Mecanismos 3º Eso
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Mecanismos 3º Eso
trabajo o aplicar una fuerza. Los elementos que constituyen las máquinas se llaman mecanismos.
Observa las máquinas
Observa detenidamente la figura del libro y contesta en tu cuaderno a las siguientes cuestiones.
a.) ¿Cómo gira la noria, en sentido de las agujas del reloj o al contrario?
f.) ¿Qué pasa cuando Hipo suelta la cuerda que tiene en las manos?
2. Palancas.
Una máquina es un conjunto de dispositivos sencillos que realizan trabajo. La palanca es una
máquina simple. Es una máquina porque es capaz de multiplicar la fuerza y es simple porque está
compuesta de muy pocos elementos: una barra rígida y un punto de apoyo. Con una palanca puedo
levantar mucho peso haciendo poca fuerza.
Ensayo práctico:
En el experimento de la figura, no se hace la misma fuerza en cada una de las flechas azules, con el
dedo, aunque el peso del borrador sea el mismo. Lo que ocurre es que la palanca reduce o aumenta la
fuerza que tú ejerzas dependiendo de dónde la apliques. Este fenómeno se rige por la Ley de la
Palanca.
F · BF = R · BR
BRAZO: es la distancia del punto de aplicación de la fuerza al punto de apoyo, y se representa por B.
Ejemplo Resuelto.
Indi y Lara tienen una masa de 40 kg cada uno. ¿Podrán levantar a Hipo? (Dato: Hipo tiene una masa
de 800 kg).
Lo primero que debemos hacer es expresar la masa en kg, en peso o fuerza en Newton.
□ Tipos de palancas.
Según la posición relativa de la fuerza, de la resistencia y del punto de apoyo, las palancas se
clasifican en tres tipos:
Existen muchos objetos que son palancas de distintos tipos, fíjate en los siguientes ejemplos.
□ Palancas articuladas.
Uniendo varias palancas con uniones móviles se construyen mecanismos complejos que pueden
realizar funciones más complicadas, como la del vehículo elevador de la derecha. El cuerpo humano
también es un conjunto de palancas acopladas, donde las barras son los huesos, los músculos ejercen
la fuerza y las articulaciones son las uniones móviles.
El cierrre de las dos palancas articuladas de
la base obliga a que el resto de palancas se
cierren. Esto produce el desplazamiento en
vertical del conjunto, que alcanza gran altura.
1. Indica en las siguientes palancas dónde está el punto de apoyo, cuál es la potencia y cuál es la
resistencia y señala si es una palanca de primer, segundo o tercer género.
Solución: Tijeras: la potencia se aplica con las manos, y la resistencia, en el filo de las tijeras. El
punto de apoyo es la articulación de la tijera, luego es una palanca de primer grado.• Carretillas: el
punto de apoyo está en un extremo «apoyándose» en el suelo. La potencia es la fuerza que aplica la
persona con sus manos, y la resistencia es el peso que hay en la carretilla. Es una palanca de segundo
grado.• Pinzas de cocina: la potencia es la fuerza que ejercen los dedos, la resistencia es el peso que
levantamos con las pinzas y el punto de apoyo es el extremo curvado. Es una palanca de tercer
grado.• Pinza: la potencia es la fuerza que se realiza con los dedos. La resistencia es la fuerza que
opone la pinza y el punto de apoyo es la arista de la pinza. Es una palanca de primer grado.
3. Poleas y polipastos.
Para levantar una carga se puede hacer tirando de ella hacia arriba pero suele ser incómodo y está
limitada la altura de elevación.
La polea es una rueda con una hendidura en la llanta por donde se introduce una cuerda o
una correa.
Las poleas sirven para elevar cargas con más comodidad porque cambian la dirección de la fuerza.
Pero lo más importante es que también se puede dividir la fuerza para elevar una gran carga si se
combinan las poleas formando un polipasto.
Un polipasto es un conjunto de poleas combinadas de tal forma que puedo elevar un gran
peso haciendo muy poca fuerza.
Un polipasto está compuesto de una polea fija y una polea móvil. La polea fija solo gira cuando se
tira de la cuerda y la polea móvil gira a la vez que se desplaza hacia arriba. En las ilustraciones
podemos entender cómo es posible disminuir la fuerza aplicada empleando poleas fijas y móviles.
F=R
F = fuerza; R = resistencia
F = R/2
F = fuerza; R = resistencia
F = R/2n
F · BF = R · BR
Como la longitud de barra de la manivela es mayor que el radio del torno (cilindro), la fuerza que
hacemos con la manivela siempre será menor que la resistencia que levantamos.
Ejemplos Resueltos.
2. Indica la fuerza que tengo que hacer para levantar la caja de doce litros de leche (120 N) según el
mecanismo que se emplee:
□ Plano Inclinado.
□ Cuña.
□ Tornillo.
4. Indica los mecanismos que aparecen en la máquina enderezamuros ideada por el ingeniero griego
Herón de Alejandría en el siglo II a. C. ¿Cómo harías funcionar la máquina si A es un torno? ¿De
qué tipo es la palanca?
Solución: Los mecanismos que aparecen son un torno, un polipasto y una palanca. La máquina se acciona
girando el torno, de forma que se tira de la cuerda del polipasto. Al emplear un torno y un polipasto, se
multiplica la fuerza que hacemos en el extremo de la palanca. La palanca es de segundo grado, porque la
resistencia está entre el punto de apoyo y la potencia. El punto de apoyo está en el suelo, la resistencia es la
fuerza que hay que vencer para enderezar el muro y la potencia es la fuerza que aplicamos en el extremo
superior. En esta máquina, todos los mecanismos tienen ventaja mecánica.
5. Mecanismos de transmisión.
Cuando arrancamos el motor de un coche, para que este se mueva es necesario comunicar el
movimiento del motor a las ruedas. Y esto se hace con mecanismos de transmisión. Los más
importantes son:
Transmisión por engranajes: Transmisión por cadena y
Transmisión por correa: catalina:
Los engranajes son ruedas que
tienen dientes entodo su La correa conduce el movimiento Los eslabones de una cadena se
perímetro externo y engarzan de una polea a otra. acoplan a los dientes de una
unas con otras. rueda.
Para que dos ruedas dentadas engranen entre sí, el tamaño de los dientes de cada una deben ser
iguales.
El engranaje 1 se mueve hacia la derecha (sentido horario), según indica la flecha. El engranaje 2
gira en sentido contrario a 1 (antihorario).
Si el engranaje 1 da una vuelta, el engranaje 2 dará dos vueltas. Esto es debido a que el engranaje 1
tiene el doble de dientes que el engranaje 2.
Como consecuencia, se puede deducir que, el engranaje 2 gira al doble de velocidad que el
engranaje 1 porque tiene la mitad de dientes, y además gira en sentido contrario.
La rapidez con la que giran los engranajes se mide con la velocidad angular, se representa con w y
se mide en revoluciones por minuto (r.p.m.).
w1 = 1 rpm y w2 = 2 rpm
Z1 · w1 = Z2 · w2
El número de dientes de un engranaje por su velocidad anguar es igual al número de dientes de la
rueda con la que engrana por la velocidad angular a la que la mueve.
Los engranajes transmiten movimientos de giro entre ejes muy próximos y son adecuados cuando
también es necesario transmitir grandes fuerzas, porque los dientes de los engranajes no deslizan
entre sí.
Es un mecanismo compuesto por una correa que conduce el movimiento de una polea a otra. Las
hendiduras de ambas poleas tienen el mismo tamaño y la correa entre ambas debe tener la tensión
adecuada para que se transmita el movimiento.
En la figura del libro, se ha pintado en una polea una cara amarilla y en la otra una flecha blanca en
fondo azul, para distinguir cómo se movería cada una.
Ejemplos Resueltos.
3. Un sistema de transmisión por correa tiene una polea de 9 cm de diámetro y otra de 3 cm. La polea
grande gira a una velocidad de 100 rpm. Calcula la velocidad de la polea pequeña.
5. Las correas de las poleas también pueden ir cruzadas. En el dibujo, indica hacia dónde gira cada
polea con una flecha. En cada caso, ¿cuál gira más deprisa?
Solución: a) 2 gira más deprisa. b) 1 gira más deprisa. c) Giran a la misma velocidad. d) 1, 2 y 3
giran a la misma velocidad.
□ Relación de transmisión.
Cuando se transmite un movimiento, también se transmite energía, y esta se puede usar en elevar una
carga, o en mover otro mecanismo a más o menos velocidad.
La relación de transmisión es el cociente de las velocidades de los dos elementos que
se mueven y se representa por r.
r = wconducida / wmotriz
La velocidad motriz es la del elemento que acciona el mecanismo, y la conducida, la del elemento
que recibe el movimiento. Por ejemplo, en el caso del tornillo sin fin y rueda, el tornillo es el
elemento motriz, y la rueda, el conducido.
Cuando la velocidad conducida es mayor que la motriz, se dice que el sistema es multiplicador de
velocidad. Si la velocidad conducida es menor que la motriz, se dice que el sistema es reductor de
velocidad. Esto se puede resumir de la siguiente manera:
Si r > 1. El sistema es multiplicador de velocidad.
Si r < 1. El sistema es reductor de velocidad.
Si r = 1. El sistema es igualador de velocidad.
□ Trenes de mecanismos.
Los trenes de mecanismos son la unión de varios mecanismos simples. Por ejemplo, los relojes
analógicos tienen muchos engranajes, unos acoplados a otros. A continuación vamos a ver varios
ejemplos:
Para unir un sistema de poleas a un sistema de engranajes, es necesario que una polea y un engranaje
estén en el mismo eje y giren a la misma velocidad; es decir, que sean solidarios.
Cuando queremos reducir la velocidad de un motor, se puede hacer con varias poleas unidas con
correa. Por ejemplo:
La polea 1 mueve a las poleas 2 y 3, que son solidarias; es decir, que comparten el eje. A su vez la
polea 3 mueve a la polea 4. De esta forma se transmite el movimiento del eje 1 al 2, y del eje 2 al 3,
reduciéndose la velocidad en cada paso; es decir, que w1 es menor que w2 y w2 es menor que w3.
Pero en este proceso la energía transmitida a cada elemento es la misma, es decir, que al reducir la
velocidad aumenta la fuerza. El eje 3 es el más lento, pero es el más fuerte y es capaz de elevar más
peso cuando se enrolla la cuerda de donde cuelga.
□ Mecanismos de Transformación.
Los mecanismos de transformación son los que cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular, o
a la inversa, y de alternativo a circular, o viceversa. Los más importantes son:
Piñón cremallera y husillo-tuerca: para transformaciones de movimiento circular en lineal o lineal a circular.
Biela-manivela, excéntrica, cigüeñal y leva: para transformaciones de movimiento circular en alternativo.
Mecanismo de un elevalunas:
Mecanismo de dirección de un coche:
Al girar la manivela del elevalunas, se mueve
el piñón, la cremallera se desplaza y produce Al girar el volante, se produce un desplazamiento
el ascenso de la luna. Cuando se gira la lineal de la cremallera que mueve las palancas y
manivela al revés, la cremallera se mueve en obliga a girar a las ruedas en el mismo sentido.
sentido contrario y el cristal baja.
b.) Husillo-tuerca.
Está compuesto de un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca que el eje. Si se gira la
tuerca, esta se desplaza linealmente sobre el husillo; y al revés, si giro el husillo, también se desplaza
la tuerca.
Al girar la manivela del gato, gira la tuerca y avanza por el husillo
linealmente de forma que se cierran las barras articuladas.
a.) Biela-manivela.
La excéntrica es una rueda que tiene una barra rígida unida en un punto de su perímetro.
□ El cigüeñal.
□ Leva y seguidor.
Las máquinas térmicas, según la forma de realizar la combustión del combustible, pueden ser de dos tipos:
De combustión externa: el combustible se quema fuera del motor, como en el caso de una máquina de
vapor.
De combustión interna: el combustible se quema dentro de la máquina, como en el motor de un coche.
La máquina de vapor de Watt se hizo muy popular gracias al tren, a los barcos de vapor y a multitud
de máquinas que sustituyeron el trabajo manual. Aparecieron nuevas profesiones: mineros (se
necesitaba mucho carbón), mecánicos, etc., con lo que emergió una nueva clase social, la clase
obrera.
Analizando los pasos del movimiento del pistón:
□ Combustión interna.
Los motores de combustión interna son más eficientes porque el calor se produce dentro de la
máquina y, por tanto, hay menos pérdidas de energía.
Los motores de combustión interna que vamos a estudiar son el de cuatro tiempos, el de dos tiempos
y el motor diésel.
El motor de cuatro tiempos.
De los motores de combustión interna, el más utilizado es el motor de cuatro tiempos, que es el que
usan la mayoría de los coches. Para que un motor genere energía necesita el combustible y el aire
(que tiene oxígeno, gas necesario para quemar el combustible).
Se llama de cuatro tiempos porque tiene cuatro fases bien diferenciadas.
1. ADMISIÓN.
3. EXPLOSIÓN.
4. ESCAPE.
1. COMPRESIÓN-EXPLOSIÓN.
2. ESCAPE-ADMISIÓN.
En los motores diésel se usa un combustible llamado gasoil (o gasóleo) y no tienen bujía. La mezcla
del aire y el combustible se comprime tanto que alcanza los 600ºC, de temperatura a la que explota la
mezcla sin necesidad de la chispa de la bujía.
NOTA: ºº La cilindrada.
Una moto de 500 quiere decir que tiene 500 cm3 (medio litro) de capacidad en sus
cilindros. Si tienes que calcular el volumen de un cilindro debes saber la expresión:
13. Indica para cada caso hacia dónde se inclina la balanza, hacia la derecha, la izquierda o si está
equilibrada.
Solución:
a) Hacia la izquierda (regla de la palanca 1 · 3 > 1 · 2). b) Está equilibrada (1 · 4 = 2 · 2).
c) Hacia la derecha (1 · 1 < 1 · 4). d) Hacia la izquierda (1 · 3 > 1 · 2).
e) Hacia la derecha (2 · 4 < 3 · 3). f) Hacia la izquierda (2 · 4 > 3 · 2).
14. ¿Qué mecanismos se pueden emplear si tengo que subir un piano de cola hasta un sexto piso para
que entre por la ventana? Solución: Un polipasto.
15. Explica las diferencias de un sistema de transmisión por cadena y de otro de transmisión por
correa. ¿Qué ventajas e inconvenientes tiene cada uno de ellos? Haz un dibujo de cada sistema.
Solución: La cadena utiliza cadena y ruedas dentadas. La correa utiliza poleas y correa. Ventajas: la
cadena transmite mayores esfuerzos y la correa absorbe frenadas y acelerones sin romperse.
Inconveniente: La cadena es más cara y más ruidosa y la correa es más frágil.
16. Rellena las casillas con las partes de la máquina de vapor del dibujo.
17. Justifica cuáles de estas máquinas son de combustión externa y cuáles son de combustión interna.
a.) Locomotora.
b.) Coche.
c.) Olla a presión.
Solución: De combustión externa: locomotora y olla a presión, porque el combustible se quema fuera
de la caldera. De combustión interna: coche, porque el combustible se quema dentro del motor.
Solución: a) 2 gira más despacio. 1 y 2 giran en sentidos opuestos. b) 3 gira más despacio. 1 y 3 giran
en sentido opuesto a 2. c) 3 gira más despacio. 1 y 3 giran en sentido opuesto a 2. d) 1 gira más
despacio. 1 y 2 giran en el mismo sentido. e) 5 gira más despacio. 1, 3, 4 y 5 giran en sentido opuesto
a 2.
a.) Cómo se llama el sistema formado por 1 y 2. Solución: a) Sistema de transmisión por cadena.
b.) Cómo se llama el sistema formado por 3 y 4. Solución: b) Sistema de transmisión por correa.
c.) Si 1 gira a la derecha (horario), indica con una flecha en qué dirección gira cada elemento.
Solución: c) Todas en sentido horario.
d.) Si 1 da 6 vueltas, ¿cuántas vueltas da 2? Solución: d) Z1 · ω1 = Z2 · ω2 → 4 · 6 rpm = 16 · ω2 →
ω2= 1,5 rpm
e.) Si 3 gira a 1,5 r.p.m. y mide 10 cm, ¿qué velocidad tiene 4 si mide 2 cm de diámetro? Solución: e)
Φ3 · ω3 = Φ4 · ω4 → 10 cm · 1,5 rpm = 2 cm · ω4 → ω4 = 75 rpm
f.) Calcula la relación de transmisión entre 1 y 4. Solución: f) r = ω4 / ω1 = 75 rpm / 6 rpm = 12,5
23. Rodea con un círculo la respuesta correcta.
a.) A tiene más / igual / menos fuerza que B.
b.) B tiene más / igual / menos fuerza que C.
c.) C tiene más / igual / menos fuerza que D.
d.) D tiene más / igual / menos fuerza que A.
Solución: a) A tiene menos fuerza que B. b) B tiene igual fuerza que C. c) C tiene menos fuerza que
D. d) D tiene más fuerza que A.
26. Indica la fuerza que hay que ejercer en cada uno de los casos siguientes:
27. En un sistema de transmisión por engranajes, el engranaje A, que tiene 20 dientes, gira a 5
vueltas por minuto y mueve a B, que tiene 100 dientes.
a.) Haz un dibujo del sistema.
b.) ¿A qué velocidad angular gira B?
c.) ¿Qué engranaje tiene más fuerza en su eje?
28. Si quiero empujar un coche que pesa 8.000N por una cuesta que tiene 100m de longitud y 1
metro de altura, ¿podré hacerlo si empujo con una fuerza de 300N?