Vectores en  2

Introducción
Para poder estudiar los vectores, debemos primero definir el espacio en donde ellos podrán
“actuar”. Damos a continuación definiciones preliminares.

Definición: Se llama par ordenado a un conjunto formado por dos elementos y un criterio de
ordenación que establece cuál es primer elemento y cuál el segundo.

Así el par (a, b) indica que la primer componente es a y la segunda componente es b.

Axioma de igualdad: Los pares ( a, b ) y ( c , d ) son iguales si y sólo si a = c y b = c.

Notación: ( a, b ) = ( c, d)  a=c  b=d

Ejemplo: Indicar si los siguientes pares ordenados son iguales

  
a)  sin , − 1 y (0 , cos  ) b) ( e0 , 0 ) y (log10 , ln1)
 2 

Producto cartesiano de dos conjuntos

Definición: Dados A y B dos conjuntos no vacíos, se define el producto cartesiano de A por

B, en ese orden, al conjunto formado por los pares ordenados cuya primera componente
está en A y segunda componente está en B.

Es decir: A x B = ( a,b ) : a A  b  B

Ejemplo: Sea A = −1, 0, 1, 2, 3 y B = a,b entonces

RECORDAR
A x B = ( −1,a ) , ( −1,b ) , ( 0,a ) , ( 0,b ) , (1,a ), (1,b ), ( 2,a ), ( 2,b ), (3,a ), (3,b ) El orden del
producto cartesiano es
En cambio IMPORTANTE
A x B = ( a, −1) , ( a,0 ) , ( a,1) , ( a,2 ) , ( a,3 ) , (b, −1), (b,0 ), (b,1), (b,2 ), (b,3 ) No es lo mismo AxB
que BxA
De esta manera el orden del producto cartesiano es importante.

Cuando los conjuntos A y B coinciden con el conjunto de números reales  , es decir:

A =  y B =  entonces el producto cartesiano de A por B es:  x  que se abrevia como
 2 y los pares ordenados representan puntos.

1
Para poder graficar producto cartesiano  x  usaremos un par de ejes perpendiculares
entre sí, donde la primera componente se corresponde con un elemento del eje horizontal
y la segunda componente con un elemento del eje vertical. De esta manera un elemento

(a,b) se representa como se muestra en la imagen. El conjunto formado por todos los
elementos de  x  , que se denota  2 , recibe el nombre de plano.
Ubicación del punto
 (a, b)
El plano queda particionado
en cuatro cuadrantes
b (semiplanos) a causa de los
ejes coordenados. El punto
en el cual coinciden los dos
ejes coordenados se llama
a origen de coordenadas.


Comenzaremos nuestro estudio enfocándonos en los vectores de  y luego veremos lo

2

que sucede en 
3

Definición Vector geométrico

A cada elemento de  2 le llamaremos vector. Es decir, un vector de  2 es un par

ordenado de números reales.

A = ( a1 ,a2 )  2

Interpretación Geométrica

A cada elemento ( a1 ,a2 )  2 le corresponde un único punto del plano y recíprocamente.

El vector A = ( a1 ,a2 ) es el segmento orientado con origen en el punto O(0,0) y extremo
en el punto A ( a1 ,a2 )

a2
A

a1 

Usualmente en otros textos aparece OA para hacer hincapié en que el vector posee un
origen y un extremo. En este curso usaremos simplemente A para denotar al vector OA .
2
Un vector posee: modulo, dirección y sentido. Estos conceptos los iremos viendo a lo
largo del curso. Será objeto de nuestro estudio los vectores libres y deslizantes, es
decir que en este curso los siguientes vectores se consideran el mismo objeto.

Ejercicio: Ubicar en el plano los siguientes vectores: A = (2, 3) , B = (-1, 1), C = (0,1) y D =
(-2, 5)

Definición igualdad de vectores

Sean los vectores A = ( a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ) vectores de 

2
(llamado plano)

a = b1
( a1 , a2 ) = ( b1 , b2 ) si y solo si  1
a 2 = b 2

Es decir que dos vectores son iguales si la primera componente de A es igual a la primera
componente de B y la segunda componente de A es igual a la segunda componente de B.

Ejemplo:

Sean los vectores A = ( x , 4 + y ) y B = ( 2 − y , x )  2 encontrar el valor de x e y para que

ambos vectores sean iguales

Solución

x = 2 − y x + y = 2
A y B son iguales   entonces resolviendo el sistema  nos
def de igualdad  4 + y = x − x + y = −4
queda que: x = 3 e y = -1

Respuesta: El conjunto solución Cs = ( 3, −1)

Definición Suma de vectores

Sean los vectores A = ( a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ) vectores de  , se define la suma de A

2

+ B como el vector:

A + B = ( a1 , a2 ) + ( b1 , b2 ) = ( a1 + b1 , a2 + b2 )

3
Es decir que para sumar dos vectores debemos sumar la primera componente de A con la
primera componente de B y luego la segunda componente de A con la segunda
componente de B.

Ejemplo:

Sean A= (3, 1) , B = (2, 1) y C= (-5, 2). Encontrar A + B , B+C y A+B+C

Solución

Hacemos A + B = (3, 1) + (2, 1) = ( 3+ 2, 1+1) = (5, 2)

B + C = (2, 1) + (-5, 2) = (2 -5, 1 +2 ) = (-3, 3)

A + B + C = (3+2-5, 1+1+2) = (0, 4).

Interpretación geométrica de la suma de vectores

Consideremos los vectores A y B

B La suma de dos vectores es la diagonal del

paralelogramo de lados A y B. Esto se conoce
como la “Ley del Paralelogramo”

A
Propiedades de la suma de vectores

Sean A , B y C  2

1-  A, B, C  2 ( A + B ) + C = A + (B + C ) Propiedad asociativa.
2-  A, B  2 A +B = B+ A Propiedad conmutativa.
3-   2 :  A  2 A + = + A = A Elemento neutro de la suma

 = ( 0,0 ) es el único elemento neutro de la suma de vectores para cualquier otro vector.

Definición Producto de un escalar por un vector

Sean A = ( a1 , a2 )  2 y  un número real, generalmente lo expresaremos   

Se define A =  ( a1 , a2 ) = ( a1 , a2 )

4
Es decir que para el producto de un escalar por un vector debemos multiplicar cada
componente del vector por el escalar (número real)

Ejemplo

Sea A = (2, 5) y B = (-3, 1). Encontrar 3A, 3B, -2A y -2B

Solución

3A = 3(2, 5) = (6, 15) -2A = -2(2, 5) = (-4, -10)

3B = 3(-3, 1) = (-9, 3) -2B = -2(-3, 1) = (6, -2)

Definición Opuesto de un vector

Para cada vector A  2 existe un vector A '  2 tal que A + A ' = A '+ A =  .

Este vector se llama opuesto A y se expresa − A . Si A = ( a1 ,a2 ) entonces

− A = ( −a1 , − a2 )

Además
Es decir que para hallar el vector opuesto de un vector debemos hallar el vector cuyas
componentes sean opuestas (cambiadas de signo) al vector original

Ejemplo

Sean A = (3, 2) , B = (-1, 3) y C = (-4, -10). Hallar sus vectores opuestos

El opuesto del vector A es –A = (-3, -2). El opuesto del vector B es –B = (1, -3). El opuesto
del vector C es –C = (4, 10)

Caso particular: RESTA DE VECTORES

Sean los vectores A = ( a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ) definimos la resta de A menos B en ese

orden como:

A − B = ( a1 , a2 ) − (b1 , b2 ) = ( a1 , a2 ) + ( −b1 , − b2 ) = ( a1 − b1 , a 2 − b 2 )

Es decir que al vector A le sumamos el opuesto de B.

Ejemplo:

(4, -5) – ( - 2 , 1) = (4, -5) + (2, -1) = (4 +2 , -5 -1) = (6, -6)

En la práctica podemos “restar directamente las componentes en su orden” es decir:

(4, -5) – ( -2, 1) = (4 - (-2) , -5 -1) = ( 4+2 , -6) = (6, -6)

5
Vectores localizados

Sean A y B dos puntos de  2 y sea el vector con origen en A y extremo en B , AB

De la ley del paralelogramo, podemos afirmar que: OA + AB = OB

A Recordando la identificación que hicimos, OA = A

AB y OB = B nos queda: A + AB = B

Luego por las propiedades vistas:

B AB = B − A o simplemente AB = B – A

Este nuevo vector es igual al vector P ya que

trabajamos con vectores libres y deslizantes.
P
Así A,B  2 AB = B − A = (b1 − a1,b2 − a2 )

Ejercicio

Dados los vectores: A = (2, 1) , B = (-1, 1) , C = (0, -2) y D =(3, 4). Hallar los siguientes
vectores localizados. AC , BC, CD, AD y BA. ¿Qué relación hay entre AB y BA?

Propiedades del producto por un escalar y la suma

1- ,    ,  A  2  ( A ) = (   ) A =  ( A )
2- ,    ,  A  2 ( + ) A =  A +  A
3-    ,  A , B 2  ( A + B ) =  A + B

Como dijimos al comienzo un vector tiene módulo, dirección y sentido.

Veamos en esta sección la definición de modulo y dirección.

Definición Longitud o módulo de un vector

Sea A = ( a1 ,a2 )  2 define la norma del vector A como

A = a12 + a22

Comentario: Recordar que una longitud es siempre no negativa.

6
Interpretación Geométrica

Para imaginarnos la longitud o norma de un vector, situemos un vector cualquiera de

componentes A = ( a1 ,a2 )  2 en el plano cartesiano como muestra la figura:
y
Recordando el teorema
de Pitágoras:
2
a2 A = a12 + a22

Luego

a1 x A = a12 + a22

Es decir que para hallar la norma de un vector debemos calcular la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de las componentes del vector, de la misma forma que sucede en
el teorema de Pitágoras.

Recordá que la norma de un vector es un número real, más específicamente es una raíz
cuadrada de un número no negativo (es decir que puede ser positivo o cero).

Ejemplo

Sean A = (3, 4) , B = (-3, 4) y C = (-3, -4). Hallar la norma correspondiente a cada uno.
¿Qué puede decir de la norma de todos ellos?

A = 32 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5

( −3) + 42 = 9 + 16 = 25 = 5 recordá que es ( −3 )

2
y no −3
2
B = 2

( −3) + ( −4)
2 2
C = = 9 + 16 = 25 = 5

Estos vectores tienen la misma norma ya que las componentes difieren en signo
únicamente.

Ejercicio Adicional:

Sin hacer cuentas ¿puede decir que D = (-2, 4) y E = (2, -4) tienen la misma norma? ¿y
F = (-3, 1) con G = (-1, -3)?

Propiedades del módulo

1-  A  2 A 0  A =0A=
2-  A  2 ,    , A =  A

7
 Definición Dirección o ángulo de un vector no nulo

Sea A = ( a1 ,a2 )  2 − ( 0,0 ) define la dirección o ángulo del vector A al número   0,2 )
a2
tal que: tg = con a1  0
a1


• Si a1 = 0 y a2  0 entonces  =
2
3
• Si a1 = 0 y a2  0 entonces  =
2

Comentario: Para poder determinar  de manera única es necesario conocer el cuadrante

en el cual se ubica el vector.

Ejemplos

( )
Determinar la dirección de los siguientes vectores: A = (2,2) , B = 2, 2 3 , C = −2 3,2 ( )
, D = (-3, -3) y E= (6,-6)

Solución


Para A = (2,2) se tiene que tg = 1 entonces utilizando la calculadora  = y como A
4

esta en el 1er cuadrante entonces la dirección es
4

( )
Para B = 2, 2 3 se tiene que tg = 3 entonces utilizando la calculadora  =

6
y como


B está en el 1er cuadrante entonces la dirección es
6

(
Para C = −2 3,2 ) se tiene que tg = −
1
3
entonces usando la calculadora obtenemos

  5
− pero el vector C está en el 2do cuadrante entonces hacemos  =  − =
6 6 6


Para D = (-3, -3) se tiene que tg = 1 entonces utilizando la calculadora y como D está
4
 5
en el 3er cuadrante se hace  =  + =
4 4

8
 
Para E= (6,-6) se tiene que tg = - 1 entonces utilizando la calculadora − y como E está
4
 7
en el 4to cuadrante se hace  = 2 − =
4 4

Resumen

a 
Llamemos  = tg−1  2  , valor obtenido en la calculadora medido en radianes. Entonces
 a1 
la dirección   0,2 ) se determina de la siguiente manera según el cuadrante:

 si A  1er. Cuadrante
 +  A  2do. Cuadrante

=
 +  A  3er. Cuadrante

2 +  A  4to. Cuadrante

9
EJERCICIOS PROPUESTOS PARA ESTA SECCIÓN

1. Califique verdadero o falso

a. La suma de dos vectores es otro vector
b. La suma de dos vectores es un número real.
c. La opuesto de un vector es lo mismo que multiplicar -1 por el vector
d. A = − A
e. Para cualquier A, B y C estos vectores tienen la misma norma.
f. La resta de los vectores A y B ( en ese orden) se define como la suma A más el
opuesto de B.
g. La norma de un vector es otro vector
h. La norma de un vector es un número negativo.

2. Hallar el valor de x , y   para qué A = (x, -y) y B = (3 –y , 1- x) sean iguales.

3. Sean A = ( x 2 + x , x 2 + 2x + 2 ) y B = ( 2x , x 2 + x + 3 ) , hallar el valor de x   para

que los vectores sean iguales.

4. Dados los siguientes vectores A= (3, 2) , B = (-1, 1), C = (0,5) , D=(-2, -3), E=(2,0) y
F=(2, -6) encontrar en cada caso
a. A+B +C
b. A -2B+3C
c. D-F
d. -2D+4B+F
e. A+B+C+D+E+F
f. A-B-C-D+E+F
g. 3A – 5A
h. A+B-C-A-B
i. E-F+F

5. Utilizando los vectores anteriores, determinar los vectores AB, AC, DA , EF y

representarlos en el plano.

6. Graficar los vectores que unen el origen a los puntos A (2, 1) y B(1,3). En el mismo
sistema de coordenadas, trazar el vector que une el origen al punto C = A + tB, para
1 1
los valores de t: t = , t = ,t = 1, t = 2, t = −1, t = −2
3 2

10
7. Sean A = (2,1) y B = (1,3). Encontrar el valor de x,y   para que C=(3,-1) sea
C = x A + yB

8. Dados A = (4, 3) , B = (-1, -1) y C = (0, -4). Hallar la norma y la dirección de los
siguientes vectores
a. A
b. B
c. C
d. A+2B
e. A – C
f. B – C
g. A+B –C

9. Encontrar el valor de x  + para que la norma del vector A = (x, x+1) sea 5

10. Sean los vectores E = ( cos  , sen  ) y F = (  cos  , sen  )  2 . Encontrar la norma
de cada uno siendo   + y   0, 2

11
 2.B Vectores en 3
En esta sección trabajaremos con los vectores de 3 . De manera análoga a la que
hicimos para  2 podemos definir a 3 como      = ( x,y,z ) : x   , y   ,z   y un
vector A 3 es un segmento dirigido desde el origen hasta el punto A. Las componentes
del vector (x,y,z) reciben el nombre de coordenadas y además se suele decir que “x es la
abscisa, y la ordenada y z la cota”

Los vectores de 3 se representan en el espacio tridimensional que consta de tres ejes

perpendiculares entre sí, donde dos ejes son horizontales (eje x y eje y) y un eje es vertical
(eje z).

Estos ejes coordenados determinan ocho porciones del espacio llamadas octantes.

3er octante

4to octante 2do octante

1er octante

6to octante
8vo octante
5to octante

7mo octante
(-, - ,-)

Cada eje de coordenadas determina un plan, perpendicular a dicho eje, llamado plano
coordenado.

12
Plano xy
Este plano
horizontal
contiene a los
ejes x e y.
Todos los
puntos de
este plano
tienen cota
nula ( z = 0)

Plano xz

Este plano
vertical
contiene a los
ejes x y z.
Todos los
puntos de
este plano
tienen
ordenada nula
( y = 0)

Plano yz

Este plano
vertical
contiene a los
ejes y y z.
Todos los
puntos de
este plano
tienen abscisa
nula (x = 0)

13
 Definición igualdad de vectores

Sean los vectores A = ( a1 , a2 ,a3 ) y B = (b1 , b2 ,b3 ) vectores de 3

a1 = b1

( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 ,b3 ) si y sólo si a2 = b2
a = b
A B
 3 3

Es decir que dos vectores de 3 son iguales si la primera componente de A es igual a la

primera componente de B, la segunda componente de A es igual a la segunda componente
de B y la tercera componente de A es igual a la tercera componente de B.

Ejemplo

¿Para qué valor de x   el vector A = ( x 2 − 4x + 3 , x 2 − 1 , 2x − 2 )  3 es igual al vector

nulo?

Solución

El vector A = ( x 2 − 4x + 3 , x 2 − 1 , 2x − 2 ) es igual a  = ( 0 ,0 ,0 ) si y sólo si cada

 x 2 − 4x + 3 = 0
 2
componente del vector A es igual a 0. Es decir, si  x − 1 = 0 Resolviendo las 3
2x − 2 = 0

ecuaciones, decimos que el valor de x que satisface las ecuaciones en simultaneo es x =1.

Ejemplo

¿Es posible determinar un valor de x   para que el vector V = ( x, 2x , x 2 + 4 ) sea igual a

E= (1,2,4)?

Solución

x = 1

V = E si y sólo si 2x = 2 de donde vemos que no existe un valor de x que satisfaga
x2 + 4 = 0

las 3 ecuaciones en simultaneo. Por lo tanto, concluimos que no es posible determinar la
solución.

Definición Suma de Vectores:

Sean los vectores A = ( a1 , a2 ,a3 ) y B = (b1 , b2 ,b3 ) vectores de  3 , se define suma

de vectores como el vector:

A + B = ( a1 , a2 ,a3 ) + ( b1 , b2 , b3 ) = ( a1 + b1 , a2 + b2 ,a3 + b3 )
14
Es decir que para sumar dos vectores debemos sumar componente a componente
respetando el orden. Como resultado obtendremos otro vector de 3

El lector observará que el trabajo es análogo a lo que vimos en los vectores del plano  2

Ejemplo:

Sean A= (2, 3, 1) , B = (-5, 2, 1) y C= (1, 0 , -2). Encontrar A + B , B+C y A+B+C

Hacemos A + B = (2, 3, 1) + (-5 , 2, 1) = ( 2-5 , 3 + 2, 1+1) = (-3 , 5, 2)

B + C = (-5 , 2, 1) + (1, 0 , -2) = (-5 + 1, 2 + 0 , 1 -2 ) = (-4, 2, -1)

A + B + C = (2 -5 +1 , 3 +2 +0 , 1 +1 -2) = (-2 , 5, 0)

Definición Producto de un escalar por un vector

Sea    y A  3 Se define el producto de  por A como:

A =  ( a1 , a2 ,a3 ) = ( a1 , a2 , a3 )  3

Es decir que para el producto de un escalar por un vector debemos multiplicar cada
componente del vector por el escalar (número real)

Ejemplos

1. Sean los vectores A = (2, -1 , 5) y B = (0 , -3, 1). Encontrar 3A, 3B, -2A y -2B

3A = 3(2, -1, 5) = (6, -3 , 15) -2A = -2(2, -1 , 5) = (-4, 2 , -10)

3B = 3(0 , -3, 1) = (0 , -9, 3) -2B = -2(0 , -3, 1) = (0 , 6, -2)

2. Sea el vector U = ( 36,12, − 24 ) encontrar − U y U

1 1
3 2
1 1  36 12 24 
− U = − ( 36,12, − 24 ) =  − , − , = ( −12, − 4,8 )
3 3  3 3 3 
1 1  36 12 24 
U = ( 36,12, − 24 ) =  , , − = (18, 6, − 12 )
2 2  2 2 2 

Definición Opuesto de un vector:

Sea A  3 , el opuesto A se expresa –A y se obtiene:

− A = ( −a1 , − a2 , − a3 )

Es decir que para hallar el vector opuesto de un vector debemos hallar el vector cuyas
componentes sean opuestas (cambiadas de signo) al vector original.

15
Ejemplo

Sean A = (5, 4, 2) , B = (-1, 0, 9) , C = (-1, -6, -7) y O = (0, 0, 0). Hallar sus vectores
opuestos

Solución

El opuesto del vector A es –A =(-5, -4, -2)

El opuesto del vector B es –B = (1, 0, -9)

El opuesto del vector C es –C = (1, 6 , 7)

El opuesto del vector O es –O = (0, 0 , 0) Es decir que el opuesto del vector nulo es el
mismo vector nulo.

Caso particular: RESTA DE VECTORES

Sean los vectores A = ( a1 , a2 ,a3 ) y B = (b1 , b2 ,b3 ) definimos la resta de A menos B en

ese orden como:

( a1 , a2 ,a3 ) − (b1 , b2 ,b3 ) = (a1 , a2 , a3 ) + ( −b1 , − b2 , −b3 ) = (a1 − b1 , a2 − b2 ,a3 − b3 )

Es decir que al vector A le sumamos el opuesto de B.

Ejemplo:

(-1, 4, 5) – ( - 2 , 1, -3) = (-1, 4, 5) + (2, -1, 3) = (-1+2, 4 -1 , 5 +3)= (1, 3, 8)

En la práctica podemos “restar directamente las componentes en su orden” es decir:

(-1, 4, 5) – ( - 2 , 1, -3) = (-1 –(-2), 4 -1, 5-(-3))= (1, 3, 8)

Definición Magnitud o Norma de un vector

Se define la norma del vector A = ( a1 ,a2 ,a3 )  3 como

A = a12 + a22 + a32

Es decir que para hallar la norma de un vector debemos calcular la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de las componentes del vector.

Recordar que la norma de un vector es un número real, más específicamente es una raíz
cuadrada de un número no negativo ( o sea que puede ser positivo o cero)

16
Ejemplos

1. Sean A = (2, 3, 6) , B = (-2, -3, 6) y C = (-2, -3, -6). Hallar la norma correspondiente
a cada uno. ¿Qué puede decir de la norma de todos ellos?

A = 22 + 32 + 62 = 4 + 9 + 36 = 49 = 7

( −2) + ( −3 ) + 62 = 4 + 9 + 36 = 7 recordá que es ( −3 )2 y no

2 2
B =

−32
( −2) + ( −3 ) + ( −6 ) = 4 + 9 + 36 = 7
2 2 2
C =

Estos vectores tienen la misma norma ya que las componentes difieren en signo
únicamente. Sin hacer cuentas ¿puede decir que D = (-2, 4,1) y E = (2, -4, 1) tienen la
misma norma? ¿y F = (-3, 1, 4) con G = (4, -1, -3)?

2. Sean los vectores A = (3, 4, 0) y B = (-3, -2, 6). Calcular A , B y A +B .

¿Puede decir qué A + B = A + B ? Justifique su respuesta.

A =5 y B = 7 (Hacer las cuentas y comprobar)

Para A + B primero encontramos el vector A + B = (0, 2, 6) y ahora calculamos la

norma del vector hallado

A +B = 02 + 22 + 62 = 40 = 2 10 6,32

Luego A + B = 5 + 7 = 12 y A + B = 2 10 por lo tanto A + B  A + B

Es decir que la norma del vector suma no es igual a la suma de las normas de cada
vector.

Pregunta: ¿Podría hallar dos vectores A y B de modo que A +B = A + B ?

Para poder determinar la dirección de un vector A  3 − ( 0,0 ) necesitamos hablar de

ángulos y cosenos directores.

Ángulos Directores:

• Llamamos  al ángulo comprendido entre 0,  que forma el vector A con el

semi eje positivo de las abscisas (eje x).
• Llamamos  al ángulo comprendido entre 0,  que forma el vector A con el semi
eje positivo de las ordenadas (eje y).
• Llamamos  al ángulo comprendido entre 0,  que forma el vector A con el semi
eje positivo de las cotas (eje z).

Veamos ahora cómo determinar estos ángulos.

17
 Definición Cosenos directores

Sea A = ( a1, a2 , a3 )  3 − ( 0,0 ) definimos los cosenos directores como:

a1 a2 a3
cos  = cos  = cos  =
A A A

Ejemplo

Encontrar los cosenos directores del vector A = (4, -1, 6)

Solución

A = 42 + ( −1) + 62 = 53 .
2
Primero calculamos Luego hacemos
4 −1 6
cos  = , cos  = y cos  =
53 53 53

Utilizando la calculadora medida en radianes o en grados sexagesimales, nos queda

  0.989 rad ,   1.71 rad y   0.602 rad

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA ESTA SECCIÓN

1. Califique verdadero o falso las siguientes proposiciones. Justifique.

a. El vector nulo tiene norma 0.
b. A +B = A + B
c. Si A = B entonces A y B son iguales.
d. El opuesto del vector nulo es él mismo.
e. El opuesto del vector – A es el vector A.
f. Un vector B cualquiera junto con el vector 4B son siempre paralelos.
2. Sean A = ( y − x,x, − y ) y B = ( 2y + 1, x 2 , 2x ) hallar el valor de x , y   para que
los vectores sean iguales.

3. Sea A = ( x 3 + 4x 2 + 4x , x 2 + 2x , 2x 4 − x 5 ) hallar el valor de x   para que A sea

igual al vector nulo.

18
4. Dados los siguientes vectores A= (-4, 1, -2) , B = (10, 6, 5), C = (1, 0,-3) , D=(0, -2,
-3), E=(1, 1, -1) y F=(2, -2, -7) encontrar en cada caso
a. A + B +C
b. A - 2B + 3C
c. D - F
d. -2D + 4B + F
e. A + B + C + D + E + F
1 3
f. 3A − B + E
2 4
 3 2 
( )
1
5. Dados A = (4, 4, 1) , B =  , ,−  y C = 2 , − 2 , − 2 3 . Hallar la
 14 14 14 
norma de los siguientes vectores:
a. A
b. B
c. C
d. -4A y 4A ¿Que puede decir de las normas de estos vectores con respecto a la
norma de A?
e. A − 14 B

6. Calcular los ángulos directores de los vectores del ejercicio 5.

7. Encontrar el valor de x  + para que la norma del vector A = ( 2x , 3x − 2, 4x − 1)
sea 9.

(
8. Calcular la norma de los vectores T = 3r 2 , )
6 r , 1 y Z = ( −3cos  , 4 ,3sen )  3

19
2.C Vectores Paralelos

Definición Paralelismo de Vectores del mismo espacio

Sean A y B vectores no nulos del mismo espacio, se dice que A y B son paralelos si y
sólo si existe un escalar    − 0 tal que A = B

En símbolos: A B     − 0 : A = B

Observación: Si A es paralelo a B entonces B es paralelo a A. Es decir que también

podemos decir A B     − 0 : B = A

Hagamos una interpretación geométrica de la definición en  2

• Si   0 A y B son paralelos con igual sentido.

COMENTARIO
1
Los vectores A, A y 2A son
2
2A vectores paralelos de igual sentido y
dirección. El valor de   ( 0, +  )
comprime o expande el módulo del
A
1 vector A.
A
2
Los vectores se dicen colineales
pues están en una misma recta.

• Si   0 A y B son paralelos con sentido opuesto.

COMENTARIO
1
1 Los vectores − A, − A y − 2A son
− A 2
2
vectores paralelos de igual dirección
y sentido opuesto. El valor de
−A
  ( − ,0 ) comprime o expande el
−2A
módulo del vector A. Cuando  = −1
el vector solo cambia en sentido. Este
es el vector opuesto

20
Ejercicio Resuelto

Sean A = ( −2, 6 ) y B = PQ donde P=(0,3) y Q=(1,0) ¿ puede decir si A es paralelo a

B? Graficar en un mismo sistema de ejes cartesianos A y B para corroborar su respuesta.

Solución

Primero encontremos las componentes del vector B = PQ , recordemos que B es el vector

que tiene inicio en P y extremo en Q.

B = Q − P = (1, 0 ) − ( 0, 3 ) = (1, − 3 )

Ahora, A es paralelo a B si y sólo si    − 0 : A = B (¡Importante! Siempre debemos

escribir la definición de paralelismo)

( −2,6 ) =  (1, −3 )  ( −2,6 ) = ( , −3 ) entonces por igualdad de vectores en  2 (¡Importante!

 = −2  = −2
Siempre debemos escribir la definición de igualdad) :   
−3 = 6  = − 2

Como  es el mismo para ambas ecuaciones podemos decir que A es paralelo a B.

La gráfica pedida queda como tarea para el lector.

Ejercicio Resuelto

Sean A = (-2, 6) , B =(6,-18) y C= (-4,12) ¿es A paralelo a B? y ¿B paralelo a C? ¿Qué

puede decir de A y C sin hacer cuentas?

Solución

• A = (-2, 6) es paralelo a B =(6,-18) si y sólo si    − 0 : A = B

Es decir ( −2, 6 ) =  ( 6, − 18 )  ( −2, 6 ) = ( 6, − 18 ) y por igualdad de vectores en  2 :

 = − 1
 −2 = 6 
 
3
como  es el mismo para ambas ecuaciones podemos decir que
6 = −18 1
 = − 3

A es paralelo a B.

• B =(6,-18) es párelo a C = (-4,12) si y sólo si    − 0 : B = C (no se debemos

usar la misma la misma letra dentro del mismo ejercicio)

21
 Es decir ( 6, -18 ) =  ( −4, 12 )  ( 6, -18 ) = ( −4, 12 ) y por igualdad de vectores en  2
 = − 3
6 = −4  2 
:  como es el mismo para ambas ecuaciones podemos decir
−18 = 12  =−
3
 2
que B es paralelo a C.

• Como A es paralelo a B y B es paralelo a C entonces podemos concluir que A

también es paralelo a C.

Ejercicio Resuelto

¿Es el vector V = ( −20, 4, 10 ) paralelo a U = ( −10, 2 , − 5 ) ? Justifique.

Solución

V = ( −20, 4, 10 ) es paralelo a U = ( −10, 2 , − 5 ) si y sólo si    − 0 : V = U

Es decir ( −20, 4, 10 ) =  ( −10, 2 , − 5 )  ( −20, 4, 10 ) = ( −10, 2 , − 5 ) y por igualdad de

−10 = −20  = 2
 
vectores en 3 : 2 = 4   = 2
−5 = 10  = −2
 

Como  no es el mismo en todas las ecuaciones entonces los vectores V y U no son

paralelos.

Ejercicio Resuelto

Encontrar el valor de x para que A = ( 2x − 2, − 2x , 3x − 4 ) sea paralelo a

B = ( −3, 2 , −5 )

Solución

A = ( 2x − 2, − 2x , 3x − 4 ) es paralelo a B = ( −3, 2 , −5 ) si y sólo si    − 0 : A = B

Es decir ( 2x − 2, − 2x , 3x − 4 ) =  ( −3, 2 , −5 )  ( 2x − 2, − 2x , 3x − 4 ) = ( −3, 2 , −5 )

2x − 2 = −3

por igualdad de vectores en  :  − 2x = 2 sistema de 3 ecuaciones con 2 incógnitas,
3

3x − 4 = −5

puede resolverse de muchas maneras, lo que haremos es utilizar la segunda ecuación
−2x = 2  x = − y reemplazar en las demás.

22
Reemplazo x = − en 2x − 2 = −3 tenemos 2 ( − ) − 2 = −3  −2 + 3 = 2   = 2

 = 2 y como x = − entonces x = -2

Veamos ahora si  = 2 y x = −2 verifican la tercera ecuación

?
3. ( −2) − 4 =− 5.2 vemos que -10 = -10 por lo tanto podemos concluir que se satisface.

Luego A es paralelo a B si x = -2

Un caso particular de los vectores paralelos es el concepto de vector unitario o también

llamado versor. Este concepto aparecerá continuamente en la materia Algebra Lineal.

Definición Versores o Vectores Unitarios

Sea A un vector no nulo, llamaremos vector unitario o versor en la dirección de A al
vector U que cumple con:

i) U es paralelo a A
ii) U =1

Obtención del vector U

Sea A un vector no nulo, como buscamos U vector paralelo entonces

   − 0 : U =  A .

Calculando norma en ambos miembros, nos queda U =  A y como la norma de U es

1 entonces: 1 =  A

1
Ahora, como A es no nulo, A  0 podemos despejar  y nos queda:  = 
A

1
Luego llegamos a U = A
A

Es decir que podemos encontrar un vector en la misma dirección y con el mismo sentido
que A pero con norma 1.

1
Si tomamos U = + A encontramos un vector unitario, con la misma dirección y sentido
A
que A.

23
 1
Si tomamos U = − A encontramos un vector unitario, con la misma dirección pero
A
sentido opuesto a A.

Observaciones:

• El único vector que no tiene su vector unitario es el vector nulo (O).

• El  2 existen dos versores, también llamados vectores canónicos, que son

i = (1,0 ) y j = ( 0,1) y tienen la propiedad de tener la dirección del eje x y del eje

y respectivamente.
y

Cualquier vector de ( a,b )   se puede escribir de manera única en términos de

2
•

los versores: ( a , b ) = a i + b j

• El 3 existen tres versores, también llamados vectores canónicos, que son

i = (1,0,0 ) , j = ( 0,1, 0 ) y k = ( 0, 0, 1) y tienen la propiedad de tener la dirección

del eje x , del eje y y del eje z respectivamente.

• Con esta última notación podemos escribir el vector ( a, b, c ) de 3 como

ai + b j + ck

Ejemplo 1: Al vector (3, -2) lo podemos escribir como 3i − 2 j

Ejemplo 2: Al vector (-3, 5, 10) lo podemos escribir como −3i + 5 j + 10k

Ejemplo 3: Al vector (0,-1,3) lo podemos escribir como − j + 3k

Utilizando la notación de versor podemos hacer las operaciones ya vistas

Ejercicio Resuelto

Encontrar el vector 2A – B siendo A = i + 3 j − k y B = 4i + 2 j − 5k

24
Solución

2A − B = 2 i ( + 3j − k ) − ( 4i )
+ 2 j − 5k operando nos queda:

2A − B = 2i + 6 j − 2k − 4i − 2 j + 5k , agrupando los términos que tengan el mismo

versor, nos queda

2A − B = −2i + 4 j + 3k

Ejercicio Resuelto

Encontrar un vector unitario con sentido opuesto al vector V = AB siendo

A = 6i − j y B = 2i + 3 j − 2k

Solución

Podemos trabajar directamente usando los versores o los podemos escribir como ternas.

Así A = 6i − j es lo mismo que A = ( 6, − 1, 0 ) y B = 2i + 3 j − 2k es lo mismo que

B = ( 2, 3, − 2 )

Por lo tanto V = B − A = ( −4, 4, − 2 ) ahora calculamos la norma

( −4) + 42 + ( −2) = 16 + 16 + 4 = 36 = 6 Recordá que es ( −4 )2 y no − 42

2 2
V =

Luego el vector unitario en la misma dirección que V pero sentido opuesto es

v
1 2 2 1
U = − ( −4, 4, − 2 ) =  , − , 
6 3 3 3
v

Recordá que tomamos signo menos (-) porque necesitamos dirección opuesta.

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA ESTA SECCIÓN

1. Sean A y B 3 , califique verdadero o falso las siguientes proposiciones y justifique

su respuesta:

a. El vector nulo tiene versor y es él mismo.

b. Si A es paralelo a B y B es paralelo a C entonces A es paralelo a C
c. Si A es paralelo a B entonces B es paralelo a A.
d. A es paralelo a B si y sólo si    −  1  tal que A = B

e. SI A y B son paralelos entonces A = B

f. Dos vectores paralelos con igual sentido forman ángulo de 0°

25
 g. Todo vector siempre tiene su versor unitario.
h. El vector 3V es paralelo a V para todo V
i. El vector (1,1) es un vector unitario.

2. Sin hacer cuentas digan si los siguientes pares de vectores son colineales, justifique.
a. A = (2, -3) y B = (-4, 6)
b. A = (-2, -3) y B= (4, -6)
c. A = (1, 0) y B= (0, -3)
d. A = (10, 25) y B= (-2, 5)
(
e. A = (3, -3) y B = − 2 , 2 )
3. Sea A = ( 2, − 3 )   encuentre un vector paralelo a A, de sentido opuesto y cuya
2

norma sea 26

4. Sea A = ( −1, − 2, 2 )   encuentre un vector paralelo a A, de igual sentido y cuya

3

norma sea 12.

5. ¿Para qué valor de x   el vector A = ( x 2 − 2x + 3 , x 2 + x − 6, 4x 2 − 2x 3 − 1) es

paralelo a C = (-6, 0,2)?

6. ¿Para qué valor de x e y   el vector V = ( x − 3y , x 2 + 6x , y 2 − 3y ) es paralelo

a B = PQ siendo P= (2, 8, 1) y Q= (-8, 3, 1)?

7. Halle el valor del ángulo   ( 0 ,  ) para que E = ( cos  , cos  + sen , sen ) sea
paralelo a M = (1,0,-1)

8. Sean A = −i − 2 j + 2k , B = 4i + 2 j − 4k y C = 8i − 6k   . Halle los siguientes

3

vectores expresándolos con versores.

a. 3 A + 2B –C
b. B+C+A
c. 4B-2C+5ª

9. Dados los vectores A, B y C del ejercicio anterior halle un vector paralelo, de igual
sentido y unitario para cada uno de los vectores dados..

10. ¿El vector U = −

1
3
(
1, 6 , − 2 ) ( )
es el versor unitario de A = −1, 6 , − 2 ? No hace

falta hacer cuentas.

26
2.D Producto Escalar
En las secciones anteriores aprendimos a operar con vectores de un mismo espacio.
Conocimos la suma de vectores, “la resta” de vectores y el producto de un escalar por un
vector. Surge la duda si también existen el producto de vectores y la división de vectores.
Sin embargo, estas operaciones conocidas en los reales no tienen un equivalente en el
espacio de los vectores, es más, no existe la división de vectores, pero si existen cierto
tipo de productos entre vectores.

Comencemos con el caso general de multiplicación de vectores esto se llama Producto

Escalar de vectores:

Definición Producto escalar en  2

Sean A = ( a1 , a2 ) y B = ( b1 , b2 )   se define el producto escalar de A con B como

2

A . B = a1 b1 + a2 b2

Para denotar el producto escalar de A con B usamos un punto intermedio (.), es decir:
A.B

Fíjense que este producto da como resultado un número, o sea un escalar y es por ello
que tiene el nombre de producto escalar.

No se debe confundir con:

• Producto de un escalar por un vector, ésta operación multiplica a cada vector por un
escalar (número) y da como resultado otro vector.
• La notación AB para indicar el vector de origen A y extremo B.

Ejemplo:

Sean los vectores A = (2, 1) , B = (-3, -5) , C = (0, 4) y O = (0,0). Encontrar A.B , A.C , B.C
, A.O , C.O

A.B = (2,1) . (-3, -5) = 2.(-3) + 1.(-5) = -6 -5= -11

A.C = (2, 1) . (0, 4) = 2.0 + 1.4 = 0 + 4 = 4

B.C = (-3, -5) . (0, 4) = -3.0 + (-5).4 = 0 -20 = -20

A.O = (2, 1) . (0, 0) = 2.0 + 1.0 = 0 + 0 = 0

C. O = (0,4) . (0,0) = 0.0 + 4.0 = 0 + 0 =0

Pregunta: ¿Que puede decir del producto escalar de cualquier vector con el vector nulo
(O)?

27
Respuesta:

Hacemos ahora el trabajo análogo para vectores del espacio tridimensional

Definición Producto escalar en  3

Sean A = ( a1 , a2 , a3 ) y B = ( b1 , b2 , b3 )   se define el producto escalar de A con B

3

como

A . B = a1 b1 + a2 b2 + a3b3

Observación: El producto escalar entre A = ( a1 ,a2 ,...,an ) y B = (b1 ,b2 ,...,bn )   es por
n

definición A.B = a1b1 + a2b2 + + anbn y utilizando la notación sigma nos queda
expresado
n

a1b1 + a2b2 + + anbn =  a .b

k =1
k k

Ejemplo

Sean los vectores A = ( 2, 0 , − 1) , B = ( −3 , 2 , − 5 ) y C = ( 2 , 2 ,1) . Encontrar A.B, A.2B ,

A.C y C.A luego responda:

1) ¿Qué relación tienen A.B y A.2B?

2) ¿El producto escalar es conmutativo? Es decir A . B = B .A , para todos A y B
vectores. Justifique

Solución

Hacemos A.B = 2.(-3) + 0.2+(-1)(-5) = -6+0+5= -1

Para A.2B hacemos 2B = 2(-3 , 2 , -5) = (-6, 4 , -10) y luego A.2B = 2.(-6) +0.4+ (-1)(-10)
= -12 + 0 +10 = -2

A.C= 2.2+0.2+(-1).1= 4 – 1 = 3 y C.A = 2.2 + 2.0 + 1 (- 1)= 4 + 0 – 1 = 3

Respuestas:

1) A. 2B es el doble de A.B ya que A.2B = 2 ( A.B )

2) El producto escalar es conmutativo ya que:
A . B = a1 b1 + a2 b2 + a3b3 = b1a1 + b2 a2 + b3a3 = B.A

28
Veamos que las conclusiones que vimos anteriormente se resumen en las propiedades
del producto escalar.

Propiedades del Producto Escalar

1. A , B n A.B = B.A el producto escalar es conmutativo

2.    y A , B  
n
( A ).B = A. ( B ) =  A.B
3. A , B , C  
n
A. (B + C ) = A.B + A.C distributiva del producto respecto de la suma

4.  A n A.A  0  A.A = 0  A = 

Ejercicio adicional para el lector: ¿Dónde deberían estar los paréntesis para que la
siguiente expresión tenga sentido A.BC ?

Sugerencia: Considerar los vectores A = (2, 1,0) , B = (1,1,1) y C = (0,0,1)

Ejercicio adicional para el lector: Calcular para los vectores A = (2,1,3), B = (1,1,1) y C
= (3,3,3) A.B , B. C y A . B y B . C . ¿Es cierto que A.B = A . B y B.C  B . C ?
Justifique.

OBSERVACIÓN IMPORTANTE

Relación entre el producto escalar y la norma de un vector

¿A que es igual el producto escalar de un vector A por sí mismo, es decir: A .A?

Sea A = ( a1, a2 ,a3 )  3 haciendo A.A = a1a1 + a2a2 + a3a3 = a12 + a22 + a32 y
recordando la definición de A vemos que la última expresión es igual al radicando.

Resumiendo

Hicimos A.A = a1 + a2 + a3
2 2 2
y sabíamos que A = a12 + a22 + a32 entonces podemos
A = A.A
2
concluir que: A = A . A ó lo que es lo mismo

Ejercicio Resuelto:

Sean A y B vectores de un mismo espacio, si sabe qué A = 4 , A.B = 4 y B es un

vector unitario, halle el valor de A +B

29
Solución

Debemos encontrar una relación entre A + B con los datos que nos proporciona el
ejercicio, para ello usaremos la definición de norma a partir del producto escalar, es decir

= ( A + B).( A + B )
2
A +B

2
Ahora aplicando la propiedad distributiva tenemos que: A +B = A.A + A.B + B.A + B.B

2 2
Recordemos que: A . A = A y B.B = B y que A.B = B.A por ser el producto escalar
conmutativo.
2 2 2
Con estos datos: A + B = A + A.B + A.B + B

2 2 2
Luego: A +B = A + 2A.B + B (Eq.1)

Observe que tiene una similitud con el cuadrado de un binomio, pero se debe tener
precaución.

Reemplazando por los datos del problema

2
A +B = 42 + 2.4 + 12 = 25 luego aplicando raíz cuadrada miembro a miembro llegamos

a A + B = 25 = 5

Ejercicio: Hacer el trabajo análogo hecho para A + B con A − B

Así como hemos visto la relación de paralelismo entre vectores ahora veremos cuando dos
vectores se dicen perpendiculares entre sí.

Definición Vectores Perpendiculares

Sean A y B vectores del mismo espacio, se dice que A y B son perpendiculares, u
ortogonales, si A . B = 0

En símbolos: A ⊥ B  A. B = 0

Es decir que dos vectores del mismo espacio son perpendiculares, u ortogonales, si el
producto escalar entre ellos es cero.

Ejemplo

Sean los vectores A = ( 2, 0 ,1) ,B = (1, 3 , −2 ) ,C = ( 0 , 0 ,4 ) y D = (5, − 1,0 )   Determinar

3

qué pareja de vectores es ortogonal en 3

Solución

30
A.B = (2, 0, 1).(1,3,-2)= 2-2 = 0  A ⊥B

A.C= (2,0,1).(0,0,4) = 4  0  A ⊥ C (A y C no son perpendiculares)

C.D= (0, 0, 4) . (5, -1, 0) = 0  C ⊥ D

Queda para el lector encontrar el producto escalar de las demás parejas.

Observaciones:


• Cuando dos vectores son perpendiculares forman un ángulo de equivalente a 90°
2
• Si dos vectores son perpendiculares entonces estos ya no pueden ser paralelos.

¿Qué ángulo formarán los vectores paralelos? Esto va a depender del sentido que tengan
los vectores, pero por suerte existe la definición de ángulo entre vectores.

Definición Angulo entre vectores

Sean A y B vectores no nulos del mismo espacio, llamaremos ángulo entre A y B
al número real, que denotamos ( A,B) , que cumple con:
i) 0 ( A,B )  
A.B
ii) cos ( A,B ) =
A B

Observación: Podemos decir que A.B = A B cos  siendo  = ( A,B )

Ejemplo

Dados los vectores A = ( −3,0 ) , B = ( −2, 2 ) y C = (1, 1)   . Graficar los mismos en el plano
2

y determinar analíticamente: ( A, B ) , ( A, − 3B ) , (C,B ) y ( A + B , C ) . Compruebe sus

resultados con las respuestas gráficas.

Solución

31
 A.B
• El ángulo entre A y B es por definición cos ( A,B ) =
A B

A . B = (-3, 0) . (-2 , 2) = -6 y A = 3 , B = 2 2 (Hacer las cuentas para comprobar

esto)

−6 −6 2  2  que es un
Luego cos ( A ,B ) = = =− entonces ( A,B ) = cos−1  − 
3. 2 2 6 2 2  2 
valor notable:

3
 ( A,B) = ya que 0 ( A,B )   (Es muy importante tomar el ángulo entre
4
vectores en ese rango)

A. − 3B
• El ángulo entre A y -3B es por definición cos ( A, − 3B) = aquí es
A −3B

conveniente usar propiedades del producto escalar y de la norma

−3A.B −3 A.B A.B

cos ( A, − 3B ) = = =−
3 A B 3 A B A B

Recordemos que ya habíamos calculado la última igualdad. Por lo tanto

 2 
cos ( A, − 3B ) =
2
 ( A, − 3B ) = cos−1    ( A,B ) = ya que 0  ( A,B )  
2  2  4

C.B
• El ángulo entre C y B es por definición cos ( C,B ) =
C B

C . B = (1, 1) . (-2 , 2) = -2 + 2 = 0 ya que C.B = 0 podemos concluir que los vectores son
perpendiculares


Luego cos ( C,B) = 0  (C,B ) =
2

( A + B ) .C
• El ángulo entre A + B y C es por definición cos ( A + B, C ) =
A +B C

Primero hacemos A + B = = (-3, 0) + (-2 , 2) =(-5, 2) y hacemos ( A + B).C = (-5, 2) . (1,1)=

-3

También A + B = 29 y C = 2

−3
Luego cos ( A + B, C) = que no se corresponde con ningún ángulo notable,
29. 2
por lo tanto en este caso y en cualquiera que no encontremos ángulo notable la respuesta
en el examen parcial tiene que ser:
32
  −3 
( A + B, C ) = cos−1   con 0  ( A + B, C )  
 29. 2 

Sólo para fines gráficos podemos aproximar el ángulo y en dicho caso usamos:
( A + B, C)  113
La gráfica para este último caso es:

Gráfica 2 – Realizada con GeoGebra.

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA ESTA SECCIÓN

1. Sean A y B 3 , califique verdadero o falso las siguientes proposiciones y justifique

su respuesta:
a. El producto escalar no es conmutativo
b.    : A. ( B ) =  ( A.B )
2
c. A.A = A
d. Si A.B = 0 entonces A y B son paralelos
e. Los vectores I= (1,0,0) y J= (0,1,0) son ortogonales.
f. Dos vectores perpendiculares forman ángulo de 90° entre sí
g. Dos vectores paralelos forman ángulo de 0° o de 180° entre sí.
h. ( A, B ) es igual a (B, A )

2. En cada caso hallar un vector B 2 tal que B.A = 0 y B = A si:

a) A = (1, 1) b) A = (1, -1)
c) A = (2, -3) d) A= (-2, 3)

33
3. Sean A = (1, -2, 3) y B = (3, 1, 2)   3 . En cada caso, hallar un vector C   3
de norma unitaria y que sea paralelo a :
a) A + B b) A – B
c) A + 2B d) 2A – B

4. Dados los vectores A = (4, 1, -3) , B = (1, 2, 2) , C= (1, 2, -2) , D= (2, 1, 2) y

E = (2, -2, 1). Determinar todos los pares ortogonales.

5. Demostrar que el ángulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, -1) es el doble del que
forman los vectores C = (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5).

6. Dados A= (4, 3) , B = (1, -1)  2 , C = (2, -3, 6) ,D = (1, 8 , -4)  3 Determinar los

siguientes ángulos ( ):
a)  (A, B) b)  (A, − B) c)  (A, A + B) d) ( 3A, −5B)
e)  (C, D) f)  (2C, D) g)  (− C, D + C)

7. Sean los vectores U = ( −2, 0, 0 ) y V = ( 0, 1, − 3 )   encontrar un tercer vector

3

W  3 −  que sea mutuamente ortogonal a U y V, es decir: U.W = 0  V.W = 0

¿Cuántos vectores puede hallar?

8. Ídem al apartado anterior pero considerando los vectores e1 = (1,0,0 )

y e2 = ( 0,1,0 )  3 y W debe ser además vector unitario. ¿Cuántos vectores puede
hallar?

34
2.E Producto Vectorial y Producto Mixto

Producto Vectorial
Existe en 3 un producto entre vectores que resulta ser otro vector de 3 . Este
producto se llama Producto Vectorial.

Definición Producto Vectorial

Sean A = ( a1 ,a2 , a3 ) y B = (b1 ,b2 ,b3 )   , su producto vectorial A x B (en ese orden)
3

se define como el vector

A x B = ( a2b3 − a3b2 , a3b1 − a1b3 , a1b2 − a2b1 )

Una manera práctica de recordar la regla es hacer lo siguiente:

Sean escribimos las componentes del vector

A y del vector B de la siguiente forma:
OBSERVAR:

No es lo mismo A x B que
BxA
Repetimos la primera y segunda columna a la derecha:

Tachamos los elementos de la primera columna y hacemos las siguientes restas de

productos cruzados

que son las componentes de

35
Ejemplo:

Sean los vectores A = (3, 1 ,0) , B = (2, 0,-2) y C = (-6, -2 , 0). Encontrar los siguientes
vectores: A x B , A x C , B x C , C x B y A x A

A partir de estos resultados responda:

1- ¿Qué puede decir de B x C y C x B? ¿Es conmutativo el producto vectorial?

2- ¿Qué puede decir de A x A?

Solución

Debemos utilizar la regla práctica ya mencionada

Obtenemos

A x B = (3, 1,0) x (2, 0,-2) = (1. ( −2 ) − 0 , 0.2 − ( −2).3 , 3.0 − 1.2 ) = ( −2 , 6, − 2 )

A x C = (3, 1, 0) x (-6, -2, 0) = (1.0 − ( −2).0 , 0.( −6) − 0.3 , 3( −2) − ( −6).1) = ( 0 , 0 ,0 )

B x C = (2, 0 , -2) x (-6, -2, 0) = (-4 , 12 , -4)

C x B = (-6, -2, 0) x (-6, -2, 0) = (4, -12, 4)

A x A = (3, 1, 0) x (3, 1, 0) = (0, 0 ,0)

Respuestas a las preguntas

1- B x C y C x B son opuestos, es decir: B x C = − ( C xB ) . De esto se concluye que el

producto vectorial no es conmutativo
2- A x A es el vector nulo. En general A x A es el vector nulo.

Interpretación geométrica

El producto vectorial de dos vectores A y B  3 − ( 0,0,0 ) resulta ser un vector

perpendicular a ambos.
COMENTARIO
Es decir: A xB ⊥ A  A xB⊥B
Si además A y B no son
paralelos, el producto
AxB A x B resulta ser un
z
B vector perpendicular al
plano que generan los
A vectores A y B.
y
Este hecho se estudiará
x en las aplicaciones del
Pregunta: ¿Que puede decir del producto vectorial de cualquier vector con el vector nulo
algebra vectorial.
(O)?

36
Respuesta:

Alguna de las conclusiones que hicimos se resumen en el siguiente cuadro.

Propiedades del Producto Vectorial

1.  A , B 3 A  B = −B  A

2.  A , B  3 ,    ( A )  B = A  ( B ) =  ( A  B )
3.  A , B ,C  3 A  (B + C ) = A  B + A  C

(B + C )  A = B  A + C  A
4.  A , B 3 A B ⊥ A  A B ⊥ B

− ( A.B )
2 2 2 2
5.  A , B  3 A B = A B

6.  A , B 3 A B =   A =   B =   A B

7.  A , B  3 −  A B = A B sen ( A,B )

Propiedad Geométrica del Producto Vectorial

Sean A y B  3 − ( 0,0,0 ) , no paralelos. Entonces

A x B = Área del paralelogramo de lados A y B.

Ejemplo

Sean los vectores A = (1, 1, 1) y B = (5, 0 , 1) hallar el área del paralelogramo de lados A
y B.

Solución

Para hallar el valor del área debemos primero hacer A x B

A x B = (1 , 4, -5)

A x B = 12 + 42 + ( −5 ) = 1+ 16 + 25 = 42 u2
2
Y por último hacemos

Aclaración: La sigla u2 significa unidades de longitud al cuadrado, ya que es un área

37
 A

Gráfico 1 – Hecho con GeoGebra

Producto Mixto

Definición Producto Mixto

Sean A,B y C  3 , se define el producto mixto ( ABC ) al escalar que se obtiene de
hacer el producto vectorial entre A y B y luego multiplicar escalarmente por C.

En símbolos: ( ABC ) = A  B . C

Ejemplo

Sean los vectores A = (2, -3, 1) , B = (-1, 0, 1) , C= (0,-2, 0) y D = (3, 1, 1)

Encontrar (ABC) , (CDA) y (CAB)

RECORDAR
Solución
El producto mixto
• Para (ABC) primero encontramos A x B
(ABC) es SIEMPRE
A x B = (2, -3, 1) x (-1, 0, 1)= (-3,-3,-3) un número real, o sea
puede ser un numero
Ahora multiplicamos este vector escalarmente con C
positivo, negativo o
38 cero!
(-3, -3, -3) . (0, -2, 0) = 6

Por lo tanto (ABC) = 6

• Para (CDA) hacemos los mismos pasos, primero C x D

C x D = (0,-2,0) x (3, 3, 3) = (-2, 0, 6)

Por último, multiplicamos escalarmente por A

(-2, 0, 6) . (2, -3, 1) = -4 + 6 = 2

Por lo tanto (ABC) = 2

• Queda para el lector hacer (CAB)

Propiedades del Producto Mixto

1.  A, B , C  3 ( ABC ) = ( CAB ) = (BCA )

2.  A, B , C  3 (BAC) = ( CBA ) = ( ACB ) = − ( ABC)

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA ESTA SECCIÓN

1. Sean A,B y C  3 − ( 0,0,0 ) califique verdadero o falso las siguientes

proposiciones y justifique su respuesta:
a. A x B = B x A
b. A x B = (0,0,0) entonces A y B son paralelos
2. Dados los vectores A = (-1, 0 , 2) , B = (2, 1, 1) y C = (1, 2, 2). Calcular cada uno de
los siguientes vectores
a) A  B b) B  C c) C  A

d) A  ( C  A ) e) ( A  B )  C f) ( A  C )  B

g) A  (B  C ) h) ( A + B )  ( A − C ) i) ( A  B )  ( A  C )

3. Sean A= (2, -1, 2) y C = (3, 4, -1)

a) Hallar un vector B tal que A  B = C . ¿Puede hallar otro más?
b) Hallar un vector B tal que A  B = C y A.B= 1. ¿Puede hallar otro más?

4. Calcular el producto mixto ( A B C ) en cada caso

a) A = (3, 0, 0) , B = (0, 4, 0) y C=(0, 0, 8)

b) A = (2, -3, 1) , B = (3, -7, 5) y C=(1, -5, 2)
c) A = (2, 1, 3) , B = (-3, 0, 6) y C=(4, 5, -1)

39
2.F Proyecciones

Proyección Vectorial Ortogonal

Estamos interesados en encontrar un nuevo vector que cumpla ciertas condiciones.

Definición Proyección Vectorial Ortogonal

Sean A y B vectores de un mismo espacio con A un vector no nulo.

Definimos la proyección vectorial ortogonal de B sobre A al vector del mismo espacio

que satisface:

1) PB,A es paralelo a A
2) (B − P )
B,A es perpendicular a A

Obtención del vector

De la condición 1) y de la definición de vectores paralelos, tenemos que:

    − 0 : PB, A =  A (1)

De la condición 2) tenemos que (B −  A ) .A = 0 utilizando prop del producto escalar, nos

2 A.B
queda: B.A −  A =0= 2
ya que por def. A es no nulo.
A

Luego volviendo a (1) nos queda que la proyección de B sobre A es:

A.B
PB , A = 2
A
A

Observaciones

• Si dos vectores son ortogonales la proyección es el vector nulo

• Las proyecciones aparecen con frecuencia en la física.

40
Interpretación geométrica
OBSERVAR:
Vamos a considerar dos casos para la interpretación
En la fórmula de
Sean A y B vectores no nulos del mismo espacio proyección, el
coeficiente es un

B número real no nulo,

que indica el sentido
de la proyección.

Claramente el ángulo entre A y B es un ángulo agudo. Para determinar la proyección de B

sobre A trazamos una recta perpendicular a A que llegue a B

B
COMENTARIOS
En este caso debemos
prologar el vector A para
que pueda unirse con la
A perpendicular.

Observe que cuando el

ángulo entre A y B es
agudo, los vectores A y
De esta manera encontramos la proyección vectorial ortogonal
PB,A tienen la misma
de B sobre A : B dirección y sentido pero su
norma no es
necesariamente la misma.

PB,A

41
Ahora consideremos el caso en el que ángulo entre A y B es obtuso

En este caso debemos prolongar el vector A en la misma dirección pero con sentido
opuesto.

B COMENTARIOS
Observe que cuando el
A
ángulo entre A y B es
obtuso, los vectores A y
Y ahora si podemos determinar PB,A PB,A tienen la misma

B dirección pero sentido

opuesto. La norma no es
necesariamente la misma.

PB, A
Ejemplo 1:

Sean A = ( 2,3 ) , B = ( 7,4 ) y C = ( −6 , 4 )  , encuentre la proyección vectorial ortogonal

2

de B sobre A y la proyección vectorial ortogonal de B sobre C. Graficar en un sistema de

ejes coordenados

Solución

Para determinar la proyección vectorial ortogonal de B sobre A usamos la fórmula

A.B
PB , A = 2
A
A

A.B = (2 , 3) . (7 , 4) = 14 + 12 = 26
2
A = 22 + 32 = 13

26
Luego PB , A = A = 2 ( 2,3 ) = ( 4, 6 )
13

C.B
Para PB ,C = 2
C
C

C.B = (-6,4) . (7, 4) = -26

42
 = ( −6 ) + 42 = 52
2 2
C

Luego PB,C = −26 C = − 1 ( −6 , 4 ) = ( 3 , − 2)

52 2

Actividad

Trazar los vectores proyeccion vectorial ortogonal encontrados anterioremente.

Ejemplo 2

Para los vectores del Ejemplo 1, determinar el vector que tiene origen en PB, A y extremo
en B. Este nuevo vector ¿cómo es con A?

Llamemos W al vector que estamos buscando.

Vector que
Entonces estamos buscando

W = B − PB,A

W = (7,4) – (4,6)

W = (3, -2)

El vector W resulta así perpendicular a A.

Proyección Escalar de un Vector sobre otro

43
 Definición Proyección Escalar
Se llama proyección escalar de un B sobre A a la norma de la proyección vectorial
ortogonal de B sobre A

A .B
PB , A =
A

Obtención

A.B A.B
Tomamos la norma del vector PB , A = 2
A , nos queda PB , A = 2
A utilizando prop
A A
A.B A.B
de la norma, obtenemos PB , A = 2
A =
A A

Ejemplo 3

Para las proyecciones encontradas en el apartado anterior, determinar su proyección

escalar.

Solución RECORDAR

Para PB , A = ( 4, 6 ) la norma es PB, A = 42 + 62 = 52 La proyección escalar

siempre es un número
no negativo.
Y para PB ,C = ( 3 , − 2 ) la norma es PB,C = 3 + ( −2)
2
2
= 9 + 4 = 13

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA ESTA SECCIÓN

1. Sean A,B y C  3 − ( 0,0,0 ) califique verdadero o falso las siguientes

proposiciones y justifique su respuesta:
a. La proyección escalar es un vector
b. La proyección vectorial ortogonal es un vector
c. La proyección escalar es un número no negativo.
d. El ángulo entre B y PB,A es el mismo que el ángulo entre B y A

2. Determinar la proyección vectorial ortogonal y escalar de A sobre B si

a) A = (1, 2, 3) y B = (1, 2, 2)
b) A = (1, 2, 3) y B = (2, 4, 4)
c) A = (-3, -6, -9) y B = (1, 2, 2)
¿Qué relación puedes concluir con respecto a las proyecciones que encontraste? ¿y
con respecto a sus ángulos?
44
3. Dados los vectores P = (5, -6, 3) , Q = (-1, 0, 4) y R = (3, 1, -1). Descomponga el
vector P en dos vectores: uno paralelo a Q y otro perpendicular a R.

4. Dados los vectores A = (3, -1, 2) , B = (1, 0, -2) y C = (0, 1, -1). Hallar la proyección

vectorial y escalar de AB sobre B y de 2C –B sobre A.

5. Dados A = ( 2x + 1, − 1, 4x ) y B = (1, − 2x, 1) , determinar x   para que la proyección de

3 3
A sobre B sea  , −3 , 
2 2

 1
6. Dados C =  − x, x + 1, , D = ( 4,2, −1) y E = (1, 2 , − 2 ) . Determinar x   para
 3 

que la proyección escalar de C sobre E + D sea 2.

45