TEMA III: PERPENDICULARIDAD

3.1.D – Rectas y planos perpendiculares

Una recta es perpendicular a un plano cuando es perpendicular a dos rectas no

paralelas que pasan por su pie.

De lo anterior se desprende que: para que una recta sea perpendicular a un plano,
basta que lo sea a dos rectas del plano no paralelas entre sí o a dos rectas paralelas
al plano y no paralelas entre ellas. Según esto, si una recta es perpendicular a un
plano, lo es a todas las rectas del plano.

Si dos rectas son paralelas, todo plano perpendicular a una de ellas lo es también a la
otra. Si dos planos son paralelos, toda recta perpendicular a uno lo es también al otro.
Según esto, dos planos perpendiculares a una misma recta son paralelos y dos rectas
perpendiculares a un mismo plano son paralelas.

Si una recta es perpendicular a un plano, toda recta perpendicular a ella es paralela al

plano o está contenida en él.

Un teorema importante para la resolución de la perpendicularidad en las proyecciones

que nos ocupan es el teorema de las tres perpendiculares:
Si dos rectas son Perpendiculares en el espacio y una de ellas es paralela al plano de
proyección, sobre ese plano se proyectan perpendicularmente

r
D
s
J
s K
C
D' B
r'
A'
J'-K' B' s'
s'
C'

COROLARIO
Si una recta "r" es perpendicular a un plano , sus proyecciones y las trazas
homónimas del plano son perpendiculares
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 PV
A



 r r"

r
I
 

 

r' A'

H' I'
r'  

Según lo indicado anteriormente si una recta es perpendicular a un plano las

proyecciones de las rectas son perpendiculares a las trazas homónimas del plano: r’
es perpendicular a 1 y r” es perpendicular a 2.

 

r"

 

r´

3.1.A – Rectas y planos perpendiculares

Dada la recta r cuyo vector director es el vector y el plano
 : Ax  By  Cz  D  0 cuyo vector asociado es el vector ambos son
perpendiculares si el vector director de la recta y el vector asociado al plano son
paralelos o lo que es lo mismo si el ángulo que forman es .
Por tanto, la recta r y el plano  son perpendiculares si el seno del ángulo que forman
 
es 0, es decir, sen  0 , o lo que es lo mismo si u y a son linealmente dependientes
A B C
  
u1 u 2 u 3

3.1. Ejemplos comunes a ambas materias

► Ejemplo 17 (A)
Calcular una recta que pasa por el punto P(7,3, 4) y es perpendicular al plano que
contiene a los puntos (8,0,0), (3,0,2) y (5,4,0) Hallar el punto de intersección entre
ambos.
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 Solución: La ecuación implícita del plano  es de la forma:
x 8 y z
 : 38 0 0 2 0  0  : 4 x  3 y  10 z  32
58 4 0 0 0
La recta p se determina una vez conocido n  (4,3,10)  u p y el punto P(7,3, 4) :
x 7 y 3 z 4
p:  
4 3 10
Para el punto A de intersección de p y  :
De todos los puntos x  4t  7, y  3t  3, z  10t  4  32 de la recta p hay uno que
cumple la ecuación del plano  : 4(4t  7)  3(3t  3)  10(10t  4)  32 t  9 / 25 por lo
 139 48 2 
que: A  , , 
 5 5 5

Ejemplo 18 (D)

Trazar por el punto P una recta perpendicular al plano .Hallar el punto de

intersección.

Solución: La recta r solución tiene la proyección vertical perpendicular a 2 y su

proyección horizontal perpendicualar a 1. Para hallar la intersección se siguen los
procedimientos explicados en el capítulo anterior.
P"
P"
   
r"

I"

r'
I'
P´
  P´  

Ejemplo 19 (A)

Calcular un plano  perpendicular a la recta r ((9,0, 2),(7, 4,5)) que pasa por
P(11, 2, 4) . Hallar el punto de intersección entre ambos

Solución: La ecuación contínua de la recta es de la forma:

x 9 y z 2
r:  
2 4 3

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 El plano pedido tendrá como vector normal y pasará por el
punto :
 :  2( x 11)  4( y  2)  3( z  4)  0 2 x  4 y  3z  2  0
Para el punto A de intersección de y :
De todos los puntos genéricos de la recta hay uno
que cumple la ecuación del plano , que corresponde a , por lo que el
punto de intersección de la recta y el plano es:
 241 40 88 
A , , 
 29 29 29 

► Ejemplo 20 (D)

Trazar por el punto P un plano perpendicular a la recta r.

Solución: el plano solución tiene 1 perpendicular a r’ y su 2 a r”. Para hallar las

trazas del plano se traza una horizontal h o una frontal f que son paralelas a las trazas
horizontal y vertical respectivamente. En este caso se ha trazado una horizontal del
plano solución y a partir de esta recta se han hallado las trazas

h"
r" r"
P" P" 

h'
 

P´ P´
r´ r´

3.2.D – Rectas perpendiculares

Todas las rectas perpendiculares a otra están en un plano perpendicular a ella.

► Ejemplo 21 (D)
Trazar por el punto P una recta perpendicular y que corte a la recta r
Solución: se traza por el punto un plano perpendicular a la recta. El punto de
interscción de la recta y el plano y el punto P definen la recta solución.

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 ► Ejemplo 22 (D)
Trazar por el punto P una recta perpendicular a la recta r y paralela al plano a
Solución: se traza por el punto un plano perpendicular a la recta. Se halla la
intersección de los dos planos. La solución es la recta que pasa por P y es paalela a
la recta intersección de ambos planos.

3.2.A – Rectas perpendiculares

Dada la recta r cuyo vector director es el vector y la recta s cuyo

vector director es el vector v  v1 , v2 , v3  , ambas rectas son perpendiculares si sus
vectores directores son perpendiculares o lo que es lo mismo si el ángulo que forman
es .
Por tanto, las rectas r y s son perpendiculares si el coseno del ángulo que forman es
0, es decir, cos   0  u1v1  u 2 v2  u3 v3  0

► Ejemplo 23 (A)
Calcular por P(12,3,6) una recta que corte y sea perpendicular a la recta
x 6 y 5 z 4
r:   y hallar el punto de intersección entre ambas
6 3 3
Solución: Se define el plano que pasa por y tiene por vector director el de la recta
 :  6( x 12)  3( y  3)  3( z  6)  0  :  2 x  y  z  15  0
Se obtiene la intersección entre el plano y la recta
, por lo que

La perpendicular solicitada es la recta que pasa por y

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 3.3.D – Planos perpendiculares

Si un plano es perpendicular a otro tiene que contener a una recta perpendicular a él.
Por un punto se pueden trazar infinitos planos (haz de planos) cuya recta intersección
es perpendicular al plano.

► Ejemplo 24 (D)
Trazar un plano que contenga a la recta r y sea perpendicpular al plano 
Solución: se traza por un punto de la recta r una recta s perpendicular al plano. Las
dos rectas define el plano solución.

3.3.A – Planos perpendiculares

Dado el plano  1 : A1 x  B1 y  C1 z  D1  0 cuyo vector asociado es el vector
y el plano  2 : A2 x  B2 y  C2 z  D2  0 cuyo vector asociado es el vector
, ambas planos son perpendiculares si sus vectores asociados son
perpendiculares o lo que es lo mismo si el ángulo que forman es .
Por tanto, los planos  1 y  2 son perpendiculares si el coseno del ángulo que forman es
0, es decir, cos   0  A1 A2  B1B2  C1C2 =0

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 ► Ejemplo 25 (A)

Trazar por P(4,3,1) planos perpendiculares a  : 5x  6 y  4 z  50 y paralelos a la recta

r definida por los puntos (6,5, 4) y (0,8,7)
Solución: Los planos perpendiculares a y que contienen el punto P(4,3,1) son de
la forma , donde el producto escalar de los
vectores normales a cada plano debe de ser nulo, esto es:
6 B  4C
( A, B; C )·(5, 6, 4)  0 A
5
De manera que la ecuación general de es de la forma

Por otro lado, un vector director de la recta es . Como el plano

solicitado es paralelo a la recta , y son perpendiculares, esto es: ,
de donde se obtiene que .
Sustituyendo ahora las expresiones de y en la ecuación del plano y
simplificando se calcula la ecuación del plano pedido:
 : 2 x 13 y  17 z  14  0

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