1.2.

Tipos de navegación
1.2.1. Navegación visual
En este tipo de navegación, el piloto debe identificar visualmente varios puntos de
referencia a lo largo de su ruta.
r uta. De esa manera podrá determinar su posición correcta y
hacer las correcciones necesarias en caso de existir desviaciones.

1.2.2. Navegación a estima

Llamada en inglés dead reckoning , representa el proceso mediante el cual, a partir de
una posición previa conocida (llamada  fix), y sabiendo el vector velocidad de la
aeronave y el tiempo transcurrido, se obtiene (por integración en función del tiempo) la
 posición actual de la aeronave.

Figura 1-1. Navegación a estima

Este tipo de navegación tiene el inconveniente que los errores son acumulativos , es
decir: Una pequeña desviación en las estimaciones iniciales de la posición se va
convirtiendo con el paso del tiempo en un gran error, tal y como indica la siguiente
figura.
Figura 1-2. Error acumulativo en la navegación a estima

Es por esta razón que la navegación a estima debe combinarse con otros tipos de
navegación (el visual, por ejemplo) para obtener una corrección de la posición que
 permita empezar una iteración "fresca" del método.

También es conveniente acotar que la navegación a estima en aeronáutica se usa para

conocer la posición en 2D. Para obtener la altura se utilizan las indicaciones que
 proporcionan instrumentos como el altímetro barométrico.

1.2.3. Navegación autónoma

Se habla de navegación autónoma cuando ésta se realiza sin necesidad de utilizar puntos
de referencia en la tierra ni otras ayudas. Al principio requiere partir de una posición
conocida y en la realidad es necesario cotejar los resultados cada cierto tiempo usando
otro tipo de navegación.

La más común de estas es la   Navegación inercial , donde se utiliza un Sistema de

  Navegación Inercial  (INS por sus siglas en inglés) que consiste en una plataforma
estabilizada con giróscopos que sirve como marco de referencia.

Dentro
Dentro de dicha
dicha plata
platafor
forma,
ma, unos
unos acel
aceleró
erómet
metros
ros permi
permiten
ten medir
medir los cambi
cambios
os de
velocidad y, mediante integración sucesiva de los datos, obtener la posición de la
aeronave y su actitud [1].
[1].

Debido a que la plataforma giro-estabilizada no es perfecta, en los cálculos se van

introduciendo
introduciendo errores acumulativos
acumulativos que deben ser corregidos mediante fuentes externas
al cabo de un cierto tiempo de vuelo (variable según la calidad del INS utilizado).
1.2.4. Navegación basada en ayudas
En este caso, contamos con la asistencia de dispositivos instalados en tierra que nos
asisten como puntos de referencia en nuestra navegación. Pueden funcionar por radio o
ser de naturaleza visual.

1.2.4.1. Ayudas de radio (Radioayudas)

Las radioayudas se pueden clasificar según el tipo de información que proporcionan:

•  Dirección a un punto fijo : Este tipo de ayudas simplemente indica, mediante una
aguja, la dirección en la que tendría que volar el piloto para llegar a un punto de
referencia dado. A este tipo pertenece el sistema ADF/NDB.
•  Azimutales : El azimut es el ángulo horizontal formado entre un eje de referencia
(por ejemplo el vector radioayuda-norte magnético), y el vector radioayuda-
aeronave. En esta clasificación
clasificación entran, entre otros, el VOR y el ILS/LLZ.

Usar una radioayuda azimutal a menudo se denomina navegación

navegación theta, por la
notación que recibe habitualmente el ángulo proporcionado (azimut).

• Cenitales : En este
este caso
caso se prop
propor
orci
cion
onaa el ángu
ángulo
lo vert
vertic
ical
al entr
entree el eje
eje de
referencia radioayuda-horizonte y el vector radioayuda-aeronave. El ILS/GS es
el ejemplo típico.
•   De distancia: Este tipo de ayudas proporcionan la distancia (o "telemetría")
entre radioayuda y aeronave. Como esta distancia a menudo se denota como
"rho", se habla entonces de navegación rho . A esta categoría pertenece el DME.

1.2.4.2. Ayudas visuales

Utilizadas
Utilizadas casi desde los inicios mismos de la aviación, por lo general están asociadas a
la operación de aterrizaje:

•   De punto fijo:
punto fijo Permit
Permiten
en ident
identif
ifica
icarr fácil
fácilmen
mente
te desde
desde lo lejos
lejos un punto
punto de
referencia importante.
importante. El faro aeronáutico es el ejemplo típico.
•  De dirección : Proporcionan al piloto información valiosa sobre la dirección de,
 por ejemplo, el viento (manga de viento) o el eje de la pista (luces de eje de
 pista).
•  De elevación: En este caso se indica al piloto el ángulo vertical con el que se
aproxima a la pista. Entran en esta categoría los sistemas de luces PAPI, VASIS,
etc.

1.2.5. Navegación por satélite

Los últimos avances en la tecnología espacial están generando una revolución en la
manera como se realiza la navegación. De hecho, se estima que antes del 2020 los
sistemas basados en navegación por satélite sustituyan a casi todos los demás sistemas
utilizados actualmente.
Estos sistemas reciben el nombre genérico de GNSS ( Global Navigation Satellite
Systems) porque su cobertura es mundial. Los representantes
representantes más importantes son:

• GPS : Sistema estadounidense de origen militar, es actualmente el más conocido

y desarrollado. Empezó a operar a principios de la década de 1980 y se están
ejecutando planes para su modernización.
• GLONASS : La respuesta soviética al GPS, con las dificultades económicas de la
ex-URSS cayó a niveles de inoperatividad. Sin embargo, hay planes de
reactivarlo
reactivarlo gracias a la ayuda de la Unión Europea .
• GALILEO: Es el futuro sistema GNSS, totalmente civil, actualmente en
desarrollo por parte de la Unión Europea . Poseerá características que lo harán
mucho más avanzado que el GPS.

Es muy importante acotar que en la actualidad ninguno de los sistemas GNSS

operativos pueden utilizarse, por sí solo, como método único de navegación aérea. Hay
dos causas principales para esto:

En primer lugar, el sistema GPS es de naturaleza militar y no hay garantía de que opere
continuamente para los usuarios civiles.

En segundo lugar, ninguno de los sistemas GNSS proporciona actualmente integridad ,

es decir, la garantía de que el piloto recibirá rápidamente
rápidamente y de manera automática
automática la
advertencia de que el sistema tiene una falla y dejó de funcionar adecuadamente.

Es por esta razón que se han desarrollado sistemas adicionales a los GNSS que los
complementan. Éstos son los llamados Sistemas de Aumento y existen básicamente tres
categorías:

• SBAS : Sistemas de aumento basados en satélites. Proporcionan satélites

auxiliares con funciones específicas que complementan a los GNSS y los hacen
aptos para navegación en ruta y aproximaciones a la pista. Los ejemplos son
WAAS (estadunidense),
(estadunidense), EGNOS (europeo) y MSAS (japonés).
• GBAS : Sistemas de aumento basados en instalaciones en tierra. El ejemplo típico
es el LAAS (aún en desarrollo) y son de corto alcance y enfocados a la
asistencia en el aterrizaje.
•  ABAS : Sistemas de aumento basados en instrumentos a bordo de la aeronave.
Combinan información de varios instrumentos aeronáuticos y en función de esto
monitorizan el estado de los satélites GNSS. RAIM es uno de ellos.

Notas

[1] Se define como actitud de una aeronave los ángulos que su morro y alas forman con
la referencia que es el horizonte. De esa manera hablamos de actitud morro arriba,
ala izquierda abajo, etc.
1.3. Definiciones básicas sobre
navegación aérea
A continuación encontrará una serie de definiciones que es necesario tener en cuenta
 para abordar temas más complejos relacionados con la navegación aérea.

1.3.1. Trayectoria, ruta, tramo y waypoints

Trayectoria : Se define como el conjunto de puntos del espacio por los cuales pasa la
aeronave durante su vuelo.

 Ruta: Es la curva resultante de proyectar la trayectoria sobre la superficie de la Tierra.

Waypoints : Son puntos conocidos a lo largo de la ruta, y a menudo resaltan por alguna
razón en particular (Lugares de reporte obligatorio, puntos de intersección de aerovías,
etc.).

Tramo: Llamado en inglés " leg " (pierna), se define como un segmento de ruta
comprendido entre dos waypoints .

La siguiente figura ilustra la relación entre los conceptos anteriores:

Figura 1-3. Trayectoria, ruta, tramo y waypoints

1.3.2. El Norte
El aparentemente simple concepto de "Norte" engloba una serie de definiciones que es
necesario conocer y diferenciar adecuadamente:

•  Norte geográfico: Es el que viene dado por la intersección del eje de rotación de
la Tierra con la superficie de la misma [1]
[1].. Es llamado también "Norte
verdadero", y en él confluyen todos los meridianos.
•  Norte magnético: Es el punto donde la mayor parte de las líneas de fuerza del
campo magnético terrestre entran en la superficie.
superficie. Se puede detectar utilizando
utilizando
instrumentos tales como la brújula y la " flux valve" (equivalente a la brújula en
las aeronaves modernas).

Es importante hacer notar que el norte geográfico y el magnético  NO coinciden,

y que además el norte magnético cambia su posición con el tiempo.

•  Declinación magnética: Es el ángulo de desviación entre las posiciones del norte

magnético y geográfico, vistas desde un punto en particular. Se denota como D y
se considera positiva cuando el ángulo medido está hacia el Este del norte
verdadero, y negativo en caso contrario.

En términos prácticos, lo anterior significa que si sobre un punto de la superficie

terrestre la brújula marca un rumbo de 115º, y sabemos que la declinación
magnética
magnética en ese punto es 4º E, el rumbo verdadero serán 119º.

En la figura a continuación se representa la declinación magnética para dos

 puntos diferentes de la superficie terrestre. Note que en uno de ellos la geometría
es tal que la declinación es cero.

Figura 1-4. Declinación magnética en dos puntos diferentes de la Tierra

•  Líneas isógonas: Se llaman así a las líneas que, sobre las cartas de navegación o
los mapas, unen puntos que tienen la misma declinación magnética. Son también
denominadas Líneas Isogónicas. Adicionalmente, si una línea corresponde a
 puntos con declinación 0º, se habla de  Línea Agónica .

Seguidamente se presenta un mapa mundial con los valores de la declinación

magnética para el año 2000.

Figura 1-5. Declinación magnética - Año 2000

•  Norte de la Brújula : Es el norte magnético tal y como lo indica a bordo el

instrumento
instrumento adecuado (brújula
( brújula o  flux valve). No indica realmente el norte
magnético
magnético pues el instrumento comete errores por diversas razones (presencia de
masas metálicas cercanas, líneas de campo magnético que no son horizontales,
etc).
•  Desviación magnética: Es el error angular cometido por la brújula o  flux valve.
El fabricante de la aeronave puede corregirla hasta cierto punto.

El esquema a continuación presenta la relación entre los nortes geográfico,

magnético y de la brújula con sus correspondientes diferencias angulares.
 Figura 1-6. Los diferentes nortes y sus diferencias angulares
angulares

•  Norte de la Cuadrícula : Cuando se navega a grandes latitudes (muy al norte o

muy al sur del planeta),
planeta), no tiene sentido guiarse por el norte magnético debido,
entre otras cosas, a las grandes declinaciones implicadas.

Es por ello que se define arbitrariamente el  Norte de la Cuadrícula como el

norte indicado por los meridianos de la carta de navegación que se está usando
 para navegar.
1.3.3. Curso, derrota, rumbo y marcación
Curso deseado: Es el ángulo entre el norte (cualquiera que se esté usando: Magnético,
geográfico,
geográfico, etc) y la línea recta que une dos waypoints sucesivos en la ruta. En inglés se
denomina " Desired Track ", ", y se abrevia DTK.

 Derrota : Es el ángulo entre el norte y la línea tangente a la ruta (dicha tangente

corresponde, por cierto, al vector velocidad de la aeronave). En inglés se le llama
"Track " o TK.

 Error transversal : El error transversal o " Cross-Track Error " (XTE) es la distancia

 perpendicular entre la posición de la aeronave y la línea que representa al curso
deseado.

Es conveniente tener en cuenta que la diferencia entre el curso deseado (DTK) y la ruta
realmente seguida (TK) por lo general es producida por factores externos tales como el
viento cruzado (en el caso de las aeronaves) o las corrientes marinas (si se habla de
 barcos).

 Rumbo: El rumbo o " Heading " (HDG) es el ángulo entre el norte y el eje longitudinal de

la aeronave (hacia donde apunta su nariz). No coincide necesariamente con el vector 
velocidad ( Track ) dado que es posible, por ejemplo, que el piloto modifique el rumbo
 para contrarestar un viento cruzado.

Marcación : Se define como el ángulo entre el norte y la línea recta que une a un punto
de referencia dado con la aeronave. A menudo, el punto de referencia coincide con
alguna instalación importante en tierra tal como una radioayuda. En inglés se le llama
" Bearing ".
".

 Note que el " bearing " dependerá siempre del punto que se esté tomando como
referencia.

La siguiente ilustración presenta la relación entre los conceptos anteriores.

Figura 1-7. Curso, derrota, rumbo y marcación

1.3.4. Tiempos estimados en ruta y de llegada

 ETE : Estimated Time En-route es el tiempo estimado que tardará la aeronave en su ruta
desde el punto de origen hasta el punto de destino.

 ETA: Estimated time for Arrival  es el tiempo estimado que falta para que la aeronave
arribe a su punto de destino propuesto.

Notas

[1] En realidad esta definición incluye también al polo sur geográfico.

geográfico. El norte será
entonces el que se encuentra en el hemisferio con mayor cantidad de tierra
emergida sobre el nivel del mar.
Capítulo 2. Radioayudas a la Navegación
Aérea
2.1. Introducción
Hoy en día las radioayudas conforman la columna vertebral del sistema de navegación
aérea mundial. Introducidas
Introducidas en el primer tercio del siglo XX, su desarrollo ha ido
aparejado al de la electrónica, lo que explica algunas de las características que algunas
de ellas presentan. La asistencia que ofrecen a las tripulaciones de las aeronaves es
invaluable, y son en buena medida responsables del extraordinario nivel de seguridad en
el transporte aéreo moderno.

Por otro lado, en el momento actual la infraestructura de las radioayudas se encuentra en

una fase de transición. La aparición y desarrollo de los Global Navigation Satellite
Systems (GNSS) está cambiando completamente el panorama de las ayudas a la
navegación. Por ello, se prevee que próximamente muchas de las radioayudas utilizadas
actualmente sean reemplazadas por sistemas basados en satélites.

Sin embargo, a pesar de lo anterior es importante entender los fundamentos del

funcionamiento de las radioayudas pues el intervalo de transición podrá extenderse
hasta un par de décadas. Mientras tanto, es necesario seguir utilizando la infraestructura
instalada y sacarle el máximo provecho posible.

Esta sección tiene como objetivo explicar someramente las bases del funcionamiento de
las radioayudas más utilizadas actualmente.

2.2. Conceptos sobre las Ondas

Electromagnéticas
2.2.1. Características generales
Como su nombre lo indica, las radioayudas basan su funcionamiento en las ondas de
radio. Por ello, es necesario empezar explicando los conceptos básicos asociados a las
ondas en general y a las ondas electromagnéticas en particular (de las cuales las ondas
de radio son apenas un subconjunto).

En este sentido, es menester empezar definiendo lo que es una onda electromagnética :

Es un tipo de radiación
radiación en forma de onda que se caracteriza por poseer dos campos: Un
campo eléctrico y otro campo magnético, oscilando perpendicularente entre sí. El
esquema a continuación (tomado de la Wikipedia) representa una onda
electromagnética:
Figura 2-1. Onda electromagnética
electromagnética

Siguen a continuación una serie de conceptos que es necesario repasar para entender 
mejor el comportamiento de estas ondas y sus aplicaciones.

Ciclo : Se denomina ciclo a cada patrón repetitivo de una onda.

 Período : Es el tiempo que tarda la onda en completar un ciclo.

 Frecuencia : Número de ciclos que completa la onda en un intervalo de tiempo. Si dicho

intervalo es de un segundo, la unidad de frecuencia es el  Hertz (Hz). Otras unidades de
frecuencias
frecuencias muy utilizadas
utilizadas (en otros ámbitos) son las "revoluciones
"revoluciones por minuto" (RPM)
y los "radianes por segundo" (rad/s).

El período y la frecuencia están relacionados de la siguiente manera:

 Amplitud : Es la medida de la magnitud de la máxima perturbación del medio producida

 por la onda.

 Longitud : La longitud de una onda viene determinada por la distancia entre los puntos
inicial y final de un ciclo (por ejemplo, entre un valle de la onda y el siguiente).
Habitualmente se denota con la letra griega lambda .

Un factor importante a tener en cuenta es que el tamaño y diseño de las antenas está
fuertemente influenciado por la longitud de onda. Por ejemplo, una antena dipolo
sencilla debe tener una longitud lambda/2 para que sintonice de manera óptima las
ondas de longitud lambda.
Los conceptos anteriores están representados en la siguiente figura tomada de la
Wikipedia:

Figura 2-2. Propiedades de una onda

Velocidad : Las ondas se desplazan a una velocidad que depende de la naturaleza de la

onda y del medio por el cual se mueven. En el caso de la luz, por ejemplo, la velocidad
en el vacío se denota "c" y vale 299.792.458 m/s (aproximadamente
(aproximadamente 3.10^8 m/s).

Los conceptos de velocidad, longitud y frecuencia están interrelacionados. Para el caso

de las ondas electromagnéticas (de las cuales la luz es un ejemplo), la relación es:

 Fase: La fase de una onda relaciona la posición de una característica específica del ciclo
(como por ejemplo un pico), con la posición de la misma característica en otra onda.
Puede medirse en unidades de tiempo, distancia, fracción de la longitud de onda o (más
comúnmente)
comúnmente) como un ángulo.

Tome en cuenta que la definición de fase conlleva implícita la comparación de dos

ondas de la misma frecuencia , pues en caso contrario no tiene mucho sentido dicha
comparación.

La siguiente figura, tomada de la wikipedia, muestra varias ondas con diferentes fases.
Figura 2-3. Ondas con diferentes fases

 Polarización : La polarización representa la orientación como la onda oscila, y en el

caso particular de las ondas electromagnéticas, la orientación en la oscilación del campo
eléctrico. A menudo esta orientación es una línea y por ello se habla típicamente de
ondas con polarización vertical u horizontal, es decir, cuando el campo eléctrico oscila
en un plano con esas direcciones.

Figura 2-4. Polarización de las ondas electromagnéticas

Adicionalmente, es posible que el campo eléctrico cambie su orientación conforme la

onda avanza. Se habla entonces de ondas con  polarización circular (ver la siguiente
figura).

Figura 2-5. Onda con polarización circular

 Diagramas de radiación : Las ondas electromagnéticas utilizadas por las radioayudas

típicamente se emiten o reciben utilizando diferentes tipos de antenas. Dependiendo del
tipo de antena utilizada, la energía electromagnética puede o no emitirse (o recibirse)
con igual intensidad en todas las direcciones.

Se denomina entonces diagrama de radiación (o emisión) a un diagrama polar que

represente la intensidad relativa de la señal electromagnética en función del azimut
alrededor de la antena.
A continuación se presentan dos diagramas de radiación tomados de la Wikipedia. El de
la izquierda es en forma de "ocho"
" ocho" y es muy usado en aviación,
aviación, mientras que el de la
derecha representa una antena nodireccional (cuya emisión o recepción no depende de
la dirección).

Figura 2-6. Diagramas de radiación

2.2.2. Concepto de modulación

Cuando comparamos el rango de frecuencia típico de la voz humana (400 Hz a 4000
Hz) con el rango de frecuencia de las ondas de radio (a partir de los 30 kHz,
aproximadamente), inmediatamente nos damos cuenta que no es posible convertir 
directamente
directamente de sonido a radio. Es necesario llevar a cabo un proceso intermedio para
transmitir una onda de baja frecuencia utilizando una de mayor frecuencia.

Definimos entonces la Modulación como el proceso de alterar las características de una

onda (llamada  portadora o carrier ) para que transporte información.

Son varios los parámetros de la portadora que podemos alterar, pero los más habituales
en el contexto aeronáutico son la amplitud y la frecuencia.

 AM : En este caso, se modifica la amplitud de la portadora en proporción directa a la

señal moduladora. Este fue el primer método para la emisión de radio comercial.

En la siguiente figura (tomada de la Wikipedia) se esquematiza la modulación AM:

Figura 2-7. Modulación en amplitud (AM)

 FM : En esta forma de modulación

modulación la información
información se representa mediante
mediante variaciones de
la frecuencia instantánea de la onda portadora.

La modulación FM se representa en la siguiente figura (tomada de la Wikipedia):

Figura 2-8. Modulación en frecuencia (FM)

 Bandas laterales: En comunicaciones vía radio se denomina así a las bandas de

frecuencias
frecuencias superiores y/o inferiores a la de la portadora que aparecen por causa del
 proceso de modulación.
modulación.
Canal : Se denomina canal a una banda de radiofrecuencia específica que ha sido
asignada para un uso dado por medio de acuerdos internacionales.
internacionales.

Por ejemplo, los canales de voz en aeronáutica tiene un ancho predefinido de 50 kHz, lo
que incluye el espacio para la banda de voz, las bandas laterales que aparezcan al
modular, y unos margenes en los extremos para separarlos adecuadamente
adecuadamente de los
canales adyacentes.

2.2.3. El espectro electromagnético

electromagnético
Se denomina espectro electromagnético a todo el rango posible de radiación
electromagnética. Esto incluye las ondas de radio, los infrarrojos, la luz, los
ultravioletas, los rayos X, gamma, etc.

En función de lo anterior, el espectro radioeléctrico o de Radio Frecuencia (RF) se

refiere a la porción del espectro electromagnético en el cual las ondas electromagnéticas
 pueden generarse alimentando a una antena con corriente alterna.

La tabla a continuación presenta las bandas de RF más importantes:

Abreviatura Nombre Frecuencia Algunos usos

VLF Very Low Frequency 3-30 kHz Loran-C
LF Low Frequency 30-300 kHz ADF/NDB
MF Medium Frequency 300-3000 kHz ADF/NDB
HF High Frequency 3-30 MHz COMM larga distancia
VH F Very High Frequency 30-300 MHz VOR, COMM ACFT
UH F Ultra High Frequency 300-3000 MHz DME, radar, GNSS
SHF Super High Frequency 3-30 GHz Radar, COMM microondas
EH F Extremely High Frequency 30-300 GHz Radioastronomía

Recuerde que a mayor frecuencia la longitud de onda se reduce, razón por la cual es
 posible encontrar también la tabla anterior en función de la longitud y clasificando el
espectro en ondas kilométricas, decimétricas, milimétricas, etc.

2.2.4. Propiedades de la propagación

Las características de la propagación de las ondas electromagnéticas son importantes
 para comprender algunas de las características
características de los sistemas que las utilizan. Por eso,
en esta sección se repasarán los aspectos más importantes de la propagación.

Hay algunas propiedades generales de la propagación que son independientes de la

frecuencia de la onda RF de la cual estemos hablando:

• La velocidad de una onda electromagnética es constante mientras no cambie de

medio de propagación.
propagación.
 • La velocidad de una onda electromagnética en el vacío es siempre c =
299.792.458 m/s.
• Las ondas electromagnéticas tienden a reflejarse en objetos de tamaño similar a
su longitud de onda (lambda).
• Las ondas electromagnéticas se propagan en línea recta mientras no sufran
influencias externas ni cambien de medio de propagación.

Es oportuno recordar que la reflexión es el cambio abrupto en la dirección de la onda

cuando ésta llega a la unión de dos medios diferentes, regresando al medio original.

Por otro lado, la refracción es el cambio en velocidad de una onda cuando pasa de un
medio a otro. Es de hacer notar que a menudo el cambio en velocidad implica un
cambio de dirección (dado que la velocidad es un vector). Véase la siguiente figura
 proporcionada por la Wikipedia:
Wikipedia:

Figura 2-9. Fenómeno de refracción

refracción

Un concepto estrechamente relacionado con el de la refracción es el del ángulo límite o

ángulo crítico . Cuando el ángulo de incidencia de la onda con respecto
r especto a la normal es
mayor que dicho ángulo, la onda se refleja en vez de refractarse.

La expresión para el ángulo límite es la siguiente, donde n1 y n2 son los índices de

refracción de los medios de origen y destino, respectivamente.

Finalmente, pero no por ello menos importante, hay que tener en cuenta que la potencia
de una onda electromagnética va disminuyendo mientras se aleja de la fuente con una
relación inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.

Por otro lado, hay propiedades de la propagación que son fuertemente dependientes de
la frecuencia de la onda. Si bien no hay una separación estricta entre cada caso, se suele
dividir a las ondas en tres grandes tipos según su forma predominante de propagación:
2.2.4.1. Ondas de tierra

Las ondas de tierra u ondas de suelo se caracterizan porque aprovechan las propiedades
conductivas
conductivas del terreno (tierra, agua, etc.) para propagarse. De esta manera, son capaces
de sortear grandes obstáculos y llegar muy lejos, con un alcance casi global. A pesar de
su nombre, no es necesario estar en el suelo para poder recibirlas.

Este tipo de propagación es predominante en las frecuencias

frecuencias bajas (VLF, LF y MF,
 principalmente),
 principalmente), y por ello se requiere de grandes antenas y mucha potencia para
emitirlas y recibirlas.
recibirlas.

El hecho de que su alcance sea tan grande limita su uso, pues plantea problemas
 potenciales de interferencias entre estaciones muy lejanas. Asimismo, su trayectoria
 puede ser difícil de predecir dado que se refractan en las fronteras entre medios
diferentes,
diferentes, como por ejemplo las costas (tierra/agua).
(tierra/agua). El Loran-C es una de las pocas
radioayudas que utiliza este tipo de ondas.

2.2.4.2. Ondas ionosféricas

Las ondas de ionosféricas u ondas de cielo aprovechan las características eléctricas de

la ionosfera para propagarse, usándola como una especie de "espejo". En realidad, más
que una reflexión es una refracción progresiva limitada por el ángulo crítico (lo que
implica que cierta cantidad de energía se escapa al espacio). Es predominante en las
frecuencias medias: MF y HF.

Evidentemente, una propagación de este tipo se ve fuertemente influenciada por la

geometría relativa entre emisor, ionosfera y receptor. Para complicar
complicar la situación,
situación, la
 posición y características de la ionosfera son altamente variables, pues dependen del sol.
Por eso, la situación es diferente durante el día y durante la noche, y cambia según la
estación del año y el ciclo solar. Adicionalmente, el terminator  (frontera entre el día y la
noche) también afecta la propagación.

Debido a esta compleja situación aparecen "zonas de oscuridad", es decir, zonas donde
no hay recepción porque ninguna onda a rebotado con la geometría adecuada para
 proporcionar cobertura. Asimismo, es posible que hayan múltiples rebotes sucesivos
(proporcionando
(proporcionando un alcance muy largo pero inestable).

Otro problema que presentan estas ondas es el efecto fadding : A cierta distancia del
emisor, el receptor puede recibir la misma onda pero que ha seguido caminos diferentes
(una parte se propagó como onda de tierra y otra como de cielo), ocasionando
ocasionando
interferencia destructiva y resultando en una señal que aparece y desaparece
rápidamente.

En el ámbito aeronáutico, el ADF/NDB y las comunicaciones de largo/medio alcance

utilizan este tipo de propagación.
2.2.4.3. Ondas de línea de vista

Las ondas de este tipo se propagan en línea recta, de forma análoga a como lo haría la
 bala de un rifle. Debido a lo anterior, su alcance es limitado y no pueden rodear 
obstáculos de tamaño medio.

Esta limitación se convierte en una ventaja dado que entonces es posible reutilizar las
frecuencias una y otra vez si los emisores/receptores están lo suficientemente alejados
entre sí. Además, las frecuencias altas (VHF y superior) en donde este tipo de
 propagación predomina son mucho menos suceptibles a la interferencia por causa de
estáticos.

Debido a sus ventajas, la inmensa mayoría de las comunicaciones y aplicaciones

aeronáuticas
aeronáuticas modernas (VOR, DME, ILS,
I LS, GNSS y un largo etcétera) se hace con ondas
de línea de vista.

2.3. Radioayudas
 NOTA: Esta parte de la guía está muy esquemática. Complemente esta información con
sus apuntes y esté atento a futuras modificaciones.

Hay múltiples maneras de clasificar a las radioayudas, pero la que se utilizará aquí es
según su función.

2.3.1. Radioayudas en ruta

Las radioayudas en ruta tienen como función principal asistir a las tripulaciones de
vuelo de las aeronaves en las fases de crucero y aproximación
aproximación primaria. Tienen un
alcance largo/medio.

2.3.1.1. ADF/NDB

El sistema ADF/NDB es uno de los más antiguos todavía en operación. Éste

 proporciona al piloto la dirección desde la aeronave (que posee el receptor ADF) hasta
una estación emisora en tierra. Los emisores pueden ser especializados (NDB) o pueden
utilizarse las estaciones de radio comercial AM. Esta versatilidad es una de las
características por la cual ha estado vigente durante largo tiempo.

El ancho de banda del sistema va de 200 kHz a 1750 kHz, aunque estos números varían
según la zona del mundo. En Europa, por ejemplo, los NDB van desde 255 a 415 kHz y
de 519 a 525 kHz.

Este ancho de banda lo coloca en el rango de la MF, con una longitud de onda entre 170
y 1500 m. La polarización de la señal es vertical.
Los NDB emiten una señal modulada en AM que consiste en el código de tres letras de
la estación codificadas en Morse. El alcance va de 25 a 100 NM, y aunque en principio
el alcance potencial
potencial de la MF es mayor, los problemas de propagación
propagación (en particular el
efecto  fadding ) limitan el alcance efectivo.

Por lo general, a bordo de las aeronaves la señal es integrada con señales provenientes
de otros sistemas y se presenta a los pilotos por medio del RMI ( Radio Magnetic
 Indicator ),
), que conjuga ADF, VOR y  flux-valve (norte magnético).

El ADF es afectado, aparte de por el efecto  fadding , por problemas tales como cambios
de polarización al sortear obstáculos y estáticos producidos por tormentas. En conjunto,
la precisión media del sistema va de 3º a 5º grados.

Una característica adicional (aunque no limitada exclusivamente al ADF), es la

existencia de un cono de silencio . Ésta es una zona sin cobertura que nace en la parte
superior de la antena del emisor y va creciendo en sentido vertical,
vertical, formando un cono
invertido. A menudo sirve a los pilotos para saber que se está volando encima de la
radioayuda. El ángulo del cono de silencio de un NDB típicamente es menor a 45º.

2.3.1.2. VOR 

A diferencia del ADF/NDB, el VOR proporciona al piloto información sobre bearing 

(marcación) entre la aeronave, el transmisor VOR y el norte magnético.
magnético.

El ancho de banda del sistema va de 108 MHz a 118 MHz (VHF).

Para llevar a cabo su función, el VOR emite dos señales:

• Una señal de referencia de 30 Hz modulada en FM sobre una subportadora de

9960 Hz.
• Una señal variable en azimut, modulada en AM.

El receptor VOR a bordo del avión descubre su posición comparando la diferencia

diferencia de
fase entre la señal de referencia (alineada con el norte magnético) y la señal variable en
azimut.

Aparte de las señales de navegación, el VOR también es capaz de emitir un canal de

audio de 300 a 3000 Hz, transmitiendo voz y/o la identificación de tres letras en morse
de la estación.

El error del VOR oscila entre 1º y 2º, lo que lo hace un sistema bastante
bastante apropiado para
la navegación en ruta que se lleva a cabo actualmente.

2.3.2. Radioayudas para el aterrizaje

Como su nombre lo indica, la función principal de estas radioayudas es asistir al piloto
en la fase de aproximación final y aterrizaje. Su alcance es corto.