Producto escalar entre dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵

El producto escalar, producto interno o producto punto de dos vectores 𝑨 y 𝑩 ,

colocados con origen común, el cual se denota como 𝐀 . 𝐁 se define como el producto de
las magnitudes de los vectores 𝑨 y 𝑩 , multiplicados por el coseno del menor ángulo que
forman dichos vectores entre sí, colocados con origen común. Dicho ángulo está
comprendido entre 0° y 180°, es decir entre 0°≤ 𝜽 ≤ 180° ó 0 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅 radianes .
𝐴റ
Es decir: 𝐀 . 𝐁 = 𝐀 𝐁 cos𝛉 𝜃
A partir de la definición, tenemos que el producto escalar da como resultado un número real 𝐵
o escalar, de allí su nombre. Notemos que:
𝝅
a) 𝑨 . 𝑩 es un número positivo si 0°≤ 𝜽 < 90° ó 0 ≤ 𝜽 < radianes
𝟐
𝝅
b) 𝑨 . 𝑩 = 𝟎 si 𝜽 = 90° ó si 𝜽 = radianes 𝐴റ
𝟐
𝝅
c) 𝑨 . 𝑩 es un número negativo si 90°< 𝜽 ≤ 180° ó 𝟐
< 𝜽 ≤ 𝝅 radianes 𝜃
𝐵
Teorema:
“Dos vectores 𝑨 y 𝑩 son perpendiculares si y sólo si, su producto escalar es igual a cero”.

𝐴റ
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR ENTRE DOS
VECTORES 𝐴Ԧ y 𝐵
Notemos que el producto escalar no cumple la ley de cierre, ya que el resultado es un
escalar.
Propiedad Conmutativa:
𝑨 . 𝑩= 𝑩 . 𝑨 , ya que por definición: 𝐀 . 𝐁 = 𝐀 𝐁 cos𝛉 y 𝐁 . 𝐀 = 𝐁 𝐀 cos𝛉
Propiedad distributiva:
𝑨. 𝑩+ 𝑪 = 𝑨.𝑩 + 𝑨.𝑪
Propiedad asociativa respecto a un escalar.
Sea “ 𝒎 ∈ ℝ “ entonces → 𝐦 𝑨. 𝑩 = 𝒎𝑨 . 𝑩 = 𝑨 . 𝒎𝑩
Norma de un vector:
𝑨. 𝑨 = 𝑨 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟎°
𝟐
𝑨. 𝑨 = 𝑨 𝑨 𝟏 𝑨 es la norma del vector
𝟐
𝑨. 𝑨 = 𝑨 A
𝟐
𝑨𝟐 = 𝑨

“El cuadrado de un vector se interpreta como el producto escalar de un vector por si mismo y representa el
cuadrado de la magnitud y recibe el nombre de norma del vector”.
➢ “Dos vectores 𝑨 y 𝑩 son paralelos si y sólo si,
el valor absoluto de su producto escalar es igual
al producto de las magnitudes de los vectores
involucrados”.
 Demostración.
 Sabemos que dos vectores son paralelos si tienen la misma
dirección NO importando su magnitud ni su sentido.
 CASO 1. Los vectores 𝑨 y 𝑩 son paralelos y poseen el mismo
sentido.
 𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 cos 0° 𝐵

𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 (1)
por lo tanto 𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 𝐴Ԧ
 Note que: 𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵
CASO 2 . Los vectores 𝑪 y 𝑫 son paralelos y poseen sentido
contrario.

𝐷
𝐶Ԧ

Vectores 𝐶Ԧ y 𝐷 colocados con origen

común.
𝐷

𝐶Ԧ

A . B = A B cos 180°
A . B = A B (− 1)
por lo tanto A . B = − A B luego: A . B = A B
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR ENTRE LOS
෠
VECTORES UNITARIOS (𝑖,Ƹ 𝑗,෡ 𝑘)
𝐢෠ . ෠𝐢 = 𝐢෠ 𝐢෠ 𝐜𝐨𝐬 𝟎°
𝐢෠ . ෠𝐢 = 𝐢෠ 𝐢෠ 𝟏
𝟐
𝐢෠ . ෠𝐢 = 𝐢෠
𝐢෠ . ෠𝐢 = 1 luego 𝐢෠ 𝟐 = 1

𝐣෠ . ෠𝐣 = 𝐣෠ 𝐣 𝐜𝐨𝐬 𝟎°
𝐣෠ . ෠𝐣 = 𝐣෠ 𝐣෠ 𝟏
𝟐
𝐣෠ . ෠𝐣 = 𝐣෠
෠𝐣 . ෠𝐣 = 1 luego 𝐣෠ 𝟐 = 1

𝐤෡ . 𝐤
መ = 𝐤෡ 𝐤෡ 𝐜𝐨𝐬 𝟎°
𝐤෡ . ෡𝐤 = 𝐤෡ 𝐤෡ 𝟏
𝟐
𝐤෡ . ෡𝐤 = 𝐤෡
𝐤෡ . ෡𝐤 = 1 luego 𝐤෡ 𝟐 = 1
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR ENTRE LOS
෠
VECTORES UNITARIOS (𝑖,Ƹ 𝑗,෡ 𝑘)

Utilizando la definición de producto escalar se tiene:

➢𝐢෠ . ෠𝐣 = 𝐢෠ 𝐣෠ cos 90° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 0

➢𝐢෠ . ෡𝐤 = 𝐢෠ 𝐤෡ cos 90° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 0

➢𝐣෠ . ෡𝐤 = 𝐣෠ 𝐤෡ cos 90° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 0

➢Se tiene que: “Dos vectores 𝑨 y 𝑩 son perpendiculares si y sólo si, su
producto escalar es igual a cero”.
➢Los vectores unitarios 𝐢෠ , ෠𝐣 , ෡𝐤 son mutuamente perpendiculares entre sí por lo
que: 𝐢෠ . ෠𝐣 =0 ; 𝐢෠ . ෡𝐤 = 0 ; 𝐣෠ . ෡𝐤 = 0.
 Producto escalar entre dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 .
𝐴Ԧ y 𝐵 están expresados en términos de sus
componentes rectangulares.

Sean 𝑨 = 𝑎𝑥 𝐢Ƹ + 𝑎𝑦 ෠𝐣 + 𝑎𝑧 𝐤 መ y 𝑩 = 𝑏𝑥 𝐢Ƹ + 𝑏𝑦 ෠𝐣 + 𝑏𝑧 𝐤 መ , entonces el
producto escalar de dichos vectores en se obtiene de la siguiente forma:
𝐴Ԧ . 𝐵= መ .
𝑎𝑥 𝐢Ƹ + 𝑎𝑦 ෠𝐣 + 𝑎𝑧 𝐤 መ
𝑏𝑥 𝐢Ƹ + 𝑏𝑦 ෠𝐣 + 𝑏𝑧 𝐤
A . B = ax bx 𝐢෠ . ෠𝐢 + ax by 𝐢෠ . ෠𝐣 + ax bz 𝐢෠ . ෡𝐤 + ay bx 𝐣෠ . ෠𝐢 + ay by 𝐣෠ . ෠𝐣
+ay bz 𝐣෠ . ෡𝐤 + az bx 𝐤෡ . ෠𝐢 + az by 𝐤෡ . ෠𝐣 + az bz 𝐤෡ . ෡𝐤
A . B = ax bx 𝟏 + ax by 𝟎 + ax bz 𝟎 + ay bx 𝟎 + ay by 𝟏
+ay bz 𝟎 + az bx 𝟎 + az by 𝟎 + az bz 𝟏

𝐀 . 𝐁 = 𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳

Fórmula para calcular el producto entre dos vectores 𝑨 y 𝑩

expresados como la combinación lineal de los vectores unitarios 𝐢Ƹ , ෠𝐣 , 𝐤
መ
“El producto escalar de dos vectores expresados en
función de sus componentes rectangulares se calcula
como la suma de los productos de sus respectivas
componentes”
 Ejemplo 1.
መ y 𝐁 = −𝟐 𝐢Ƹ − 𝟓 ෠𝐣 − 𝐤
Sean 𝐀 = 𝟔 𝐢Ƹ + 𝟒 ෠𝐣 − 𝟐 𝐤 መ
Calcule A . B 𝑨∙𝑩<𝟎
SOLUCIÓN. 𝟗𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 180°
Fórmula para calcular el producto entre dos vectores 𝑨 y 𝑩 :
𝐀 . 𝐁 = 𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳
A . B = 6 ∗ −2 + 4 ∗ −5 + −2 ∗ −1
A . B = −12−20+2=−30
𝝅
A . B = −30 por lo que se concluye que 𝟐
< 𝜽 ≤ 𝝅 radianes ó
𝟗𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 180°
Ejemplo 2. Sean los vectores: V = 3iƸ + b jƸ + 5 k෠ ; L = 4iƸ -3 jƸ + 5 k෠
Calcule el valor de “b” para que los vectores V y
L sean perpendiculares.
𝑽 . 𝑳 = 3 ∗ 4 + 𝑏 ∗ −3 + 5 ∗ 5
𝑽 . 𝑳 = 12 − 3b + 25
“Dos vectores 𝑽 y 𝑳 son perpendiculares si y sólo si, su producto escalar es igual a cero”.
Luego 𝑉 . 𝐿 =0
Obteniendo: 0 = 12 − 3b + 25
37
3b = 12 + 25 luego: 3b = 37 , por lo que: b=
3
37
Conclusión. Para que los vectores 𝑽 y 𝑳 sean perpendiculares : b=
3
37
Es decir: V = 3iƸ + j+Ƹ 5 k෠ .
3
37
Verificación: 𝑽 . 𝑳 = 3 ∗ 4 + ∗ −3 + 5 ∗ 5 =12-37+25=0
3
 Aplicaciones del producto escalar
Cálculo del ángulo formado entre los vectores 𝐀 y 𝐁 ,
colocados con origen común.
Por definición de producto escalar: 𝐀 . 𝐁 = 𝐀 𝐁 cos 𝛉, donde 𝛉 es el menor ángulo
que forman dichos vectores entre sí, colocados con origen común.

෡
𝑨 = 𝐚𝐱 𝒊Ƹ +𝐚𝐲 𝒋Ƹ +𝐚𝐳 𝒌
B
𝛉 ෡
𝑩 = 𝐛𝐱 𝒊Ƹ +𝐛𝐲 𝒋Ƹ + 𝐛𝐳 𝒌
A

Si los vectores 𝐀 y 𝐁 están expresados en función de sus componentes rectangulares,

el producto escalar se calcula mediante la fórmula:
𝐀 . 𝐁 = 𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳 = 𝐀 𝐁 cos𝛉
 Luego: 𝐀 𝐁 cos𝛉 = 𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳

𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳
Despejando cos𝛉 se tiene: cos 𝜃 =
𝐀 𝐁

𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳
Luego: 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝐀 𝐁

2 2 2 2
donde: 𝐀 = 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 + 𝑎𝑧
2 2 y 𝑩 = 𝑏𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑏𝑧
 Ejemplo 3. Encuentre el ángulo formado entre los vectores
A = 6 iƸ + 4 ෠j − 2 k෠ y B = −2 iƸ − 5 ෠j − k෠
En el ejemplo 1, se obtuvo 𝐀 . 𝐁 = −30
𝐀 . 𝐁 = 𝟔 ∗ −𝟐 + 𝟒 ∗ −𝟓 + ∗ −𝟏 𝐀 . 𝐁 = −12−20+2=−30 .

Por ser negativo el producto escalar calculado, se deduce que 90°< θ ≤

π
180° ó < θ ≤ π radianes, es decir que el ángulo entre los vectores 𝑩
2
π
A y B esta comprendido entre 90° y 180° ó entre y π radianes.
2
Calculemos: 𝐀 = 62 + 42 + −2 2 = 56 y
𝑩 = −2 2 + −5 2 + −1 2 = 30
−1 𝐚𝐱 𝐛𝐱 +𝐚𝐲 𝐛𝐲 +𝐚𝐳 𝐛𝐳
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠
𝐀 𝐁
−1 −𝟑𝟎
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠
56 30
𝜽 =137.05° = 2.3919 radianes
Gráfica de los vectores 𝐀= 𝟔 𝐢Ƹ + 𝟒 ෠𝐣 − 𝟐 𝐤
መ y
𝐁 = −𝟐 𝐢Ƹ − 𝟓 ෠𝐣 − 𝐤
መ

eje “z”

eje “x” 𝐀 eje “y”

 DIRECCIÓN DE UN VECTOR 𝐂 EN 3 DIMENSIONES

La dirección de un vector 𝑪 en ℝ3 se puede indicar

de dos formas:
a) Mediante el ÁNGULO que hace el vector 𝐶Ԧ
con la parte POSITIVA DE LOS EJES X, Y, Z.
Dichos ángulos reciben el nombre de
ÁNGULOS DIRECTORES del vector
involucrado y se denotan por 𝛼, 𝛽, 𝛾
respectivamente.
b) Mediante un vector unitario en la misma dirección y
sentido que el vector 𝑪 .
Tengamos en cuenta que, como hemos dicho
anteriormente un vector unitario en la misma dirección
𝑉
y sentido que el vector 𝑪 se expresa como: 𝜆𝑉 =
መ
𝑉
donde λ෠ V es un vector unitario en la misma dirección y
෡
Vx i෠ + Vy j෠ + Vz k
sentido que el vector se tiene que λ෠ V =
V
luego:
𝑉𝑦
መ𝜆𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖෡ + 𝑗෡ +
𝑉𝑧
𝑘෠ donde 𝑉 = 𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 + 𝑉𝑧 2
𝑉 𝑉 𝑉
COSENOS DIRECTORES Y ÁNGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR
➢ A continuación se presenta el ángulo que hace el vector 𝐶Ԧ con la parte
positiva del eje “x”, el cual denotado por 𝛼. Note que 0° ≤ 𝛼 ≤ 180 ° o
también 0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋 radianes.
Eje Z

𝐶Ԧ

Eje Y
Eje X
➢ A continuación se presenta el ángulo que hace el vector 𝐶Ԧ con la parte
positiva del eje “y”, el cual denotado por 𝛽. Note que 0° ≤ 𝛽 ≤ 180° o
también 0 ≤ 𝛽 ≤ π radianes Eje Z

𝐶Ԧ

Eje Y
Eje X
➢ A continuación se presenta el ángulo que hace el vector 𝐶Ԧ con la parte positiva del eje
“z”, el cual denotado por 𝛾. Note que 0° ≤ γ ≤ 180° o también
0 ≤ 𝛾 ≤ 𝜋 radianes Eje Z

Eje Y
Eje X
REPRESENTACIÓN DE LOS Eje Z
ÁNGULOS DIRECTORES DEL
VECTOR 𝑐Ԧ

Eje Y
Eje X
 CÁLCULO DE DE LOS ÁNGULOS DIRECTORES DEL VECTOR 𝑐 = 𝑪𝐱 𝒊Ƹ +𝑪𝐲 𝒋Ƹ +𝑪𝐳 𝒌෡
Ƹ = iƸ C cosα (∗)
Por definición: i.C Z
Ƹ = iƸ + 0jƸ + 0k෠ .(Cx iƸ + Cy jƸ + Cz k)
Por otro lado: i.C ෠
Ƹ = 𝑪𝒙
𝒊.𝑪
𝑖.Ƹ 𝐶Ԧ 𝐶Ԧ
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝑖Ƹ 𝐶Ԧ 𝛼
𝑖.Ƹ 𝐶Ԧ 𝑖Ƹ Y
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
(1) 𝐶Ԧ
𝐂𝐱 X
𝐜𝐨𝐬𝛂 =
𝐂Ԧ
 ෡
𝑺𝒆𝒂 𝑪 = 𝑪𝐱 𝒊Ƹ +𝑪𝐲 𝒋Ƹ +𝑪𝐳 𝒌
𝑗.Ƹ 𝐶Ԧ = 𝑗Ƹ 𝐶Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛽
Z
𝑗.Ƹ 𝐶Ԧ = 1 ∗ 𝐶Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛽
Por otro lado:
Ƹ = jƸ ∗ Cx iƸ + Cy jƸ +Cz k෠
j.C
Ƹ = 0iƸ + jƸ + 0k෠ ∗ Cx iƸ + Cy jƸ +Cz k෠
j.C
𝐶Ԧ 𝑗Ƹ
j.C
Ƹ = Cy
j.C
Ƹ 𝛽
cosβ =
jƸ C Y
𝐶𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
(1) 𝐶Ԧ
𝐂𝐲 X
Por lo que: 𝐜𝐨𝐬𝛃 =
𝐂Ԧ
 ෠ = k෠ C cosγ
Por definición: k.C
Por otro lado:
෠ 𝐶Ԧ = 0𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 𝑘෠ .(𝐶𝑥 𝑖Ƹ + 𝐶𝑦 𝑗Ƹ + 𝐶𝑧 𝑘)
𝑘. ෠ Z
𝑘෠ .𝐶Ԧ = 𝐶𝑧
෠
k.C 𝑘෠
cosγ = 𝐶Ԧ 𝛾
k෠ C
𝐶𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛾 = Y
1 𝐶Ԧ
𝐂𝐳 X
𝐜𝐨𝐬𝛄 =
𝐂Ԧ
 VECTOR UNITARIO ESCRITO EN TÉRMINO DE LOS COSENOS DIRECTORES
෡
𝑺𝒆𝒂 𝑪 = 𝑪𝐱 𝒊Ƹ +𝑪𝐲 𝒋Ƹ +𝑪𝐳 𝒌
Z
𝐶Ԧ = 𝐶2𝑥 + 𝐶2𝑦 + 𝐶 2𝑧
𝐶Ԧ 𝑪𝐱 𝒊Ƹ +𝑪𝐲 𝒋+𝑪 ෡
Ƹ 𝐳𝒌
𝜆መ 𝑐Ԧ = =
𝐶Ԧ
𝐶 2 𝑥 +𝐶 2 𝑦 +𝐶 2 𝑧
𝐶Ԧ 𝛾

𝑪𝑿 𝑪𝒚 𝑪𝒛
𝜆መ 𝑐Ԧ = 𝑖Ƹ + 𝑗+
Ƹ 𝑘෠ 𝛼
𝑖Ƹ 𝛽
𝐶 2 𝑥 +𝐶 2 𝑦 +𝐶 2 𝑧 𝐶 2 𝑥 +𝐶 2 𝑦 +𝐶 2 𝑧 𝐶 2 𝑥 +𝐶 2 𝑦 +𝐶 2 𝑧
Y
𝑪𝑿 𝑪𝒚 𝑪𝒛
𝜆መ 𝑐Ԧ == Ԧ
𝑖Ƹ + 𝑗+
Ƹ Ԧ 𝑘෠ X
𝐶 𝐶Ԧ 𝐶

𝜆መ 𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗+
Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘෠
VECTOR UNITARIO ESCRITO EN TÉRMINO DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

𝜆መ 𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗+
Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘෠ 𝛾

𝜆መ 𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 2 + (𝑐𝑜𝑠𝛾)² = 1 𝛽

𝛼

2
𝜆መ 𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽2 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 2 = 1

Para encontrar cualquier versor o vector unitario correspondiente

a cualquier vector, es decir en la misma dirección y sentido que
el vector en cuestión, basta encontrar los cosenos directores del
vector, es decir: 𝜆መ 𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗+
Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘෠
 EJEMPLOS
Ejemplo 1. Encuentre los cosenos directores y los ángulos directores
del vector
𝐵 = 5 𝒊Ƹ − 3 𝑗Ƹ + 2 𝑘෠ ; 𝐵 = 25 + 9 + 4 = 38
5 5
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = → 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 =35.8 °=0.624754 radianes
38 38
−3 −3
𝑐𝑜𝑠 𝛽 = → 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 =119.12°= 2.079063 radianes
38 38

2 2
𝑐𝑜𝑠 𝛾 = → 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 71.07°=1.240374 radianes
38 38
 Ejemplo 2. Calcule un vector unitario en la dirección y sentido del vector B = 5 iƸ − 3 jƸ + 2 k෠

5 i −3j + 2 k ෠ ෠ ෡ 𝟓 𝟑 𝟐 ෠
𝐵 = 25 + 9 + 4 = 3 8 luego: 𝜆መ 𝐵 = 38
= 𝟑𝟖
෠
i − 𝟑𝟖
෠
j + 𝟑𝟖
k

➢ 𝜆መ 𝐵 es un vector unitario paralelo al vector B = 5 𝐢Ƹ − 3 jƸ + 2 k෠ , en el mismo sentido que el

vector B .
5 2 −3 2 2 2 25 9 4
➢ Note que: λ෠ B = + + = + + = 1; verificándose que
38 38 38 38 38 38
𝜆መ 𝐵 es un vector unitario .
𝟓 −𝟑 𝟐
➢ Note que se tiene que: cos α = 𝟑𝟖
; cos β = 𝟑𝟖
; cos γ = 𝟑𝟖

Observe que :
a) El valor de la componente en “x” del vector unitario 𝜆መ 𝐵 es igual al coseno director del ángulo α

b) El valor de la componente en “y” del vector unitario 𝜆መ 𝐵 es igual al coseno director del ángulo β

c) El valor de la componente en “x” del vector unitario 𝜆መ 𝐵 es igual al coseno director del ángulo γ
 Conclusiones.
❑ Todo vector en el espacio puede expresarse con una combinación lineal de los versores o vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠

❑ Un vector es nulo, si y solo si son nulas todas sus componentes. Es decir: 0 = 0𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 0𝑘෠

❑ Si dos vectores son opuestos, entonces sus respectivas componentes tendrán signos distintos.

❑ Dos vectores son iguales si y solo si sus respectivas componentes son iguales.

❑ Un vector queda multiplicado por un escalar cuando todas sus componentes quedan multiplicadas por dicho
escalar. Es decir: 𝑘 ∙ 𝐿 = 𝑘 ∙ 𝐿𝑥 𝑖Ƹ + 𝑘 ∙ 𝐿𝑦 𝑗Ƹ + 𝑘 ∙ 𝐿𝑧 𝑘෠
❑ El vector unitario correspondiente a un vector 𝐶,
റ es el vector formado por los cosenos directores del vector 𝐶റ

❑ El producto escalar de dos vectores 𝑁 y 𝐶,

റ es una operación NO cerrada 𝐶റ ∙ 𝑁 = 𝐶റ ∙ 𝑁 ∙ cos 𝜃 , en donde θ (theta)

es el ángulo formado por los vectores en mención, colocados con origen común, ya que el resultado es un
número real o escalar
❑ Dos vectores son perpendiculares si y solo si su producto escalar es igual a 0

❑ Si los vectores 𝐴𝑦
റ 𝐵 son paralelos y en el mismo sentido entonces: 𝐴റ ∙ 𝐵 = 𝐴റ ∙ 𝐵 cos 0°= 𝐴റ ∙ 𝐵 (1)

❑ Si los vectores 𝐴𝑦
റ 𝐵 son paralelos y en sentido contrario entonces: 𝐴റ ∙ 𝐵 = 𝐴റ ∙ 𝐵 cos 180°= 𝐴റ ∙ 𝐵 (− 1)= − 𝐴റ ∙ 𝐵

❑ Los vectores 𝐴𝑦
റ 𝐵 son paralelos si y solo si el valor absoluto del producto escalar es igual al producto de las

magnitudes de los vectores, es decir: 𝐴റ ∙ 𝐵 = 𝐴റ ∙ 𝐵