funcionamiento normal.
395
Turbinas y compresores de gas
396
Lubricación
de aceite. En muchos casos, los cambios en el elemento coalescente se han visto reducidos
por el uso de un prefiltrado en el sistema. Este elemento elimina las partículas (usualmente
de óxido) lo que limitará el elemento coalescente de dos micras. El tiempo requerido para
cambiar tanto el prefiltro como el separador de elementos coalescentes es inferior a una hora.
397
Turbinas y compresores de gas
398
Lubricación
399
Turbinas y compresores de gas
400
Análisis espectral
Capítulo 16
Análisis espectral
Un análisis total de equipos rotativos de alta velocidad requiere una mezcla compleja de
datos de rendimientos y de vibración. La tendencia hacia un análisis total está creciendo con
los problemas de un acortamiento de la energía y la necesidad de la máxima utilización de la
planta. El análisis de rendimiento resulta esencial para una eficiente utilización de la turbo-
maquinaria y cuando están acoplados con análisis vibratorio es una imbatible herramienta
como sistema de diagnóstico total.
El analizador en tiempo real juega un papel muy importante en la presentación de datos vi-
bratorios en una forma que pueda permitir un análisis de tendencias. Este papel importante
del análisis espectral será explorado con detalle en este capítulo. También, el rol del análisis
espectral aumentará con una mejor comprensión de las técnicas estadísticas en el análisis
vibratorio.
Básicamente, el análisis espectral transforma un diagrama desplazamiento-tiempo en un dia-
grama frecuencia-amplitud conocido como espectro. Este análisis consta de descomponer una
señal variable con el tiempo en sus tonos puros componentes. Tonos puros son la forma de
onda sinusoidal de frecuencia y amplitud constante. Esta descomposición es realizada digi-
talmente mediante un minicomputador usando la transformada de Fourier o bien mediante
el filtrado de la señal.
Las señales generadas por maquinaria de alta velocidad son muy complejas por su natura-
leza y son generadas por diversas fuerzas con un efecto neto que enmascara los tonos puros.
La porción aleatoria de la señal, la cual es mezclada con los tonos puros, es lo que se llama
ruido. La relación entre la amplitud total (área bajo el espectro) a esa del ruido es llamada
relación señal-a-ruido (S/N) a veces esta relación se expresa en decibelios o db, como sigue:
S
S/N db 20 log10
N
Por ejemplo: 6 db = 2; 10 db = 3,16; 20 db = 10; 40 db = 100.
401
Turbinas y compresores de gas
Si la relación S/N es menor de 10 db, llega a ser difícil diferenciar la parte periódica del es-
pectro procedente del ruido. Existen en la actualidad diferentes tipos de analizadores que per-
miten que una señal en el dominio del tiempo sea convertida en un espectro en el dominio de
la frecuencia. El espectro resultante de todos los analizadores espectrales es equivalente a un
diagrama amplitud/frecuencia, el cual es obtenido pasando una señal dada a través de un filtro
de ancho de banda constante y anotando la salida de cada filtro como su frecuencia central.
Desgraciadamente, tal procedimiento no puede ser usado ya que, para una resolución ade-
cuada, cada filtro puede cubrir sólo una banda de frecuencia muy estrecha e implica un coste.
En el llamado analizador de onda o filtro rastreador se utiliza un filtro para aumentar manual-
mente la entrada temporal en el filtro con el fin de determinar las frecuencias que muestra con
una gran amplitud. En los analizadores en tiempo real (RTA) con compresión de tiempos el
filtro es cambiado electrónicamente a lo largo de la entrada. El término “tiempo real” indica,
en este caso, que el instrumento toma la señal en el dominio del tiempo y la convierte en el do-
minio de la frecuencia mientras el acontecimiento está realmente teniendo lugar. En términos
técnicos, el tiempo real es visto cuando la relación de muestreo es igual o mayor que el ancho
de banda de los filtros que toman las mediciones. El RTA usa un convertidor analógico digital
y circuitos digitales para acelerar la señal de los datos de forma efectiva y mejorar la tasa de ba-
rrido del filtro de barrido (sweeping), creando así una compresión de tiempo aparente. Estos dos
analizadores previos son básicamente instrumentos analógicos y, a causa de las características
del filtrado analógico, pueden ser bastante lentos a frecuencias bajas.
El analizador de Fourier es un dispositivo digital basado en la conversión de datos en el do-
minio del tiempo a un dominio de la frecuencia mediante el uso de la transformada rápida de
Fourier. Los analizadores de transformada rápida de Fourier (FFT) emplean un ordenador
para resolver un conjunto de ecuaciones simultáneas mediante métodos matriciales, donde
los programas específicos de análisis de señales como el Matlab.
Los dominios del tiempo y de la frecuencia están relacionados a través de series de Fourier
y de transformadas de Fourier. Por análisis de Fourier, una variable expresada como una fun-
ción del tiempo puede ser descompuesta en una serie de funciones oscilatorias (cada una con
una frecuencia característica), las cuales cuando son superpuestas o sumadas a cada tiempo,
igualarán la expresión original de la variable. Este proceso se muestra gráficamente en la figura
1. Ya que cada una de las señales oscilatorias tiene una característica de frecuencia, el dominio
de la frecuencia refleja la amplitud de la función oscilatoria a esa frecuencia correspondiente.
402
Análisis espectral
La división de una señal dada en una suma de funciones oscilatorias es llevada a cabo por
la aplicación de las técnicas de serie de Fourier o por transformadas de Fourier. Para una
función periódica F(t) con un periodo t, una serie de Fourier puede ser expresada como:
a0
F t an cos nt bn sennt
2 n 1
Aquí a y b son amplitudes de funciones oscilatorias cos(nωt) y sen(nωt) respectivamente.
El valor de ω está relacionado con la frecuencia característica f por:
2f
La función previa puede también ser escrita en una forma compleja como:
F t G e
iwt
dw
Donde:
1
G w F t e dt
iwt
2
La función G(w) es la de la transformada de Fourier exponencial de F(t) y es una función
de la frecuencia circular w. En la práctica la función F(t) no viene dada en el dominio com-
pleto del tiempo sino que es conocida desde el tiempo cero a algún tiempo finito T, como se
muestra en la figura 2. El intervalo de tiempo T puede ser dividido en K incrementos iguales
de intervalo Δt. Por razones de cálculo, hagamos K = 2p donde p es un entero. También, per-
mítanos que la frecuencia circular wn sea dividida en N partes donde N = 2q (en la práctica,
N es a menudo igual a K). Si hacemos f = K/NT, el intervalo de frecuencias Δw es entonces:
2 K
w 2f
NT
Ahora las ecuaciones discretas análogas a las ecuaciones anteriores pueden definirse como:
N 1 iw
F tk G wn e
nkt
n 0
Y:
t k 1
G wn F tk e iwnk
t
2 k 0
Donde los límites se ajustan a 0 y N-1 por razones de cálculo.
Usando las identidades de Euler, dichas ecuaciones pueden ser escritas como:
n 1
G wn real F tk cos wntk
n 0
403
Turbinas y compresores de gas
n 1
G wn imaginaria F tk sen wntk
n 0
n 1
F tk w G wn real cos wntk G wn imaginaria sen wntk
n 0
La comparación de las ecuaciones previas estas nuevas ecuaciones revelan que la trans-
formada rápida de Fourier es realmente sólo una serie de Fourier construida en un intervalo
finito.
Las ecuaciones pueden ser reescritas en una forma más sencilla si utilizamos las siguientes
definiciones:
Fk F tk
Gn G wn
2 nK
wn nw
NT
tk k t
De modo que las ecuaciones toman la forma:
n 1
Fk w Gn e 2 i / N nk
n 0
K 1
T
Gn
2 K
F e
K 0
k
2 i / N nk
Si definimos:
T
Fk Fk
2 K
y
W e 2 i / N
Tendremos:
K 1
Gn F nk
k 0
O en forma matricial:
404
Análisis espectral
Las matrices [G] y [F] son matrices columna con números de fila n y k respectivamente.
La solución matricial es simplificada por las propiedades especiales de la matriz simétrica y
a causa de los valores resultantes de Gn ocurren en pares conjugados complejos. En general,
podemos escribir:
Gn an ibn Gn ei n
Donde:
Gn an2 bn2
arctg bn / an
A partir de la serie temporal F(t) y el cálculo de [W], pueden encontrarse los valores de Gn.
Existe una forma de calcular la matriz G, que es para una técnica de transformada rápida de
Fourier, conocida como método de Cooley-Tukey. Está basado en una expresión de la matriz
como un producto de q matrices cuadradas, donde q es, de nuevo, relacionada con N por
N= 2q. Para grandes valores de N, el número de operaciones matriciales se ve ampliamente
reducido por este procedimiento. En los últimos años, procesadores más avanzados de alta
velocidad han sido desarrollados para calcular la transformada rápida de Fourier. La dife-
rencia en los dos métodos se apoya en el uso de ciertas relaciones para minimizar los cálculos
temporales previos, calculando así una transformada discreta de Fourier.
Si se encuentran los valores de Gn es posible la determinación del espectro en el dominio
de la frecuencia. La función del espectro de potencia, el cual puede ser estrechamente aproxi-
mado por unos tiempos constantes al cuadrado de G(f), es usado para determinar la cantidad
de potencia en cada componente del espectro de frecuencia. La función que resulta es una
cantidad positiva real y tiene unidades de voltios al cuadrado. Desde el espectro de potencia,
el ancho de banda del ruido puede ser atenuado de modo que los principales componentes es-
pectrales puedan ser identificados. Esta atenuación se realiza mediante un proceso digital de
promedio conjunto, el cual es una media punto a punto de un conjunto de espectro cuadrado.
405
Turbinas y compresores de gas
Figura 2b. Sistema de detección de la posición sin contacto, mediante inductancia (Eddy-current)
Asimismo el más pequeño desplazamiento puede ser éxitosamente medido y está limita-
do por la relación S/N del sistema. En la práctica, resulta difícil medir valores menores que
0,0001 de pulgada. Si el desplazamiento del eje se está midiendo, la desviación del eje debe-
ría ser menor que el más pequeño valor medible. Para conseguir el adecuado runout del eje
resulta necesario que el eje sea puesto a tierra de forma precisa, pulido y desmagnetizado.
Transductores de velocidad
Los tipos usuales de transductores de velocidad están compuestos de una armadura montada
sobre un imán. El movimiento de la armadura en el imán crea un voltaje de salida proporcional
406
Análisis espectral
a la velocidad de la armadura. Usualmente las fuerzas que están siendo medidas deben ser re-
lativamente grandes para generar una señal de salida. Sin embargo, la señal es lo bastante fuer-
te cuando se monta sobre los rodamientos de la máquina, no siendo necesaria la amplificación.
A causa de la humedad (damping) las características de la función de transferencia de la
construcción armadura-imán limita generalmente la respuesta a baja frecuencia aproxima-
damente a 10 Hz. En el extremo alto de la frecuencia, el pico resonante del captador es que
es un dispositivo de alta-salida/baja-impedancia y de ahí proporciona una excelente relación
S/N, incluso por debajo de las condiciones ideales. La principal desventaja de la velocidad de
recogida es su sensibilidad a la colocación. La galga es direccional de modo que si la misma
fuerza es aplicada horizontalmente o verticalmente, dará diferentes lecturas.
Transductores de aceleración
La mayor parte de los acelerómetros constan de alguna pequeña masa montada sobre un
cristal piezoeléctrico. El voltaje es producido cuando las aceleraciones actúan sobre la masa
creando una fuerza que actúa contra el cristal. Los acelerómetros tienen una amplia res-
puesta en frecuencia y no son excesivamente costosos, son también resistentes a la tempe-
ratura. Los acelerómetros tienen dos limitaciones principales. Primero, son dispositivos de
una extremadamente baja-salida/alta-impedancia lo que requiere impedancias de carga de al
menos 1 MΩ, tales requisitos hacen prohibitivo el uso de cables largos. Una solución ha sido
disponer un amplificador en el captador (pickup) para proporcionar una señal amplificada
de baja impedancia.
La segunda limitación de este captador viene ilustrada por un ejemplo. Con una acelera-
ción de 1 g a 0,5 Hz representa un desplazamiento de 100 pulgadas. Es obvio que su respues-
ta, su ancho de banda (a veces 0,1-15 kHz), está severamente limitada en el extremo bajo por
una pobre relación S/N.
El tipo de transductor utilizado debería ser comparado con la máquina que se está analizan-
do. Será interesante conocer los tipos de problemas normalmente encontrados para mejorar la
selección. Por ejemplo, el desplazamiento del eje sin contacto ayuda a corregir desalineaciones
y problemas de equilibrado pero resulta inapropiado para analizar problemas de cajas de cam-
bios y frecuencias de paso de los álabes. Además, si la señal de integración o doble integración
es llevada a cabo con los filtros de paso bajo para atenuar espectros de alta frecuencia; también
tienen un filtro de paso alto, el cual efectivamente crea un límite inferior de frecuencia (a menu-
do tan elevado como 5 Hz). Como se mencionó anteriormente un criterio importante al decidir
el transductor a utilizar, es el rango de frecuencias a analizar. La figura 3 muestra las limitacio-
nes de frecuencia colocadas sobre tres tipos de transductores discutidos anteriormente.
407
Turbinas y compresores de gas
408
Análisis espectral
problemas surgen a altas frecuencias un registrador AM será la mejor selección. Con indepen-
dencia del tipo de registrador, se recomienda realizar una calibración de las señales de entrada,
usando una señal oscilatoria conocida y siguiendo las instrucciones del fabricante.
El uso de ordenadores, como ya se ha indicado, ha sustituido en muchos casos el uso de
cintas de datos. Mediante la adquisición de señales a alta velocidad, estas son almacenadas
directamente en memoria para posteriormente ser grabadas en el disco duro, y después pro-
cesadas por un programa que realice el calculo de la transformada rápida de Fourier.
409
Turbinas y compresores de gas
está operando e inestabilidades hidrodinámicas en los cojinetes. Casi todos los componentes
subarmónicos son independientes de la velocidad de funcionamiento.
410
Análisis espectral
411
Turbinas y compresores de gas
Para ser capaz de hacerlo efectivo y encontrar los problemas sobre cualquier máquina par-
ticular, es necesario que la firma de la línea base de la máquina esté disponible y sea anali-
zada cuidadosamente. Una firma de línea base es el espectro de la máquina vibratoria cuan-
do la máquina está funcionando en “condiciones normales”. Generalmente, las condiciones
normales son difíciles de definir y se establecen sobre todo con buen juicio. Cuando una
máquina es instalada por vez primera, o después de haber sufrido daños, debería tomarse
un espectro de vibración y almacenado para servir como línea base para evaluar el espectro
futuro. Cuando la firma de la línea base viene dada, debería ser cuidadosamente evaluada y
cada componente debería identificarse cuando sea posible.
Primero, el factor más importante a determinar es la frecuencia de excitación primaria o
fundamental (por ejemplo la frecuencia de la función forzada). En ciertas máquinas más de
una excitación corresponde para el rodamiento a la velocidad de la máquina. En el eje parti-
do y en la máquinas multispool existe más de una velocidad de rodaje.
Las relaciones en la tabla 1 ayudan a identificar excitaciones. Esta información en conjunción
con la firma de la línea base puede identificar las causas repentinas en el espectro. Sin embargo,
este método funciona con dificultad cuando una nueva máquina está alcanzando la velocidad
de régimen. Ninguna firma de línea base está disponible para ese caso. El funcionamiento nor-
mal de la máquina no es conocido. La información acerca de máquinas similares es de un valor
limitado debido a la amplia variación entre las diferentes muestras de la misma máquina. Esta
falta de conocimiento es el principal desafío del análisis de vibración de la máquina.
Para una nueva máquina, la parte armónica del espectro es aproximadamente conocida
en su frecuencia debido a su relación con la velocidad de funcionamiento. Las amplitudes
a estas frecuencias no son conocidas. La parte subarmonía, con mucha información no rela-
cionada con la velocidad de funcionamiento, es desconocida, tanto en frecuencia como en
amplitud. Para predecir algunas características del espectro subarmónico, debe emplearse el
análisis de función de transferencia.
El análisis de la función de transferencia consta de proporcionar una excitación externa de
una frecuencia variable conocida por medio de un vibrador. Esta excitación es aplicada a la má-
quina mientras esta se para. La respuesta a la vibración observada es una medida de las carac-
terísticas estructurales de la máquina. Ello ayuda en la identificación de las distintas frecuencias
de resonancia estructurales y así proporciona información acerca del espectro subarmónico.
Durante el arranque de la nueva máquina, uno debería probar para identificar todos los
picos principales en el espectro en tiempo real. Si aparecen picos no identificables, entonces
quizá la velocidad debería ser manejada hasta que una causa para el pico haya sido identi-
ficada. Cuando una componente completamente nueva muestre el espectro, la línea base es
de una ayuda limitada en la determinación de la causa de un componente. Generalmente, tal
ocurrencia es un aviso de un futuro desastre. Si un nuevo componente va erráticamente cam-
biando en el tiempo, habrá con certeza de un problema. De otro modo, una baja amplitud, un
pico en el ancho de banda, o un conjunto de picos que gradualmente formen durante años de
funcionamiento puede ser el resultado de un envejecimiento normal o el proceso de ajuste y
puede continuarse sin problemas.
El problema de identificación es de nuevo un asunto de sentido común. Alguna informa-
ción puede conseguirse estudiando casos de historias publicadas pero, muchas veces, inclu-
so después de un fallo importante, la causa de fallo puede no ser identificada positivamente.
Para utilizar adecuadamente los datos del espectro como una herramienta de análisis,
deben usarse junto con los factores de rendimiento.
412
Análisis espectral
413
Turbinas y compresores de gas
414
Análisis espectral
415
Turbinas y compresores de gas
416
Análisis espectral
Los acelerómetros pueden ser también usados para detectar problemas con ángulos de
estator o tip stalls en los compresores axiales. El análisis desde las galgas próximas indica
que existe una elevada vibración a alta velocidad de régimen. Lo cual puede resultar acep-
table. Un análisis del espectro del acelerómetro (figura 14) muestra una fuerte componente
de frecuencia de la primera, segunda y tercer armónico del álabe del estator en 5 etapas. Una
inspección de los álabes indica fisuras causadas por fatiga altos-ciclo y bajas tensiones.
Figura 14. Espectro de un compresor axial mostrando la frecuencia de paso de los álabes
La figura 15 muestra las firmas acústicas de tres motores a reacción del mismo tipo insta-
lados en tres aviones diferentes. Los datos fueron registrados con el avión y con la altitud,
un motor a plena potencia y el otro apagado. La parte superior es el dibujo normal para esta
configuración de motor. En la firma media la una por revolución o componentes no equi-
librados de los ventiladores sobre ambos motores son considerablemente mayores que lo
417
Turbinas y compresores de gas
normal, indicando un pobre balance del ventilador. De otro modo, el componente uno por
revolución del generador de gas a plena potencia es menor que la norma, indicando un mejor
balance. El dibujo del fondo muestra un tercer motor con un ventilador dañado por haber
tragado un pájaro durante el despegue. El daño en el ventilador tiene un gran equilibrado
como se muestra por el tamaño del componente uno por revolución. Además, el armónico de
segundo y tercer orden son muy prominentes comparado a las otras dos firmas.
Obtener las líneas base resulta una herramienta muy útil para detectar el deterioro de un
motor a lo largo del tiempo. La figura 16 compara las firmas de la máquina cuando se ins-
tala y después de un par de años de funcionamiento. El espectro muestra un aumento en el
nivel en el rango de alta frecuencia, indicando los problemas de álabes. La inspección de la
unidad indicó un número de álabes fisurados. Otro ejemplo (figura 17) muestra el aumento
durante el tiempo de la frecuencia resonante en el estator, indicando un elevado flutter en
los álabes. La inspección indicó fisuras sobre el estado de los álabes.
418
Análisis espectral
El análisis espectral es una herramienta muy útil en el análisis de problemas con maqui-
naria; el espectro tanto en las frecuencias subarmónicas y altas es necesario para evaluar
problemas de maquinaria.
419
Equilibrado
Capítulo 17
Equilibrado
Los problemas de vibración en la turbomaquinaria de nuestros días revisten importancia en
el diseño, fabricación y mantenimiento general. Cantidades importantes de energía cada vez
más grandes quedan sin usar durante las averías de la máquina y los costes asociados con las
paradas de las máquinas, dejando improductivos los costes indirectos.
La tendencia moderna de construir motores de alta velocidad requiere técnicas nuevas y,
a veces, costosas para reducir las vibraciones.
421
Turbinas y compresores de gas
F (t ) Feiwt
Y (t ) Ae
i wt
F/K
A
w w
1 i 2
wn wn
w
2
arctg wn
2
w
1
wn
Desde la ecuación anterior, encontrará que el retardo de fase es una función de la velocidad
de rotación relativa w/wn y el factor de amortiguación ξ (véase figura 1). La dirección de la
fuerza no es la misma que la amplitud máxima. Así, para obtener un beneficio máximo, la
corrección por peso debe ser aplicada en dirección opuesta a la de la fuerza.
422
Equilibrado
423
Turbinas y compresores de gas
Las técnicas estáticas para determinar el desequilibrio pueden realizarse ajustando el rotor
sobre un conjunto de soportes sin fricción; el punto fuerte del rotor tendrá una tendencia a fa-
llar. Nótese que la localización en este punto, la fuerza de desequilibrio resultante puede ser
encontrada y el rotor puede ser estáticamente equilibrado. El equilibrado estático hace que
el centro de gravedad del rotor se aproxime a la línea central de los dos soportes extremos.
El equilibrado dinámico puede conseguirse por rotación del rotor, bien sobre sus propios
soportes o sobre una bancada externa. El desequilibrio puede ser detectado estudiando la
vibración del rotor con diversos tipos de sondas o sensores. El equilibrado se consigue me-
diante la colocación de pesos de corrección en distintos planos que son perpendiculares al eje
del rotor. Los pesos reducen las fuerzas de desequilibrio y los momentos de desequilibrio.
Colocando los pesos de corrección en tantos planos como sea posible se minimizan los mo-
mentos flectores a lo largo del eje introducidos por el desequilibrio original y/o los pesos de
corrección del desequilibrio.
Los rotores flexibles son diseñados para funcionar a velocidades por encima de las que le
correspondería a sus frecuencias naturales de vibraciones transversales. La fase relación de
la máxima amplitud de la vibración experimenta un cambio a medida que el rotor funciona
por encima de una velocidad diferente a la crítica. De ahí, que el desequilibrio en un rotor
flexible no pueda ser simplemente considerado en términos de fuerza y momento cuando la
respuesta a la vibración se halle en línea (o en fase) con la fuerza generadora (desequilibrio).
Por consiguiente, el equilibrio dinámico en dos planos usualmente se aplica a un rotor rígido
y resulta inadecuado para asegurar que el rotor está equilibrado en su modo flexible.
La mejor técnica de equilibrado en rotores flexibles de alta velocidad es no equilibrarlos
en máquinas de baja velocidad, sino a una velocidad porcentual. Esto no siempre es posible
en taller; por lo que, a menudo, debe hacerse en su ubicación definitiva. Habrá que prever
nuevas instalaciones para que pueda rodar un rotor en una cámara evacuada, figura 4. La
figura 5 muestra la sala de control.
El equilibrado a alta velocidad debería ser considerado por una o más de las siguientes
razones:
1. El rotor actual funciona con un modo característico significativamente diferente a
aquellos que se dan durante un equilibrado de producción estándar.
424
Equilibrado
2. El equilibrado del rotor flexible debe ser realizado con la configuración aproximada
de remolino de rotor. Las velocidades de funcionamiento en las proximidades de
un modo de resonancia flexible importante (velocidad crítica de amortiguación).
A medida que estas dos velocidades se aproximan una a la otra se requerirá una
tolerancia de equilibrado más estrecha. Los diseños que tienen una baja relación de
rigidez rotor-rodamiento o rodamientos en las proximidades de los puntos nodales
son de especial interés.
3. La respuesta de rotor prevista en una distribución de desequilibrio anticipada re-
sulta significativa. Este tipo de análisis puede indicar un rotor sensible el cual debe-
ría ser equilibrado a una velocidad porcentual. Esto también indicará qué compo-
nentes necesitan ser cuidadosamente equilibrados previamente al montaje.
4. Los planos de equilibrado disponibles están lejos de ser eliminados de las loca-
lizaciones del desequilibrio esperado y son así relativamente poco efectivos a la
velocidad de funcionamiento. La regla de equilibrado es compensar en los planos
de desequilibrio cuando sea posible. El equilibrado a baja velocidad, usando planos
inapropiados, tiene un efecto adverso sobre el funcionamiento a alta velocidad del
rotor. En muchos casos la implantación de un equilibrio incremental de baja veloci-
dad cuando se está montando el rotor proporcionará un equilibrado adecuado, ya
que las compensaciones son hechas en los planos de desequilibrio. Esto resulta par-
ticularmente efectivo en diseños que incorporan la construcción de un rotor sólido.
5. Será necesaria una muy baja producción de tolerancias de equilibrio para cumplir
las rigurosas especificaciones vibratorias. Los niveles de vibración por debajo de los
asociados con un rotor estándar equilibrado en producción son, a menudo, obteni-
das mucho mejor con un equilibrado en varios planos a las velocidades operativas.
6. Los rotores sobre otros diseños similares han experimentado problemas de vibra-
ción en su ubicación final. Incluso un rotor bien diseñado y construido puede expe-
rimentar vibraciones excesivas debido a un equilibrado inadecuado o poco efectivo.
Esta situación puede ocurrir, a menudo, cuando el rotor haya sufrido múltiples
equilibrados después de un largo servicio conteniendo, por ello, distribuciones de
equilibrado desconocidas. Un rotor equilibrado originalmente a alta velocidad no
debería ser reequilibrado a baja.
425
Turbinas y compresores de gas
Existe una abundante bibliografía sobre equilibrado. Varias fases de una variedad de pro-
cedimientos de equilibrado han sido discutidas. Jackson y Bently discuten con detalle las
técnicas orbitales. Bishop y Gladwell, así como Lindsey, discuten el método modal de equili-
brado. Thearle, Legrow y Goodman discuten formas antiguas de equilibrado por coeficientes
de influencia. Boyce, Tessarzik y Badgley han presentado formas mejoradas para el método
del coeficiente de influencia que proporciona el equilibrado de rotores flexibles sobre un
amplio rango de velocidades críticas a flexión múltiple.
Las aplicaciones prácticas del método de los coeficientes de influencia en multiplanos,
equilibrado de multivelocidad son presentados por Badgley y Boyce. El problema separado
de elegir planos de equilibrado se discute con alguna extensión en Den Hartog. Kallenberger
y Miwa para el método de (n+2)-planos y por el método de n-planos de Bishop y Parkinson.
Procedimientos de equilibrado
Existen tres procedimientos básicos de equilibrado del rotor: 1) equilibrado orbital; 2) equili-
brado modal; y 3) equilibrado multiplano.
Equilibrado orbital
Este procedimiento está basado en la observación del movimiento orbital de la línea central
del eje. Se recogen tres señales, de las cuales dos miden las amplitudes de la vibración del
rotor en dos direcciones mutuamente perpendiculares. Estas dos señales trazan la órbita de
la línea central del eje. El tercer sensor es usado para registrar el punto de referencia una vez
por revolución y es llamado keyphazor. Una disposición esquemática se muestra en la figura 6.
Las tres señales son alimentadas en un osciloscopio como vertical, horizontal e intensidad
externa. El keyphazor aparece como un punto brillante sobre la pantalla. En los casos en que
la órbita obtenida sea completamente circular, la máxima amplitud de vibración ocurre en
la dirección del keyphazor. Para estimar la magnitud de la masa de corrección, se inicia un
proceso de prueba y error. Con el rotor perfectamente equilibrado, la órbita final se reduce
a un punto. En el caso de una órbita elíptica, una simple construcción geométrica permite el
establecimiento de localización de fase de un desequilibrio (fuerza).
A través del punto keyphazor, una perpendicular trazada desde el eje mayor de la elipse
para cortar a su círculo, como se muestra en la figura 7. Este punto de intersección define el
ángulo de fase deseado. La masa de corrección se encuentra como se describió anteriormen-
te. Es importante notar que en las velocidades por encima de la primera crítica, el keyphazor
aparecerá opuesto al punto pesado.
426
Equilibrado
Figura 7. Típicas posiciones de las sondas y del ángulo de fase en una órbita elíptica
Equilibrado modal
El equilibrado modal está basado en el hecho de que un rotor flexible puede ser equilibrado
eliminando el efecto de una distribución desequilibrada en una secuencia modo a modo. Los
modos principales típicos de un eje simétrico, uniforme, se muestran en la figura 8.
Las deformaciones de un rotor a cualquier velocidad pueden ser representadas por la suma
de las diversas deformaciones modales mediante constantes dependientes de la velocidad.
Y x, w B r w x r x
r 1
427
Turbinas y compresores de gas
Así, un rotor, que haya sido equilibrado a todas las velocidades criticas, estará también
equilibrado a cualquier otra velocidad. Para rotores con rodamiento en un extremo, el proce-
dimiento recomendado es: 1) equilibrar el eje como un cuerpo rígido; 2) equilibrar para cada
velocidad crítica en el rango operativo; y 3) desequilibrar los restantes modos no críticos,
siempre que sea posible a la velocidad de funcionamiento. Es en los planos de equilibrado
donde ocurren las máximas amplitudes de vibración.
El equilibrado modal es uno de los métodos probados para equilibrar un rotor flexible. El
equilibrado modal ha sido también aplicado a problemas de rigidez lateral disimilar, remo-
linos de histéresis y complejos soportes del eje. En muchas discusiones sobre el equilibrado
modal no se incluye la amortiguación fluido-película. En otros casos, los efectos del apoyo en
los rodamientos son despreciados, en tales casos, la utilidad práctica del método modal no
está completamente justificada.
Varios problemas ocultan la aplicación de la técnica modal a sistemas más complejos. Para
usar esta técnica, se requiere una información sobre el modo de formas y frecuencias natu-
rales del sistema a equilibrar. La precisión de los resultados calculados dependerá de las
capacidades del programa de ordenador utilizado y de los datos de entrada (dimensiones,
coeficientes, efectividad del modelo del sistema) usados en los cálculos. En la turbomaqui-
naria, donde el sistema de amortiguación es significativo, con los cojinetes película-fluido,
surgen los problemas.
El modo formas y frecuencias resonantes de sistemas fuertemente amortiguados, a me-
nudo, soportan poco parecido a las formas y frecuencias modales no amortiguadas. La
relación del equilibrado modal sobe los modos prefijados y la frecuencia es al menos un
inconveniente y sin programas de respuesta adecuada, puede ser significar una desventaja
significativa.
Hasta ahora, no existen programas de ordenador de equilibrado modal de propósito gene-
ral que sean comparables en su naturaleza a los programas desarrollados por el método del
coeficiente de influencia (multiplano). Tal programa requeriría amplitudes y ángulos de fase
modales calculados y que las amplitudes y los ángulos de fase medidos del sistema soporte
del rotor se hallen equilibrados. El programa funcionaría con cada modo torbellino del rotor,
incluyendo la corrección del equilibrio residual a velocidad completa. Hasta ahora, no existe
ningún programa de análisis general adecuado.
428
Equilibrado
Si P1, …, Pj, …, Pn son las fuerzas que actúan sobre el eje. La deformación Zi en el plano i
viene dada por:
n
Z i eij Pj i 1,..., n
j 1
Esta ecuación define el cumplimiento de la matriz [eij] y los elementos de la matriz son los
llamados coeficientes de influencia. La matriz de cumplimiento se obtiene haciendo:
Pj ij
Donde δij es la función delta de Kronecker y midiendo las deformaciones Zi. Como j varía
de 1 a n, se obtiene cada columna de la matriz de cumplimiento. Una vez obtenido el cumpli-
miento de una matriz. El conocimiento del nivel de vibración inicial en cada plano qi, viene
dado por el sistema de ecuaciones:
n
e F
j 1
ij j q1 i 1,..., n
Sistema que es resuelto para las fuerzas de corrección Fj. Los pesos de corrección pueden
ser calculados a partir de las fuerzas de corrección.
En general, 2N conjuntos de amplitud y fase es todo lo que se requiere por el método equi-
librado-velocidad punto exacto. En el método de equilibrado con coeficientes de influencia:
1. Se registran las amplitudes y fases no equilibradas iniciales.
2. Los pesos de prueba son insertados secuencialmente en las localizaciones señaladas
a lo largo del rotor.
3. Las amplitudes y fases resultantes son medidas en las localizaciones convenientes
4. Los pesos correctores son calculados y añadidos al sistema. Los planes de equilibra-
do están obviamente donde los pesos de prueba son insertados. Los coeficientes de
influencia (o parámetros del sistema) pueden ser almacenados para un equilibrado
futuro. El método no requiere ningún conocimiento previo de las características de
respuesta dinámica del sistema (aunque tal conocimiento puede resultar de ayuda
para la selección de los planes de equilibrado más efectivos, mejores localizaciones
y pesos de prueba).
El método de los coeficientes de influencia examina los desplazamientos relativos más que
los desplazamientos absolutos. No existe ninguna hipótesis acerca de las condiciones de per-
fecto equilibrio. Su efectividad no se ve influida por la amortiguación, por los movimientos
de las localizaciones a la cual se toman las lecturas, o por una flexión inicial de los rotores. Se
aplica la técnica de mínimos cuadrados para el proceso de datos para encontrar un conjunto
óptimo de pesos de corrección para el rotor que tenga un rango de velocidades operativas.
Se ha realizado un cierto número de investigaciones para obtener el óptimo número de pla-
nos de equilibrado necesarios para equilibrar un rotor flexible. Para realizar un equilibrado
ideal sobre un rotor flexible, ¿cuántos planes de equilibrado y desequilibrado son necesarios?
El equilibrado perfecto es poco práctico e incluso antieconómico. Se proponen dos aproxima-
ciones sustitutivas para definir el número de planos de equilibrado.
Uno es el llamado aproximación N-planos, esta aproximación declara que sólo N-planos
son necesarios para un sistema de rotor rodando por encima de la velocidad critica N. La otra
429
Turbinas y compresores de gas
técnica, llamada (N+2)-planos requiere dos planos adicionales. Estos dos planos adicionales
son para los sistemas de dos apoyos y son necesarios en este tipo de equilibrado.
El plano-N está basado en conceptos de técnica modal. Como ya se ha visto, existen N mo-
dos principales que necesitan ser nulos para realizar un perfecto equilibrado del rotor, el cual
rueda a través de la velocidad crítica N-ésima. Así los N planos localizados en los picos de
los modos principales serán suficientes para la cancelación de estos modos. Desde el punto
de vista de las fuerzas y momentos residuales en los soportes de los rodamientos, el método
(N+2)-planos es mejor que el N-planos. Si uno puede equilibrar a la velocidad de diseño, ese
punto es el ideal, pero pueden existir problemas mientras se intenta avanzar a través de los
distintos estados críticos. Así que, es mejor equilibrar la unidad a través de un rango opera-
tivo completo. El número de velocidades seleccionadas es también muy importante. Los en-
sayos llevados a cabo muestran que cuando los puntos fueron tomados a la velocidad crítica
y en ese punto justo después de la velocidad crítica, el mejor equilibrado resulta a través del
rango operativo, como se ve en la figura 9.
430
Equilibrado
El proceso de equilibrado debe estar de acuerdo con la dinámica del rotor, como se espe-
cifique en su entorno operativo. Desgraciadamente, las características dinámicas no son a
menudo adecuadamente reconocidas cuando se especifica el procedimiento de equilibrado.
Como resultado, el problema de la distribución desequilibrada no puede ser identificada; ni
suficiente número de planos pueden ser suministrados; los sensores pueden estar localiza-
dos en posiciones no óptimas, o las velocidades críticas pueden ser olvidadas totalmente. Es
responsabilidad del usuario final de la máquina satisfacer las condiciones que el fabricante
haya considerado:
1. Las localizaciones de las velocidades críticas en el rango de velocidades de rodaje
para el sistema completo del rotor.
2. Los modos de formas (problemas de distribuciones desequilibradas) del rotor en
los críticos.
3. La más probable distribución de desequilibrios en el rotor finalmente instalado,
considerando las tolerancias de fabricación, residuos de equilibrio después del
equilibrado a baja velocidad, tolerancias de montaje, etc.
4. La respuesta del sistema completo rotor-rodamiento a este desequilibrio, conside-
rando el amortiguamiento en los rodamientos, juntas, amortiguadores, etc.
5. Medidas para eliminar “los problemas de distribución no equilibrados” en cada
paso de fabricación, o de mecanizado, equilibrado a baja velocidad o equilibrado a
alta velocidad.
6. Medidas equilibradas futuro del montaje final del rotor, cuando resulte necesario.
Todos los pasos previos están comercialmente disponibles, en la actualidad, a una pequeña
fracción del coste de reemplazamiento del rotor.
El equilibrado del componente en fábrica es necesario por una sencilla razón: el centro
de masa del diseño del componente (o el centro de masa de cada sección de componentes
grandes) no está ligada al eje de rotación pensado. El problema ocurre por las tolerancias
de mecanizado, inclusiones de huecos en el metal, etc. Como resultado, la componente está
sometida a unos pasos más equilibrados. En el funcionamiento del equilibrado, las sensibi-
lidades del rotor no equilibrado (coeficientes de interferencia) vienen determinadas por un
muestreo de rotores y datos almacenados.
El diseño de un proceso de equilibrado rotor-producción comienza con un proceso de op-
timización analítica, que es usualmente mejor conducido durante el diseño del sistema. Un
programa de ordenador de respuesta no equilibrada es acoplado para calcular la amplitud
de la vibración como una función del desequilibrio. Estos programas proporcionan una lo-
calización óptima de los sensores de vibración, planos de corrección y velocidades optimas
de equilibrado.
El equilibrado multiplano de rotor puede hacerse convenientemente en un ajuste de equi-
librio que simula dinámicamente el entorno actual en el cual el rotor funcionará. Se requiere
un motor como impulsor, y posiblemente un sistema de vacío, dependiendo de la configura-
ción del rotor y la velocidad de equilibrado.
Es importante que las correcciones de equilibrado finales no sean hechas sobre cualquier
componente que vaya a ser más tarde reemplazado durante el mantenimiento en el lugar
definitivo. Las unidades tales como las ruedas de la turbina, las cuales son reemplazadas
durante el mantenimiento, obviamente no pueden ser eliminadas y reemplazadas sin alterar
el equilibrado del conjunto, si han sido utilizadas para correcciones de equilibrado. El diseño
431
Turbinas y compresores de gas
de proceso de equilibrado debería, por lo tanto, estar integrado con el diseño y el manteni-
miento para obtener mejores resultados.
Una vez el sistema de rotor haya sido instalado, el tiempo de parada es el coste clave aso-
ciado con la vibración. Por ejemplo, no es inusual que los costes por pérdida de producción
sean medidos en decenas de miles de dólares al día para el compresor de una planta química.
Obviamente, apagar la máquina para reequilibrar el rotor es una decisión que no puede to-
marse a la ligera. La mejor aproximación es determinar las correcciones mientras la máquina
está funcionando, y detenerla sólo para instalar los pesos de equilibrado. El procedimiento
de equilibrado multiplano permite que este procedimiento se haga con facilidad una vez las
sensibilidades del rotor hayan sido medidas.
Con el equilibrado en el lugar definitivo, sin embargo, la velocidad del rotor y las tempe-
raturas del sistema son consideraciones clave. A menudo, será difícil controlar la velocidad
debido a consideraciones de proceso; la temperatura del sistema puede requerir horas, o
incluso días para estabilizarse. La vibración debería ser registrada cada vez que la unidad
sea detenida para inserción de los pesos de prueba para determinar el tiempo requerido para
lograr la estabilización técnica. La consideración de localizaciones de velocidades críticas,
modos de vibración y lo obtenido por un estudio de dinámica del rotor separado puede
mejorar enormemente los resultados, proporcionando una mejor guía al mejor sensor y loca-
lizaciones planas de equilibrado.
La minimización del número de arranques es una consideración importante debido a que
el número de arranques reduce la vida del motor. El aspecto crítico en esta minimización es
la correcta selección de los planos de equilibrado al comienzo del proceso. Esta selección es
esencial a causa de que el rotor al ser equilibrado, a menudo, consta de un número de unida-
des (turbina, compresor) conectadas por acoplamientos y tienen un gran número de planos
de corrección disponible. Usualmente, el equilibrado es requerido solo en una “zona” (sobre
la turbina o en el acoplamiento) a una velocidad particular. La localización crítica puede ser
apuntada casi exactamente por referencia a un estudio de sensibilidad desequilibrado-res-
puesta analítico. Tal estudio, el cual implica un rotor completo y unos acoplamientos, indica-
rán aquellos planos donde las distribuciones desequilibradas particulares, si existen, causarán
la vibración a una velocidad determinada. Por ejemplo, un tren de maquinaria, consistente
en un compresor equilibrado precisamente con un acoplamiento equilibrado con precisión, a
veces vibrará excesivamente a una o más velocidades. La vibración usualmente resulta a causa
de que el rotor tiene una o más velocidades críticas de flexión en el rango de funcionamiento,
donde el modo de formas son forzados por los desequilibrios residuales abandonados en los
subconjuntos equilibrado de precisión, las cuales no excitan al subconjunto bajo condiciones
de equilibrado.
Si no existe un estudio de equilibrado, el ingeniero de equilibrado debe depender las lec-
turas de vibración de los sensores disponibles y finalmente, del juicio y de la experiencia
pasada para la selección de localizaciones de corrección.
Una vez las zonas críticas a lo largo del rotor hayan sido identificadas, los factores de sen-
sibilidad de esos planos deben ser calculados. Si los factores de sensibilidad desequilibrada
no se hallan disponibles para los planos de equilibrado y los sensores a las velocidades de
interés, los pesos de prueba ruedan cuando son requeridos. A veces, la estabilización térmica
llega a ser importante, ya que el proceso puede consumir periodos significativos de tiempo.
Si las sensibilidades son disponibles, entonces las correcciones pueden ser calculadas basán-
dose en los niveles de vibración medidos en servicio justo antes del apagado, y la unidad
puede ser equilibrada y restaurada muy rápidamente.
432
Equilibrado
433
Acoplamiento y alineaciones
Capítulo 18
Acoplamiento y alineaciones
Los acoplamientos en la mayor parte de las turbomáquinas atacan con el impulsor a la pieza
conducida de la maquinaria. Los acoplamientos flexibles de alto rendimiento usados en tur-
bomáquinas deben realizar tres funciones principales: 1) transmitir eficientemente la energía
mecánica directamente de un eje a otro a velocidad constante; 2) compensar las desalineacio-
nes sin inducir tensiones elevadas y con un mínimo de pérdida de potencia; y 3) permitir el
movimiento axial de cualquier eje sin crear un excesivo empuje sobre el otro.
Existen tres tipos básicos de acoplamientos flexibles que satisfacen estos requisitos. El pri-
mer tipo es el acoplamiento de junta mecánica. En este acoplamiento, la flexibilidad viene
acompañada por una acción deslizante y rodante. Los acoplamientos de junta mecánica in-
cluyen acoplamientos de juntas dentadas, cadenas y sprocket y deslizantes o acoplamientos
de Oldham.
El segundo tipo, es el acoplamiento de materiales con resiliencia, que es una función de la
flexión del material. Los acoplamientos de materiales resilientes incluyen el uso de elastóme-
ros en compresión; elastómeros a cortante; muelles de acero, discos y diafragmas de acero.
El tercer tipo, es una combinación de acoplamiento mecánico y de material que proporcio-
na deslizamiento rodamiento y flexión. Los acoplamientos combinados incluyen continua e
ininterrumpida malla de muelles metálicos, los acoplamientos de engranajes no metálicos,
acoplamientos de cadena no metálicos y acoplamientos deslizantes, que tienen elementos
deslizantes no metálicos.
En la elección del acoplamiento, la carga y la velocidad deben ser conocidos. La figura 1
muestra la relación entre el tipo de acoplamiento, el tamaño de acoplamiento de la velocidad
periférica y la velocidad. Las cargas en estos acoplamientos flexibles de alto rendimiento son
como sigue:
435
Turbinas y compresores de gas
436
Acoplamiento y alineaciones
La turbina de gas es un impulsor de alta velocidad y torsor elevado que requiere que sus
acoplamientos tengan las siguientes características:
1. Bajo peso, bajo momento de cuelgue.
2. Alta velocidad, tensiones centrífugas de capacidad aceptable.
3. Alto potencial de equilibrado.
4. Capacidad de desalineación.
Los acoplamientos de engranaje, acoplamientos de disco y tipo de diafragma son más ade-
cuados para este tipo de servicio. La tabla 1 muestra algunas de las principales características
de estos tipos de acoplamientos.
437
Turbinas y compresores de gas
excentricidad, la cual puede conducir a un fuerte desequilibrio. Por ello este acoplamiento es
más útil en unidades de pequeña potencia.
Figura 2. Acoplamiento mediante engranaje (el diente macho está integrado con el hub)
Figura 3. Acoplamiento mediante engranaje (el diente macho está integrado con el spool)
438
Acoplamiento y alineaciones
439
Turbinas y compresores de gas
440
Acoplamiento y alineaciones
esta razón los acoplamientos empaquetados con grasa no puede ser instalados dentro de la
carcasa que evita la disipación de calor. Las grasas también se separan bajo grandes fuerzas
centrífugas. En muchos acoplamientos de alta velocidad las fuerzas exceden 8.000 g. Nuevos
lubricantes están apareciendo en el mercado que no separan bajo cargas elevadas.
Una segunda desventaja de lubricación de grasa empaquetada es el mantenimiento re-
querido. Los fabricantes de acoplamientos generalmente recomiendan realizar una nueva
lubricación cada seis meses.
Existen, sin embargo, varios casos conocidos, donde los acoplamientos de grasa empa-
quetada fueron encontrados en una excelente condición después de dos años de servicio sin
mantenimiento alguno.
441
Turbinas y compresores de gas
Las altas velocidades requieren elementos de engranajes relativamente ligeros. Todos los
procedimientos de endurecimiento de caja producen distorsión, para mantener en el mínimo
esta distorsión, la nitruración es preferible a los métodos de endurecimiento. Este método es
empleado después de que todas las operaciones de maquinaria hayan sido completadas y no
existan más correcciones por realizar en la geometría de los dientes.
La nitruración permite un aumento en la carga del diente. La cantidad de capacidad aumen-
tada no se conoce con exactitud, pero un aumento del 20% en la carga de 10.000-12.000 rpm se
ha probado como fiable. Una mayor ventaja del acoplamiento nitrurado es que el coeficiente de
fricción es más bajo que las partes intermedias endurecidas. El calor procedente de la fricción
en el acoplamiento disminuye. Más importante, la transmisión de fuerzas axiales es disminui-
da con la disminución de la fricción.
En muchos casos, el afeitado de los engranajes previo a la nitruración ha sido usado para
corregir o minimizar pequeños errores de la geometría de los dientes causados por los procesos
de forma o hobbing.
Un método de asegurar un contacto casi perfecto entre los dientes es comparar el solape entre
los dientes del engranaje después de la nitruración. El solape elimina el periodo de break-in, el
cual de otro modo toma de 70 a 120 horas, durante el periodo de rotura que tiene lugar en la
superficie de los dientes.
Para una máxima fiabilidad, se recomienda que el engranaje nitrurado sea especificado. La
experiencia indica que el coste extra de comparar el solape esta justificado.
El fallo principal en los acoplamientos de engranaje está en el frotado de los dientes. Este
puede estar causado por una inadecuada lubricación. Los problemas de lubricación pueden ser
clasificados según el tipo de lubricación que esté usando el sistema. Los dos tipos de sistemas
de lubricación son del tipo secuencial y de lubricación continua. La tabla 2 muestra alguno de
los problemas comunes que afectan a los acoplamientos de engranaje, dependiendo del siste-
ma lube utilizado. La desalineación es otro problema con acoplamientos de engranaje. La ex-
cesiva desalineación puede conducir a serios problemas tales como la rotura de un diente, sco-
ring, flujo frío, desgaste y pitting. Los tornillos constituyen otro problema en los acoplamientos.
Los tornillos de acoplamiento deben ser tratados térmicamente para soportar los grandes
esfuerzos que experimentan en las aplicaciones de acoplamiento a alta velocidad. Los tornillos
deberían ser adecuadamente apretados y después de 4-6 desmontajes, los tornillos debería
ser reemplazados. Los pernos de cortante o la elongación del agujero del perno resultan de la
tuerca antes que los filetes de la misma se hallen apretados así la fuerza de transmisión a través
del perno más que a través de la presión superficial. Pernos y tuercas deberían ser de peso
442
Acoplamiento y alineaciones
equilibrado con unas tolerancias muy estrechas. La tabla 3 muestra un análisis de diagnóstico
de fallos de acoplamiento en los engranajes.
443
Turbinas y compresores de gas
de tres partes separadas: dos diafragmas y un tubo espaciador, estas piezas van soldadas
mediante haz de electrones.
El núcleo de estos acoplamientos es el disco flexible; está fabricado con acero aleado con
extracción de gases al vacío, forjado con una orientación de grano radial y un perfil contor-
neado y mecanizado con equipo de alta precisión.
El perfil contorneado se muestra en la figura 8. El diafragma está sometido a deformación
axial. Las fuerzas actúan sobre el disco que está generando las tensiones que son causadas
por los efectos de torsión, fuerzas centrífugas y deformación axial. Los métodos estándar
para calcular fuerzas centrífugas en un disco rotativo muestran que aumentan rápidamente
las tensiones tangenciales y radiales con una disminución en el radio.
Las tensiones impuestas por una deformación axial son mucho más grandes en el hub que
en el borde, como se ve en la figura 9. Por lo tanto, para mantener tensiones uniformes en el
diafragma cuando las distintas fuerzas actúan sobre el diafragma están en su máximo, el dia-
fragma debe ser usado para conectar el perfil de contorno en el hub y en el rim para reducir
tensiones.
Los acoplamientos de diafragma son más susceptibles a los problemas de movimiento
axial que los acoplamientos de engranaje, ya que el diafragma tiene una deformación máxi-
ma que no puede ser sobrepasada.
444
Acoplamiento y alineaciones
445
Turbinas y compresores de gas
446
Acoplamiento y alineaciones
447
Turbinas y compresores de gas
63.000 hp
T
rpm
Las tensiones de torsión τT pueden ser calculadas como:
16T
T
d3
Es una hipótesis generalmente aceptada que las tensiones axiales no deberán sobrepasar el
20% de las tensiones torsionales, τa pueden, por lo tanto, ser obtenidas por τa = 0,20 τT.
Estas dos tensiones serán del mismo tipo para cualquier tipo de acoplamiento; sin embargo,
las tensiones de flexión variarán dependiendo del tipo de acoplamiento que se está usando.
Existen tres momentos de flexión relevantes causados por el acoplamiento de engranaje
cuando transmite el torsor con desalineaciones angulares y paralelas:
1. Momento causado por el cambio del punto de contacto. Este momento actúa en las desalinea-
ciones angulares planas t y tiende a enderezar el acoplamiento. Puede expresarse como:
T X
Mc x
Dp / 2 2
Donde:
T = torsor en el eje;
Dp = diámetro nominal de acoplamiento de engranaje;
X = longitud de la cara del diente (figura 12).
2. Momento causado por acoplamiento de fricción. Este momento actúa en un plano con un
ángulo recto con relación a la desalineación angular. Tiene la magnitud:
M f T
448
Acoplamiento y alineaciones
M total M c2 M f M T
2
M total M B2 M T2
Comparando los momentos flectores causados por los acoplamientos de engranaje con
aquellos que resultan de acoplamientos de diafragma contorneados muestran el antiguo
para ser significativo y más tarde virtualmente despreciable.
Las tensiones de flexión cíclicas impuestas sobre un engranaje equipado de acoplamiento
pueden ser calculadas como:
M total xC
a
I
Donde:
C = radio del eje; y
I = momento de inercia de área del eje.
Además, existe un medio de producir tensiones de tracción sobre el eje de la sección recta.
Este efecto significa que las tensiones son iguales a:
T
m
D p / 2 C 2 cos
449
Turbinas y compresores de gas
La tensión de tracción media actúa sobre la sección recta del sistema equipado con un aco-
plamiento de diafragma, dependiendo de cómo se distancie axialmente el diafragma de su
posición neutra y la tasa de muelle axial del diafragma.
Para flexión y torsión combinadas, el factor de seguridad puede calcularse por las siguien-
tes relaciones:
1
n
' a
2
a
kf 3 k f m
e e y . p.
Donde:
σe = límite en tracción; y
σyp = resistencia mínima en tracción.
El factor de concentración de tensiones kf resulta del keyway y debe ser usado en los cál-
culos de tensiones a torsión. El factor k’f tiene en cuenta el paso del eje; debe ser usado en el
cálculo de tensiones de flexión.
450
Acoplamiento y alineaciones
451
Turbinas y compresores de gas
dial de diámetro externo las lecturas dan una indicación de la angularidad y separación de
ejes respectivamente. Los problemas con este método son numerosos. Primero, existe un pro-
blema de eje axial flotante, el cual hace que las lecturas consistentes sean difíciles de obtener.
Segundo, las imprecisiones en la geometría del acoplamiento deberán tenerse en cuenta. Ter-
cero, la cara del diámetro sobre la cual las lecturas son tomadas es relativamente pequeña, y
los errores son magnificados por encima de la longitud de la máquina. El método del indica-
dor de dial inverso se muestra en la figura 15. Este método mide sólo el diámetro exterior de
los hubs de acoplamiento o eje y elimina el problema del flotante axial del eje. Considerando
el acoplamiento completo, la desalineación angular se ve aumentada considerablemente, es
importante que el sag en la alineación sea determinada. La figura 16 muestra un método de
determinación del sag. Una vez el sag es determinado debe ser permanentemente estampado
sobre la barra.
452
Acoplamiento y alineaciones
están calientes. Desgraciadamente, los valores suministrados por los fabricantes pueden no
ser precisos y las deformaciones de las tuberías y otras fuerzas externas entran en juego. Es
por esta razón, que la alineación en caliente se comprueba.
Un sencillo dibujo para el método del indicador de dial inverso indica los principios bá-
sicos implicados. Un compresor en tren con turbina de vapor es mostrado en la figura 17.
Supóngase este tren como una nueva instalación y los crecimientos térmicos estimados del
fabricante se indican en la figura 17.
453
Turbinas y compresores de gas
Las lecturas del indicador de dial inverso son tomadas para determinar las posiciones del eje
relativo. Una vez son hechas las lecturas, los crecimientos térmicos estimados son incorporados
por shimming en la esperanza de que una buena alineación caliente pueda conseguirse.
La comprobación de la alineación caliente es usada para determinar el crecimiento térmico
real, realizándose entonces los cambios finales si fuera necesario. En este ejemplo se contem-
plan sólo los movimientos verticales. Los movimientos horizontales son obtenidos de una
forma similar. Los dibujos gráficos usan una escala ampliada sobre el eje Y vertical de 1 inch
igual a 10 in de longitud de tren.
En este ejemplo, se supone que la máquina A es fija, y todos los movimientos son conducidos
sobre la máquina B. Como se muestra en la figura 17, la línea de rodaje caliente es lo primero
que se dibuja. Es en esta línea en donde los ejes deberían estar cuando las máquinas están fun-
cionando.
Ahora, usando el crecimiento térmico estimado de las máquinas A y B, un objetivo frío B.
Esta línea es donde el eje B se dejaría cuando lo caliente sea colineal con el eje A sobre la línea
de rodaje caliente.
El siguiente paso es usar las lecturas del indicador de dial para determinar dónde los ejes
se apoyan realmente con relación a otra. Las lecturas de B a A muestran que el eje B se apoya
3 mils por debajo del eje A (lecturas en la mitad del dial indicador) y las lecturas de A a B
muestran que el eje A está 5 mils por encima del B. Una vez estos dos puntos están localiza-
dos, el eje B ya puede ser dibujado. Esta línea es el eje real B. Una vez se completa este proce-
dimiento, los cambios del shim pueden ser fácilmente encontrados y las deseadas lecturas de
indicador pueden venir dadas a los millwrights.
Un procedimiento similar es seguido para los movimientos horizontales. Si la alineación ca-
liente indica una desviación significativa obtenida del crecimiento térmico esperado y una in-
aceptable cantidad de desalineación, los cambios shim pueden ser conseguidas por un dibujo
similar.
Comprobación de alineación caliente. Esta técnica intenta determinar la alineación real
cuando las máquinas están calientes. Cuando las máquinas están funcionando, es imposible
usar técnicas del indicador dial con estos ejes.
El viejo concepto de una comprobación caliente en la cual las unidades fueran apagadas y
el acoplamiento desmontado tan rápidamente como fuera posible para permitir las lecturas
de indicador no deberían usarse. Los acoplamientos continuamente lubricados requieren un
tiempo significativo de desmontaje durante el cual ocurre un enfriamiento. Debido a ello, un
número de técnicas de alineación en caliente han sido desarrolladas. Los métodos ópticos y
de láser, métodos de sondas de proximidad y puramente medios mecánicos que usan indi-
cadores de dial pueden ser usados para comprobación de alineaciones en caliente. En todos
estos métodos se realiza un intento para usar la posición fría del eje como comparación y
después medir el movimiento del eje (o alojamientos del rodamiento) desde la posición fría a
la caliente. El objetivo es encontrar el cambio en las posiciones vertical y horizontal, en cada
extremos del eje. Una vez este procedimiento ha sido realizado a lo largo del tren, las máqui-
nas pueden ser apagadas y apropiados cambios shim realizados para alcanzar una aceptable
alineación en caliente.
Básicamente, el método óptico usa equipo tales como alineación por telescopios, jig transits
y niveles de visión. Los instrumentos con micrómetros ópticos incorporados para desplaza-
mientos de medición desde una línea referenciada de vista capaz de determinar movimien-
tos precisos en los movimientos objetivos, los cuales van montados sobre la máquina.
454
Acoplamiento y alineaciones
Los puntos de referencia de alineación óptica están localizados en la estructura de las uni-
dades de apoyo. Un jig transit es entonces situado a una cierta distancia del tren, y las lec-
turas son tomadas y registradas en el plano vertical para cada punto de referencia del tren.
Se toman después un conjunto similar de medidas para plano horizontal. El procedimiento
debería hacerse al mismo tiempo que en el indicador de dial inverso donde se toman las lec-
turas. Cuando el tren está en condiciones operativas se toma otro conjunto de lecturas. Los
dos conjuntos de datos y el indicador de dial de alineación fría permiten la determinación de
los crecimientos horizontales y verticales de cada punto.
La ventaja de este sistema está en su precisión y una vez las marcas de referencia se hallan
sobre la máquina, no existe necesidad de aproximarse a la misma. Sin embargo, el equipo
involucrado es caro y delicado por lo que debe prestarse un gran cuidado a su uso. Además,
las ondas de calor a menudo causan problemas de lectura. La alineación con técnicas láser
también ha sido utilizada pero el equipo es muy caro y puede ser aplicado sólo en ciertas si-
tuaciones, tales como la comprobación de las alineaciones de los apoyos. Es usada principal-
mente por fabricantes de turbomaquinaria durante la fabricación y montaje de sus unidades.
Las galgas de proximidad han sido usadas para medir movimientos en la maquina. Van
montadas en columnas especiales refrigeradas por agua y declaradas objetivos montados
sobre alojamientos de rodamientos u otras piezas de la unidad. Los cambios en las holguras
se muestran en medidores eléctricos. El sistema de barra Dodd utiliza galgas de proximi-
dad montadas sobre barras refrigeradas por aire unidas entre los rodamientos de las dos
máquinas alineadas. El sistema de barra Dodd permite en control continuo de las posicio-
nes relativas de los dos ejes. Otro sistema usa galgas de proximidad localizadas dentro del
acoplamiento para el control continuo de la alineación. Todas las lecturas digitales de las
desalineaciones, ángulos, etc., están disponibles en el sistema.
Un puro mecánico sistema de alineación en caliente utilizando indicadores de dial ha sido
también desarrollado. El sistema usa permanente montado con herramientas de bolas hechas
de acero inoxidable unidas a la carcasa del rodamiento y a la cimentación de la máquina.
Un dispositivo cargado con un muelle con un indicador de dial es provisto para determi-
nar de modo preciso la distancia entre las dos herramientas de molas. Un inclinómetro es
también provisto para dar una medida de la angularidad. La figura 18 muestra una confi-
guración típica. Las lecturas en frío son tomadas en el momento en que lee el indicador de
dial inverso, y las lecturas en caliente se toman cuando esta en línea. Estos dos conjuntos de
medidas son bastante para determinar el movimiento horizontal y vertical del eje. El mismo
procedimiento es seguido en cada extremo de las unidades del tren. Los cálculos pueden ser
455
Turbinas y compresores de gas
hechos gráficamente o con un ordenador con el programa adecuado. Las salidas directas son
el grado de desalineación y los cambios en el shim necesarios para corregir la desalineación.
Considerar corregir la alineación es de gran importancia para alcanzar una elevada dis-
ponibilidad. Los procedimientos de alineación deben ser cuidadosamente planificados, las
herramientas deben ser comprobadas cuidadosamente y, en general, debe prestarse gran
cuidado durante la alineación. El tiempo, dinero y esfuerzo empleados en obtener una buena
alineación debe considerarse como un dinero bien invertido.
456
Control e instrumentación
Capítulo 19
Control e instrumentación
Las turbinas de gas funcionan en un amplio rango de potencias y en muchas aplicaciones son
el elemento impulsor de los generadores en un complejo donde grandes generadores y bom-
bas de los complejos petroquímicos y plataformas off-shore. Los requisitos de control de po-
tencia y proceso para las operaciones de la planta, en el caso de plantas eléctricas, usualmente
forman parte de la red eléctrica principal y necesitan suministrar una oferta que satisfaga la
demanda en la red, tanto en potencia como en frecuencia. Los sistemas de control están muy
estrechamente unidos con los sistemas de control distribuido (D-CS) y el sistema de supervisión de
condiciones (C-MS) con el software de optimización de la planta.
El concepto tradicional de mantenimiento en la industria petroquímica y en las empresas
de utilidad pública ha estado sometido a cambios importantes con el fin de asegurar que
el equipo no sólo tenga la mejor disponibilidad sino que también esté funcionando con su
máxima eficiencia. Existe una tendencia consistente en estas industrias a través del mundo
para mejorar la estrategia de mantenimiento, desde la de arreglar cuando falle, al rendimien-
to total basándose en un plan de mantenimiento planificado. En la práctica, esto conduce a
la supervisión en línea y la gestión de condiciones de todo el equipo principal de la planta.
Para alcanzar el objetivo utópico o mantenimiento justo a tiempo con menores trastornos en el
funcionamiento de la planta se requiere una muy cercana comprensión de los aspectos ter-
modinámicos y mecánicos del equipo de la planta para ser capaz de implantar los programas
de mantenimiento predictivo.
Los beneficios del mantenimiento planificado basado en el rendimiento no sólo aseguran
un programa de mantenimiento mejor y de más bajo coste sino también que la planta fun-
cione en el punto más eficiente. Un efecto suplementario importante es que la planta estará
funcionando consistentemente dentro de las limitaciones medio ambientales.
La instrumentación de la turbina de gas se ha extendido en los últimos años desde senci-
llos sistemas de control, a diagnósticos más complejos y sistemas de supervisión diseñados
para evitar las mayores catástrofes que permitan funcionar como una unidad en su pico de
rendimiento.
457
Turbinas y compresores de gas
Los ordenadores han sido usados en los nuevos sistemas para reemplazar los controlado-
res analógicos PID, bien ajustando puntos, o ajustando puntos a un nivel más bajo en control
de supervisión, o por válvulas impulsores en control digital directo. Los controladores digi-
tales de una sola estación realizan el control PID en uno o dos bucles, incluyendo las funcio-
nes de cálculo tales como las operaciones matemáticas, con lógica digital y alarmas. D-CD
proporcionan todas las funciones, con el procesador digital compartido entre muchos bucles
458
Control e instrumentación
de control. Un ordenador de alto nivel puede ser introducido para proporcionar la condición
de supervisión, optimización y programación del mantenimiento.
Los sistemas de control de turbinas de gas están completamente automatizados y aseguran
el ahorro y el arranque adecuado de las turbinas de gas. El sistema de control de las turbinas
de gas es complejo y tiene un número de inter bloqueos para asegurar la seguridad en el
arranque de la turbina.
Las curvas de velocidad de arranque y de aceleración de la temperatura que se muestran
en la figura 2 son una medida de seguridad. Si la temperatura o velocidad no se alcanzan en
un cierto tiempo determinado a partir de la ignición, la turbina se detendrá. En los primeros
tiempos, cuando estas curvas de velocidad y aceleración de temperatura no se utilizaban, el
combustible, si no entraba en ignición, era llevado desde el quemador al primero o segundo
inyector de la turbina, donde el combustible quemado producía el quemado de los inyecto-
res de la turbina. Después de un arranque fallido el arranque de la turbina debe ser comple-
tamente purgado de cualquier combustible residual de la turbina, debiendo introducirse aire
en un volumen alrededor de siete veces el volumen de la turbina, aire que debe ser expulsado
antes de comenzar un nuevo intento.
459
Turbinas y compresores de gas
!
!
"
!
"
460
Control e instrumentación
valor fijo. Si el voltaje medido es diferente del voltaje de referencia, se realiza un cambio en
la velocidad. Típicamente, la velocidad deseada puede ser manualmente ajustada a un rango
entre 80-105% de la velocidad de diseño.
La temperatura de control recibe sus señales de una serie de termopares montados en el
escape. Los termopares son normalmente de hierro-constantan o cromo-alumel; completa-
mente encerrados en un estuche de óxido de magnesio para evitar la erosión. Los termopares
están frecuentemente montados uno para cada caña de combustión. La salida de termopares
es generalmente promediado en dos sistemas independientes con la mitad de termopares en
cada grupo. La salida de los dos sistemas es comparada y usada para la toma de decisiones
que requieran una temperatura de entrada. Esta redundancia protege al sistema contra la
probabilidad de que falle un termopar.
El sistema de protección es independiente del sistema de control y proporcione protección
de las altas velocidades, sobretemperatura, vibración, pérdida de llama y pérdida de lubri-
cación. El sistema de protección de exceso de velocidad generalmente tiene un transductor
montado sobre un engranaje accesorio o el eje, y acusa si la velocidad de la turbina de gas va
a una velocidad de aproximadamente 10% por encima de la velocidad de diseño.
La sobretemperatura tiene termopares similares a los controles normales de temperatura
con un sistema redundante similar. El sistema de detección de llama consta de, al menos, dos
detectores ultravioleta de llama para sensar una llama en la caña de combustión.
En las turbinas de gas con cañas múltiples, los detectores están montados en cañas no equipa-
das con chispas para asegurar la propagación de la llama entre cañas durante el arranque. Una
vez la unidad está rodando, más de un indicador deberá indicar una pérdida de llama para viajar
a la máquina, aunque la pérdida de la llama es de una caña, indicada en el panel anunciador.
La protección de vibración puede estar basada en uno de los tres modos: aceleración, ve-
locidad o desplazamiento; pero la velocidad es frecuentemente usada para proporcionar
niveles constantes a través del rango de velocidades operativas. Debido a los problemas
encontrados en los velocímetros, muchos fabricantes, especialmente en motores aéreos han
comenzado a usar acelerómetros. Dos transductores están normalmente localizados sobre la
turbina de gas con transductores adicionales sobre el componente impulsor. Los superviso-
res de vibración están ajustados para proporcionar un aviso en un nivel de vibración con un
viaje a alto nivel. Normalmente, el sistema de control está diseñado para proporcionar un
aviso en el caso de un circuito abierto, tierra o cortocircuito.
Los controles del bucle de control de la turbina de gas Inlet Guide Vanes (IGV) y la tem-
peratura de entrada en la turbina de gas (TIT). La TIT se define como la temperatura a la
entrada de la primera etapa inyector de la turbina. Actualmente, en el 99% de las unidades,
la temperatura de entrada es controlada por un algoritmo, que relaciona la temperatura de
salida de la turbina, o la temperatura de la turbina después del gasificador de la misma. La
relaciones de presiones en el compresor, la temperatura de salida en el compresor y el flujo
de masa de aire a la temperatura de entrada en la turbina. Nuevas tecnologías están siendo
desarrolladas para medir el TIT directamente mediante el uso de pirómetros y otras sondas
especializadas, lo cual podría resultar en estos entornos. Los TIT están controlados por el
flujo de combustible y el IGV, el cual controla la masa de aire total que entra en la turbina
de gas. En una aplicación de una planta de ciclo combinado, la temperatura de escape en la
turbina es mantenida casi constante por debajo de un 40% de la carga.
Todas las plantas productoras de electricidad están sincronizadas a la red eléctrica general,
por ello, el funcionamiento de la planta a una frecuencia dada reviste una gran importancia. La
461
Turbinas y compresores de gas
red general no puede soportar muchas fluctuaciones de frecuencia, la cual está fijada a 60 Hz
en los Estados Unidos y América del Sur así como muchos países del Este Medio. Europa y la
mayor parte de Asia están funcionando a una frecuencia de 50 Hz. Si tiene lugar un cambio en
la frecuencia, este no debe exceder de unos pocos segundos.
La respuesta en frecuencia será necesaria fuera de una banda muerta de ± 0,1 Hz. La banda
muerta resulta esencial para un funcionamiento estable de una planta, de otro modo, podría
oscilar y provocar fallos por la no existencia de dicha banda muerta.
La caída de la frecuencia es un problema importante en las plantas debido a la degradación
de la maquinaria. La caída estándar de alrededor del 5%, lo cual significa que una frecuencia
de red cae un 5% causaría un aumento de la carga del 100%. Las turbinas de gas pueden fá-
cilmente experimentar cambios 20-30% pero cambios más elevados pueden causar cambios
en la temperatura de quemado, lo cual provoca una gran deformación en la sección caliente
de la turbina. Las turbinas de gas están fabricadas para funcionamientos pico del 10-15% de
su carga base. Por lo tanto, se sugiere que la turbina de gas funcione alrededor del 95% de la
carga base, de modo que haya lugar a un ajuste.
La figura 4 muestra el comportamiento de las turbinas de gas para cambios en frecuencia
como aisladas y también para cambios como parte de una central de ciclo combinado. Esta
figura muestra algunos cambios en las centrales con turbinas de gas (GT), con turbina de
vapor (ST) y de gas (GTC), y la turbina de vapor (STC) como parte de una central de vapor.
En una central de ciclo combinado, la caída de frecuencia es usualmente producida por la
GTC, por un aumento rápido en la carga, ya que la turbina de vapor no puede responder con
suficiente rapidez. Para un aumento de la frecuencia, tanto la turbina de vapor como la de
gas pueden responder, como se muestra en la figura, la turbina de gas (60% de la carga) y la
de vapor (40% de la carga) toman cada una su parte de cambio en la carga.
El arranque y la parada típicos de una turbina de gas se muestra en las figuras 5 y 6 respec-
tivamente. El tiempo y los porcentajes son valores aproximados y variarán dependiendo del
diseño de la turbina.
La turbina de gas durante el arranque está en el impulsor auxiliar, inicialmente llega a la
velocidad de 1.200-1.500 rpm cuando tiene lugar la ignición, la velocidad y temperatura de
la turbina suben muy rápidamente. Las válvulas de sangrado están abiertas para evitar que
el compresor entre en surge. A medida que la velocidad alcanza 2.300-2.500 rpm, la turbina
es desembragada de su motor de arranque, el primer conjunto de válvulas de sangrado son
cerradas y, entonces, a medida que la turbina alcanza toda su velocidad, se cierra el segundo
462
Control e instrumentación
conjunto de válvulas de sangrado. Si la turbina tiene dos o tres ejes como en el caso de las
turbinas aeroderivadas, el eje de potencia de la turbina bajará a una velocidad del 60% la
velocidad de régimen de la turbina.
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Los datos para el arranque y los transitorios son necesarios desde el sistema de control ya
que los datos procedentes de D-CS son usualmente actualizados cada tres o cuatro segundos,
mientras el sistema de control puede tener bucles muy rápidos, los cuales son actualizados
unas 40 veces por segundo. Para asegurar que los datos del rendimiento sean tomados en
una condición permanente ya que la mayor parte de los modelos de la planta son el estado
permanente, el sistema debe observar algunos parámetros clave y asegurar que no están
variando. En los parámetros de las turbinas, tal como el espacio de la rueda de la turbina,
debería comprobarse que las temperaturas permanecen constantes. Estos datos son entonces
comprobados en cuanto a precisión y eliminados los errores. Esto implica simples comproba-
ciones contra los rangos operativos instrumentales y rangos de parámetros de funcionamien-
to del sistema. Los datos son entonces completamente analizados y se realizan diferentes
comprobaciones de rendimientos. Nuevos mapas operativos y de rendimiento son dibuja-
dos y el sistema puede ser optimizado contra sí mismo y su modelo operativo. El objetivo
operativo es maximizar la eficiencia de la planta de todas las cargas, así el nuevo mapa de
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Turbinas y compresores de gas
rendimiento, el cual muestra una degradación de la planta es entonces usado por el modelo
de la planta para asegurar que el control tiene el ajuste correcto para el funcionamiento de la
planta en un momento dado. Muchas prácticas de mantenimiento están también basadas en
la tasa de retorno, estas prácticas de mantenimiento operativo, tales como el compresor fuera
de línea contribuirán a las operaciones de la planta.
Muchas plantas usan la optimización fuera de línea, que es un sistema de control de bucle
abierto. En lugar del sistema en ciclo cerrado, que controla los ajustes de la planta, los datos
son suministrados al operador de modo que pueda tomar las decisiones basándose en bús-
quedas a través de los datos operativos. Los sistemas fuera de línea son también usados por
los ingenieros para diseñar procedimientos para el personal de mantenimiento en el plan de
mantenimiento de la planta. Las comparaciones de los sistemas en línea con los de fuera de
línea puede verse en la tabla 1.
474
Control e instrumentación
puede ser reconocida y explotada. El control mejorado y la supervisión del rendimiento per-
mitirá activar a ser extendidos, sin aumentar el riesgo de fallos prematuros o inesperados. A su
vez, intervalos de apagado aumentarán la confianza en las operaciones, inspección y gestión de
personal en la efectividad de la administración de la planta unificada.
Resulta, por lo tanto, claro por qué el mantra de las nuevas compras para una planta de una
empresa de utilidad es un asunto de hecho, para cualquier gran maquinaria funcionando en
la planta principal es coste del ciclo de vida.
Esto trae a la supervisión de rendimiento como una herramienta esencial en cualquier tipo
de sistema de control de condición de planta. Los costes principales en un ciclo de vida son
el coste de la energía. Así la planta funcionando como cierre para sus condiciones de diseño
garantiza que la planta reducirá sus costes operativos. Esto se puede conseguirse asegurando
que el compresor de la turbina es mantenido limpio y que el compresor es conducido y está
funcionado cercano a la máxima eficiencia, la cual en muchos casos está cercana a la línea de
surge. Este conocimiento del lugar donde el compresor está funcionando con respecto a su
línea surge es un componente muy crítico en la eficiencia operativa de la planta.
La expectativa de vida de la mayor parte de las secciones calientes es dependiente de di-
versos parámetros y es usualmente medida en horas de motor equivalente. A continuación se
muestran algunos de los principales parámetros que afectan a horas de motor equivalentes
en la mayor parte de la maquinaria, especialmente en las turbinas de gas:
1. Tipo de combustible.
2. Temperatura de encendido.
3. Propiedades de tensiones y deformaciones de los materiales.
4. Efectividad de los sistemas de refrigeración.
5. Número de arranques.
6. Número de viajes.
Las prácticas de mantenimiento están siendo combinadas cada vez más con operaciones
prácticas para asegurar que las plantas tienen la más alta fiabilidad con la máxima eficiencia.
475
Turbinas y compresores de gas
476
Control e instrumentación
9. Display en el lugar.
10. Sistemas para el trazado de curvas, documentación e informes.
Entrada de datos
Obtener una buena entrada de datos es un requisito fundamental, ya que cualquier siste-
ma de análisis es sólo tan bueno como puedan serlo las entradas al sistema. Una completa
auditoría de los diversos trenes a controlar debe ser realizada para obtener una óptima
selección de instrumentación.
Los factores que necesitan ser considerados son del tipo instrumental, su rango de medi-
ción, requisitos de precisión y condiciones operativas del entorno. Estos factores deben ser
cuidadosamente evaluados para seleccionar los instrumentos de función y coste óptimos
para comparar los requisitos totales del sistema. Por ejemplo, el rango de frecuencia de la
vibración debería ser adecuado para realizar el control y diagnósticos y debería compararse
con el rango de frecuencias del equipo de análisis. Los sensores deberían ser seleccionados
para funcionar de una manera fiable y precisa dentro de las condiciones del entorno que
prevalece (por ejemplo, cuando se usaron sobre carcasas de turbinas a elevada temperatura).
Los sensores de temperatura de resistencia con su elevada precisión y fiabilidad comparada
a termopares puede ser necesaria para analizar precisión y fiabilidad. La calibración de la
instrumentación debería ser llevada a cabo sobre un esquema establecido según factores de
fiabilidad que han sido analizados.
Todos los datos deberían ser comprobados en cuanto a validez y determinar si se hallan
dentro de límites razonables. Los datos van más allá de los límites predeterminados que debe-
rían ser descartados y separados para su investigación. Un resultado o análisis poco razonable
debería ajustarse a una rutina de identificación de posibles datos de entrada discrepantes.
Requisitos de instrumentación
Resulta esencial que los requisitos de instrumentación sean confeccionados ajustándose a los
requisitos de la máquina que se va a controlar. Sin embargo, los requisitos de instrumenta-
ción deberían existir para cubrir tanto los requisitos vibratorios como los aerotérmicos.
Cualquier instrumentación existente debería usarse si se encuentra adecuada. Mientras
existen ventajas en el uso de sensores que no son de contacto construidos en la máquina
para medición de los desplazamientos del cojinete, esta instrumentación es, a menudo, im-
posible de instalar sobre maquinaria existente. Adecuadamente seleccionados y localizados,
los acelerómetros pueden adecuadamente cubrir los requisitos de control de vibración de la
maquinaria. Los acelerómetros, a menudo, son un suplemento esencial para los sensores de
desplazamiento para cubrir las altas frecuencias generadas por una malla de engranajes, o
paso de álabes, rubs y otros elementos.
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Turbinas y compresores de gas
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Control e instrumentación
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Turbinas y compresores de gas
senda de gas caliente. La importancia del filtro de entrada de aire, como se relata en cada uno
de estos tres fenómenos, puede ser apreciada si uno considera el hecho de que las turbinas
de gas digiere alrededor de 7.000-9.000 cf (198,2179-254,8516 cm3)de aire por minuto por cada
megavatio de potencia producida.
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Control e instrumentación
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Turbinas y compresores de gas
Termopares
Los distintos tipos de termopares proporcionan transductores adecuados para medir tempe-
raturas de 201 a 2.760 °C. Los rangos útiles para los distintos tipos se muestran en la figura 12.
La función de los termopares es producir una tensión proporcional a la diferencia de tempe-
raturas entre las dos juntas o metales distintos. Midiendo el voltaje, es posible determinar la
diferencia de temperaturas. Se supone que la temperatura es conocida en una de las juntas; por
lo tanto, la temperatura al otro lado de la junta podrá ser determinada. Ya que los termopares
producen un voltaje, por sí mismos, no se requiere ninguna fuente de alimentación externa,
para probar la unión; sin embargo, para una medición precisa se requiere una unión de referen-
cia. Para un sistema de control de temperatura, las uniones de referencia deben ser colocadas
en cada termopar o alambre similar al termopar instalado desde el termopar al monitor donde
exista una unión de referencia. Los sistemas de termopar diseñados adecuadamente pueden
tener una precisión de unos ±1 °C.
Pirómetros
El uso de pirómetros en el control avanzado de turbinas de gas está siendo investigado. Ac-
tualmente todas las turbinas son controladas basándose en la temperatura de salida del gasi-
ficador de la turbina o en la temperatura de salida de la turbina. Midiendo la temperatura de
482
Control e instrumentación
metal del álabe de la primera etapa de inyectores y álabes, la turbina de gas está siendo con-
trolada como el parámetro más importante. De este modo, se consigue que la turbina funcione
con su capacidad real máxima.
Las turbinas de gas pueden ser pedidas con puertos para las mediciones del pirómetro de la
primera etapa de inyectores y álabes. Los pirómetros han sido capaces de detectar que el álabe
está funcionando caliente. En un caso particular, un álabe fue encontrado rodando 28 °C más
caliente que el resto de los álabes. La inspección del álabe que fue encontrado tiene sus pasos
de refrigeración bloqueados. Esto lleva al fabricante a cambiar sus técnicas de inspección.
483
Turbinas y compresores de gas
Los acelerómetros, dado que van montados sobre la carcasa son usados para diagnosticar
muchos problemas especialmente aquellos que tienen una respuesta a alta frecuencia, tales
como álabes, remolinos friccionales secos, transitorios y desgaste de los dientes del engrana-
je. Los captadores de velocidad son usados para proporcionar una respuesta plana de am-
plitud como función de la frecuencia de forma análoga a la de un dispositivo pasa-no pasa.
Esto significa que el ajuste para alertar al operador puede ser el mismo con independencia de
la velocidad de la unidad. El papel de la velocidad como herramienta de diagnóstico es algo
limitada. Las recogidas de velocidad son muy direccionales y leen diferentes valores para la
misma fuerza si la galga está colocada en una dirección diferente.
Los diagramas están disponibles para convertir un tipo de medición en otra según se mues-
tra en la figura 13. Muchos de estos gráficos demuestran la independencia de la velocidad me-
dida con relación a la frecuencia, excepto a muy bajas y muy altas frecuencias en que los límites
de la amplitud son constantes a través del rango de una velocidad operativa. Estos límites son
aproximados al tipo de maquinaria, carcasa. Cimentación y apoyos deben ser considerados
para determinar los límites finales de la vibración.
484
Control e instrumentación
por encima de 1 kHz son extremadamente pequeñas, y usualmente se pierden o se ven en-
terradas en el nivel de ruido del sistema readout. El sensor de aceleración es más adecuado
en mediciones a altas frecuencias, tales como paso de álabes y frecuencias en mallas de en-
granajes; sin embargo, las señales a una velocidad rotacional son usualmente a niveles de
aceleración baja, y pueden perderse en el nivel de ruido de la supervisión del sistema de
medición. El filtrado de paso bajo y etapas de amplificación adicionales pueden, por lo tanto,
ser necesarias para traer señales de velocidad rotacional cuando las mediciones se realicen
con acelerómetros.
Los sensores de velocidad, debido a su rango de frecuencias operativas limitadas (usualmen-
te) van de 10 a 2 kHz no son recomendables para aplicaciones en un sistema de diagnóstico
para maquinaria a alta velocidad. Los sensores de velocidad tienen elementos móviles y están
sometidos a problemas de fiabilidad a temperaturas superiores a 121 °C. Las temperaturas de
las carcasas de turbinas de gas están usualmente a más de 200 °C; de aquí que la localización
de los sensores deba ser cuidadosamente examinada según los niveles de temperatura. Los
acelerómetros para estas temperaturas más elevadas están mas fácilmente disponibles que los
sensores de velocidad. A estas temperaturas operativas elevadas, los acelerómetros de alta fre-
cuencia están más fácilmente disponibles que los sensores de velocidad. A estas temperaturas
operativas elevadas, los acelerómetros de alta frecuencia (20 kHz y superiores) están disponi-
bles en sólo uno pocos fabricantes seleccionados.
485
Turbinas y compresores de gas
matemático FFT en el ordenador. El FFT computerizado es también más lento que un analiza-
dor FFT dedicado. También tiene limitaciones en la resolución de la frecuencia. Aquí el uso de
un analizador FFT dedicado es considerado el medio más fiable y coste eficiente para realizar
el análisis espectral en frecuencia y dibujarlo en un sistema computerizado para realizar los
diagnósticos de la maquinaria.
El análisis cuidadoso debe hacerse con sistemas de análisis espectral y técnicas de cálculo
usadas en análisis vibratorio. Existen varios factores que deben ser considerados, algunos de
los cuales son:
1. Rangos de análisis de frecuencia.
2. Análisis mono o multi canal.
3. Rango dinámico.
4. Precisión de las mediciones necesarias.
5. Velocidad a la cual los análisis requeridos son realizados.
6. Portabilidad del sistema, especialmente, si el análisis del sistema es requerido tanto
para el laboratorio como para su uso en campo.
7. Facilidad de integración con el ordenador principal.
486
Control e instrumentación
487
Turbinas y compresores de gas
el eje Y. Dado que el espectro de vibración será diferente en diferentes posiciones, el espectro
deberá ser asociado con una posición de medición específica o localización del sensor sobre
la máquina. Cuando se usa el equipo de medición de la vibración, resulta esencial asegurar
que el sensor está relocalizado exactamente en el mismo punto sobre la máquina cada vez
que se tomen lecturas de la vibración. Los cambios de la línea base con las condiciones de la
velocidad y proceso deberían ser investigados y donde sea necesaria la línea básica debería
ser generada para un conjunto de rangos de velocidades y condiciones del proceso. Cuando
los niveles de vibración operativa exceden los niveles de la línea base, más allá de los valores
ajustados, una señal de alerta debería ser activada para la investigación de esta condición.
Linea base aerotérmica. Además del espectro de la línea base de vibración, una máquina tie-
ne también una línea base de rendimiento aerotérmico. O su punto operativo normal sobre
la característica aerotérmica. La desviación significativa del punto operativo más allá de su
punto base debería generar señales de alerta.
Cuando un compresor funciona más allá del margen transitorio, un peligro de alerta debe-
ría ser activado Una característica típica del compresor es presentada en la figura 15. Algunos
de los otros controles y salidas operativas son pérdidas en el flujo del compresor, pérdida de
relación de presión y aumento del combustible en operación debido a, por ejemplo, condicio-
nes operativas fuera de diseño o suciedad en el compresor.
El rendimiento aerotérmico de los compresores y turbinas es muy sensible a la tempe-
ratura de entrada y a las variaciones de presión, resulta esencial, por tanto, normalizar los
parámetros de rendimiento aerotérmico tales como: flujo, velocidad, potencia, etc. En las
condiciones estándar diarias, cuando estas correcciones a las correcciones estándar no son
aplicadas, puede aparecer una degradación del rendimiento, cuando sucede de hecho un
cambio de rendimiento simplemente considerando los cambios en la presión y la tempera-
tura ambiental. Algunas de las ecuaciones para obtener corrección a la condiciones estándar
diarias vienen dadas en la tabla 3.
488
Control e instrumentación
489
Turbinas y compresores de gas
Los datos tendenciales son usados para obtener predicciones que ayuden en el programa de
mantenimiento. Refiriéndose a la figura 17, por ejemplo, es posible estimar cuándo la limpieza
del compresor resulta necesaria. Esta figura fue preparada registrando la temperatura de sali-
da del compresor y la presión de cada día. Estos puntos están juntados, y una línea de puntos
es proyectada para predecir cuando la limpieza será necesaria. En este caso, dos parámetros
fueron supervisados, pero sus tasas difieren, la limpieza estuvo basada en el primer parámetro
para alcanzar el punto crítico. Sin embargo, usando una tendencia de temperatura y de presión
se proporciona una comprobación cruzada sobre la validez de los diagnósticos.
490
Control e instrumentación
Relación de
presiones
Línea surge
Lineas de
velocidad
Rango
operativo
Punto
choke
Tasa de flujo
491
Turbinas y compresores de gas
La turbina de gas tiene que funcionar a una velocidad constante ya que es usada para la
generación de energía y una ligera variación en la velocidad podría traer grandes problemas
a la malla. Así, el control de la carga tiene que ser por el control de la entrada de combustible,
por lo tanto, la temperatura de encendido, y la posición del álabe guía que controla el flujo
de aire a la entrada. El efecto de esto es probar y mantener la temperatura de escape de la
turbina de gas con un valor realmente alto, especialmente en plantas de ciclo combinado y
de cogeneración, ya que este gas es usado en el HRSG y la efectividad del HRSG depende de
mantener esta temperatura.
El efecto de fouling en el compresor es también muy importante sobre el rendimiento total
de la turbina de gas ya que usa casi 60% del trabajo generado por la turbina de gas. Por lo tan-
to, una caída del 1% en la eficiencia del compresor llega a ser casi del 0,5% en la eficiencia de la
turbina de gas y del 0,3% de caída en la eficiencia del ciclo general. La limpieza de estos álabes
con agua de lavado en línea es un requisito operativo muy importante. En muchas plantas,
este procedimiento operativo ha contribuido literalmente en cientos de miles de dólares a la
tesorería de la planta. Ha sido la experiencia de muchas plantas lavar usando agua desmi-
neralizada, ya que es una forma efectiva de un detergente en línea con el agua de lavado. La
práctica de usar limpieza abrasiva inyectando otros materiales como arroz o gastar dinero en
catalizadores está siendo suspendida en la mayor parte de las plantas nuevas. Donde se use,
debe ser cuidadosamente evaluada; el arroz por ejemplo es un abrasivo muy pobre ya que
tiende a obturar en sellados, rodamientos y en el sistema de lubricación. El agua de lavado en
línea, sin embargo, no tiene respuesta a todos los problemas donde cada lavado a plena poten-
cia no se puede recuperar, por lo tanto, llegará un momento en que será necesario realizar un
lavado fuera de línea. El tiempo ese puede determinarse económicamente viendo la energía
que se deja de producir y lo que se pierde por no hacer la limpieza fuera de línea.
La limpieza de la sección caliente de la turbina en los inyectores son un problema principal
en las turbinas, las cuales usan combustibles líquidos pesados con alto contenido en vanadio.
Para contractuar sobre el vanadio el combustible es tratado con la adición de magnesio, el
cual se supone que al mezclarse con el vanadio produce cenizas volantes inertes.
El problema ocurre por el hecho de que las cenizas volantes son depositadas en los inyecto-
res de la turbina, lo que reduce las áreas de inyección de la misma. Este puede ser un proble-
ma importante ya que se deposita a la tasa de 5-12% por cada 100 horas de funcionamiento.
La vida de los distintos componentes de la sección caliente de la turbina de gas depende-
rá de los siguientes parámetros operativos:
1. Tipo de combustible. El gas natural es el combustible básico contra el cual se comparan
el resto de los combustibles. El uso de combustible diesel reduce la vida media un
25% y el uso de combustibles residuales puede reducir la vida hasta un 65%.
2. Tipo de servicio. El servicio pico tiende a reducir la vida un 20% si lo comparamos con
el funcionamiento con la carga base.
3. Número de arranques. Cada arranque es equivalente a 50 horas de funcionamiento
aproximadamente.
4. Número de viajes con la carga completa. Esto es muy duro en la turbina y es casi equiva-
lente a un funcionamiento de 400-500 horas.
5. Tipo de material. Las propiedades de los álabes y los inyectores son un factor muy im-
portante. Los nuevos materiales de los álabes, los cuales tienen estructuras monocris-
talinas, han hecho mucho por cuidar la vida de los álabes a temperaturas elevadas,
492
Control e instrumentación
que son las usuales en las nuevas turbinas. No debe olvidarse que si más del 8% del
aire es usado en la refrigeración la ventaja de llegar hasta elevadas temperaturas se
pierde.
Los parámetros Larson-Miller, que describen las características de rotura y ten-
siones en una aleación sobre un amplio rango de temperaturas, vida y tensiones
resulta muy útil para comparar las capacidades a temperaturas elevadas de mu-
chas aleaciones.
6. Tipos de capas. El uso de capas, tanto en el compresor como en la turbina ha exten-
dido la vida de la mayor parte de sus componentes. Las capas están siendo tam-
bién utilizadas en las conducciones del quemador. Las nuevas capas solapadas
son más resistentes a la corrosión si las comparamos con las viejas capas de difu-
sión. Las capas del compresor son ahora más prevalentes especialmente ya que
alguno de los nuevos compresores están funcionando con muy altas relaciones de
presiones, las cuales se traducen en altas temperaturas a la salida del compresor.
Las capas en el compresor también tienden a reducir las pérdidas de rozamiento
y pueden tener un retorno de la inversión muy rápido.
493
Turbinas y compresores de gas
Usualmente, el surge es relacionado con una vibración excesiva y un sonido audible; aun ha
habido casos en los cuales surgen problemas, los cuales no son audibles y han causado fallos.
494
Control e instrumentación
4. Fallo del rodamiento. Los síntomas de problemas en el cojinete incluyen una pérdida
de la presión de lubricación, un aumento en la diferencia de temperaturas a través
del cojinete y un aumento de la vibración. Si el torbellino de aceite u otra clase de
inestabilidades del cojinete están presentes, se observará una vibración a una fre-
cuencia subsíncrona.
495
Turbinas y compresores de gas
Análisis de la turbina
Para analizar una turbina, es necesario medir presiones y temperaturas a lo largo de la turbi-
na, vibración del eje y la temperatura y presión del sistema de lubricación. La tabla 7 muestra
el efecto que los distintos parámetros tienen sobre importantes funciones de las turbinas. El
análisis de estos parámetros ayudará en la predicción si:
1. Se da el fouling en la turbina. Esto está indicado por un aumento en la temperatura
de escape de la turbina. El cambio en la amplitud de la vibración ocurrirá cuando el
fouling sea excesivo y las causas de desequilibrio del rotor.
2. Se presentan daños en los álabes de la turbina. Este resultado provoca un gran aumento
de la vibración acompañado por un aumento en la temperatura de escape.
3. Inyector bowed. La temperatura de escape aumentará y puede aumentar, también, la
vibración de la turbina.
4. Fallo en los rodamientos. Los síntomas de problemas en los rodamientos para una
turbina que van sobre el mismo compresor.
496
Control e instrumentación
5. Fallo de la refrigeración por aire. Los problemas asociados con el sistema de refrigera-
ción de los álabes pueden ser detectados por un aumento en la caída de presión en
los conductos de refrigeración.
6. Mantenimiento de la turbina. Debería estar basado sobre “tiempo de motor equiva-
lente”. La cual es una función de la temperatura, tipo de combustible utilizado, y
número de arranques. La figura 21 muestra la corrección que puede ser aplicada
sobre las horas que transcurren en las unidades de funcionamiento intermitente con
funcionamiento alto-arranque/parada.
Eficiencia de la turbina
1. Con el elevado coste actual del combustible, pueden conseguirse muy significativos
ahorros por la supervisión de las eficiencias operativas de los equipos corrigiendo
las ineficiencias operativas. Algunas de estas ineficiencias operativas pueden ser
muy sencillas de corregir, tales como lavado o limpieza del compresor sobre una
turbina de gas. En otros casos, puede ser necesario desarrollar un programa de dis-
tribución de cargas que consiga la máxima eficiencia general de la planta para una
carga de demanda dada.
2. La figura 22 muestra significativas penalizaciones de coste en dólares que tienen lu-
gar cuando una turbina funciona con una degradación de la eficiencia muy pequeña.
3. La tabla 8 muestra un programa de distribución de cargas para una estación 87,5 MW
de turbinas de vapor y turbinas de gas. La selección del equipo y su carga para el fun-
cionamiento con una mayor eficiencia pueden ser programados cuando la eficiencia
de las unidades individuales son controladas. El programa selecciona las unidades
que deberían funcionar para proporcionar la demanda con la máxima eficiencia ge-
neral de la combinación de unidades.
497
Turbinas y compresores de gas
498
Control e instrumentación
Recuperación de datos
Además de ser válida como herramienta de diagnóstico y análisis, un programa de recu-
peración de datos también proporciona un método extremadamente flexible de almacena-
miento y recuperación de datos. Mediante el cuidadoso diseño de un sistema de control de
la salud de la máquina, un ingeniero o técnico puede comparar el funcionamiento actual de
una unidad con el funcionamiento de la misma máquina, o de otra máquina, bajo condicio-
nes similares a las del pasado. Esto puede hacerse seleccionando uno o varios parámetros
limitadores y definiendo otros parámetros que son mostrados cuando se cumplen los pa-
rámetros limitadores. Esto elimina la necesidad de cambiar a través de grandes cantidades
de datos.
499
Turbinas y compresores de gas
500
Control e instrumentación
5. Recuperación por potencia de salida. En este modo el usuario debería entrar el rango
de energía de salida del interés y así obtener solo datos aplicados a un ajuste de
potencia particular. De esta manera, tiene sólo que considerar los datos pertinen-
tes para designar las áreas con problemas.
6. Recuperación por dos o más parámetros limitadores. Recuperando los datos con límites
sobre varios parámetros, los datos pueden ser evaluados y se verán reducidos aun
más. El criterio de diagnóstico podrá entonces ser desarrollado con más facilidad.
19.11 Resumen
1. El control de las características mecánicas de la turbomaquinaria, tal como las vibra-
ciones, han sido aplicadas muy extensamente durante la pasada década. El adve-
nimiento del acelerómetro y el analizador espectral de vibración en tiempo real ha
requerido ya un ordenador que compare y utilice el análisis extensivo y capacidad
de diagnóstico de estos instrumentos.
2. El elevado coste de las sustituciones de maquinaria y las paradas hace que la fiabi-
lidad operativa de la maquinaria sea muy importante; sin embargo, con el aumento
de costes de los combustibles actuales y la proyección de los mismos cara al futuro,
ha hecho que el control aerotérmico haya llegado a ser importante. El control aero-
térmico puede proporcionar no simplemente una eficiencia operativa aumentada
para la turbomaquinaria sino que, cuando está combinado con el control mecánico,
proporciona en general, un sistema más efectivo de control que cuando se controla
sólo las funciones mecánicas o funciones aerotermas aisladamente.
3. Los sistemas computerizados continuarán sustituyendo rápidamente a los sistemas
analógicos, siendo cada vez más ampliamente aceptados.
4. La aplicación sistematizada de la moderna tecnología (instrumentación tanto me-
cánica como aerotérmica y ordenadores de bajo coste) y la experiencia de ingeniería
en turbomaquinaria traerá consigo un desarrollo y unas aplicaciones de sistema
cada vez más coste eficientes.
501
Pruebas de rendimiento
Capítulo 20
Pruebas de rendimiento
20.1 Introducción
El análisis de rendimiento de la nueva generación de turbinas de gas es complejo y presenta
nuevos problemas, los cuales han sido dirigidos. Las nuevas unidades funcionan con tempe-
raturas de encendido en la turbina muy elevadas. Así la variación en esta temperatura de en-
cendido afecta significativamente al rendimiento y la vida de los componentes de la sección
caliente de la turbina. La relación de presiones del compresor es alta lo cual lleva a un margen
de funcionamiento muy estrecho, haciendo así que la turbina sea muy susceptible al fouling
del compresor. Las turbinas son también muy sensibles a la retropresión ejercida sobre ellas
cuando se usan en ciclo combinado o cogeneración. La caída de presión a través del filtro de
aire también trae como consecuencia un deterioro importante del rendimiento de la turbina.
Si un análisis de ciclo de vida fuera realizado a nuevos costes de una planta alrededor del
7-10% de los costes de ciclo de vida. Los costes de mantenimiento son aproximadamente 15-
20% de los costes de ciclo de vida. Los costes operativos, los cuales esencialmente constan
del coste de energía, composición del resto, entre el 70-80% de los costes de ciclo de vida, de
cualquier planta importante. Por ello, la evaluación del rendimiento de la turbina es uno de
los parámetros más importantes en el funcionamiento de una planta.
El control del rendimiento total sobre una línea, en línea o fuera de línea, es importante
para los ingenieros de planta para conseguir sus objetivos de:
1. Mantener una alta disponibilidad de su maquinaria.
2. Minimizar la degradación y mantener el funcionamiento cerca de las eficiencias de
diseño.
3. Problemas de diagnosis y evitar el funcionamiento en regiones, las cuales podrían
llevar a serios fallos de funcionamiento.
4. Extender el tiempo entre inspecciones.
5. Reducir los costes de ciclo de vida.
503
Turbinas y compresores de gas
504
Pruebas de rendimiento
La tabla 1 es un resumen muy reducido de los requisitos de medición para los ensayos de
rendimiento; el ASME PTC 19 debería ser quien gobierne el documento final.
Medición de la presión
Los siguientes tipos de instrumentos son usados para mediciones de presión:
1. Galgas tubulares Bourdon.
2. Galgas de peso muerto (usadas sólo para fines de calibración).
3. Nanómetros líquidos.
505
Turbinas y compresores de gas
4. Tubos de impacto.
5. Tubos de Pitot estáticos.
6. Transmisores de presión.
7. Transductores de presión.
8. Barómetros.
Las galgas de ensayo tubular Bourdon de buena calidad son altamente adecuadas para
mediciones de presión de más de 20 psi. Deberían ser calibradas contra un patrón de peso
muerto en su rango operativo normal. Cuando seleccione una galga de presión, es importan-
te ver que el valor de la medida está por encima del punto medio sobre la escala.
Las presiones diferenciales y presiones subatmosféricas deberían ser medidas con manó-
metros con un fluido que sea químicamente estable cuando entra en contacto con el gas de
ensayo. Las trampas de mercurio deberían ser usadas donde sea necesario para evitar el ma-
nómetro fluido desde la entrada en la tubería de proceso. Los errores en estos instrumentos
no deberían exceder del 0,25%.
Un fallo común en la medición de la presión es la incertidumbre de la configuración de
la presión estática a través del muro de la tubería. El fallo es otro aspecto de planificación
temprana, su penetración a través de la tubería. Este fallo es otro aspecto de planificación
temprana, ya que adecuados taps son fáciles de suministrar previamente a la colocación de
la máquina en servicio, pero la inspección de los taps después del funcionamiento ha comen-
zado es un lujo raramente afrontado en las pruebas de equipos.
Otro problema es la medición de la presión, particularmente importante en la medición del
flujo, es el potencial para los líquidos en la línea de galgas. Demasiado a menudo la líneas de
galgas llegan de las tuberías y carecen de provisión para mantener un estado libre de líquidos,
incluso aunque el flujo de fluido pueda ser condensable a temperaturas de la línea de galgas.
La calibración de los dispositivos medidores de presión presentan otro problema para las
cuadrillas de ensayos. Demasiado a menudo un ensayo es conducido a través del paso de
cálculo antes de que los malos datos revelen que las galgas, posiblemente con un gran incre-
mento mínimo, sean eliminadas del cartón de envío e instaladas, ajustándose a la calibración
del vendedor. La calibración en el lugar de todos los instrumentos es siempre un buen seguro
contra un mal ensayo.
Frecuentemente, nuevas máquinas son puestas en servicio con una pantalla de arranque en
el compresor en la tubería de entrada para guardar contra la inevitable escoria de la soldadu-
ra y construcción de desechos que permanecerán en un sistema de tuberías nuevo o recons-
truido después de la construcción inicial. Con independencia de la edad de la instalación, se
debe tener cuidado para asegurar que las mediciones, que definen la succión o condiciones
de descarga, no se vean influidas por tales dispositivos.
La entrada y las presiones de descarga son definidas como presiones de estancamiento a la
entrada y en la descarga. Las cuales son la suma de las presiones estáticas y cinemáticas en los
puntos correspondientes. Las presiones estáticas deberían ser medidas en cuatro estaciones en
el mismo plano de la tubería como se muestra en las disposiciones de tubería. La presión de
velocidad, cuando sea inferior al 5% de subida presión, puede ser calculada por la formula:
Va Va
2 2
P
2 g c 144 9266,1
506
Pruebas de rendimiento
V p3
P
288 g c ntVav
Donde a cada punto transversal es:
9266,1 pv
Vp
Y ηt es igual al número de puntos transversales.
Medición de la temperatura
La temperatura puede ser medida por uno cualquiera de los siguientes instrumentos:
1. Termómetros de mercurio en cristal.
2. Termopares.
3. Termómetros de resistencia.
4. Termómetros de pozo.
Los termopares son el tipo preferido de instrumentos debido a su simplicidad en el diseño
y operación básicos. Pueden alcanzar un alto nivel de precisión y son adecuados para lectu-
ras en remoto, robustos y relativamente baratos.
Con independencia del dispositivo de medición de la temperatura, la calibración del sis-
tema completo de medición resulta muy deseable. Usualmente, una comprobación de dos
507
Turbinas y compresores de gas
puntos puede ser hecha empleando agua congelada y hervida. Al final, todos los dispositivos
pueden ser comprobados a una temperatura común, preferiblemente en el rango medio de
las temperaturas esperadas de modo que cualquier desviación en el dispositivo pueda ser
descartada. Esta comprobación es particularmente deseable en máquinas de bajo-head don-
de la elevación de temperatura será ligera.
Los planes de ensayos son preparados frecuentemente según la hipótesis de que un termó-
metro de laboratorio puede reemplazar a un instrumento operativo en un pozo de termómetro
existente. Aunque este cambio puede resultar satisfactorio, las necesidades de un probador
prudente necesitan ser conscientes de que a causa de la propensión de los termopozos a rom-
perse y quizá entrar en la máquina o a causa de pérdidas peligrosas, su diseño está comprome-
tido de tal modo que la determinación de la verdadera temperatura del gas resulta imposible.
El compromiso puede estar en hacerlo cada poco tiempo o con un fuerte espesor de pared.
En cualquier caso, la masa del metal expuesto a la temperatura ambiente puede exceder
a la del gas. Resultando así un error significativo si la temperatura del gas es muy diferente
de la del ambiente. Los sistemas de alta presión requieren tuberías de pared gruesa parti-
cularmente susceptibles a este fallo. Sin embargo, el uso de un buen fluido transmisor del
calor puede minimizar el error. La mejor lectura de temperatura del gas es alcanzada por
un termopar calibrado de alambre fino con la unión directamente expuesta al gas cerca del
centro del flujo. Todo lo que sea desviarse de este ideal, aumentará el potencial para el error.
Las temperaturas a la entrada y en la descarga son temperaturas de estancamiento en los
puntos respectivos y deberían medirse dentro de una precisión de 0,55 °C. Cuando la veloci-
dad del gas sea superior a 36,6 m/seg el efecto de la velocidad debería ser incluido en la me-
dición de la temperatura con una sonda de temperatura total. Esta galga es un termopar con
su unión caliente dispuesta con una copa protegida. La copa tiene puntos abiertos corriente
arriba. Debe existir un compromiso para hacer posible la realización de los ensayos de obra
donde el gas no esté limpio.
508
Pruebas de rendimiento
%
%
!
Para mediciones críticas, donde la caída p es más que la presión barométrica, el flujo de-
bería medirse con taps de presión estática corriente arriba desde el inyector ilustrado en la
figura 4. Para mediciones en el escape, la presión diferencial se mide en dos taps estáticos
localizados corriente debajo del inyector, como se muestra en la figura 5.
509
Turbinas y compresores de gas
Los factores de corrección son también proporcionados en ASME PTC Test Code-46. Los
factores de corrección para la temperatura ambiente, presión ambiental y humedad relativa
están representados en este capítulo.
Las ecuaciones y parámetros de rendimiento para todos los componentes principales de un
tren de potencia deben ser corregidos para las condiciones ambientales y ciertos parámetros
deben ser más que corregidos para diseñar las condiciones y calcular la degradación de una
forma precisa. Por lo tanto, para calcular completamente el rendimiento, y la degradación de
la planta y de todos sus componentes, deben ser calculados los actuales, corregidos y tras-
puestos a las condiciones de referencia de los parámetros críticos.
510
Pruebas de rendimiento
Los dos parámetros más importantes desde el punto de vista económico son el cálculo de
la potencia entregada y el consumo de combustible para entregar la potencia. Los siguientes
son los parámetros que necesitan ser calculados para comprender perfectamente un dibujo
macro de la planta:
1. 1 Sistema general de la planta.
2. 2 Tasa calorífica unitaria brut:
A. Tasa calorífica unitaria neta.
B. Salida bruta
C. Salida neta.
D. Energía auxiliar.
Se indican los diversos cálculos requeridos para calcular el rendimiento general de la tur-
bina de gas basándose en el código citado:
1. Cálculo general de la turbina de gas.
2. Salida de la turbina de gas.
3. Flujo de aire a la entrada.
4. Primera etapa de inyección de flujo de refrigeración.
5. Flujo de refrigeración total.
6. Tasa calorífica.
7. Eficiencia del expansor.
8. Eficiencia de la turbina de gas.
511
Turbinas y compresores de gas
Módulo compresor
El compresor de una turbina de gas es uno de los componentes más importantes de la turbina
de gas. Consume 50-65% de la energía producida en una turbina de gas. Así el fouling del com-
presor puede causar grandes pérdidas en potencia y eficiencia en la turbina de gas. Además, el
fouling del compresor crea también problemas de surge, lo cual no sólo afecta al rendimiento
del compresor sino que también crea problemas en los apoyos y en el control de la llama. Las
siguientes son algunas de las principales características que necesitan ser calculadas:
Parámetros generales del compresor:
1. Eficiencia.
2. Mapa de surge.
3. Consumo de energía del compresor.
4. Índice de fouling del compresor.
5. Índice de deterioro del compresor.
6. Efectos de la humedad en el fouling.
7. Estado de deterioro.
Pérdidas en el compresor. Estas pérdidas están divididas en dos secciones:
Pérdidas controlables. Pérdidas, las cuales pueden ser controladas por la acción del ope-
rador tales como:
A. Fouling en el compresor.
B. Caída de presión a la entrada.
Pérdidas incontrolables. Pérdidas, las cuales no pueden ser controladas por el operador,
tales como:
A. Presión ambiental.
B. Temperatura ambiente que, en casos de entradas refrigeradas, podrían ser contro-
ladas pero en la mayor parte de las aplicaciones es incontrolada.
512
Pruebas de rendimiento
C. Humedad ambiental.
D. Envejecimiento.
Lavado del compresor. Cuándo debería el compresor ser lavado en línea y cuándo debería
un compresor ser lavado fuera de línea.
Lavado en línea. Este lavado es realizado por muchas plantas cuando la caída de presión
disminuye más del 2%. Algunas plantas lo hacen sobre una base diaria. El agua para
estos lavados debe ser tratada.
Lavado fuera de línea. La figura 7 muestra que el lavado con agua en línea no devolverá la
potencia al nivel normal después de un número de lavados, un lavado con agua fuera
de línea debe ser planificado. Este programa de mantenimiento es muy caro y debe ser
completamente evaluado antes de ser emprendido. El capítulo 12 se enfrenta con diver-
sos lavados con detalle.
Módulo expansor
El cálculo del módulo expansor de la turbina depende de si se trata o no de una turbina de
gas de eje único o de múltiples ejes.
513
Turbinas y compresores de gas
Las turbinas aeroderivadas tienen usualmente dos o más ejes. En las ultimas turbinas aero-
derivadas, se disponen usualmente dos secciones de compresor, secciones BP y AP. Esto sig-
nifica que la turbina tiene tres ejes, el tercer eje es el de potencia. Las turbinas que impulsan la
sección del compresor son conocidas como gasificador de la turbina y la turbina que conduce
el generador es la turbina de potencia. Las turbinas del gasificador producen el trabajo para
conducir al compresor.
Los parámetros que deben ser calculados son:
1. Eficiencia del expansor.
2. Parámetro expansor con foule.
3. Parámetro de control de la erosión del inyector de la turbina.
4. Expansor de la potencia producida.
5. Deterioro del parámetro monitor.
6. Control del inyector insertado en la turbina.
Pérdidas en el expansor
A. Pérdidas controlables:
1. Temperatura de encendido.
2. Retropresión.
3. Fouling en la turbina (depósitos en la combustión).
B. Pérdidas incontrolables (degradación):
1. Envejecimiento de la turbina (aumento de holguras).
514
Pruebas de rendimiento
Ecuaciones generales
Las cuatro ecuaciones fundamentales, que gobiernan las propiedades del ciclo combinado son:
la ecuación de estado, la conservación de la masa, el momento y las ecuaciones de la energía.
Ecuaciones de estado:
P R
Z T
MW
La cual puede ser escrita como:
P
C
n
515
Turbinas y compresores de gas
!
Conservación de la masa:
m V
La ecuación de momento para una gas perfecto calórico y térmico y en uno de los cuales
las velocidades axiales y radiales no contribuyen a las fuerzas generadas sobre el rotor Ener-
gía Adiabática (Ead) por unidad de masa viene dada como sigue (ecuación de la Turbina de
Euler):
1
Ead U1V U 2V
gc
La ecuación de la energía para un gas perfecto el trabajo puede ser escrito como sigue:
Qrad UE PV KE PE W
Donde: ΔU es el cambio en la energía interna, ΔPV es el cambio en el flujo de energía,
ΔKE es el cambio en la energía cinética, ΔPE es el cambio en la energía potencial. La ental-
pía total viene dada por la siguiente relación:
H U PV KE
Despreciando los cambios en la energía potencial (ΔPE) y las pérdidas de calor debido a
la radiación (Qrad) el trabajo es igual al cambio en la entalpía total:
W H 2 H1
516
Pruebas de rendimiento
Por tanto:
R R
c p cv y c
1 1
Los valores para el aire y los productos de la combustión (400% de aire teórico) vienen
dados en el apéndice B. Es importante notar que la presión medida puede ser total o estática,
sin embargo, solo la temperatura total puede ser medida. Las relaciones entre las condiciones
totales y estáticas para la presión y la temperatura como sigue.
V2
T Ts
2c p
V2
P Ps
2 gc
Donde: Ps = presión estática y la velocidad acústica en un gas vienen dadas por la siguiente
relación:
a2
s c
Para un proceso adiabático (s = entropía = constante) la velocidad acústica puede ser escrita
como sigue:
g c RTs
a
MW
Donde: Ts = temperatura estática.
El número de Mach se define como:
V
M
a
Es importante notar que el número de Mach está basado en la temperatura estática. La
eficiencia del compresor de la turbina y la relación de presiones están cercanas para asegurar
que el compresor de la turbina no entra en fouling. Basándose en estos cálculos el compresor
de la turbina es lavado con agua desmineralizada y si es necesario ajustar los álabes guía de
entrada (IGV) esto se lleva a cabo para optimizar el rendimiento del compresor, lo cual supo-
ne entre 60-65% del trabajo total producido por la turbina de gas.
517
Turbinas y compresores de gas
"#$
%%&&'
"#$
%%&&'
"#$
%%&&'
"#$
%%&&'
"#$
%%&&'
"#$
%%&&'
(#
%)*%#
!!
Figura 9. Efecto de la relación de presiones y temperatura de encendido en el rendimiento de una turbina de gas
El margen operativo, entre la línea surge y la región de choke, se ve reducido con el au-
mento de la relación de presiones. Esto significa, en un sentido práctico, que los nuevos com-
presores de estas turbinas de gas son muy susceptibles a cualquier suciedad del compresor,
lo que supone que los filtros de entrada deben ser muy eficientes y las turbinas deben ser
controladas por su rendimiento para asegurar la máxima eficiencia operativa.
El trabajo del compresor general es calculado usando las siguientes relaciones:
P2
Wc H 2 a H1 c pavgT1 1
P1
El trabajo por etapa es calculado suponiendo que la energía por etapa es la misma, esto ha
mostrado ser una mejor hipótesis que suponer que las relaciones de presiones por etapa son
iguales. Es necesario conocer el trabajo por etapa si existe un sangrado interetápico por el aire
de refrigeración o por otras razones:
518
Pruebas de rendimiento
H 2 a H1
wstg
nstg
Donde: nstg = número de etapas del compresor. El cálculo de los requisitos de la energía
total del compresor puede ya ser calculada:
El trabajo del compresor bajo condiciones ideales ocurre a entropía constante. El trabajo
actual tiene lugar con un aumento en la entropía, así la eficiencia adiabática puede ser escrita
en términos de cambios totales en la entalpía como:
2 1
P 1
P1
ac
T2 a
T 1
1
El compresor de la turbina de gas que produce gas a elevada presión y temperatura, usa
una parte muy grande de la potencia de la turbina producida por el gas de la turbina, esta
cantidad puede alcanzar hasta el 60% de la potencia total producida. La figura 10 muestra la
distribución de potencia del gasificador requerido como una función de la carga de la turbina
de gas de una típica gran turbina de gas. La figura 11 muestra el efecto de la eficiencia del
compresor en condiciones de carga parcial. El flujo y la temperatura de encendido afectan al
expansor de la turbina.
519
Turbinas y compresores de gas
Figura 11. Eficiencia en el compresor de una turbina de gas en función de la temperatura de carga
ma mb H 2 a m f b LHV
H tit
m a m f mb
c p 2, 76*10
10
T 2 1,1528*10 T 0, 237 * C1
5
Donde C1 =1,0 en unidades USA y C1 = 4,186 en unidades SI; y:
cp
R
778,16
cp
MW
La temperatura de encendido de la turbina está basada en el balance térmico, que puede
ser también calculado dentro de los 1-3 °C. El balance de calor aplicado a la turbina de gas:
520
Pruebas de rendimiento
ma m f H salida
Powc Powg
mc mt
H tit
ma m f mb
Donde: Powc = trabajo del compresor de la turbina (kJ/seg); Powg = salida del generador;
ηmc = pérdidas mecánicas en el compresor de la turbina; ηmt = pérdidas mecánicas en el com-
presor de proceso; y Hsalida = entalpía a la salida de la turbina.
Las turbinas de gas de eje partido usualmente tienen mediciones de temperatura en el
gasificador a la salida de la turbina y también la potencia a la salida de la turbina. De la ex-
periencia y también de las relaciones teóricas, la relación de temperaturas de temperatura a
la entrada del gasificador (Ttit) y la relación de la temperatura a la entrada de la turbina (Tpit)
para una geometría dada permanece constante aun cuando la carga y los cambios en las
condiciones ambientales. Esto es a causa de que la mayor parte de los fabricantes limitan el
motor basado en la potencia en la temperatura de entrada en la turbina:
Ttit
Tr
Tpit
Esto también permite que la ecuación para el caso de una turbina de eje partido sea reescrita
como:
ma m f 0, 6mb H pit
Powc
mc
H tit
ma m f 0, 6mb
Donde una hipótesis de un 40% de bleed entraba en la turbina a través de mecanismo de
refrigeración de las primeras etapas de la turbina.
Para asegurar que el balance de calores preciso la siguiente relación indica la precisión de
los cálculos. Esta relación de balance térmico puede ser escrito como sigue:
ma m f H salida ma H entrada
Powc
mt
HBratio
m f * LHV
521
Turbinas y compresores de gas
Powc
Powgt
mc
!"#$
!
Donde: Hpita es la entalpía del gas basado en la temperatura actual a la salida del gasificador
de la turbina; Hpiti es la entalpía del gas basada en la temperatura ideal a la salida del gasi-
ficador de la turbina. Para obtener esta entalpía ideal, la relación de presiones a través del
gasificador de la turbina debe ser conocida.
La relación de presiones (Pgrt) a través de la turbina depende de la caída de presión (ΔPcb) a
través del quemador. Esto varía en diversos diseños de quemador donde una caída de presión
522
Pruebas de rendimiento
a la salida del gasificador de la turbina. Así la entalpía ideal a la salida del gasificador de la
turbina viene dada por:
Pdc 1 Pcb
Pgrt
Pdgt
Donde Pdgt a través de la turbina depende de la caída de presión a través del quemador.
Esto varía en diversos diseños del quemador donde una caída de presión entre el 1-3% de
la presión de descarga en el compresor.
H tit
H piti
c ptit 1
Pgrt
c p pit
Donde: γ está basada en la ecuación de una media de temperaturas a lo largo de la turbina del
gasificador. La eficiencia de la turbina de potencia puede ser calculada usando las ecuaciones.
La eficiencia térmica general de la turbina de gas en un ciclo sencillo (varía entre 25-45%
dependiendo de la turbina) y es calculada para determinar el deterioro de la turbina:
Powg
mt
ovt 100
m f LHV
Donde macorr es el flujo másico corregido del aire que entra en la turbina de gas. Estas
correcciones son condiciones ambientales usualmente ISO (14,7 psia, 60 °F, RH=60%) (1,01
bar, 15 °C, RH=60%).
La velocidad corregida, tanto en el gasificador como en la turbina de potencia, define el
rendimiento del motor corregido.
Velocidad corregida
N act
N corr
RaTa
RT std
Temperatura corregida
Ta
Tcorr
Tentrada
Tstd
Flujo de combustible corregido
mf
m fcorr
Pentrada Tentrada
Pstd Tstd
Potencia corregida
Tentrada
HPact
Tstd
HPcorr
Pentrada
Pstd
La relación anterior tiene una posterior modificación para tener en cuenta la caída de pre-
sión en la conducción de entrada, el aumento en la retropresión debida al conducto de esca-
pe, el funcionamiento fuera del diseño debido a un aumento en la temperatura de encendido
y a una disminución de la velocidad de la turbina de potencia. Estas modificaciones son
usadas para calcular la energía traspuesta (HPpt) trasponiendo la salida de potencia fuera de
diseño de las condiciones operativas de la turbina a las condiciones diseño.
Trasponer la salida de potencia:
HPtp HPcorr Pc PWi Pe PW e
N
m
Tdtit Tatit c p md ma at 1 0, 45 1 ptcorr
HPact
N ptdes
Donde: ΔPc es la caída de presión a la entrada debida a los filtros y evaporadores en las
conducciones de entrada, PWi es la pérdida de potencia por pulgada de H2O caída (mm de
H2O), ΔPe es la retropresión en la descarga debida a la conducción de salida, PWe la pérdida
524
Pruebas de rendimiento
de potencia en pulgadas de H2O (mm de caída de H2O). El último término de la ecuación sólo
se aplica a las turbinas de eje partido. El factor de potencia (m) al cual la velocidad sube y
variará según las turbinas; en el caso de esta turbina particular su valor fue m = 0,4.
Las pérdidas controlables son aquellas en las que el operador puede tener algún grado
de control y puede tomar acciones correctoras.
1. Caída de presión a través del filtro de entrada. Puede ser remediada por limpieza o sus-
titución del filtro.
2. Fouling en el compresor. La limpieza en línea con agua puede restaurar parte de la
caída sufrida.
3. El valor de calentamiento inferior del combustible. En muchas plantas los analizadores
de combustible en línea han sido introducidos no sólo para controlar el rendimiento
de la turbina sino también para calcular los pagos de combustible, los cuales están
basados en general en el contenido energético del combustible.
4. La retropresión en la turbina. En este caso, el operador está relativamente limitado ya
que no puede hacer nada acerca del diseño en la corriente inferior. A menos que
exista alguna obstrucción en la conducción, que pueda ser eliminada, si la conduc-
ción hubiera colapsado en una sección del conducto debería ser sustituida.
525
Turbinas y compresores de gas
526
Técnicas de mantenimiento
Capítulo 21
Técnicas de mantenimiento
21.1 Filosofía del mantenimiento
La palabra mantener es sinónimo de “prolongar la propiedad” y es una de las operaciones más
importantes a realizar en la planta. La fabricación y el mantenimiento de la turbomaquinaria
son procesos totalmente diferentes. La primera implica el conformado y montaje de las distin-
tas piezas con las tolerancias requeridas, mientras que el segundo, el mantenimiento, implica la
restauración de estas tolerancias a través de una serie de compromisos inteligentes. La clave de
la técnica del mantenimiento está en mantener estos compromisos de forma inteligente.
El mantenimiento no es un procedimiento con prestigio; sin embargo, su importancia no se
halla a la zaga de ninguno de los demás. Los procedimientos de mantenimiento son siempre
discutidos, ya que la definición de su adecuación varía con la interpretación individual de
cada supervisor de mantenimiento. La extensión de los rangos de mantenimiento desde la
planificación y ejecución estricta, inspección y revisiones van acompañados por unos infor-
mes completos y una contabilidad de costes, y están ligados al funcionamiento de la maqui-
naria hasta que ocurra algún fallo realizando, después, las reparaciones necesarias.
La turbo maquinaria moderna data de los últimos 30-40 años. Así que la conservación de
los registros y datos críticos resulta imperativa en un buen programa de mantenimiento. La
justificación económica es siempre el factor de control para cualquier programa y las prácti-
cas de mantenimiento.
Los costes de mantenimiento pueden ser minimizados y se hallan directamente relacionados
con su buen funcionamiento; los mejores resultados operativos pueden ser obtenidos cuando
el equipo está bajo el control de un programa de mantenimiento planificado. El funcionamien-
to inadecuado del equipo mecánico puede ser la causa de su deterioro y fallo, desgaste mecáni-
co normal. Por tanto, funcionamiento y mantenimiento van unidos indisolublemente.
Combinando la práctica del mantenimiento preventivo y la calidad total (TQM) que su-
pone una fuerte implicación de los empleados en su trabajo, forman un innovador sistema
527
Turbinas y compresores de gas
para el mantenimiento de los equipos que optimizan la efectividad, elimina las averías y
promueve un mantenimiento con operadores autónomos a través de la actividad diaria. Este
concepto recibe el nombre de MPT (Mantenimiento Preventivo Total) y fue concebido por Seii-
chi Nakajima, estando bien documentado en su conocido libro Introducción al TPM.
Un nuevo sistema de mantenimiento se introduce a través de un nuevo mantra para la
selección de todo el equipo “Coste del ciclo de vida”. Este nuevo sistema, especialmente en
las centrales eléctricas, está basado en la combinación de la supervisión de las condiciones
totales y los principios del mantenimiento preventivo total y es llamado “Sistema de manteni-
miento productivo total basado en el rendimiento”.
El sistema de mantenimiento general es fragmentado pudiendo ser clasificado en muchos
conceptos distintos del mantenimiento. Lo siguiente son cinco clases de mantenimiento típi-
cos de las centrales eléctricas, empresas petroquímicas y otros tipos de industrias de proceso
que lleven a un sistema de mantenimiento último:
1. Mantenimiento pánico basado en la respuesta a las averías.
2. Mantenimiento preventivo.
3. Mantenimiento basado en el rendimiento.
4. Mantenimiento productivo de rendimiento.
5. Rendimiento basado en el mantenimiento productivo total (PTPM).
El PTPM consta de los siguientes elementos:
1. El rendimiento basado en el mantenimiento productivo total declara maximizar
la eficiencia del equipo y el tiempo entre reparaciones (efectividad de rendimiento
general).
2. El rendimiento basado en el mantenimiento preventivo total maximiza la efectivi-
dad del equipo (efectividad general).
3. Establece un completo sistema de mantenimiento preventivo para la vida completa
del equipo.
4. Está implementado por distintos departamentos (ingeniería, operaciones y mante-
nimiento).
5. Implica a cada empleado, desde los directivos hasta el personal de taller.
6. Está basado en las promoción del PM a través de la gestión de la motivación: activi-
dades de pequeños grupos autónomos (equipos de mejora).
La palabra total de “rendimiento basado en el mantenimiento productivo total” tiene cuatro
significados que describen las principales propiedades de PTPM:
1. Efectividad de rendimiento general total indica la consecución PTPM de máxima
eficiencia de la planta con un mínimo número de paradas.
2. Efectividad de rendimiento general total indica la consecución PTPM de máxima
eficiencia económica.
3. El sistema de mantenimiento total incluye la evitación del mantenimiento (MP) y
mejora de la mantenibilidad (MI), así como del mantenimiento preventivo.
4. La participación de todos los empleados incluye el mantenimiento autónomo por
los operadores a través de las actividades de pequeños grupos.
La tabla 1 muestra las relaciones entre PTPM mantenimiento productivo y mantenimiento
preventivo.
528
Técnicas de mantenimiento
529
Turbinas y compresores de gas
en los cambios de turno. La figura 2 muestra las características de una pieza importante de
turbomaquinaria.
Informe de resultados
Análisis sensibilidad
Diagnosis datos
Análisis datos
Periodo de Periodo de
iniciación desgaste
del fallo
Periodo de
Tasa de fallo
probabilidad
de fallo
Reducción del
fallo mediante
mantenimiento
VIDA UTIL
(horas operativas)
Mantenimiento preventivo
530
Técnicas de mantenimiento
531
Turbinas y compresores de gas
3. Implantación PTPM.
4. Estabilización del programa.
532
Técnicas de mantenimiento
533
Turbinas y compresores de gas
534
Técnicas de mantenimiento
resultará muy orientativo. No será extraño encontrar soluciones en este tipo de reu-
niones.
B. Capataz y maquinista jefe. Estas personas son claves para realizar un buen programa
de mantenimiento. Deberían ser enviados frecuentemente a las escuelas de entre-
namiento para reforzar sus conocimientos. Algunas plantas tienen un capataz que
es un “hombre de servicio de la casa”, él no supervisa personal pero actúa como un
consultor interior en los casos de mantenimiento.
C. Maquinista. El maquinista debería ser animado para funcionar con la mayor parte
de la maquinaria en el taller de mantenimiento de la planta. Rotando entre distintos
trabajos, su aprendizaje y desarrollo se verá de ese modo acelerado. Debería llegar
a estar familiarizado tanto con grandes compresores, como con pequeñas bombas.
Debería animarse al maquinista a aprender las operaciones de equilibrado y parti-
cipar en la solución a esos problemas.
Extender a su alrededor los trabajos más duros desarrolla gente más competente, es la
base de cualquier programa PTPM. Limitando un hombre a un tipo de trabajo determina-
do probablemente le hará un experto en dicha área pero su curiosidad e iniciativa, motiva-
dores principales, se verán menoscabadas.
535
Turbinas y compresores de gas
Los libros editados por el fabricante son, a menudo, inadecuados y necesitan ser
complementados. La reescritura de los manuales de mantenimiento sobre tales
asuntos: sellados mecánicos, bombas verticales, máquinas de flujo caliente y turbi-
nas de gas y vapor.
Los manuales de la turbina sobre CD constan de: 1) procedimientos paso a paso
desarrollados por los fabricantes en las escuelas de entrenamiento; 2) cientos de fo-
tografías, procedimientos, paso a paso, profusamente ilustrados con diversos tipos
de turbinas de gas y vapor; 3) un diagrama de flujo mostrando las secuencias de
procedimientos; y 4 ) casos típicos.
Planos detallados sobre CD con el fin de auxiliar el mantenimiento, tal como un
montaje de sellado de contacto, dado que los típicos planos sin dimensiones su-
ministrados por el OEM no resultan adecuados para montar correctamente los se-
llantes del compresor. Deberán desarrollarse muchos otros planos de montaje para
536
Técnicas de mantenimiento
537
Turbinas y compresores de gas
538
Técnicas de mantenimiento
539
Turbinas y compresores de gas
Muchos de los acuerdos de energía tienen cláusulas, las cuales contienen capacidad de pago,
haciendo así crítica la disponibilidad de la planta en la economía de la misma. Las turbinas
de gas con la nueva tecnología, las altas relaciones de presiones y elevadas temperaturas de
quemado, han permitido construir grandes turbinas de gas produciendo del orden 300 MW y
alcanzando eficiencias de las turbinas de gas a mediados de los cuarenta. El factor de disponi-
bilidad para unidades con tecnología madura, por debajo de 100 MW, se hallan entre 94-97%,
mientras que las unidades más grandes por encima de 100 MW tienen factores de disponi-
bilidad de 85-89%. Una disminución de 7-10 puntos para todos los fabricantes. Parte de esta
disminución puede estar relacionada con el caso de las máquinas de mayor tamaño que llevan
un mayor tiempo de reparación. También es debido a altas temperatura y presión que se dan
en esos casos.
El aumento en el tamaño de una unidad y su complejidad junto con una más elevada tem-
peratura de entrada a la turbina y una relación de presiones más elevada ha producido un
aumento en la eficiencia de la turbina. Un aumento de la eficiencia del 7-10% que ha llevado
en muchos casos a una disminución de la disponibilidad de la misma cantidad o incluso
más como puede verse en la figura 5. Una reducción del 1% en la disponibilidad de la planta
podría costar 500.000 $/año en ingresos de una planta de 100 MW, así que en muchos casos
esta compensación produce finalmente aumentos en la eficiencia.
100
90
80
70
60
50
Inferior a 100 MW
40
30 Superior a 100 MW
20
10
0
Disponibilidad
Eficiencia
La fiabilidad de una planta depende de muchos parámetros, tales como el tipo de com-
bustible, los programas de mantenimiento preventivo, el modo operativo, los sistemas de
control y las temperaturas de encendido.
540
Técnicas de mantenimiento
Alabes compresor
Inyectores 1ª etapa
Alabes 1ª etapa
Controles
Apoyos
Sellantes
Acoplamientos
Generador
0 5 10 15 20 25
Los fallos en los apoyos son una de las principales causas de fallo en la turbomaquinaria.
El cambio de los distintos rodamientos radiales y/o piezas a presión, en la mayor parte de
los casos mejora la estabilidad, elimina las pérdidas de aceite y bajo la condición de falta de
alineación ésta es más afrontable.
Los cambios en los cojinetes de empuje, desde los simples, es otra área de cambios comu-
nes. Estos tipos de elementos absorben cargas repentinas. Muchos usuarios han cambiado
los cojinetes inactivos que llevan la misma carga que los cojinetes de empuje activos.
Este ha sido el caso de las antiguas turbinas de gas donde tradicionalmente la carga que
lleva la capacidad activa de los cojinetes de empuje inactivos fue 1/3 del cojinete de empuje
activo. A medida que las turbinas de gas se hicieron viejas las fugas aumentaron y las fuerzas
de empuje quedaron alteradas provocando fallos en los rodamientos de empuje.
Una planta principal reemplaza un cojinete completo y los rodamientos en su maquinaria
principal como práctica corriente.
Los cambios de material del babbit (aleación de estaño y plomo) son, a veces, incluidos. El
cambio del acero más común usado como respaldo en los rodamientos a las aleaciones de
cobre, que conducen el calor fuera de su superficie a una velocidad más alta, aumentando
así la capacidad de carga. En algunos casos, un 50-100% de la carga llevará a una mejora de
541
Turbinas y compresores de gas
542
Técnicas de mantenimiento
Comunicaciones de mantenimiento
No resulta raro oir quejarse de que el departamento de mantenimiento “nunca está informado
de lo que está sucediendo en la planta”. Si esta es una queja frecuente, el gestor de mantenimiento
necesita examinar las comunicaciones en su departamento. Las siguientes sugerencias pue-
den hacerse para mejorar dichas comunicaciones:
1. Manuales de funcionamiento y servicio.
2. Actualización continua de la información (planos, impresos, informes).
3. Actualización de los materiales de entrenamiento.
4. Guías de bolsillo.
5. Informes escritos, correos electrónicos.
6. Seminarios.
7. Anuncios en la web.
Cada una de estas unidades listadas, si son adecuadamente empleadas, pueden transmitir
conocimientos a las personas que deben mantener el funcionamiento de la maquinaria de
la planta. El modo en que la información es transmitida dependerá completamente de las
habilidades de comunicación aplicadas a la preparación de materiales.
Manuales de funcionamiento y servicio. Para ser de valor real a la mecánica, un manual de
funcionamiento y servicio debe estar indexado para permitir la localización rápida de la in-
formación necesaria. El manual debe estar escrito en un lenguaje sencillo y directo, con ilus-
traciones, esquemas o vistas en explosión adyacentes al texto pertinente y con referencias
mínimas a otra página o sección. Las secciones principales o capítulos deben llevar pestañas
para facilitar su búsqueda rápida.
Muy a menudo, un mecánico o personal de servicio utiliza el manual debido a la existencia
de un problema. Los problemas parecen darse durante el transcurso de la producción. Es
esencial, por lo tanto, que sea capaz de encontrar la información necesaria rápidamente. El
mecánico no se debería retrasar utilizando un texto de contenido superfluo. El objetivo de
cualquier manual es ser efectivo, al ser una fuente inmediata de servicio de información.
La asignación de una persona no técnica para escribir un manual es una pésima elección
y terminará costando dinero a largo plazo. Un manual bien escrito está en uso continuo,
los buenos manuales no son complicados, y cuanto más sencillos sean mejor. Los manuales
deberían ser legibles y comprensibles, si son complicados pueden realizarse dentro de la
empresa o fuera de la misma.
Planos en un fichero de impresión. Un buen fichero de impresión es una herramienta vital
para el mantenimiento de cualquier organización. Los ficheros de referencia en una gran
empresa o multi-planta puede ser particularmente engorrosos por varias razones:
1. Los impresos son voluminosos y difíciles de almacenar adecuadamente.
2. El control de uso es necesario.
3. Los ficheros deben ser mantenidos y actualizados.
543
Turbinas y compresores de gas
Inspección
Como cualquier equipo eléctrico, las turbinas de gas requieren un programa de inspecciones
planificadas con reparación o sustitución de los componentes dañados. Un adecuada inspec-
ción diseñada y llevada a cabo para un programa de mantenimiento preventivo puede hacer
mucho para aumentar la disponibilidad de las turbinas de gas y reducir el mantenimiento
no programado. Las inspecciones y el mantenimiento preventivo puede resultar caro pero,
no tanto, como las paradas forzadas. Casi todos los fabricantes enfatizan y describen los
544
Técnicas de mantenimiento
545
Turbinas y compresores de gas
específicos servirán juntos cuando los datos operativos registrados o la historia de los mismos
(los cuales deberían ser revisados con el ingeniero del fabricante) para determinar el punto
focal o las unidades que requieren una atención o investigación especial:
1. Aumento del cambio en la vibración.
2. Disminuir la presión del aire en la descarga de compresor.
3. Cambiar la temperatura o presión del aceite.
4. Aire o gases de combustión en el escape sellados del eje.
5. Lectura incorrecta de termopares.
6. Cambios en la temperatura espacial de la rueda.
7. Pérdidas de fuel-oil o gas.
8. Las válvulas de control del combustible funcionan satisfactoriamente.
9. Cambios de presión en el circuito hidráulico de control del aceite.
10. Gobernadores de la turbina.
11. Cambiar el nivel adecuado de las cajas de cambios.
12. Los dispositivos de aceleración funcionan adecuadamente.
13. Babbit u otros materiales encontrados en las pantallas de aceite de lubricación.
14. El análisis del aceite muestra un aumento de la corrosión.
15. Cambios en la caída de presión a través de intercambiadores de calor.
16. El turbogenerador alcanza la carga en el ambiente de diseño y condiciones de
temperatura a la salida.
La preparación de la parada debería ser hecha tan completa como sea posible para eliminar
la pérdida de tiempo y confusión al comienzo de los trabajos.
Debería prepararse una lista con todas las unidades principales que tienen que ser ins-
peccionadas o reparadas si se sabe en ese momento, esta lista debería ser preparada con el
ingeniero del fabricante. Un programa detallado debería ser formulado a partir de esta lista
incluyendo el tiempo de parada y la cuadrilla de mantenimiento disponible. Planificar el tra-
bajo con la expectativa de encontrar las peores condiciones, será siempre preferible al trabajo
inesperado que supone encontrar los problemas después de que la máquina esté abierta. Este
procedimiento reducirá enormemente la necesidad de introducción de horas extras.
Las herramientas de obra deberían ser revisadas por el ingeniero del fabricante, así como
todos los equipos especiales y regulares no manuales que son necesarios o requeridos para
hacer cualquier parte del trabajo debiendo ser pedidos y recibidos antes en la obra.
El tiempo de parada exacto debería ser dispuesto y la turbina preparada por la cuadrilla
del contratista o de mantenimiento. Todo el personal debería estar en el trabajo o disponible
y localizable para reunirse en la fecha de arranque.
La instalaciones, tales como el aire circulante y las conexiones eléctricas, deberían ser dis-
puestas previamente para las herramientas operativas, etc., y suficientes longitudes de alar-
gaderas y conexiones, así como extensiones de cables eléctricos. Instale secadores de aire o
separadores de agua en el sistema de aire.
Antes de eliminar los pernos de la turbina o alterar el ajuste de una turbina normal, debería
comprobarse el juego entre la última fila de los álabes giratorios de la turbina y su rueda, que
debería ser, tanto en posición horizontal como vertical. Cuando todas las comprobaciones
546
Técnicas de mantenimiento
exteriores hayan sido hechas, las vigas de soporte deberían colocarse bajo la turbina en los
puntos medios entre los puntos medios de los soportes.
La evidencia de la turbina principal debería ser comprobada con galgas entre cada fila de
pernos. Las comprobaciones en altura en cada uno de los soportes deberían hacerse por com-
paración con lecturas originales para determinar si existe un movimiento entre estos puntos.
Cuando todas las comprobaciones exteriores hayan sido hechas, los soportes de vigas es-
tructurales deberían ser colocados bajo la turbina en los puntos medios entre los soportes
de la turbina normal. Las uniones atornilladas deben ser usadas para traer presión bajo la
turbina hasta que una ligera deformación haya sido alcanzada. Para este fin, use sólo uniones
atornilladas, no uniones hidráulicas ni de tracción. Los pernos pueden, entonces, ser elimina-
dos así como la mitad superior de la carcasa de la turbina.
El boroscopio contiene su propia fuente luminosa a través de los pasos internos del motor.
Una vez insertado, el boroscopio flexible puede ser maniobrado para inspeccionar la sen-
da completa del flujo de la sección caliente. Los resultados de la inspección visual pueden
ser usados para asistir en el desmontaje programado planificado de la turbina de gas. Debe
recordarse que un boroscopio es un dispositivo monocular y, por ello, es extremadamente
547
Turbinas y compresores de gas
difícil estimar tamaños o distancias. El personal de mantenimiento debería estar bien entre-
nado para usar el boroscopio de forma efectiva. Las fotografías especialmente las coloreadas,
pueden ser utilizadas como referencia sobre la historia de la máquina. Además, para reali-
zar inspecciones mientras la turbina de gas no está operativa, se ha realizado alguna inves-
tigación para desarrollar métodos de inspección mientras se encuentra en funcionamiento
proporcionando una película del aire de refrigeración a través del tubo del boroscopio. Si
se sigue este sistema, serán admisibles inspecciones visuales de las secciones calientes de la
primera etapa de álabes sin detener la unidad.
Indicadores de suciedad
Un prerrequisito de un programa de limpieza es algún tipo de sistema de detección de sucie-
dad. Naturalmente, este sistema debe cubrir la principal razón de la limpieza. Si la máquina
es una turbina de gas, la principal razón puede ser la capacidad de potencia, o bien su eficien-
cia. Sobre un compresor centrífugo, la principal razón para la limpieza puede ser recuperar
la capacidad, mejorar la eficiencia o reducir la carga de empuje.
La selección de un sistema contra la suciedad estará fuertemente influida por la seguridad
y complejidad del procedimiento de limpieza. Por ejemplo, el procedimiento puede lanzar
10 libras de gasto en catalizador en la succión de una turbina de gas. O puede implicar la
inyección de un cuarto de agua en una única etapa de la turbina conducida mecánicamente
con una entrada sobrecalentada a 30 °F. En cualquier caso, el riesgo de daño y el personal
requeridos es bajo. La limpieza debería ser frecuente y rutinaria.
Los indicadores de suciedad incluyen:
1. Temperatura de los gases de escape en la turbina.
2. El exponente (n-1)/n sobre un compresor o una turbina de gas donde n es conocida
o relativamente constante.
3. El exponente (n-1)/n en una sección de una máquina relativa a otra sección mane-
jando el mismo gas.
4. La relación de presiones en una sección de una máquina con relación a otra sección.
548
Técnicas de mantenimiento
Técnicas de limpieza
Existen dos aproximaciones básicas para la limpieza: limpieza abrasiva y limpieza con di-
solventes. Los detalles para la limpieza se han dado en el capítulo 12. La abrasión es el más
sencillo de los dos métodos, pero también el menos efectivo. La figura 8 muestra que la lim-
pieza abrasiva no recupera totalmente el rendimiento pasado de la máquina, existiendo un
deterioro con respecto al rendimiento máximo después de limpiezas repetidas.
Los abrasivos más comunes son de 1/64 inch o catálisis empleada. El abrasivo debe tener
suficiente masa para conseguir el momento requerido para arrancar la suciedad. Sin embar-
go, las partículas de masa elevada no siguen la corriente gaseosa son impulsadas hacia el bor-
de de las ruedas móviles y álabes. Por consiguiente, los bordes delanteros no se ven afectados
por la abrasión. El más cercano punto sucio es el punto de inyección, el menos significativo
la distribución asimétrica.
El abrasivo debe tener suficiente dureza para resistir la rotura ante impacto. El arroz es un
pobre sustituto, ya que tiende a quebrarse ante el impacto y pequeñas partículas quedan re-
tenidas en rodamientos y sellantes. De nuevo, la inyección más cercana al depósito, el menos
significativo es la tenacidad.
Otro problema con los abrasivos es lo que sucede después que hayan hecho la limpieza. En
la turbina de gas de ciclo sencillo probablemente se quemarán.
Sin embargo, en una unidad regenerativa pueden depositarse en el regenerador. Algunos
quemados en los regeneradores han sido atribuidos a estos depósitos. En los sistemas de
vapor resultaran atrapados a través de todo el sistema.
Durante las discusiones acerca de la limpieza con abrasivos, la discusión de causar daños
en los laberintos es siempre elevada, sin embargo, estas aprehensiones se ha probado que
carecen de base. Nadie sabe por qué, pero podría ser que las partículas sean demasiado
grandes para entrar en el espacio de los juegos. Sobre un compresor centrífugo, un juego
radial típico sobre el eje el laberinto entre etapas es de 0,008 inch, comparado a un tamaño de
549
Turbinas y compresores de gas
partículas de 0,060 inch. El ojo del laberinto tiene un juego mucho mayor, pero un partícula
abrasiva habrá debido hacer un giro de 180° para alcanzarlo y resulta improbable que la
partícula lo haga.
¿Cómo son los abrasivos introducidos en la máquina? Con los compresores de aire el abra-
sivo puede ser lanzado en una sección abierta. Si la succión o punto de inyección es presuri-
zado, los abrasivos pueden ser introducidos por la soplante en el estado fluido antes de que
sea introducido en la corriente gaseosa principal. Un buen punto de arranque para la tasa de
inyección es 0,1 de porcentaje en peso de flujo de gas.
La limpieza con disolventes es una técnica mucho más delicada que la fuerza bruta de la
abrasión. En realidad, casi siempre existirá una acción abrasiva implicada. La idea es disolver
el depósito en un disolvente, la solución debe ser eliminada del sistema antes de que el solu-
to sea depositado de nuevo. Cada aplicación de disolvente de limpieza presenta diferentes
problemas. Mostraremos dos métodos:
1. Limpieza con agua. Este método es usado para eliminar depósitos. El agua destilada
rociada en el aire de entrada a una tasa especificada y a una velocidad del motor.
Esta velocidad es normalmente a una velocidad reducida en rpm de modo que el
agua no flash en la corriente en el compresor y, por lo tanto, llega a ser poco efectiva
en las últimas etapas o en el difusor.
2. Lavado con detergente. Este método es usado para eliminar aceite y depósitos con
derivados del aceite. Una mezcla del disolvente detergente y el agua es rociado en
la entrada mientras la turbina de gas está girando en el arranque. A la unidad se le
permite permanecer dormida durante un periodo de tiempo de modo que permita
a la solución disolverse y ser distribuida en los depósitos. El procedimiento es en-
tonces repetido excepto si se usa agua destilada, ahora, para lavar los depósitos que
se hallen fuera del compresor y drenajes exteriores de los drenajes del quemador.
550
Técnicas de mantenimiento
551
Turbinas y compresores de gas
Tanto la mitad superior como inferior de los cojinetes deberían ser inspeccionados para
comprobar las desalineaciones en el desgaste así como un excesivo desgaste en línea, el cual
puede darse en turbinas con frecuentes arranques. Una indicación de la condición de cojine-
tes de empuje puede hacerse eliminando una pequeña sección del eje de la turbina, usual-
mente sobre el extremo gobernante, y moviéndose axialmente a lo largo del eje. La cantidad
de movimiento axial indicará el juego de empuje y si encuentra que es de 0,012-0,015 pulga-
das, puede ser considerado normal.
Si la turbina no está fuera de la alineación, o el eje, no se recomienda eliminar el rotor.
Algunos diseños de turbina, sin embargo, pueden requerir extraer el rotor para facilitar la
extracción de algunas secciones del fondo de los diafragmas o vanos de entrada. Si el rotor
es extraído, se debe tener un cuidado especial al separar los acoplamientos. Los bordes del
acoplamiento deben ser marcados y detener las comprobaciones hechas para la alineación de
modo que pueda ser vuelto a montar adecuadamente. Sin embargo, el trabajo debería estar
siempre realizado bajo la supervisión del fabricante.
El trabajo se hará progresar estrictamente de acuerdo con los diagramas de flujo prepa-
rados al efecto, los cuales deben ser continuamente puestos al día. Se producirán trabajos
adicionales y retrasos; sin embargo, un programa bien planeado incluirá ciertas tolerancias,
y pocos cambios deberían requerir modificaciones del camino crítico, sin embargo, si se en-
cuentra cualquier cambio significativo, el programa debería ser revisado para mostrar el
tiempo de agotamiento extra y es posible que se requiera un personal adicional.
552
Técnicas de mantenimiento
553
Turbinas y compresores de gas
554
Técnicas de mantenimiento
3. Funcionamiento fuera del diseño. Especialmente los causados por la retropresión (va-
cío), presión de entrada, presión de extracción y humedad. Muchos fallos son cau-
sados por la sobrecarga y la velocidad fuera de diseño.
4. Surging en el compresor. Especialmente en máquinas de doble flujo.
5. Empuje del acoplamiento de un engranaje. Una frecuente causa de fallo, especialmente
corriente arriba en los cojinetes de empuje. El empuje es alto cuando la alineación
es perfecta (coeficiente de rozamiento 0,4-0,6) decreciendo hasta un mínimo cuando
se halle presente una desalineación (alrededor de 0,1 a 25° desalineación angular).
El rozamiento aumenta rápidamente de nuevo a 0,5 o más con un aumento en la
desalineación (son sólo números aproximados, para mostrar las relaciones básicas).
El empuje es causado por el rozamiento en la cara de los dientes que se oponen
a la expansión térmica. Por lo tanto, puede llegar a ser muy elevado, ya que no
existe relación entre el empuje normal causado por la distribución de presiones en
el interior de la máquina (para la cual el cojinete de empuje puede estar dimensio-
nado). El empuje del acoplamiento puede actuar de cualquier forma, añadiéndose
o sumándose al empuje normal. Dependerá mucho de la geometría de los dientes
y de la calidad del acoplamiento. Un diente recto puede producir desalineaciones
sólo cuando el diente ajusta y no tiene suficiente juego para permitir la inclinación
del diente macho en el interior del diente hembra. Por ejemplo, con desalineacio-
nes verticales, el diente a ambos lados se doblará cuando el juego sea insuficiente
para permitir la inclinación. Esto puede originar empujes muy elevados, a veces
se pueden oír sonidos metálicos hasta que los rotores finalmente deslizan con un
estallido notable. Entonces el ruido y la vibración desaparecerán al menos durante
un rato. Este fenómeno es, por supuesto, una tortura para los cojinetes de empuje y
puede causar el fallo en cualquier dirección. La suciedad en el acoplamiento puede
agravar esta situación o causarla.
6. Suciedad en el aceite. Una común causa de fallo, especialmente cuando se combina
con otros factores. La película de aceite en el extremo del borde lubricado es sólo
una pequeña fracción de unas centésimas de espesor. Si la suciedad pasa a través de
ella, puede causar la rotura de la película y el cojinete puede quemarse. Por lo tanto,
se requiere un filtrado muy fino del aceite, pero el mejor filtro no es lo suficiente-
mente bueno si el personal de mantenimiento abandona los filtros o deja abierta la
carcasa después de una inspección y hay arena o lluvia en el ambiente, que hume-
dezca los elementos del filtro sobre el suelo arenoso, o se producen agujeros en los
elementos, esto sucede muy a menudo. Una vez la máquina resulta dañada, resulta
difícil repararla.
7. Pérdida momentánea de la presión en el aceite. A veces sucede al cambiar los filtros y
los refrigerantes.
Protección frente a fallos. Afortunadamente, la instrumentación precisa y fiable está ahora
disponible para supervisar los cojinetes de empuje de modo que se asegure un funciona-
miento continuo y fiable y se eviten fallos catastróficos en los sucesos de levantamiento del
sistema.
Los sensores de temperatura tales como RTD (Resistance Temperature Detectors) termopares
y termistores, pueden ser instalados directamente en los cojinetes de empuje para medir la
temperatura del metal. La instalación que se muestra en la figura 9 tiene el RTD embebido
en la superficie de babbitt. Está en la zona más sensible del talón 70% del borde adelantado y
50% radialmente. La posición del sensor resulta crítica para establecer unos límites operati-
vos seguros. A medida que la sonda está en la zona de máxima temperatura, será altamente
555
Turbinas y compresores de gas
Las sondas de proximidad axial son otro medio de supervisar la posición del rotor y la
integridad del cojinete de empuje. Se muestra una instalación típica en la figura 11. En este
caso dos posiciones están siendo supervisadas: una en el desplazador de empuje y la otra en
el extremo del eje cerca de la línea central. Este método detecta el collar de empuje y también
el movimiento del rotor, en la mayor parte de los casos este posicionamiento resulta ideal
donde el usual de la sonda no es posible. Muchas veces, las galgas están indexadas al rotor
u otras localizaciones convenientes y no muestran realmente el movimiento del rotor con
respecto al primer cojinete.
Una instalación critica debería tener sensores de temperatura del metal en el pad de em-
puje. Las galgas de proximidad axial pueden ser usadas como un sistema de resguardo. Si
las temperaturas del metal son elevadas y la tasa de cambio de estas temperaturas comienza
después rápidamente, el fallo en el cojinete de empuje se interpretará anticipadamente.
556
Técnicas de mantenimiento
Figura 11. Sensores para supervisar el empuje en el apoyo (sonda de proximidad axial)
557
Turbinas y compresores de gas
558
Técnicas de mantenimiento
Figura 13. Comparaciones a 345 Mpa 735 °C en condiciones de servicio para álabes Inconel 750
559
Turbinas y compresores de gas
Defectos de instalación
Un compresor típico conectado a una turbina y dos etapas del compresor son mostradas en
la figura 14. Las vigas en doble T sobre la plataforma son recibidas con mortero para unirlas
a la estructura de hormigón. Cuando las técnicas adecuadas de colocación de mortero son
llevadas a cabo durante la instalación inicial, el mortero debería entrar en contacto con la
superficie completa longitudinal y transversalmente de las vigas en doble T.
560
Técnicas de mantenimiento
2. Las esquinas de los bordes de una placa única deberían tener, al menos, un radio
de 2 pulgadas para evitar la concentración de tensiones y la posterior rotura de las
esquinas.
3. La mezcla epoxi deberían tener una suficiente cantidad de áridos. Cantidades insufi-
cientes de áridos llevarán a un rellenado deficiente de la capa de epoxi. El coeficiente
lineal de expansión térmica del epoxi puede esperarse sea del orden de 6-8 x 10-5
inch/inch de espesor por °F. El coeficiente lineal de expansión térmica para mortero
epoxi por debajo puede esperarse esté en un orden de magnitud de 2 x 10-5 inch/
inch de espesor °F. Esta diferencia en las tasas de expansión térmica provocará una
propagación de las fisuras, particularmente en el enfriamiento cuando el sistema esté
sometido a temperaturas cíclicas entre el día y la noche.
4. Asegúrese de que no existe una superficie flexible por debajo de una única placa.
Una superficie flexible se formaría por una insuficiente cantidad de árido en la pre-
paración del mortero epoxi. El adhesivo epoxi tiene una densidad de unas 9 libras
por galón, lo cual supone un porcentaje de huecos del 25-20%. En la preparación
de un mortero epoxi, la resina y el endurecedor están siempre mezclados antes de
que tenga lugar la adición de los áridos. Cuando el árido es añadido a la mezcla,
obviamente caerá al fondo e introducirá aire en la misma. Si se prepara el mortero,
el aire simplemente subirá para crear una débil, superficie flexible.
561
Turbinas y compresores de gas
562
Técnicas de mantenimiento
número de tales casos ha ocurrido en las unidades de combustible dual. En la mayor parte de
estos casos, el inyector de combustible se afloja y llega a pagarse. A causa de las limitaciones
de diseño, el inyector no pasa a través de la turbina, sino que permite que una gran cantidad
de combustible entre en la caña del quemador. Este combustible es entonces transportado
a la pieza de transición y hacia la primera etapa de inyectores. Los inyectores de la primera
etapa actúan como manejadores de llama, haciendo que el combustible arda y cree una gran
llama, que quema la primera etapa del inyector y los álabes del rotor. La figura 15 muestra la
primera etapa de los álabes del rotor. Nótese como los álabes han sido quemados de la mis-
ma forma. Es obvio, a partir de estas fotografías, que la llama fue angulada y que la primera
etapa del inyector actúa como un manejador de llama. La figura 16 muestra el daño causado
sobre la primera etapa del inyector. Nótese que el disco de retención ha sido fundido debido
al intenso calor.
Otro problema común de la combustión se refiere al cruce de tubos. Los tubos que se cru-
zan son utilizados en los quemadores anulares en caña para asegurar la combustión en todas
las cámaras e igualar la presión. Muchas veces, el flujo de los gases calientes a través de los
tubos que se cruzan son usados en quemadores caña-anulares para asegurar la combustión
en todas las cámaras e igualar la presión. Muchas veces el flujo de los gases calientes a través
de los tubos que cruzan es aumentado debido al bloque de los inyectores de combustible, lo
cual puede producir fallos en los tubos, según puede verse en la figura 17.
563
Turbinas y compresores de gas
Las fisuras del liner pueden estar causadas por líquidos presentes en el combustible o en
inyectores bloqueados, los cuales pueden crear secciones calientes en el liner, como se ve
en la figura 18. En muchas turbinas, la inyección del vapor o agua en el quemador puede
haber sido utilizada para cumplir los requisitos de emisiones de NOx. La inyección de vapor
reduce la temperatura en la sección caliente, reduciendo así la cantidad de NOx producido.
Cuando se rocía a través del inyector de combustible, este vapor puede incidir sobre el liner,
creando así un gradiente de temperatura, que puede dar lugar a fisuras. La inyección de
vapor sea para controlar el NOx o para obtener más potencia (5% de vapor por peso produ-
cirá 12% más trabajo, aumentando algo la eficiencia) debe inyectar el vapor en el difusor del
compresor para que sea seguro y efectivo. Este proceso permitirá que el vapor sea completa-
mente mezclado con el aire antes de que entre en el quemador, reduciendo la incidencia de
los fallos del liner debidos a la inyección de vapor.
El bowing en la primera etapa del inyector de la turbina es otro problema común. El bowing
puede estar causado por una combustión desigual o una pérdida de aire de refrigeración en
el inyector, pudiendo disminuir la eficiencia de la turbina cambiando la velocidad del aire y
los ángulos con los que abandona el inyector. Otro problema con los inyectores de la turbina
ocurre con el segundo inyector que se encuentra corriente abajo. Este problema es debido a
los líquidos contenidos en el combustible, lo que origina puntos calientes y produce fisuras
564
Técnicas de mantenimiento
en los álabes. El fallo de la ignición en el arranque puede llevar a una acumulación de com-
bustible en las bolsas. Cuando finalmente se presenta la combustión, se crea una explosión
y/o fuego donde el combustible es atrapado. Esta captación del combustible ocurre en áreas
donde la velocidad es reducida y los álabes actúan como barreras a las llamas. Así los inyec-
tores de segunda etapa son un candidato ideal para este problema. El problema puede ser
evitado purgando el combustible después de un fallo en la turbina a ignicionar. Esta función
puede ser automática o manual. Usualmente se requiere un periodo de cinco minutos para
que, al menos, cinco veces el volumen de aire total pueda ser cambiado antes de que pueda
ser intentarse un nuevo arranque.
Los problemas del compresor son minimizados más fácilmente al hallarse ante un entorno
menos hostil que el de la turbina. El compresor requiere una buena calidad y filtros de alta
eficiencia. En áreas donde exista un elevado contenido de humedad, se usan protectores de
lluvia en los filtros de alta eficiencia. No resulta raro ver una erosión muy elevada en los
álabes de los compresores cuando funcionan en regiones arenosas con pobre o nula filtración
(figura 19). Un filtro de alta eficiencia usualmente es un filtro de dos etapas y un filtro de
bolsa como segunda etapa. La erosión de los álabes lleva a una ineficiencia en el compresor.
Figura 19. Erosión elevada en el extremo de los álabes de un compresor debido a un filtro inadecuado
El aleteo de los álabes y el stall rotativo son problemas encontrados en la compresión de-
bida a un pobre diseño o contaminación de los álabes. Cambiando los ángulos de los álabes
pueden usualmente resolver el problema; sin embargo, este ajuste es muy poco práctico. La
limpieza abrasiva del compresor o el agua de lavado usualmente restaurará la superficie de
los álabes creando así el ángulo de diseño original. En algunos casos, los problemas en los
álabes son iniciados debido a válvulas de purgado; excesivas válvulas de purga pueden oca-
sionar problemas en el compresor en las últimas etapas. La cantidad de dichas válvulas que
pueden ser toleradas en la mayor parte de las unidades está entre 12-17%.
Los compresores centrífugos pueden tener problemas en el inductor y los álabes. Esta parte
de los álabes puede ser excitada mediante fuerzas aerodinámicas. Los discos de los álabes
pueden tener tensiones en el rotor que produzcan finalmente fisuras. Para resolver este pro-
blema, la parte molesta es eliminada y los discos repasados. Este tipo de experiencias en el
disco producen una pérdida en la eficiencia del 2-4%.
Los problemas con la fatiga en los álabes son comunes. Cuando se usa la refrigeración inter
etápica, el agua del enfriador es llevada contra los álabes. Estas partículas de agua chocan
contra los álabes elevando las tensiones en dicha región, usualmente cerca de la salida de los
565
Turbinas y compresores de gas
álabes. Las fisuras se extienden a lo largo de este área, y los álabes sufren inicialmente fatiga
cíclica, lo que les lleva a la rotura. Ya que esto ocurre en las primeras etapas de las carcasas,
una seria pérdida se produce a medida que se desprenden trozos de álabe corriente abajo,
lanzando fuera cuanto se cruza en su camino.
Otros problemas experimentados en los compresores y turbinas ocurren en regeneradores,
ejes, cajas de cambios, rodamientos, cojinetes, sellantes y acoplamientos. Los problemas con
los regeneradores ocurren, a menudo, debidos a fugas en el sistema. La limpieza abrasiva
como, por ejemplo, la realizada con arroz debería evitarse ya que este tiende a acumularse en
las esquinas donde pueden crearse puntos calientes o quemarse a través de la pared. Los pro-
blemas en el eje no son muy usuales, pero ahora el eje tendrá un cortante debido a una carga
excesiva. La carga excesiva tienen muchas causas; muy a menudo, el problema se produce
cuando el tipo de impulsor es cambiado de una turbina a un motor eléctrico síncrono. Con el
último impulsor, se producen muy elevadas tensiones de torsión que pueden producir fallos
en el eje cuando la unidad es traída del resto para diseñar la velocidad en segundos. Los ro-
damientos del rotor usualmente experimentan un tipo de inestabilidad llamada remolino de
aceite. Este fenómeno ya ha sido descrito en el capítulo 5. En algunos casos, este problema es
aliviado por un cambio en la temperatura del aceite, de otro modo, el problema requerirá un
cambio en el diseño del rodamiento.
Los problemas en el cojinete de empuje son debidos a fallos en la alineación, o a causa de
que la unidad esté rodando muy cercana a la superficie de empuje activa. Para compensar
el empuje, se introduce un pistón equilibrado. Este pistón equilibrado compensa el empuje
aerodinámico. En la figura 20 se muestra un caso de cuatro etapas. El aire a la derecha del pis-
tón equilibrado fue aire a baja presión procedente de la entrada del compresor. Después de la
rutina de mantenimiento, se decidió que el aire se tomaría enfrente de la entrada de aire del
enfriador detrás del mismo. Este pequeño cambio en la presión fue suficiente para desestabi-
lizar el sistema, y el rotor roscado sobre sí mismo a los diafragmas generó grandes pérdidas.
Los problemas en los engranajes son debidos a un distorsión en la caja, inadecuada refrige-
ración de los engranajes o elevado backslash en los engranajes La desalineación es también
un gran generador de problemas. Los engranajes deberían ser comprobados para lograr el
ajuste adecuado; en algunos casos se aconseja el solape. Se deberá tener cuidado para evitar
el solape compuesto a partir de la entrada en el sistema de lubricación y los rodamientos. La
refrigeración de los engranajes de alta velocidad es llevada a cabo dirigiendo un chorro de
aceite sobre los engranajes. En aplicaciones de alta velocidad, el aceite debería dirigirse a la
carcasa para reducir la distorsión térmica de la misma. Los problemas de acoplamiento son
también directa o indirectamente causados por una lubricación inadecuada o con un alto
nivel de desalineación. Los acoplamientos del tipo engranaje deberían tener un sistema de
lubricación continuo más que un sistema de engrasado por paquetes. La grasa tiende a sepa-
rarse a altas velocidades; sin embargo, existen nuevas grasas que están siendo desarrolladas,
que pueden cambiar el cuadro del acoplamiento, En muchos casos, los acoplamientos por
engranajes están siendo sustituidos por acoplamientos del tipo disco, a este tipo de acopla-
miento no le afectan los problemas de alineación y no requiere , tampoco, ningún tipo de lu-
bricación. Los problemas de desalineación en el sistema pueden, a menudo, venir agravados
por el entubado al sistema. Las tensiones en tuberías pueden ser muy elevadas, y la unidad
se moverá originando fuertes desalineaciones en el sistema.
Los problemas de sellado pueden surgir con elevadas uniones y problemas de empuje. Las
altas uniones reducen la eficiencia de la unidad y pueden también llevar a la contaminación
del lubricante. Los problemas de empuje fueron creados por fugas en el sellante en el pasado,
causando un desequilibrio de las fuerzas de empuje del sistema.
566
Técnicas de mantenimiento
Los problemas previos son algunos de los más comunes encontrados con el tren de la tur-
bina de gas. El mantenimiento regular y preventivo es la clave para un funcionamiento con
éxito del sistema. Los problemas surgirán, pero la supervisión adecuada de los problemas
aerotérmicos y mecánicos, y el mantenimiento preventivo puede, a menudo, evitar fallos
muy grandes y hasta catastróficos.
567
Dinámica del rotor
Anexo
Dinámica del rotor
La tendencia actual en los equipos rotativos camina hacia un aumento de las velocidades
de diseño, lo cual aumenta los problemas operativos debidos a la vibración; de ahí la impor-
tancia del análisis vibratorio. Una profunda apreciación del análisis vibratorio ayudará en la
diagnosis de los problemas de dinámica del rotor.
Este capítulo está dedicado a los fundamentos de la teoría de las vibraciones libres o for-
zadas de los sistemas oscilantes. Se discute, a continuación, la aplicación de la teoría de la
vibración para resolver los problemas de dinámica de rotores. La última parte del capítulo
discute importantes criterios de diseño en la maquinaria rotativa, específicamente tipos de
rodamientos y diseño y procedimientos de selección.
569
Turbinas y compresores de gas
Los sistemas con dos o más grados de libertad vibran de una forma compleja donde la fre-
cuencia y la amplitud no tienen relaciones definidas. Entre las multitudes de un movimiento
desordenado, hay algunos tipos muy especiales de movimiento ordenado llamado modos
principales de vibración.
Durante estos modos principales de vibración, cada punto del sistema sigue un patrón de-
finido de frecuencia común. Un sistema típico con dos o más grados de vibración se muestra
en la figura 2. Este sistema puede ser una cadena entre dos puntos o un eje entre dos soportes.
Las líneas de puntos en la figura 2 muestra los principales modos de vibración.
La mayor parte de los tipos de movimientos debidos a la vibración ocurren con el movimien-
to periódico como se muestra en la figura 3. La forma más simple del movimiento periódico
es el movimiento armónico, el cual puede ser representado por la funciones seno y cose. Es
importante recordar que el movimiento armónico es siempre periódico; sin embargo el movi-
miento periódico no siempre es armónico.
570
Dinámica del rotor
571
Turbinas y compresores de gas
2 K
w x 0
M
La cual puede satisfacerse si:
K
w
M
Así que el sistema tiene una frecuencia natural.
Sistema amortiguado
El amortiguamiento es la disipación de energía. Existen varios tipos de amortiguación :
amortiguamiento viscoso, rozamiento o amortiguamiento de Coulomb, y amortiguamiento
sólido. El amortiguamiento viscoso se da en cuerpos que se mueven a través de un fluido.
El amortiguamiento por rozamiento usualmente surge por el deslizamiento entre superfi-
cies secas. El amortiguamiento sólido, a menudo llamado amortiguamiento estructural, es
debido a la fricción interna dentro del propio material. Veamos un ejemplo de un sistema
vibrante libre con amortiguamiento viscoso:
Como se muestra en la figura 6, la fuerza del amortiguamiento viscoso es proporcional a
la velocidad y se expresa por la siguiente relación:
Fdamp c x
572
Dinámica del rotor
x c e rt
Si sustituimos:
2 c k rt
r r e 0
m m
Se satisface para todos los valores de t cuando:
c c2 k
r1,2 2
2m 4m m
Con lo que la solución general se obtiene como sigue:
c
t
c2 k
t
c2 k
t
xe 2m C1e 4 m2 m
C2 e 4 m2 m
La naturaleza de la solución depende de la naturaleza de las raíces r1 y r2. El comporta-
miento de este sistema amortiguado depende de si la raíz es real, imaginaria o nula. El coefi-
ciente de amortiguación cc puede ahora ser definido como aquel que hace el radical nulo. Así:
c2 k
2
4m m
Lo cual puede escribirse como:
c k
wn
2m m
Uno puede, por lo tanto, especificar la cantidad de amortiguación en cualquier sistema a
través del factor de amortiguación:
c
cc
Sistema sobre amortiguado. Si c2/4m2 > k/m, entonces la expresión que está debajo del signo
radical es positiva y las raíces son reales. Si el movimiento es dibujado como una función del
tiempo, la curva de la figura 7 es lo que obtenemos. Este tipo de movimiento no vibratorio se
denomina movimiento aperiódico.
573
Turbinas y compresores de gas
Sistema críticamente amortiguado. Si c2/4m2 = k/m, entonces la expresión bajo el signo radical
es cero y las raíces son iguales, el desplazamiento de la forma más rápida de su valor inicial,
como se ve en la figura 8. El movimiento en este caso es aperiódico.
Este es un caso muy especial, conocido como amortiguación crítica. El valor de c para este
caso viene dado por:
ccr2 k
2
4m m
k
ccr2 4m 2 4mk
m
Así:
k
ccr 4mk 2m 2mwn
m
Sistema infra amortiguado. Si c2/4m2 < k/m entonces las raíces r1 y r2 son imaginarias, y la
solución es un movimiento oscilatorio, como se muestra en la figura 9. Todos los casos pre-
vios de movimiento son característicos de diferentes sistemas oscilatorios, aunque un caso
específico depende de cada aplicación.
574
Dinámica del rotor
k c2
r1,2 i
m 4m 2
Entonces la respuesta es:
i k c2
i
k c2
c /2 m t
xe C1e m 4 m2
C2 e m 4 m2
Lo cual puede escribirse como sigue:
xe
c /2 m t
A cos wd t Bsenwd t
Vibraciones forzadas
Hasta ahora el estudio de los sistemas vibrantes ha sido limitado a vibraciones libres donde
no existen entradas externas al sistema. Un sistema de vibraciones libres vibra con su fre-
cuencia de resonancia natural hasta que la vibración muere debido a la disipación de energía
en el amortiguamiento.
Ahora consideraremos la influencia de excitación externa. En la práctica, los sistemas
dinámicos son excitados por fuerzas externas, las cuales son en sí mismas de naturaleza
periódica. Considere el sistema mostrado en la figura 10.
La fuerza periódica aplicada externamente tiene una frecuencia w, la cual puede variar in-
dependientemente de los parámetros del sistema. La ecuación del movimiento para este sis-
tema puede obtenerse por uno cualquiera de los métodos previamente descritos. La aproxi-
mación newtoniana será la usada aquí debido a su sencillez conceptual. El diagrama del
cuerpo libre de la masa m se muestra en figura 11.
575
Turbinas y compresores de gas
mDw2 sen wt cDwsen wt Dsen wt Fsenwt 0
2
cw
tg
k mw2
576
Dinámica del rotor
Figura 12. Diagrama vectorial de una vibración forzada con amortiguación viscosa
w
2
wn
tg 2
w
1
wn
Donde:
wn k / m frecuencia natural
c
factor de amortiguacion
cc
cc 2mwn coeficiente critico amortiguacion
577
Turbinas y compresores de gas
Figura 13a. Factor de amplitud como función de la frecuencia para diversos valores de amortiguación
Figura 13b. Ángulo de fase como función de la frecuencia para diversos valores de amortiguación
Consideraciones de diseño
El diseño de equipos rotativos para su funcionamiento a alta velocidad requiere un análisis
cuidadoso. La discusión de la sección precedente presenta un análisis elemental de tales pro-
blemas. Una vez un diseño está identificado como poseedor de un problema, existe un asunto
diferente para cambiar este diseño y considerar el nuevo problema. Los siguientes párrafos
discuten algunas observaciones y guías basadas en el análisis presentado previamente.
578
Dinámica del rotor
Frecuencia natural. Este parámetro para un solo grado de libertad viene dado por wn =
sqrt(k/m). Aumentando la masa reduce wn y aumentando la constante del muelle k. A partir
del estudio del sistema amortiguado, la frecuencia natural amortiguada wd = wn sqrt(1-ζ2) es
menor que wn.
Desequilibrios. Toda la maquinaria rotativa se supone que tiene un desequilibrio. Este
desequilibrio produce una excitación a la velocidad de rotación. La frecuencia natural del sis-
tema wn es también conocida como velocidad critica del eje. A partir del estudio del sistema
forzado, amortiguado, se obtienen las siguientes conclusiones:
1. La relación de amplitud alcanza sus valores máximos en wm = wn sqrt(1-ζ2).
2. La frecuencia natural amortiguada wd no entra en el análisis del sistema forzado-
amortiguado. El parámetro más importante es wn, la frecuencia natural del sistema
no amortiguado.
En ausencia de amortiguación la relación de amplitud llega a ser infinita a w = wn, por esta
razón la velocidad crítica de una máquina rotativa debería mantenerse lejos de su velocidad
operativa.
La maquinaria pequeña implica pequeños valores de masa m y grandes valores para la
constante de muelle k (rigidez de rodamientos). Este diseño permite un tipo de máquinas,
que son de pequeño tamaño y baja velocidad de funcionamiento, para funcionar en un rango
por debajo de las velocidades críticas. Este rango es conocido como subcrítico, y es altamente
deseable si puede ser alcanzado económicamente.
El diseño de la gran maquinaria rotativa de compresores centrífugos, turbinas de gas y
vapor y grandes generadores eléctricos plantean un problema distinto. La masa del rotor es
usualmente grande y existe un límite superior práctico al tamaño del eje que puede ser usa-
do. También estas maquinas funcionan a altas velocidades.
Esta situación es resuelta diseñando un sistema con muy baja velocidad crítica en la cual
la máquina funciona por encima de la velocidad crítica. Es lo que se conoce como funciona-
miento supercrítico. El principal problema es que durante el arranque y durante la parada, la
máquina debe pasar a través de su velocidad crítica. Para evitar las grandes amplitudes que
se producen con ese paso, adecuada amortiguación debe ser ubicado en los rodamientos y
en las cimentaciones.
Las frecuencias estructurales naturales de la mayor parte de los grandes sistemas están tam-
bién en el rango de las bajas frecuencias y debe tenerse cuidado para evitar los acoplamientos
resonantes entre la estructura y la cimentación. La excitación en la maquinaria rotativa llega
de masas rotativas no equilibradas. Estos desequilibrios provienen de cuatro factores:
1. Una desigual distribución de la masa alrededor de su eje geométrico. Esta distribu-
ción hace que el centro de masa sea distinto del centro de rotación.
2. Una deformación del eje debida al peso propio del rotor, lo que hace que la distan-
cia entre el centro de masa y el centro de rotación aumente. Pueden ocurrir discre-
pancias adicionales si el eje presenta un doblado.
3. Excentricidades estáticas son amplificadas debido a la rotación del eje alrededor de
su centro geométrico.
4. Si está soportado por cojinetes el eje puede describir una órbita de modo que su eje
de rotación gire alrededor del centro geométrico de los cojinetes.
579
Turbinas y compresores de gas
Estas fuerzas de desequilibrio aumentan como una función de w2, haciendo el diseño y fun-
cionamiento de la maquinaria de alta velocidad una tarea compleja y exacta. El equilibrado es
el único método disponible para hacer frente a estas fuerzas de excitación.
Las figuras 14a y 14b muestran tal eje. El centro de masa del disco “e” está desplazado del
centro del eje o el centro geométrico del disco debido a las imperfecciones de fabricación y
del material. Cuando este disco está girando a una velocidad ω, la masa hace que se desplace
de modo que el centro del disco describe una órbita de radio δr, desde el centro del cojinete.
Si la flexibilidad del eje está representada por la rigidez radial Kr creará una fuerza de restau-
ración sobre el disco de Krδr equilibrará la fuerza centrifuga igual a mw2(δr + e). Igualando las
dos fuerzas obtenemos:
K r mw2 r e
Por tanto:
w / wn e
2
mw2 e
r
K r mw 1 w / wn 2
2
Donde wn = Kr/m la frecuencia natural de vibración lateral del eje y disco a velocidad nula.
La ecuación previa muestra que cuando w < wn; δr es positiva. Así cuando se opera por debajo
de la velocidad crítica, el sistema gira con el centro de masa sobre el lado externo del centro
580
Dinámica del rotor
geométrico. Funcionando por encima de la velocidad crítica (w > wn) la deformación de eje δr
tiende al infinito. Realmente, esta vibración es amortiguada por fuerzas exteriores. Para muy
altas velocidades (w >> wn) la amplitud δr es igual a e, lo que significa que el disco gira en su
centro de gravedad.
Soportes flexibles
La sección previa discutió el eje flexible con rodamientos rígidos. En el mundo real, los roda-
mientos no son rígidos sino que poseen una cierta flexibilidad. Si la flexibilidad del sistema
viene dada por Kb entonces cada soporte tiene un rigidez de valor Kb/2. En tal sistema la flexi-
bilidad del sistema lateral completo puede ser calculado según las siguientes fórmulas:
1 1 1 K Kr
b
Kt K r Kb K r Kb
K r Kb
Kt
Kb K r
Por lo tanto, la frecuencia natural vale:
Kt K r Kb
wnt
m Kb K r
Kr Kb Kb
wn
m Kb K r Kb K r
Puede observarse que, a partir de la expresión previa, cuando Kb << Kr (soporte muy rígido)
entonces wnt = wn o la frecuencia natural del sistema rígido. Para un sistema de rigidez finita
en los soportes, o Kb >=< entonces wn rd menor que wnt es proporcional a la mitad log Kb. Así,
esta relación se muestra por una línea recta con una pendiente de 0,5 en la figura 15.
581
Turbinas y compresores de gas
Cuando Kb << Kr entonces wnt = wnKb/Kr, por lo tanto, wnt es proporcional a la raíz cuadrada
de Kb, o log wnt es proporcional a la mitad de log Kb. Así, esta relación es mostrada por una
línea recta con una pendiente de 0,5 en la figura 15. Cuando Kb >> Kr la frecuencia natural
efectiva total es igual a la frecuencia del cuerpo rígido natural La curva real se apoya debajo
de estas dos líneas rectas, como se muestra en la figura 15.
El mapa de velocidad crítica se muestra en la figura 15, que puede ser extendida para
incluir el segundo, tercero y velocidades críticas más elevadas. El mapa de velocidad crítica
extendida puede ser muy útil en la determinación de la región dinámica en la cual un sistema
dado está funcionando. Uno puede obtener las localizaciones de unas velocidades críticas del
sistema por superposición del soporte actual frente a la curva de velocidad sobre el mapa de
velocidades críticas. Los puntos de intersección de los dos conjuntos de curvas definen las
localizaciones de las velocidades críticas del sistema.
Cuando las intersecciones previamente descritas que se apoyan a lo largo de la línea recta
sobre el mapa de velocidad crítica con una pendiente de 0,5, la velocidad crítica está siendo
controlada. La condición es a menudo llamada crítico cuerpo rígido.
Cuando estos puntos de intersección caen por debajo de la línea de pendiente 0,5, el siste-
ma se dice que tiene una velocidad crítica de flexión. Es importante identificar estos puntos,
ya que indican el aumento de importancia de la rigidez a flexión sobre la rigidez del soporte.
Las figuras 16a y 16b muestra los modos de vibración de un eje uniforme soportado en sus
extremos por soportes flexibles. La figura 16a muestra los soportes rígidos y el rotor flexible.
La figura 16a muestra soportes rígidos y el rotor flexible. La figura 16b muestra los soportes
flexibles y los rotores rígidos.
Para resumir la importancia del concepto velocidad crítica, uno debería mantener in mente
que permitir una identificación de la región de funcionamiento del sistema rotor-rodamien-
to, formas de modo probables, y localizaciones aproximadas de amplitudes pico.
582
Dinámica del rotor
Vn Vn 1 M n 1w2Yn 1
y el momento flector
M n M n 1 Vn Z n
El desplazamiento angular puede ser calculado usando las siguientes relaciones:
M M
n n n 1 n n 1
2 2
Donde β = constante de flexibilidad.
El desplazamiento lineal vertical es:
M M
Yn n n 1 n Z n n 1Z n Yn 1
3 6
Cuando cruzan un apoyo flexible en la estación n desde el lado izquierdo a la derecha, se
mantienen las siguientes relaciones:
n der n izda
Yn der Yn izda
583
Turbinas y compresores de gas
Las condiciones límite iniciales son V1 = M1 = 0 para un extremo libre y asignan valores
iniciales para Y1 y θ1, el cálculo procede en dos partes con las hipótesis dadas como:
Paso 1: Y1 = 1,0 θ1 = 0,0
Paso 2: Y1 = 0,0 θ1 = 1,0
Para cada parte, los cálculos comienzan en el extremo libre y, usando las ecuaciones 29
hasta 35, procede de estación a estación hasta que el otro extremo es alcanzado. Los valores
para el cortante y el momento en el extremo alejado son dependientes de los valores iniciales
por la relación:
Vn Vn ' pas1Y1 Vn ' pas 2Y2
M n M n ' pas1Y1 M n ' pas 2Y2
Vx' Vx s 2 mX X
'
V
y y V s 2 mY
K sB Y
M x' M x s 2 J T swJ P n
' 2
M y n M y n s J T swJ P n
X n 1 X n Z n n C1 Z n2 M xn' M yn
'
/ 2 C2 Vyn' Vxn'
Yn 1 Yn Z n n C1 Z n2 M yn
'
M xn' / 2 C2 Vyn' Vxn'
n 1 n C1 Z n M xn' M yn
'
Z n2 Vxn' Vyn' / 2
n 1 n C1 Z n M yn
'
M xn' Z n2 Vyn' Vxn' / 2
M x ,n 1 M xn' Z nVxn'
M y ,n 1 M yn
'
Z nVyn'
Vx ,n 1 Vxn'
Vy ,n 1 Vyn'
Donde:
C1 1/ EI n 1 2
Z n2 ZEI n
C2
6 GA n
584
Dinámica del rotor
Donde:
E = Módulo de Young;
I = Momento de inercia;
G = Módulo cortante;
ε = Decremento logarítmico de la amortiguación del eje interno dividido por la posición
vertical del eje; y
α = Factor de forma de la sección recta (α = 0,75 para una sección circular).
En un sistema fuera-voltaje puede ser diseñado para representar este sistema mecánico como
se muestra en la figura 18.
585
Turbinas y compresores de gas
Esta ecuación representa a este sistema cuando e(t) es el voltaje y representa la fuerza,
mientras la inductancia (L), capacitancia C, y resistencia R.
Representa la masa, constante del muelle y la amortiguación viscosa, respectivamente,
puede ser escrita como sigue:
t
di 1
L Ri idt e t
dt C0
Una analogía fuerza-intensidad puede ser también obtenida donde la masa es represen-
tada por la capacitancia, la constante de muelle por la inductancia, y la resistencia por la
conductancia, como se muestra en la figura 19.
Comparando todas estas ecuaciones muestran que las relaciones matemáticas son todas
similares. Estas ecuaciones llevan valores análogos. Por conveniencia, la tabla 1 también
muestra estas relaciones.
586
Dinámica del rotor
587
Turbinas y compresores de gas
Las fuerzas transmitidas a la carcasa y cimentaciones. Estas fuerzas pueden ser debidas a
la inestabilidad de la cimentación, otras maquinarias no equilibradas cercanas, tuberías, rota-
ción en campos gravitatorios y magnéticos, o excitación de la carcasa o frecuencias naturales
de la cimentación. Estas fuerzas pueden ser constantes o variables con cargas de impulso. El
efecto de estas fuerzas sobre el sistema rotor-rodamiento puede ser grande. Las tensiones en
las tuberías pueden causar problemas importantes de desalineación y fuerzas no deseadas
sobre los rodamientos. El funcionamiento de la maquinaria recíproca en la misma área puede
causar fuerzas de cimentación e indudablemente excitar el rotor de una turbomáquina.
Fuerzas generadas por el movimiento del rotor. Estas fuerzas pueden ser clasificadas en
dos categorías: 1) fuerzas debidas a propiedades mecánicas y materiales; y 2 ) fuerzas causa-
das por cargas diversas del sistema. Las fuerzas de las propiedades mecánicas y materiales
están desequilibrados y son causadas por una pérdida de homogeneidad en los materiales,
eje del rotor e histéresis elástica del rotor. Las fuerzas causadas por las cargas del sistema son
fuerzas viscosas e hidrodinámicas en el sistema rotor-rodamiento y diversas fuerzas sobre
los álabes, las cuales pueden variar en el rango operativo de la unidad.
Fuerzas aplicadas al rotor. Las fuerzas aplicadas en el rotor pueden ser debidas a la condición
torsores, acoplamientos, engranajes, desalineaciones y fuerzas axiales del pistón y empuje no
equilibrado. Pueden ser destructivas y, a menudo, resulta en la destrucción total de la máquina.
588
Dinámica del rotor
589
Turbinas y compresores de gas
3. Desalineación del eje. Este estímulo ocurre cuando la línea central del rotor y la
línea de soporte del cojinete no son ciertas. La desalineación puede también ser cau-
sada por una pieza externa tal como un impulsor a un compresor centrífugo. Los
acoplamientos flexibles y mejores técnicas de alineación son usados para reducir las
grandes fuerzas de reacción.
Carga periódica. Este tipo de carga es acusada por fuerzas externas que son aplicadas al
rotor por los engranajes, acoplamientos y fluido a presión, la cual es transmitida por la carga
de los álabes.
Inestabilidades autoexcitadas
Las inestabilidades autoexcitadas están caracterizadas por mecanismos, los cuales whirl a su
propia frecuencia crítica independiente de los estímulos externos. Estos tipos de vibraciones
autoexcitadas pueden ser destructivas, ya que introducen tensiones alternadas que producen
fallos por fatiga en el equipo rotativo. El movimiento de remolino, el cual caracteriza este tipo
de inestabilidad, genera una fuerza tangencial normal a la deformación radial del eje y una
magnitud proporcional a la deformación. El tipo de inestabilidades, que cae en esta catego-
ría, es usualmente llamado torbellinos. A la velocidad rotacional donde tal fuerza arranque,
superará la amortiguación estabilizadora externa e induce un movimiento de remolino de
amplitud siempre creciente. La figura 21 muestra la velocidad. La velocidad no coincide con
una particular frecuencia de rotación. También, los resultados de la amortiguación desde un
eje de esta frecuencia no en bajar la amplitud como vibración forzada. Importantes ejemplos
de tales inestabilidades incluyen remolino con histéresis, rozamiento seco, con aceite, remoli-
no aerodinámico y remolino debido al fluido atrapado en el rotor. En un sistema autoexcita-
do, las disipaciones de energía por fricción y del fluido generan fuerzas de desestabilización.
Remolino con histéresis. Este tipo de remolino ocurre en rotores flexibles y resulta de los
ajustes de retracción. Cuando una deformación radial es impuesta sobre un eje, un eje neutro
590
Dinámica del rotor
591
Turbinas y compresores de gas
La figura 22b muestra este fenómeno. Cuando entra en contacto este se hace entre la su-
perficie y el eje de rotación, el rozamiento de Coulomb inducirá una fuerza tangencial sobre
el rotor, Esta fuerza de fricción es aproximadamente proporcional a la componente radial de
la fuerza de contacto, creando una condición de inestabilidad. La dirección del torbellino es
contraria a la de rotación del eje.
Torbellino de aceite. Esta inestabilidad comienza cuando un fluido se trata en el espacio en-
tre el eje y la superficie de apoyo comienza a circular con una velocidad media de la mitad de
592
Dinámica del rotor
la velocidad de superficie del eje. La figura 23a muestra el mecanismo del torbellino de aceite.
Las presiones desarrolladas en el aceite no son simétricas con respecto al rotor. A causa de la
pérdida de viscosidad del fluido circulante a través del pequeño juego, existe una presión mas
elevada corriente arriba del flujo que del lado de corriente abajo. De nuevo resulta una fuerza
transversal. El movimiento de remolino existe cuando la fuerza tangencial excede cualquier
amortiguación inherente. Esto ha sido mostrado, el eje debe girar a una velocidad del doble que
la velocidad crítica para que ocurra el movimiento del torbellino. Así, la relación de frecuencias
a rpm está cercana a 0,5 para torbellino de aceite. Este fenómeno no está limitado al cojinete,
también ocurre en los sellados.
La manera más obvia para evitar el torbellino de aceite es limitar la máxima velocidad del
rotor a menos de dos veces su crítica. A veces, el torbellino de aceite puede ser reducido o
eliminado modificando la viscosidad del aceite o controlando la temperatura del aceite. Los
diseños de los apoyos que incorporen ranuras o tilting pads son también efectivas para inhibir
la inestabilidad del torbellino de aceite.
Torbellino aerodinámico. Aunque el mecanismo no es claramente comprendido, han sido
mostrados componentes aerodinámicos, tales como ruedas del compresor y las ruedas de
la turbina, pueden crear fuerzas de cruce acopladas debidas al movimiento de la rueda. La
figura 23b es una representación de cómo tales fuerzas pueden ser inducidas.
La aceleración o deceleración del proceso del fluido imparte una fuerza tangencial neta so-
bre los álabes. Si el juego entre la rueda y la carcasa varia circunferencialmente, una variación
de las fuerzas tangenciales sobre los álabes puede también esperarse, resultando una red de
fuerzas de desestabilización sobre los álabes. Si el juego entre la rueda y la carcasa varía cir-
cunferencialmente, una variación de las fuerzas tangenciales sobre los álabes puede también
suceder, resultando en una red de fuerza desestabilizadora, como se muestra en la figura 23b.
La fuerza resultante, a partir del acoplamiento cruzado del movimiento angular y las fuerzas
radiales, puede desestabilizar el rotor y causar un movimiento de torbellino.
593
Turbinas y compresores de gas
594
Dinámica del rotor
595
Turbinas y compresores de gas
tres veces del orden del motor, etc. Esta forma de estudio y diseño es necesario, especialmente
cuando se está diseñando un compresor axial para determinar si una frecuencia natural de
álabes es excitada a una frecuencia, sus armónicos o sus subarmónicos. Por ejemplo, tomar la
etapa segunda en los álabes de un hipotético compresor. Si su primera frecuencia natural de
flexión es calculada y encontrada a 200 Hz. A partir del diagrama Campbell de la figura, es
evidente que una frecuencia forzada de 12000 rpm producida por el funcionamiento del com-
presor a 12000 rpm excitará la primera frecuencia de flexión (200 Hz x 60 =12000 rpm). También
existen cinco álabes de entrada delante de la fila de álabes de segunda etapa. El funcionamiento
del compresor a 2400 rpm excitará los 200 Hz de la frecuencia natural del alabe (200 Hz x 60 =
6 x 2400 rpm).
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Dinámica del rotor
tarea difícil de diseñar el alabe y vano guía para cumplir criterios estructurales y aerodinámi-
cos. La frecuencia natural de los álabes se verá afectada por la carga rotacional y aerodinámica
y necesita ser factorizada. En la mayor parte de los compresores axiales existen rangos especí-
ficos de velocidad operativa, los cuales están limitados para evitar el fallo de los álabes debido
a la fatiga.
Para asegurar que los niveles de tensiones se hallen dentro de los requisitos de vida para
hacer frente a la fatiga del compresor, es una práctica usual medir la tensión en el alabe sobre
una de las dos máquinas prototipo, medir los niveles de tensiones m y generar un diagrama
Campbell mostrando los datos mediante nube de puntos. Para medir los datos, un impulsor
puede también ser montado sobre una tabla con una salida de frecuencia variable (0-10000 Hz).
Los acelerómetros pueden ir montados en diferentes posiciones sobre el impulsor para obtener
las respuestas de frecuencia en conjunción con un analizador espectral (figura 26).
Inicialmente los ensayos están rodando para identificar la frecuencia critica principal del
impulsor. Las formas de modo son, entonces, determinadas visualmente en cada una de las
frecuencias críticas. Para obtener este modo de visualizaciones, las es rociada igualadamente
sobre la superficie del disco. El shaker es mantenido a una frecuencia particular, a la cual el
valor para un frecuencia crítica dada es excitada para una cierta longitud de tiempo de modo
que las partículas saladas muestran la forma del nodo. La sal se acumula en las regiones no-
dales. Las fotografías son tomadas a valores bajos de estas frecuencias críticas. La fotografía
permite una identificación cualitativa de las formas del modo apropiado. Las fotografías se
toman a la frecuencia crítica, de modo que es posible una cuantificación de formas corres-
pondientes a cada frecuencia. La figura 27 muestra un impulsor con formas modales.
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Turbinas y compresores de gas
Si por ejemplo, un impulsor tiene 20 álabes, una velocidad de diseño de 3000 rpm (50 Hz)
y una frecuencia crítica de 1000 Hz, el impulsor es probable que sea severamente excitado, ya
que es exactamente 20 N. Sobre un diagrama de Campbell el ejemplo previo corresponderá
a una intersección exacta de la línea de velocidad, 1000 Hz en la línea de frecuencia y la línea
de la pendiente 20 N.
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Dinámica del rotor
Un impulsor fue ensayado conteniendo 12 álabes y una velocidad de díselo de 3000 rpm.
El primer modo de excitación del impulsor de 12 álabes ocurrieron a la frecuencia de 150 Hz,
resultando un modo de sombrilla sencilla, ocurriendo el punto de contacto entre dos back-
shrouds. A 350 Hz un modo acoplado existió. A estas dos frecuencias está el back shroud que
es la fuerza de excitación. A 450 Hz existió un modo dos diámetros. Este modo está caracteri-
zado por cuatro líneas radiales nodales y en muchas circunstancias puede ser el modo que más
trastornos crea. Este modo es excitado por el frente y el ojo impulsor. Un modo doble sombrilla
ocurrió a 600 Hz. Las últimas dos frecuencias experimentaron una fuerte excitación. El diagra-
ma de Campbell (figura 28) mostró que con una velocidad de diseño esta frecuencia coincide
con la línea12 N. Esta coincidencia no es deseable, ya que el número de álabes es 12 y puede ser
la fuerza de excitación necesaria para causar un problema. A 950 Hz existió un modo de tres
diámetros y a 1100 Hz existió un modo de cuatro diámetros. A 1100 Hz la frecuencia del álabe
es la función de fuerza predominante. El impulsor pareció estar en problemas a 600 Hz ya que
esta frecuencia coincidió con el numero de álabes. Para eliminar este problema, se recomendó
que bien el número de álabes debería aumentar a 15 o los álabes deberían formar parte de un
stock más grueso. Este tipo de análisis es útil principalmente en los estados de diseño ya que
de ese modo podemos evitar los problemas. Un análisis puede también ayudar en el campo. Si
un problema existe, la máquina puede rodar a diferente velocidad para evitar una catástrofe.
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