Este documento presenta el proyecto de identificación de sistemas dinámicos. Explica los objetivos de conocer los diferentes tipos de sistemas físicos y de control, asi como las tareas independientes y colaborativas que incluyen la investigación de sistemas, la elaboración de infografías y presentaciones interactivas sobre sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. Finalmente, presenta las conclusiones y referencias bibliográficas.
Este documento presenta el proyecto de identificación de sistemas dinámicos. Explica los objetivos de conocer los diferentes tipos de sistemas físicos y de control, asi como las tareas independientes y colaborativas que incluyen la investigación de sistemas, la elaboración de infografías y presentaciones interactivas sobre sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. Finalmente, presenta las conclusiones y referencias bibliográficas.
Este documento presenta el proyecto de identificación de sistemas dinámicos. Explica los objetivos de conocer los diferentes tipos de sistemas físicos y de control, asi como las tareas independientes y colaborativas que incluyen la investigación de sistemas, la elaboración de infografías y presentaciones interactivas sobre sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. Finalmente, presenta las conclusiones y referencias bibliográficas.
Este documento presenta el proyecto de identificación de sistemas dinámicos. Explica los objetivos de conocer los diferentes tipos de sistemas físicos y de control, asi como las tareas independientes y colaborativas que incluyen la investigación de sistemas, la elaboración de infografías y presentaciones interactivas sobre sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. Finalmente, presenta las conclusiones y referencias bibliográficas.
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Fase 2 Introducción al modelado de sistemas dinámicos – Identificación del
proyecto
Miguel Ángel Gonzalez Cuevas
1118557369 Grupo (145) Presentado A: Adriana del Pilar Noguera
Universidad Nacional Abierta Y A Distancia
Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería Ingeniería Electrónica Yopal, Casanare Fecha 12/03/2023 INTRODUCCION
Mediante la solución de la guía 2 se investigaron los diferentes tipos de sistemas
físicos, los tipos de modelados y sus características, conociendo cada una de las leyes físicas y dinámicas por las cuales estos sistemas se rigen. Se conocieron los principios básicos y cada uno de los elementos que conforman un sistema de control, todo lo anterior enfocado en comprender y entender de una manera más precisa cómo funcionan los diferentes tipos de control. OBJETIVOS
Objetivo Principal Conocer y entender los diferentes tipos de sistemas físicos y de control
Objetivo general Conocer como esta compuesto un sistema de control Trabajo Independiente
1. Cada estudiante accede a los contenidos y referentes bibliográficos correspondientes a
la Unidad 1 e indaga sobre los sistemas físicos, los tipos de modelos, características principales y formas de representarlos
Solución: Sistemas físicos
Es el agregado de objetos o entidades materiales entre cuyas partes ahí una interacción o conexión o un modelo matemático de tipo casual (aunque no necesariamente determinista o casual en el sentido de la teoría de la relatividad), estos se caracterizan por:
1. Tener una ubicación en el espacio-Tiempo
2. Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal 3. Poderle asociar una magnitud física llamada energía.
Para la inmensa mayoría de sistemas físicos, el objeto más básico que define a un sistema físico es el lagrangiano, que es una función escalar cuya forma funcional resume las interrelaciones básicas de las magnitudes relevantes para definir el estado físico del sistema.
Modelado de sistemas
Es el proceso de formulación de modelos matemáticos que permiten el estudio de las
variables que intervienen en procesos físicos (eléctricos, mecánicos, hidráulicos, térmicos)
Modelo Grafico: El lenguaje de modelado unificado (UML) es un estándar para la
representación visual de objetos, estados y procesos dentro de un sistema. Modelado matemático: Es la descripción de un sistema en el que las relaciones entre las variables del sistema se expresan en forma matemática, las variables pueden ser cantidades medibles como tamaño, longitud, peso, temperatura entre otros, el comportamiento del sistema real puede predecirse por medio de dicha descripción. Clasificación de sistemas
Sistemas lineales: Un sistema lineal es un modelo matemático de un sistema basado en el
uso de un operador lineal. Los sistemas lineales generalmente exhiben características y propiedades que son mucho más simples que el caso no lineal.
Sistemas no lineales: Un sistema de ecuaciones es no lineal cuándo al menos una de sus
ecuaciones no es de primer grado.
Sistemas continuos: El tiempo continuo es aquel que no se mide en momentos concretos,
sino que se evalúa como un flujo que no está dividido. En términos concretos, el tiempo continuo es aquel que no debe limitarse a una medición periodo a periodo, como en el tiempo discreto donde se puede medir, por ejemplo, de unidad en unidad.
Sistemas discretos: Un sistema de tiempo discreto es un dispositivo o algoritmo que: opera
sobre una señal de tiempo discreto llamada la entrada o excitación
Sistemas mecánicos: Un sistema mecánico está constituido, fundamentalmente,
por componentes, dispositivos o elementos que cuentan con la función específica de transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, ya que se encarga de transformar los distintos tipos de energía Sistemas Hidráulicos: Un circuito hidráulico es un sistema que comprende un conjunto interconectado de componentes separados que transporta líquido. Este sistema se usa para controlar el flujo del fluido o controlar la presión del fluido
Sistemas Eléctricos: El sistema eléctrico se define como el conjunto de instalaciones,
conductores y equipos necesarios para la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica. Se divide en tres subsistemas principales: generación, transporte y distribución. Sistemas Térmicos: Los sistemas térmicos son aquellos procesos donde están involucrado el almacenamiento y la transferencia de calor. Cuando un objeto material almacena calor este se manifiesta como una temperatura más alta con relación a otro objeto.
2 Representa por medio de una herramienta web los elementos principales que componen un sistema de control identificando sus características y aplicaciones
3.Investiga sobre los tipos de lazos de control existentes y los elementos que lo conforman, presentando dos ejemplos de cada tipo.
Control en lazo abierto: El control en lazo abierto se caracteriza por no incorporar un
sistema de medición para evaluar el valor de salida, o que este existe, pero no influye en el valor de entrada. La regulación se hace a partir de la experiencia o de los resultados de mediciones previas. ejemplo1 Caldera: podemos observar que en este proceso se cuenta con una válvula de entrada que permite el ingreso de combustible para aumentar o disminuir la temperatura dentro del proceso, esta es operada por el técnico encargado, también observamos que tiene un sensor de temperatura a la salida, la temperatura deseada es de 70°c, para lo cual el operador va abrir o cerrar la válvula de acuerdo la necesidad, pero en este sistema al no estar un operador todo el tiempo pendiente del proceso, y tampoco cuenta con señal de retroalimentación, por lo tanto no va hacer un proceso optimo ni preciso.
Ejemplo 2: Semáforo: En este ejemplo encontramos este proceso, que, si bien cuenta con un programador para determinar el cambio de luces y tiempo que dura cada una, en este proceso no se controla el tráfico que está esperando el cambio de luces, porque sin importar que tantos vehículos estén esperando va a seguir cambiando de manera repetitiva de acuerdo a los tiempos que fue programado.
Control en lazo cerrado: El control en lazo cerrado aparece ante la necesidad de
corregir las desviaciones, de la salida frente a la referencia, de forma automática. Esto introduce un nuevo elemento en el sistema, un automatismo o procesador que se encargará de evaluar los valores del sensor y actuar en consecuencia. Ejemplo 1: Ilustrando el mismo ejemplo del ejercicio anterior, pero con un lazo de control cerrado, podemos observar que ahí más precisión en el proceso, ya que este cuenta con un controlador y una señal de retroalimentación que realiza una resta entre el setpoint y la temperatura leída, con esto si se produce un error entra el controlador y vuelve dicho error en cero.
Ejemplo 2 Aire acondicionado: Un aire acondicionado es un claro ejemplo de un lazo
de control cerrado ya que el comparador recibe información de los cambios que va teniendo el proceso, lo que genera una señal del error actual de la variable con respecto al punto de referencia, para que, dependiendo la temperatura del espacio, el controlador determine si es necesario o no encender la unidad del equipo.
4.Elaborar una infografía en la herramienta web de su preferencia en donde relacione los
tipos de modelado de sistemas y las características diferenciadoras de cada uno.
Respuesta: Link de infografía
https://www.canva.com/design/DAFbh54E3vs/xDwmPHouPvtWmzKwNlk- 7A/view?utm_content=DAFbh54E3vs&utm_campaign=designshare&utm_med ium=link2&utm_source=sharebutton Trabajo colaborativo
La actividad consiste en elaborar una presentación interactiva por medio de una herramienta web en donde se relacionen los principios físicos, las leyes físicas y dinámicas que rigen los comportamientos y las principales características que definen de los siguientes sistemas:
Sistemas mecánicos rotacionales Sistemas eléctricos RLC Sistemas electromecánicos Sistemas hidráulicos CONCLUSIONES El desarrollo de esta actividad nos permite conocer conceptos y funcionamientos de los diferentes tipos de control existentes y analizarlos desde una perspectiva más profunda desde lo teórico, comprendiendo los elementos que conforman cada sistemas y cuál es su respectiva función dentro de los mismo y la leyes que los rigen, lo que nos permite ir abordando la materia de una manera más clara y concisa. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System. Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd (pp. 4- 14). https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login. aspx?direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds- live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_4
Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System. Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd (pp. 35-38). https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx ?direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds- live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_35
Jing Sun. (2018). Control Engineering : Fundamentals. De Gruyter. (pp. 8-10).
matemática desde la teoría de sistemas dinámicos. (pp. 16-26). https://elibro- net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/196996?page=16
