UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA

MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y
FORMALES

E. P. DE INGENIERÍA MECANICA, MECANICA –ELECTRICA Y

MECATRONICA

CONTROLADORES PROGRAMABLES

Alumnos:
Flores Camargo Fray Marko
Mamani Vilcapaza Jose Carlos Fabian
Herrera Rodriguez GustavoAlonso

AREQUIPA - PERÚ
2022
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UCSM

UNIVERSIDAD PARTICULAR CATÓLICA DE SANTA MARÍA DE AREQUIPA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y
MECATRONICA
CÓDIGO: 4E09171 GUÍA DE LABORATORIO NRO
ASIGNATURA: CONTROLADORES PROGRAMABLES 01

PRIMERA FASE: CONTROLADOR PROGRAMABLE Docente(s):

Ing. Sergio Mestas Ramos.
ARQUITECTURA DE UN CONTROLADOR
Fecha: 2022.03.16.
PROGRAMABLE

I. OBJETIVO:
• Reconocer y comprobar el funcionamiento de cada una de las partes que conforman un
controlador lógico programable.

II. MARCO TEORICO:

CONTROLADOR S7-1200
El controlador lógico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatización. Gracias a su diseño
compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para
controlar una gran variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, así como circuitos
de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando así un potente PLC. Una vez cargado
el programa en la CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos
de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del
programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y
temporización, funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos
inteligentes.
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET. Los
módulos de comunicación están disponibles para la comunicación en redes RS485 o RS232.

Ing. Sergio Mestas R.

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CONTROLADOR TWIDO
El controlador programable Twido de Telemecanique proporciona soluciones flexibles de
automatización para los sistemas de control. Diseñado para ser fácil de manejar y flexible, con
funciones de control eficaces.
Panel de tamaño reducido para las aplicaciones donde el espacio es limitado
Opciones de cableado flexibles (bloques de terminal roscado extraíbles y conectores de tipo
resorte para unidades expansibles), permitiendo cableado rápido y fácil.
Adecuado para aplicaciones que requieren 10-264 puntos de E/S
Controladores compactos disponibles con 10,16,24 o 40 puntos de E/S.
Cada controlador tiene un puerto de programación RS-485 y el código RS 528-8643 también
tiene un puerto Ethernet RJ45 controladores modulares disponibles con 20 o 40 puntos de E/S

Ing. Sergio Mestas R.

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III. MATERIALES Y EQUIPOS

• Controlador Siemens S7 1200.
• Controlador Telemecanique Twido TWDLCAA24DRF.
• Controlador Allen Bradley Micrologix 1200.
• Manuales de usuario.

IV. ACTIVIDADES

1. Señale con un gráfico las partes de cada uno de los controladores a emplear.

1
2

5 3

1. Conector de corriente
2. Ranura para memory card
3. Conectores extraíbles para el cableado del usuario
4. Leds de estado para las E/S integradas
5. Conector profinet

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1 6

3 7

5 8

1. Terminales de potencia del sensor

2. Puerto serie 1
3. Potenciometros analogicos
4. Conector de puertos serie 2
5. Terminal de fuente de alimentacion
6. Terminales de entrada
7. Indicadores led
8. Terminales de salida

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1
2
4
3

5
6

1. Indicadores led
2. Puerto USB
3. Puerto profinet
4. Puerto 3.2.3
5. Terminales de fuente de alimentación
6. Terminales de salida
7. Terminales de entrada

2. Revise la información técnica de los S7 1200 en relación al procesador utilizado.

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3. Seleccione la información para 3 CPUs distintas y llene la información en las siguientes tablas.

Procesador del controlador programable.

CPU1: 1214C CPU2: CPU3:

TWDLCDA24DRF TM221CE24R
Tiempo de Procesa
miento

Operaciones bit 0.08μs; instruccion 150μs -------

Operaciones word 1.7 μs; instruccion 40μs -------
Operaciones punto 2.3 μs; instruccion 45μs --------
flotante

Memoria
Memoria 100 KB 38.4 kbit 640KB
Programa/Dato
Memoria carga 4Mbyte 3MB 2MB
Leng. Programación SIMATIC Modbus EtherNet
Modbud

Entradas Digitales.
CPU1: 1214C CPU2: CPU3:
TWDLCDA24DRF TM221CE24R
Entradas Digitales
Número entradas 14 14 16
Tipo de entradas HSC( High Aspeed ----------------------- HSC( High Aspeed
Counting) ------------------------ Counting)
Voltaje de Entrada
Para entrada “0” 5v DC 5v DC 5V DC
Para entrada “1” 15V DC 24V DC 24 V DC
Corriente de Entrada
Para entrada “0” 1 mA 5 mA 3.5 mA
Para entrada “1” 2.5 mA 36- 55 mA 200mA
Longitud de Cable
Apantallado 500m 50 m funciones ----------------------- 700 m
tecnológicas -

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Sin apantallar 300m funciones ----------------------- 250 m

tecnológicas ---
Frecuencia de 100 kHz 120kHz 100kHz
contadores

Salidas Digitales.
CPU1: 1214C CPU2: CPU3
TWDLCDA24DRF TM221CE24R
Salidas Digitales
Número salidas 10 14 8
Tipo de salidas 4; salidas rapidas -------------------- 4 high-speed
inputs
Voltaje de Salida
Para entrada “0” 0.1 V 2V 0V
Para entrada “1” 20 V 30 V 24V
Corriente de Salida
Para entrada “0” 0.1 mA 5 mA 0.5 mA
Para entrada “1” 0.5 A 55 mA 0.2 A
Longitud de Cable
Apantallado 500 m --------------------- 600 m
Sin apantallar 150 m ----------------------- 200 m
Frecuencia de 100 kHz 64 kHz 100 kHz
conmutación

Entradas Analógicas.

CPU1: 1214C CPU2: CPU3:

TWDLCDA24DRF TM221CE24R
Entradas
Número entradas 2 2 2
Tipo de entradas -- I/O I/O
Voltaje de Entrada
Valores 0 a +10 V 20.4 ..28.4V 0 ….. 10V
Resistencia entrada =>100kohmios =>10mMOhm =>100kOhm

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Resolución
Número de bits. 10 bits 32 bits 16 bits
Tiempo conversión 625 μs 0.6 ms 145 μs
Longitud de Cable
Apantallado 100m;trenzados y ----------- 120 m
apantallado
Sin apantallar ------------ ------------ -------------
4. Mencione las características a considerar para los Contadores Rápidos.
Los contadores rápidos se usan normalmente como accionamiento para temporizadores
What funcionan impulsados por un árbol que gira a un régimen constante y provisto de un
codificador incremental Este último proporciona un número determinado de valores de
contacto por giro, asíncrono un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o relojes) y
el impulso de puesta a 0del enconder suministran las entradas para el contador rápido.
Todos los contadores funcionan de la misma manera en el mismo modo de operación.Es
preciso tener en cuenta que no todos los contadores soportan todos los modos. Todos los
contadores se pueden utilizar sin entrada de puesta a 0 ni de arranque, con entrada de
puesta a 0 pero sin entrada de arranque, o bien, con entrada de puesta a 0 y de arranque.
5. Que funciones especiales vienen integradas en los CPUs mencionados.
Los controladores básicos SIMATIC S7-1200 son la opción ideal cuando se trata de realizar
tareas de automatización de manera flexible y eficiente en el rango de rendimiento medio a
bajo.
➢ Cuentan con una amplia gama de funciones tecnológicas e IO integradas, así como
un diseño especialmente compacto y que ahorra espacio.
➢ Tamaño compacto con IO integrados y opciones de expansión modulares
➢ Gracias a las amplias opciones de expansión, SIMATIC S7-1200 puede adaptarse
perfectamente a la tarea de automatización específica.
➢ La interfaz PROFINET integrada garantiza que los componentes de automatización
adicionales y el marco de ingeniería de TIA Portal funcionen perfectamente juntos.
➢ El concepto de placa modular facilita la expansión del controlador sin cambiar el
tamaño físico.
6. Mencione las interfaces de comunicación que traen los CPUs.
En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre
operador máquina junto con una comunicación entre la máquina y el autómata,

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estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y

salidas del citado elemento.
Las interfaces de entrada sirven de comunicación entre los elementos de entrada
(sensores) y la CPU. Realizan el filtrado, adaptación y codificación de las señales
de los sensores para que sean “comprensibles” por la CPU.
Las interfaces de salida sirven de comunicación entre la CPU y los elementos de
salida (actuadores). Se encargan de decodificar y amplificar las señales
procedentes de la CPU antes de enviarlas a las salidas.
Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados:
ENTRADAS / SALIDAS ESPECIALES.
Las interfaces especiales se caracterizan por no influir en las variables de estado
del proceso de automatización. Únicamente se encargan de adecuar las E/S, para
que puedan ser inteligibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser
interpretadas correctamente por actuadores (motores, cilindros, etc.), en el caso
de las salidas.
ENTRADAS / SALIDAS INTELIGENTES.
Las E/S especiales admiten múltiples modos de configuración, por medio de unas
combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga
de trabajo a la unidad central, con las ventajas que conlleva
7. Que protocolo de comunicación emplea.
La mayoría de los protocolos actuales derivan de comunicaciones de serie heredadas. Si
recordamos el estándar de comunicaciones 485, cuando se conecta un grupo de dispositivos
a un cable serie, todos los dispositivos reciben el mismo mensaje y todos los dispositivos
deciden si aceptarlo o no. ¿Esto es bueno para hackear, no? Sencillamente se escucha el bus
y se consigue todo. No hay autenticaciones, no hay integridad y no hay confidencialidad.
Protocolo SCADA Modbus:
Es el más popular, alrededor del 90% de PLCs usan este protocolo. Está abierto,
probablemente esta sea la razón por la que todos admiten Modbus, porque no requiere de
ninguna licencia. Modbus puede certificar un dispositivo para asegurar que dicho dispositivo
realmente cumple con todos los estándares, pero no tiene por qué hacerlo realmente, no hay
licencias.

V. CUESTIONARIO FINAL:
1) A que se denomina EMC y como se relaciona con los controladores programables.

Ing. Sergio Mestas R.

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EMC es la sigla de "Electromagnetic Compatibility" o "Compatibilidad Electromagnética" en

español. Se refiere a la capacidad de un dispositivo electrónico para funcionar adecuadamente en
su entorno electromagnético sin interferir con otros dispositivos electrónicos cercanos.
Los controladores programables, también conocidos como PLC (Programmable Logic
Controller), son dispositivos electrónicos que se utilizan en la automatización de procesos
industriales. Estos dispositivos pueden generar campos electromagnéticos y, por lo tanto, deben
cumplir con los requisitos de compatibilidad electromagnética para garantizar que no causen
interferencias en otros dispositivos cercanos.
Por lo tanto, la compatibilidad electromagnética es un aspecto importante a tener en cuenta en la
selección y diseño de controladores programables para garantizar que cumplan con las normativas
y estándares de EMC aplicables y se puedan integrar adecuadamente en el entorno
electromagnético en el que van a funcionar.

2) Que determina el grado de protección en los controladores y cuáles serían los aceptables.

Está determinado por las normativas internacionales de seguridad eléctrica y mecánica.El grado
de protección se define mediante un código IP (Ingress Protection) que indica el nivel de
protección contra la entrada de objetos sólidos y líquidos. El primer número del código indica la
protección contra objetos sólidos, mientras que el segundo número indica la protección contra

líquidos.
Por ejemplo, un controlador programable con una clasificación IP67 significa que está protegido
contra polvo y agua en ciertas condiciones. El número 6 significa que el dispositivo está
completamente protegido contra polvo y el número 7 significa que puede sumergirse en agua
hasta un metro de profundidad durante un máximo de 30 minutos.
En general, se recomienda utilizar PLCs con una clasificación IP65 o superior para aplicaciones
industriales, mientras que un PLC con una clasificación IP20 es aceptable para aplicaciones en
entornos de oficina o laboratorio.

3) Cuáles son los requisitos para que un CPU pueda entregar salidas en PWM.

Para que un CPU pueda entregar salidas PWM es necesario que tenga:
• El CPU debe contar con un puerto de salida digital que sea capaz de generar señales PWM.
Este puerto de salida puede ser un pin GPIO (General Purpose Input/Output) que sea capaz
de configurarse como salida PWM.
• El CPU debe tener un temporizador interno que permita generar pulsos de alta frecuencia,
los cuales son utilizados para generar la señal PWM.
• El CPU debe contar con un software de control que permita configurar los parámetros de
la señal PWM, como el ciclo de trabajo y la frecuencia.

4) Cuál es la diferencia entre Profibus y Profinet.

Ing. Sergio Mestas R.

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Profibus y Profinet son dos protocolos de comunicación industrial utilizados para conectar
dispositivos y equipos en una red de automatización industrial. Aunque ambos son desarrollados
por Siemens, hay algunas diferencias importantes entre ellos:
• Profibus es un protocolo de comunicación de campo de bus de proceso que se utiliza para
conectar dispositivos en una red industrial, mientras que Profinet es un protocolo de
comunicación de Ethernet industrial que permite la comunicación en tiempo real y en alta
velocidad entre dispositivos.
• Profibus es una tecnología de comunicación en serie, lo que significa que los datos se
transmiten secuencialmente, mientras que Profinet utiliza una red Ethernet de alta
velocidad, que permite la transmisión de datos de manera simultánea y en tiempo real.
• Profibus es adecuado para aplicaciones de automatización en las que se requiere una
comunicación confiable a velocidades más lentas, mientras que Profinet se utiliza en
aplicaciones que requieren una alta velocidad de transmisión y un tiempo de ciclo corto.
• Profibus utiliza un modelo de comunicación maestro/esclavo, mientras que Profinet utiliza
un modelo de comunicación de punto a punto.

5) Muestre en una tabla las similitudes y diferencias entre ModBus over TCP y Profinet.

MODBUS SOBRE
CARACTERÍSTICAS PROFINET
TCP
Protocolo de red Basado en TCP/IP Basado en Ethernet
Velocidad de transmisión Hasta 100 Mbps Hasta 1 Gbps
Puede variar dependiendo de
Latencia Baja latencia
la red y la implementación
Comunicación en tiempo real
Topología de red Maestro-esclavo
en tiempo real
Limitado a dispositivos
Soporte de dispositivos Amplio soporte
compatibles con Profinet
Configuración manual de Configuración automática de
Configuración de red
direcciones IP direcciones IP
Sin seguridad integrada, se
Incluye mecanismos de
Seguridad recomienda utilizar una capa
seguridad integrados
de seguridad adicional
Automatización industrial,
Control de procesos y
Utilizado principalmente robots y maquinaria de
automatización industrial
producción

VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

➢ Antes de realizar o utilizar cualquier equipo plc es recomendable revisar su ficha

de construcción para poder identificar los puertos de entrada, salida, analógicos,
digitales de comunicación, etc, con el propósito de reconocer donde deberíamos
de hacer las conexiones que son requeridas

Ing. Sergio Mestas R.

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➢ Es de mucha importancia el conocimiento de las partes y características de los

plc para saber realizar las conexiones respectivas y no dañar el equipo de
trabajo.
➢ Existen algunas diferencias de construcción en la infraestructura de los plc, esto
debido a que cada marca tiene una arquitectura diferente para sus equipos, esta
es una de las características de mucha importancia además de las prestaciones
del mismo equipo a la hora de poder escoger la mejor opción de plc para el
trabajo requerido.
➢ Los puertos de comunicación de los plc han ido sufriendo bastantes cambios a lo
largo del tiempo, tanto es así que actualmente no se utilizan los puertos que hace 10
años, es por esto que en la actualidad se llegó a un estándar, por esto la mayoría de
plc utilizan el puerto ethernet.
➢ El uso de Ethernet IP en aplicaciones industriales está aumentando
significativamente debido a las prestaciones, flexibilidad y facilidad de instalación
que presenta; al soportar medios inalámbricos puede satisfacer las necesidades
de comunicación de un proceso de control como el requerido para el overhead.
➢ Se recomienda revisar los manuales de funcionamiento de los PLCs, radios, y
demás dispositivos involucrados en el sistema para facilitar la implementación de
los mismos.

VII. BIBLIOGRAFIA:

➢ https://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/ARQUITECTURA_PLC.htm
➢ https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/cuales-son-los-elementos-esenciales-
de-un-sistema-plc
➢ https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/arquitectura-del-
plc#:~:text=La%20arquitectura%20del%20PLC%2C%20est%C3%A1,y%205)%20f
uente%20de%20alimentaci%C3%B3n.
➢ https://instrumentacionycontrol.net/criterios-para-selecionar-un-plc-2/
➢ https://www.buenastareas.com/ensayos/Puertos-De-Comunicaci%C3%B3n-De-Un-
Plc/56473482.html
➢ http://www.oas.org/en/citel/infocitel/2009/junio/plc_e.asp

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