Este documento presenta un proyecto para transportar cargas radiactivas usando un robot Lego EV3. El objetivo general es ejecutar el proyecto de transporte de una carga radiactiva de un punto a otro sin contacto humano. Los objetivos específicos son ejecutar el diseño del robot EV3 con su programación, programar el robot para que siga la pista a velocidad, y maximizar su habilidad para moverse y girar dentro de la pista. El documento también incluye planos y descripciones de los componentes del prototipo como el cuboide
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Este documento presenta un proyecto para transportar cargas radiactivas usando un robot Lego EV3. El objetivo general es ejecutar el proyecto de transporte de una carga radiactiva de un punto a otro sin contacto humano. Los objetivos específicos son ejecutar el diseño del robot EV3 con su programación, programar el robot para que siga la pista a velocidad, y maximizar su habilidad para moverse y girar dentro de la pista. El documento también incluye planos y descripciones de los componentes del prototipo como el cuboide
Este documento presenta un proyecto para transportar cargas radiactivas usando un robot Lego EV3. El objetivo general es ejecutar el proyecto de transporte de una carga radiactiva de un punto a otro sin contacto humano. Los objetivos específicos son ejecutar el diseño del robot EV3 con su programación, programar el robot para que siga la pista a velocidad, y maximizar su habilidad para moverse y girar dentro de la pista. El documento también incluye planos y descripciones de los componentes del prototipo como el cuboide
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Unidad 3 Fase 5 Ejecución del Proyecto
METODOS DE TRANSPORTE PARA TRASLADOS DE CARGAS
PELIGROSAS
INICIO DEL PROYECTO
Presentado por
Tutor
Freddy Alonso Herrera
Grupo 212020A
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL NOVIEMBRE 2018 Medellín – Antioquia
INTRODUCCION La elaboración del presente proyecto busca dar solución y resolver problemas de construcción, ejecución y programación de equipos diseñados para controlar y realizar tareas o actividades en constante movimiento o desplazamiento de cargas móviles. Al igual que por medio de diseños basados en pruebas anteriores podamos aplicar las características más relevantes que nos permitan la ejecución y puesta en marcha del proyecto de construccionismo desarrollando el prototipo elegido que sea el idóneo y muy funcional para la tarea asignada, dicho prototipo es el Robot EV3 que nos permite la adaptación de partes según los requerimientos para dar solución por medio de la ejecución en la pista diseñada aplicando los conceptos básicos de robótica, construcción del robot, comprensión, programación y funcionamiento. Con la ejecución del proyecto y el ejercicio práctico en los laboratorios buscamos tener una mejor comprensión didacta en el manejo y operatividad del robot lego EV3 ya que podremos probar las soluciones planteadas teóricamente por medio demostraciones basadas en pruebas físicas o en tiempo real, contemplando cada una de las partes que lo integran y su funcionalidad de acuerdo a la actividad y diseño que tiene cada una de ellas ajustadas a la programación establecida y ajustando si es necesario de acuerdo a los resultados mostrados.
OBJETIVOS
GENERAL Ejecución del proyecto planteado para dar solución al problema de transporte de una carga radioactiva de un punto A hasta un punto B, sin contacto humano. ESPECIFICOS Ejecutar diseño de prototipo Robot Lego EV3 propuesto con su respectiva programación. Teniendo en cuenta el software y hardware programar el Robot Lego EV3 para siga la pista trazada y avance con velocidad. Maximizar la habilidad para que el Robot EV3 pueda moverse y girar por dentro de la pista. PLANO DEL PROTOTIPO Y SUS COMPONENTES
