27/11/2013

Introducción a Tren de Potencia y Sistemas Hidráulicos

Departamento de Entrenamiento

Tren de Potencia 1

Contenidos del Curso

1.- Introducción técnica a los sistemas de acoplamiento:

• Dámper y Convertidor de Torque

• Transmisiones

2.- Seguridad aplicada a Sistemas Hidráulicos Komatsu

3.- Sistemas Hidráulicos en Equipos Komatsu

4.- Componentes Hidráulicos en Equipos Komatsu

Tren de Potencia Básico 2

1
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Dámper y Convertidor de Torque

Tren de Potencia Básico 3

Dámper y Convertidor de Torque

Dámper

1. Acoplamiento
2. Acoplamiento eje
3. Cubierta
4. Rodamiento
5. Rodamiento
6. Cuerpo externo
7. Caucho amortiguador
8. Cuerpo interior

Construcción de dámper tipo amortiguador de caucho

Tren de Potencia 4

2
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Dámper y Convertidor de Torque

Dámper
Torque motor Patrón de transmisión
de energía

Torque motor aplicado

Energía a través de dámper amortiguador de caucho
Tren de Potencia 5

Dámper

Cuerpo Exterior Cuerpo Interior

Acople
Eje de Salida

Almohadillas de
Caucho

Tren de Potencia Básico 6

3
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Dámper

Cuerpo Interior
Almohadillas de Caucho

Cuerpo Exterior Eje de Salida

Torque del Motor

Cuando esta Cuando esta en

detenido movimiento

Tren de Potencia Básico 7

Dámper y Convertidor de Torque, antigua

Tren de Potencia Básico 8

4
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Dámper y Convertidor de Torque

Convertidor de Torque

Impulsor Turbina

¿Qué es torque?
Transferencia de movimiento rotatorio
Tren de Potencia 9

Dámper y Convertidor de Torque

Convertidor de Torque

Turbina Impulsor Álabes

Estator

Entrada Salida

Carcasa

CONVERTIDOR DE TORQUE

Componentes del convertidor de torque

Tren de Potencia 10

5
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• La turbina gira por el El estator sirve para cambiar La bomba es accionada

aceite enviado desde la dirección de flujo del aceite por el motor.
la bomba y trasmite el y por lo tanto aumentar el par
torque al eje de salida. de torque.

Turbina Estator Bomba o Impulsor

Tren de Potencia Básico 11

Dámper y Convertidor de Torque

Convertidor de Torque
La potencia del motor ingresa a la
bomba del convertidor (pintada en
verde)

La salida del convertidor se realiza por

medio de la TURBINA, conectada a un eje de
salida.

Tren de Potencia 12

6
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Dámper y Convertidor de Torque

Convertidor de Toque

Tren de Potencia 13

CONVERTIDOR DE TORQUE
(Válvula de control delT/C)
Turbina Bomba

Embrague de la traba
Estator Embrague del estator

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Transmisiones

Tren de Potencia Básico 15

Clasificación de las Transmisiones

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Mando directo

Transmisión
Embrague

Motor

Mando Torqflow

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TRANSMISION PLANETARIA
Rasgos de la transmisión de tipo
engranaje planetario:
•Posee una estructura capaz de transmitir
gran torque
•Con amplia aplicación en la distribución
de una máquina en etapa de diseño, etc.
•El eje de absorción y el eje de salida
están alineados entre sí. (Dado que es
preciso que exista una diferencia de nivel
entre el eje de absorción y el eje de salida
se necesita un dispositivo de
transferencia )

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Transmisión contra eje

Transmisión contra eje

Embrague FL
Embrague R

Características de
Transmisión Tipo Contra ejes
Embrague 1st
• Costos de fabricación son
bajos debido a que es un
Eje entrada
mecanismo simple.
• Tiene muchas marchas de
velocidad, permite un
Embrague FH amplio rango de selección.

Embrague 2nd • Servicio Fácil

Embrague 3rd
• Una diferencia en la
potencia entre el eje de
Eje de Salida
Delantero entrada y de salida puede
Eje de Salida ser fácilmente realizada.
Embrague de la Trasero
Traba del
Diferencial

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Mando Hidrostático

Mando Hidrostático

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Mando Hidroshift

Mando Hidro-Mecánico

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Mando Hidro-Mecánico

Transmisiones Power Shift

Aplicaciones Transmisión Planetaria

Dozers gran tamaño

Camiones
Cargadores frontales grandes
Tren de Potencia 28

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Transmisiones Power Shift contra eje

Aplicaciones Transmisión de Contra eje

Motoniveladoras

Cargadores frontales 380 - 480 Camiones articulados

Tren de Potencia 29

PREGUNTAS

• ¿ Cual es la transmisión que produce el mayor torque ?

• ¿ Cual es la función del Dámper ?

• ¿ Diferencia entre una transmisión Torqflow y una

Hidroshift ?

• ¿ Porque no se sigue utilizando la transmisión de Mando

hidromecánico ?

Tren de Potencia Básico 30

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Seguridad aplicada a Sistemas Hidráulicos Komatsu

Sistemas Hidráulicos 31

Seguridad e Hidráulica

Mantenimiento de sistemas hidráulicos, componentes y elementos

Algunos de los riesgos asociados al trabajar en mantenimiento y reparaciones con equipos,
sistemas, componentes y elementos hidráulicos son:

• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

• Caídas al mismo nivel por resbalamiento.
• Golpes por, mangueras o tuberías que se rompen
• Daño físicos por aceite a presión.
• Quemaduras por aceite
• Atrapamiento

Sistemas Hidráulicos 32

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Seguridad e Hidráulica

Mantenimiento de sistemas hidráulicos, componentes y elementos

Riesgos:
Riesgo: Caída a distinto nivel •Golpeado por…
•Quemaduras

Sistemas Hidráulicos 33

Seguridad e Hidráulica

Mantenimiento de sistemas hidráulicos, componentes y elementos

Riesgos: ?? Riesgos: ??

Sistemas Hidráulicos 34

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Sistemas hidráulicos de Equipos Komatsu

Sistemas Hidráulicos 35

Sistemas hidráulicos
Objetivo del sistema Hidráulico

El objetivo de los sistemas

hidráulicos es lograr
amplificar la fuerza
operacional en un equipo, es
decir que con tan solo un
pequeño movimiento del
joystick, seamos capaces de
desplazar grandes pesos.

Sistemas Hidráulicos 36

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Sistemas hidráulicos
Ventajas
• Multiplicación de fuerza

• Flexibilidad, gracias a la versatilidad de sus componentes

• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas

• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento

Desventajas
• Elevados costos de mantenimiento

• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes

• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente

Sistemas Hidráulicos 37

Sistemas hidráulicos
Componentes principales

Energía Válvulas de
hidráulica control
Energía
mecánica

Motor Bomba Actuador

hidráulica

Tanque
hidráulico
Trabajo

Sistemas Hidráulicos 38

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PREGUNTAS

• ¿ Que es la Cavitación en sistemas hidráulicos, donde se

produce ?

• ¿Que es una Implosión ?

• ¿Que es la Aireación y donde se produce ?

Tren de Potencia Básico 39

Componentes hidráulicos de equipos Komatsu

Sistemas Hidráulicos 40

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Componentes hidráulicos
COMPONENTES PRINCIPALES
(Excavadora PC 200)
Tanque hidráulico Bomba hidráulica Banco de válvulas

Bomba hidráulica: Banco de válvulas:

Tanque hidráulico: Bombea el fluido hidráulico Distribuye el fluido hidráulico
Contenedor del fluido desde el tanque, obtenido de la bomba, a cada
hidráulico del equipo abasteciendo a todo el circuito componente del equipo,
del equipo dependiendo de la función
requerida por el operador

Sistemas Hidráulicos 41

Componentes hidráulicos
COMPONENTES PRINCIPALES
(Excavadora PC 200)
Motores y Cilindros (actuadores):

Reciben el fluido hidráulico y ejecutan los trabajos correspondientes al equipo, tales como
traslado o excavación.

Cilindro Motor hidráulico

Sistemas Hidráulicos 42

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Componentes hidráulicos
DEPÓSITO & FILTRO

Caja de filtro de retorno Indicador de nivel de aceite

El depósito (tanque) hidráulico

es el contenedor del fluido
hidráulico, permite la
decantación de los elementos
contaminantes de mayor
tamaño presentes en el aceite,
refrigera, elimina la presencia
de aire y transforma el flujo
turbulento de llegada en un flujo
laminar, adecuado para la
succión de la bomba.

Colador

Tubo de succión
Sistemas Hidráulicos 43

Componentes hidráulicos

TIPOS DE BOMBAS

Dientes externos
Bomba de
engranajes

Bomba
hidráulica

Tipo plato
angular
Pistón
Bomba de axial
pistones Tipo eje
doblado

Sistemas Hidráulicos 44

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Componentes hidráulicos
TIPOS DE BOMBAS - ENGRANAJES

Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de

gira a la derecha carcasa y los dientes izquierda a derecha

Engranaje conducido
gira a la izquierda

Sistemas Hidráulicos 45

Componentes hidráulicos
BOMBA DE PISTONES
1. Eje de entrada 9. Bloque de cilindros
2. Horquilla 10. Tapa
3. Eje de balancín 11. Carcasa de bomba
4. Servo pistón 12. Retenedor de guía
5. Zapata 13. Retenedor de zapata
6. Pistón 14. Pasador
7. Plato de válvula 15. Resorte
8. Impulsor

Sistemas Hidráulicos 46

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Componentes hidráulicos
BOMBA DE PISTONES – VIDEO DE FUNCIONAMIENTO

Sistemas Hidráulicos 47

Componentes hidráulicos
BOMBA DE PISTONES

EJE DE ENTRADA Y HORQUILLA

SERVO PISTÓN

BLOQUE DE CILINDROS PLACA Y PISTONES

Sistemas Hidráulicos 48

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Componentes hidráulicos
BOMBA DE PISTONES

Sistemas Hidráulicos 49

Componentes hidráulicos
VÁLVULAS

Control direccional

Válvulas de Control de presión

control

Control de caudal

Sistemas Hidráulicos 50

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Componentes hidráulicos
VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Centro Abierto

Válvulas de Control direccional

control

Centro Cerrado

Sistemas Hidráulicos 51

Componentes hidráulicos
VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Centro Abierto (OLSS) Centro Cerrado (CLSS)

• Se usan en equipos con bombas de
• Se usan en equipos con bombas de engranaje y también con bomba de
engranaje y eventualmente con pistones.
bombas de pistones.
• El control de movimientos es más
• El control de movimientos no es tan preciso que los sistemas con válvulas
preciso como en válvulas de centro de centro abierto.
cerrado.
• El accionamiento de los actuadores es
• En la mayoría de los sistemas, estando más rápido que con válvulas de centro
en neutro el caudal de la bomba se abierto
deriva a tanque.
• Estando en neutro la presión del
sistema es mínima, para evitar
consumo de combustible y esfuerzo del
sistema.
Sistemas Hidráulicos 52

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Componentes hidráulicos
VÁLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL – Centro Abierto

Válvulas de centro abierto.

• Todo el aceite descargado de la bomba fluye a la válvula de control.
• Este aceite fluye desde el centro de la válvula de control al tanque hidráulico.

Sistemas Hidráulicos 53

Componentes hidráulicos
ACTUADORES
Doble efecto
Cilindro hidráulico

Telescópico

Tipo plato
Actuador angular
Motor de Pistón
pistones axial

Motor hidráulico
Tipo eje
doblado
Motor de
engranajes Pistones
radiales

Sistemas Hidráulicos 54

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Componentes hidráulicos
JUNTA GIRATORIA

La junta giratoria es un elemento repartidor de fluido que

abastece a los motores de tracción, con el fin de que las
líneas que a ellos llegan no colapsen producto del giro
de la tornamesa de la excavadora. De esta forma la
excavadora puede girar en 360° continuamente.

Sistemas Hidráulicos 55

Componentes hidráulicos
OTROS COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO

•Enfriador :
Mantener una temperatura de trabajo estable del aceite bajo distintas exigencias

•Acumulador:
Amortiguar los golpes de presión producidos en el sistema hidráulico, y ser
reserva de energía hidráulica como modo de seguridad.

Sistemas Hidráulicos 56

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Componentes hidráulicos
ACUMULADOR

El acumulador hidráulico consta de una vejiga

con gas nitrógeno en su interior. La función del
acumulador es absorber los violentos golpes de
presión producidos en el sistema hidráulico,
actuando como un amortiguador. Otra de sus
aplicaciones es la de acumulador de energía
hidráulica como modo de seguridad.

Válvula de carga de aire

Diafragma
Cámara de gas

Cámara de aceite

Sistemas Hidráulicos 57

Sistemas de control

SISTEMA DE CONTROL PPC

1. VÁLVULA DE LEVANTE
2. VÁLVULA DE TILT
3. VÁLVULA DE CARGA PPC
4. ACUMULADOR
5. VÁLVULA PPC DE CONTROL DEL RIPPER
6. VÁLVULA PPC DE CONTROL DE LA HOJA
7. VÁLVULA DE BLOQUEO DE PPC
8. BOMBA DE CARGA PPC
9. BOMBA HIDRÁULICA
10. ENFRIADOR DE ACEITE

Sistemas Hidráulicos 58

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PREGUNTAS
• ¿ Cual es la función de un acumulador y que gas utiliza ?

• ¿ Cómo funciona una bomba de pistones desplazamiento

variable ?

• ¿ Cual es la función de un motor hidráulico de pistones ?

• ¿ Cuál es la diferencia entre OLSS y CLSS?

• ¿ Que debemos tener en consideración para intervenir un

sistema hidráulico ?
Tren de Potencia Básico 59

Fin de la presentación

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