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MODESTO PÉREZ-SÁNCHEZ
2206 ISBN 978-84-9048-794-5 Doctor en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente. Ac-

tualmente, es profesor en el Departamento de Ingeniería
Hidráulica y Medio Ambiente de la Universitat Politècni-
UPV ca de València, donde desarrolla su labor investigadora.
Cuenta con numerosas participaciones en artículos in-
dexados, así como publicaciones en congresos naciona-
les e internacionales, tanto en docencia como en investi-
INGENIERÍA MECÁNICA Y DE MATERIALES

gación, en el área de ingeniería hidráulica.
BOMBAS OPERANDO COMO TURBINAS (PAT). PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y SELECCIÓN

BOMBAS OPERANDO COMO TURBINAS (PAT). FRANCISCO-JAVIER SÁNCHEZ-ROMERO
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y SELECCIÓN Doctor ingeniero agrónomo por la Universitat Politècnica
de València (UPV). Profesor en el Departamento de Inge-
Editores niería Rural y Agroalimentaria de la UPV, dentro del área
Modesto Pérez-Sánchez | Francisco-Javier Sánchez-Romero de construcción, donde desarrolla su labor investigadora.
Helena M. Ramos | P. Amparo López-Jiménez Cuenta con varios artículos indexados, así como parti-
cipaciones en congresos nacionales e internacionales.
La mejora de la gestión en los sistemas de distribución implica el desarrollo de es- Ha participado en numerosos contratos con la Adminis-
trategias y aplicación de tecnologías que permitan aumentar la sostenibilidad de los tración y entidades privadas en investigación, análisis,
mismos, mediante el incremento de la eficiencia energética. En este caso, dentro de
proyecto y ejecución de infraestructuras hidráulicas.
los sistemas presurizados, los gestores y proyectistas pueden buscar soluciones que,
Su actividad docente se ha centrado principalmente en
aprovechando la topología de la red, así como los condicionantes de presión mínima INGENIERÍA MECÁNICA Y DE MATERIALES materias relacionadas con la construcción e ingeniería
en los puntos de consumo, pueda aprovechar la energía que es disipada en válvu-
rural.
las reductoras (bien en línea o en los puntos de consumo). Es en este punto, donde
la utilización de sistemas de microgeneración, con el uso principalmente de bombas
trabajando como turbinas (PAT, por su acrónimo en inglés pumps working as turbines)
cobra todo su sentido. Por tanto, es obligación de los actores vinculados al mundo del BOMBAS OPERANDO COMO HELENA M. RAMOS
Profesora en el Instituto Superior Técnico, Universidad
TURBINAS (PAT)
agua, promover soluciones innovadoras y eficaces, que mejoren la sostenibilidad en
los sistemas de distribución, escapando de ser los “sísifos” del siglo XXI en el diseño de Lisboa, desarrollando su actividad investigadora en
y gestión de redes e intentando que, una vez que tenemos el fluido presurizado (en la el grupo CERIS dentro del Departamento de Ingeniería
cima), la caída genere algo más que calor y ruido. Civil. Ha participado en numerosos proyectos de inves-
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y SELECCIÓN tigación nacionales e internacionales y es coautora de
gran número de artículos en revistas internacionales,
MANUAL DE REFERENCIA capítulos de libros y libros. También ha recibido varios
Colección de carácter multidisciplinar, orientada a la Editores reconocimientos científicos internacionales. Es experta
formación y al ejercicio profesional. Los contenidos han en transitorios, energía hidroeléctrica, nexo agua-ener-
sido seleccionados por el comité editorial atendiendo a Modesto Pérez-Sánchez | Francisco-Javier Sánchez-Romero gía, detección de fugas, hidrodinámica y hemodinámica.
la oportunidad de la obra por su originalidad en el estudio Helena M. Ramos | P. Amparo López-Jiménez
y aplicación de una materia, el apoyo gráfico y práctico
P. AMPARO LÓPEZ-JIMÉNEZ
con ejercicios demostrativos que sustentan la teoría, la
adecuación de su metodología y la revisión bibliográfica Doctora en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente. Cate-
actualizada. Los títulos de la colección se clasifican en drática de universidad en el Departamento de Ingeniería
distintas series según el área de conocimiento y la ma- Hidráulica y Medio Ambiente de la Universitat Politècnica
yoría de ellos están disponibles tanto en formato papel de València. Cuenta con numerosas participaciones en
como electrónico. artículos indexados, así como congresos nacionales e
Todos los títulos de la colección están evalua- internacionales en el ámbito de la investigación en as-
dos por especialistas en la materia según el mé- pectos de modelación de mecánica y transporte de flui-
todo doble ciego tal como se recoge en la página dos y maquinaria hidráulica. En su faceta docente, tiene
web de la Editorial (http://www.upv.es/entidades/ diferentes publicaciones indexadas en revistas interna-
AEUPV/info/891747normalc.html), garantizando la trans- cionales relacionadas con el área de ingeniería hidráu-
parencia en todo el proceso. lica y mecánica de fluidos, así como publicaciones en
INGENIERÍA MECÁNICA
Para conocer más información sobre la colección, los tí- congresos nacionales e internacionales, con la puesta en
tulos que la componen y cómo adquirirlos puede visitar marcha de proyectos de innovación educativa en su área.
la web enlace a la página de la colección en
www.lalibreria.upv.es
Y DE MATERIALES
Bombas operando como turbinas (PAT)
Principios de funcionamiento y selección
Editores
Modesto Pérez-Sánchez
Francisco Javier Sánchez-Romero
Helena M. Ramos
P. Amparo López-Jiménez
Colección Manual de Referencia
Los contenidos de esta publicación han sido evaluados mediante el sistema doble ciego,
siguiendo el procedimiento que se recoge en http://bit.ly/Evaluacion_Obras
Para referenciar esta publicación utilice la siguiente cita: Pérez-Sánchez, M.; Sánchez-
Romero, F. J.; Ramos, H. M.; López-Jiménez, P. A. (2020). Bombas operando como
Turbinas (PAT): principios de funcionamiento y selección. Valencia: Editorial Universitat
Politècnica de València
Editores:
Modesto Pérez-Sánchez
Francisco Javier Sánchez-Romero
Helena M. Ramos
P. Amparo López-Jiménez
Editorial Universitat Politècnica de València

Venta: www.lalibreria.upv.es / Ref.: 6533_01_01_01
ISBN: 978-84-9048-794-5 (versión impresa)
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puede enviar un correo a [email protected]
Bombas operando como Turbinas (PAT): principios de funcionamiento y

selección / Editorial Universitat Politècnica de València
Se permite la reutilización y redistribución de los contenidos siempre que se reconozca la autoría y se

cite con la información bibliográfica completa. No se permite el uso comercial ni la generación de obras
derivadas.
Editores
MODESTO PÉREZ-SÁNCHEZ
Doctor en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente. Actualmente, es profesor en el
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente de la Universitat
Politècnica de València, donde desarrolla su labor investigadora. Cuenta con
numerosas participaciones en artículos indexados, así como publicaciones en
congresos nacionales e internacionales, tanto en docencia como en investigación,
en el área de ingeniería hidráulica.
FRANCISCO-JAVIER SÁNCHEZ-ROMERO
Doctor ingeniero agrónomo por la Universitat Politècnica de València (UPV).
Profesor en el Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria de la UPV,
dentro del área de construcción, donde desarrolla su labor investigadora. Cuenta
con varios artículos indexados, así como participaciones en congresos nacionales e
internacionales. Ha participado en numerosos contratos con la Administración y
entidades privadas en investigación, análisis, proyecto y ejecución de
infraestructuras hidráulicas. Su actividad docente se ha centrado principalmente en
materias relacionadas con la construcción e ingeniería rural.
HELENA M. RAMOS
Profesora en el Instituto Superior Técnico, Universidad de Lisboa, desarrollando su
actividad investigadora en el grupo CERIS dentro del Departamento de Ingeniería
Civil. Ha participado en numerosos proyectos de investigación nacionales e
internacionales y es coautora de gran número de artículos en revistas internacionales,
capítulos de libros y libros. También ha recibido varios reconocimientos científicos
internacionales. Es experta en transitorios, energía hidroeléctrica, nexo agua-energía,
detección de fugas, hidrodinámica y hemodinámica.
P. AMPARO LÓPEZ-JIMÉNEZ
Doctora en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente. Catedrática de universidad en el
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente de la Universitat Politècnica
de València. Cuenta con numerosas participaciones en artículos indexados, así como
congresos nacionales e internacionales en el ámbito de la investigación en aspectos
de modelación de mecánica y transporte de fluidos y maquinaria hidráulica. En su
faceta docente, tiene diferentes publicaciones indexadas en revistas internacionales
relacionadas con el área de ingeniería hidráulica y mecánica de fluidos, así como
publicaciones en congresos nacionales e internacionales, con la puesta en marcha de
proyectos de innovación educativa en su área.
Resumen
El presente libro tiene por objetivo introducir al lector en el conocimiento de las bombas
operando como turbinas (PAT por su acrónimo en inglés Pump working As Turbines).
En la bibliografía actual, existen multitud de publicaciones referentes a este modo de
operación y la mejora respecto a la sostenibilidad que introducen en los sistemas de
distribución, incrementando la eficiencia energética y permitiendo la generación de
energía renovable, aprovechando los saltos hidráulicos o excesos de presión de los
sistemas. El documento no solo recoge parte de las investigaciones más importantes
desarrolladas respecto a este tema, sino que desarrolla metodologías y casos de estu-
dio que permiten al lector poder seleccionar las máquinas, así como desarrollar estu-
dios previos de recuperación energética en sistemas de distribución. En el primer capí-
tulo hace un análisis de la conveniencia de la utilización de las bombas en modo
turbinas, la motivación de su uso y la historia de su aplicación a partir de la literatura
especializada. El capítulo se centra en los diversos aspectos energéticos relacionado
con su uso en las redes de distribución de agua a presión. En el segundo capítulo se
presenta la tipología posible de la maquinaria susceptible de ser seleccionada así co-
mo la morfología propia de los tipos de máquinas más comunes.
Abordados los dos primeros capítulos donde se profundiza, define y se realiza una
revisión pormenorizada de la literatura, en el tercer capítulo plantea los principios fun-
damentales de funcionamiento de las máquinas hidráulicas, abordando desde la Ecua-
ción de Euler hasta los números adimensionales. Posteriormente estos números serán
utilizados para la determinación de curvas características. En el cuarto capítulo, se
aborda un carácter más técnico, dónde se presentan métodos empíricos que permiten
estimar el punto de operación de una bomba trabajando como turbina y viceversa.
Asimismo, se desarrolla una metodología que permite el análisis energético de una
instalación dados los puntos de operación del sistema (caudal y altura recuperable).
Esta metodología aborda la estimación empírica de puntos de operación en modo
bomba conocidos los puntos de operación como turbina, selección de la bomba a tra-
vés de catálogo comercial, desarrollo de las curvas Q-H a partir de los números adi-
mensionales y estudio de energía recuperable. Finalmente, esta metodología es apli-
cada a un caso de estudio que reproduce la metodología.
III
Bombas funcionando como Turbinas (PAT)
En el quinto capítulo muestra la necesidad de que una máquina opere en diferentes

puntos haciendo necesaria la regulación de las curvas motrices, así como la asocia-
ción tanto en serie como en paralelo. Por ello, en este capítulo, se describen los dife-
rentes tipos de regulación, así como las curvas analíticas de asociación de las máqui-
nas. Finalmente, se describen las leyes de semejanza que permiten variar la velocidad
de giro de las máquinas, destacando la necesidad de corregir estas leyes para reducir
el error al emplear los modelos analíticos. El desarrollo del quinto capítulo permite
abordar el capítulo siguiente. En este sexto capítulo, se desarrolla una estrategia de
optimización que permite la localización de sistemas de recuperación (bien en grupos
en paralelo y/o en serie) a lo largo de las redes de distribución. Esta estrategia, basada
en el recocido simulado, permite la mejor localización de los sistemas a lo largo de una
red, en función de los objetivos establecidos (i.e., energía recuperada y/o viabilidad de
inversión). La estrategia, no solo tiene en cuenta la energía recuperada, sino que desa-
rrolla estrategias de operación basadas en las curvas de mejor eficiencia o potencia.
Finalmente, el sexto capítulo aplica la metodología desarrollada a un caso de estudio.
En el séptimo capítulo aborda el análisis económico que todo proyecto de sistemas
de generación debe abordar para estudiar la viabilidad de los mismos. El penúltimo
capítulo, se liga el análisis hidráulico a una faceta fundamental en los sistemas de
generación, la componente eléctrica. Por ello, el octavo capítulo aborda la descripción
de motores asíncronos, esquemas de operación y operación de estas máquinas cuan-
do operan fuera de red. Asimismo, hacen hincapié en la necesidad de considerar la
componente eléctrica en los sistemas. Esta componente tiene una gran importancia en
la eficiencia global de los sistemas (hidráulica y eléctrica). Finalmente, el noveno capí-
tulo establece la introducción al régimen transitorio de estos sistemas de generación,
llevando a cabo una revisión del estado del arte en este aspecto, y destacando las
principales metas alcanzadas hasta la fecha en el ámbito del régimen transitorio, a
nivel experimental como numérico mediante técnicas de CFD.
IV
Prólogo
El presente libro tiene por objetivo introducir a toda aquella persona interesada en el
incremento de la sostenibilidad de los sistemas de distribución de agua, concretamente
en la mejora de su eficiencia energética, mediante el empleo de bombas trabajando
como turbinas. Desde el punto de vista de los editores, la lectura y compresión del
documento puede dotar al lector de un texto resumido, descriptivo y detallado que le
permita iniciarse en el uso de las bombas operando en modo turbina en sistemas de
microgeneración. Dentro del libro, se recoge parte de los trabajos científicos publica-
dos en todo el mundo en los últimos años, dando muestra de la importancia que impli-
ca la mejora energética en redes de distribución. Esperamos que el documento ayude
a estudiantes, profesionales y científicos a proponer soluciones que mejoren la soste-
nibilidad de los sistemas de distribución, reduciendo la energía consumida y mejorando
todos los indicadores de sostenibilidad. Finalmente, los editores agradecen profunda-
mente, la participación en este documento, de los profesores Paulo Jose da Costa
Branco y João Filipe Pereira Fernandes, del Instituto Técnico Superior de Lisboa que
han desarrollado la parte eléctrica del contenido. Su aportación muestra la importancia
que existe en estos sistemas de considerar la simbiosis “hidráulica-electricidad”. Final-
mente, deseamos agradecer también a Joan M. Bengochea y Manuel Díaz-Madroñero
que desinteresadamente han contribuido al diseño de la portada.
Los editores
V
Índice
La necesidad de bombas funcionando como turbinas (PAT) en

sistemas de distribución ................................................................................... 1
M. Pérez-Sánchez; FJ. Sánchez-Romero; HM. Ramos; PA. López Jiménez
Saltos hidráulicos y maquinaria para la recuperación energética .................. 13
Ecuaciones fundamentales para la operación de PAT en las redes de
agua a presión ............................................................................................... 27
Selección de máquinas para funcionamiento como turbina a partir del
comportamiento como bomba ........................................................................ 45
PAT operando en régimen permanente con variación de velocidad.
Aspectos de regulación .................................................................................. 63
Localización, selección y funcionamiento de PAT en sistemas de
distribución a presión ..................................................................................... 81
Análisis de viabilidad económica a través del uso de sistemas con PAT ..... 121
Aspectos eléctricos de la PAT...................................................................... 141
PJ. Costa Branco; JFP Fernandes
Introducción al funcionamiento de sistemas de agua a presión en régimen
transitorio operando con PAT....................................................................... 173
Bibliografía ................................................................................................... 193
VII
La necesidad de bombas funcionando como
turbinas (PAT) en sistemas de distribución
Pérez-Sánchez, Ma, Sánchez-Romero, FJb, Ramos, HMc, López Jiménez, PAa

a
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente. Universitat Politècnica de València.
b
Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria. Universitat Politècnica de València.
c
CERIS, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa.
Resumen
Las redes de distribución de agua tienen por objeto que el agua llegue al punto de con-
sumo en condiciones de presión y caudal (además de calidad) adecuadas. Esto mismo
debe conseguirse de la forma más eficiente, teniendo siempre muy presente energía y po-
tencia en los sistemas de bombeo. Los análisis de los aspectos energéticos de las redes de
distribución hacen intuir que el aprovechamiento de pequeña maquinaria hidráulica pue-
de jugar un papel importante en el conjunto de las mismas. Sin embargo, la experiencia
indica que, en la práctica, generalmente no es así: hay mucha energía que se “pierde” en
las caídas de presión provocadas por la valvulería presente en las redes (y, por otra parte,
completamente necesaria) que no se aprovecha, por regla general, en sistemas de peque-
ñas máquinas hidráulicas de recuperación.
Esta vocación de recuperación energética puede ser realizada (entre otras estrategias)
por bombas funcionando como turbinas (llamadas PAT por sus siglas en inglés: Pumps
working As Turbines) cuando se colocan en las redes para controlar la presión, al menos
en los puntos de funcionamiento en los que puedan adaptarse, en sustitución de ciertas
válvulas. La razón por la cual pueden ser más interesantes las bombas funcionando como
turbinas que las propias turbinas de pequeño tamaño son varias; principalmente de carác-
ter económico y de disponibilidad para el diseñador: suele existir mucha más oferta en
pequeñas máquinas como bombas que como pico o micro turbinas, lo que hace que las
curvas de las máquinas sean más asequibles, los precios menores y la disponibilidad en
el mercado con máquinas producidas en serie haga mucho más fácil el uso de bombas,
aunque sea con este funcionamiento inverso. Ello conllevará retos sobre la selección de
una máquina para funcionar como turbina, infiriendo sus curvas desde las de funciona-
1
Bombas funcionando como turbinas (PAT)
miento como bomba. Esta manera de operar conlleva incertidumbres propias de métodos
semiempíricos que serán presentados en capítulos posteriores.
El presente capítulo describe un análisis de la conveniencia de la utilización de las
bombas en modo turbinas, la motivación de su uso y la historia de su aplicación a partir
de la literatura especializada en los diversos aspectos energéticos relacionados con su uso
en las redes de distribución de agua a presión.
Palabras clave: análisis energético en redes de distribución a presión; bombas funcio-

nando como turbinas: historia de uso.
Abstract
The analysis of the energy aspects of water distribution networks suggest that the use of
small hydraulic machinery can play an important role in all of them. However, experi-
ence indicates that this is not the case: there is a lot of energy that is "lost" in the pressure
drops caused by the valves present in the networks (and, on the other hand, completely
necessary). This energy is not traditionally used in small hydropower plants, even when
there is an important amount of recovery possibilities.
This vocation of energy recovery can be carried out using pumps working as tur-
bines, when they are placed in the networks to control the pressure, at least in the operat-
ing points where they can be adapted, in substitution of certain valves. The reason why
pumps operating as turbines can be more interesting than the small turbines themselves
are several. These are mainly related to availability and economy reasons for the design-
er: there is usually much more supply in small machines such as pumps than pico or mi-
cro turbines, which makes the machine curves more affordable, lower prices and availa-
bility in the market with machines produced in series makes pumps much more
affordable, even with this reverse operation. This will entail challenges on the selection
of a machine to operate as a turbine inferring its curves from those of operation as a
pump, which entails uncertainties of semi-empirical methods that will be presented in
later chapters. This chapter makes an analysis of the suitability of the use of pumps in
turbine mode, the motivation for their use as well as the history of their application from
the specialized literature, considering the various energy aspects related to their use in
the pressurized water networks.
Keywords: Energy analysis in water distribution networks; Pumps working as turbines:

history of use.
2
La necesidad de bombas funcionado como turbinas (PAT) en sistemas de distribución
1. Introducción
En ocasiones, dentro de la gestión de los sistemas de suministro de agua y en la
industria se requiere reducir la presión del fluido. Esta reducción de presión
generalmente se logra a través del uso de una válvula de estrangulamiento, perdiendo
así parte de la energía de presión que lleva el agua en las redes de distribución.
Teniendo en cuenta criterios de optimización energética, se hace necesario estudiar
alternativas que permitan la su recuperación en este tipo de redes.
En ese sentido, una PAT puede recuperar el potencial de la energía hidraúlica (por
poca que sea la que se está perdiendo con la ubicación de una válvula concreta) de
manera eficiente y económica con medios técnicos muy asequibles para los diseñadores.
La utilización de bombas funcionando como turbinas es aconsejable para
aplicaciones en las que se deben reducir las diferencias de presión, o donde se pueden
aprovechar la altura y el caudal de una instalación en situaciones que de otra forma se
perderían. La energía generada se puede utilizar para fines internos (máquinas aisladas)
o para alimentar a la red pública (máquinas conectadas a red). Gracias a los bajos
costos de inversión, este tipo de soluciones tienen una viabilidad económica alta, a
pesar de que los puntos de funcionamiento no siempre tienen los rendimientos óptimos
como bomba que pueden pedirse a la máquina en condiciones de diseño.
El potencial de recuperación de energía en un sistema de distribución de agua está
presente siempre que el agua pierde presión, aunque no siempre hay una máquina
perfectamente diseñada para este punto. En este sentido, las bombas son relativamente
simples y fáciles de mantener y también tienen una eficiencia máxima competitiva en
comparación con las turbinas convencionales, sobre todo cuando se considera también
otros aspectos como su disponibilidad. Quizás el mayor beneficio de las bombas
funcionando como turbinas es que la producción en serie de bombas significa que son
comparativamente, mucho más viables que las turbinas convencionales, a pesar de que
sus rendimientos máximos sean menores.
Por tanto, la labor del diseñador consiste en seleccionar bien la máquina que, a
partir de sus curvas conocidas como bomba, pueda adaptarse al punto de
funcionamiento que se espera de ella cuando funcione como turbina. En ese sentido, se
hace necesario conocer el funcionamiento de la máquina (en régimen permanente y
transitorio), las técnicas de selección, así como el análisis económico derivado de la
optimización de ubicación de la maquinaria que finalmente se seleccione.
2 Definición del problema: aspectos energéticos de redes de distribu-

ción de agua
El consumo de energía en la sociedad ha aumentado un 600% a nivel mundial,
consecuencia directa del crecimiento de la población desde la revolución industrial
(Hall et al., 2003). Este incremento de energía ha sido aportado mayoritariamente por
combustibles fósiles. No obstante, hoy y en un futuro próximo, las energías renovables
3
serán las llamadas a ayudar a mantener el crecimiento sostenible y la calidad de vida,

pudiéndose reducir el consumo de energía en 2040 a niveles de 2010 (Pasten y
Santamaria, 2012).
Dentro de este balance, el binomio agua-energía cobra un protagonismo
fundamental. En 2014, en torno al 4% del consumo eléctrico mundial fue utilizado para
la extracción, distribución o tratamiento de aguas potables o postratamiento de aguas
residuales. Aproximadamente 50 millones de toneladas equivalentes de petróleo en
energía térmica, se invirtieron en sistemas de riego o energía para potabilización del
agua en plantas desaladoras. Las previsiones para 2040 apuntan a que la cantidad de
energía requerida en el ciclo del agua sean más del doble que en la actualidad (IEA,
2016); solo en usos humanos, sin tener en cuenta el ámbito de la agriculura, donde las
necesidades energéticas son muy importantes. Con este panorama en ciernes, toda
actividad dedicada a la mejora del binomio agua-energía es bienvenida.
El desarrollo sostenible está inequívocamente vinculado a la tecnología que, en
todos sus ámbitos, debe tender a proponer mejoras que disminuyan los consumos de
combustibles fósiles, hacia una sociedad cada vez más asentada sobre las energías
renovables.
En particular los análisis de recuperación energética en sistemas en los que hay
pérdidas de algun tipo, contribuyen notablemente a las estrategias para reducción de las
emisiones de CO2 y tienen ventajas ambientales y económicas interesantes. Por lo
tanto, la definición de indicadores para estimar el nivel potencial de ahorro energético
es una cuestión clave, tanto en términos de sostenibilidad como de gestión. Esta
afirmacion es cierta en todos los ámbitos; y el de las redes de distribución de agua es
uno de ellos (Jenerette y Larsen, 2006; Cabrera et al., 2014).
En general, en todo el ciclo integral del agua existen grandes posibilidades de
recuperación energética. Las acciones en estas direcciones son múltiples. Como
muestra, pueden indicarse algunas de estas estrategias: las metodologías basadas en el
control de la demanda, incentivando la disminucion del consumo; y por tanto, sus
implicaciones energéticas; la reutilización de aguas grises; las reducciones de niveles
de fugas como sistema de control de la red, las inversiones en sistemas de medida que
impidan la aparición de volúmenes no contabilizados, entre otros (Berndtsson y Jinno,
2008; Rygaard et al., 2011; Ramos et al., 2011).
No solo en la red de distribución puede recuperarse energía. Puede hacerse en todas
las fases del ciclo del agua. Como muestra, la bibliografía reciente cita posibilidades de
recuperación energética en ciertas partes del sistema de saneamiento a través de la
captura de biogás para usos integrados en el propio ciclo del agua (Hernandez-Leal et
al., 2010); puede generarse energía a través de biorreactores anaerobios o sistemas
microbianos (KWok et al., 2010); pueden proponerse sistemas de desalinización
eficientes a base de energías renovables como sistema de potabilización (Gaius-
Obaseki, 2010), entre otras iniciativas en este marco.
De entre estas estrategias, se defiende aquí la importancia de aquellas que se basan
en dispositivos microhidráulicos para la producción de energía en sincronización con
4
las necesidades efectivas del sistema (McNabola et al., 2011; 2014). Los sistemas así
diseñados, deberán acoplarse a una red eléctrica síncrona, con generadores de control
de ganancia dinámico, con el fin de producir energía eléctrica sin comprometer las
condiciones de funcionamiento del sistema en términos de presión y caudal en los
puntos de consumo.
La recuperación energética a través de micromaquinaria puede hacerse en diversas
partes de un sistema hidráulico. Puede realizarse en depósitos intermedios de las redes,
en los que en ciertos momentos existan excedentes de presión para el caudal que se
requiera. En este sentido, las investigaciones descritas en Ramos et al., 2009 y Mc
Nabola et al., 2011, atestiguan que podrían recuperarse cientos de miles de euros por
año al instalar este tipo de maquinaria en ciertos casos de estudio presentados en
Portugal e Irlanda.
Puede asimismo, realizarse esta recuperación en el sistema de saneamiento; o de
control de aguas pluviales, tal como el descrito en Saket (2008), en que se utiliza una
pequeña turbina como experiencia piloto en el sistema de saneamiento de la propia
Universidad. Uno de los ejemplos más notables de ello se documenta en Sidney, donde
las instalaciones de un emisario submarino con una diferencia de cota de 60 m
permiten una generación de 12GWh al año (Eco Generation, 2008). Como ejemplo, en
Ramos et al., (2013), se propone la recuperación energética en sistemas con depósitos
de retencion en sistemas pluviales en la zona de Alcântara, en Portugal. En este caso,
los estudios teóricos que indicaban unas recuperaciones potenciales de hasta 17,5
MWh en los escenarios más optimistas en este conjunto.
Sin embargo, es en el control de la presión en la red de distribución a través de la
energía que se disipa en las válvulas de regulación, donde se centra el presente
documento. El control de la presión es necesario para la correcta operación de la red y
contiene un enorme potencial de recuperación energética. Los intentos por controlar la
presión a través de recuperación energética redundarán doblemente en la sostenibilidad
de la gestión final de la red. Las válvulas reductoras de presión son imprescindibles
para la operación de las redes. Son necesarias para mantener los niveles de presión y
caudal de suministro y necesarias hoy en día para el control de fugas. (Fontana et al.,
2012). Por tanto, en este sentido, es en el abastecimiento y fundamentalmente en el
regadío (mundialmente representa casi el 70% en consumo de agua), donde una
aplicación de sistemas de recuperación en su distribución, puede contribuir a una
mejora energética global del conjunto (Figura 1).
5
Figura 1. Variables manejadas por el gestor de sistemas de distribución

La utilización de sistemas de generación de energía hidráulica a través de
micromáquinas operando de forma paralela con válvulas reguladoras de presión,
permiten una recuperación energética con un gran potencial: la energía, en vez de
disiparse en forma de pérdidas, debe poder recuperarse en forma de generación. La
puesta en práctica de esta mejora en la eficiencia no está exenta de incógnitas. La
viabilidad técnica pasa por disponer de máquinas de pequeño tamaño que sean capaces
de recuperar la energía en el rango de presiones y caudales en que opera la válvula; y
disponer de estrategias para una aplicación directa de la energía obtenida o reintegro de
esta a la red. A este respecto, se propone como alternativa la utilización de las mismas
bombas que ya se encuentran instaladas en las redes, con un funcionamiento inverso
como turbina, de manera que su disponibilidad sea completa (Figura 2).
Figura 2. Sustitución de válvulas reguladoras por PAT

Ello abre dudas razonables en relación con la puesta a punto de la tecnología.
Algunas de ellas están total o parcialmente resueltas y otras, deben ser respondidas. Por
tanto, deben acometerse respuestas para las preguntas como las que se enuncian a
continuación:
¿Cómo se comportará la bomba cuando funciona como turbina?; ¿Cuáles son sus
curvas motrices, incluido el rendimiento de la bomba funcionando como turbina?;
¿Puede utilizarse un variador para conseguir un funcionamiento óptimo en todo
momento de la máquina?; ¿Pueden asociarse varias máquinas en paralelo para
recuperar energía en un mayor rango de caudales?; ¿Cuál es la ubicación óptima para
6
minimizar el número de máquinas a la vez que se maximiza la energía recuperada?;

¿Cómo se gestiona su interacción con la red eléctrica?; ¿Será una propuesta viable
económicamente? ¿Qué implicaciones en régimen no permanente tiene su aplicación?.
Estas preguntas, constituyen un reto verdaderamente interesante al que enfrentarse
para darles respuesta en el futuro inmediato. Hay una cantidad ingente de energía
disipándose cada metro cúbico que pasa en válvulas reductoras de presión, que puede
ser fuente de energía en otra parte de la red. Incluso hay puntos en redes que aun ni
disponiendo de válvulas, tienen una presión elevada que puede reducirse sin poner en
peligro el sistema. Esto supone una enorme cantidad de combustible no quemado, que,
sin duda, debe contribuir a conseguir menos emisiones de CO2 en un marco más
sostenible de la gestión del agua.
Sin embargo, la primera pregunta que debe hacerse el analista de un sistema
hidráulico en que desee optimizarse los aspectos energéticos es ¿Por qué utilizar una
bomba funcionando como turbina, frente a una turbina, sin más?. (Chapallaz et al.
1992). Las razones pueden ser diferentes en cada sistema, pero pueden agruparse en los
siguientes tipos:
- Por disponibilidad: la disponibilidad de bombas en el mercado es muy amplia.
Las curvas motrices de las bombas se conocen bien y es fácilmente accesible la
información de catálogo de aspectos constructivos y condiciones de ensayo.
Asimismo hay una gran cantidad de tipologías de bombas de las cuales se
conoce esta información. Sin embargo, disponer de todos estos datos para hacer
análisis sencillos; o bien disponer de un amplio rango de maquinaria para ser
instalada en cualquier punto de funcionamiento no suele ser lo habitual en
turbinas. Ello es particularmente complejo en pequeños sistemas, con
aprovechamientos de micro o pico maquinaria, en los que las curvas disponibles
son pocas. Este problema se agrava en países en vías de desarrollo, donde el
acceso a bombas es mucho más probable que a turbinas de semejante tamaño.
- Por razones económicas y de viabilidad. Los puntos de funcionamiento de
posibles ubicaciones de recuperación para sustitución de válvulas por turbinas,
requieren que los fabricantes dispongan de un amplio rango de las mismas. Esto
no ocurre así, por lo que las máquinas deberían desarrollarse para ese punto
nominal. Esto haría que las máquinas fueran caras, al no disponerse de
producción en serie. El mercado de las bombas es mucho más amplio que el de
las turbinas (particularmente a pequeñas potencias) y esto es un aspecto que
encarece la producción ad hoc.
- Por razones constructivas y de mantenimiento. Las bombas funcionando como
turbinas cuando pertenecen a manufacturas normalizadas, requieren el mismo
mantenimiento que las bombas, a las que los usuarios ya están adaptados.
Construcciones más complejas, suponen una desventaja a la hora de producirlas
y mantenerlas, lo que complica su aplicación, particularmente en países en vías
de desarrollo donde es importante recuperar la energía, a pesar de que no se
recupere toda la teórica posible.
7
3 La gestión de presiones en las redes de distribución de agua

La gestión de los niveles de presión en las redes de distribución está ligada con la
ecuación de Bernoulli, descrita siguiendo los tres términos para la energía en los
sistemas a presión. En los primeros tiempos se aprovecha únicamente la energía
potencial del agua, buscando puntos de suministro elevados desde donde conducir la
misma mediante canales a lugares con cotas más bajas. De forma paralela, se
aprovecha la energía cinética del agua de los ríos, para mover y elevar el agua asi como
para otros elementos como molinos y batanes. La tercera fase de esta evolución
consiste en el protagonismo creciente de la energía de presión, forma característica de
energía mecánica que solamente los fluidos pueden almacenar y convertir tanto en
energía potencial como cinética. En este caso, se hace imprescindible contar con
sistemas confinados, como son las tuberías.
Así, la altura total de un sistema se compone de tres términos: la altura de presión,
la cota o altura geométrica (energía potencial) y la altura cinética (o energía cinética).
El término de altura de presión representa la presión del fluido en el punto de
referencia, esto es, la presión que podemos medir con un registro manométrico. La cota
o altura de un punto del fluido tiene un impacto sustancial en la presión del sistema,
pero también es en sí mismo una medida de la energía. La altura de velocidad, altura
cinética o dinámica es una medida de la energía cinética del fluido. En la mayoría de
los sistemas, su valor es muy pequeño en comparación con la altura de presión, de
varios ordenes de magnitud menores.
La aplicación de la ecuación de Bernoulli implica una disponibilidad de energía
potencial, para ser convertida en energía de presión o cinética. Esta energía potencial
va a provenir en los sistemas a presión bien por la existencia de depósitos en cabecera,
que predisponen el agua con energía debida a su cota; bien por la existencia de grupos
de bombeo, que proporcionen de forma mecánica la energía potencial disponible a
través de sus curvas motrices.
4 Estrategias hidráulicas para incrementar la eficiencia energética en

redes de distribución
La generación de energía directamente a través de maquinaria hidráulica es bien cono-
cida en la actualidad. La energía hidroeléctrica es una tecnología bien probada y madu-
ra, que depende de un recurso no contaminante, renovable e integrado de forma natural
ya en todas las redes de distribución. Todos los países tienen en mayor o menor medida
intereses en este tipo de energías, por ejemplo, China por sí sola, tiene más de 85000
microgeneraciones de energía hidroeléctrica, viéndose de manera creciente, el impor-
tante papel que desempeña la microgeneración hidroeléctrica en el desarrollo económi-
co de zonas remotas en este tipo de países. Así, estos sistemas microhidráulicos pueden
proporcionar energía para usos industriales, agrícolas y domésticos, bien mediante
8
aprovechamientos directos o bien mediante el acoplamiento de la turbina a un genera-

dor para producir electricidad.
Una cantidad sustancial de energía en el conjunto de las redes se utiliza para bom-
bear y tratar el agua que se transporta. El uso de PAT, disminuirá inevitablemente los
costes, mejorará el rendimiento técnico del sistema y reducirá las emisiones de gases de
efecto invernadero y la huella de carbono. Por otro lado, la reducción de las demandas
(incluyendo disminuciones en volúmenes fugados) también serán determinantes para la
mejora de los rendimientos volumétricos conjuntos de las redes.
Figura 3. Términos de energía en un sistema de distribución a presión

En un futuro cercano, una parte importante del crecimiento de la producción en
términos de energía hidráulica tendrá que ver con maquinaria para la recuperación
energética vinculada a las redes de distribución (Pérez-Sánchez et al., 2017).
Si se tiene en cuenta que la energía que se recupera con estas estrategias, se “des-
perdicia” en válvulas de control de la presión (Figura 3), si no se instalan este tipo de
máquinas, la necesidad de investigar en esta línea es crucial. El análisis bajo este foco
del nexo agua-energía convierte estos sistemas como una fuente de energía sostenible,
energía que de otra manera nunca sería aprovechada, con lo que el énfasis debe ser
doble (Frijns et al., 2015).
La historia de la aplicación de micromaquinaria hidráulica como estrategia de recupe-
ración en las redes de agua es reciente. Sin embargo, el comportamiento de la máquina en
condiciones “anómalas”, como se ha indicado, ya se documenta por Thoma en 1931.
Unas de las primeras referencias de aplicaciones sistemáticas con éxito son las descritas
por Williams en 1996 y 1998 en que este autor reconoce la gran cantidad de energía disi-
pada en válvulas reductoras de presión que puede ser recuperada a través de pequeñas
turbinas, o bombas funcionando como turbinas. Estas ideas se contrastaron posteriormen-
te en un caso de estudio en Irlanda, siendo este el primer prototipo de análisis de bomba
funcionando como turbina que se documenta en la bibliografía consultada. En 1999, el
9
artículo de Ramos y Borga (1999) describe los primeros análisis teóricos sobre las curvas
de las bombas funcionando como turbinas, con un amplio espectro de aplicaciones. El
hecho de utilizar este tipo de maquinaria en sistemas de recuperación, no solo permitirá
desarrollar investigaciones en el ámbito de la mejora de la eficiencia energética, sino que
se profundizará en el estudio de estas máquinas funcionando de forma inversa al de su
diseño, así como determinando las implicaciones con los grupos generadores y conse-
cuencias de eficiencia que se derivan de su conexión y operación.
Desde entonces, el análisis de la bibliografía muestra avances en esta línea, hacia la
recuperación de la energía disipada en las válvulas a través de micromaquinaria hidráu-
lica, particularmente en bombas operadas como turbinas. La utilización de este tipo de
máquinas es muy conveniente y bien referenciada en la bibliografía científica. Si bien
se conoce que el máximo rendimiento obtenido por una bomba funcionando en modo
turbina es menor que las turbinas convencionales, Carravetta et al., (2013) el coste
estimado es 545 €/kW. Sin embargo, una sola máquina no es capaz de adaptarse a las
condiciones de operación de las redes, por lo que las tendencias deberán ir hacia la
utilización de varias máquinas asociadas en paralelo.
Como resultado de este análisis, se enumeran a continuación las estrategias referen-
ciadas en la bibliografía (con algunos ejemplos de artículos publicados en los diversos
ítems) en relación con la recuperación energética en un sentido amplio. Se centran
sobre el control de la presión; y posteriormente, focalizado en el uso de micromaquina-
ria hidráulica para dicha recuperación, con las prestaciones particulares de las PAT.
 Reducción de fugas por control de la presión, con la mejora del rendimiento hi-
dráulico de las redes (Colombo y Karney, 2002, Almandoz et al., 2005; Araujo
et al., 2006; Campisano et al., 2009; Christodoulou et al., 2013; Tucciarelli et
al., 1999; Walski et al., 2006; Fontana et al., 2012; Mutikanga et al., 2013;
Coelho et al., 2014.
 Instalación de sistemas microhidráulicos de recuperación de energía (Carravetta
et al., 2014; Colombo y Kleiner, (2011); Gonçalves y Ramos, 2012; Lofman et
al., 2012; McNabola et al., 2013; Ramos et al., 2011; Simao et al., 2010; Ra-
mos, 2000; Corcoran, 2013; Pérez-Sánchez et al., 2017a,b,c,d,e,f).
 Modelación del funcionamiento de bombas funcionando como turbinas para su
uso óptimo: (Nourbakhsh et al., 1992; Simao et al., 2010; Arriaga, 2010; De-
rakhshan et al., 2010; Frosina et al., 2017, Pérez-Sánchez et al. 2018 a, b).
 Utilización de bombas funcionando como turbinas en sistemas de distribución
de agua. Caracterización de su funcionamiento (Ramos et al., 1999; Carravetta
et al., 2012; Carravetta et al., 2013a; Williams, et al., 1998; Rawal, S. et al.,
2007; Yang et al., 2012; Fecarotta et al., 2016.; Ramos y Simao, 2013; Nautiyal
et al., 2011; Lydon et al., 2017).
 Desarrollo de sistemas de simulación para conocimiento de la energía poten-
cialmente recuperada en sistemas de distribución de agua (Adhau et al., 2012;
Sitzenfrei et al., 2014; Frijns et al., 2015; Cabrera et al., 2014; Mc Nabola,
2014; Pérez-Sánchez et al., 2016).
10
 Análisis de aspectos económicos de los sistemas de recuperación de energía a

través de micromaquinaria hidráulica (Alatorre-Frenk, 1994; Fouquet, 2012; Mc
Nabola et al., 2011; Perez-Sánchez et al. 2018b).
 Aplicación de indicadores y aspectos ambientales (Ramos et al., 2014; Romero
et al., 2016; Pérez-Sánchez et al., 2017; Romero et al., 2017).
 Implementación de estrategias de optimización y operación para maximizar la
recuperación energética a través de micromaquinaria (Ramos y Ramos, 2009;
Ramos y Ramos, 2010; Vieira y Ramos, 2009a; 2009b; Samora et al., 2016; Pé-
rez-Sánchez et al., 2016); Pérez-Sánchez et al., 2018 b, Pérez-Sánchez et
al.2017a).
La Tabla 1 recoge los temas analizados, establecidos a lo largo del tiempo, así como
algunas de las referencias más destacadas
Tabla 1. Temas analizados en relación con las PAT
Primera
Tema vez Referencias
analizado
Descripción PAT 1980 Grover, 1980; Chapallaz et al., 1992
Uso de PAT 1994 Williams A.A., 1994
Reducción de fugas, Ramos and Borga, 1999; Colombo y Karney, 2002, Almandoz et
reemplazo por válvulas al., 2005; Araujo et al., 2006; Campisano et al., 2009; Christo-
1999
reguladoras por sistemas doulou et al., 2013; Tucciarelli et al., 1999; Walski et al., 2006;
de recuperación de energía Fontana et al., 2012; Mutikanga et al., 2013; Coelho et al., 2014
Descripción y operación de Nautiyal and Kumar, 2010; Caxaira et al., 2011; Carravetta et
uso de PAT. Revisión de 2011 al., 2012; Jain and Paterl., 2014; Kumar and Katoch, 2015;
tecnologías Pérez-Sánchez et al., 2017b; Binama et al, 2017
Rawal and Kshirsagar, 2007; Derakhshan and Nourbakhsh,
2008; Simao and Ramos, 2010; Yang et al., 2012; Barbarelli et
Eficiencia y modelado PAT 2008 al, 2016; Samora et al., 2016a; Frosina et al., 2017; Pérez-
Sánchez et al., 2017e; Pérez-Sánchez et al., 2018a; Yang et al.,
2018; Simao et al, 2018; Simao et al., 2019
Ramos et al., 1999; Carravetta et al., 2012; Carravetta et al., 2013a;
Williams, et al., 1998; Rawal, S. et al., 2007; Yang et al., 2012;
Instalación en sistemas de
1999 Fecarotta et al., 2016.; Ramos y Simao, 2013; Nautiyal et al., 2011;
distribución
Samora et al., 2016b; Lydon et al., 2017; Pérez-Sánchez et al.,
2018c; Ferracotta et al., 2018; Novara and McNabola, 2018
Desarrollo de sistemas de si-
Adhau et al., 2012; Sitzenfrei et al., 2014; Frijns et al., 2015;
mulación para conocimien-
Cabrera et al., 2014; Mc Nabola, 2014; Pérez-Sánchez et al.,
to de la energía potencial- 2012
2016; Samora et al., 2016c; Pérez-Sánchez et al., 2017a; Pérez-
mente recuperada en siste-
Sánchez et al., 2018c; Crespo et al., 2019
mas de distribución de agua
Aspectos económicos de los
sistemas de recuperación de Alatorre-Frenk, 1994; Fouquet, 2012; Mc Nabola et al., 2011;
1994
energía a través de micro- Perez-Sánchez et al. 2018b; Novara and McNabola, 2018
maquinaria hidráulica
11
Tabla 1. Temas analizados en relación con las PAT (continuación)

Nourbakhsh and Jahangiri, 1992; Ramos et al., 2014; Galla-
Indicadores y aspectos
1992 guer et al., 2015; Romero et al., 2016; Pérez-Sánchez et al.,
ambientales
2017; Romero et al., 2017
Williams, 1996; Arriaga, 2010; Abbasi and Abbasi, 2011;
Desarrollo de áreas rurales 1996 Ohunakin, et al, 2011; Razan et al., 2012: Vicente and Blud-
szuweit, 2012; Paesh and Santamaria, 2012; Punys, et al., 2015
Williams, 1994; Ramos et al., 2010; Lisk et al., 2012; Imber-
Plantas piloto 1994 nón et al, 2014; Samora et al., 2016; Morabito et al., 2017;
Morabito and Hendrick, 2019
Ramos and Ramos, 2009; Ramos y Ramos, 2010; Vieira y
Ramos, 2009a; 2009b; Samora et al., 2016; Pérez-Sánchez et
Estrategias de optimización 2009
al., 2016; Pérez-Sánchez et al.2017a; Pérez-Sánchez et al.,
2018b; Crespo et al., 2019
Aspectos eléctricos rela- Williams et al., 1998; Capello et al., 2017; Fernandes et al.,
1998
cionados con las PAT 2019
Conclusiones
Existen varias escalas relacionadas para la gestión de la generación de energía hidráuli-
ca, cuando se considera el agua como un recurso. Sin embargo, incluso hoy en día, la
recuperación de energía es una posibilidad muy atractiva en las redes de distribución,
con bajos costes de inversión para los gestores. El éxito de este nuevo uso depende de
la experiencia adquirida en centrales hidroeléctricas con mayor potencia instalada.
El análisis de este estado del arte descrito en este primer capítulo ha constatado que
la limitación de la utilización de PAT se centra en dos aspectos fundamentalmente: su
bajo rendimiento cuando los sistemas operan con caudales variables y la dificultad de
conjugación de las máquinas con el sistema eléctrico conjunto en la red.
Por tanto, los esfuerzos futuros deberían ser focalizados en conocer el comporta-
miento de las máquinas en condiciones de operación variables, mejorando la adaptabi-
lidad de los sistemas de las máquinas propuestas para optimizar su funcionamiento en
las condiciones variables de caudal en las líneas en que se instalan. Asimismo, deberán
ser conocidos los aspectos eléctricos de la generación de energía para tomar decisiones
sobre autoconsumo o posibles conexiones a la red eléctrica. Finalmente, deberá cono-
cerse el funcionamiento de dos máquinas en paralelo, de forma que su acoplamiento
permita trabajar con mayores rangos de caudal en sistemas más eficientes como con-
junto.
12
Saltos hidráulicos y maquinaria para la
recuperación energética
a
b
c
Resumen
En una red de distribución de agua existe una cierta cantidad de energía potencialmente
recuperable. En este sentido, en el capítulo anterior se ha hecho hincapié en esos aspec-
tos energéticos que impulsan a los diseñadores a determinar el uso de pequeña maquina-
ria hidráulica en lugar de válvulas reguladoras de presión. Sin embargo, todos los puntos
de las redes no son igual de idóneos para la ubicación de una máquina, principalmente
porque las máquinas hidráulicas se caracterizan por tener diferentes puntos nominales de
funcionamiento, con más o menos altura, así como caudal en su punto óptimo. La selec-
ción de la máquina adecuada para cada instalación pasa por el conocimiento de dos con-
ceptos: de un lado se hace imprescindible que el diseñador conozca los diferentes tipos
de máquinas de las que puede disponer para ser seleccionadas; de otro que el diseñador
conozca la morfología de cada tipo de máquinas, a la vez que sus curvas motrices, que
serán determinantes en la selección. El presente capítulo desarrolla ambos aspectos, pre-
sentando la tipología posible de la maquinaria susceptibles de ser seleccionadas y la mor-
fología propia de los tipos de máquinas más comunes.
Palabras clave: Tipología de maquinaria hidráulica; turbomáquina; morfología de

máquinas hidráulicas.
Abstract
In a water distribution network, there is a potentially recoverable energy. In this sense, in
the previous chapter, emphasis has been placed on those energy aspects that drive designers
to determine the use of small hydraulic machinery instead of pressure regulating valves.
However, all the points of the networks are not equally suitable for the location of a par-
ticular machine, mainly because the hydraulic machines are characterized by having differ-
ent nominal points of operation, with more or less height and flow at their point optimum.
The selection of the right machine involves the knowledge of two concepts: on the one
13
hand it is essential that the designer knows the different types of machines that can be used
to be selected; of another that the designer knows the morphology of each type of ma-
chines, at the same time as its model curves, which will be decisive in the selection. This
chapter develops both aspects, presenting the possible typology of the machinery suscepti-
ble to be selected and the morphology of the most common types of machines.
Keywords: Typology of hydraulic machinery; turbomachine; morphology of the hy-

draulic machine
1. Introducción
La maquinaria hidráulica es esencialmente un transformador energético de energía
mecánica en hidráulica yviceversa. En ese sentido, la utilización de pequeña
maquinaria hidráulica en las redes de abastecimiento para transformar en mecánica,
energía de presión, que de otra forma iba a disiparse en válvulas es una eficiente forma
de mejorar el comportamiento energético del sistema conjunto. De esta forma puede
proporcionarse un control de la presión, con lo que implica en la mejora asimismo en
las pérdidas por fugas (mejorando el rendimiento volumétrico de las redes) de forma
paralela.
Sin embargo, para que ello ocurra, los diseñadores tienen que encontrar máquinas
que se ajusten en su punto de funcionamiento (presión recuperada frente a caudal
circulante) a las líneas en las redes en que van a ser instaladas. Ello, en primera
instancia, pasa por conocer la tipología y morfología de las máquinas a disposición del
diseñador.
El presente capítulo se adentra en estos aspectos, con el objetivo de que el lector sea
capaz de conocer los diferentes tipos de máquinas hidráulicas susceptibles de ser
utilizadas como turbina en base a sus puntos de funcionamiento y conocer asimismo la
morfología de la máquina seleccionada.
1.1 ¿Qué es una máquina hidráulica?
Una máquina por definición es un transformador de energía. Por tanto, considerando
una definición totalmente genérica, una máquina absorbe energía y la restituye en
energía de otra clase (e.g., motor eléctrico) o de la misma clase pero transformada (e.g.,
torno) (Mataix, 1990). Dentro de las máquinas se pueden clasificar en: herramientas,
máquinas eléctricas y máquinas de fluido. Las máquinas de fluido son aquellas en las
cuales el elemento intercambiador de energía es un fluido (compresible o
incompresible). Si el fluido es compresible se denominan máquinas térmicas y en este
grupo se encuentran los motores térmicos, turbinas de vapor o turbocompresores como
ejemplo. Si la máquina opera con un fluido incompresible se denomina máquina
hidráulica. En este grupo se encuentra las bombas empleadas en cualquier sistema de
14
Saltos hidráulicos y maquinaria de recuperación energética
distribución, los ventiladores (que aunque operan con fluido compresible, se considera
un fluido incompresible en su análisis) y las turbinas existente en centrales
hidroeléctricas para el aprovechamiento de la energía potencial del agua. Por tanto, las
máquinas de fluido, o bien el fluido proporciona la energía que absorbe la máquina
(e.g., turbina) o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energía al que la
máquina restituye la energía mecánica absorbida (e.g., bomba).
1.2 Clasificación de máquinas hidráulicas
En este aspecto, las máquinas hidráulicas pueden clasificarse atendiendo en primer lugar
a su funcionamiento. Por tanto, se habla de máquinas motoras, si las máquinas absorben
energía de un fluido y la restituye en energía de otro tipo (e.g., turbina). Por el contrario,
las máquinas generadoras son aquellas que reciben energía de un elemento exterior y
aportan parte de esa energía al fluido (e.g., bomba). Dentro de cada una de las máquinas
hidráulicas, se clasifican atendiendo al término que varían en la energía del fluido.
Atendiendo a este criterio se definen, según su clasificación general: (Figura 1).
Figura 1. Clasificación genérica de máquinas (Bombas Ideal, 2019)

Las máquinas gravimétricas son aquellas que aportan o absorben energía del fluido
mediante variación del término gravimétrico. Del mismo modo, las máquinas volumé-
tricas son aquellas que aportan o extraen energía del fluido por variaciones de volúme-
nes. Finalmente, las máquinas rotodinámicas o cinéticas intercambian energía entre el
fluido y el entorno, cediéndola (turbina) o aportándola (bomba) en función de las nece-
sidades y condiciones de diseño de la instalación, estableciéndose su funcionamiento
de acuerdo a la ecuación de Euler. Esta ecuación será abordada en el siguiente capítulo.
Las máquinas hidráulicas pueden clasificarse atendiendo a otros criterios, funda-
mental mente a su dirección del flujo (radial, semiaxial o axial) que se lleva a cabo
mediante el número específico de revoluciones ( ; ó 1 y que tiene una gran
importancia en la morfología del rodete.
Ecuación 1
/
15
donde n, P y H están referidos al punto de eficiencia máxima (BEP) de la máquina

trabajando como bomba, siendo las revoluciones en rpm, potencia en kW y altura en
mca respectivamente (Figura 2)
Figura 2. Tipología de rodetes en función de su número específico de revoluciones ns
2. Tipos de instalaciones
La importancia de la energía hidráulica recuperada en sistemas de distribución se basa
en el aprovechamiento de un recurso que actualmente, en la mayoría de los casos, se
está disipando bien mediante válvulas (en flujo a presión) o mediante saltos hidráulicos
(lámina libre) y no contribuye a la mejora del rendimiento energético del sistema. Ac-
tualmente, prácticamente solo son aprovechados los grandes saltos de energía.
Por tanto, es necesario (teniendo en cuenta las instalaciones y equipos disponibles
actualmente), analizar el potencial de recuperación energético en redes de distribución
tanto de lámina libre como de flujo a presión, con el objetivo de reducir la huella ener-
gética del agua en su ciclo “captación-distribución-regeneración” (la regeneración úni-
camente se aplica en el caso del abastecimiento). Además, se destaca la necesidad de
estudiar la capacidad de recuperación en la distribución de redes de riego de flujo a
presión ejecutadas durante la modernización del regadío, dado el gran volumen que se
distribuye (del orden de km3/año), para que contribuya al aumento de la eficiencia
energética de las mismas y por tanto a la sostenibilidad energética y económica de las
explotaciones agrícolas.
2.1. Tipos de instalaciones de generación
Las centrales hidroeléctricas en función de la potencia instalada pueden clasificarse en
micro (Pt<100 kW), mini (100-500 kW) y pequeñas (500-10000 kW). Aunque esta
clasificación es muy importante, ya que es la referencia para la legislación europea,
desde un punto de vista del funcionamiento en los diferentes sistemas de distribución
que se abordarán en los apartados 2.2. y .2.3 de este capítulo, es más significativo clasi-
ficarlas, en función del tipo de central (Ramos, 2000; Castro, 2006):
16
a) Centrales Fluyentes, en las cuales el sistema no dispone de embalse regulador y

solamente se aprovecha el salto cuando circula un caudal suficiente, no existe
regulación del caudal. En zonas de montaña, con saltos medios-altos, se deriva
el caudal mediante un azud y mediante una conducción en presión se deriva a la
sala de máquinas. En el caso de que la topografía no permita realizar saltos, se
deber realizar mediante la construcción de una presa (Figura 3).
Azud o desviación del cauce
Tubería forzada
Maquinaria
de recuperación
Aliviadero de turbinas
Cauce
Figura 3. Esquema de central fluyente

b) Centrales a pie de presa, son las infraestructuras en la cual el caudal es regulado
mediante un embalse. En el caso de las minicentrales, se aprovechan presas o
embalses ya construidos para dotar al proyecto de viabilidad (Figura 4).
Embalse Presa
Maquinaria
de recuperación
Tubería forzada
Aliviadero de turbinas
Figura 4. Esquema de central a pie de presa

c) Centrales en redes de distribución, aprovechando las redes existentes en la dis-
tribución de agua, se intercala la central para aprovechar la energía hidrostática o
cinética en determinados puntos. En este aspecto puede darse en canales de rie-
go y sistemas de distribución de agua potable. Las redes de distribución, particu-
larmente las redes de riego, pueden ser diseñadas siguiendo, por ejemplo, crite-
rios de pendiente hidráulica crítica. En estos casos, al seleccionar la pendiente de
diseño del nudo más desfavorable, el resto de nudos de consumo tienen presio-
nes mayores que la mínima. Es en estos casos en los que, en puntos intermedios
puede colocarse maquinaria hidráulica para recuperación en la propia línea. Es
en estas líneas en las que, en lugar de válvulas, podemos instalar la pequeña ma-
quinaria hidráulica de recuperación (Figura 5). Normalmente, estas redes son
sistemas de distribución por gravedad, pero también pueden emplearse en siste-
17
mas inyectados para aprovechar las zonas de alta presión en las zonas bajas, co-
mo es el caso de la Figura 5.
Alturas
Pendiente hidráulica de diseño
tg  = j* Líneas del trayecto crítico

Presión mínima
Resto de líneas

en punto de consumo
Altura de presión mínima
H
Hb(c)
Altura Punto
de nudo c
crítico
crítico
cabecera F
A
Z0
E
C
bomba B D
Distancia en tubería desde la cabecera
Distancia a cabecera Di
Figura 5. Esquema de posible central en red de distribución con grupos de recuperación

Las máquinas utilizadas fundamentalmente en pequeños saltos en distribución, se
pueden clasificar de acuerdo a la Figura 6. El uso de estas máquinas, depende del salto,
caudal y potencia, así como del tipo de máquina (acción: la máquina genera energía
como consecuencia de la energía cinética del fluido únicamente; o reacción: la máquina
genera energía como consecuencia de la energía de presión y cinética del fluido).
2000
1400
1000 Turbina Pelton

20
00
Turbina Francis
10
M
00
500
M
50
W
0
M
20
300
W
10
0
0
M
50
W
20
W
M
W
M
H (mca)
140
W
Turbina Deriaz
10
5
M
M
Turbina Flujo Cruzado
W
W
Turbina Kaplan
2
M
W
1
50
M
W
10
50
lbo
0
Bu
kW
a
50
20
bin
10
r
0
kW
Tu
0
kW
kW
5
0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1000
Q (m 3 /s)
Figura 6. Tipo de turbina en función de caudal, salto y potencia (adaptado de Castro (2006))
Además de las máquinas clásicas utilizadas, en el caso de redes de distribución o con-
ducciones en presión, con potencias inferiores a los 750 kW se pueden utilizar las PAT
que aquí se describen. Estas máquinas presentan la ventaja frente a las máquinas clásicas
de tener un coste €/kW mucho menor. Nourbakhsh et al., (1992), establecieron que el
periodo de retorno de estas instalaciones era inferior a 2 años en intervalos de potencia
entre 5-500 kW. Ya en relación con las PAT, en 1931, Thoma presentó el primer trabajo
de bombas trabajando en condiciones anormales, siendo autores posteriores: Thode
(1984), Isbăşoiu (2008), Derakhshan (2008), presentaron trabajos más detallados en la
descripción, operación y modelo teórico de estas máquinas (Arriaga, 2010).
18
Elbatran et al., (2015) enumeraron las ventajas de estas máquinas en microcentrales

estableciendo: una reducción del 50% del coste de la máquina respecto a la turbina,
existencia de una disponibilidad de rangos de operación en función del salto y caudal,
operación y mantenimiento sencillo y una vida útil superior a los 25 años.
Derakhshan y Nourbakhsh (2008) analizaron la correlación existente entre las cur-
vas de caudal-altura cuando las máquinas trabajaban como bomba, así como cuando lo
hacían como turbina, estableciendo que, en función del número específico de revolu-
ciones, su eficiencia variaba entre el 60-80%. El aprovechamiento de estas máquinas
será de gran utilidad en sistemas que necesitan disipar energía con unos impactos mu-
cho más bajos que los introducidos en grandes saltos, y con costes de instalación meno-
res, que harán viables a los proyectos (Ramos y Borga, 2009), con una tipología acorde
a la Figura 7.
Figura 7. Rango de operación de bombas operando como turbinas (adaptado de

Bogdanović-Jovanović et al., 2010)
2.2. Pequeños saltos instalados en redes de distribución en flujo en lámina

libre
Las minicentrales son utilizadas en sistemas en lámina libre aprovechando diferentes
saltos de agua o mediante derivación en pequeños azudes de ríos y barrancos. Este
hecho provoca, aprovechando la tecnología y con los costes citados en el apartado
anterior, que sean una herramienta fundamental para poder llevar a zonas rurales fuen-
tes de energía muchas veces con picoturbinas y microturbinas favoreciendo el desarro-
llo social y económico de estas regiones, ejemplo de estas políticas puede ser proyectos
llevados a cabo en la zona oeste del Himalaya (Kumar y Katoch, 2015), Bangladesh
(Islam et al., 2012), Nigeria (Ohunakin et al., 2011), República Democrática de Laos
(Vicente y Bludszuweit, 2012), Europa (Alonso-Tristán et al., 2011).
De igual modo y teniendo en cuenta, sobre todo, la versatilidad que da poder selec-
cionar cualquier bomba funcionando como turbina, estas se pueden utilizar en sistemas
de distribución que operan en circunstancias de lámina libre. Dentro de estos sistemas
19
se encuentran saneamiento y depuración, donde a través de la realización de depósitos

de almacenamiento y posteriormente con conducciones forzadas establecen sistemas de
recuperación energética que ayudan a reducir el coste kWh/m3 de los tratamientos de
depuración y regeneración de aguas urbanas (Nogueira y Perrella, 2014). Ya citado ha
sido el trabajo, Ramos et al., (2013), donde se propone el aprovechamiento de las in-
fraestructuras urbanas de pluviales para que, aprovechando o ejecutando depósitos de
regulación, puedan instalarse, de manera paralela, conducciones en presión que permi-
tan la recuperación energética de dichos volúmenes contribuyendo a una fuente de
energía limpia. Pérez-Sánchez et al., (2017) recopiló otros trabajos que habían analiza-
do la recuperación teórica en plantas depuradoras en la región de Italia y EE.UU.
Particularmente, en el campo del regadío, se puede establecer la recuperación tradi-
cional de energía mediante turbinas instaladas en pequeños azudes y/o embalses de
riego (Tilmant et al., (2009); Adhau et al., (2012)). También existe la posibilidad en
canales de distribución que, aprovechando los saltos hidráulicos existentes, como es el
caso del análisis llevado a cabo por Butera y otros, donde determina el potencial en
generación hidráulica existente en la región de Piamontet (Italia). Esta región contribu-
ye con una potencia instalada de 46MW de potencia hidráulica distribuida en: 45% en
microcentrales, 49% en minicentrales y un 6% en pequeñas centrales, con un potencial
hidráulico medio de 1.5-2 kW/ha (Butera y Balestra, 2015).
2.3. Pequeños saltos instalados en redes de distribución en flujo a presión
Aunque todos los sistemas de recuperación tienen interés, un sector muy importante de
cara a un análisis del potencial de recuperación energética son las redes de distribución
de agua a presión, tal y como se ha descrito anteriormente. En ellas, la recuperación
energética se puede plantear como un objetivo secundario y, por tanto, complementa-
rio, siempre y cuando se garantice el suministro. Estos sistemas de distribución podrán
ser destinados al abastecimiento o al regadío. En las redes de distribución por flujo a
presión de regadío no existen referencias de análisis que determinen este potencial y su
viabilidad en el aprovechamiento.
2.3.1. Pequeños saltos instalados en redes de distribución en flujo a presión en abas-
tecimiento
Coehlo et al., (2014), establecieron la necesidad de estudiar la posibilidad de recuperar
energía en los sistemas de distribución para aumentar la eficiencia energética porque el
consumo de estos sistemas representa un 7% del consumo mundial de energía, presen-
tando una huella de energía en el rango 0,18-0,32 kWh/m3 según California Energy
Comision (Klein et al., 2005).
El análisis de redes de distribución ha demostrado que el aumento de presión está
correlacionado con el incremento del caudal de fugas en la misma (Almandoz et al.,
2005) y, por tanto, con incrementos del coste energético que pueden superar al 100%
del coste teórico si no existiesen fugas (Colombo et al., 2002).
Por ello, muchas redes de distribución, bien a consecuencia de la necesidad de abas-
tecer al nudo más desfavorable con una presión mínima; o bien por condiciones de
20
orografía, se dotan de válvulas reguladoras de presión. Se disipa así, la energía de pre-

sión de fluido en las zonas que es necesario, para no aumentar la presión de servicio
que aumente los caudales de fuga y posteriores problemas a consecuencia de los defec-
tos en la red.
Para aprovechar esta disipación de energía, diferentes autores han analizado distin-
tos sistemas de abastecimiento. En ellos, se determina la energía disipada con las vál-
vulas reductoras de presión. Esta energía se podría aprovechar en parte con sistemas de
recuperación energética en función del caudal circulante modelizado previamente
(Fontana et al., 2012a; Ramos et al., 2010; Sitzenfrei y Leon, 2014). En algunos casos,
como es el caso de la ciudad de Murcia (España) hay en marcha instalaciones piloto
(Ibernon y Usqui, 2014).
El análisis de estos sistemas instalados y concretamente el de PAT presentan perio-
dos de retorno de la inversión inferiores a 5 años en potencias instaladas entre 5-500
kW (Ramos et al., 2010), condicionado a la variación de presiones y caudales en fun-
ción del tiempo. El análisis de funcionamiento del sistema de distribución permite es-
tablecer, no solo la máquina hidráulica sino determinar el punto de eficiencia mayor
(Best Efficiency Point, BEP), así como el resto de puntos de trabajo que, aunque no
sean los más eficientes permiten recuperar energía y no disiparla a través de la válvula
reductora instalada en paralelo (Carravetta et al., 2012).
2.3.2. Pequeños saltos instalados en redes de distribución en flujo a presión en regadío
Además de las redes de distribución de abastecimiento, las redes de distribución de
riego tienen una gran importancia de cara a la mejora de la eficiencia energética en el
ciclo del agua, ya que la modernización del regadío no solamente debe asociarse con
alta tecnología y automatización, sino que debe tenerse en cuenta la gestión eficiente
del recurso hídrico, hidráulica y energéticamente, anticipándose a las necesidades futu-
ras y garantizando las necesidades del usuario (i.e., presión mínima y caudal suficiente)
(Renault et al., 2002).
A nivel mundial, el agua consumida es de 3925 km3/año según la FAO (2017), de
los cuales un 69.53% es utilizado por el regadío, un 18.70 % es utilizado por la indus-
tria y un 11.77 % por el abastecimiento. Si analizamos el regadío en España, más del
80% del agua consumida se dedica al sector agrícola (15% al abastecimiento urbano y
5% a la industria aproximadamente), siendo el volumen de agua utilizada por la agri-
cultura de 16344 hm3/año (FAO, 2017).
Por otra parte, alrededor de 324 millones de hectáreas en el mundo están equipadas
para riego (86% riego por superficie, 11% por aspersión y 3% riego localizado) de los
cuales, el 85% está efectivamente regado. Esta superficie representa un 20% de la su-
perficie total de cultivo (Seoane et al., 2013). En España, de 3.54 millones de hectáreas
regables se corresponde un 28.38% en riego por superficie, 23.39 % en riego por asper-
sión y un 48.23% riego localizado (Figura 8), siendo el coste de la distribución en
2002, 1285 M€ (20% del coste total del servicio de suministro de agua en España)
(Maestu y Villar, 2007). El hecho de llevar a cabo la modernización, requiere de media
una potencia instalada de 2kW/ha (IDAE, 2005).
21
4.00
3.50
Área regada (millones de ha) 3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
Año
SUPERFICIE ASPERSIÓN LOCALIZADO

Figura 8. Evolución de hectáreas regadas por flujo a presión y por gravedad 2004-2013.
(MAGRAMA, 2014)
Por tanto, teniendo en cuenta que España representa un 18.97% de la superficie de
riego localizado mundial tiene interés realizar el análisis del potencial de recuperación
energética en redes de riego a presión, especialmente cuando este tipo de riego se ca-
racteriza por garantizar la presión mínima necesaria y el caudal suficiente al usuario
más desfavorable, normalmente con redes ramificadas. Ello puede provocar que en
otras partes de la red presenten una presión elevada, que tenga que ser disipada por el
propio usuario o en otros casos a lo largo de la red mediante válvulas reductoras de
presión, al igual que ocurre con las redes de distribución de abastecimiento.
Este análisis viene motivado como consecuencia indirecta de que la administración
europea, española y autonómica apostaron a finales del s. XX por la modernización de
sus instalaciones, buscando como objetivo: en primer lugar, aumentar las producciones
agrícolas que las dotaran de una mayor rentabilidad y, en segundo lugar, aumentar la
eficiencia hidráulica de los sistemas de regadío (en conducción, distribución y aplica-
ción) que permitiese un ahorro en el consumo de agua. El incremento de potencia insta-
lada en la modernización de regadíos ha provocado un aumento de los consumos eléc-
tricos y por tanto que los usuarios se hayan visto fuertemente afectados por el aumento
de la tarifa eléctrica, obligando a buscar alternativas o soluciones para intentar reducir
el coste eléctrico de sus instalaciones.
Por tanto, teniendo en cuenta el gran volumen de agua consumido anual en redes
presurizadas en regadío, aparece la necesidad de analizar energéticamente estos siste-
mas para intentar desarrollar metodologías de análisis que permitan establecer la viabi-
lidad o no de proyectos de recuperación de energía dentro de los sistemas de distribu-
ción. Estos sistemas permitirán aumentar la eficiencia energética y, por tanto, reducir
los costes de explotación, cumpliendo la condición de que todo usuario tenga una pre-
sión mínima y caudal suficiente que garantice sus necesidades del recurso.
22
3. Partes de una PAT

La sección anterior muestra la importancia, potencial y necesidad del uso de máquinas
hidráulicas de baja potencia en la mejora de la eficiencia energética de sistemas de distri-
bución presurizados. Por tanto, antes de abordar en el siguiente capítulo, el análisis analí-
tico de las ecuaciones que permiten obtener las alturas aportadas por una máquina ope-
rando en modo bomba o modo turbina, es necesario definir las partes de una máquina
hidráulica, concretamente de una PAT, así como las diferencias entre su modo bomba y
modo turbina. Una bomba funcionando como turbina es morfológicamente una bomba,
salvo que la circulación del fluido es en sentido contrario. El fluido entra por la brida de
impulsión de la bomba y sale por su brida de aspiración. La Figura 9 muestra imágenes
de la máquina, en este caso centrífuga.
Figura 9. (a) Vista general bomba seccionada. (b) Detalle bloque hidráulico: voluta,
eje y rodete. (c) Vista frontal rodete. (d) Vista longitudinal rodete
En el caso de una bomba operando como turbina, las funciones de cada uno de sus
elementos son:
 Brida de impulsión. Es la sección circular por donde se alimenta la PAT y tiene
lugar la entrada de agua.
 Voluta. Tiene por función transformar parte de la energía de presión del fluido
en energía cinemática, así como distribuir el caudal uniformemente a lo largo de
la corona directriz.
 Corona directriz. Parte fija de la máquina que transforma energía de presión en
energía cinemática.
 Rodete. Elemento móvil que, debido a la morfología de sus álabes, transforma la
energía del fluido a través de la variación de momento cinético, transmitiendo
dicho par al eje que gira solidario al mismo.
 Eje. Parte móvil rotativa que conecta la parte hidráulica y eléctrica de la máquina. Es
el encargado de acoplar con el motor eléctrico y transmitirle el par de giro al mismo.
 Motor eléctrico. En este caso actúa como generador al ser conducido, generando la
energía eléctrica siempre y cuando se den las condiciones de excitación del mismo.
23
El desarrollo de los modelos computacionales permite la digitalización de las má-

quinas para su posterior análisis mediante técnicas de CFD. Estos modelos ayudan a
diferenciar de una manera más esquemática las partes de una bomba (Figura 10).
Figura 10. (a) Despiece PAT. (b) Detalle de rodete seccionado
4. Diferencias entre bombas y turbinas

La diferencia principal entre bombas y turbinas es que las primeras incorporan
energía al fluido mientras que las segundas toman energía del fluido para generar otro
tipo de energía, generalmente energía eléctrica. No obstante, existen algunas diferen-
cias genéricas que quedan recogidas en la Tabla 1.
Tabla 1. Principales diferencias entre bombas y turbinas
ASPECTO TURBINA BOMBA
ENTRADA DE Hidráulica, aportada por el fluido en Mecánica, aportada por el eje
ENERGÍA forma de presión o cinética
Mecánica, transmitida a partir del eje de Hidráulica, mediante incremento de presión del
SALIDA DE
ENERGÍA la máquina fluido
ALTURA DEAltura recuperada se incrementa con el Altura piezométrica se incrementa cuando el
PRESIÓN incremento de caudal caudal se reduce
CAUDAL Aumenta con la altura recuperada Disminuye con el aumento de altura piezométrica
No comienza a generarse hasta un La potencia consumida por la bomba se incre-
caudal mínimo (caudal de vacío), esta- menta a media que lo hace el caudal impulsado.
POTENCIA bleciéndose la potencia óptima generada La potencia óptima se establece en el punto de
en el punto de mayor rendimiento. funcionamiento de la bomba de mejor rendimien-
to (BEP)
Es menos sensible. En zonas de alta Más sensible. Depende del nivel de energía en la
CAVITACIÓN velocidad o condiciones de embala- succión y de las conducciones hasta la misma
miento puede ocurrir. (NPSHd)
Las máquinas clásicas (e.g., Francis, Aunque depende de la potencia, la ratio de coste
Pelton, Turgo) tienen unos costes de €/kW es inferior a las turbinas clásicas. Gran
COSTE
inversión e instalación elevados. Pocos número de fabricantes.
fabricantes
Necesidad de especialistas en reparación Necesidad de especialistas, pero hay un mayor
MANTENIMIENTO
y labores de mantenimiento. número al estar más extendido el uso de bombas.
24
La Tabla 1 describe someramente las diferencias entre una máquina funcionando en

modo bomba y la misma funcionando en modo turbina. Estas diferencias dependen
asimismo de la instalación de la máquina fuertemente. Bien es verdad que la eficiencia
óptima de la máquina no será igual en modo bomba (en que fue diseñada) que en modo
turbina (el que se considera un funcionamiento invertido), por tanto también los puntos
óptimos serán peores en el funcionamiento como turbina que como bomba, en términos
generales, a pesar de que teóricamente pudiera parecer lo contrario: las pérdidas hi-
dráulicas en modo turbina dentro de la propia máquina pueden ser mucho mayores que
en modo bomba, debido a parámetros de diseño de la máquina.
Conclusiones
El presente capítulo hace una definición de máquinas hidráulicas, así como una clasifi-
cación general. Esta clasificación es fundamental para la selección de maquinaria den-
tro de los diferentes sistemas de distribución (lámina libre o presurizado). Del mismo
modo, el capítulo ha mostrado los diferentes tipos de instalaciones existentes de acuer-
do al sistema de instalación del grupo de instalación y la preselección del tipo de ma-
quinaría de acuerdo a las condiciones de caudal y altura. Asimismo, este segundo capí-
tulo ha mostrado la situación actual de las diferentes instalaciones, así como el gran
potencial existente dentro de los sistemas presurizados, máxime si se tiene en cuenta el
gran volumen de agua consumida por el riego. Finalmente, el capítulo ha mostrado las
partes de una PAT y sus diferencias cuando opera como bomba y como turbina. La
descripción general desarrollada y conocida la morfología, permite que en el próximo
capítulo pueda llevarse a cabo la descripción analítica del funcionamiento hidráulico de
las bombas trabajando como turbinas.
25
Ecuaciones fundamentales para la operación de
PAT en las redes de agua a presión
a
b
c
Resumen
Las bombas funcionando como turbinas son, ante todo, máquinas hidráulicas. Así pues, es
necesario conocer sus curvas de funcionamiento para caracterizarlas completamente. En el
presente capítulo se describen estas curvas, a partir de sus principios fundamentales, desde
los triángulos de velocidad para las máquinas operando como bombas y como turbinas. El
funcionamiento particular de una bomba en su forma de turbina, tiene ciertos parámetros ca-
racterísticos que son presentados en el desarrollo del capítulo. Finalmente, se cierra el mismo
con un análisis de energías, fundamental para posteriores aplicaciones de las máquinas en las
redes de abastecimiento o riego.
Palabras clave: Triángulos de velocidad; Altura teórica; Altura real; Parámetros funda-
mentales de selección de PAT
Abstract
Pumps working as turbines are primarily hydraulic machines. Thus, it is necessary to know
their operating curves to characterize them completely. In the present chapter, these curves
are described, starting from their fundamental principles, from the triangles of speed for ma-
chines operating as pumps and as turbines. The particular operation of a pump in its turbine
form has certain characteristic parameters that are presented below in the development of the
chapter. Finally, it closes with an energies analysis, fundamental for subsequent applications
of the machines in the supply or irrigation networks.
Keywords: Velocity triangles; Theoretical head; Real head; Fundamental parameters of

PAT selection.
27
1. Introducción y objetivos
Las características teóricas de funcionamiento de una máquina hidráulica pueden ser
deducidas de forma aproximada del comportamiento del flujo a la entrada y salida de la
misma, sin embargo, la totalidad de los fabricantes de bombas proporcional la curva de
las mismas a partir de ensayos.
El análisis de la curva de una bomba, da una indicación de sus capacidades para
proporcionar altura y caudal; y su rendimiento en función de sus parámetros de diseño,
tales como la velocidad de rotación, la geometría interna, sus pérdidas internas, etc.
El rendimiento cuando esta máquina se instale en el sistema básicamente determina-
rá la compatibilidad de la red con la bomba. De esta forma, las curvas características
determinarán si una bomba específica tiene las capacidades para proporcionar caudal y
presión para operar un sistema concreto de forma adecuada.
Estas curvas, que son fácilmente asequibles por parte del usuario para el comporta-
miento de las turbobombas, no lo son cuando se trata de conocer el funcionamiento de
la misma máquina operando como turbina. La operación como turbina es inversa a la
operación como bomba, lo que en un caso es entrada, se convierte en salida y vicever-
sa, de forma que los triángulos también tienen sentidos opuestos.
Asimismo, el concepto de rendimiento también se invierte; en el caso del funcio-
namiento como bomba el objetivo es producir energía hidráulica mientras que en el
caso del funcionamiento como turbina, se desea producir energía mecánica, con lo que
las prestaciones de una misma máquina no tienen por qué ser necesariamente iguales.
En la actualidad, no todos los fabricantes ensayan sus bombas de este modo inverso,
por lo que, para conocer el funcionamiento de las mismas, se propone aquí la utiliza-
ción de ciertos métodos aproximados basados en números adimensionales que permi-
tan la estimación de estas curvas. Estos métodos constituyen en muchas ocasiones, una
aproximación muy certera al funcionamiento de la bomba como turbina, pues están
basados en cientos de ensayos de máquinas similares y suponen para el diseñador una
herramienta potente para inferir el funcionamiento de las máquinas en este modo inver-
so que se describe en el capítulo.
Así pues, los objetivos del presente capítulo son:
 Conocer el principio de funcionamiento de las turbomáquinas a partir de sus
ecuaciones fundamentales: definición de triángulos de velocidades y diagramas
de altura vs. caudal
 Definir los parámetros propios y característicos de las bombas funcionando co-
mo turbinas para la determinación de sus curvas fundamentales y ser capaces de
seleccionarlas para una instalación determinada
 Definir los conceptos energéticos, de rendimiento y potencias propios de la
bomba funcionando como turbina a través de los esquemas de alturas y poten-
cias propios de la máquina.
28
Selección de PAT desde la curva de bomba
2. Ecuaciones Fundamentales
2.1. Principio de funcionamiento
El funcionamiento de todas las máquinas hidráulicas rotodinámicas está fundamentado

en la ecuación de conservación del momento cinético. Esta ecuación deriva del teorema
de arrastre de Reynolds cuando un fluido es analizado dentro de un volumen de con-
trol, en este caso el rodete.
En este caso, la propiedad extensiva del sistema B es , siendo la
propiedad específica o extensiva unitaria = = . Por tanto, aplicando el teo-
rema de arrastre de Reynolds, en adelante, representado en la (Ecuación 1) a dicha
propiedad, la ecuación de conservación de momento cinético quedaría:
, , + , , , , ∙ Ecuación 1
donde:
es la variación de la propiedad extensiva respecto al tiempo en el sistema. En
este caso de estudio de variación del momento cinético es igual al sumatorio de mo-
mentos exteriores que actúan sobre el sistema ∑ .
, , ; representa la variación de la propiedad específica unitaria
respecto al tiempo dentro del volumen de control. En el caso de encontrarse en régimen
permanente en un sistema indeformable con un fluido incompresible, como es el caso
del estudio de las máquinas hidráulicas, su valor es nulo.
, , , , ∙ ; representa la variación de la propiedad específi-
ca unitaria a través de la superficie de contorno, teniendo en cuenta el intercambio de
propiedad específica.
, es la propiedad específica por unidad de masa en el punto de coordenadas
y en el instante t, situada en el volumen de control o en el . En el caso del análisis de
las máquinas hidráulicas, será como ya se ha citado anteriormente , siendo el
vector posición desde el punto de giro hasta la partícula de estudio y el vector veloci-
dad absoluta de la partícula.
, ; es la densidad de la partícula de fluido en el punto de coordenadas y en el
instante t. En el caso de tratarse de un fluido incompresible esta no varía ni con la posi-
ción ni en el tiempo, por lo que puede tratarse como una magnitud escalar .
, , ; es la velocidad del elemento situado en la superficie de control, en la
posición e instante t. En el caso del estudio de las máquinas hidráulicas, se puede
adoptar la simplificación de propiedades uniformes a la salida y entradas de las diferen-
tes secciones, resultando el producto de , , ∙ igual al caudal circulante en
cada sección de estudio .
29
Por tanto, el TAR aplicado a un rodete de una máquina rotodinámica, en régimen

permanente y con un fluido incompresible, viene dado por la Ecuación 2.
∑ ∑ , ∑ , Ecuación 2
2.2. Ecuación fundamental de Euler de una turbomáquina hidráulica
En la Figura 1. se observa un rodete, el cual se supone que tiene infinito número de

álabes y, por lo tanto, el flujo está perfectamente guiado entre ellos, siendo la entrada
del mismo en el punto 1 y la salida el punto 2.
Figura 1. Triángulo de velocidades de una máquina operando como bomba
Siendo el vector posición entre el eje de giro O y la partícula de fluido a la entra-

da; el vector de posición a la salida; w la velocidad angular de giro del rodete en
rad/s; es la velocidad lineal de arrastre de la partícula debido al movimiento de rota-
ción en m/s; es la velocidad relativa a la entrada del fluido con respecto al álabe en
m/s; es la velocidad absoluta del fluido a la entrada en m/s, siendo igual a la suma
vectorial y ; es el ángulo que forman el vector y ; β es el ángulo que
forman el vector y , coincidiendo con el ángulo de salida (2) o entrada (1) del
álabe; es la velocidad lineal de arrastre a la salida en m/s; es la velocidad relati-
va a la salida del fluido con respecto al álabe en m/s; y es la velocidad absoluta del
fluido a la salida en m/s.
La velocidad lineal de arrastre viene definida por la Ecuación 3:
Ecuación 3
donde D el diámetro de entrada o salida del rodete en m y n la velocidad de rotación en rpm.
La altura teórica aportada a un sistema por un rodete, puede obtenerse, a partir de la
Ecuación 2 presentada anteriormente y teniendo en cuenta la Figura 1, donde conside-
rando una única entrada y única salida, la ecuación puede escribirse como 4:
Ecuación 4
30
Teniendo en cuenta que el modulo del vector resultante del producto escalar es
igual a:
Ecuación 5
Por otro lado, la Ecuación 4 puede multiplicarse en ambos miembros por la veloci-
dad angular, quedando la Ecuación 6, en la cual ha sido introducida la relación vecto-
rial de la Ecuación 5:
Ecuación 6
Teniendo en cuenta que el producto entre momento torsor y la velocidad angular es
la potencia aplicada a la máquina (P), en el caso ideal de inexistencia de pérdidas, este
es igual a la Ecuación 7.
= Ecuación 7
siendo: es la constante de la gravedad en / ; altura teórica de Euler aportada
por la bomba en m.
Por lo tanto, la Ecuación 6 puede reescribirse como la Ecuación 8, teniendo en
cuenta la relación de 7.

Ecuación 8
siendo y los vectores proyectados sobre el vector de la velocidad de arrastre,

de acuerdo a la Figura 2
v2
w2
v2m
v1 w1
v1m
v1u v2u
u1
u2
Figura 2. Descomposición de los triángulos de velocidades
En el caso de que la máquina no opere como bomba, sino que funcione como turbi-
na, la altura teórica de Euler ( es igual a la , pero teniendo en cuenta que en
este caso el sentido del flujo se invierte, tal y como muestra la Figura 3
31
Figura 3. Triángulo de velocidades de una máquina operando como turbina

En este caso, cuando una bomba funciona como turbina, el ángulo de entrada al ro-
dete viene establecido por la voluta, que es la que actúa como guía del fluido para la
entrada del rodete.

Ecuación 9
Teniendo en cuenta que, como se ha citado anteriormente, la altura de Euler deter-

mina la altura teórica aportada o detraída por la máquina considerando un número infi-
nito de álabes, la altura teórica para un número finito de álabes (z) viene definida para
bombas y turbinas, por las Ecuaciones 10 y 12 respectivamente.
μ Ecuación 10
Donde: es la altura teórica aportada por la bomba teniendo en cuenta el número
de álabes en mcf; y μ es el coeficiente de desviación del flujo existente entre los álabes,
el cual es menor que la unidad y depende fundamentalmente de la relación entre el
radio de entrada y salida del rodete, ángulo de salida del álabe y número de álabes. Este
factor puede determinarse por la expresión de Pfleiderer (Ecuación 11).
μ . Ecuación 11
Este coeficiente es siempre inferior a la unidad, y a continuación se presentan algu-

nos valores en función del ángulo del álabe, número de álabes y relación de radios
(Figura 4)
32
Coeficiente de Pfleiderer (μ ) para rodetes de 4 álabes
1
a
0,9
0,8
0,7
μ
0,6
0,5
0,4
0,3
10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90
β2 (º)
D1/D2= 0,20 D1/D2= 0,30 D1/D2= 0,40 D1/D2= 0,50
D1/D2= 0,60 D1/D2= 0,70 D1/D2= 0,80 D1/D2= 0,90
Coeficiente de Plfeiderer (μ) para rodetes de 6 álabes
1 b
0,9
0,8
0,7
μ
0,6
0,5
0,4
0,3
10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90
β2 (º)
D1/D2= 0,20 D1/D2= 0,30 D1/D2= 0,40 D1/D2= 0,50
D1/D2= 0,60 D1/D2= 0,70 D1/D2= 0,80 D1/D2= 0,90
Figura 4. Valores de coeficiente de Pfleiderer

En el caso de la bomba trabajando como turbina, la ecuación de la altura teórica
viene definida por la Ecuación 12.
Ecuación 12
En este caso, es el coeficiente de reducción que puede aproximarse a la unidad
(Chapallaz et al., 1992), aunque viene definido por la Ecuación 13 (Shi et al., 2015)
1 1 Ecuación 13
donde: 2 2 2
En todo caso, esta altura definida por las Ecuaciones 10 y 12, muestran la altura teó-
rica, pero no tienen en cuenta las pérdidas hidráulicas (por fricción y choque) que tie-
nen lugar dentro del rodete. Estas pérdidas vienen definidas por el rendimiento hidráu-
lico de la máquina ( ). En el caso de las bombas, la altura real aportada por la
máquina viene definida por la Ecuación 14 y en las turbinas por la Ecuación 15.
33
μ Ecuación 14
Ecuación 15
Las ecuaciones definidas anteriormente, se ven representadas de forma esquemática

en la Figura 5.
Figura 5. Curvas operando como bomba (derecha) y turbina (izquierda)
No obstante, si definimos el parámetro como la relación entre la altura absorbida

por la turbina y la altura proporcionada por la bomba, puede expresarse según la Ecua-
ción 16.
Ecuación 16
En esta Ecuación 16, es en la que se basan los diferentes métodos empíricos deter-
minación de la curva de operación de la PAT, si los puntos de máxima eficiencia traba-
jando como bomba son conocidos. Del mismo modo, esta ecuación pone de manifiesto
que cualquier máquina operando como turbina para una misma velocidad de giro y
caudal de funcionamiento, la altura recuperada será mayor que la altura proporcionada
cuando opera como bomba.
Al igual que se ha obtenido para los valores de altura, haciendo uso de las leyes de
semejanza puede obtenerse la relación entre caudales, a través de la Ecuación 17.
Ecuación 17
En la siguiente sección, se describen los parámetros que definen el comportamiento

de las máquinas hidráulicas, de acuerdo al modo de operación como bomba o turbina.
2.3. Altura absorbida por una PAT

, puede ser determinada de manera empírica por la Ecuación 15. Esta expresión
trata de tener en cuenta las pérdidas que se producen. Durante las condiciones fuera de
diseño, la dirección de la velocidad relativa del fluido en la entrada del impulsor no
coincide con el ángulo de la pala de entrada, debido a la falta de una aleta guía. Como
34
resultado, el flujo de fluido no puede ingresar al álabe de manera suave deslizándose a

lo largo de la superficie de la cuchilla. Estas pérdidas de energía se conocen como inci-
dencias o pérdidas por choque, como se muestra en la Figura 6. Las pérdidas por cho-
que usualmente ocurren a bajas velocidades y alcanzan el valor mínimo a la tasa de
flujo diseñada (Agarwal, 2012). Por lo tanto, las pérdidas totales se pueden definir
mediante la Ecuación (7):
ó Ecuación 18
donde son las pérdidas totals en la PAT en mca; ó son las pérdi-
das por fricción dentro del rodete; y son las pérdidas por incidencia del flujo
contra el álabe en mca.

Figura 6. Pérdidas de carga en el rodete
La altura total ( recuperada por una máquina hidráulica viene definida por la
Ecuación 19:
, ó Ecuación 19
donde , es la altura teórica de Euler en mca, obtenida mediante la ecuación de Eu-
ler.
La Tabla 1 muestra expresiones experimentales para estimar la altura y pérdidas en
una PAT.
Tabla 1 Expresiones para estimar las pérdidas y alturas en una PAT
Ref. Expresión Complemento
Thin et al.,
Ht,E
2008
Ramos et
hf
al., 2000
Thin et al.,
hs kshock=0.2
2008
Subíndice 1 y 2 hace referencia a la entrada y salida del fluido en el rodete; es el ángulo del álabe; es el
número de canales entre álabes; es el ancho del rodete.
35
El análisis de pérdidas de carga dentro de una PAT fue abordado por Pérez-Sánchez
et al., 2018 desarrollando un análisis de la altura absorbida por rodete y las pérdidas
que se ocasionaban a la entrada de la máquina, en la voluta y en la salida. La Figura 7
pone de manifiesto el análisis desarrollado mediante fluidodinámica computacional
(CFD) en un modelo calibrado de una PAT cuyo ns=51rpm (m, kW) (Figura 7a). La
Figura 7b muestra los valores para una determinada velocidad de rotación, mientras
que la Figura 7c muestra el porcentaje de la altura recuperada existente en pérdidas y
aprovechada por el rodete en función de la velocidad de giro de la máquina.
Figura 7. (a) Modelo de PAT ns=51 rpm. (b) Alturas en función de localización.
(c) Porcentaje de altura en función de la localización
3. Parámetros característicos de las PAT

Teniendo en cuenta las relaciones obtenidas en el apartado anterior, se pueden definir
los cuatro parámetros que, para una PAT, funcionando como turbina. Estos están refe-
ridos al punto de máxima eficiencia de la bomba (BEP) y son definidos por las Ecua-
ciones 20 a 23 ((Chaudhry, 1987; De Almeida and Koelle, 1992)).
Coeficiente de descarga: Ecuación 20
Coeficiente de altura: Ecuación 21
Coeficiente de velocidad: Ecuación 22
Coeficiente torsor: Ecuación 23
36
Estos parámetros adimensionales permiten el análisis y comparación de la propia má-

quina trabajando a diferentes velocidades, así como entre diferentes máquinas. Además,
estos parámetros constituyen la base para definir los conocidos parámetros de Suter.
3.1. Selección a través de los parámetros de Suter
En función de los valores de n y q, la operación de la máquina hidráulica se puede
dividir en cuatro cuadrantes diferentes, tal y como muestra la Figura 8.
Figura 8. Modos operación de una máquina hidráulica

La operación de la máquina en modo turbina, se da en el tercer cuadrante
(180º<ϕ<270º), para los casos en los que h y b son positivos, siendo n y q negativos
(Chaudhry, 1987; De Almeida and Koelle, 1992), siendo definido el ángulo ϕ, median-
te la Ecuación 24.
tanφ Ecuación 24
Definido el ángulo de operación de la máquina, los parámetros de Suter vienen de-

finidos por las Ecuaciones 25 y 26 (Suter, 1966; Wylie et al., 1993).
Head Suter parameter (WH); Ecuación 25
Torque Suter parameter (WT); Ecuación 26
Estos parámetros son conocidos a través del ensayo de la máquina hidráulica en la-
boratorio y dependen fundamentalmente de su número específico de revoluciones (ns).
Este valor viene determinado por la Ecuación 27:
/ Ecuación 27
Donde n, Q y H están referidos al punto de eficiencia máxima (BEP) de la máquina

trabajando como bomba. En el caso de que la bomba trabaje como turbina, su número
específico de revoluciones (nst), viene definido por la Ecuación 28, la cual es corregida
por la relación de caudal máximo (Q) el cual no tiene por qué coincidir con el de má-
37
xima eficiencia y el caudal de máxima eficiencia ( ) de la máquina trabajando

como bomba.
Ecuación 28
Del mismo modo, el nst puede determinarse a través de la Ecuación 29

/ Ecuación 29
Donde , y son los puntos de máxima eficiencia de la máquina traba-

jando como turbina.
Conocido el número específico de la máquina hidráulica, el rendimiento de la mis-
ma operando como turbina ( ) viene definido por la Ecuación 30.
ῃ Ecuación 30
donde: T es el par torsor absorbido por el generador en Nm; es la velocidad angular

de giro en rad/s; es la densidad del fluido en kg/m3; es la constante gravitatoria en
m/s2; Q es el caudal circulante por la turbina en m3/s; H es la altura absorbida por la
turbina en mca.
Dimensionalmente, el parámetro del rendimiento puede relacionarse con el rendi-
miento de la máquina operando como turbina en su punto de máxima eficiencia, según
la Ecuación 31, obteniendo el porcentaje de máxima eficiencia (e).
ῃ
Ecuación 31
ῃ
Dicha ecuación puede reescribirse en la Ecuación 32, teniendo en cuenta las Ecua-
ciones 24, 25 y 26.
tanφ tanφ Ecuación 32
Por tanto, si de una máquina se disponen los parámetros de Suter, la altura y rendi-
miento de la máquina operando como turbina viene establecido por las Ecuaciones 33
y 34.
Ecuación 33
ῃ ῃ ϕ Ecuación 34
La Figura 9 muestra un ejemplo de los valores de los parámetros de Suter para una
máquina con un número específico de revoluciones de 230 rpm.
38
Figura 9. Ejemplo de parámetros de Suter para una PAT (ns 230 rpm (m, kW)).
Adaptado de (Ramos y Borga, 2000)
3.2. Coeficientes adimensionales
La aplicación del teorema ∏ de Vaschy-Buckingham a la ecuación fundamental de las
máquinas hidráulicas permite obtener dos parámetros adimensionales que aunque están
referidos a la condición de semejanza restringida (i.e., aquella que únicamente tiene en
cuenta la semejanza geométrica y cinemática). La experimentación con diferentes tipos
de máquinas ha permitido correlacionar las curvas caudal-altura ( ) y eficiencia-
caudal . Estos coeficientes son los denominados coeficiente de caudal ( y coe-
ficiente de altura ( ) (Mataix, 2009) definidos por las Ecuaciones 35 y 36.
Ecuación 35
Ecuación 36
donde Q es el caudal en , las revoluciones en rpm de la máquina; es el diámetro

exterior de la máquina; es la constante de la gravedad en ; es la altura recupera-
da por la máquina en mca.
La Figura 10 muestra un ejemplo de la relación existente entre , en función
de los coeficientes de descarga y altura así como (Ecuación 28).
La información contenida en esta figura juega un papel fundamental a la hora de de-
finir las curvas de las máquinas, porque permite considerar un amplio rango de máqui-
nas para su consideración bien como bombas, bien como turbinas. Cuando las necesi-
dades de la instalación no se ajusten a ninguna de las curvas, se propone una
interpolación entre curvas para encontrar una primera curva aproximada.
39
1.00
nst=10.87 nst=28.1 nst=35.7
0.90 nst=30.1 nst=47.06
nst=18.5 nst=31.9
nst=18.6 nst=38.1
0.80 nst=70
0.70
nst=57.6
0.60
Eficiencia (h )
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
18
nst=10.87
nst=18.6 nst=30.1
16
nst=18.5 nst=28.1
nst=38.1
14
nst=31.9
nst=41.1
12
Número de Altrua (y )
nst=70
10
nst=57.6
8 nst=47.06
2 Curva tendencia BEP
0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Número de Descarga (ϕ)
Figura 10. Eficiencia y coeficiente de altura en función del coeficiente de caudal y

(adaptada de Pérez-Sánchez et al., 2017)
4. Potencias y rendimientos
El análisis energético de máquinas hidráulicas operando como motoras es crucial, ya
que es necesario conocer los diferentes términos de alturas, rendimientos y potencias
que intervienen en un sistema de micro generación. Por ello, empleando un esquema de
sistema de generación a pie de presa (Figura 11), se definen las siguientes alturas.
40
Figura 11. Esquema de alturas
 Altura Bruta ( ); es la altura total disponible entre el punto de origen (en este
caso la presa) y la descarga (en el caso de la figura un río, pero puede ser un
punto presurizado. La determinación de viene definido por un balance de
energía entre la sección B y S, sin considerar pérdidas de carga.
 Altura Neta ; es la altura hidráulica disponible para ser aprovechada por la
máquina hidráulica, una vez las perdidas por fricción y singulares han sido de-
traídas de nuestro sistema, puede determinarse mediante el siguiente balance
(Ecuación 37)
Ecuación 37
donde es la energía por unidad de peso en la sección i en mca; es la cota
geométrica en la sección i en m; es la preión en la sección i en mca; es el
término cinético de la sección i en mca.
 Altura útil ( ; es la altura realmente aprovechada por la máquina hidráulica y
depende del rendimiento manométrico de la misma. El rendimiento manométri-
co para una turbina viene relacionado por la Ecuación 38
Ecuación 38
41
Definidas las alturas, las potencias existentes en un salto hidráulico son (Figura 12):
Figura 12. Esquema de Potencias
 Potencia absorbida o hidráulica ( ; es la potencia disponible en función del

salto neto para ser aprovechada por la máquina. Idealmente, sería la potencia
generada por la PAT. Dicha potencia, viene definida por la Ecuación 39.
Ecuación 39
donde es la potencia hidráulica en kW es el peso especifico del fluido en
kN/m3; es el caudal teórico circulante por la máquina en m3/s; es el salto
neto en mca.
 Potencia teórica; es la potencia teórica generada por la máquina teniendo en
cuenta la altura útil absorbida por la misma, definida por la Ecuación 40.
ó Ecuación 40
 Potencia interna ; es la potencia interna que recibe el fluido una vez es
considerado el caudal real ( turbinado por la máquina. es determinado
mediante la Ecuación 41 y mediante la Ecuación 42.
Ecuación 41
Ecuación 42
donde es el rendimiento volumétrico; es el caudal de fugas en m3/s
 Potencia eje ( ; es la potencia transmitida al eje de giro de la máquina. Esta
potencia depende del rendimiento mecánico ( ) de la máquina.
Ecuación 43
donde es par en el eje en kNm; es la velocidad angular de giro en rad/s.
 Potencia generada ( ; es la potencia realmente generada (introducida a la
red o introducida al sistema de almacenamiento). En este caso viene definida por
el rendimiento eléctrico ( ) del sistema eléctrico que esté formado (motor
eléctrico, transformadores, variadores de frecuencia, entre otros).
Ecuación 44
42
Conclusiones
En el presente capítulo se han descrito los fundamentos de la caracterización de las
bombas funcionando como turbinas, concebidas a partir de sus curvas de funciona-
miento. Las curvas, deducidas desde los triángulos de velocidades a la entrada y a la
salida de la máquina y analizados a través de la ecuación de Euler, proporcionan las
curvas teóricas de las máquinas. Sin embargo, para que estas curvas se transformen en
curvas reales, es necesario conocer ciertos parámetros adimensionales estimados a
partir de diversas experimentaciones que permiten conocer el funcionamiento completo
de la máquina, incluidos aspectos energéticos tales como alturas y potencias. El cono-
cimiento de estas curvas características, a falta de ensayos concretos de las bombas
funcionando en modo turbina, permitirán a los diseñadores disponer de información
bien aproximada del comportamiento de las máquinas cuando se instalen en sus siste-
mas correspondientes, permitiendo determinar los puntos de funcionamiento futuros de
las mismas para cada instalación.
43
Selección de máquinas para funcionamiento
como turbina a partir del comportamiento
como bomba
Pérez-Sánchez, Ma,, Sánchez-Romero, FJb, Ramos, HMc, .López Jiménez, PAa
a
b
c
Resumen
En epígrafes previos del presente libro, se ha descrito el funcionamiento de las bombas en mo-
do turbinas y su necesidad y aplicabilidad en el conjunto de la red. Sin embargo, es importante
para el lector poder inferir el comportamiento completo de las máquinas cuando funcionen co-
mo turbinas (desconocido a priori) con el de funcionamiento como bombas (proporcionado por
el fabricante y accesible para el público en general). En esa línea, el presente tema describe una
metodología estructurada para la determinación de los puntos concretos de una máquina que
operará como turbina, a partir de aquellos operando como bomba. Esta metodología aplica, tan-
to los puntos de máximo rendimiento o potencia, como el conjunto completo de la curva.
Cuando el lector concluya el aprendizaje de este capítulo, será capaz de obtener (por métodos
empíricos, con un grado de aproximación importante al que luego será el comportamiento
real), el funcionamiento de una máquina cuando se conocen las curvas como bomba y se desea
inferir las de turbina.
Palabras clave: Coeficientes de caudal, altura y potencia; métodos empíricos; curvas
motrices; BEP.
Abstract
The operation of the pumps in turbine mode, and their need and applicability in the networks
as a whole, have been described in previous sections of this book. However, it is important
for the reader to be able to infer the complete behaviour of the machines when they work as
turbines (unknown in advance) if pump curve is only known (provided by the manufacturer
and accessible in general). This chapter describes a structured methodology for the determi-
nation of the specific points of a machine that will operate as a turbine, from those operating
as a pump. This methodology-application of the technology, both the points of maximum ef-
ficiency or power, as well as the complete set of the curve. When readers conclude the learn-
ing of this chapter, they will be able to obtain the operation of a machine in turbine mode,
using empirical methods, which have a large degree of approximation to the real behaviour.
Keywords: Discharge, height and power coefficients. Empirical methods, motor curves, BEP.
45
1. Introducción y resultados de aprendizaje del capítulo

Abordados en los capítulos anteriores la necesidad de la mejora energética en los
sistemas de distribución, así como las posibilidades que se han abierto con el uso de las
bombas operando como turbinas para la mejora de la sostenibilidad, se presenta ahora
un capítulo de metodología para determinación de la máquina más adecuada para cada
punto, conociendo las curvas de bomba y partiendo de ellas para conocer las de turbina.
En el capítulo anterior, se definieron los fundamentos teóricos que describen el
funcionamiento de una máquina hidráulica operando en modo bomba y turbina. Este
cuarto capítulo toma un carácter más técnico y aborda la selección de bombas operando
como turbinas.
En cursos de hidráulica básica donde se aborda el estudio de máquinas hidráulicas,
se estudia que (sustancialmente), una bomba centrífuga no se diferencia de una turbina
de reacción salvo que la primera absorbe energía mecánica para transformarla en
energía hidráulica, mientras que la turbina absorbe energía hidráulica para restituirla en
forma mecánica, actuando como una máquina motora. Por tanto, el uso en un modo u
otro causará que la eficiencia hidráulica sea diferente para los mismos puntos de
operación. Esto se debe a que los elementos que conforman una bomba (cono difusor,
voluta, corona directriz, entre otros) están diseñados para operar como bomba y en la
transformación de energía cinética y en altura de presión. Por tanto, la eficiencia de una
PAT siempre será menor que la de una turbina diseñada para tal punto de operación.
A priori, la selección de una PAT para un determinado punto de funcionamiento,
conocidos el caudal y la altura, se realiza de forma análoga a como se selecciona una
bomba, es decir, conocido el punto de operación, se define la serie y después, se
selecciona el modelo. Sin embargo, esta información que para las bombas está disponi-
ble por todos los fabricantes, no se encuentra para el uso como PAT y, por tanto, el
usuario no dispone (en general) de una información que le permita la selección de di-
cha máquina.
En la selección de PAT, se debe tener en cuenta que la altura que aporta una bomba
para un caudal dado, no coincide con la altura recuperada cuando opera como turbina.
Asimismo, el punto óptimo de operación (Best Efficiency Point, BEP, por su acrónimo en
inglés) tampoco lo hace en ambos modos de funcionamiento. Si se observa la Figura 1, la
altura recuperada por una PAT es mayor que la altura aportada por una bomba para
un mismo valor de caudal. Este hecho, se debe a las pérdidas hidráulicas existentes
(i.e., fricción y choque) tal y como se describió en el capítulo anterior.
46
, H
,
,
, ,
‐Q +Q
Figura 1. Curvas operando como bomba (derecha) y turbina (izquierda)
Ante la falta de catálogos que permitan la selección de bombas operando como tur-
binas, se debe recurrir a estimar el punto de operación de la PAT a partir de la curva
conocida de la máquina hidráulica operando como bomba. Para ello, el usuario debe
servirse de métodos empíricos que estimen el punto de operación de mayor eficiencia
de una máquina operando como turbina a partir de su modo bomba. Este hecho añade
incertidumbre a la selección, como consecuencia que el propio diseño de la máquina
tiene una importante influencia de la eficiencia. El simple hecho que el rodete de la
máquina tenga un número de álabes diferentes, puede causar que la eficiencia sea dife-
rente en dos máquinas similares. Por tanto, desde un principio, el usuario debe asumir
que los métodos que se presentan a lo largo del capítulo tienen un error y que, por tan-
to, deben usarse con cautela a la hora de desarrollar estudios energéticos, debiéndose
siempre recalcular los mismos una vez se conozcan las curvas reales de las máquinas.
El objetivo del presente capítulo está centrado en dos aspectos: en primer lugar, se
pretende que el lector conozca los diferentes métodos existentes para conocer el punto
de máxima eficiencia de una PAT en su funcionamiento como turbina a partir del BEP
de una máquina hidráulica operando como bomba. El segundo objetivo planteado,
consiste en describir detalladamente una metodología de trabajo para, a partir de los
caudales de trabajo, poder seleccionar una bomba que opere como turbina.
2. Estimación del punto operación como turbina a partir de su modo

como bomba
La estimación del punto de funcionamiento como turbina a partir del modo bomba ha
sido objeto de numerosas investigaciones que han dado lugar a diferentes métodos
empíricos con objeto de estimar dicho punto de operación. Tal y como se ha comentado
en la sección anterior, este hecho no es trivial, como consecuencia que el mero hecho
del diferente número de álabes en un rodete o el diseño de las partes de la máquina
(e.g., voluta, corona directriz, aspiración) puede conducir a diferencias significativas en
los puntos de operación reales de máquinas muy similares. Los diferentes métodos
relacionan el punto de operación como turbina ( , , a partir de los
47
valores relacionados con el en modo bomba relacionados por un coeficiente a

través de las Ecuaciones 1 a 3 respectivamente.
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
donde es el caudal estimado para el punto óptimo de operación en modo turbina en
m3/s, es la altura recuperada por la máquina hidráulica operando en modo turbina
en el punto óptimo de operación en mca, es la eficiencia óptima de la máquina
operando en modo turbina, es el punto óptimo de funcionamiento de la máquina
operando en modo bomba en m3/s, es la altura aportada por la máquina hidráulica
operando en modo bomba en mca, es la eficiencia óptima de funcionamiento
(BEP) de la máquina operando en modo bomba.
La Tabla 1 recoge dichos coeficientes, cuyo valor está relacionado fundamentalmente
con su eficiencia óptima como bomba ( , número específico como bomba ( )y
número específico como turbina ( ). Aunque han sido definidos en otros capítulos, los
números específicos vienen definidos por las Ecuaciones 4 y 5.
/

/ Ecuación 4
/

/ Ecuación 5
Tabla 1. Métodos empíricos para obtener puntos de operación como turbinas a partir de fun-
cionamiento como bomba (Romero et al., 2017)
Autor
Stephanoff 1 1
1
(Nautiyal et al., 2010) η η
Mc. Claskey
1 1
(Ortiz Flórez & 1
η η
Abella Jiménez 2008)
Alatorre-Frenk 0.85η 0.385 1 0.03
1
(Nautiyal et al., 2010) 2η . 0.205 0.85η 0.385 η
Sharma-Williams 1 1
. . 1
et al., 2010) η η
MICI
(Ortiz Flórez & 0.9-1.0 1.56-1.78 0.75-0.80
Yang et al. 1.2 1.2
-
(Pugliese et al.,2016) η. η.
(continúa)
48
Tabla 1. Métodos empíricos para obtener puntos de operación como turbinas a partir de fun-
cionamiento como bomba (Romero et al., 2017)
Hancock 1 1
-
(Pugliese et al., 2016) η η
Schmiedl 2.4 2.5

1.5 1.4 -
(Pugliese et al.,2016) η η
Mijailov
(Ortiz Flórez & 0.078n 3.292 0.078n 3.112 0.0014n 0.96
Audisio
. . . 0.95η . 1
(Ortiz Flórez & 1.21η 1.21η 1 0.6 ln n .
0.5 ln n
Carvalho
5*10-5 2*10-5 0.0214
(Ortiz Flórez & -
0.0114 1.2246 0.7688
Nautiyal 30.303[( η 0.212)/ 41.667[( η 0.212)/
-
(Pugliese et al., 2016) ln(n )] 3.424 ln(n )] 5.042
Barbarelli 0.00029
0.02771 3 10 4.4 10
(Barbarelli et 0.20882 4.64293
al.,2017) 2.01648
Grover
2.379 0.0264n 2.693 0.0229n -
(Nautiyal et al., 2010)
Hergt 1.6 6
1.3 1.3 -
(Nautiyal et al., 2010) n 5 n 3
Dentro de la selección de máquinas operando como turbinas, los autores proponen

las Ecuaciones 6 y 7 a partir de datos obtenidos de ensayos experimentales publicados
por diferentes investigadores.
Ecuación 6
.
Ecuación 7
.
.
 . para Ecuación 8
En el caso de la expresión para valores mayores a >50 (m, kW) puede con-
ducir a valores de eficiencia erróneos mayores a la unidad.
Los coeficientes expuestos en las ecuaciones anteriores han sido obtenidos a partir
de los puntos de operación de casi un centernar de máquinas, obteniendo coeficientes
de correlación en todos los casos superiores al 96%. La Figura 2 muestra los puntos
experimentales utilizados en todos los ratios así como la predicción del número
específico de la máquina operando como turbina ( , definido por la Ecuación 9.
. Ecuación 9
49
Figura 2. Coeficientes para (a), caudal (b), altura (c) y eficiencia (d) en función de
Como en ocasiones, se opera en sentido inverso, a partir de los datos de operación
en modo turbina, se debe seleccionar la bomba, los autores proponen los siguientes
coeficientes en función del número especifico de turbina ( establecido de
acuerdo al punto de operación más probable. Los coeficientes vienen definidos por la
expresiones:
.
Ecuación 10
.
Ecuación 11
.
 . para Ecuación 12
En el caso de la expresión para valores mayores a >50 (m, kW) puede con-
ducir a valores de eficiencia erróneos mayores a la unidad.
En este caso, la relación entre y es igual a:
. Ecuación 13
La Figura.3 muestra los coeficientes en función del número específico como turbina
50
Figura 3. Coeficientes para (a), caudal (b), altura (c) y eficiencia (d) en función de
3. Determinación analítica de las curvas de operación a partir de sus

números adimensionales
El apartado anterior permite determinar el punto de operación de una máquina
funcionando como turbina a partir de un punto de funcionamiento como bomba. No
obstante, en la mayoría de los casos es interesante conocer la curva completa así
como . Este se debe a consecuencia de que los caudales son variables o el caudal
de funcionamiento esperado, no coincide con el punto obtenido con los métodos
empíricos mostrados anteriormente. La construcción de estas curvas puede llevarse a
cabo mediante el uso de los números adimensionales, definidos en el capítulo anterior.
Estos coeficientes son los denominados coeficiente de caudal ( y coeficiente de altu-
ra ( ) (Mataix, 2009) definidos por las Ecuaciones 14 y 15.
3
Ecuación 14
2 2
Ecuación 15
donde es el caudal en ; las revoluciones en rps de la máquina; es el diámetro exte-

rior del rodete de la máquina en ; es la constante de la gravedad en ; es la altura
recuperada por la máquina en mca. El desarrollo de estas curvas puede llevarse a cabo a
partir de los datos experimentales publicados por diferentes investigadores. Otros autores
51
(Derakhshan y Nourbakhsh 2008; Novara y McNabola, 2018; Rossi, et al., 2019; Rossi y
Renzi 2018) proponen curvas adimensionales de ⁄ , ⁄ y ⁄ , que permi-
ten estimar directamente las curvas de funcionamiento en función del punto BEP.
Estas investigaciones relacionan los coeficientes adimensionales con el número
específico de la máquina operando como turbina ( . El uso de estos valores, como
los mostrados en las Figuras 4 y 5, pueden inducir a cierto error, pero pueden ser una
herramienta útil para realizar estudios energéticos preliminares o simulaciones de
operación en redes de distribución que den pie a estudiar, con más detalle, el uso de
PAT en el sistema.
En la actualidad, existe un mayor número de curvas que no han sido mostradas en la
Figura 4 y Figura 5 para poder ser interpretadas. No obstante, el mayor uso de curvas
implica que entre el número específico de turbina obtenido pueda desarrollarse una
interpolación más cercana y de este modo ajustar mejor los valores obtenidos (Pérez-
Sánchez et al., 2017).
Figura 4. Eficiencia (a) y Coeficiente de altura (b) en función del coeficiente de

caudal y (adaptada de Pérez-Sánchez et al., 2017)
52
Figura 5. Curvas adimensionales de eficiencia (a) y altura (b) en función del

coeficiente adimensional de caudal respecto al punto BEP.
Finalmente, el usuario no debe perder de vista que el propuesto es un método
basado en datos experimentales, para máquinas concretas y que dos máquinas tengan el
mismo número específico de revoluciones no implica que estas máquinas sean
semejantes entre sí (Mataix, 2009). Por tanto, esta metodología proporciona curvas
aproximadas de la bomba funcionando como turbina que deberán ser ensayadas si se
desea conocer el comportamiento real en un sistema concreto.
53
4. Metodología de selección
Los dos apartados anteriores son importantes para conocer los puntos de operación así
como las curvas completas de operación de las máquinas. No obstante, es importante
desarrollar una metodología de selección de máquinas que vayan a operar como
turbinas a partir de un catálogo de bombas. En esta sección del capítulo, se resume y
modifica la metodología propuesta por Romero et al., (2017) donde a partir de los
valores de caudal y altura potencialmente recuperable, se puede seleccionar la bomba
que operando como turbina permita mejorar la eficiencia energética del sistema. La
metodología se basa en los métodos empíricos para fijar los puntos de operación de la
máquina en su modo turbina así como conocer el valor de . La Figura 4.6 recoge el
diagrama de flujo que define los pasos de la metodología así como la entrada de datos
necesaria. La metodología está establecida en 5 fases:
A) Determinación del punto de operación de la máquina operando como bomba;
para afrontar esta primera fase, debe conocerse el caudal y altura recuperable
por la máquina (o los caudales y alturas si varian a lo largo del tiempo) más
frecuente (Entrada 1, Figura 6). Aplicando, cualquiera de los métodos empíricos
propuestos anteriormente, se obtienen el punto (o puntos) de la máquina
operando en modo bomba ( ; ; ). Se recomienda emplear varios
métodos para comprobar la variabilidad de los puntos obtenidos.
B) Selección de máquina operando en modo bomba; una vez son definidos el punto
de máxima eficiencia de la bomba como resultado del paso A (Salida 1), a partir
de un catálogo de bombas, se lleva a cabo la selección de la máquina.
Seleccionada la bomba, se establecen los valores aportados por el fabricante
como valores de partida que sustituyen los obtenidos en el paso A.
C) Recálculo de los parámetros operando como turbina. Con los valores obtenidos
en B, se determinan los valores , mediante las Ecuaciones 6 a 8. Con
estos valores se determinan los valores empíricos ; ; ,
comparándose con los valores iniciales del caso de estudio (Entrada 1). Si estos
valores son similares, se pasa a la siguiente etapa.
54
Figura 6. Metodología de selección adaptado de Romero et al, (2017)

D) Definición de la velocidad específica ( ); conocidos los valores recuperables
por la máquina en modo turbina ( , , se define , tal y
como se definió en el capitulo anterior. Si la máquina opera solamente a ese
punto de operación, la metodología puede ir directamente a la fase F). Si el
caudal varía a lo largo del tiempo, o existen diferentes puntos de
funcionamiento, se debe abordar la fase E). El número de revoluciones (n)
depende del motor-generador eléctrico (concretamente del número de polos) y
de la frecuencia (en Europa, 50 Hz).
/ Ecuación 16
E) Estimación de la curva de altura y eficiencia en función del caudal; para llevar a

cabo la estimación de estas dos curvas, es necesario conocer (Fase D) y una
vez conocido, pueden usarse los números adimensionales de caudal y altura
( (definidos en la sección anterior, Ecuaciones 13 y 14), el diámetro
exterior del rodete de la bomba seleccionada (Fase B), así como la velocidad de
giro de la máquina (la cual depende de la máquina seleccionada, y más
55
concretamente del motor eléctrico que lleve instalado) o directamente las curvas
adimensionales de ⁄ y ⁄ , en función de ⁄ , y a partir del
valor del estimar las curvas de funcionamiento (Figura 5).
F) Determinación de los términos de mejora energética; conocidos los valores de
las diferentes fases (caudal, altura y eficiencia en modo turbina) puede llevarse a
cabo el estudio de la mejora energética. En este caso, el estudio de la energía
recuperable así como la potencia a instalar es fundamental, con el objetivo de
poder llevar a cabo el análisis de viabilidad previo. Para ello, es determinante
que el análisis de la energía recuperable, tenga un valor de eficiencia
conservardor, teniendo en cuenta todos los elementos a instalar (variadores,
condensadores -si el sistema es aislado de la red- motor eléctrico,
transformadores, entre otros). Por tanto, la energía recuperable vendrá definida
por la Ecuación 17, mientras que la potencia por la Ecuación 18:
E Ecuación 17
P γQ H η η Ecuación 18
donde: E es la energía recuperable en kWh/año; es la eficiencia eléctrica del
conjunto del sistema instalado; t es el tiempo de operación en s de la máquina; P
es la potenica de la máquina en kW.
5. Caso de estudio
Esta sección tiene por objetivo desarrollar un ejemplo en el que a partir de unos valores
supuestos de caudal y altura recuperable, se puede seleccionar una máquina que opere
en modo turbina. La solución utiliza la metodología expuesta en el apartado anterior a
través del conocimiento de sus curvas como bomba. Para llevar a cabo el análisis, se
propone el caso siguiente:
Dos depósitos se encuentran conectados mediante una conducción de fundición de
diámetro interior 200 mm, con una rugosidad absoluta de 0.1 mm y una longitud de
6800 m. El depósito superior se encuentra a la cota 90 msnm, el depósito inferior a la
cota 40 msnm. Se conocen que para un caudal de 25 l/s, las pérdidas de carga por
fricción son 21.33 mca y las pérdidas singulares de la conducción, suponiendo un 15%
de las pérdidas por fricción, son 3.20 mca. Por tanto, para regular este caudal, existe
instalada una válvula reguladora que introduce en el sistema 25.47 mca. Los gestores
del sistema pretenden cambiar esta válvula reguladora por una bomba operando como
turbina. Se pide seleccionar una máquina que supla estas condiciones.
56
Figura 7. Esquema de caso de estudio propuesto
El punto de operación de la PAT se fija en un caudal de 25 / y una altura

recuperable de 25.47 . Se fija la velocidad de rotación en 1450 .
El valor para quedará como:
.
0.025 .
1450 20.22 ,
⁄ 25.47 ⁄
A partir de se calcularán los factores y
1 1
1.60
0.2074 ln 0.2074 ln 20.22
1 1
1.79
0.185669 ln 0.185669 ln 20.22
Los caudales para bomba asociados quedarán como
25
15.63 56.27
1.60
25.47
14.22
1.79
En la Figura 8, se muestra dentro de la serie de bombas elegida el punto asociado
como bomba.
57
Figura 8. Serie de bombas elegida (Bombas Ideal, 2019)
Figura 9. Modelo de bomba (Bombas Ideal, 2019)
El punto de funcionamiento queda dentro del modelo 65-20. Debido a la incerti-

dumbre asociada a estos métodos, es recomendable analizar también el resto de mode-
los cercanos. En la Figura 9. se muestran los puntos asociados para los modelos 65-20
y 65-26h.
Los puntos de funcionamiento óptimo para la bomba 65-20 se muestran en la Tabla 2.
58
Tabla 2. Puntos de funcionamiento óptimo para la bomba 65-20

Modelo Diámetro rodete ⁄
65-20 220 17.70 14.30 0.780
65-20 205 17 13 0.770
Los números específicos como bomba quedarán como:

0.0177 .
214 ⇒ 1450 26.23 ,
14.30 ⁄
0.017 .
205 ⇒ 1450 27.61 ,
13 ⁄
Por lo tanto, para estos dos casos los , y quedarán como:
1 1
214 ⇒ 1.55
0.197675 ln 0.197675 ln 26.23
1 1
1.74
0.1759 ln 0.1759 ln 26.23
0.5 0.5
0.250976 0.250976 26.23 0.91
1
205 ⇒ 1.52
0.197675 ln 27.61
1 0.5
1.71 0.250976 27.61 0.91
0.1759 ln 27.61
En la Tabla 3 se muestran los resultados obtenidos con los métodos propuestos en la
Tabla 1. aplicados para la bomba 65-20.
Tabla 3. Resultados de aplicación método de cálculo para los puntos óptimos seleccionados
de la bomba 65-20
65-20 D=214 mm 65-20 D=205 mm
Método
Pérez-Sánchez 1.55 1.74 0.91 1.52 1.71 0.91
Stephanoff 1.13 1.28 1.00 1.14 1.30 1.00
Mc Claskey/Hancock 1.28 1.28 1.00 1.30 1.30 1.00
Alatorre-Frenk 1.60 1.59 0.96 1.65 1.63 0.96
Sharma-Williams 1.22 1.35 1.00 1.23 1.37 1.00
Yang 1.38 1.58 1.39 1.60
Schiedl 2.44 1.81 2.55 1.85
Mijailov 1.25 1.07 0.92 1.14 0.96 0.92
Audisio 1.29 3.39 0.40 1.29 3.45 0.40
Carvalho 0.96 1.32 0.95 1.34
Nautiyal 1.84 2.20 1.67 1.96
Barbarelli 1.49 1.65 1.47 1.60
59
Aplicando los coeficientes calculados según Pérez-Sánchez los puntos BEP en fun-
cionamiento como turbina quedarían como:
214 ⇒ 1.55 17.70 27.44 /
1.74 14.30 24.88
0.91 0.78 0.71
21.55 ,
205 ⇒ 1.52 17 25.92 /
1.71 13 22.27 0.91 0.77 0.70 22.77 ,
En la Tabla 4. se muestran los resultados para las bombas 65-20, 65-26h, 50-26h,
80-16 y 80-20. Se calcula también el error respecto al punto de funcionamiento tanto
en caudal, altura y el total. Los menores errores se obtienen para la bomba 65-26h y
65-20, descartándose el resto de modelos ya que los puntos BEP proporcionados se
alejan del punto de funcionamiento deseado. La elección podría simplificarse a selec-
cionar aquella con un menor error, pero por ejemplo en los casos donde exista varia-
ción del caudal o que las eficiencias sean diferentes, es necesario disponer de las curvas
Q-H y Q-η para la selección final de la bomba.
Tabla 4. Resultados para diferentes bombas de la misma serie
Modelo ⁄ ,
65-20 214 17.70 14.30 0.780 26.23 1.55 1.74 0.91
65-20 205 17.00 13.00 0.770 27.61 1.52 1.71 0.91
65-26h 220 16.00 15.00 0.715 24.06 1.59 1.79 0.89
65-26h 205 15.00 13.00 0.700 25.94 1.55 1.75 0.90
50-26h 220 7.50 15.00 0.550 16.48 1.81 2.03 0.84
80-16 174 27.50 8.75 0.850 47.26 1.31 1.47 0.98
80-20 205 27.00 13.00 0.805 34.80 1.43 1.60 0.94
Modelo ⁄ , % % %
65-20 214 27.44 24.88 0.71 21.56 -9.74 2.31 10.01

65-20 205 25.84 22.23 0.70 22.77 -3.36 12.72 13.16
65-26h 220 25.44 26.85 0.64 19.61 -1.76 -5.42 5.70
65-26h 205 23.25 22.75 0.63 21.22 7.00 10.68 12.77
50-26h 220 13.58 30.45 0.46 13.03 45.70 -19.55 49.71
80-16 174 36.03 12.86 0.83 40.52 -44.10 49.50 66.29
80-20 205 38.61 20.80 0.76 29.25 -54.44 18.34 57.44
60
De la Figura 5 se obtienen las curvas ⁄ y ⁄ en función de ⁄ ,a

partir del número específico de la máquina ( . En la Figura 10 se adjuntan las cur-
vas obtenidas para cada caso.
Figura 10. Curvas Q-H (a) y Q-η (b) de las bombas seleccionadas
Figura 11. Evolución de la eficiencia de las máquinas de inducción con su potencia de salida
(Adaptado de Fernandes et al., 2019)
En la Tabla 5 se muestran los resultados de potencia hidráulica recuperada en fun-
ción de la curva de trabajo seleccionada. Para el modelo 65-26h, la altura recuperada es
61
ligeramente superior al punto de funcionamiento, siendo necesario realizar alguna

mo-dificación (e.g., variación velocidad, disminución pérdidas de carga). En ambos
casos, para tomar una decisión sobre la posible potencia teórica a recuperar, se
supone una eficiencia eléctrica constante y de valor 0.84 (Figura.11)
Tabla 5. Resultados para las bombas seleccionadas
Modelo Diámetro rodete (mm) (l/s) (m) P(kW)
65-20 214 25 22.40 0.70 0.85 3.26

65-20 205 25 21.48 0.70 0.85 3.12
65-26h 220 25 26.12 0.64 0.85 3.48
65-26h 205 25 25.23 0.63 0.85 3.29
Es de destacar que las máximas potencias recuperadas se obtienen para máquinas

con una menor eficiencia, pero que son capaces de recuperar una mayor altura para ese
caudal. En el caso de existir varios puntos de funcionamiento, se debería analizar para
cada curva seleccionada la energía total recuperada por el sistema, trabajando en cada
punto los tiempos de trabajo establecidos. Eligiéndose finalmente la curva donde se
obtuviera una mayor energía recuperada.
Conclusiones
En el presente capítulo, se han descrito los diferentes métodos empíricos para seleccio-
nar una bomba que opere como turbina, conocidos los puntos de operación. Relaciona-
do con este aspecto, los autores han publicado unas nuevas ecuaciones de regresión
para determinar los coeficientes que permiten determinar los puntos de operación como
bomba a partir de los datos de entrada de máquina operando como turbina. Presentados
los métodos empíricos, se ha abordado la descripción de una metodología modificada a
la presentada por Romero et al., (2017). Esta metodología permite determinar de forma
previa, la selección de máquinas, definición de curvas a partir de los números adimen-
sionales y determinar un primer análisis energético. La metodología propuesta ha sido
aplicada a un caso de estudio en concreto, mostrando las capacidades de la estrategia
de determinación de la curva de la máquina funcionando como turbina, conocido el
modo de funcionamiento como bomba.
62
PAT operando en régimen permanente con
variación de velocidad. Aspectos de
regulación
a
b
c
Resumen
Conocidos en profundidad los aspectos de caracterización de las bombas funcionando como
turbinas a través de sus curvas motrices, se hace necesario introducir aspectos de regulación.
El control sobre caudales, alturas y potencias en las máquinas es fundamental para su insta-
lación en redes con regímenes variables. Esto permitirá una adaptación a las posibilidades de
producción de cada punto. El presente capítulo introduce sobre las estrategias de regulación
controlando la curva motriz a través de regulación hidráulica y eléctrica (combinando má-
quinas asociadas en serie y en paralelo con control de velocidad) con regulación con válvu-
las asimismo en serie y paralelo, que permitan la instalación más adecuada a cada punto de
funcionamiento.
Palabras clave: Regulación; Leyes de semejanza; Asociación en serie y paralelo; Línea de

máxima eficiencia, Línea de máxima potencia
Abstract
After an in-depth knowledge of the characterization aspects of the pumps operating as tur-
bines through their motor curves, it is necessary to introduce the regulation aspects. The con-
trol over flows, heights and powers in the machines is fundamental for its installation in
networks with variable regimes, adapting to the production possibilities of each point. This
chapter introduces regulation strategies by controlling the motor curve through hydraulic and
electrical regulation (combining associated machines in series and parallel with speed con-
trol) using serial and parallel valves, in order to control the installation more appropriate to
each operating point.
Keywords: Regulation; Affinity laws; serial and parallel association; Best Efficiency Line;
Best Power Curve.
63
En los capítulos anteriores se ha abordado el estudio fundamental de las máquinas hi-
dráulicas, así como la selección de máquinas conocido un punto de operación. No obs-
tante, es conocido que los sistemas de distribución pueden trabajar en condiciones de
caudal y/o altura recuperable variable, por lo que la regulación de los sistemas de recu-
peración se hace igualmente necesaria. Por tanto, desde el punto de vista del gestor de
sistemas de distribución, no solo se debe saber seleccionar una máquina a partir del
punto o zona de operación, sino que debe conocerse la mejor curva de consigna de
funcionamiento para maximizar la energía recuperada. Este capítulo se centra en este
aspecto, y su estudio permitirá acceder a la optimización de sistemas de distribución
que se verá en el siguiente capítulo. Por tanto, los objetivos del presente capítulo son:
 Conocer los diferentes escenarios frente a caudal y altura que pueden encon-
trarse un sistema de recuperación mediante PAT.
 Definir los diferentes tipos de asociación en serie y paralelo.
 Describir la regulación que puede llevarse a cabo en una PAT o grupo de recu-
peración.
 Establecer las ecuaciones clásicas para las curvas con variación de velocidad y
modificadas de semejanza
 Definir la regulación de sistemas de recuperación sobre la línea de máxima efi-
ciencia y máxima potencia.
2. PAT en sistemas de distribución

Dentro de los sistemas de distribución, se pueden dar diferentes casuísticas en las cua-
les se pueda proponer el uso de PAT. El objetivo es recuperar energía dentro de las
redes mejorando la sostenibilidad de las mismas. Por tanto, atendiendo a la localización
de la máquina, las condiciones de operación pueden ser diferentes. Desde este punto de
vista, puede darse la siguiente casuística:
a) Caso 1. Flujo uniforme; instaladas entre dos puntos de altura piezométrica co-
nocida (e.g., dos depósitos) por el cual circula un caudal constante a lo largo del
tiempo. En este caso (Figura 5, Caso B), la máquina opera en un único punto de
operación ( , ), el cual vendrá dado por la intersección de la curva de la PAT
y de la curva resistente disponible del sistema ( , ). Generalmente en este caso,
la máquina hidráulica vendría a sustituir a la válvula reguladora que introducía
las pérdidas singulares en el sistema para regular el caudal de entrada al depósito
inferior (Figura 1, Caso A).
64
Aspectos de regulación
Figura 1. Operación PAT a caudal constante (b) sustituyendo válvula regulación (a)
b) Caso 2. Flujo variable a lo largo de tiempo, sustituyendo una válvula regulado-
ra; este segundo caso, la PAT o grupo de PAT van instaladas sustituyendo a la
válvula de regulación (Figura 2, Caso B). A priori, la oscilación de caudal y
altura recuperable a lo largo del tiempo es conocida, como consecuencia de la
instrumentalización que contenga la válvula reguladora (e.g., sensores de
presión, caudalímetro) o conociendo el grado de apertura, diferencia de presión
y curva de coeficiente de caudal de la válvula en función de la apertura.
Figura 2. Operación PAT a caudal variable (b) sustituyendo válvula regulación (a)
c) Caso 3. Flujo variable a lo largo de tiempo sin existir válvula reguladora; en
este tercer caso no se lleva a cabo la sustitución de la válvula regulación, ya que
no existe dentro de la red. Esta situación, se presenta cuando existe una red de
distribución que total o parcialmente, se ve sometida a presiones elevadas como
consecuencia de que, para garantizar la presión en los nudos más desfavorables
del sistema, estas zonas profundas tengan piezométricas por encima de las mí-
nimas necesarias.
Esta situación causa que, a priori, no se conozca la localización exacta de la
PAT o grupo de PAT (Figura 3), ya que en función de su localización y tipo de
máquina dependerá la presión aguas abajo, así como la energía potencialmente
recuperable.
65
Figura 3. Operación PAT a caudal variable sin conocer su localización a priori

Todos los casos descritos anteriormente, varían en cuanto a su complejidad de
cálculo de menor (Caso 1) a mayor (Caso 3) en cuanto a selección de máquinas, esti-
mación de energía recuperable y localización de la máquina (en el último caso). Ade-
más de considerar los primeros condicionantes para el establecimiento de grupos de
microgeneración, es fácil presuponer que, en prácticamente todas las situaciones des-
critas anteriormente, el 100% del caudal circulante por la línea no podrá ser aprovecha-
do ni la altura recuperada por la PAT, coincidirá exactamente con la altura que hasta
entonces estaba disipando la válvula reguladora. Por tanto, aunque en las secciones
posteriores se abordará en detalle, es de imaginar que habrá casos que: (i) para cubrir
todo el rango de caudales se deberán instalar equipos en paralelo; (ii) se deberán insta-
lar válvulas en bypass para derivar los caudales que no sean aprovechables para turbi-
nar por la máquina; (iii) se deberán instalar válvulas en serie que disipen la altura de
presión que la máquina no es capaz de absorber; (iv) en redes de distribución, posible-
mente existirán grupos de recuperación que estén instalados en líneas en serie dentro de
la red; (v) definir el tipo de regulación (si la hay) dentro de cada uno de los grupos de
microgeneración.
Figura 4. Esquemas de operación. (a) Garantía de presión de servicio.

(b) No garantía de suministro
Los condicionantes anteriormente expuestos causan que la complejidad en el dise-
ño, selección y estimación de energía recuperable crezca y sea necesario desarrollar
metodologías de optimización que maximicen la energía recuperable teniendo en cuen-
66
ta la viabilidad económica del proyecto considerando la selección, número de equipos

y/o localización de los grupos dentro de la red. Esta optimización es abordada en el
siguiente capítulo, no obstante, antes de llevarla a cabo es necesario tener claro qué
esquemas de asociación pueden llevarse a cabo y qué tipos de regulación.
No obstante, independientemente del tipo de asociación, regulación u operación, la
premisa máxima de los sistemas de recuperación es que deben garantizar la presión de
suministro y, por tanto, la regulación y asociación debe velar por estos intereses. La
Figura 4 muestra un ejemplo de garantía de suministro (Figura 4a, la altura recuperable
es mayor que la recuperada) y otro de no garantía de suministro (Figura 4b la altura
recuperable es menor que la recuperada) para un caudal determinado ( .
La obligación del gestor será abordar el diseño de los sistemas de recuperación para
que, en todo momento, los grupos de generación se encuentren dentro de la zona de
operación, garantizando la presión de servicio en los nudos de consumo. Para ello, la
asociación de PAT y la regulación con control de velocidad o válvula deberán ser las
soluciones adoptadas. Para comenzar con el análisis de estos aspectos de regulación, a
continuación, se describe la diferencia en la asociación en serie y en paralelo.
2.1. PAT en serie
La instalación de máquinas en serie implica que, los diferentes grupos de máquinas o
sistemas de recuperación están instalados de tal forma, que la recuperación de altura de
los grupos aguas arriba influye en la posible altura recuperada por los grupos aguas
abajo Esto se debe al estar instalados uno detrás de otro. En la Figura 5, se esquemati-
zan las diferentes alturas recuperables para dos sistemas de recuperación instalados en
serie.
Tal y como se observa en la figura anterior, la instalación de sistemas de recupera-
ción en serie afectará a los pares de puntos de caudal y altura recuperable para las lí-
neas y/o nudos de consumo aguas abajo de cualquier sistema de recuperación, afectan-
do posteriormente a la selección de la máquina o máquinas reales a instalar. Por tanto,
este hecho es crucial a la hora de considerar la posible selección de las máquinas, tal y
como muestra la Figura 6.
Figura 5. Esquema de alturas recuperables para dos sistemas de recuperación

instalados en serie. Adaptado de Pérez-Sánchez et al., (2016)
67
60 a 60 b
55 55
50 50
45 45
Altura recuperable (mca)
Altura recuperable (mca)
40 40
35 35
30 30
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Caudal (l/s) Caudal (l/s)
Figura 6. Variabilidad de la zona de operación cuando no existen grupos en serie (a)

y existiendo grupos en serie (b)
La Figura 6a muestra la zona de operación (altura recuperable vs caudal) de una línea
perteneciente a una red de distribución ramificada. La Figura 6b muestra la zona de ope-
ración cuando aguas arriba de esa línea se ha instalado otro sistema de recuperación.
Estas Figuras (6a y 6b) muestran la variabilidad en la zona de operación, y por tanto en la
selección de máquinas, que existe cuando se instalan grupos de máquinas en serie.
2.2. PAT en paralelo
La disposición de máquinas en paralelo permite aumentar los rangos de caudales turbi-
nados, manteniendo la altura recuperable. Por tanto, incrementa la energía recuperable
sin necesidad de incrementar la altura, manteniéndose dentro de la zona de operación
(Figura 4a). No obstante, la disposición de máquinas en paralelo implica dificultades
en la regulación. Estas particularidades deben tenerse en cuenta en el funcionamiento
de los sistemas. En la Figura 7 se muestra un esquema para la instalación de tres má-
quinas en paralelo.
Figura 7. Esquema propuesto de instalación de 3 máquinas en paralelo

Adaptado de Pérez-Sánchez et al., (2018b).
68
Esta disposición incluye, un caudalímetro para la medición del caudal instantáneo

en el instante (MQ1); válvulas de control instaladas aguas arriba de las máquinas
(VC1,VC2 y VC3); una válvula de control adicional para permitir el bypass de agua en
situaciones de no turbinado y/o mantenimiento de las máquinas (VC4); válvula de
control para los caudales que deben ser derivados y no turbinados (VC5) y válvula
reductora de presión (VR1) para reducir la misma altura de turbinado a los caudales
que son derivados (y no turbinados) cuando existe recuperación de energía. Para este
esquema, el funcionamiento para un caudal instantáneo en el instante sería el estable-
cido en la Tabla 1
Tabla 1. Descripción del funcionamiento de un sistema de recuperación de 3 máquinas
Nº de
Valor de caudal Descripción del Posición de las válvulas
máquinas
instantáneo funcionamiento de control
funcionando
 VC1, VC2, VC3 y VC4
Todo el caudal es derivado cerradas
< aguas abajo a consumo y/o a  VC5 abierta 0
otro sistema de recuperación  VR1 no es necesario
que actúe.
 VC1 y VC4 abiertas
Todo el caudal instantáneo es  VC2, VC3 y VC5
2 1
turbinado mediante la PAT1. cerrada
 VR1 cerrada
El caudal puede ser turbinado  VC2 abierta o cerrada
2 1o2
por una o por dos máquinas  VC3 y VC5 cerrada
 VR1 cerrada
El caudal puede ser turbinado  VC1 y VC4 abiertas
por una o por dos máquinas. Si  VC2 abierta o cerrada
3 se turbina con una máquina  VC3 cerrada 1o2
parte de este caudal debe ser  VC5 y VR1 abiertas o
derivado al bypass cerradas
por una o por dos o por tres  VC2 abierta o cerrada
3 2 máquinas. Si se turbina con una  VC3 abierta o cerrada 1o2o3
máquina parte de este caudal  VC5 y VR1 abiertas o
debe ser derivado al bypass. cerradas
El caudal puede ser turbinado
por una o por dos o por tres
 VC2 abierta o cerrada
máquinas. Si se turbina con una
2 3  VC3 abierta o cerrada 1o2o3
o dos máquinas parte de este
caudal debe ser derivado al  VC5 y VR1 abiertas o
bypass. cerradas
por una o por dos o por tres  VC2 abierta o cerrada
3
máquinas. Para cualquier caso  VC3 abierta o cerrada 1o2o3
_ _
parte de este caudal debe ser  VC5 abiertas.
derivado al bypass  VR1 actuando.
Este esquema de funcionamiento es similar para cualquier número de máquinas ins-
talado.
69
2.2.1 Determinación del coeficiente de caudal (

En cualquier caso, es necesaria la instalación de un bypass, donde los caudales no tur-
binados sean regulados mediante una válvula reductora de presión, que iguale mediante
pérdida de carga la altura recuperada en el resto de la instalación. El funcionamiento de
la válvula reductora de presión vendrá determinado por el valor de que podrá ser
calculado según:
Ecuación 1
⁄
donde: es el coeficiente de caudal de la válvula en . ; es el caudal circulante
por la válvula en ⁄ ; densidad del agua (1000 / ); es la aceleración de la
gravedad (9.81 / ); es la pérdida de carga, igual a la altura recuperada por el
grupo de PAT en Pa.
2.2.2 Consignas de operación
El funcionamiento de sistemas de recuperación basado en máquinas en paralelo requie-
re de una serie de consignas de operación, programadas en el sistema y que deben esta-
blecer su funcionamiento en función de la máquina seleccionada, del número de má-
quinas instaladas y del caudal instantáneo en línea. Estas consignas son:
 Caudal mínimo ( ). Este parámetro vendrá determinado por la máquina se-
leccionada.
 Caudal máximo ( ). Este parámetro dependerá de altura mínima disponible
recuperable ( , así como de la curva de operación elegida. Este parámetro
varía en función de la curva Q-H establecida, provocando que los rangos de
caudales para la puesta en marcha y parada de nuevas máquinas sean diferentes
según la curva de operación establecida. La altura mínima disponible recupera-
ble ( se podrá obtener mediante el análisis hidráulico y energético reali-
zado, o podrá ser establecida por el usuario, siempre y cuando el valor propuesto
sea igual o menor al real existente.
 Curva de operación. Se deben establecer las ecuaciones polinómicas de regre-
sión Q-H y Q-, para la determinación en cualquier instante de la potencia gene-
rada. A este parámetro se le denomina “Estrategias de Alturas”, y define para la
máquina seleccionada, el cálculo de la altura recuperada y la eficiencia en fun-
ción del caudal instantáneo turbinado por la máquina, mediante las ecuaciones
de regresión establecidas para estas curvas.
 Criterio de puesta en marcha o parada de máquinas. En cualquier instante, el sis-
tema debe decidir cómo distribuye los caudales de la línea entre las máquinas exis-
tentes y el bypass. Esta distribución se puede realizar según diferentes criterios ta-
les como: maximizar el volumen turbinado, maximizar la energía recuperada,
disminuir el número de máquinas en funcionamiento y el tiempo de turbinado. A
este parámetro se le denomina “Estrategias de Caudales”, y establece en el sistema
las normas para la puesta en marcha o parada de las máquinas instaladas.
70
3. Tipos de regulación en PAT

En cualquier caso, se instalen las máquinas en serie o en paralelo, serán pocas las oca-
siones que para el caudal circulante la máquina absorba la totalidad de la energía so-
brante. En algunos casos, sobre todo cuando los caudales son variables, se deben plan-
tear alternativas para que el sistema funcione de forma correcta, garantizando el
objetivo prioritario “garantizar la presión y caudal en los puntos de consumo”. Se
distinguen los siguientes tipos de regulación que en algunos casos han sido descritos
por diferentes autores (Carravetta et al., 2012; Carraveta et al., 2013; Ferracota et al.,
2014):
 Regulación Hidráulica (RH); en este caso la máquina hidráulica opera a su velo-
cidad de giro nominal ( 1; entendiendo como la relación de velocidades
entre la velocidad de giro en el instante 1 ( ) y la velocidad de giro nominal de
la máquina ( )). En este caso, si el punto donde se localiza la máquina tiene
mayor altura recuperable ( que la recuperada por la máquina ( (Figura
8a), el exceso de energía debe ser disipado por una válvula reguladora instalada
en serie siempre y cuando, no existan más máquinas instaladas aguas abajo. A la
inversa, si la descarga ( ) es mayor, una válvula que se encuentra en la deriva-
ción para reducir la descarga que circula en la PAT desde hasta . La válvu-
la de derivación evita que la PAT produzca una reducción de altura mayor que la
deseada (Figura 5.b).
Figura 8. Tipos de regulación. (a) RH con válvula reductora en serie; (b) RH con
válvula reductora en paralelo; (c) RE mediante variación de velocidad
 Regulación Eléctrica (RE); en este caso, la máquina hidráulica opera a velocidad

variable ( 1) (Figura 8c). La variación de velocidad permite la variación de la
curva motriz de la máquina y, por tanto, la adaptación de los caudales y alturas
disponibles. No obstante, como se describe en los próximos apartados, esta regu-
lación puede ser de diferentes formas, llevando a cabo distintas estrategias de ope-
71
ración. El estudio de la modificación de las curvas y cuando se mo-

difica la velocidad de giro, es abordado en la sección 4 del presente capítulo.
 Regulación Hidráulica-Eléctrica; este caso es el más común y el que permite
una maximización de la recuperación de energía en el sistema. En este caso, la
regulación incluye válvulas reductoras instaladas en serie o en paralelo depen-
diendo del sistema planteado (Figura 7) así como la regulación eléctrica (uso del
variador de frecuencia) sobre el generador que permite la variación de la veloci-
dad de giro y, por tanto, la modificación de la curva motriz.
4. Modificación de las curvas motrices de las PAT para llevar a cabo

la regulación eléctrica e hidroeléctrica
En el capítulo “Ecuaciones fundamentales para …”, se abordó el estudio de la curva
motriz de las PAT a partir de las ecuaciones fundamentales y sus parámetros adimen-
sionales. Las curvas caudal-altura ( ) y caudal-eficiencia ( , de una máqui-
na girando a su velocidad nominal, viene definida por las siguientes ecuaciones:
Ecuación 2
Ecuación 3
donde: H es la altura recuperada por la máquina en mca a su velocidad de giro nominal
( ; Q es el caudal circulante en m3/s por la PAT; es la eficiencia de la máquina para
un caudal dado; A, B, C, E y F son los coeficientes adimensionales que definen la curva
motriz y de eficiencia. No obstante, la curva de eficiencia puede ajustarse a polinomios
de mayor grado o completos para determinados rangos de caudales, obteniendo mejo-
res ajustes de regresión. Estas ecuaciones son del tipo:
Ecuación 4
4.1 Curvas resultantes de la asociación de PAT
En la sección 2.1 y 2.2, se describieron los tipos de asociaciones en serie y paralelo
respectivamente. En esta sección se van a presentar las ecuaciones generales que se
obtienen cuando se produce dicha asociación.
En cuanto a la asociación en serie, el caudal circulante es el mismo, por lo tanto, la
altura recuperada será la suma de las alturas recuperadas. En este caso, si se dispone de
dos PAT con curvas diferentes:
Ecuación 5
Ecuación 6
La curva de la asociación vendrá definida por:
Ecuación 7
En caso de que la asociación, esté definida por x máquinas iguales:
Ecuación 8
72
En cuanto a los rendimientos, si son máquinas diferentes, cada máquina tendrá una
eficiencia diferente con el caudal circulante total que pase por cada máquina. Si las
máquinas son iguales, la eficiencia será la misma para todas ellas.
Ecuación 9
Si la instalación de las máquinas es en paralelo, al igual que en la asociación en se-
rie, puede darse el caso que las bombas puedan ser iguales o diferentes. En este caso, lo
recomendable es utilizar máquinas idénticas que giren a la misma velocidad (bien sea
la nominal o diferente mediante el uso de variadores de frecuencia (conexión a red) o
en función de la resistencia y condensadores (cuando los sistemas están desconectados
de la red). En este caso, la ecuación que define la asociación de x máquinas iguales es:
Ecuación 10
Figura9. Ejemplo de asociación de máquinas en paralelo y velocidad variable.

Adaptado de Simao et al., (2019)
En el caso de operar en paralelo, la altura recuperada será la misma en cada máqui-
na y el caudal total se dividirá proporcionalmente al número de PAT. En este caso, el
rendimiento de cada una de las máquinas, vendrá definido por la expresión:
Ecuación 11
Un primer estudio analítico, numérico y experimental para el análisis de máquinas
en paralelo, fue desarrollado por Simao et al., (2019), mostrado en la Figura 9
4.2 Variación de la curva motriz. Leyes de semejanza

El estudio del comportamiento de las máquinas hidráulicas puede llevarse a cabo cuan-
do existen las condiciones de semejanza (i.e., geométrica, cinética y dinámica) (Mataix,
2009). Estas condiciones dan lugar a las denominadas leyes de semejanza, que tienen
en cuenta tanto las variaciones geométricas de la máquina como cambios en la veloci-
73
dad de rotación de la misma. Esto implicará la modificación de los triángulos de velo-

cidades. Estas ecuaciones permiten determinar el comportamiento de una máquina
siempre y cuando se cumplan las tres condiciones, se dice que se opera bajo condicio-
nes de semejanza absoluta. Debido a que la semejanza dinámica es muy difícil de lle-
var a cabo, generalmente se trabaja bajo condiciones de semejanza restringida. Este
hecho, causa que la aplicación de las leyes de semejanza sea reducida en cuanto al
rango de caudales, generalmente entorno al +/-20% del punto de máxima eficiencia
(Simpson y Marchi, 2013). Las leyes de semejanza clásicas vienen definidas por:
Ecuación 12
Ecuación 13
Ecuación 14
donde: es el caudal en las nuevas condiciones de rotación en m3/s; es el caudal

para la velocidad de giro nominal en m3/s; es el diámetro del rodete en las nuevas
condiciones en m; es el diámetro del rodete en las condiciones originales en m;
es la potencia en el eje en las nuevas condiciones de rotación en kW; es la potencia
en el eje para la velocidad de giro nominal en kW; es la velocidad de giro en la nue-
va situación en rpm.
Por tanto, considerando que la geometría de la máquina se mantiene constante y que
se actúa en la variación de la velocidad, las ecuaciones quedan definidas por las ecua-
ciones:
Ecuación 15
Ecuación 16
Definidas las leyes de semejanza para cambio de velocidad de rotación, las curvas
(altura y eficiencia en función del caudal) quedan según las siguientes ecuaciones:
Ecuación 17
ῃ Ecuación 18
4.3 Aproximación a las curvas reales mediante modificación de las leyes de

semejanza clásicas
Pérez-Sánchez (2017) estableció los errores que se producían al aplicar las leyes de
semejanza clásicas en la predicción de la altura y eficiencia. Los errores absolutos pue-
den alcanzar valores mayores a 0.1, tal y como se puede observar para el caso de estu-
dio presentado por Pérez-Sánchez et al., (2018a) (Figura 10)
74
Figura 10. Ejemplo de números adimensionales q (a), h (b), p (c) y e (d) para una
máquina con igual a 51 rpm (m, kW). Adaptado de Pérez-Sánchez et al., (2018a)
De este modo, Pérez-Sánchez (2017), en base a los estudios iniciales de Carravetta

et al., (2014a), (2014b); Fecarotta et al. (2016) se estableció la propuesta de modifica-
ción de las leyes de semejanza (Pérez-Sánchez et al., 2018a). Esta modificación se basa
en la aplicación de los coeficientes de velocidad, altura, caudal y potencia referidos al
punto de máxima eficiencia (BEP). Estos números fueron definidos en el capítulo
“Ecuaciones fundamentales para …”, los cuales dependen de una función polinómica
en función de la relación de velocidades ( /
Ecuación 19
Ecuación 20
Ecuación 21
Las funciones , y son funciones polinómicas del tipo:

Ecuación 22
dónde: , , son coeficientes adimensionales que dependen del número específico
de la máquina.
La definición de q, h y p permiten determinar las nuevas curvas de las máquinas
cuando operan a velocidad variable. Así mismo, conocer estos tres coeficientes permite
determinar el coeficiente de eficiencia (e).
ῃ
tanφ Ecuación 23
ῃ
La Figura 11 muestra un ejemplo de dichas curvas para una máquina radial con un
igual a 51 rpm (m, kW), ensayada por Pérez-Sánchez et al., (2018a).
75
Figura 11. Ejemplo de números adimensionales q (a), h (b), p (c) y e (d) para una
máquina con igual a 51 rpm (m, kW). Adaptado de Pérez-Sánchez et al., (2018a)
La utilización de la modificación de las leyes de semejanza, permite reducir los

errores en la predicción de las curvas motrices y de la eficiencia. En el caso de estudio
de Pérez-Sánchez et al., (2018a), la reducción del error fue de 0.1 a 0.02, pudiéndose
definir a partir estos coeficientes la línea de máxima altura (BEH por su acrónimo en
inglés Best Effiency Head) y línea de máxima eficiencia (BEL por su acrónimo en in-
glés Best Efficiency Line) (Figura 12a). Tanto la BEL como BEH permiten determinar
la velocidad óptima para obtener la mayor altura o mayor eficiencia para un caudal
dado circulante. Este hecho, tiene importancia a la hora de determinar la energía recu-
perada y, por lo tanto, definirán diferentes estrategias de operación. Además, también
se puede definir la curva de máxima potencia (BPC, por su acrónimo en inglés Best
Power Curve). Tanto la BEL como la BPC, serán abordadas con mayor detalle en la
siguiente sección. La Figura 12b muestra un ejemplo de BEH y BEL para una máquina
radial ( =51 rpm (m, kW)).
76
Figura 12. (a) Concepto de BEL y BEH. (b)Ejemplo de BEL y BEH para una máquina
con igual a 51 rpm (m, kW). Adaptado de Pérez-Sánchez et al., (2018a)
5. Regulación sobre línea de máxima eficiencia y máxima po-

tencia
Una vez se conocen los tipos de regulación y la forma de abordarlos, la presente
sección tiene por objetivo describir el proceso de regular un grupo de recuperación
energética por completo. La Figura 13 muestra de forma esquemática las curvas y zona
de operación para una turbina genérica.
La zona de operación vendrá limitada inferiormente por la curva de mínima veloci-
dad de rotación de la máquina (αmin) y superiormente por la curva de máxima velocidad
(αmax). Los caudales mínimos de operación para cada velocidad de rotación, vendrán
limitados por la curva de embalamiento (RC por su acrónimo en inglés Runaway Cur-
ve) de la máquina. Los caudales máximos para cada velocidad de rotación limitarán
lateralmente a la zona de operación. Esta zona de operación quedará limitada en el
rango de caudales por y .
H Curvas Q-H y Q-
Altura recuperable
En (regimen nominal)
BEP
En min y max
max
BEH
BPC max En BEH (Best Efficiency

Head)
En BPC (Best Power

min Curve)
Hmax max
BEH min
BPC
Runaway Curva Runaway
Eficiencia
BEP (Best Efficiency

HBEP Point)
min
Hmin Zona de operación
de la turbina (VOS)
Qmin QBEP Qmax

Caudal
Figura 13. Esquema curvas y zona de operación para una turbina genérica
77
Dentro de esta zona de operación se pueden definir diferentes curvas de operación

ajustadas de manera general a un polinomio de cuarto grado, según:
Ecuación 24
 Ecuación 25
donde: , , , , , , son coeficientes de regresión que caracterizan las
curvas de operación de altura y eficiencia para α=1, αmin, αmax, BPC y BEH, dentro de
la zona de operación de la máquina. En la mayoría de las ocasiones, el uso de polino-
mios de segundo grado proporciona altos coeficientes de correlación. La zona de ope-
ración puede definirse con las ecuaciones de afinidad modificadas presentadas ante-
riormente.
La casuística de funcionamiento para caudales y alturas variables es muy elevada.
La Figura 14 describe dos posibles situaciones de funcionamiento representativas de
máquinas frente a situaciones de caudales y alturas variables.
En la Figura 14a (Situación I), en la zona I ( no existe recuperación, ya
que los caudales son inferiores a , por lo tanto, estos caudales deben ser derivados
y no pueden ser turbinados por la máquina. En la zona II ( , para un
caudal , la altura recuperable disponible es . Esta altura es siempre mayor que la
altura recuperada real ( para cualquier punto de la zona de operación, por lo tanto,
se recupera , y la diferencia de alturas ( podrá ser recuperada en sistemas
de recuperación aguas abajo. En la zona III ( ), la altura mínima disponible
recuperable ( es mayor que la altura recuperada real máxima ( , por lo
tanto, si solo se dispone de una máquina, se turbinará un caudal , a una altura
, derivándose los caudales sobrantes ( ) y cediendo a los sistemas de
recuperación aguas abajo, una diferencia de altura de , siendo la altura
recuperable disponible para .
78
Situación I a Situación II b
H Zona I Zona II Zona III
H Zona I
(no turbinado) (turbinado por 1 PAT) (no turbinado) Zona II Zona III
HTi HTi
Hmax
Altura recuperable
Altura recuperable
HTmin HRi
Hmax
Hmin
HRi
Hmin
Q Q
Qmin Qi Qmax Qmax_en_línea Qmin Qi Qmax Qmax_en_línea
Caudal Caudal
Situación II c Situación II (Qmax =QmaxBEH) d

H Zona I Zona II H Zona I
(no turbinado)
Zona II
(zona de turbinado por 3 PATs en paralelo por curva BEH) Zona III
(no turbinado) (para curva BEH) Zona III 1 PAT
2 PAT
3 PAT
Altura recuperable
Altura recuperable
Hmax Hmax
HTmin HTmin
Hmin Hmin
Q Q
Qmin BPC BEH Qmax_en_línea Qmin 2Qmin Qmax 3Qmin 2Qmax 3Qmax Qmax_en_línea
Qmax Qmax Qmax
Caudal Caudal
Figura 14. Esquemas de situaciones de funcionamiento para caudales y alturas variables

La Figura 14b muestra los mismos pares de puntos Q-H, y con el objetivo de au-
mentar la altura recuperable para un mismo caudal , se instala una máquina diferente
a la propuesta en la Figura 14a, con una zona de operación más cercana a la nube de
puntos. En la Situación II, sigue apareciendo la Zona I, donde no es posible turbinar.
En la Zona II, en la mayoría de los puntos > pero aparecen algunos puntos
donde o incluso fuera de la zona de operación. Para estos puntos es necesa-
rio regular el caudal y disminuirlo hasta hacerlo coincidir con la curva de funciona-
miento establecida, siendo por lo tanto los caudales turbinados siempre menores que
para estos puntos. Para la Zona III, los caudales a turbinar deben ser regulados y
disminuidos a valores inferiores a para poder ser turbinados.
Una posible solución es disminuir el de la máquina, en función de la altura
mínima recuperable disponible ( a través del control de velocidad. La Figura
13c muestra como a partir de este valor, fijar el caudal máximo es posible para la zona
de operación, en función de la curva de funcionamiento de trabajo. Por lo tanto, podrán
aparecer diferentes caudales máximos, según en qué curva de funcionamiento se traba-
je. Para la Figura 14c, se ha supuesto la curva BEH, por lo tanto, la máquina trabajará
en un rango de caudales entre y , disminuyéndose la zona de operación
inicial. Todos los puntos de recuperación quedarán por encima de esta zona (igual que
la Situación I). Los puntos de la Zona III, podrán ser turbinados mediante la misma
máquina o disponer de máquinas en paralelo.
79
En la Figura 14d se muestra la disposición de 3 máquinas en paralelo, con lo que se

consigue aumentar el rango de caudales turbinados. Las zonas de trabajo de cada una
de las máquinas quedan solapadas, lo que implica que se debe decidir cuándo se produ-
ce la puesta en marcha de cada una de las máquinas. Para la Zona III ( >3· ), el
caudal turbinado total podrá ser de 3· (cada máquina turbinará , con una
altura de recuperación máxima igual a . El caudal restante ( -3· ), deberá
derivarse y no será turbinado.
Conclusiones
En este capítulo se han presentado los diferentes escenarios de funcionamiento que
pueden darse en un sistema de recuperación, los cuales dependen fundamentalmente,
de la variabilidad de los caudales a lo largo del tiempo, y con ello de las condiciones de
variación de la altura recuperable, que depende a su vez de la energía en cabecera. A
partir de conocer los puntos de operación, se han definido los diferentes tipos de regu-
lación (hidráulica, eléctrica e hidráulica-eléctrica) que pueden desarrollarse. La presen-
tación de los dos últimos tipos de regulación, hace necesario la variabilidad de la velo-
cidad de giro de la máquina y, por tanto, se han abordado las leyes de semejanza, así
como la propuesta de funciones que mejoran la predicción analítica de las curvas. Fi-
nalmente, una vez presentadas las ecuaciones de semejanza, se ha llevado a cabo la
descripción de la regulación sobre las líneas de máxima eficiencia y máxima potencia.
Este capítulo junto con el capítulo anterior son cruciales para poder abordar el siguiente
capítulo. Este llevará cabo la descripción de la metodología de trabajo para la optimi-
zación de sistemas de recuperación, teniendo en cuenta la mejor localización, así como
el desarrollo de un caso de estudio.
80
Localización, selección y funcionamiento de
PAT en sistemas de distribución a presión
a
b
c
Resumen
La descripción del comportamiento de las bombas funcionando como turbinas cobra sentido
pleno cuando las máquinas se instalan en las redes, con objeto de sustituir válvulas o como
elementos de control de la presión. Sin embargo, para decidir la ubicación de las mismas su
tipología y el número de máquinas, se hace necesaria la ayuda de herramientas de optimiza-
ción por la complejidad del problema propuesto. El presente capítulo describe una metodo-
logía para realizar esta optimización, basada en el procedimiento del “Recocido Simulado” o
“Simulated Annealing” (proceso en inglés) que se describe en detalle e implementa en una
red real, para mostrar la gran capacidad potencial de la herramienta descrita para optimizar el
comportamiento energético de las redes.
Palabras clave: Optimización; Simulated Annealing; Energía recuperada; Modos de regu-

lación.
Abstract
The description of the PAT behaviour makes full sense when the machines are installed in
the networks in the replacement of valves, or as pressure control elements. However, in or-
der to decide their location, type and number of machines, the help of optimization tools is
needed, due to the complexity of the proposed problem. This chapter describes a methodolo-
gy to perform this optimization, using Simulated Annealing procedure, which is described in
detail and implementation in a real network, to show the great potential capacity of the tool
described for energy behaviour of networks.
Keywords: Optimization, Simulated Annealing, Energy recovered, Regulation modes.
81
1. Introducción
A lo largo del presente libro, se ha hecho enfásis que el consumo de energía en los
sistemas de distribución presurizados (i.e., abastecimiento, riego) suponen cerca del 3%
(Nogueira y Perrella, 2014), haciéndose imprescindible mejorar la eficiencia final de
los sistemas. La necesidad de incrementar esta eficiencia ha provocado que en los
últimos años se hayan diseñado y aplicado diferentes estrategias para el aumento de la
eficiencia de este tipo de instalaciones. Estas estrategias dependen del tipo de sistema
de distribución. En sistemas con bombas en cabecera, los métodos aplicados buscan
minimizar la energía inyectada al sistema con diversas técnicas, principalmente
mejorando el funcionamiento y rendimiento de los sistemas de impulsión. En otros
casos, organizando las zonas de distribución en función de su altura u otras variables
(Moreno et al., 2010; Pardo et al., 2013; Jiménez-Bello et al., 2015). En sistemas por
gravedad el incremento de la eficiencia se produce mediante la reducción de presión en
puntos determinados del sistema, uniformizando las presiones existentes y disipando la
energía excedente del sistema, disminuyendo así las fugas y reduciendo la probabilidad
de rotura en las conducciones (Carravetta et al., 2012; Carravetta et al., 2013; Cabrera
et al., 2014b).
Tal como ha sido descrito, la reducción de presión en los sistemas de distribución se
ha realizado tradicionalmente mediante válvulas reductoras de presión (PRV),
colocadas en puntos estratégicos del sistema. La recuperación de esta energía ha sido
estudiada por diferentes autores, proponiendo el reemplazo de las PRV por sistemas
hidroélectricos (Carravetta et al., 2013) de diversos tipos (Chen et al., 2013; Malavasi
et al., 2014; Corcoran et al., 2015; Malavasi et al., 2018). Dentro de estos estudios
destacan el reemplazo de las PRVs mediante bombas trabajando como turbinas (PAT)
(Carravetta et al., 2012; 2013; 2014c).
Estos estudios se han centrado principalmente en sistemas de abastecimiento
urbano. En sistemas de distribución para riego, se han realizado también algunos
estudios (Estrada, 2014; Butera y Balestra, 2015; Pérez-Sánchez et al., 2016). Estos
estudios establecen diferentes escenarios de caudales en las conducciones, y a partir de
estos escenarios determinan las presiones, y por lo tanto el análisis energético del
sistema. La variabilidad de los caudales en sistemas de abastecimiento ha sido
ampliamente estudiada, siendo muy diferente en los sistemas de distribución de agua
para riego, ya que estos sistemas presentan una gran variabilidad temporal debido
principalmente a que dependen de los parámetros agronómicos, siendo compleja su
determinación. Algunos de estos estudios consideran caudales medios (Estrada, 2014)
y otros autores los analizan mediante caudales discretos en determinados períodos de
consumo (Pérez-Sánchez et al., 2016).
La ubicación de estos sistemas de recuperación dentro de la red de distribución ha
sido estudiada por diversos autores, proponiendo diferentes metodologías para su
determinación óptima. Estas metodologías se basan generalmente en la maximización
de la energía recuperada, en la optimización de variables económicas o en la
combinación de diferentes variables de tipo energético y/o económico (Giugni et al,
82
Localización, selección y funcionamiento óptimos de PAT
2014; Samora et al., 2016). La dificultad para encontrar las mejores soluciones es
consecuencia de la naturaleza del problema al resolver, ya que aparecen una gran
cantidad de soluciones posibles, que dependen de los múltiples escenarios de
funcionamiento. Las metodologías que referencia la bibliografía se basan en algoritmos
metaheurísticos (Verdagay et al., 2008) como: ‘Simulated Annealing’(Samora et al.,
2016), el ‘tabu search’ (da Conceição y Ribeiro, 2004) o ‘particle swarm optimization’
(Baghaee 2012; 2016; 2017). Similares metodologías han sido utilizadas para la
ubicación de PRVs (Araujo et al., 2006), dimensionado óptimo de diámetros en las
conducciones (Kuo et al., 2003; Reca et al., 2008; Tospornsampan et al., 2007),
minimización del exceso de energía aportado en sistemas bombeados (Prats et al.,
2011), así como en otro tipo de problemas relacionados con los sistemas de
distribución de agua.
Dentro de estas metodologías destaca por su aplicación a este tipo de problemas el
algoritmo ‘Simulated Annealing’ (Scollen y Hargreaves, 2018). Este método está
inspirado en el método de Montecarlo, basándose en la idea original de Metropolis.
Este método está recomendado para problemas con una gran cantidad posible de
combinaciones. La búsqueda heurística que realiza el algoritmo de las mejores
soluciones tiene como analogía al proceso físico de enfriamiento que ocurre en los
metales.
Una vez determinada la ubicación o ubicaciones de los sistemas de recuperación, la
energía recuperada dependerá de las características de la máquina o máquinas que se
instalen. Las curvas de trabajo Q-H y Q- de las máquinas, determinarán finalmente la
energía recuperada, así como la potencia a instalar. En este sentido, Carravetta et al.,
(2013) propuso diferentes estrategias de regulación en función de la variabilidad de los
caudales y alturas recuperables (resumidas en el capítulo anterior). Diferentes autores,
han simulado la existencia de turbinas en base a curvas adimensionales obtenidas del
estudio de varias máquinas (Derakhshan y Nourbakhsh, 2008; Singh y Nestmann,
2010).
El objetivo del presente capítulo es la descripción del proceso de análisis de la
ubicación óptima (al menos teórica) de la maquinaria hidráulica a instalar en sistemas
de recuperación de energía en redes de distribución de agua, sustituyendo PRV por
sistemas compuestos por PAT, recuperando el exceso de energía, aumentando así la
eficiencia de la red.
2. Materiales y Métodos
En el capítulo que nos ocupa, se va a describir con detalle una propuesta para la utiliza-
ción de una de estas técnicas heurísticas para la búsqueda de la ubicación óptima de los
grupos de recuperación. El proceso de análisis para la determinación de dicha ubica-
ción de sistemas de recuperación en sistemas de distribución de agua, se basa en la
técnica del Simulated Annealing (SA) y queda reflejado en la Figura 1. Este proceso
queda dividido en las siguientes fases:
83
Fase I.‐ Determinación escenario de funcionamiento del sistema.
* Cálculo caudales
Características red (Input 1)
circulantes y presiones
en la red.
Hábitos de consumo (Input 2) (EPANET toolkit)
(Output 1/Input 3)
Fase II.‐ Balance energético.
* Cálculo altura teórica
recuperable (H)
Presión mínima de
* Cálculo Energías.
funcionamiento en nudos de la red
(Input 4)
* Cálculo puntos de
funcionamiento (Q,H)
(Output 2/Input 5)
Fase III.‐ Determinación ubicaciones óptimas de
los sistemas de recuperación (Optimización I). * Optimización ubicación
sistemas de recuperación
Parámetros de control algoritmo en función de la variable
Simulated Annealing (Input 6) objetivo seleccionada.
(Output 3/Input 7)
Fase IV.‐ Determinación características y * Selección máquina óptima en

funcionamiento de los sistemas de función de la variable objetivo
recuperación (Optimización II). seleccionada.
* Determinación
Parámetros de control funcionamiento óptimo de los
algoritmo Simulated Annealing sistemas de recuperación:
(Input 8) * Número de máquinas.
Curvas y características de * Velocidad óptima.
funcionamiento turbinas reales * Energía real recuperada.
(Input 9) (Final outputs)
Figura 1. Esquema fases de análisis de sistemas de recuperación de energía en redes de

distribución de agua mediante PAT
Fase I. En esta primera fase se determinan los caudales circulantes y las presiones
existentes para todas las líneas y nudos del sistema en el período de tiempo
considerado.
Fase II. Se realiza para cada línea y toma de la red de distribución el balance ener-
gético determinándose los pares de puntos caudal (Q) y altura recupera-
ble(H). Este cálculo se realiza en función de las presiones mínimas de fun-
cionamiento, y por lo tanto se asegura en todo momento el principal
objetivo del sistema, que es la distribución de volúmenes y presiones nece-
sarias para el uso correcto del sistema.
Fase III. Una vez determinados para cada instante de tiempo los caudales y alturas
recuperables en cualquier punto del sistema, se utiliza el algoritmo heurísti-
co ‘Simulated Annealing’, para determinar las mejores ubicaciones de los
grupos de turbinas a colocar. Esta fase corresponde a la primera optimiza-
ción (Optimización I) a realizar, obteniéndose en que líneas y/o tomas se
optimizan (maximizan o minimizan) las funciones objetivo consideradas.
84
Fase IV. Con las ubicaciones óptimas consideradas, se realiza una segunda optimi-
zación (Optimización II), también basada en el algoritmo heurístico ‘Si-
mulated Annealing’, donde se determinan las máquinas reales a instalar,
así como las consignas de funcionamiento necesarias para optimizar las
funciones objetivo consideradas
2.1. Fase I. Determinación de caudales circulantes
Las características geométricas y topológicas de la red deben ser definidas, determi-
nándose el caudal demandado en cada nudo de consumo. Esta información vendrá
marcada por las características específicas de cada nudo. Por ejemplo, para redes de
riego dependerá de la superficie a abastecer, así como de las características del sistema
de riego instalado en parcela (i.e., marco de plantación, goteros por árbol) (Input 1).
Para el cálculo de los patrones de consumo, diversos autores proponen diferentes
metodologías (Davidson y Bouchart, 2006; Ghiassi et al., 2008; Preis et al., 2009; Sanz
y Pérez, 2014). Para este caso se ha utilizado la metodología propuesta por Derakhshan
y Nourbakhsh (2008). Esta metodología se aplica para un año natural y un intervalo de
tiempo prefijado, determinándose en qué intervalos de tiempo están abiertos o cerrados
cada uno de los nudos de consumo (Input 2). La apertura o cierre de las tomas se esta-
blece en función de:
 Consumos históricos obtenidos a partir de los registros de los contadores indi-
viduales para cada punto de consumo. En caso de que no exista esta informa-
ción, puede ser obtenida a partir de los consumos teóricos considerados o por
ejemplo en riego, a partir de las necesidades teóricas de los cultivos. En cual-
quier caso, el conjunto de los volúmenes totales de consumo individuales será
conforme al volumen total consumido anual para todo el sistema.
 Curvas de probabilidad de uso para cada una de las tomas de consumo. Esta
información describe los hábitos y costumbres de los usuarios, pudiéndose de-
finir la probabilidad semanal de uso, así como la probabilidad horaria de aper-
tura de la toma e incluso los tiempos y número de aperturas diarias. Esta infor-
mación es obtenida a partir de entrevistas con los usuarios, o directamente de
datos reales recogidos por caudalímetros que se encuentran instalados en las lí-
neas de cabeceras u otras ubicaciones.
La aplicación de esta metodología y el uso EPANET toolkit (Sanz y Pérez, 2014)
permite conocer para cada intervalo de tiempo considerado los caudales para cualquier
línea de la red y presiones de los nudos, lo que permite realizar un balance energético
anual del sistema (Output 1).
2.2. Fase II. Balance energético
El balance energético permite la discretización de los diferentes términos de energía,
obteniendo finalmente la altura recuperable y caudal para cada línea o punto de consu-
mo, en cada instante de tiempo. Conociendo estos pares de datos, es posible el estudio
de las ubicaciones y tipo de máquina a instalar, pero siempre asegurando en cualquier
nudo del sistema la presión mínima de funcionamiento (Input 6), así como el caudal
85
requerido en los nudos de consumo. Esta condición debe ser siempre considerada ya
que la recuperación de energía no es el principal objetivo de los sistemas de distribu-
ción de agua (San Bruno et al., 2010). Los términos energéticos para los nudos de con-
sumo (tomas) quedan reflejados en las siguientes ecuaciones:
.
Ecuación 1
. Ecuación 2
. Ecuación 3
. Ecuación 4
. Ecuación 5
donde: es la energía potencial en el nudo de consumo cuando la demanda es nula
para un instante de tiempo considerado en kWh; es la energía disipada por
fricción hasta el nudo de consumo para un instante de tiempo en kWh; es la
energía necesaria en el nudo de consumo para un instante de tiempo para asegurar
el caudal demandado requerido en kWh; es la potencia teórica recuperable en el
nudo de consumo para un instante de tiempo en kW; es la máxima energía
teórica recuperable en el nudo de consumo para un instante de tiempo en kWh;
caudal demandado por el nudo de consumo para un instante de tiempo en m3/s;
es la altura geométrica respecto al plano de referencia del nivel de agua en el punto de
suministro (depósito, balsa, embalses) en m; es la altura geométrica respecto al plano
de referencia del nudo de consumo en m; es el intervalo de tiempo considerado en
s; es la presión de servicio en el nudo de consumo para un instante de tiempo
cuando existe demanda en ese nudo en mca; _ es la presión mínima de servicio
en el nudo de consumo para asegurar el caudal demandado en mca; es la altura
recuperable en el nudo de consumo para un instante de tiempo en mca. Esta altura
se obtendrá como:
_ Ecuación 6
Por lo tanto, para los nudos de consumo el balance final quedará como:
Ecuación 7
donde: es la energía total en el nudo de consumo en kWh/año, obteniéndose co-
mo:
∑ Ecuación 8
es la energía total por fricción disipada hasta el nudo de consumo en kWh/año,

obteniéndose como:
∑ Ecuación 9
es la energía total necesaria en el nudo de consumo en kWh/año, obteniéndose
como:
86
∑ Ecuación 10
es la energía total teórica recuperable en el nudo de consumo en kWh/año, obte-
niéndose como:
∑ Ecuación 11
siendo: es el número total de intervalos de tiempo considerados para discretizar un
año.
Para las líneas de distribución, el balance energético es similar, pero se debe consi-
derar el término de energía que no es posible recuperar y que es necesario para mante-
ner la presión mínima en los nudos aguas abajo del sistema. El balance energético para
líneas quedará como:
+ Ecuación 12
donde: es la energía total no recuperada en la línea en kWh/año, obteniéndose
como:
∑ Ecuación 13
Ecuación 14
. _ Ecuación 15
donde: es la energía disponible en la línea para un instante de tiempo en kWh;
es el caudal circulante por la línea para un instante de tiempo , igual a la suma
de los nudos de consumo abiertos en el instante aguas abajo de esa línea en m3/s;
_ es la presión mínima de servicio en la línea para asegurar el caudal demanda-
do aguas abajo en mca; es la presión de servicio en la línea para un instante de
tiempo en mca.
La altura recuperable en la línea para un instante de tiempo en mca, se calculará
como:
_ ; _ Ecuación 16
donde: _ es la presión mínima de servicio en la línea para un instante de tiempo
para asegurar la presión mínima requerida en el nudo de consumo más desfavorable
en mca.
La potencia efectiva instantánea en el eje de la máquina para un instante de tiempo
y energía recuperable en una línea, suponiendo una eficiencia constante de la máqui-
na de , será igual a:
.  Ecuación 17
∑ .  ∑ Ecuación 18
Para cada línea o nudo de consumo es posible obtener los pares de puntos caudal-
altura recuperable (Output 2). Suponiendo una máquina con  1 (teórica), la expre-
sión anterior nos proporcionará el máximo valor de energía teórica a recuperar para
87
cualquier línea o nudo de consumo del sistema. Para el caso de instalación de máquinas
reales, el valor de la eficiencia y el valor de la altura a recuperar vendrán determinados
por las curvas Q- y Q- , específicas de la máquina o máquinas a instalar.
En la Figura2 se esquematizan los términos energéticos considerados.
ELFRik
EFRik
ELTRik
ELTAik
zo QLik ELNTRik ELTik
ETRik
Línea de ELNik
ETik
distribución
zL Nudo de
consumo(toma)
ENik
Qik
zi
z=0
Figura 2. Esquema de energías hidráulicas. Adaptado de (Pérez-Sánchez et al., 2016)

La recuperación en líneas de distribución, permite la instalación de sistemas de re-
cuperación en serie. La energía recuperada por estos sistemas será igual a:
∑ .  ∑ Ecuación 19
donde: es el número de sistemas de recuperación aguas arriba de la línea conside-
rada, variando entre 0 y ′ 1′, siendo el número total de sistemas de recuperación
instalados en la red de distribución; E es la energía recuperada en la línea con otros
sistemas de recuperación instalados en serie en kWh/año; H es la altura recuperada
en los sistemas en serie que afectan a la línea en mca.
El total de energía recuperable teórica en una red de distribución con líneas y/o
nudos
Figura 3. Esquema de alturas recuperables para dos sistemas de recuperación

instalados en serie. Adaptado de Pérez-Sánchez et al., (2018d).
88
La instalación de sistemas de recuperación en serie afectará a los pares de puntos

caudal de consumo y sistemas de recuperación instalados, puede ser calculado según
Pérez-Sánchez et al., (2018d):
∑ Ecuación 20
donde:
es una matriz (1 ) siendo sus componentes cero o uno. Esta matriz define en
qué línea está ubicado el sistema de recuperación . Si el valor es 1, para esta línea
está instalado el sistema de recuperación , si el valor es cero no existe ningún sis-
tema de recuperación. En esta matriz solo aparecerá un valor igual a 1, siendo el
resto de componentes de la matriz nulos.
es una matriz ( ). Esta matriz define el valor de la energía recuperada en cada
línea y/o nudo de consumo, cuando existe un sistema de recuperación aguas arri-
ba. Esta matriz se calcula mediante la Ecuación 19, aplicándola a todas las posi-
bles combinaciones de dos sistemas de recuperación en serie.
es una matriz ( 1) siendo sus componentes cero o uno. Esta matriz define las
líneas donde existe un sistema de recuperación aguas arriba del sistema . Si el va-
lor es 1, para esa línea existe instalado un sistema de recuperación aguas arriba del
sistema . Si no existe ningún sistema de recuperación aguas arriba, el valor para
la posición es uno.
Estas matrices se generan en relación con la topología de la red de distribución.
Mediante la Ecuación 20 es posible calcular la energía teórica recuperable para cual-
quier configuración de sistemas de recuperación. En la Figura 3, se esquematizan las
diferentes alturas recuperables para 2 sistemas de recuperación instalados en serie.
2.3. Fase III. Determinación ubicaciones óptimas de los sistemas de recupe-
ración (Optimización I)
Esta fase consiste en seleccionar aquellas líneas y/o nudos de consumo del sistema de
distribución donde deben ser instalados los sistemas de recuperación energéticos, en
función de las diferentes variables objetivo a considerar.
En el caso de los sistemas de distribución de agua, que generalmente están com-
puestos por un número notable de líneas y nudos de consumo, la instalación de varios
sistemas de recuperación, proporciona un número significativo de posibles combina-
ciones. Como ya se ha descrito, para este tipo de problemas, el método ‘Simulated
Annealing’ está especialmente indicado, ya que se cumplen los requerimientos básicos
para su aplicación (Dougherty y Marryott, 1991): (1) configuración clara de las varia-
bles de decisión, (2) definición de las variables objetivo, (3) procedimiento para gene-
rar nuevas configuraciones en el sistema, (4) parámetros de control y esquema análogo
de enfriamiento y (5) criterio de finalización del algoritmo. Para este problema el algo-
ritmo busca las mejores ubicaciones para los sistemas de recuperación en función de
las funciones objetivo definidas, así como del número de sistemas de recuperación
establecidos.
89
Funciones objetivo
Se estudian dos funciones objetivo diferentes para la búsqueda de las configuraciones
óptimas. La primera función objetivo es la energía total recuperada en el sistema, y
viene definida según:
 Ecuación 21
donde:  es la energía total recuperada en kWh/año, según la Ecuación 20.
La instalación de un mayor número de sistemas de recuperación, implica aumentar
la energía recuperada. Por ello, es necesario establecer criterios económicos para poder
seleccionar las soluciones más viables. La segunda función objetivo aplica un criterio
económico para definir los sistemas de recuperación óptimos (Castro, 2006; Nicotra et
al., 2018). Esta segunda función objetivo viene definida según:
 Ecuación 22
Ecuación 23
Ecuación 24
Ecuación 25
Ecuación 26
Ecuación 27
Ecuación 28
donde: es el período de retorno simple; es la inversión en €, considerando la

obra civil, las máquinas a instalar y los equipamientos eléctricos y electrónicos; es
un coeficiente estimado en este caso con un valor de 545 €/kW (Castro, 2006); es la
potencia del sistema de recuperación instalado. Esta potencia corresponde a la potencia
máxima (P ), siendo Q yH el caudal y la altura recuperada para la línea i,
en el instante k, cuando se obtiene P ; son los ingresos obtenidos en €/año; es el
precio de venta de la energía obtenida en €/kWh, estimado en un valor medio de
0.0842 €/kWh (Carravetta et al., 2013); son los costes de operación anuales en €/año;
es el coste de operación medio, estimado en 0.0145 €/kWh. (Carravetta et al.,
2014a); índice de Energía en €/kWh.
La variable PSR no depende de la eficiencia escogida para la máquina. Las instala-
ciones serán viables cuando el sea inferior a 6 años y el índice de energía sea me-
nor que 0.6 €/kWh (Castro, 2006).
Aplicación del método ‘Simulated Annealing’
El proceso de optimización debe maximizar las funciones objetivo establecidas. Este
proceso se muestra en la Figura 4. En primer lugar, se selecciona la función objetivo a
considerar, generándose una lista, en orden descendente, de los elementos que entran
en la optimización de acuerdo a los balances energéticos realizados y a la función obje-
tivo elegida. Se definen los parámetros de control del algoritmo (Input 6) siendo la
90
temperatura inicial, la temperatura final, ratio de enfriamiento y número de

transiciones para cada salto de temperatura. Estos parámetros se pueden fijar mediante
un análisis de sensibilidad previo. La temperatura de transición ( ) es calculada según
una relación geométrica de acuerdo con:
Ecuación 29
donde: es la temperatura de transición previa.
Fase III
Definición de la función objetivo ( 1 o  2)
Generación de lista ordenada de
elementos candidatos
Generación de la configuración Asignación de valores de control del
inicial algoritmo (Ti, Tf, a, L0 y N)
Algoritmo Simulated Annealing
n=n+1
Ubicación óptima para n sistemas
de recuperación
Sí
n<N
No
Fase IV
Figura 4. Esquema del proceso de optimización para la fase III

Otro parámetro a definir para el desarrollo del proceso es el número máximo de sis-
temas de recuperación . El rango para este parámetro variará entre 2 y el número
máximo de elementos del sistema de distribución. Para el comienzo del proceso es
necesario definir la configuración inicial ( ), , ,…., , en donde es el
número de sistemas de recuperación a ubicar y es el elemento donde va ubicado
cada uno de los sistemas de recuperación. El proceso siempre empieza con un valor
para 2, generando una primera configuración inicial, con los dos primeros elemen-
tos de la lista. A continuación, se inicia el proceso de recocido simulado, donde se van
generando nuevas combinaciones de acuerdo al esquema general de funcionamiento
del algoritmo. Para cada iteración, aleatoriamente uno de los elementos es sacado de la
configuración y otro elemento es elegido de manera aleatoria para introducirlo en la
nueva configuración. La probabilidad de los elementos a entrar en la nueva configura-
ción es proporcional a su valor de la función objetivo establecida.
Cuando dentro del algoritmo se cumplen las condiciones de salida se obtiene la con-
figuración óptima para sistemas de recuperación. Si es menor que , el proceso
vuelve a comenzar con ′ 1′ sistemas de recuperación. La configuración inicial para
el nuevo proceso se crea añadiendo una nueva línea a la solución optimizada para
sistemas de recuperación. Esta nueva línea se elige en función del valor de la función
objetivo.
91
Como resultado final se obtienen las configuraciones óptimas para los ′ ′ sistemas
de recuperación (Output 3). Estas configuraciones nos indican que líneas y/o nudos de
consumo son los mejores candidatos a que se instalen sistemas de recuperación.
2.4. Fase IV. Determinación, características y funcionamiento de los sistemas
de recuperación (Optimización II)
La energía final recuperada dependerá fundamentalmente del tipo de máquina instala-
da, del número de máquinas y de las consignas de funcionamiento establecidas. Los
caudales y alturas a recuperar determinarán dentro de las máquinas disponibles, cuáles
de ellas se adaptan a las situaciones de recuperación, y finalmente cuáles de ellas ma-
ximizan las funciones objetivo establecidas. Para ello, es necesario el conocimiento de
las curvas Q-H y Q-, así como otros datos relativos al funcionamiento de las
máquinas.
Debido a la variabilidad de los caudales para las redes de distribución, y con el
objetivo de incrementar el rango de operación del sistema y la garantía de
funcionamiento, es frecuente la instalación de varias máquinas en paralelo, aumentando
de esta manera el rango de caudales y volúmenes turbinados (Pérez-Sánchez et al.,
2018b). El número de máquinas a instalar dependerá de sus curvas de funcionamiento,
así como de su velocidad de rotación.
La instalación de varias máquinas y las distintas posibilidades que ofrecen sus
diferentes modos de regulación, obliga al establecimiento de diferentes consignas de
funcionamiento. En este sentido, es necesario establecer los caudales mínimos y
máximos de funcionamiento para cada una de las máquinas, así como cuál de los
modos de regulación posibles es el óptimo para maximizar las funciones objetivo. La
condición necesaria de funcionamiento de máquinas en paralelo será que el caudal
turbinado y altura recuperada por cada una de las máquinas sea exactamente igual
(Pérez-Sánchez et al., 2017a; 2018b).
La disponibilidad de una extensa gama de máquinas, implica que exista un amplio
abanico de soluciones, pero dentro de estas soluciones existirá una solución que
cumpla con las condiciones impuestas, así como que maximize las funciones objetivo
establecidas. Debido a la gran cantidad de combinaciones posibles es necesario
emplear un método heurístico de búsqueda, que permita trabajar con cualquier
configuración en un sistemas de recuperación (tipo de máquina, número de máquinas y
consignas de funcionamiento) y permita analizar cualquier combinación entre sistemas
de recuperación. Debido a la naturaleza del problema se ha seleccionado de nuevo el
algoritmo ‘Simulated Annealing’, que está indicado para este tipo de problemas, siendo
tratado con anterioridad. El objetivo, es desarrollar una combinación de grupos de
máquinas que maximicen el rendimiento global del sistema de recuperación atendiendo
a las funciones objetivo. Este rendimiento busca que ratio energía recuperable vs
energía teórica recuperable en la red sea máximo, teniendo en cuenta la eficiencia de
las máquinas. A continuación se describen con más detalle algunos aspectos ya
comentados.
92
Caracterización de las máquinas a emplear

Las curvas características de las máquinas (Q-H y Q-) para α=1, siendo α la relación
entre velocidades de rotación, ha sido analizada por diferentes autores (Singh, 2005;
Derakhshan y Nourbakhsh, 2008 , proponiendo curvas adimensionales para diferentes
valores de la velocidad específica como turbina ( , que relacionan la eficiencia y el
número de altura (ψ) con el número de caudal (φ). Estos parámetros que fueron defini-
dos en el capítulo “Ecuaciones funadamentales para …” vienen definidos por las si-
guientes ecuaciones:
Ecuación 30

Ecuación 31
Ecuación 32
donde: es la velocidad de rotación definida en rpm; es la velocidad de rotación

nominal para la cual se obtiene el punto de máxima eficiencia en rpm; es el cau-
dal para el punto de máxima eficiencia en m3/s; es la altura para el punto de má-
xima eficiencia en mca; es el diámetro del rodete en m.
La Figura 5, también mostrada en el capítulo “Ecuaciones fundamentales para …”
del presente libro, muestra en función del número específico de máquina ( los va-
lores para la eficiencia y número de altura en función (ψ) del número de caudal (φ). A
partir de estas curvas adimensionales y conociendo el diámetro del rodete ( ) y la ve-
locidad de rotación de la máquina ( , es posible determinar las curvas Q-H y Q-.
93
Figura 5. Eficiencia y Coeficiente de altura en función del coeficiente de caudal y

(Adaptada de Pérez-Sánchez et al., 2017)
Metodología
Para un sistema de recuperación y posibles máquinas a instalar, las diferentes estrate-
gias de alturas y caudales, y el posible número de máquinas, genera un número elevadí-
simo de combinaciones de cálculo. Además, la posibilidad de existencia en la red de
diferentes sistemas de recuperación en serie, aumenta considerablemente el número de
combinaciones posibles. Esto obliga a que el proceso de análisis deba realizarse me-
diante un proceso de optimización de las funciones objetivo definidas, para la determi-
nación de las características de funcionamiento, en los sistemas de recuperación insta-
lados en redes de distribución. Este proceso queda definido en la Figura 6.
En primer lugar, se define el problema, debiendo indicar el número de los sistemas
de recuperación ( y su ubicación a lo largo de la red de distribución. Para cada sis-
tema de recuperación se definen las características de las posibles máquinas a instalar,
94
el rango permitido para el número de máquinas, las estrategias de alturas a analizar

para las máquinas definidas y las estrategias de caudales que definen la puesta en mar-
cha o parada de las máquinas instaladas. En el caso de un sistema de recuperación exis-
tente, cada uno de los parámetros anteriores puede ser fijado y mantenerse constante a
lo largo de todo el proceso. También es necesario definir la función objetivo a optimi-
zar, para este caso se utilizan las funciones objetivo anteriormente descritas (  .
En segundo lugar, se define el orden de cálculo de los sistemas de recuperación, ya
que el cálculo se debe realizar desde los sistemas de recuperación de aguas arriba hacía
los sistemas de aguas abajo. El orden establecido se mantiene a lo largo de todo el proce-
so de cálculo. Para generar la configuración inicial, y siguiendo el orden de cálculo esta-
blecido, para cada sistema de recuperación, se realiza un listado ordenado para las posi-
bles máquinas candidatas según la función objetivo establecida. Para la elaboración de
este listado se fijan las consignas de operación (número de máquinas, estrategia de alturas
y caudales) iguales para todas las máquinas candidatas. Para la mejor máquina obtenida
se analiza si otras combinaciones de las consignas de operación mejoran a la función
objetivo. Para el sistema de recuperación analizado, se establece finalmente el tipo de
máquina y las consignas de operación óptimas para optimizar la función objetivo. El
proceso de cálculo se repite para cada sistema de recuperación, obteniendo finalmente la
configuración inicial de entrada al algoritmo del ‘Simulated Annealing’. Esta configura-
ción inicial se ha elaborado siguiendo un orden establecido, por lo que las soluciones de
los sistemas de recuperación de aguas abajo están influenciadas por las soluciones esta-
blecidas en los sistemas de aguas arriba.
Una vez establecida la configuración inicial, se inicia el proceso del ‘Simulated An-
nealing’, donde se van generando nuevas configuraciones de cálculo. Los valores de
control del algoritmo quedan definidos según lo descrito anteriormente. En cada itera-
ción se genera una nueva configuración de acuerdo al esquema general de funciona-
miento del algoritmo. Para cada iteración se selecciona aleatoriamente un sistema de
recuperación, y sobre este sistema se prueba otra máquina. La probabilidad de entrada
de las máquinas candidatas es proporcional al valor de la función objetivo para esa
máquina, conservado en el listado ordenado de máquinas candidatas realizado previa-
mente. Para las primeras iteraciones la probabilidad de entrada de los sistemas de recu-
peración aguas arriba es mayor que para los de aguas abajo, disminuyendo a medida
que el proceso de cálculo va avanzando. Cuando se encuentra una máquina que optimi-
za la función objetivo, se analizan si otras combinaciones de las consignas de operación
mejoran la función objetivo.
Finalmente, se obtiene para cada sistema de recuperación, el tipo de máquina a ins-
talar, su número, la estrategia de alturas y de caudales, que optimizan globalmente para
la red de distribución la función objetivo elegida.
95
Fase IV Definición del problema a resolver:
• Número de sistemas de recuperación y su ubicación (N).
• Posibles máquinas a instalar.
• Número de máquinas a instalar.
• Estrategias de alturas.
• Estrategias de caudales.
• Definición de la función objetivo ( 1 o  2)
Orden de cálculo
Generación de la configuración inicial
Curvas y características de
Lista ordenada de
funcionamiento de
máquinas
máquinas reales
Elección de la máquina
n=n+1
Mejora forma turbinado
Sí n<N
No
Asignación de valores de
Algoritmo Simulated
control del algoritmo
Annealing
(Ti, Tf, a y L0)
Configuración óptima para los N
sistemas de recuperación
FIN
Figura 6. Esquema del proceso de optimización para la fase IV

Simulación mediante software
Todo el proceso anteriormente descrito puede realizarse mediante un software progra-
mado para ello. Este software está totalmente operativo y permite el análisis en redes
de distribución con cualquier número de sistemas de recuperación, siguiendo las fases
descritas anteriormente. Para la determinación de los caudales circulantes y presiones,
se ha implementado en la herramienta Toolkit de EPANET. El modelo permite discreti-
zar un año en intervalos de 1-60 minutos.
Además, en el caso de que el número de configuraciones a analizar sea asumible en
términos de cómputo, el modelo es capaz de calcular la totalidad de las combinaciones
posibles y obtener los óptimos exactos. Esto permite comprobar los resultados de los
métodos heurísticos aplicados.
96
3. Caso de estudio
3.1. Descripción
A continuación, se aplica la metodología descrita a una red de distribución para riego.
La red está ubicada en el término municipal de Vallada (Valencia, España). Este siste-
ma abastece 137 hectáreas, principalmente cítricos, árboles frutales y una pequeña
parte de olivar (Figura 7). La red es abastecida mediante un depósito de hormigón pre-
fabricado de 4000 m3 de capacidad. Las alturas de los nudos de consumo varían entre
340 y 250 metros sobre el nivel del mar. El depósito se encuentra a una altura de
360 metros sobre el nivel del mar, lo que asegura una presión mínima en los nudos de
la red para su correcto funcionamiento. Para los nudos de consumo la presión mínima
de funcionamiento es de 30 mca.
El material de las líneas de distribución es fibrocemento (diámetros entre 250 y
500 mm) y polivinilo de cloruro (diámetros entre 63 y 200 mm). Las tomas de consu-
mo se conectan a la red de distribución mediante tuberías de polietileno (diámetros
entre 32 y 140 mm).
Todas las tomas de consumo tienen instalados caudalímetros para la medición de
los volúmenes consumidos. Se dispone de los registros mensuales de volúmenes desde
el año 2001 y hasta el año 2017.
La demanda base de los nudos de consumo se determina a partir de las característi-
cas de cada una de las parcelas. Se tiene en cuenta el tipo de cultivo y las características
de la instalación de riego (i.e., tipo de gotero y/o aspersor, distancia). El número de
sectores de riego viene determinado por la superficie de las parcelas.
97
98
299.57
70 Nombre línea en red de distribución
0 100 200 300 400 500 10
55
Altura de la metros Nudo con toma de consumo
balsa: 360 303.44
Nudo sin toma de consumo
16
347.82
10
323.61
02
197
1074 254.05 Altura del nudo
10
349.73 1014
10
03
356.88 1001 101
1013 338.89 5
345.99 269.54 Dirección del flujo
04
34
306.15 270.49
10
1
268.76
279.61 31
182
347.1 271.31
05 36 10
27
10 339.63 9 Nudo
364
30 279.5 11 270.01 ea
344.47 279.39 11 252.33 final
11
271.28 Lín
24
3
16
22
11 271.47
341.57 279.52
11
24
251.8 Nudo
103
64
02
29
17
0
21
7
278.57 24281
273.84 254.24 17
6
inicial
279.75
1006
298.66 282.56 28 270.69
28 279.51 178
24
337.81 355 196 Nombre línea=Nombre nudo final
4
286.78 10 285.8 29
112
279.51277.58 254.05
5
10
17
23 25
179
18 303.37 278.31
100
77
265.26
2189
304.47 283.5
7
10
17
18
1104 1025
0
5
17
181
303.43
17
24
289.75 1026 287.61 284.9 286.19 1110 Líneas totales 257
353
35
2
17
2 333.13 1108 10 265.78 222
8
0
280.47 276.22
235
376 1107 1071
174
329.13
10
14 290.1 289.16 286.1 236 281.88 270.07 1094259.13 254.68 Líneas distribución 125
329.06 289.18 283.24
18
309
5 11
35
168
326.88 293.94
6
169
1103 70
10
302.04 270.95 10
324.24 289.99 284.5 264.77
85
9 291.23 Líneas a nudos de consumo 132
30
301.5 19
2
6 324.99 296.21 110
100
7
10
23
8
271.32
21
296.34
10
1 10
19
7 322.72 09 Nudos sin toma de consumo 125
69
322.23
10
1082 10 324.86 322.69
319.42 22 295.7
10
298.13
11
8
8
30
20
16
295.73
1
29
10
14
9 321.01 321.69 11 111913 21 Nudos con toma de consumo 132
2 297
106
101 319.38 10 292.15
20
35
1079
29
319.83 321.3 272.51 268.35 264.99
20
9
167
12 319.61 295.52 295.46 290.13 300
109
295.15
15
2
10
318.92 318.3 2 270.81 267.8 Longitud Diámetro Longitud Diámetro Longitud Diámetro
3 7
33
297
10 6 Línea Línea Línea
10
Longitud Diámetro 294.29 291.63 269.34 266.03 (m) (mm) (m) (mm) (m) (mm)
10
291.14
29
93
Línea
6
(m) (mm) 4 12 1033 57.505 90 1065 134.571 200 1097 18.89 53.6
103 349 289.37 11 266.48
1037
1034 288.057 350 1066 218.961 76.6 1098 94.49 53.6
1001 39.063 500 281.22 289.41 350

36 270.66 295
10 267.35
1002 30.131 59.2 1035 136.48 350 1067 96.626 200 1099 28.534 153.2
10
35
10
1003 75.974 500 1036 326.444 57 1068 165.077 200 1100 45.029 136.2
65
277.24 64
277.89 34 10
3
1004 87.775 350 281.21 4 261.1 1037 37.125 57 1069 61.155 53.6 1101 14.723 53.6
275.29 345
111
1038
303
1005 145.767 300 1038 95.165 300 1070 190.187 144.6 1102 417.012 350
10
271.43 260.11
63
34
2
339 278.8 78 258.09
281.84 10 2
29
1006 148.435 250 285.77 1096 269.8 1039 124.414 350 1071 135.401 126.6 1103 156.813 126.6
2
275.24 274 106
307
279.05
103
1007 126.981 126.6 274.57 272.28
9
104 1040 127.414 57 1072 254.502 350 1104 56.465 99.4
343
2
106
4
106
30
1
277.1
30
1008 115.621 126.6
6
270.83 269.61
1041 45.05 350 1073 30.015 350 1107 83.903 126.6
277.32 1040
1041
60
30
1009 102.902 67.8 340 1095
5
273.49 1042 238.573 99.4 1074 30 500 1108 86.357 126.6
10
273.38 277.96 293 256.25
1010 39.45 57 274.99
32
258.14
2
1043 81.152 350 1075 32.441 93.6 1109 139.474 126.6
294
1043
5 267.27
30
1011 46.206 113 32 273.27 256.91
8
324 266.74 1044 1044 153.495 119.2 1076 37.673 119.2 1110 46.497 126.6
271.49 47 341 263.1
10
310
1053
10 267.88 268.73 23
328
1012 146.142 81.4 11
11
46
3
1045 51.831 119.2 1077 35.412 119.2 1111 41.185 99.4
327
1087 1052 1056
10
323
329
1077 313 320
54
261.34
1086
1013 132.547 400 99
261.21 1046 112.325 119.2 1078 37.175 300 1112 159.876 200
326
269.57 1045266.09 10 264.43
1100
311
1014 345.47 350 319
1058
259.18
10
267.63 0 1048 049 264.1 4 318
1047 70.229 53.6 1079 54.243 113 1113 62.632 76.6
57
259.03 31
109
1015 303.658 350 33 334 1 336 258.19
10
0
266.24 263.69
315
89
263.69 1048 23.984 136.2 1080 27.133 119.2 1114 97.126 126.6
1080
1016 311.706 250 1
1084
338 335
262.46 32 258.83255.54 1049 100.321 136.2 1081 27.221 126.6 1116 222.174 99.4
1017 54.539 350 312 386 391 254.36
262.671075 331 262.12 259.84 257.57
105
01
389
1050 47.984 93.6 1082 84.923 67.8 1117 18.272 53.6
317
254.16
5
11
262.49 337
1050
1018 131.123 350 332 388
262.24
33
1051 254.33 1051 120.881 93.6 1083 167.094 53.6 1118 41.518 93.6
3
254.6 8
390
393
1019 120.256 350
394
1083 109
387
316
261.73 1097 257.81 1052 162.548 153.2 1084 88.287 93.6 1119 31.019 76.6
1118
1020 80.96 350 399 254.11
260.55 255.84
10
396
395
397
11 1053 55.68 350 1085 15.319 126.6 1120 18.124 40.8
1021 144.903 250 27
256.33 256.1 1054 62.235 350 1086 25.471 136.2 1122 89.136 57
1022 50.375 200 398
92 254.63 1055 91.913 53.6 1087 82.125 119.2 1123 25.97 136.2
1023 274.188 162.8 255.69 3
1024 60.683 126.6 1056 228.898 300 1088 14.081 53.6 1124 7.652 93.6
1025 53.351 99.4 1057 18.337 136.2 1089 39.642 93.6 1125 92.803 99.4
1026 73.585 126.6 1058 48.171 53.6 1090 169.181 300 1126 34.368 93.6
1027 61.165 57 1059 96.91 119.2 1091 24.132 53.6 1127 131.416 63.8
Figura 7. Caso de estudio propuesto en Vallada (Valencia, España)

1028 90.849 57 1060 271 300 1092 28.437 90 2164 211.732 76.6
1029 171.311 113 1061 44.329 57 1093 34.678 57 2189 134.777 76.6
1030 83.199 57 1062 166.099 300 1094 134.997 76.6
1031 64.978 99.4 1063 30.102 300 1095 114.433 99.4
1032 128.545 350 1064 288.587 300 1096 65.888 300
Para la caracterización de los patrones de apertura y cierre de las tomas de consu-

mo, tanto a nivel anual, mensual, semanal y diario, se han realizado entrevistas a dife-
rentes usuarios, así como al personal de explotación de la red. A través de estas entre-
vistas se han definido los hábitos de riego, determinándose las tendencias de riego
semanales, el intervalo de riegos, así como la duración de los riegos.
3.2. Datos consumo
Para cada toma de consumo y en base a los datos de volumen consumido del que se
disponen datos se ha obtenido el consumo mensual medio. El consumo total anual para
la red se ha calculado en 473274 m3 [3452.16 ], quedando definida en la Figura
ñ
8 la distribución anual de consumo mensual medio para todas las tomas.
700
632.1
600
531.3
487.5
500
m3/hectárea
412.5
400
296.0
300 248.5
185.2 190.1
200
134.4 133.5
101.8 99.3
100
Figura 8. Consumo mensual medio
4. Resultados
4.1. Caudales y presiones en la red (Fase I)
En la Figura 9, se observan los resultados de caudales para la línea de cabecera (línea
1074) a lo largo de todo el año.
El caudal queda discretizado mediante un intervalo horario (8760 registros). El
caudal para sistemas de riego presenta una gran variabilidad a lo largo del año, ya que
queda condicionado a las particularidades agronómicas de los cultivos. Para la línea
1074 el caudal máximo fue de 88.17 l/s (el 29/08 de 09:00-10:00). Para el mes de
agosto, el caudal medio mensual es máximo y con un valor de 34.50 l/s, mientras que
el menor valor se encuentra en el mes de enero con 8.56 l/s. El caudal medio a lo largo
del año presenta un valor de 19.77 l/s.
99
100 500000
90 450000
Volumen acumulado (m3)
80 400000
70 350000
Caudal (l/s)
60 300000
50 250000
40 200000
30 150000
20 100000
10 50000
0 0
dic
ene
jul
jun
mar
may
feb
nov
oct
ago
abr
sep
Caudal línea (l/s) Caudal medio mensual (l/s)
Caudal medio anual (l/s) Volumen acumulado(m3)
Figura 9. Caudales para la línea de cabecera a lo largo de todo el año (línea 1074)
En la Figura 10 se observan los resultados a lo largo del día 02/08 para la toma de
consumo 340. Para esta toma se aprecia como el riego se produce durante 3 horas,
entre las 16:00 y 19:00 horas, produciéndose la menor presión en la última hora de
riego, y con un valor de 80.22 mca, siendo la mayor presión durante el día de
82.68 mca.
6.0 83.0
5.44
82.5
5.0
82.0
4.0 81.5
Caudal (l/s)
Presión ( mca)
81.0
3.0
80.5
2.0 80.0
79.5
1.0
79.0
0.0 78.5
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
0:00
1:00
2:00
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
Caudal (l/s) Presión (mca)
Figura 10. Caudal y variación de presión para la toma de consumo 340

4.2. Energía teórica recuperable (Fase II)
Considerando un rendimiento constante e ideal (=1), en la Tablas 1 y 2 se adjuntan
los valores obtenidos para las funciones  (MWh/año) y  (MWh/año2) para las
tomas de consumo y líneas respectivamente.
100
Tabla 1. Resultados de las funciones  (ETR), PSR y  (ETR/PSR) para las tomas
Toma  PSR  Toma  PSR  Toma  PSR 
355 2.94 5.61 0.53 317 0.42 21.99 0.02 394 0.13 23.70 0.01
312 2.77 14.17 0.20 316 0.39 63.92 0.01 244 0.12 135.19 0.01
222 2.10 18.52 0.12 391 0.39 18.79 0.03 398 0.10 60.59 0.01
167 1.95 11.52 0.17 176 0.39 29.77 0.02 334 0.10 24.77 0.01
311 1.85 20.15 0.10 321 0.38 25.16 0.02 328 0.10 53.51 0.01
333 1.29 13.59 0.10 10 0.38 44.79 0.01 22 0.10 20.44 0.01
340 1.26 16.92 0.08 326 0.36 15.05 0.03 175 0.10 44.73 0.01
1 1.25 4.11 0.31 305 0.33 19.23 0.02 393 0.10 33.03 0.01
113 1.21 21.61 0.06 314 0.32 23.21 0.02 350 0.10 20.74 0.01
323 1.07 19.47 0.06 21 0.32 14.97 0.03 293 0.10 111.03 0.01
364 0.95 16.78 0.06 336 0.30 74.95 0.01 331 0.10 47.87 0.01
300 0.91 26.95 0.04 235 0.30 65.36 0.01 5 0.09 9.79 0.01
236 0.87 21.82 0.04 349 0.27 10.94 0.03 397 0.09 37.69 0.01
292 0.85 25.99 0.04 27 0.27 30.69 0.01 6 0.08 29.76 0.01
35 0.81 17.57 0.05 13 0.26 12.76 0.03 9 0.08 25.21 0.01
246 0.75 20.24 0.04 20 0.25 56.57 0.01 322 0.08 116.39 0.01
18 0.75 18.69 0.04 389 0.24 10.55 0.03 15 0.08 25.67 0.01
332 0.73 7.59 0.10 399 0.23 43.58 0.01 181 0.07 56.66 0.01
319 0.72 37.08 0.02 179 0.22 20.29 0.02 395 0.06 52.69 0.01
169 0.69 10.67 0.07 306 0.21 32.22 0.01 296 0.06 54.95 0.01
170 0.67 11.96 0.06 356 0.21 53.24 0.01 16 0.06 15.53 0.01
324 0.62 27.48 0.03 329 0.20 61.17 0.01 14 0.06 13.00 0.01
2 0.62 9.20 0.07 343 0.19 27.17 0.01 172 0.06 165.38 0.01
386 0.61 7.41 0.09 55 0.18 46.33 0.01 12 0.04 52.21 0.01
23 0.57 21.20 0.03 180 0.18 55.00 0.01 339 0.04 33.01 0.01
294 0.57 56.16 0.02 337 0.17 17.48 0.01 299 0.03 137.85 0.01
345 0.55 34.69 0.02 313 0.17 40.37 0.01 25 0.03 40.35 0.01
173 0.53 23.24 0.03 196 0.17 63.52 0.01 19 0.02 192.28 0.01
310 0.53 22.77 0.03 245 0.16 60.89 0.01 335 0.02 138.65 0.01
318 0.53 19.05 0.03 320 0.16 65.97 0.01 325 0.02 107.93 0.01
308 0.51 35.21 0.02 174 0.16 32.63 0.01 24 0.02 743.75 0.01
392 0.5 41.53 0.02 327 0.15 60.58 0.01 3 0.01 26.47 0.01
298 0.47 55.56 0.01 338 0.15 13.67 0.02 11 0.01 74.05 0.01
315 0.45 23.14 0.02 34 0.14 104.7 0.01
342 0.43 27.01 0.02 390 0.14 37.13 0.01
101
Tabla 2. Resultados de  (ETR), PSR y  (ETR/PSR) en las líneas de distribución

Línea  PSR  Línea  PSR  Línea  PSR 
1020 22.00 6.77 3.26 1071 3.21 15.84 0.21 2164 0.90 25.47 0.04
1019 21.05 6.70 3.21 1070 3.03 16.75 0.19 1058 0.76 21.97 0.04
1102 20.55 6.61 3.12 1084 3.02 17.55 0.18 1040 0.71 21.04 0.04
1043 19.76 9.15 2.16 1075 2.86 18.51 0.16 1066 0.66 48.19 0.02
1015 19.52 6.96 2.81 1050 2.60 20.33 0.13 1027 0.61 27.56 0.03
1038 19.31 8.50 2.28 1051 2.60 20.33 0.13 1127 0.60 41.54 0.02
1018 18.92 6.64 2.85 1076 2.60 17.81 0.15 1083 0.57 22.99 0.03
1039 18.41 8.43 2.19 1108 2.42 17.52 0.14 1069 0.47 55.56 0.01
1017 18.00 6.65 2.71 1107 2.36 17.90 0.14 1104 0.46 29.20 0.02
1041 17.81 8.49 2.10 1044 2.20 15.94 0.14 1091 0.45 28.86 0.02
1053 17.71 10.21 1.74 1087 2.20 15.94 0.14 1120 0.41 15.38 0.03
1034 16.81 7.75 2.18 1077 1.95 13.15 0.15 1097 0.40 29.82 0.02
1035 16.81 7.75 2.18 1080 1.89 12.25 0.16 1098 0.37 19.90 0.02
1032 15.76 7.95 1.99 1045 1.85 13.31 0.14 1093 0.36 12.13 0.03
1054 13.01 9.90 1.32 1109 1.66 18.12 0.1 1036 0.36 12.16 0.03
1056 9.35 11.22 0.84 1026 1.66 18.11 0.1 1079 0.33 11.48 0.03
1021 6.46 10.03 0.65 1055 1.64 10.72 0.16 1008 0.27 10.39 0.03
1064 5.60 15.12 0.37 1114 1.60 18.75 0.09 1030 0.27 30.69 0.01
1060 5.20 16.27 0.32 1046 1.53 16.14 0.10 1122 0.27 30.69 0.01
1062 5.20 16.27 0.32 1113 1.48 32.84 0.05 1025 0.25 55.28 0.01
1063 5.20 16.27 0.32 1065 1.48 32.89 0.05 1101 0.24 10.55 0.03
1014 5.17 6.57 0.79 1047 1.44 14.97 0.10 1119 0.22 12.03 0.02
1022 5.12 12.79 0.41 1059 1.41 14.65 0.10 1016 0.18 46.34 0.01
1052 5.11 17.65 0.29 2189 1.39 25.14 0.06 1125 0.16 63.55 0.01
1099 5.11 17.65 0.29 1110 1.29 23.19 0.06 1011 0.15 21.32 0.01
1090 4.76 12.10 0.4 1029 1.22 21.20 0.06 1031 0.14 104.7 0.01
1086 4.73 14.10 0.34 1123 1.21 21.61 0.06 1111 0.14 104.7 0.01
1112 4.32 16.55 0.27 1116 1.09 26.09 0.05 1037 0.10 20.74 0.01
1067 4.27 16.75 0.26 1095 1.08 16.95 0.07 1009 0.06 15.72 0.01
1103 3.47 13.42 0.26 1033 1.05 24.24 0.05 1082 0.06 15.72 0.01
1100 3.44 15.86 0.22 1092 1.05 24.24 0.05 1012 0.06 15.53 0.01
1023 3.43 13.60 0.26 1024 1.04 23.44 0.05 1085 0.05 6.29 0.01
1068 3.42 19.01 0.18 1124 1.00 23.16 0.05 1096 0.04 33.01 0.01
1089 3.40 18.19 0.19 1118 0.96 36.22 0.03 1010 0.03 32.70 0.01
1094 3.33 15.23 0.22 1078 0.94 31.03 0.04 1028 0.02 743.7 0.01
1057 3.33 16.45 0.21 1088 0.93 14.84 0.07 1081 0.01 6.60 0.01
1049 3.33 18.61 0.18 1126 0.92 29.52 0.04
102
Para la toma de consumo 355 se obtiene la mayor energía teórica recuperable con
un valor de 2.94 MWh/año, siendo también esta toma la que presenta el mayor valor
para el ratio entre la energía teórica recuperable y el PSR (0.53 MWh/año2). La energía
total recuperable para todas las tomas es de 44.9 MWh/año siendo necesario la
colocación de 103 sistemas de recuperación a lo largo de toda la red (uno por cada
toma de consumo).
La línea 1020 es la que presenta una mayor energía teórica recuperable con un valor
de 22.00 MWh/año y un valor máximo de 3.26 MWh/año2 para el ratio entre la energía
teórica recuperable y el PSR.
Figura 11. (a) Puntos Q-H de recuperación para la toma 355. (b) Potencia instantánea y
energía acumulada a lo largo del año para la toma 355
En la Figura 11a se observan los pares de puntos Q-H para la toma 355. La Figura
11b muestra la potencia teórica instantánea (suponiendo =1) y energía acumulada a lo
largo de un año para la misma toma. Para esta toma, el caudal se mantiene constante e
igual 7.42 l/s, mientras que la altura recuperable se distribuye entre un mínimo de
26.96 m y 28.84 m, siendo la media de 28.58 m. La potencia instantánea se mantiene
prácticamente constante con un valor de 2.08 kW.
La Figura 12a muestra los pares de puntos Q-H para la línea 1020, mientras que la
Figura 12b describe la potencia teórica instantánea (suponiendo =1) y energía teórica
103
acumulada a lo largo de un año. Para esta línea, el caudal presenta una gran
variabilidad, siendo el máximo de 63.47 l/s. La altura recuperable se distribuye entre un
mínimo de 27.51 m y 33.99 m, siendo la media de 33.70 m. La potencia instantánea
presenta un máximo de 19.02 kW y una media de 2.5 kW.
Figura 12. (a) Puntos Q-H de recuperación para la línea 1020. (b) Potencia instantánea y
energía acumulada a lo largo del año para la línea 1020
4.3. Determinación de ubicaciones óptimas de los sistemas de recuperación.

(Fase III)
El análisis de ubicación de los sistemas de recuperación permite determinar qué
configuraciones de sistemas de recuperación presentan los mejores valores para las
funciones objetivo analizadas. En la Figura 13, se observan los resultados óptimos
obtenidos en función del número de sistemas de recuperación instalados en líneas de
distribución.
104
45000 5000
40000 4500
35000 4000
3500
30000
 2 (Kw∙h/año2)
 1 (Kw∙h/año)
3000
25000
2500
20000
2000
15000
1500
10000 1000
5000 500
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Número de sistemas de recuperación instalados (N)
Energía teórica recuperable E/PSR
Figura 13. Resultados obtenidos para las funciones objetivo  y  .

La Figura 13 presenta 3 zonas diferentes. Una primera zona desde cero a cuatro
sistemas de recuperación, en la que las funciones  y  crecen rápidamente. Una
segunda zona, desde cuatro a treinta sistemas de recuperación donde  crece
lentamente y  se mantiene constante. Y una última zona para un número de sistemas
de recuperación mayor que 30, en la que  se mantiene constante y  disminuye. El
máximo valor obtenido para  ha sido de 40646.46 kWh/año y para  4574.42
kWh/año2 (N=9). Como vemos, a partir de un determinado número de sistemas de
recuperación, la incorporación de nuevos sistemas no influye significativamente en el
aumento de la energía teórica recuperable, pero con la introducción de criterios
económicos a partir de N>10, la función objetivo se ve penalizada, indicando la
existencia de configuraciones óptimas globales desde el punto de vista económico.
En la Tabla3 se muestran los resultados obtenidos para las mejores configuraciones
de líneas hasta 10 sistemas de recuperación. Los parámetros de aplicación del
algoritmo ‘Simulated Annealing’ se han fijado previamente mediante un estudio de
sensibilidad.
105
Tabla 3. Resultados de ubicación de los sistemas de recuperación para las líneas de distribución
según las funciones  (ETR), PSR y  (ETR/PSR)
Optimización función objetivo  (Energía teórica recuperable)
Ti = 100; Tf =0.01; a =0.9; L = 10
 PSR (
N Líneas
(kWh/año) (año) (kWh/año2)
1 1020 21993.20 6.76 3252.13
2 1043 1102 30640.51 7.59 4037.05
3 1020 1043 1102 32707.58 7.41 4413.87
4 1020 1043 1090 1102 33819.62 7.82 4323.34
5 1020 1043 1086 1090 1102 34862.68 8.18 4263.70
6 1020 1043 1052 1086 1090 1102 35755.43 8.66 4128.16
7 1020 1043 1052 1086 1090 1094 1102 36433.04 9.04 4030.58
8 1020 1043 1086 1090 1094 1099 1102 1108 37104.49 9.16 4052.65
9 1022 1038 1043 1071 1086 1090 1099 1102 1116 37582.87 9.62 3908.24
10 1020 1038 1043 1086 1090 1094 1099 1102 1103 1116 38213.31 9.25 4132.86
Optimización función objetivo  (Ratio entre Energía teórica recuperable y PSR)
Ti= 100; Tf=0.01; a=0.9; L= 10
 PSR (
N Líneas
(kWh/año) (año) (kWh/año2)
1 1020 21993.20 6.76 3252.13
2 1043 1102 30640.51 7.59 4037.05
3 1020 1043 1102 32707.58 7.41 4413.87
4 1020 1038 1043 1102 33364.87 7.36 4531.66
5 1019 1038 1043 1102 1103 33950.51 7.48 4538.22
6 1020 1038 1043 1055 1102 1103 33499.61 7.54 4444.95
7 1020 1038 1043 1055 1079 1102 1103 34729.84 7.60 4570.26
8 1019 1038 1053 1055 1077 1102 1103 1119 34623.73 7.72 4485.55
9 1014 1019 1038 1039 1043 1079 1102 1103 1108 34573.43 7.56 4574.42
10 1011 1019 1038 1039 1043 1055 1079 1102 1103 1108 34557.58 7.70 4489.52
Para cada caso (excepto para N=1), se ha aplicado el algoritmo ‘Simulated

Annealing’ realizándose un total de 792 iteraciones por caso de estudio, con un total de
7128 iteraciones para cada función objetivo. Como se observa en ambos casos, las
soluciones hasta N=3 son iguales. A partir de N=4 las soluciones difieren. Para el caso
de  la incorporación de nuevos sistemas de recuperación, aumenta gradualmente la
energía teórica recuperable, aunque este aumento es menor a medida que aumenta N.
Para  , a partir de N=3, los valores obtenidos son muy parecidos.
4.4. Determinación, características y funcionamiento de los sistemas de re-
cuperación (Fase IV)
Finalmente se realiza el diseño óptimo de los sistemas de recuperación mediante
máquinas reales. A partir de la soluciones de ubicación óptimas y mediante la
metodología anteriormente descrita, el diseño final consiste en la selección de las
mejores máquinas y de su número, así como de las consignas de funcionamiento más
apropiadas para optimizar el sistema respecto de la función objetivo establecida.
Para la caracterización de las máquinas reales a utilizar se ha utilizado una base de
datos de 75 PAT, obtenida a partir de la bibliografía existente. Para cada máquina se
106
han caracterizado sus curvas Q-H y Q-, así como la zona de operación mediante los
caudales máximos y mínimos de la máquina. Para todas las máquinas se han
considerado un rango de velocidades de αmin=0.5 y αmax=1.5. En la Figura 14 se
observan los puntos de funcionamiento BEP para cada máquina, con indicación del
número específico e identificativo de la máquina en la base de datos utilizada.
225 a
11.64(11)
200
175
6.2(1)
150
HBEP_t(m)
125
100
10.3(6)
22.71(33)
75 17.38(20)
17.95(22) 41.83(64)
15.63(15) 29.71(47)
9.3(5) 19.41(26) 21.33(30)
50 8.82(4) 18.6(25) 24.47(34)
20.51(28) 30.55(50)
27.06(42) 35.01(53) 38.21(60)
34.86(52) 31.9(51)
25 35.13(54)
35.7(55)
47.5(65) 70(75)
67.56(73)
38.17(59)
52(67) 62.63(71)
47.75(66) 65.35(72)
0
0 50 100 150 200 250 300
QBEP_t(l/s)
50 b
21.4(31)
45 12.68(13)
15.58(14)
40 15.96(17)
8.43(3) 17.09(19) 17.8(21)
35 12.6(12)
11.21(9)
8.35(2) 52.6(68)
30 10.87(8) 40.85(62)
HBEP_t(m)
16.01(18)
18.5(24)
28.2(44)
25
11.57(10) 21.65(32) 28.1(43)
10.84(7) 26.91(41)
20 29.82(48) 35.91(56)
15.71(16) 25.47(36)
15 18.21(23) 30.1(49) 41.1(63)
25.24(35) 26.03(38) 28.38(45)
26.37(40) 36.84(57)
25.75(37)
10 21.09(29) 38.1(58)
38.49(61) 26.28(39)
57.6(70)
28.55(46) 68.47(74)
5 19.63(27)
54.69(69)
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
QBEP_t(l/s)
Figura 14. (a) Punto BEP para máquinas reales utilizadas (b) Detalle para la zona
<50 y <50. Se indica el número específico como turbina y entre parénte-
sis el identificativo de la máquina
107
El número de máquinas fijado en este caso de estudio es de tres, para todas las
líneas de las configuraciones analizadas. Para el diseño del sistema de recuperación se
ha seguido el esquema de la Figura 15.
Figura 15. Esquema propuesto de instalación de 3 máquinas en paralelo Adaptado de

(Pérez-Sánchez et al., 2018b)
Las consignas de operación establecidas han sido las siguientes:
 Caudal mínimo ( ): este valor vendrá fijado por la máquina seleccionada.
 Caudal máximo ( ): se calculará en función de la altura mínima disponible
recuperable ( ) establecida en cada línea y en función de la curva de operación
elegida.
 Curva de operación (Estrategia de alturas): para cada línea y máquina se le permite
elegir entre 3 posibles curvas de funcionamiento. Estas curvas son:
 Curva α=1 que corresponde con la curva a velocidad nominal constante
 Curva BEH, que corresponde con la curva de funcionamiento de máxima efi-
ciencia.
 Curva BPC, que corresponde con la curva de máxima potencia.
Para aumentar los rangos de caudales turbinados, se le permite al sistema cuan-
do está fuera de los rangos de caudales de la curva, variar la velocidad y buscar
otros puntos de funcionamiento dentro de la zona de operación y fuera de las
curvas de funcionamiento establecidas. Estos nuevos puntos siguen las curvas
límites que definen la zona de operación.
 Criterio de puesta en marcha o parada de máquinas (Estrategia de caudales): La
distribución de caudales entre las máquinas en paralelo se realiza con un único cri-
terio de puesta en marcha o parada de nuevas máquinas siempre y cuando la poten-
cia instantánea a recuperar en la nueva situación sea mayor que la recuperada en ese
instante. En cualquier intervalo se deben cumplir los caudales mínimos de turbina-
dos fijados por la máquina seleccionada.
Siguiendo la metodología anteriormente descrita, se han analizado las
configuraciones óptimas establecidas en la fase III. Para cada configuración se
108
determina la(s) máquina(s) a instalar en cada línea, así como la estrategia de alturas
óptima (curva de funcionamiento) determinando el mejor diseño en los sistemas de
recuperación para optimizar la función objetivo establecida, adjuntadas en la Tabla 4.
Tabla 4. Resultados para las configuraciones óptimas respecto de Ψ (fase III), optimizadas en
función de Ψ (energía real recuperable)
PSR
N ηt
Línea 1020
nst 16.01(18)
D 180
1 Ns 2000 9521.82 4.29 2221.29 0.43
ER 9521.82
PSR 4.29
ER/PSR 2221.29
C 1
1043 1102
Línea
nst 25.24(35) 10.84(7)
D 180 250
Ns 1485 1000
2 10612.54 4.84 2192.15 0.35
ER 1629.97 8982.56
PSR 7.73 4.32
ER/PSR 210.73 2081.21
Curva α=1 α=1
Línea 1020 1043 1102
nst 38.49(61) 38.49(61) 10.84(7)
D 142 142 250
Ns 1520 1520 1000
3 11781.48 4.97 2368.31 0.36
ER 2148.93 649.99 8992.57
PSR 6.27 9.78 4.31
ER/PSR 342.59 66.42 2081.21
Curva BEH BEH α=1
Línea 1020 1043 1090 1102
nst 38.49(61) 38.49(61) 16.01(18) 10.84(7)
D 142 142 180 250
Ns 1520 1520 2000 1000
4 12287.44 5.47 2248.2 0.36
ER 2148.93 649.98 505.96 8982.56
PSR 6.27 9.79 16.89 4.32
ER/PSR 342.59 66.43 29.95 2081.21
Curva BEH BEH BEH α=1
Línea 1020 1043 1086 1090 1102
nst 38.49(61) 38.49(61) 10.87(8) 16.01(18) 10.84(7)
D 142 142 101.4 180 250
Ns 1520 1520 2500 2000 1000
5 13057.31 5.97 2186.66 0.37
ER 2148.93 649.98 769.87 505.99 8982.56
PSR 6.27 9.78 14.05 16.89 4.32
ER/PSR 342.59 66.43 54.81 29.95 2081.21
Curva BEH BEH α=1 BEH α=1
109
Tabla 5. Resultados para las configuraciones óptimas respecto de  (fase III), optimizadas en
función de  (ratio entre energía real recuperable y PSR)
N PSR ηt
Línea 1020
nst 11.57(10)
D 176
1 Ns 1520 7632.69 2.98 2557.58 0.35
ER 7632.69
PSR 2.98
ER/PSR 2557.58
CLínea 1
1043 1102
nst 11.57(10) 11.57(10)
D 176 176
Ns 1520 1520
2 8297.45 2.58 3210.86 0.27
ER 1331.19 6966.26
PSR 3.27 2.45
ER/PSR 406.81 2840.25
Curva BEH α=1
Línea 1020 1043 1102
nst 19.63(27) 19.63(27) 11.57(10)
D 139 139 176
Ns 1020 1020 1520
3 8877.14 2.47 3587.23 0.27
ER 1363.43 547.44 6966.26
PSR 2.35 3.06 2.45
ER/PSR 579.96 178.78 2840.25
Curva α=1 BEH α=1
Línea 1020 1038 1043 1102
nst 19.63(27) 19.63(27) -------- 11.57(10)
D 139 139 -------- 176
Ns 1020 1020 -------- 1520
4 8938.07 2.46 3636.65 0.27
ER 1363.43 608.38 0 6966.26
PSR 2.35 2.76 0 2.45
ER/PSR 579.96 220.79 0 2840.25
Curva α=1 BEH ------- α=1
Línea 1019 1038 1043 1102 1103
nst 19.63(27) 19.63(27) -------- 11.57(10) 10.87(8)
D 139 139 -------- 176 101.4
Ns 1020 1020 -------- 1520 2500
5 9159.02 2.53 3615.24 0.27
ER 1363.43 608.38 0 6966.26 220.94
PSR 2.35 2.76 0 2.45 5.59
ER/PSR 579.95 220.79 0 2840.25 39.49
Curva α=1 BEH ------- α=1 BEH
110
En la Tabla 4, se muestran los resultados obtenidos al optimizar respecto de la

energía recuperable ( ), las configuraciones óptimas de líneas (hasta N=5) obtenidas
respecto de  en la fase III.
La Tabla 5 muestra los resultados obtenidos de optimizar respecto al ratio de
energía recuperable y PSR ( ), las configuraciones óptimas de líneas (hasta N=5)
obtenidas respecto de  en la fase III. Para cada línea se establece la máquina a
instalar mediante el número específico (nst) y su identificativo en la base de datos.
También se reflejan en las tablas: D el diámetro del rodete en mm, Ns velocidad especí-
fica en rpm, ER la energía real recuperable en kWh/año tanto por sistema de recupera-
ción como el total para la configuración y las curvas de funcionamiento seleccionadas
por el sistema.
Como se observa en las tablas, aunque en algunos casos las configuraciones de
líneas son iguales, al optimizar en función de las diferentes funciones objetivo, los
resultados son diferentes. Es de destacar que cuando el sistema optimiza en función de
 en algunos sistemas de recuperación no instala ninguna máquina, ya que
disminuiría el valor de  .
Para las soluciones en función de  (Tabla 4), excepto para N=1, algunos sistemas
de recuperación presentan PSR mayores que 6, lo que indica que individualmente estos
sistemas no son idóneos para su instalación.
A continuación, se analiza con más detalle la solución obtenida de la Tabla 5
cuando se consideran tres grupos de máquinas (N=3). Esta solución (Tabla 6) la
componen tres sistemas de recuperación en serie colocados, de aguas arriba hacía
aguas abajo, en las líneas 1102, 1020 y 1043, respectivamente. Cada grupo en serie
está compuesto por tres máquinas en paralelo más una válvula reguladora (Figura 15).
Para el sistema de recuperación de la línea 1102, se instalan tres máquinas en paralelo
con un número específico de 11.57 (m, kW) para cada máquina. Para los sistemas de
recuperación de aguas abajo, también se instalan en cada uno tres máquinas en paralelo
con un número específico igual y de valor 19.63 (m, kW) para cada máquina. Para los
sistemas de recuperación en las líneas 1102 y 1020, las máquinas trabajan según la
curva de regimen nominal α=1, mientras que la línea 1043, la curva de funcionamiento
será la BEH.
Las características principales de las máquinas a instalar se muestran en la Tabla 6.
En la Figuras 16 y 17, se adjuntan las curvas Q-H y Q-η respectivamente.
111
Tabla 6. Características principales y valores para las máquinas en paralelo para la solución
analizada. Valores para la línea
Línea 1102 1020 1043
nst 11.57(10) 19.63(27) 19.63(27)
ns (rpm) 1520 1020 1020
D (mm) 176 139 139
Qmin (l/s) 2.10 1.59 1.59
Qmax (l/s) 8.81 5.31 5.31
QBEP (l/s) 5.65 3.64 3.64
HBEP (l/s) 21.58 4.50 4.50
ηBEP 0.614 0.611 0.611
PBEP(kW) 0.735 0.098 0.098
Línea 1102 1020 1043
n 3 3 3
ER(kW·h/año) 6966.26 1363.43 547.45
Vt (m3) 203999.41(0.68) 159324.99(0.63) 96535.60(0.68)
Qmin (l/s) 2.10 1.59..5 1.59
Qmax (l/s) 16.91 12.75 9.92
HRmin (mca) 4.53 1.08 1.06
HRmax (mca) 21.46 5.75 3.74
Pmax (kW) 2.19 0.41 0.21
Rango 0.341 0.308 0.289
caudales
Curva
α=1 α=1 BEH
funcionamiento
1 2 3 1 2 3 1 2 3
% ER (kWh/año) 44.53 32.18 23.29 41.94 33.13 24.93 44.70 33.21 54.97
% Vt (m3) 45.76 31.72 22.52 43.09 32.68 24.22 46.18 32.54 21.28
Horas 4945 3266 2289 4860 3506 2559 4007 2695 1745
Qmin (l/s) 2.12 4.40 4.87 1.59 3.17 3.53 1.59 2.65 2.90
Qmax (l/s) 5.64 5.64 5.64 4.25 4.25 4.25 3.31 3.31 3.31
HRmin (mca) 4.53 15.01 17.20 1.08 3.75 4.31 1.06 2.41 2.88
HRmax (mca) 21.46 21.46 21.46 5.75 5.75 5.75 3.74 3.74 3.74
Pmax(kW) 0.73 0.73 0.73 0.14 0.14 0.14 0.07 0.07 0.07
Línea 1102 1020 1043
V (m3) 300427.46 251219.42 141189.20
Qmin (l/s) 0.002 0.002 0.002
Qmax (l/s) 78.21 63.37 46.81
Htmin (mca) 22.61 6.05 3.89
Htmax (mca) 25.52 32.99 52.75
112
60
Curvas Q‐H para ns=11.57 rpm ‐m,Kw‐ , D=176 mm y N=1520 rpm. a
Número de máquinas instaladas=3
αmax=1.5
Hmax=55.87 m c.a.
50
Runaway
40
BEH
α=1
Altura (m c.a.)
30
20 Curvas Q‐H
BPC QBEP=5.65 l/s
HBEP=21.58 m c.a. 0.741 2.207 10.33
PBEP=0.735 kW . 0.691 1.24 3.50
. 0.837 3.15 18.66
10 αmin=0.5 0.685
Hmin=3.95 m c.a. 0.725
2.205
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Qmin=2.10 l/s Caudal (l/s) Qmax=8.81 l/s
Curvas Q‐η para ns=11.57 rpm ‐m,Kw‐ , D=176 mm y N=1520 rpm. b

1.00
0.90
0.80
0.70 QBEP=5.65 l/s
ηBEP=0.614
0.60
BEH
Rendimiento
0.50
αmin=0.5 BPC αmax=1.5

0.40 α=1
0.30
Curvas Q‐η
η 0.032 0.367 0.424
0.20
η . 0.077 0.526 0.366
η . 0.016 0.228 0.333
0.10 η 0.012 0.136Q 0.230
η 0.018 0.221 0.114
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Figura 16. Curvas Q-H (a) y Q-η (b) para la máquina nst=11.57 (m, kW), instalada
en la línea 1102 (tres máquinas en paralelo)
113
12
Curvas Q‐H para ns=19.63 rpm ‐m,Kw‐ , D=139 mm y N=1020 rpm. a
11
Hmax=10.16 m c.a.
10 αmax=1.5
Runaway
9
8
BEH
7
Altura (m c.a.)
6 α=1
BPC
5
4 Curvas Q‐H
0.422 1.281 5.60
3 0.393 0.719 1.20
.
. 0.476 1.83 6.43
2 0.342
αmin=0.5
Hmin=1.05 m c.a.
0.367
1
0.507
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.00
Curvas Q‐η para ns=19.63 rpm ‐m,Kw‐ , D=139 mm y N=1020 rpm. b
0.90
0.80
0.70 QBEP=3.64 l/s
ηBEP=0.611
0.60
BEH
Rendimiento
0.50 α=1 BPC

αmin=0.5 αmax=1.5
0.40
0.30
Curvas Q‐η
η 0.111 0.808 0.861
0.20
η . 0.264 1.16 0.743
η . 0.054 0.502 0.677
0.10 η 0.036 0.246Q 0.174
η 0.044 0.342 0.116
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 17. Curvas Q-H (a) y Q-η (b) para la máquina nst=19.63 (m, kW), instalada
en la línea 1020 y 1043 (tres máquinas en paralelo)
114
En la Figura 18 se observa para el sistema de recuperación de la línea 1043, la

altura recuperada y potencia instántanea en función del caudal por línea. Los pares de
puntos iniciales Q-H quedan modificados debido a la recuperación de los sistemas
aguas arriba. Los aumentos o disminuciones de número de máquinas turbinando
quedan reflejados en la altura recuperada y potencia instantánea.
60 0.250
55 0.225
50
0.200
45
0.175
40
0.150
Potencia (Kw)
35
Altura (m c.a)
30 0.125
25 0.100
20
0.075
15
0.050
10
5 0.025
0 0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Caudal línea (l/s)
Altura recuperada Q‐H con sistemas de recuperación aguas arriba
Q‐H sin sistemas de recuperación aguas arriba Potencia
Figura 18. Altura recuperada y potencia para el sistema de recuperación en la línea 1043
La Figura 19 corresponde al sistema de recuperación en la línea 1102. Se aprecia la
variación de eficiencia y relación de velocidades de rotación (α) en las máquinas. Para
el coeficiente α se observa como, a partir de un caudal de 2.10 l/s (caudal mínimo de
turbina), empieza a aumentar hasta un caudal de 3.20 l/s. Este caudal corresponde con
el caudal mínimo para la curva α 1. A partir de este caudal las máquinas en
funcionamiento trabajan siempre a α constante. La variación de velocidad en los tramos
de caudales inferiores a los mínimos permite el aprovechamiento de un mayor rango de
caudales, y por lo tanto mayores volúmenes turbinados. Para ello, es necesario la
variación del valor de α en función del caudal por línea. Respecto a los rendimientos, a
partir de una caudal por línea de 16.95 l/s las máquinas trabajan a su máximo
rendimiento ya que el caudal máximo por turbina coincide con el caudal en BEP.
115
24 1.6
22
αmax 1.5
1.4
20
1.3
18 1.2
1.1
16
Altura recuperada (m c.a.)
Rendimiento ‐ 
14
0.9
12 0.8
0.7
10
ηmax 0.6
8
αmin 0.5
6 0.4
0.3
4
0.2
2
0.1
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Caudal línea (l/s)
Altura recuperada Rendimiento(η) α
Figura 19. Rendimiento y relación de velocidades para la línea 1102 en

función del caudal por línea
En la Figura 20, se adjunta la distribución de los caudales por línea en función de si
son turbinados o derivados a la válvula reductora de presión para la línea 1020.
55
100
50
90
45
80
40
% respecto del caudal por línea
70
35
60
Caudal (l/s)
30
50
25
20 40
15 30
10 20
5 10
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Caudal línea (l/s)
Caudal No turbinado Caudal turbinado % Caudal No turbinado % Caudal turbinado
Figura 20. Distribución de caudales para la línea 1020

La Tabla 7 describe la estrategia de operación de las diferentes PAT en función del
caudal por línea.
116
Tabla 7. Funcionamiento del sistema de recuperación para la línea 1020 en función del
valor del caudal por línea
Valor de caudal Descripción del Posición de las válvulas Nº de máquinas
instantáneo (l/s) funcionamiento de control funcionando
 VC1, VC2, VC3 y
Todo el caudal es derivado VC4 cerradas
<1.59 aguas abajo a consumo y/o a  VC5 abierta 0
otro sistema de recuperación  VR1 no es necesario
que actúe.
Todo el caudal instantáneo es  VC2, VC3 y VC5
1.59 4.25 1
turbinado mediante la PAT1. cerrada
 VR1 cerrada
Hacía la PAT1 se derivan 4.25  VC1 y VC4 abiertas

l/s, el resto de caudal es deri-  VC2 y VC3 cerradas
4.25 6.33 1
vado a la válvula reductora de  VC5 abierta
presión.
 VR1 actuando.
Todo el caudal es derivado a la  VC1, VC2 y VC4
PAT1 y a la PAT2 (mismo abiertas
6.33 8.50 caudal para cada máquina). No  VC3 cerrada 2
se deriva nada de caudal a la
válvula reductora de presión.  VC5 y VR1 cerradas
Hacía la PAT1 y PAT2 se  VC1, VC2 y VC4

derivan 8.50 l/s (4.25 l/s para abiertas
8.50 10.59 cada máquina), y el resto es  VC3 cerrada 2
derivado a la válvula reductora  VC5 abierta
de presión.
 VR1 actuando.
Todo el caudal es derivado a la
PAT1, PAT2 y PAT3 (mismo  VC1, VC2, VC3 y
10.59 12.75 caudal para cada máquina. No VC4 abiertas 3
se deriva nada de caudal a la  VC5 y VR1 cerradas
válvula reductora de presión.
Hacía la PAT1, PAT2 y PAT3  VC1, VC2, VC3 y
se derivan 12.75 l/s (4.25 l/s VC4 abiertas
12.75 para cada máquina), y el resto 3
 VC5 abierta
es derivado a la válvula reduc-
tora de presión.  VR1 actuando.
Como se observa para valores inferiores a 1.59 l/s todo el caudal debe ser derivado
y no turbinado. A partir de este valor la puesta o parada de las máquinas se realiza con
el criterio de obtener la máxima potencia instantánea. Este criterio finalmente se
traduce en la parada o puesta en marcha de las diferentes máquinas en función del valor
del caudal por línea. Cuando las máquinas llegan a su máximo caudal de turbinado
(4.25 l/s), se mantiene este caudal pero obliga al sistema a derivar caudal sin turbinar.
En el paso de funcionamiento de la PAT1 a la PAT2, este caudal derivado llega a ser
hasta un 32.35 % del total. A partir de 12.75 l/s el caudal no turbinado empieza a
117
aumentar y llega hasta un 79.87% del total (para el caudal máximo por línea). La
válvula reductora de presión, trabaja siempre reduciendo 5.75 m para diferentes
caudales (línea 1020), lo que implica que el valor de varíe con el tiempo. Los
valores de son mostrados en la Figura 21.
300
250
KV(m3/h/bar0.5)
200
150
100
50
0
1
245
489
733
977
1221
1465
1709
1953
2197
2441
2685
2929
3173
3417
3661
3905
4149
4393
4637
4881
5125
5369
5613
5857
6101
6345
6589
6833
7077
7321
7565
7809
8053
8297
8541
Horas
Figura 21. Valor coeficiente Kv (línea 1020)
1400 100.00
1196 90.00
1200
80.00
Número de horas
1000 70.00
% Acumulado
800 60.00
50.00
600 40.00
Número de horas
400 % Acumulado 30.00
298
251
216196 20.00
200 143125121
107 83
65 53 45 37
29 24 18 15 13 5
10.00
0 5 1 2 0 1
0 0.00
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
Kv(m3/h/bar0.5 )
Figura 22. Distribución de frecuencias para el coeficiente Kv (línea 1020)

/ /
El máximo valor para Kv ha sido de 240.40 . y el mínimo de 0.48 . , que
será el rango que deberá contener la válvula de regulación seleccionada. La Figura 22

muestra la distribución de frecuencias para rangos de valores del coeficiente Kv.
Finalmente, la Figura 23 muestra la localización de los sistemas de recuperación acorde
a la solución presentada.
118
Figura 23. Localización de grupos para solución propuesta de N=3
119
Conclusiones
El presente capítulo aborda el desarrollo de una metodología de optimización que
permite, conocida la demanda a lo largo del tiempo de los nudos, la determinación de
los caudales circulantes y a partir de estos, la determinación de las alturas teóricas
recuperables. Conocidos los parametros de caudal y alturas recuperables, la
metodología optimiza la localización de grupos de sistemas de recuperación instalados
en serie que permitan maximizar la energía recuperable. La optimización incluye la
selección de máquinas y optimización en la regulación de acuerdo a la estrategia
establecida y que fue desarrollada en el capítulo anterior. Finalmente, se ha aplicado a
un caso de estudio, concretamente a una red de riego, mostrando el gran potencial de
esta herramienta para los gestores de sistemas de distribución para la mejora de
eficiencia energética en las redes presurizadas.
120
Análisis de viabilidad económica a través del
uso de sistemas con PAT
a
b
c
Resumen
Un análisis completo de la instalación de sistemas de bombas funcionando como turbinas
implica conocimiento de aspectos económicos. Es evidente que los beneficios de la recupe-
ración energética son energéticos, ambientales y económicos. Sin embargo, no es sencillo
cuantificar los mismos para proponer la viabilidad del sistema conjunto. El presente capítulo
aborda estos aspectos, haciendo una propuesta sobre cómo estimar esta viabilidad de forma
sistemática y poniéndolo de manifiesto en un caso de estudio concreto, mostrando las capa-
cidades del método para hacer cuantificaciones y comparaciones de diversas configuraciones
y metodologías de estimación económicas.
Palabras clave: Viabilidad económica; VAN; TIR; Optimización
Abstract
A complete analysis of PAT facility implies the knowledge of the economic aspects. It is
clear that the benefits of energy recovery are energy, environmental and economic. Howev-
er, it is not easy to quantify them to propose the feasibility of the joint system. This chapter
addresses these aspects, making a proposal on how to estimate this feasibility systematically
and highlighting it in a specific case study, showing the capabilities of the method to make
quantifications and comparisons of various configurations and methodologies of economic
data.
Keywords: Feasibility; NPV; IRR; optimization
121
A lo largo del presente libro se ha hecho énfasis en los aspectos técnicos y energéticos
de las bombas funcionando como turbinas, sin embargo, es fundamental en la decisión
final de la instalación el incluir también aspectos económicos y principalmente en la
relación entre costes y beneficios que se producen a lo largo de la vida útil de este tipo
de instalaciones. El cálculo de diferentes índices económicos debe permitir a los gesto-
res decidir sobre las diferentes soluciones y su viabilidad, proporcionando índices eva-
luadores de tipo económico que engloben tanto los aspectos técnicos y energéticos
(e.g., energía recuperada, potencia a instalar, número de máquinas), como los aspectos
económicos involucrados (e.g., coste de la instalación, beneficios).
En el presente capítulo se describen los parámetros económicos básicos a tener en
cuenta para el análisis de este tipo de instalaciones, así como los diferentes métodos de
evaluación económica. Finalmente se presenta un ejemplo práctico.
2. Consideraciones iniciales
La instalación de los sistemas de recuperación genera unos costes que pueden ser clasi-
ficados en dos clases: costes de inversión inicial (IC por su acrónimo en inglés Invest-
ment Costs) y costes anuales (AC por su acrónimo en inglés Annual Costs) (i.e., explo-
tación, mantenimiento y repuestos). De igual forma dentro de los costes anuales
pueden aparecer los costes de sustitución de las máquinas (RC por su acrónimo Repla-
ce Costs). Los costes de sustitución surgen cuando se pretende explotar la red de distri-
bución de riego durante un tiempo superior al tiempo de vida de las bombas (Portela,
1988; 2000). Asimismo, los ingresos que proporciona un sistema de recuperación se
clasifican en dos clases: ingresos anuales (AI por su acrónimo en inglés Annual Inco-
me) e ingresos por el valor residual de la inversión (RI por su acrónimo en inglés de
Residual Income). A continuación, se describen con más detalle cada uno de las clases
de costes e ingresos comentados.
2.1. Costes de inversión inicial (IC)
Estos costes contemplan la inversión inicial para la ejecución, instalación y funciona-
miento de los sistemas de recuperación, siendo igual a:
. Ecuación 1
_ _
considerando todos los costes en €, siendo:

 : Costes de los equipos eléctricos e instalación, para el funcionamiento
de las máquinas.
 : Costes de los equipos electrónicos a instalar e instalación, para el
funcionamiento de las máquinas.
 . : Costes de la conexión al sistema eléctrico donde se incluye transfor-
mador y línea.
122
Viabilidad económica en redes de agua con PAT
 : Costes para el autoconsumo de la energía producida, donde se

incluyen en este concepto, los sistemas necesarios para el aprovechamiento de la
energía en caso de no conexión con la red eléctrica.
 : Costes de la obra civil a ejecutar para la instalación del sistema de recu-
peración y alojamiento del resto de elementos necesarios.
 _ : Costes de la valvulería básica (e.g., válvulas de corte, ventosas), in-
cluyendo carretes de desmontaje e incluso monitorización y motorización.
 _ : Costes de la valvulería especial (e.g., válvulas reductoras de presión,
válvulas de control de caudal) incluyendo carretes de desmontaje e incluso mo-
nitorización y motorización.
 : Costes de las conducciones de conexión.
 : Costes de las máquinas a instalar.
 : Costes de los caudalímetros incluso monitorización.
 : Costes de los impuestos por la instalación y puesta en funciona-
miento del sistema.
 : Costes de estudio e ingeniería. Estos costes hacen referencia a los estu-
dios, diseño, planificación e incluso dirección de ejecución.
2.2. Costes anuales (AC)
Estos costes hacen referencia a los costes de explotación anual de los sistemas de recu-
peración a lo largo de la vida útil del sistema, siendo igual a:
ó ó Ecuación 2
considerando todos los costes en €, siendo:
 ó : Costes de inversión a lo largo de la vida útil de la instalación, en re-
lación a posibles ampliaciones, cambios en las instalaciones, elementos y/o má-
quinas, entre otros. En estos costes quedarían incluidos los costes de sustitución
de las máquinas.
 : Costes de mantenimiento de las instalaciones.
 ó : Costes de operación. En estos costes quedarían incluidos el gasto
de personal necesario, así como otros costes asociados a la operación de los sis-
temas.
 : Costes por impuestos. Estos costes hacen referencia a los impues-
tos anuales y periódicos.
2.3. Ingresos anuales (AI)
Estos ingresos hacen referencia a los ingresos anuales que se genera en la instalación
por venta de energía o por beneficio de autoconsumo. Además, pueden incluir otro tipo
de beneficios debido a la disminución de fugas y disminución de las emisiones de CO2.
í Ecuación 3
123
siendo:
 í : Ingresos por venta de energía o por autoconsumo en €.
 : Beneficio en € que se produce por la disminución de fugas en la red de
distribución.
 : Beneficio que se produce por la disminución en emisiones de CO2 en
comparación con otros sistemas de generación de energía.
Estos beneficios de “sostenibilidad” pueden ser importantes, sobre todo el relacio-
nado con la reducción de fugas. No obstante, el análisis de dichos valores no es abor-
dado en este documento, aunque por su importancia pueden ser considerados por el
gestor responsable a la hora de establecer los beneficios de la instalación de sistemas de
generación renovables. La reducción de fugas está fuertemente ligada a la mejora de la
eficiencia energética de los sistemas y, por tanto, su reducción puede conducir a reducir
el consumo “kW/m3” de nuestra instalación, ya no por la generación sino por la reduc-
ción de las fugas.
Finalmente, los ingresos por valor residual (RI) tienen en cuenta los posibles ingre-
sos por venta de los diferentes elementos una vez ha terminado su función en la insta-
lación.
3. Métodos de evaluación económica

Por tanto, aunque la energía recuperable es significativa en la mayoría de los casos, es
necesario llevar a cabo un análisis de viabilidad económica del proyecto. La propuesta
de mejora energética será viable económicamente cuando los flujos de caja estableci-
dos sean capaces de devolver el capital de la inversión inicial con un interés adecuado.
El grado de conveniencia de un proyecto se dispone de indicadores financieros. Estos
indicadores financieros se pueden clasificar en métodos estáticos y métodos dinámicos.
3.1. Métodos estáticos
Estos métodos proporcionan de una manera simple y rápida el cálculo de diferentes
índices financieros, obteniendo información económica de las diferentes soluciones
planteadas.
Período simple de retorno (PSR) o “Payback”
El PSR mide el número de años requeridos para recuperar el capital invertido en el
proyecto y empezar a obtener beneficios. Su cálculo se realiza como:
Ecuación 4
siendo:
: Inversión inicial en € definida en la Ecuación.1.
: Beneficio Neto Anual en €, que se define como:
Ecuación 5
124
siendo los ingresos anuales netos en € definidos por la Ecuación 3 y los costes
anuales en € definidos por la Ecuación 2. El no considera los flujos de caja y, por
lo tanto, no es capaz de estimar la eficiencia de la inversión a lo largo de la vida útil.
Además, no tiene en cuenta directamente el coste de oportunidad del capital. Este mé-
todo es un indicador rápido y simple de decisión. En el capítulo anterior se utiliza este
indicador para la selección de soluciones factibles.
Retorno de la inversión (ROI)
El método de retorno de la inversión se calcula como el porcentaje del promedio de
los beneficios totales obtenidos menos los costes iniciales de inversión, respecto a los
costes iniciales de inversión.
Ecuación 6
donde: es el beneficio total obtenido en € e es la inversión inicial definida en la
Ecuación 1. Este índice permite una estimación rápida de las ganancias netas del pro-
yecto y proporciona un indicador válido de comparación entre diferentes proyectos.
Para el cálculo de se deben considerar los rendimientos de toda la vida útil del
proyecto (a diferencia del método PSR que solo considera el período que lleva recupe-
rar la inversión original). Este método ignora el valor temporal del dinero al igual que
el .
3.2. Métodos dinámicos
Estos métodos son más complejos que los métodos estáticos, ya que tienen en cuenta el
valor del dinero a lo largo del tiempo, calculando los flujos de caja a partir de los bene-
ficios y costes a lo largo de la vida útil de la instalación.
Valor actualizado neto (VAN)
El VAN representa la suma acumulada de todos los ingresos menos todos los costes,
esperados durante el tiempo de vida del proyecto, con una tasa de descuento. La tasa de
descuento o tasa de actualización, k, permite asignar un valor a los flujos de caja que
ocurren en diferentes momentos. Si n representa el periodo de n años (vida del proyec-
to), el valor de una unidad monetaria en el presente cambiará en el año n por (1+k)n
unidades monetarias. El valor de una unidad monetaria en el año n cambiará en el pre-
sente por 1/(1+k)n unidades monetarias (Portela, 2000). El VAN viene dado por la ex-
presión:
∑ Ecuación 7
donde: es la inversión inicial en € en el año 0; son los ingresos anuales en el

año i; son los costes anuales en € en el año i; es el valor residual recuperado en
€ en el año n.
Si el VAN es positivo, la inversión producirá beneficios por encima de la rentabili-
dad exigida y, por tanto, el proyecto puede aceptarse. En el caso de que sea negativo, la
inversión producirá pérdidas y el proyecto debe rechazarse, aunque dado el caso, debi-
125
do a que tiene un componente de desarrollo y social elevado, puede llevarse a cabo si el

gestor así lo considera.
El cálculo del VAN se suele realizar para períodos de vida útil de entre 20 y 30 años,
ya que, debido a las técnicas de descuento utilizadas, tanto los gastos como los ingresos
se vuelven insignificantes con un mayor número de años. Los resultados obtenidos son
muy sensibles a la tasa de descuento y, por lo tanto, este valor debe ser elegido cuida-
dosamente o realizar un análisis de sensibilidad que permita escoger y conocer la va-
riación del VAN frente a este parámetro. Generalmente los valores de la tasa de des-
cuento suelen varían entre un 5% y 12%, dependiendo de la tasa de inflación.
La elaboración de los flujos de caja a lo largo de la vida útil de la instalación, per-
mite calcular el paso de flujos de caja negativos a positivos. Los años en los que se
produce este paso se denomina años de retorno de la inversión, y permite estimar el
momento temporal en el que la inversión empieza a ser rentable y produce beneficios
netos positivos.
Tasa interna de retorno (TIR)
El TIR es la tasa de descuento que hace el VAN igual a cero, proporcionando la ren-
tabilidad del proyecto. Este índice puede interpretarse como la tasa de interés que per-
mite recuperar la inversión. Si el valor del TIR es menor que el interés a pagar si se
financia la inversión mediante un préstamo, o menor que el posible interés obtenido si
el dinero de la inversión se invirtiera en un depósito bancario, el proyecto se debería
descartar desde el punto de financiero.
Inversiones con mayor VAN y TIR, son aquellas que presentan una mayor rentabili-
dad. Puede ocurrir que un proyecto A presente mayor TIR que un proyecto B y un valor
de VAN menor que el del proyecto B para la tasa de descuento con la que estamos tra-
bajando. En este caso debemos seleccionar el proyecto que presente mayor VAN, inde-
pendientemente de que su TIR sea inferior al del otro proyecto, siempre y cuando la
TIR sea mayor o igual a la tasa de descuento empleada. El cálculo del TIR también
permite distinguir entre proyectos con igual VAN, eligiéndose aquellos que tengan un
mayor valor de TIR.
Para calcular la TIR, se utiliza un proceso de iteración, mediante el cual se varía la
tasa de descuento hasta que el flujo de caja neto se reduce a cero.
Ratio Beneficio/costes (RB/C)
Este índice es la ratio entre los ingresos totales (ingresos anuales + valor residual)
entre los costes totales (suma de costes anuales más inversión inicial).
∑
⁄ Ecuación 8
∑
El RB/C es una comparación entre los flujos de ingresos y los flujos de gastos. Los
proyectos con un RB/C menor que 1 se descartan.
El análisis mediante índices financieros es necesario llevarlo a cabo para que, una
vez se ha aplicado la metodología de optimización descrita en el capítulo anterior del
126
presente libro, y se obtiene la solución para diferentes grupos de sistemas de recupera-

ción, poder analizar que sistemas de recuperación son viables. Esto permitirá una pri-
mera selección para posteriormente, poder acometer la selección y diseño más detalla-
do en una fase de proyecto. La aplicación de estos métodos permite la estimación de
índices financieros que proporcionan criterios para poder adoptar la decisión final de
inversión en este tipo de instalaciones.
Este tipo de métodos llevan implícitos cierta incertidumbre y, por lo tanto, es reco-
mendable realizar análisis de sensibilidad frente a los diferentes parámetros, que pro-
porcionen información adicional sobre el aspecto económico de la instalación. Además,
algunos parámetros como la tasa de descuento se suelen mantener constantes a lo largo
de todo el análisis. Algunos estudios recientes sugieren que el uso de una tasa de des-
cuento decreciente es más apropiado para proyectos a largo plazo (vida útil ≥30 años),
y en particular en proyectos de infraestructuras. Por ejemplo, en el caso del cambio
climático, se pueden introducir los beneficios de la reducción de emisiones de CO2, que
solo serán significativos en un futuro lejano. Cuando se utiliza una tasa de descuento
constante, este tipo de beneficios prácticamente se anulan, lo que proporciona pocos
incentivos a realizarlos.
Sin embargo, con una tasa de descuento decreciente se pone mayor énfasis en los
costes e ingresos en un futuro lejano, lo que influye en hacer más atractivas este tipo de
inversiones. Otro foco de incertidumbre se genera en la adopción de precios de merca-
do constantes relativos al primer año de explotación (Portela, 2000). Este hecho puede
distorsionar los resultados, si en un futuro existen cambios inesperados en estos pará-
metros. Por tanto, es recomendable estudiar diferentes escenarios de precios de venta
de energía.
4. Caso de estudio
Lo descrito hasta ahora, se aplica en un caso de estudio concreto. En este caso de estu-
dio se adapta el análisis desarrollado por Montero, (2018). El caso de estudio está cen-
trado en la red de riego ubicada en un municipio de la provincia de Valencia (España),
particularmente en el "sistema de agua de Canyoles" (Figura 1a). La red presurizada
suministra a 383 ha, donde los cultivos principales son cítricos y el agua es almacenada
en una balsa, abastecida desde un sondeo. La longitud total de las conducciones es de
44 km, donde los diámetros están entre 32 y 500 mm con diferentes materiales. Final-
mente, la red cuenta con 404 puntos de riego, abasteciendo a los diferentes cultivos
(Figura 1b).
127
Figura 1. (a) Localización Caso de Estudio. (b) Modelización de la red

4.1. Hipótesis de cálculo
Con el objetivo de realizar un análisis de sensibilidad respecto a los parámetros finan-
cieros más significativos, se analizan las siguientes situaciones:
 Años vida útil 20,25 y 30 años.
 Tasa de descuento 2.5, 5, 7.5 y 10 %
Para evaluar posibles cambios futuros en los precios de la energía se analizan tres
escenarios distintos:
 Escenario neutro, en el que se supone que el precio de la energía se mantiene
igual a lo largo de la vida útil de las instalaciones. El precio medio de venta de
energía considerado es de 0.0842 €/kWh (Pérez-Sánchez et al., 2018).
 Escenario optimista, donde se contempla un aumento del precio de venta de la
energía en un 20% (0.10104 €/kWh)
 Escenario pesimista, donde el precio de venta de la energía se ve reducido un
20% (0.07016 €/kWh) y los costes de operación aumentan un 20%.
Se realiza una comparación con cinco soluciones óptimas según metodología des-
crita en el capítulo anterior. Estas soluciones se muestran en la Tabla.1.
Tabla 1. Resultados para las configuraciones óptimas obtenidas
Nº sistemas de
SR1 SR2 SR3 SR4 SR5
recuperación
Et
29004.31 29004.31
1 (kWh/año)
Pinst (kW) 9.74 9.74
Et
41669.73 29004.31 12665.42
2 (kWh/año)
Pinst (kW) 14.87 9.74 5.13
Et
48186.67 29004.31 9567.37 9615.00
3 (kWh/año)
Pinst (kW) 17.07 9.74 3.84 3.49
Et
50140.16 29004.31 9567.37 3437.93 8130.56
4 (kWh/año)
Pinst (kW) 17.24 9.74 3.83 1.72 2.79
Et
50686.17 29004.31 9567.37 6978.35 4781.22 354.92
5 (kWh/año)
Pinst (kW) 17.41 9.74 3.83 2.37 1.94 6.15
128
Inversión inicial
Con el objetivo de simplificar el estudio económico se diseña una instalación tipo
para todos los sistemas de recuperación. Los elementos que conforman este sistema
tipo son:
 Tuberías 300 mm con una longitud total 5 m.
 Tuberías 140 mm con una longitud total 9 metros.
 1 válvula de mariposa motorizada 200 mm.
 7 válvula de mariposa motorizada 150 mm.
 1 válvula reguladora motorizada ( variable en función de Q y H).
 6 carretes de desmontaje 140 mm.
 3 TE 300/300/300.
 5 TE 300/140.
 5 TE 300/300/140.
 3 PAT (no se disponen de PAT suplentes).
La Figura 2 muestra el esquema de los elementos necesarios.
Figura 2. Esquema de elementos necesarios en un sistema de

recuperación con tres PAT (B1, B2 y B3)
La evaluación económica de los elementos anteriores a excepción de las PAT, as-
ciende a 12777.94 € (Montero, 2018).
El precio de las PAT es determinado mediante la expresión propuesta por Novara et
al., (2016)
,
€ . Ecuación 9
donde corresponde a la potencia instalada en kW. Para un número de turbinas a ins-
talar igual a N la ecuación se aplicará como:
.
€ . Ecuación 10
Este precio se ve incrementando en un 10% para incluir los elementos eléctricos y
electrónicos necesarios para el funcionamiento de las máquinas.
129
Cada grupo de PAT irá instalado en una caseta subterránea o arqueta. Del mismo
modo que en la instalación, independientemente del tamaño de las PAT se ha diseñado
una caseta tipo. La arqueta consistirá en un paralelepípedo enterrado de 9x6 metros de
base y de una altura de 2.5 metros, muros y fondo de espesor de 30 cm, con una losa de
15 cm que servirá de tapa movible. En la Figura 9.3 se muestra un esquema de la ar-
queta de alojamiento de las PAT
El coste de la obra civil necesaria para la ejecución de la arqueta se ha estimado en
7936.40 €. Se estima que el coste de los elementos necesarios para la utilización de la
energía es de 1500 € y 500 € el importe total de impuestos. Para los gastos en ingenie-
ría se estima del 3% del total, descontando impuestos. Por lo tanto, la inversión inicial
y sus componentes quedará según la Tabla 2, sin considerar los costes de legalización
que dependen de la normativa.
Tabla 2. Desglose para la inversión inicial
Concepto Cuantía (€)
_ _ 12777.94
Según Ecuación 10
0.10·
7936.40
. 1500
500
0.03· (
Ingresos anuales
Los ingresos anuales vendrán dados por la venta de energía o el propio autoconsu-
mo realizado por la entidad. Se supone que la energía generada se mantiene constante a
lo largo de todo el período de estudio, calculándose los ingresos como:
í Ecuación 11
siendo energía generada en un año en kWh/año y precio de venta de energía en
€/(kWh) En el caso de autoconsumo, el precio de venta será el precio que se paga por
la energía que se deja de consumir. Los precios de energía considerados para cada es-
cenario son para el escenario neutro de P 0.0842 €/kWh, para el escenario optimista
de P 0.10104 €/kWh) y para el escenario pesimista de P 0.07016 €/kWh.
No se consideran otro tipo de ingresos derivados de subvenciones o ayudas a la ins-
talación de sistemas de generación renovables.
Costes anuales
Los costes de mantenimiento y operación se obtendrán como
ó
130
siendo el coste unitario de operación y mantenimiento en €/(kWh). Los costes de ener-

gía considerados para cada escenario son para el escenario neutro y escenario optimista
de 0.0145 €/kWh y para el escenario pesimista de 0.0174 €/kWh.
No se consideran costes por sustitución ni nuevas inversiones, ni pago de impuestos
( ó 0 .
Ingresos por valor residual
Se consideran unos ingresos adicionales al final de la vida útil de la instalación de
un 10% de la inversión inicial, como valor residual de los elementos instalados.
A continuación, se realizan los cálculos detallados para la solución óptima con un
sistema de recuperación, eligiéndose el caso para una vida útil de 30 años, una tasa de
descuento de 5% y un escenario neutro en precio de la energía.
4.2. Caso de solución óptima con un sistema de recuperación
Años útil instalación=30 años
Tasa de descuento=5 %
Escenario neutro: 0.0842 €/kWh y 0.0145 €/kWh
La energía recuperada anualmente es de 29004.31 kWh/año y la potencia máxima a
instalar de 9.74 kW.
Cálculo de la inversión inicial
La inversión a realizar en las máquinas quedará como:
9.74 .
3 826.42 5707.16 €
3
Los elementos eléctricos y electrónicos para el funcionamiento de las máquinas:
570.16 €
Los trabajos de diseño, ingeniería y dirección:
854.77 €
El total de la inversión inicial según Tabla.2. ascenderá a 29846.98 €
Cálculo del valor residual de la inversión
0.1 29846.98 854.77 2899.22 €
Este importe es recogido al final de la vida útil, por lo tanto, el valor actual del valor
residual quedará como:
2899.22
670.81 €
1 1 0.05
Cálculo de los beneficios anuales:
Los ingresos y costes anuales (año 0) sería igual a:
0.0842 29004.31 2442.16 €
0.0145 29004.31 420.56 €
131
El beneficio neto anual (año 0) quedará como:

2442.16 420.56 2021.6 €
Estos valores para cada año quedarán reducidos, por ejemplo, para el año final de la
instalación, los valores actuales quedarán como:
2442.16
565.06 €
1 1 0.05
420.56
97.30 €
1 1 0.05
565.06 97.30 467.76 €
En la Tabla 3 se muestran los flujos de caja, suponiendo que la inversión se realiza
totalmente el año 0, y al final de la vida útil se recupera el valor residual de la instala-
ción. No se tienen en cuenta posibles préstamos e intereses para la financiación.
Tabla 3. Flujos de caja
Años Inversión inicial Ingresos anuales Costes anuales Flujo de caja
0 29846.98 -29846.98
1 2325.87 400.54 1925.33 -27921.65
2 2215.11 381.46 1833.65 -26088.00
3 2109.63 363.30 1746.33 -24341.66
4 2009.17 346.00 1663.18 -22678.49
5 1913.50 329.52 1583.98 -21094.51
6 1822.38 313.83 1508.55 -19585.96
7 1735.60 298.89 1436.71 -18149.25
8 1652.95 284.65 1368.30 -16780.95
9 1574.24 271.10 1303.14 -15477.81
10 1499.28 258.19 1241.09 -14236.72
11 1427.88 245.89 1181.99 -13054.73
12 1359.89 234.18 1125.70 -11929.03
13 1295.13 223.03 1072.10 -10856.93
14 1233.46 212.41 1021.05 -9835.88
15 1174.72 202.30 972.42 -8863.46
16 1118.78 192.66 926.12 -7937.34
17 1065.51 183.49 882.02 -7055.32
18 1014.77 174.75 840.02 -6215.31
19 966.45 166.43 800.02 -5415.29
20 920.43 158.51 761.92 -4653.37
21 876.60 150.96 725.64 -3927.73
22 834.85 143.77 691.08 -3236.65
23 795.10 136.92 658.18 -2578.47
24 757.24 130.40 626.83 -1951.64
25 721.18 124.19 596.98 -1354.66
26 686.84 118.28 568.56 -786.10
27 654.13 112.65 541.48 -244.62
28 622.98 107.28 515.70 271.08
29 593.31 102.17 491.14 762.22
30 670.81 565.06 97.31 467.75 1900.79
132
Según la Ecuación 7. el valor del VAN será igual a 1900.79 €, que coincide con el
valor final del flujo de caja según Tabla.2. Los años de retorno de la inversión (paso de
flujo de caja negativos a positivos) será igual a 27.474 años. El valor del TIR será de
0.052 muy cercano a la tasa de descuento. El valor para la ratio beneficio-costes queda-
rá como:
37542.03 670.81
⁄ 1.052
6465.08 29846.98
Figura 3. Valores para el VAN para la solución óptima de un sistema de recuperación
TIR
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
TIR
0.03
0.02
0.01 Escenario Neutro
Escenario Optimista
0.00
Escenario Pesimista
‐0.01
20 25 30
Años vida útil
Figura 4. Valores para el TIR para la solución óptima de un sistema de recuperación

Como vemos para el caso estudiado, aunque el VAN sale positivo y el TIR ligera-
mente superior a la tasa de descuento, los años de recuperación de la inversión son
excesivamente altos y muy cercanos al final de la vida útil de la instalación. El valor
133
obtenido para el RB/C es ligeramente superior a 1. En la Figura 3 se adjuntan los resul-

tados para las otras situaciones y escenarios analizados:
El máximo valor para el VAN ha sido de 24070.93 € obtenido para un escenario op-
timista, 30 años y una tasa de descuento de 0.025. Para un escenario neutro el máximo
valor obtenido ha sido de 13847.89 € para 30 años y una tasa de descuento de 0.025.
Para el escenario pesimista solo se obtienen resultados positivos para el VAN para 30
años y una tasa de descuento de 0.025, en el resto de casos del escenario pesimista los
resultados son siempre negativos.
A medida que las tasas de descuento aumentan el valor del VAN disminuye. Según
la Figura 4. para un escenario neutro con tasas de descuento inferiores a 0.027 (20
años), 0.043 (25 años) y 0.052 (30 años), se obtendrían valores positivos para el VAN,
para el resto de casos los valores serían negativos. Para el escenario pesimista y 20
años, el valor del TIR sale negativo, lo que indica que para cualquier valor de la tasa de
descuento el VAN siempre saldrá negativo.
Figura 5. Años de retorno para la solución óptima de un sistema de recuperación

En la Figura 5 se muestran los años de retorno para cada tasa de descuento y esce-
nario. Para los valores iguales a los años de vida útil, se indica que no se retorna la
inversión. El menor valor obtenido ha sido de 14.29 para una tasa de descuento de
0.025, y un escenario optimista. Para el escenario neutro y la misma tasa de descuento
se obtiene 18.66 años.
En la Figura 6 se adjuntan los valores para el RB/C. El máximo valor ha sido de
1.62 (escenario optimista, 30 años y tasa de descuento 0.025). Para el escenario neutro
el máximo valor obtenido ha sido de 1.36 para 30 años y tasa de descuento de 0.025.
134
Figura 6. Valores para el RB/C para la solución óptima de un sistema de recuperación
4.3. Caso de solución óptima con dos sistemas de recuperación

La energía recuperada anualmente para este caso es de 41669.73 kWh/año y la potencia
máxima a instalar de 14.87 kW. Esta energía es recuperada mediante dos sistemas de
recuperación. El primer sistema de recuperación (SR1), tiene las mismas características
que el caso analizado previamente por lo que los resultados son idénticos. El segundo
sistema de recuperación (SR2) recupera 12665.42 kWh/año con una potencia máxima
de 5.13 kW.
En la obtención de los resultados globales, para el VAN simplemente será la suma
de los resultados obtenidos para cada sistema de recuperación. Para el TIR, años de
retorno de la inversión y RB/C, se deben realizar el flujo de caja conjunto para obtener
los resultados globales.
A continuación, se muestran los resultados para el SR2, y posteriormente los resul-
tados globales para los dos sistemas de recuperación.
Para el caso de SR2, la inversión total a realizar asciende a 27487.66 €.
En la Figura 7. se muestran los resultados para el VAN para el SR2. Se observa que,
para cualquier escenario y situación, los valores son negativos, lo que indica que la
inversión en un sistema de recuperación de estas características no es rentable.
135
Figura 7. VAN para el SR2 de la solución óptima con dos sistemas de recuperación
TIR
0.02
0.01
0.00
‐0.01
‐0.02
TIR
‐0.03
‐0.04
‐0.05
Escenario Neutro
‐0.06
Escenario Optimista
‐0.07 Escenario Pesimista
‐0.08
20 25 30
Años vida útil
Figura 8. TIR para el SR2 de la solución óptima con dos sistemas de recuperación
En el caso del TIR, los valores obtenidos son negativos, excepto en el escenario op-
timista y 30 años, donde se obtiene un valor de 0.01 (menor que 0.025). Indicando por
tanto que la inversión en ningún caso es rentable (Figura 8.).
136
Tasa descuento=0.025 Tasa descuento=0.05
25000 0
20000 Escenario Neutro Escenario Neutro
Escenario Optimista ‐5000 Escenario Optimista
15000
Escenario Pesimista Escenario Pesimista
10000
‐10000
5000
VAN
VAN
0 ‐15000
‐5000
‐10000 ‐20000
‐15000
‐25000
‐20000
‐25000 ‐30000
20 25 30 20 25 30
Años vida útil Años vida útil
Tasa descuento=0.075 Tasa descuento=0.1
0 0
Escenario Neutro Escenario Neutro
‐5000 ‐5000
Escenario Optimista Escenario Optimista
‐10000 Escenario Pesimista ‐10000 Escenario Pesimista
‐15000 ‐15000
VAN
VAN
‐20000 ‐20000
‐25000 ‐25000
‐30000 ‐30000
‐35000 ‐35000
‐40000 ‐40000
20 25 30 20 25 30
Años vida útil Años vida útil
Figura 9. VAN para el global de la solución óptima con dos sistemas de recuperación
TIR
0.06
0.05
0.04
0.03
TIR
0.02
0.01
0.00 Escenario Neutro
Escenario Optimista
‐0.01
Escenario Pesimista
‐0.02
20 25 30
Años vida útil
Figura 10. TIR para el global de la solución óptima con dos sistemas de recuperación
En los años de retorno no se obtienen nunca valores por debajo de la vida útil de la
instalación, y para el índice RB/C, los valores obtenidos son siempre menores que 1. Si
calculamos globalmente los resultados para esta solución óptima los valores para el
VAN y el TIR, quedarán según las Figuras 9 y 10 respectivamente.
Para el escenario neutro, el VAN solo sale positivo y con un valor de 6110.05 € para
30 años y una tasa de descuento de 0.025. Este valor es inferior al obtenido para el caso
de solución óptima con un solo sistema de recuperación. En el escenario optimista solo
se obtienen valores positivos para tasas de descuento de 0.025, siendo siempre estos
valores inferiores a los obtenidos para la solución óptima con un solo sistema de recu-
peración.
137
4.4. Caso de solución óptima con tres sistemas de recuperación

La energía recuperada anualmente para este caso es de 48186.67 kWh/año y la potencia
máxima a instalar de 17.07 kW. Esta energía es recuperada mediante tres sistemas de
recuperación. El primer sistema de recuperación (SR1), tiene las mismas características
que el caso analizado previamente por lo que los resultados son idénticos. El segundo
sistema de recuperación (SR2) recupera 9567.37 kWh/año con una potencia máxima de
3.84 kW y el tercer sistema de recuperación (SR3) recupera 9615.00 kWh/año con una
potencia máxima de 3.49 kW.
Como se puede observar en la Figura 11, los valores obtenidos para los TIR para
SR2 y SR3, son para todos los escenarios y situaciones negativos, indicando que los
valores para el VAN también son negativos, y por lo tanto señalando que la inversión
en estos sistemas de recuperación no es rentable económicamente.
Figura 11. TIR para la solución óptima de 3 sistemas de recuperación (a) SR2 (b) SR3
En la Figura 12 se muestran los valores del VAN globales para la solución óptima de
3 sistemas de recuperación. Solo se obtiene un valor positivo (8047.85 €) para un esce-
nario optimista, 30 años y una tasa de descuento de 0.025. Este valor es inferior a los
obtenidos para la solución óptima de uno y dos sistemas de recuperación.
Para los casos óptimos de soluciones para cuatro y cinco sistemas de recuperación,
los resultados obtenidos desde el punto de vista económico son peores que para tres
sistemas de recuperación, por lo que no adjuntan los resultados.
138
Figura 12. VAN globales para la solución óptima de 3 sistemas de recuperación
Conclusiones
El presente capítulo pone de manifiesto la necesidad de analizar la viabilidad de los
sistemas de recuperación. Para ello se ha desarrollado una metodología de trabajo para
llevar a cabo dicho análisis, teniendo en cuenta las expresiones necesarias para ello.
Esta metodología ha sido aplicada a un caso de estudio, analizándose la viabilidad
económica de la instalación de sistemas de recuperación mediante el cálculo de índices
financieros. Estos índices permiten estudiar durante la vida útil de la instalación el flujo
de caja y por tanto es posible determinar la rentabilidad de los sistemas. De los casos
estudiados, la solución óptima con un solo sistema de recuperación es la más rentable
desde el punto de vista económico. En el resto de casos, la adicción de nuevos sistemas
de recuperación (con menor energía recuperada), disminuye los valores del VAN y del
TIR, y por lo tanto disminuyen la rentabilidad global de las instalaciones. Un estudio
más detallado de la obra civil e instalaciones complementarias para los diferentes sis-
temas de recuperación podría llevar a resultados más adecuados desde el punto de vista
económico.
139
Aspectos eléctricos de la PAT
Costa Branco, P.J, Fernandes, JFP
Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores. Instituto Superior Técnico.
Resumen
Hoy en día se sabe que se puede lograr una reducción significativa en el coste de capital de
los equipos eléctricos si el motor de inducción de jaula de ardilla utilizado en los sistemas de
bombeo se "transforma" en un generador de inducción. El motor de inducción "listo para
usar" y la electrónica de potencia de motor de estado sólido estándar son relativamente eco-
nómicos en comparación con los generadores síncronos de imanes permanentes personaliza-
dos o los generadores de inducción de rotor bobinado. En este contexto, el capítulo se centra-
rá principalmente en los desarrollos mini-hidroeléctricos fuera de la red para plantas
independientes, similares a los que se encuentran en comunidades aisladas y sitios de fun-
cionamiento.
Saber cómo garantizar la autoexcitación de un generador de inducción (Self Excite In-
duction Generator, SEIG) y cómo esto afecta la eficiencia de la PAT (Pump as Turbine,
PAT), se basa en la suposición de que el ingeniero hidráulico tiene una comprensión del mi-
niproceso completo de desarrollo hidroeléctrico. En consecuencia, este capítulo también cu-
bre los fundamentos de la ingeniería eléctrica y el diseño eléctrico general de los sistemas
minihidroeléctricos aislados. Si bien este no es un tratamiento exhaustivo del tema, es una
indicación del nivel de comprensión requerido para el diseño eléctrico PAT-SEIG
Palabras clave: Generador de inducción autoexcitado; generación autónoma de energía;

condensadores de excitación; Motores eléctricos
Abstract
Today it is known that a significant reduction in the capital cost of electrical equipment is
achievable if the squirrel-cage induction motor used in pump systems is “transformed” in an
induction generator. The "off-the-shelf" induction motor and standard solid-state motor
power electronics are relatively inexpensive in comparison to custom permanent-magnets
synchronous generators or wound-rotor induction generators. In this context, the chapter will
141
mainly focus on off-grid mini-hydro developments for stand-alone plants, similar to those
found in isolated communities and running sites.
Knowing how to guaranty the self-excitation of an induction generator (Self Excite In-
duction Generator, SEIG) and how this affects PAT efficiency (Pump as Turbine, PAT), is
based on the assumption the hydraulic engineer has an understanding of the complete mini-
hydro development process. Consequently, this chapter also covers the electric engineering
fundamentals and general electrical design concerning isolated mini-hydro systems. While
this is not an exhaustive treatment of the subject matter, it is an indication of the level of un-
derstanding required for the electrical PAT-SEIG design.
Keywords: Induction generator self-excited; autonomous power generation; excitation ca-

pacitors; Electric motors
El hecho de considerar la PAT un elemento de recuperación de energía hidráulica, no
debe impedir que la parte eléctrica esté muy presente para poder alcanzar la eficiencia
máxima. Precisamente, esa simbiosis “hidraulica-electricidad” es lo que conduce a que
el diseño de estas instalaciones sea correcto y por tanto, de utilidad para los usuarios.
No tiene sentido intentar en el máximo punto de eficiencia hidráulica de la máquina, si
después, la eficiencia del generador es baja, bien por una mala selección o sencillmante
porque la potencia del generador hace que su eficiencia no supere el 60%. Por tanto, el
gestor debe buscar la máxima eficiencia global y en este caso, eso conlleva maximizar
la eficiencia hidráulica y eléctrica de la máquina. Entre los objetivos de este capítulo se
encuentra el introducir los conceptos básicos relacionados con la generación de la
energía y la explicación del funcionamiento de un generador. Asi mismo, se
presentarán los esquemas de funcionamiento tanto conectados a red como aislados de
la misma.
2. Principios generales. Potencias activa, reactiva y aparente. Placa

identificativa de una máquina de inducción
En un sistema de PAT que utiliza una máquina de inducción que funciona como gene-
rador, siempre están presentes voltajes y corrientes sinusoidales que son variables en el
tiempo. Las corrientes eléctricas fluyen hacia adelante y hacia atrás, cambiando de direc-
ción a una velocidad determinada por la frecuencia de la red eléctrica (generador conec-
tado a la red), o siguiendo una velocidad determinada por la velocidad de la turbina (ge-
nerador aislado de la red). Algunas PAT pueden incluir interruptores electrónicos
utilizados para controlar el voltaje y la corriente del generador, introduciendo así formas
de onda no sinusoidales, haciendo su análisis más complicado y que no se aborda en este
142
capítulo. En este contexto, nos centraremos solo en circuitos eléctricos de corriente alter-
na (AC) lineales, ya que pueden ilustrar y explicar la mayoría de los aspectos clave de la
electricidad en AC necesaria para las unidades de energía hidráulica.
2.1. Tensión alterna y señal de corriente (AC)
En general, la variación del tiempo de la onda de tensión de alterna, , y de la co-
rriente pueden ser definidas, respectivamente, mediante las siguientes expresiones
√2 cos , Ecuación 1
√2 cos , , Ecuación 2
donde [V] e [A] son, respectivamente, los valores de voltaje efectivo (rms) y
corriente; √2 y √2 son los valores de amplitud de voltaje y corriente; [rad/s]
es la frecuencia angular eléctrica dada por 2 , siendo [Hz] la frecuencia
eléctrica de las señales de voltaje y corriente; , es la señal de fase; al tiempo
, con , y , siendo los ángulos de fase del voltaje y corriente para 0.
Si cualquiera de los ángulos de fase iniciales es nulo, , 0o , 0, la fun-
ción se convierte en una onda cosenoidal que pasa por su valor máximo en t = 0. Esto
puede considerarse como una forma de onda de "referencia". Otras formas de onda de
voltaje y corriente con diferentes ángulos de fase iniciales se desplazan a lo largo del
eje de tiempo con respecto a la forma de onda de referencia.
La Figura 1 muestra curvas sinusoidales genéricas con diferentes ángulos iniciales
( , 0, en negro); , /2, en rojo; , /2, en azul). La curva negra es
la referencia, con su punto máximo en t = 0, y puede describirse por 0 . La
curva azul está relacionada de antemano con la referencia, es decir, conduce con un ángulo
de fase inicial de /2, descrita como cos /2 . Su máximo tiene lugar en
(cos /2 1 , por tanto ocurre cuando /2 2 . Por lo tanto, el punto
máximo más cercano a t=0 es /2, como se puede ver en la Figura 8.1. Por el
contrario, la curva roja está retrasada en relación con la referenciada, con un ángulo de
fase inicial de /2. En la figura también se puede ver que el período de las curvas es
de 20 ms, que corresponde a una frecuencia eléctrica de 50 Hz.
Figura 1. Curvas sinusoidales genéricas con diferentes ángulos iniciales,

, 0 (negro), / (rojo) y / (azul)
143
2.1. Tipos de elementos en un circuito eléctrico

Para motivar la discusión que sigue, hay que tener en cuenta que todas las máquinas
eléctricas rotativas, incluidos los generadores de inducción usados en PAT, tienen pér-
didas de energía en forma de calor y dependen de los campos magnéticos para conver-
tir la potencia mecánica en eléctrica y viceversa.
Los tres tipos básicos de elementos en los circuitos lineales son: resistencias, induc-
tores y condensadores. Una resistencia representa la disipación de energía, es decir, la
conversión de energía eléctrica en energía térmica. Un inductor representa un elemento
ideal, es decir que no disipa energía, y almacena energía magnética. Un condensador
significa un elemento ideal que almacena energía eléctrica. Aunque a menudo no se los
puede considerar como elementos individuales, la representación y la terminología
involucradas son decisivas para comprender la generación de energía eléctrica alterna
por sistemas de recuperación compuestos por PAT.
La Figura2(a) muestra un ejemplo de tres ciclos de una señal de voltaje continua
cos , – línea azul como una función coseno con valor máximo
igual a √2 . donde 2 , siendo el periodo de la señal de
voltaje y , el ángulo de fase en cuando 0.
Figura 2. (a) Señal de voltaje continua, (b) Resistencia con intensidad de corriente
Si el voltaje de AC es aplicado a una resistencia (R), representada en la Figura 2(b),
la intensidad de corriente ( cos , ) circulará como se muestra en la Figura
2(a), mediante la ecuación:
,
→ cos , . Ecuación 3
0,
Debido a que la resistencia es un elemento que no almacena energía eléctrica o

magnética, no hay retraso de tiempo entre las señales de voltaje y corriente. Esto se
refleja en un cambio sin fase entre las señales de voltaje y corriente (Figura 2(a)) con
, , e .
El elemento inductor que se muestra en la Figura 3(b) por sus símbolos, tiene la
propiedad de inductancia, que generalmente se denota con la letra L y se mide en
Henrys (H). Un inductor se caracteriza por ser una bobina de cable "ideal" sin resisten-
144
cia eléctrica, es decir, ninguna energía se disipa en calor. Por lo tanto, la bobina "ideal"
solo almacena energía magnética.
Figura 3. (a) Señal de voltaje continua a través de un inductor, (b) Inductor

con intensidad de corriente
Si el voltaje alterno, cos , , es aplicado sobre el inductor, ,

tal y como se muestra en la Figura 8.3(b), fluirá una corriente eléctrica
cos , a través del inductor , tal y como muestra la Figura 3(a), siguiente
relación como
1 1
→ cos , sin ,
cos , , Ecuación 4
2
0,
Por tanto, la expresión que determina la corriente que circula por el inductor será
igual a
cos , Ecuación 5
La Figura 3(a) muestra la onda de corriente eléctrica para un elemento inductor

ideal cuando se suministra con un voltaje sinusoidal. El punto clave a tener en cuenta
es que la corriente eléctrica retrasa el voltaje en un cuarto de período ( , es decir, el
ángulo de fase es , , . Intuitivamente, esto se debe a que el campo magnéti-
co toma tiempo para aumentar y disminuir, quedando retrasado detrás de la forma de
onda de voltaje.
El último elemento es el condensador. En su forma más simple, un condensador
puede considerarse como un par de placas metálicas separadas, como se muestra en la
Figura 4(b). Tiene la propiedad de capacitancia, generalmente denotada por la letra C
y medida en faradios (F). En este caso, el condensador "ideal" representa el almacena-
miento de energía en forma de campo eléctrico sin ninguna energía disipada en calor.
145
Figura 4. (a) Señal de voltaje continua a través de un condensador, (b) Condensador

con intensidad de corriente
Al igual que antes, si el voltaje en AC, cos , es aplicado sobre

el condensador (C) (Figura 4(b)), la intensidad de corriente, cos , ,
circulará tal y como se muestra en la Figura 4(a), siguiendo la relación como
→ sin , sin ,
cos , , Ecuación 6
2
0,
Por tanto, la expresión que determina la corriente que circula por el condensador se-
rá igual a:
cos , Ecuación 7
La Figura 4(a) muestra que mientras la corriente retrasa el voltaje en
90º ( , ), en un condensador la adelanta 90º. De forma intuitiva, la corriente
eléctrica “aparecerá” primero para establecer cargas eléctricas en las placas del con-
densador, para que posteriormente, aparezca voltaje entre las placas.
2.2. Potencia en régimen sinusoidal y permanente
Potencia instantánea
Si se define un circuito elemental (resistencia, inductor o condensador) donde circu-
la una corriente eléctrica, √2 , , y una señal de voltaje
√2 , . La potencia instantánea es dada por
. Ecuación 8
Operando considerando las ecuaciones e anteriormente presentadas:
2 , , , , . Ecuación 9

La ecuación anterior muestra que la potencia instantánea está formada por dos par-
tes. La primera de ellas corresponde con la componente oscilante, que tiene una fre-
146
cuencia igual a 2 , el doble de las señales de tensión e intensidad. La segunda parte de

la ecuación corresponde con la componente constante.
La Figura 5 muestra como la potencia instantánea oscila el doble que la señal de
tensión, 2 , , , oscilando también alrededor de un valor de
potencia constante (ya sea positivo o negativo) dado por , , .
2 0, 0, p (t ) 0, 0,
(o,u  o,i )
Figura 5. Oscilación de la potencia instantánea

Potencia media y factor de potencia
El valor promedio de la potencia instantánea dada por la Ecuación 9, se obtiene su-
mando el valor promedio de cada componente. El valor promedio del primer compo-
nente, U I cos 2ωt α , α , , es nulo. Por otro lado, el valor promedio
relativo al segundo componente, que tiene un valor constante, será,
, , , , . Por lo tanto, el valor promedio de la
potencia instantánea o la potencia media viene dado por
, , . Ecuación 10
Donde cos α , α , es el factor de potencia, valor de gran importancia dentro
del análisis de potencia en un generador y/o motor.
Potencia activa, reactiva y aparente
La potencia activa se define como el valor promedio de la potencia instantánea da-
da por la Ecuación 10. Desde el punto de vista físico, lo que está relacionado con el
concepto de potencia activa es algún tipo de conversión de energía que ocurre en el
dispositivo, como eléctrica a mecánica (o viceversa) o eléctrica a térmica (o viceversa),
por ejemplo. La Ecuación 10 se repite en la Ecuación 11 para introducir la notación
generalmente empleada para la potencia activa (P), además del símbolo griego φ para
el ángulo del factor de potencia, , , .
cos [W]. Ecuación 11
La potencia reactiva no tiene un significado físico. Desde un punto de vista concep-
tual, la potencia reactiva está asociada con el almacenamiento de energía, ya sea en un
campo eléctrico o en un campo magnético. Asociada con la oscilación de energía en el
147
dispositivo (energía eléctrica y magnética) que no contribuye al trabajo útil. La notación

generalmente utilizada para representar la potencia reactiva (Q) y su expresión dada por:
sin . [VAr, Volt Ampère reactiva] Ecuación 12
La potencia aparente es definida (S) es dada por la ecuación:
. [VA, Volt Ampére] Ecuación 13
2.3. Interpretación de la placa de datos de una máquina de inducción trifásica

Todos los fabricantes de máquinas de inducción, y en general todos los fabricantes de
máquinas eléctricas, colocan una placa en la máquina con los valores nominales desig-
nados. Los valores que aparecen en cada placa de identificación de la máquina de in-
ducción son: el valor RMS de la corriente de fase, el voltaje de fase a fase RMS, la
velocidad del rotor (rpm), el valor de frecuencia eléctrica (Hz) de los voltajes suminis-
trados y la potencia nominal.
La Figura 6 presenta dos placas de identificación diferentes de motores de induc-
ción trifásicos de un fabricante de bombas. Se puede verificar que, aunque del mismo
fabricante, hay al menos dos tipos diferentes de placa de identificación, dependiendo
del país donde se haya fabricado la bomba. En la presente sección, se utilizan estas dos
placas de identificación para ejemplificar cómo se puede interpretar la información que
contiene sobre el motor de inducción que acciona la bomba.
Figura 6. Ejemplos de máquinas inductoras instaladas en bombas (a) y (b) Grundfos (2004)
La Figura 6(a) muestra una máquina fabricada en China. Primero se debe buscar la
potencia nominal, a veces denominada potencia útil del motor si se conecta directamente
a la fuente de alimentación. En este caso, la potencia nominal del motor indicada en la
placa de identificación es de 5,5 kW. Este es el valor de potencia neta que el motor tendrá
disponible en su eje cuando opere en sus condiciones nominales (i.e., corriente nominal
del estator, velocidad nominal, voltaje nominal fase-fase, frecuencia nominal)
En la misma placa de identificación, presta atención en la frecuencia nominal del
motor. Indica dos valores de frecuencia eléctrica (50 Hz y 60 Hz), lo que significa que
la bomba puede funcionar en países donde hay una red eléctrica de 50 Hz (e.g., Euro-
pa) o en 60 Hz (e.g., Estados Unidos, América Latina). Los datos de la placa de identi-
148
ficación se dividen en dos conjuntos de valores nominales que se muestran en dos co-
lumnas, una relativa a 50Hz y otra para 60Hz.
La Tabla 1 muestra los valores nominales del motor para 50 y 60 Hz =s valores de
50Hz y su interpretación se enumeran a continuación. Para 60 Hz es similar y no se
mostrará. Por lo tanto, para 50Hz se tiene:
 Rango de valores de tensión línea a línea (VOLT. 380-415) cuando el motor
está conectado en triángulo () a 50 Hz;
 Rango de valores de tensión línea a línea (VOLT. 660-690) cuando el motor
está conectado en estrella () a 50 Hz;
 La línea RMS y la intensidad nominal (AMP. 11) cuando el motor está conecta-
do en triángulo () a 50 Hz; o (AMP. 6.4) siendo la corriente de fase (en este ca-
so igual a la corriente de línea) cuando se conecta en estrella (Y);
 El rango de la velocidad de carga nominal para 50 Hz (R.P.M. 2900-2920) y pa-
ra 60 Hz (R.P.M. 3470-3525);
 El rango de factor de potencia nominal a 50 Hz (COS 0.89-0.86) y para 60 Hz
(COS 0.92-0.88), and;
 La eficiencia de la máquina (EFF), que es válida para 50Hz o 60Hz, dado por
dos valores: uno para carga completa (100% de carga nominal) igual a 85.7%, y
un segundo valor para 75% de carga completa igual a 86%.
Tabla 1. Ejemplo de interpretación para placas identificativas
50 Hz 60 Hz
VOLT. 380-415/660-690 VOLT. 380-480/660-690
AMP. 11 / 6.4 AMP. 10.5-8.6/6.1-5.0
R.P.M. 2900-2920 R.P.M. 3470-3525
COS 0.89-0.86 COS 0.92-0.88
EFF. (100%FL) 85.7% EFF. (75%FL) 86%
Los valores nominales deben ser interpretados como:

 El punto de operación (o mejor, la región de operación de la máquina alrededor
del punto nominal) es donde la máquina presenta su mayor eficiencia, ya sea
como motor o como generador.
 Los valores más altos permitidos de la corriente, tensión, velocidad y par por la
máquina de inducción cuando se opera en servicio continuo. El funcionamiento
continuo con valores más altos dañará las partes eléctricas y mecánicas de la
máquina debido a fenómenos como el sobrecalentamiento.
 Normalmente, la potencia nominal es la potencia máxima que la máquina eléc-
trica puede suministrar de forma continua a una temperatura ambiente de 40 ° C.
149
3. Principios de operación de una máquina de inducción

Los motores de inducción son generalmente utilizados como accionamientos de bombas
hidráulicas. Hoy en día, el motor y la turbina comienzan a fabricarse como una sola uni-
dad. En la Figura 7 se muestra una imagen de sección transversal de una de estas unidades
de bomba centrífuga. En este caso, el motor y la turbina usan el mismo eje, por lo tanto,
los mismos rodamientos, lo que permite una solución más compacta. Como se indica en la
Figura 7, se colocó una pieza de sellado entre la turbina y el motor de inducción.
Figura 7. Esquema de máquina hidráulica y de inducción (adaptada de Gubaidullin, 2019)

3.1. Partes de una máquina de inducción
En el lado derecho de la Figura 7, se muestra el motor de inducción y sus dos partes
principales: el estator indicado como (2); y el rotor fijado al eje indicado como (1). El
estator está fijo y el rotor puede girar libremente para impulsar la turbina.
La Figura8(a) muestra el rotor cilíndrico fijado al eje del motor. Como se indica en la
Figura 8(b), el rotor está generalmente construido con barras de aluminio fundido unidas
en cada extremo a un anillo circular de aluminio fundido. La configuración del rotor
mostrado, se denomina rotor de jaula de ardilla debido a su apariencia (Figura 8(c)). Por
supuesto, el rotor no tendrá un núcleo de aire. En cambio, se hace un núcleo laminado de
acero al silicio (Figura 8(d)) utilizando laminaciones de acero al silicio de alta calidad
apiladas, separadas cada una por una capa delgada de barniz, como muestra la Figura 8(e)
150
Figura 8. Partes de una máquina de inducción Grundfos (2003)

La Figura 9 muestra las diferentes partes de un estator de motor. Su marco exterior
(Figura 9(a)) está hecho con una estructura de hierro fundido para soportar el núcleo
del estator y proteger las partes internas de la máquina. La Figura 9(b) muestra el nú-
cleo del estator construido con estampados de acero al silicio de alta calidad. Los es-
tampados se apilan y su conjunto se fija al marco exterior. Sin embargo, está aislado
entre sí con una capa delgada de barniz. Por lo tanto, no se tiene contacto eléctrico
entre laminaciones.
Figura 9. Detalles del estator del motor. (Grundfoss (2004))
151
El grosor del rotor de estampación y los núcleos del estator generalmente varía de
0.3 a 0.5 mm, estando las ranuras perforadas en ambos. Las perforaciones están reali-
zadas en el rotor, en el lado exterior de los estampados y en el estator, en el lado in-
terno de los estampados. Mientras que, en el rotor, el aluminio se filtra a través de las
ranuras para formar la jaula del rotor, las ranuras del estator llevarán devanados trifási-
cos. Generalmente, estos devanados se fabrican con alambres de cobre esmaltados que
se muestran en la Figura 9(c).
Finalmente, la Figura 9(d) muestra los bobinados de cobre que se colocan en cada
ranura del núcleo del estator. Al ser una máquina eléctrica trifásica, tendrá tres juegos
de bobinado, cada uno para una fase, todos distribuidos alrededor de la periferia exte-
rior del núcleo del estator, como se muestra en la Figura 9(e).
3.2. Principio de operación de un motor de inducción
Para comprender el funcionamiento de un generador de inducción autónomo, es decir,
no conectado a la red, es muy útil tomar el funcionamiento normal del motor como
punto de partida. El principio de funcionamiento de un motor de inducción puede des-
cribirse mediante un pequeño conjunto de pasos secuenciales. Estos se describen a
continuación:
1. La Figura 10 muestra que cuando los bobinados del estator trifásico están conec-
tados a una fuente de alimentación trifásica y equilibrada (tensiones U, V, W),
aparece un campo magnético giratorio en el espacio de aire entre el estator y el
rotor. En la Figura 10, el campo magnético se especifica con un color verde, que
gira en la dirección del reloj con velocidad angular ω [rot/s]. De manera simi-
lar, se indica que el rotor giraba con velocidad angular ω [rot/s]. La unidad
"rot / s" significa una rotación mecánica por segundo. Cuando una máquina de
inducción está conectada a un suministro de CA, la corriente de magnetización
fluye desde el suministro y crea un campo magnético giratorio en la máquina.
Figura 10. Máquina de inducción conectada a un suministro de corriente alterna

2. Durante el funcionamiento del motor, la velocidad del rotor es siempre menor
que la velocidad del campo magnético giratorio, ω ω . Por lo tanto, tenien-
do la diferencia de velocidad positiva dada por ω , el campo giratorio se
desliza a través del límite exterior del rotor de la jaula de ardilla, como se ilustra
152
en la Figura 11. El campo giratorio corta las barras del rotor en cortocircuito, in-
duciendo corrientes en ellas. Ahora, estas corrientes interactúan con el campo
del estator giratorio y se produce un par. Este par arrastra al rotor con el campo,
pero a una velocidad ligeramente inferior.
Figura 11. Esquema de funcionamiento de motor de inducción
3. Teniendo en cuenta la estructura de aluminio de la jaula de ardilla mostrada en

la Figura 8(c), el campo magnético giratorio cuando se desliza a través de la jau-
la induce tensión a lo largo de las barras de aluminio, originando corrientes eléc-
tricas en el aluminio como muestra la Figura 11. La pequeña diferencia en la ve-
locidad surge porque sin ella no se inducirían corrientes en el rotor y, por lo
tanto, no se produciría un par para girarlo. La diferencia entre la velocidad del
rotor y la velocidad del campo giratorio se llama 'deslizamiento', definida como
como:
s Ecuación 14
Sin un par externo aplicado, el deslizamiento del motor de inducción será muy
pequeño, menor que s = 0.01 (o 1%). Para una máquina de 1 kW, el desliza-
miento a plena carga será entre 0,02 y 0,05 (2%-5%). Las máquinas más grandes
tienen deslizamientos más pequeños.
4. La interacción entre las corrientes eléctricas en las barras de aluminio y el cam-
po magnético deslizante produce una serie de fuerzas tangenciales similares a lo
largo del perímetro del rotor. La Figura 11 muestra estas fuerzas usando flechas
rojas distribuidas por las barras del rotor. Debido a la simetría, se produce un par
electromagnético resultante en el rotor en la misma dirección de rotación del
campo magnético. Cuando se aplica una carga al motor, la diferencia de veloci-
dad aumenta a medida que se produce un mayor par.
153
3.3. Operación como motor y generador

En una bomba, la máquina de inducción funciona en régimen de motor. El motor de
inducción convierte la energía eléctrica en energía mecánica, impulsando la bomba.
Como se ilustra en la Figura 12(a) a la izquierda, en este régimen la máquina desarrolla
un par electromagnético ( ) que será mayor (aceleración) o igual (equilibrado) al par
de carga opuesto ( ). La Figura 12(b) a la derecha muestra el momento electro-
magnético (en sentido horario) y el momento de carga (en sentido antihorario).
Para lograr el régimen del generador, la máquina debe ser conducida más allá de la
velocidad del sincronismo, es decir, ω ω . Se puede ver esto en la Figura 12(c) a la
derecha donde ahora el momento de carga no solo es más alto que el momento elec-
tromagnético, sino que también el valor del par de carga es más alto que el momento
electromagnético, ya que la carga ahora actúa como máquina de accionamiento (Figu-
ra12(b) a la izquierda). En estas condiciones, la máquina de inducción convierte la
energía mecánica en energía eléctrica, pasando del motor al generador porque la turbi-
na convierte la energía hidráulica "extra" en mecánica y, por lo tanto, en energía eléc-
trica que fluye por los terminales del estator del generador, al contrario de lo que se
indica en Figura 10.
Figura 12. Esquema de pares (a la derecha) y momentos (a la izquierda) en modo

motor (a) y modo generador (b)
154
4. Esquema de operación eléctrica de la PAT aislada de la red

Como se discutió en la sección 2.3, la energía eléctrica en régimen sinusoidal se puede
separar en dos componentes: la activa P y la reactiva Q. En un motor de inducción, la
energía activa y reactiva se le suministra externamente, proveniente directamente de la
red eléctrica al motor, o proveniente de un convertidor de potencia electrónico que
produce una salida de frecuencia variable y multifásica para impulsar el motor de in-
ducción (un variador de velocidad (VV)), que recibe la potencia activa y reactiva de la
red eléctrica.
Cuando la máquina de inducción está funcionando como generador aislada de la red
(PAT-SEIG), se suministra energía activa desde el eje del generador. En un PAT-SEIG,
la turbina suministra energía mecánica al eje del generador de inducción, es decir, se
suministra energía activa al generador.
Ahora, si se verifica qué sucede con el suministro de energía reactiva al generador
de inducción. Primero, recuerde que siempre se requiere potencia reactiva para magne-
tizar la máquina eléctrica. Principalmente el propósito es producir el campo magnético
giratorio. Por lo tanto, cuando se trabaja como generador, la máquina de inducción
requiere alguna forma de suministro externo de energía reactiva. Si se conecta a la red
eléctrica (en la red), como se muestra en la Figura 13 (a), la potencia reactiva se origina
en ella, sin embargo, cuando se aísla de la red eléctrica (fuera de la red o en funciona-
miento independiente), como se muestra En la Figura 13 (b), se debe conectar un con-
junto de condensadores en paralelo a los devanados del estator, para proporcionar la
potencia reactiva necesaria para magnetizar el generador de inducción.
155
Figura 13. La P activa y la potencia reactiva Q fluyen en los terminales del estator de la máqui-
na de inducción cuando funcionan como (a) motor y (b) generador. La potencia activa cambia
su dirección del motor al generador, mientras que la potencia reactiva permanece
La Figura 14 muestra dos diagramas esquemáticos típicos para un generador de in-
ducción autoexcitado trifásico. La Figura 14 (a) muestra un generador de inducción
conectado en estrella con un banco de condensadores ya conectado en estrella, mientras
que en la Figura 14 (b) un generador de inducción conectado en triángulo tiene un ban-
co de condensadores conectado en triángulo. Un grupo de varios condensadores de la
misma clasificación que están conectados en serie o en paralelo entre sí para almacenar
energía eléctrica, forma este banco. El banco resultante se usa para suministrar la po-
tencia reactiva al generador de inducción.
156
Figura 14. Dos diagramas esquemáticos típicos para generadores de inducción autoexcitados
trifásicos. (a) banco de condensadores conectado en estrella, (b) conectado en triángulo
Para comenzar el proceso de autoexcitación del generador de inducción, el banco de
condensadores debe cargarse eléctricamente. Con una batería, se puede conectar prime-
ro en paralelo con todos los condensadores. Después de que la corriente eléctrica en
cada condensador se vuelve casi nula (esto indica que todos los condensadores están
cargados), ahora pueden desconectarse de la batería y conectarse a los devanados del
estator del generador.
Para los casos en que la máquina de inducción se ha utilizado en situaciones anterio-
res (como motor o incluso como generador de inducción), generalmente el hierro en el
rotor todavía está magnetizado, lo que generalmente se denomina "magnetización rema-
nente". En este caso, no es necesario cargar previamente el banco de condensadores.
Con la turbina impulsando la máquina de inducción magnetizada, aparece una señal
de voltaje inicial en los terminales del estator (generalmente voltaje muy pequeño). Dado
que el banco de condensadores está conectado, un conjunto inicial de corrientes comien-
za a cargarlas en el primer medio ciclo y se descarga en el otro medio ciclo, proporcio-
157
nando corriente de magnetización a la máquina de inducción. Esta corriente aumenta más

el campo magnético giratorio, aumentando el voltaje del estator. Nuevamente, este volta-
je lleva a los condensadores a suministrar mayor corriente de magnetización a la máquina
(más potencia reactiva). Como se muestra en la Figura 15 (a), este proceso cíclico se
repite de la misma manera, de modo que el voltaje continúa acumulándose hasta que el
núcleo de hierro del generador de inducción se satura y la característica sin carga de la
máquina se cruza con la reactancia (en funcionamiento punto P en la Figura 15 (a)). Esto
se logra cuando la potencia reactiva proporcionada por el banco de condensadores se
encuentra con la potencia reactiva consumida por el generador de inducción.
Figura 15. Proceso de autoexcitación en un generador de inducción en condición sin car-

ga: el eje x representa la corriente provista por los condensadores y el eje y es el voltaje
terminal. (a) Características de la operación de un condensador de excitación para
diferentes velocidades de accionamiento de un generador de inducción. (b) El efecto
de variación de la velocidad del generador es un aumento del voltaje y de corriente
de excitación que es limitada por la saturación del generador
158
En el punto de operación P, en la Figura 8.15 (a), se verifica que el voltaje sin carga
se establece por el valor de [F] en el banco de condensadores conectado. Por lo
tanto, su valor viene dado por la Ecuación 10 a la frecuencia nominal del generador
de inducción (el generador también gira a su velocidad nominal) y para una determina-
da corriente de condensador .
Ecuación 15
0
La Figura 15 (a) sugiere que se debe seleccionar un condensador C apropiado para

que ocurra la excitación. A medida que cambia el valor del condensador, el punto de
intersección entre la línea de reactancia y la curva de magnetización también cambia.
Entonces, por ejemplo, si la capacitancia es demasiado pequeña, lo que se refiere a la
línea 1 en la Figura 15 (b), el condensador no puede proporcionar la excitación reque-
rida por el generador dado que esta línea y esta curva no se cruzan. Por otro lado, para
un alto valor de capacitancia, que es el caso de la línea cerca de , esta línea ya inter-
secaría la curva de magnetización, aunque esto daría como resultado altas corrientes de
magnetización que no son deseables. Por lo tanto, hay una compensación al elegir el
valor de capacitancia: no puede ser demasiado pequeño, de lo contrario no cumpliría
los requisitos de potencia reactiva de la máquina y, en el caso de una carga inductiva,
los requisitos de potencia reactiva de carga; ni puede ser demasiado alto para no exce-
der la corriente nominal. La opción equilibrada sería seleccionar un condensador co-
rrespondiente a una línea de reactancia en algún lugar cerca de la línea de , en la
Figura 15(a).
4.1. ¿Cómo calcular el valor apropiado del capacitor C usando solo los datos
de la placa de identificación del motor de inducción?
Como se mencionó anteriormente, la máquina de inducción funciona como un genera-
dor, pero aislada de la red eléctrica, necesita recibir inicialmente una cierta cantidad de
energía reactiva de un banco de condensadores conectado en paralelo con el generador.
Si los condensadores están conectados en triángulo (∆), como se muestra en la Figura
14 (a), y con el generador de inducción con velocidad y carga cercanas a las nominales,
la capacitancia requerida por fase puede determinarse por:
∆ 2 Ecuación 16
donde es la potencia reactiva nominal dada por √3 cos , es la

frecuencia nominal, y es el voltaje nominal. Todos los valores estan disponibles en
la placa de la máquina de inducción.
Si los condensandores están conectados en estrella Y , como muestra la Figura
13(b), la capacitancia requerida por fase se puede determinar mediante la Ecuación 17,
siendo tres veces el valor de la capacitancia obtenida en triángulo.
2 3 ∆ Ecuación 17
Un cálculo preciso de la capacitancia ( ∆ o ) requerida para producir un voltaje

dado, bajo una carga específica, solo es posible con el conocimiento de los parámetros
159
eléctricos del generador de inducción. Estos parámetros pueden obtenerse mediante

una serie de pruebas estándar [4]. Sin embargo, no solo se requieren equipos específi-
cos para las pruebas, sino que los fabricantes no los proporcionan en general. En la
práctica, es suficiente calcular un valor aproximado de capacitancia de excitación y
después de ajustar su valor hasta obtener el voltaje del sistema requerido para una de-
terminada carga. Esto significará que la frecuencia de operación puede diferir de la
frecuencia nominal del generador de inducción, lo cual es aceptable si la frecuencia se
mantiene dentro de límites razonables.
A continuación, se muestra un método simple para un cálculo aproximado de la ca-
pacitancia de excitación requerida. El método utiliza solo los datos del fabricante de la
placa de identificación del generador para calcular la potencia reactiva requerida de los
condensadores por medio de la corriente nominal (carga completa) y el factor de po-
tencia nominal.
Ejemplo de cálculo aproximado de las capacitancias de excitación que requie-
ren solo datos de la placa de identificación del generador: generador conectado en
Y y condensadores conectadas en Y
La Tabla 2 muestra los datos de la placa de identificación para un motor de induc-
ción de 0,55 kW, 6 polos, 50 Hz, 400/230V. Su placa de identificación indica la co-
rriente nominal y el voltaje nominal cuando está conectado a Y y cuando el motor está
conectado a: 1.6 / 2.8 A (Υ/Δ) y 400/230 V (Υ/Δ), respectivamente.
La Figura 16 (a) muestra las conexiones atornilladas para un estator conectado en
Y, mientras que la Figura 16 (b) muestra el diagrama esquemático correspondiente.
Aquí, se indica que la corriente de línea es igual a la corriente de fase , y el
voltaje de línea es igual a √3 . La corriente de línea ( í ) significa que
fluye fuera de los devanados del estator y puede ser medido directamente por cualquier
persona. Además, el voltaje de línea ( í ) es el voltaje de fase a fase también medi-
do fuera de las conexiones del devanado del estator e igual a 〖√3 . Como en este
ejemplo, el generador está conectado en Y, su corriente nominal será de 1.6 A y su
voltaje nominal de 400 V como se indica en la placa de identificación.
Tabla 2. Datos de la placa de identificación de un motor de inducción trifásico
Frecuencia Nominal 50 Hz
Potencia Nominal 550 W
Intensidad Nominal 1.6/2.8 A (Υ/∆)
Voltaje Nominal 400/230 V (Υ/∆)
Factor de Potencia Nominal 0.74
Velocidad Nominal 910 rpm
160
Figura 16. (a) conexiones atornilladas para un estator conectado en Y y (b) el diagrama esque-
mático correspondiente. (c) conexiones atornilladas para un estator conectado en Y y (d) el
diagrama esquemático correspondiente. (Grunfos, 2004)
Usando solo la información en la placa de identificación del motor, la cantidad de
capacitancia de excitación que debe conectarse en una estrella se calcula de la siguiente
manera:
De la placa de identificación, la corriente de carga completa (nominal) es 1.6 A y el
factor de potencia es 0.74.
1) La potencia aparente total S a plena carga es:
√3 √3 400 1.6 1108 VA Ecuación 18
2) Por lo tanto, la potencia de entrada transmitida al generador de inducción por la
PAT será igual a:
√3 √3 400 1.6 0.74 820 W Ecuación 19
.
Se observa que la potencia a plena carga (nominal) en la placa de identificación,
550 W, debe interpretarse como la potencia nominal producida por el generador. Por lo
tanto, para una potencia de entrada de 820 W suministrada por el PAT, el generador
produce 550 W, lo que muestra una eficiencia del 67%.
3) La potencia reactiva se puede obtener utilizando la relación entre potencia aparen-
te, activa y reactiva dada por:
Ecuación 20
√ 1108 550 ≅ 962 VAR (Voltio Ampere reactiva) Ecuación 21
Por tanto, la potencia reactiva por fase será:
3 → ≅ 321 (Voltio Ampere Reactiva) Ecuación 22
161
4) Para conexiones en Y de los condensadores:

230 V Ecuación 23
√
Ecuación 24
Como y usando la Ecuación 18, se obtiene:
≅ 60 F Ecuación 25
Por tanto, la capacitancia necesaria es 60 μF.

La Figura 17 ilustra un experimento en el que la máquina de inducción en nuestro
ejemplo está conectada a un banco de condensadores y comienza el proceso de autoex-
citación, que muestra la acumulación de voltaje en los terminales del estator. Cuando
se alcanza el estado estacionario, el voltaje oscila a un valor y frecuencia pico dados.
Ambas figuras 17(a) y 17(b) presentan experimentos que ilustran el proceso de au-
toexcitación del generador de inducción para una carga resistiva constante de 600 Ω
pero utilizando diferentes valores de capacitancia, = 50 μF y = 70 μF, respectiva-
mente. Se puede verificar que la frecuencia eléctrica final y el valor pico del voltaje del
estator son diferentes para cada valor de capacitancia utilizado.
Figura 17. Proceso de autoexcitación de la máquina de inducción cuando el banco

de condensadores está conectado a los terminales del estator. El voltaje terminal
del SEIG mientras se conecta el banco de condensadores (encendido) y la
capacitancia de (a) 50 F and (b) 70 F; Pagaimo (2019)
162
El valor mínimo de capacitancia necesario para excitar un generador de inducción

depende de su velocidad de rotación (y, por supuesto, la PAT) en el instante en que se
conecta el banco de condensadores. Para mostrar esta dependencia para nuestro motor
en este ejemplo, la Figura 18 presenta resultados de (Fernandes et al., 2019) ] donde se
llevaron a cabo un conjunto de pruebas para verificar la variación de la capacitancia
necesaria para mantener el generador excitado en función de su velocidad de rotación y
el poder exigido por la carga. La carga es puramente activa y la corriente del estator del
generador de inducción se ajustó a su valor nominal.
Es posible observar en la Figura 18 que, para la misma carga (la misma potencia
demandada por el generador de inducción), diferentes valores de capacitancias darán
como resultado diferentes valores de velocidades de rotación. También vale la pena
mencionar que, para la misma carga y capacitancia, hay dos posibles velocidades de
rotación para el sistema, es decir, dos posibles puntos de trabajo, cada uno con diferen-
tes factores de potencia y eficiencias, como se muestra en las líneas de contorno. A
medida que aumenta la carga, el rango de velocidades de rotación en la región de ope-
ración del sistema también aumenta, mientras que el rango de capacitancia disminuye.
Figura 18. Capacitancia mínima requerida para excitar el SEIG en función de la

velocidad de rotación para diferentes cargas de potencia
Habiendo concluido sobre las condiciones para obtener cada punto de operación
SEIG y el valor de capacitancia asociado, queda una pregunta: ¿cómo se ven afectadas
la eficiencia PAT y la eficiencia SEIG? ¿Cómo, por fin, se ve afectada la eficiencia del
sistema PAT-SEIG?
La Figura 19 muestra la eficiencia del SEIG, PAT y el sistema general para una de-
terminada potencia demandada y velocidad de rotación. Estos valores se obtuvieron por
simulación del sistema y se validaron experimentalmente. Los ejes en estas figuras son
los mismos que en la Figura 18, es decir, para cada par de carga de potencia y veloci-
dad de rotación, el valor de capacitancia se determina en la Figura 18.
La Figura 19 (a) muestra la eficiencia del SEIG para cada punto de operación, al-
canzando una eficiencia máxima de aproximadamente 62%. Las cargas más bajas están
asociadas con eficiencias más bajas, mientras que las cargas más altas presentan unas
más altas. Este comportamiento es típico de las máquinas eléctricas. Además, para
163
velocidades de rotación más altas, la eficiencia SEIG también aumenta. El mapa de

eficiencia PAT es similar al de SEIG, con valores de eficiencia más altos para cargas y
velocidades más altas; sin embargo, su mayor eficiencia es de aproximadamente 42%.
Como conclusión, la eficiencia general del sistema es la multiplicación de cada com-
ponente, lo que resulta en un punto de eficiencia máxima de alrededor del 26%.
Ha de tenerse en cuenta que estos bajos valores de eficiencia están relacionados con
el bajo valor de la potencia nominal de SEIG y PAT. A medida que aumenta la potencia
nominal de las máquinas eléctricas, también aumenta su eficiencia nominal, que pro-
viene de rangos entre 55-70% cuando los motores tienen rango de un centenar de W y
entre 85-95% para valores superiores a decenas de kW, como se ve en la Figura 21.
Esto también sucede en PAT, cuya eficiencia varía en función de su diseño y modelo,
pudiendo variar entre 55 y el 75%. Por lo tanto, se esperan valores más altos de efi-
ciencia del sistema PAT-SEIG a medida que aumenta la potencia nominal.
Figura 19. (a) Eficiencia del SEIG, (b) Eficiencia de la PAT y (c) Eficiencia del Sistema
PAT-SEIG, en función de la carga y velocidad. Fernandes et al., (2019)
164
5. Esquema eléctrico de operación para PAT conectada a red

Cuando se conecta a la red, los valores de voltaje y frecuencia en los terminales del
generador de inducción se establecen por las características de voltaje/frecuencia de la
red. El más habitual es un generador de inducción conectado a una red de 50 Hz/400 V
o conectado a una red de 60 Hz/230 V, como es el caso en América del Norte/del Sur.
Después de conectar la unidad del generador de inducción PAT a la red, denomina-
do en adelante PAT-IG, es importante comprender lo que sucede en términos de flujo
de potencia (activo y reactivo) cuando la PAT gira a velocidad síncrona y cuando gira
más allá de la velocidad síncrona. Los siguientes ejemplos explican en detalle este
punto.
5.1. Ejemplo de generación energía en la red cuando una unidad PAT-IG está
conectada a una red de 50 Hz/400 V
Se recuerda que la máquina de inducción tiene una placa con sus valores nominales.
Estos están relacionados con la máquina de inducción que funciona como un motor.
Por lo tanto, uno tiene:
 Tensión nominal : siempre un valor eficaz de fase a fase;
 Corriente nominal ;
 Potencia nominal : esta es la potencia "útil" que la máquina de inducción
puede suministrar cuando está en funcionamiento el motor.
 Velocidad nominal : esta es la velocidad cuando el motor de inducción sumi-
nistra su potencia nominal y el par nominal viene dado por ;
/
 Frecuencia nominal : esta es la frecuencia eléctrica de los voltajes y corrientes
del estator cuando funciona en su condición nominal;
Para conectar la PAT a la red de 50 Hz/400 V, el voltaje nominal y la frecuencia
nominal del generador deben tener valores nominales similares: = 400 V y = 50
Hz. A continuación, la pregunta que debe conocerse es: ¿cómo obtener el valor de
velocidad síncrona del generador de inducción?
Como se introdujo antes, la velocidad síncrona ( ) es la velocidad en [rot/s] del
campo magnético giratorio en el entrehierro del generador (1 rotación mecánica es
igual a 2π rad). En caso de que la máquina de inducción conectada a la red de 50 Hz
tenga 1 par de polos, = 50 rot / s. Si aumenta el número de pares de polos, digamos 2
pares, la velocidad síncrona disminuye a = 25 rot/s. La Tabla 3 enumera para 50 Hz
el par más común de topologías de polos existentes en el mercado de máquinas de in-
ducción y los respectivos valores de velocidad síncrona. Uno verifica que la velocidad
sincrónica es inversamente proporcional al número de pares de polos y proporcional a
la frecuencia de la red:
Ecuación 26
165
Tabla 3. Velocidad síncrona en función del número de pares de polos

Pares de polos 50 Hz – Velocidad sincrona rpm 50 Hz – Velocidad sincrona rot/s
1 3000 50.0
2 1500 25.0
3 1000 16.7
4 750 12.5
En este ejemplo, se supone que el generador de inducción que funciona con la PAT
tiene dos pares de polos p = 2. La velocidad sincrónica será entonces de 1500 rpm.
Si la PAT gira por debajo de la velocidad síncrona ( <1500 rpm), la máquina
de inducción funcionará como un motor. La unidad PAT-IG comienza a extraer energía
de la red;
Si la PAT gira por encima de la velocidad síncrona ( > 1500 rpm), entra en su
modo de generación. La unidad PAT-IG comienza a suministrar energía a la red.
5.2. Ejemplo de generación energía en la red cuando una unidad PAT-IG está
conectada a una red de 50 Hz/230 V
La Tabla 4 enumera para 60 Hz el par más común de topologías de polos existentes en
el mercado de máquinas de inducción y sus respectivos valores de velocidad síncrona.
Cuando la PAT-IG está conectada a una red de 60 Hz y tiene, por ejemplo, también dos
pares de polos, la nueva velocidad síncrona del generador será de 1800 rpm.
Si la PAT gira por debajo de la velocidad síncrona ( <1800 rpm), la máquina
de inducción funcionará como motor. La unidad PAT-IG comienza a extraer energía de
la red;
Si la PAT gira por encima de la velocidad síncrona ( > 1800 rpm), entra en su
modo de generación. La unidad PAT-IG comienza a suministrar energía a la red.
Tabla 4. Velocidad síncrona en función del número de pares de polos para 60Hz
Pares de polos 60 Hz – Velocidad síncrona rpm 60 Hz – Velocidad síncrona rot/s
1 3600 60.0
2 1800 30.0
3 1200 20.0
4 900 15.0
5.3. Ejemplo de diagramas esquemáticos para una PAT-IG conectado a la red

La Figura 20 muestra tres ejemplos de posibles diagramas esquemáticos para una PAT-
IG conectada a la red. Todos los esquemas contienen un conjunto de dispositivos de
protección. Su propósito es aislar la unidad generadora cuando sea necesario, tener
control sobre el flujo de energía eléctrica y proteger el sistema. Algunos dispositivos de
protección comunes son aisladores, interruptores, fusibles e interruptores de circuito.
166
El ejemplo en la Figura 20(a) muestra un generador de inducción trifásico de cone-

xión en triángulo para conectarse a una red trifásica. Los dispositivos de protección
son:
- Disyuntor trifásico: debe seleccionarse para proteger contra sobrecargas y corto-
circuitos del generador de inducción. En general, este disyuntor también está
conectado para activar automáticamente un apagado del flujo de agua hacia PAT
y un apagado de la generación de energía en caso de un mal funcionamiento crí-
tico del sistema. El disyuntor realiza solo la función de interrupción, necesita un
equipo completo como un relé para la operación automática, y al contrario de un
fusible, no es necesario reemplazarlo después de cada operación. Se puede rest-
ablecer rápidamente.
- Un fusible por fase inmediatamente antes de la red: será como el "enlace más
débil" en el circuito. Se romperá primero cuando se produzca una corriente ex-
cesiva (generador sobrecargado) y protegerá el resto del sistema. Aunque hay
muchos tipos de fusibles, el más común es el fusible térmico. El fusible térmico
protege el equipo de cortocircuitos. Sin embargo, se debe tener en cuenta que es-
tos no son confiables para detectar pequeños escenarios de sobrecarga, pero son
extremadamente útiles para la protección contra cortocircuitos (debido a su rápi-
do tiempo de acción). Su cable de fusible también debe cambiarse manualmente
una vez que se quema.
- Contador: es un dispositivo de medición eléctrico, que se utiliza en nuestro caso
para registrar la energía exportada a la red durante un período específico en tér-
minos de kWh.
El sistema PAT-IG en la Figura 20(a) también puede incluir un banco de condensa-
dores en paralelo al generador que se usa ahora en la red para mejorar el factor de po-
tencia. Los condensadores pueden conectarse entre sí con el disyuntor o posteriormen-
te. Además, también se puede insertar un conjunto de resistencias de descarga en caso
de que el sistema se vuelva inestable y se pueda disipar la energía cinética en exceso.
La Figura 20(b) muestra un ejemplo en el que el generador de inducción trifásico
está conectado a un transformador trifásico antes del interruptor de circuito. En general,
puede ser un transformador elevador o reductor. El primero se emplea para aumentar el
voltaje de transmisión a un valor más alto, reduciendo así la pérdida de potencia de
transmisión, o adaptar el voltaje del generador al valor de la red. Se puede usar un
transformador reductor para llevar el voltaje del generador a niveles seguros para uso
de clientes y equipos.
167
Figura 20. (a) Generador de inducción trifásico de conexión en triángulo. (b) generador de
inducción trifásico está conectado a un transformador trifásico antes del interruptor de circuito
6. La eficiencia de la máquina de inducción según la potencia

Los motores de inducción representan actualmente alrededor del 70% del consumo de
energía eléctrica de los usuarios industriales. La gran mayoría de los motores instalados
son viejos y obsoletos y causan un consumo excesivo. En vista de estos hechos, Europa
se ha preocupado por la eficiencia energética de los motores de inducción trifásicos.
La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) publicó la norma IEC / EN 60034-
30-1 sobre clases de eficiencia de motores de AC operados en línea en 2014 (Fernandes
et al., 2019). Esta norma IEC se refiere a la armonización global de las clases de efi-
ciencia energética para motores eléctricos. El estándar define cuatro clases de eficien-
cia IE (Eficiencia internacional) que figuran en la Tabla 5. Los motores cubiertos por el
estándar cubren aquellos de 120 W a 1000 kW. La cobertura del nuevo estándar inclu-
ye motores para 50 y 60 Hz, y con 2, 4, 6 u 8 polos. La Figura 21 ilustra para motores
de 4 polos a 50 Hz cómo cambia su eficiencia con su potencia nominal y para cada
clase de eficiencia.
168
Tabla 5. Clasificación de eficiencia de motores eléctricos

EI (Eficiencia Internacional, IE
Clases de eficiencia
por su acrónimo en inglés)
IE4 Eficiencia Super-Premium
IE3 Eficiencia Premium
IE2 Alta Eficiencia
IE1 Eficiencia estándar
Figura 21. Clases de eficiencia para motores de 4 pares de polos a 50 Hz.

(Fernandes et al., 2019)
La Tabla 6 muestra los niveles de umbral de la eficiencia del motor para cada clase
(IE1, IE2, IE3 e IE4) y para 1, 2, 3 y 4 pares de motores de inducción de polo (50 Hz)
entre 0,12 y 1000 kW de potencia nominal (Fernandes et al., 2019).
¿Cómo se marca la clase IE? El valor de eficiencia más bajo y el código IE asocia-
do del motor se muestran en la placa de características. La información de la placa de
características incluye un sello de clase IE de acuerdo con el valor de eficiencia más
bajo basado en la combinación de voltaje, frecuencia y potencia al 100%, 75% y 50%
de las cargas. Para los motores IE2, se necesita una etiqueta obligatoria IE2-VSD.
169
Tabla 6. Ejemplo de identificación de IE ABB (2014)
170
Conclusiones
El presente capítulo ha desarrollado una descripción de los principios básicos eléctricos
que cualquier ingeniero hidráulico que considere la instalación de microsistemas de
generación hidráulica debe conocer. Del mismo modo, se han desarrollado los esque-
mas necesarios para la conexión de los elementos, desarrollando ejemplos de aplica-
ción.
171
Introducción al funcionamiento de sistemas
de agua a presión en régimen transitorio
operando con PAT
a
b
c
Resumen
El conocimiento de las condiciones en régimen transitorio en redes de agua presurizadas que
están equipadas con bombas que funcionan como turbinas (PAT) es de sumo interés, puesto
que prevé un funcionamiento muy poco tratado por la bibliografía. El presente capítulo
caracteriza la variación de la velocidad de rotación en las máquinas, ligado con situaciones
en régimen no permanente ocurridas en redes de agua en el diseño de los sistemas equipados
con PAT, enfatizando los eventos transitorios que pueden ocurrir durante una operación
normal. Se analizan las decisiones a tomar por los operadores del proyecto hacia una
operación estable y eficiente asociada al comportamiento dinámico normal de un cierre de
válvula de control de flujo o por efecto de sobrevelocidad inducida. Los conceptos básicos
del modelado matemático, la caracterización del comportamiento de las válvulas de control,
los efectos de amortiguación en la propagación de las olas y las condiciones fuera de control
de las PAT están actualmente asociados a un diseño inadecuado. La evaluación correcta de
las reglas básicas de funcionamiento depende del sistema y del tipo de componentes, así
como del nivel de seguridad requerido durante cada operación. Se particulariza en este
capítulo en el análisis del funcionamiento no permanente.
Palabras clave: Velocidad de rotación variable; caudal variable; golpe de ariete;

transitorio hidráulico.
Abstract
The knowledge of transient conditions in water pipe systems which are equipped with PAT
is of the utmost importance. This research characterizes the rotational speed variation, water
hammer phenomenon in the design of PAT systems, emphasizing the transient events that
can occur during a normal operation. This is based on project concerns towards a stable and
efficient operation associated to the normal dynamic behaviour of a flow control valve
closure or by induced overspeed effect. Basic concepts of mathematical modelling,
characterization of control valves behaviour, damping effects in the wave propagation and
173
runaway conditions of PAT are currently associated to an inadequate design. The correct
evaluation of basic operating rules depends upon the system and components type, as well as
the safety level required during each operation.
Keywords: Variable rotational speed; runaway conditions; unsteady flow conditions; water
hammer.
1. Introducción
La operación de grupos generadores con rotación variable ha ganado importancia en los
últimos años, impulsado además por el desarrollo de plantas eólicas, donde la gran
variabilidad de la velocidad del viento exige el ajuste de la turbina, evitando velocidades
excesivamente altas (Harrison et al., 2000). En las centrales hidroeléctricas, el uso de la
velocidad variable alcanzó una gran importancia con el desarrollo de plantas reversibles,
donde la misma máquina ejerce la función de bomba, durante el período de baja demanda
energética, y turbina, cuando la demanda es alta, y normalmente la tarifa elevada,
viabilizando económicamente este tipo de central (Deane et al, 2010). Pannatier et al.,
(2010) destacan el aumento de la eficiencia operacional, además de una mayor
estabilidad eléctrica e hidráulica del sistema.
A pesar de las ventajas observadas del uso de la velocidad rotación variable, todavía
se aplica poco en sistemas de PAT. En el caso de bombas comerciales operando como
turbina, Joshi et al., (2005) propusieron su uso para atender comunidades aisladas,
destacando la mayor capacidad de producción de energía. Carravetta et al.,(2013)
desarrollaron estrategias de operación en redes de abastecimiento de agua como forma
de mejorar el control de presión. Los resultados mostraron una buena respuesta en
casos donde no hay una gran variación de la demanda.
El funcionamiento de PAT en régimen de velocidad nominal se encuentra muy
referenciado y ha sido descrita y discutida a lo largo de los capítulos anteriores del
libro. La revisión de las tecnologías disponibles ha sido desarrollada por Senior et al.,
(2010); Elbatran et al., (2015). Nourbakhsh y Jahangiri (1992) abordaron el análisis del
rendimiento y el modelado en PAT; Arriaga (2010); Simão y Ramos (2010); Razan et
al., (2012); Fecarotta et al., (2016) entre otros, mientras que el análisis de estas
máquinas en la red de distribución de agua fue estudiado por Ramos et al., (2009);
Caxaria et al., (2011); Carravetta et al., (2014); Butera y Balestra (2015), diseñando
una estrategia innovadora para maximizar la energía recuperada cuando los flujos
varían a lo largo del día (Carravetta et al.,2013, 2014; Fecarotta et al.,2014, 2016).
Estas estrategias se han aplicado para determinar y maximizar la energía recuperada
teóricamente en los sistemas de agua potable y riego (Samora et al.,2016; Pérez-
Sánchez et al.,2016).
174
Introducción al régimen transitorio en PAT
Sin embargo, en la actualidad, el análisis del régimen no permanente en estos

sistemas está poco analizado y la instalación de PAT en plantas piloto, como las
descritas en Imbernón y Usquin, 2014; McNabola et al., 2014, inducen a la necesidad
de analizar las condiciones de flujo inestable para poder estimar mejor las
sobrepresiones que pueden poner en riesgo las instalaciones. Como novedad, este
último capítulo analiza el efecto de cierre en las maniobras de válvulas, el arranque y el
apagado de las PAT radiales y axiales de pequeño tamaño (es decir, aquellas que
poseen una baja inercia) mediante la recopilación de datos experimentales. También se
presentan las condiciones de deslizamiento inducidas por el efecto de exceso de
velocidad. La sobrepresión y los efectos de corte de caudal (shutdown por su acrónimo
en inglés) se enfatizan en el exceso de velocidad de las máquinas radiales, así como el
aumento del flujo en las máquinas axiales. Estos efectos también se señalaron en
Ramos (1995) desarrollado para turbinas convencionales, aunque en este caso,
pequeños valores de inercia tienen una influencia importante.
Así pues, el presente capítulo pretende iniciar al lector en los aspectos particulares
del regimen transitorio en sistemas de generacion, particularizado en el caso de las
bombas funcionando como turbinas en condiciones de régimen no permantente, con las
particularidades propias de estas máquinas, y definiendo los conceptos teóricos en los
cuales se basa el comportamiento analítico de los mismos.
2. Efectos dinámicos
Los transitorios hidráulicos son los regímenes causados por perturbaciones bruscas de
caudal y presión durante un cambio de un estado permanente a otro. Estos deben
considerarse desde las primeras fases de diseño del esquema de funcionamiento de las
máquinas en modo de generación de energía hidroeléctrica para encontrar las
especificaciones técnicas correspondientes a un diseño más económico y seguro. Los
cambios de caudal son irremediables y por tanto, cualquier máquina motora debe
arrancar, sufrir cambios de carga y/o apagarse. Además, en la instalación pueden surgir
eventos impredecibles, como errores humanos, fallos en los equipos o peligros
ambientales, también pueden causar regímenes inestables graves.
En los sistemas presurizados, todos los componentes deben soportar las
sobrepresiones transitorias máximas y las presiones mínimas debidas a los cambios de
caudal. La solución óptima final debe considerar los transitorios hidráulicos con todos
los efectos dinámicos colaterales así como la interacción con los equipos
hidroeléctricos:
a. Las condiciones máximas y mínimas de presión serán el factor principal en la
definición de las condiciones de seguridad operacional. Estas condiciones
deberan: evitar la rotura de la tubería, la separación de la columna de agua o la
entrada de aire en el sistema y la superposición de las paredes del canal o de la
zona de acceso.
175
b. Las variaciones de caudal y las maniobras de control de flujo influirán en la

respuesta general del sistema, en lo que concierne al exceso de velocidad de la
turbina, el sistema de control automático (por ejemplo, reguladores) y las
condiciones de estabilidad, así como los esfuerzos estructurales inducidos por
las fuerzas hidrodinámicas.
El tipo de métodos de análisis que se aplicarán dependerá de la fase de diseño y de
las características de cada sistema hidráulico. Los accidentes debidos a transitorios
hidráulicos pueden representar un riesgo muy importante en lo que concierne tanto a
las pérdidas económicas como a las pérdidas por roturas en los sistemas y de operación
del motor, la fiabilidad y la calidad de la producción; incluso en términos de vidas
humanas con accidentes graves. Para sistemas de micro o pequeñas centrales
hidroeléctricas, la metodología general del análisis de transitorios puede ser la
siguiente:
A- Estudios preliminares y de viabilidad y fases iniciales de diseño.
Análisis transitorio preliminar (golpe de ariete) para situaciones básicas y
maniobras.
 Objetivo: garantizar una solución económica y viable sin dispositivos de
protección especiales o predecir las restricciones operativas o el tipo de
protección que se especificará más adelante.
B- Estudios detallados de diseño para el conjunto por licitaciones.
En diseños de conjuntos grandes, deben realizarse análisis y estudios detallados de
transitorios, incluidos los sistemas de protección seleccionados, para obtener la
respuesta hidráulica a las condiciones operativas normales y anormales de la turbina y
seleccionar los principales parámetros del equipo.
 Objetivo: especificar las características principales de los componentes, a saber,
en lo que se refiere al circuito de transporte hidráulico (canal y compuertas o
túneles y conductos) y el equipo de control de flujo (válvulas de seguridad y
control, tiempo de maniobras, inercia de la unidad, entre otros) en las
características estimadas del equipo.
C- Estudios finales para construcción y operación.
En estudios avanzados, deben realizarse análisis detallados de transitorios y
simulaciones computacionales, incluidas las características del equipo seleccionado y
las especificaciones finales de las obras civiles.
 Objetivo: verificar el nivel de seguridad del sistema hidráulico y especificar las
reglas de operación y apoyar el desarrollo de software para sistemas de
automatización especiales.
El análisis hidráulico completo, incluidos los regímenes transitorios y los efectos
dinámicos interactivos, es un tema complejo que justifica, que para las centrales
hidroeléctricas pequeñas, el presupuesto de diseño restringido ciertamente impondrá la
aplicación de criterios bien conocidos y métodos de análisis ya operacionales. Sin
embargo, los códigos computacionales basados en las ecuaciones hidrodinámicas
inestables y transitorias completas son, en la actualidad, relativamente fáciles de usar.
176
Los antiguos métodos aproximados de análisis de golpe de ariete por métodos

analíticos o gráficos no son justificables y pueden ser peligrosos tanto desde el punto
de vista económico como de seguridad.
En el caso particular de los sistemnas equipados con bombas funcionando como
turbinas, el análisis hidráulico dependerá en gran medida del tipo de red eléctrica a la
que se conecte el sistema PAT una vez instalado: 1) una conexión con una red aislada,
impondrá restricciones más severas, especialmente en lo que respecta a los efectos
dinámicos y la estabilidad de la regulación de la velocidad de la turbina; 2) una
conexión a una gran red eléctrica nacional con una producción de energía mucho
mayor facilitará la operación del motor en lo que concierne a los efectos dinámicos.
2.1. Transitorios típicos
Cuando el caudal a través de un elemento (e.g., válvula, bomba, turbina) disminuye
demasiado rápido, la presión a lo largo de la tubería aguas arriba del dispositivo de
control de caudal se elevará por encima del nivel inicial y podría hacer que los
elementos de la infraestructura (i.e., tuberías, válvulas, bombas) colapsasen. Aguas
abajo del dispositivo de control, la variación de presión seguirá el camino opuesto,
cuando el flujo disminuye, la presión tenderá a disminuir. Este fenómeno se conoce
típicamente como el golpe de ariete hidráulico y es uno de los aspectos más dramáticos
de los transitorios hidráulicos (Ramos, 1995).
En cualquier análisis de presión en régimen no permanente se deben considerar los
siguientes pasos:
1) El origen físico del fenómeno y su caracterización matemática.
2) La selección de escenarios compatibles con las características de la
hidroelectricidad y la evaluación de las variaciones de presión transitorias, lo
más precisa posible de acuerdo con la etapa de diseño.
3) La selección, análisis y especificación de procedimientos operacionales de
protección especial o dispositivos o componentes para controlar las variaciones
de presión transitorias y otros efectos dinámicos dañinos en la operación de la
planta.
En lo que respecta a las condiciones operativas que deben considerarse en los
planes de pequeños sistemas de microgeneración, se pueden definir los siguientes
regímenes de operación a partir de la Tabla 1.
177
Tabla 1. Ejemplos de condiciones operativas para el análisis y simulación de

transitorios (Ramos, 2000)
TIPO
DESCRIPCIÓN EJEMPLO
OPERACIÓN
Regímenes de flujo de estado
permanente para condiciones de
turbina sin carga.
• Operación transitoria a
Regímenes de flujo de estado permanente para diferentes régimen síncrono y condiciones
descargas de turbinas y elementos de carga. Estas de carga.
Normal condiciones son normales, según lo esperado o
especificado, que no deberían causar ninguna dificultad o • Rechazo de la carga durante el
problema (factores de seguridad máximos) funcionamiento de la turbina
seguido del cierre del equipo de
control de caudal.
• Llenado de pozos y vaciado de
conducciones.
Un fallo en un dispositivo de
protección contra el golpe de
ariete
• El cierre de la válvula de
seguridad de una unidad
después de un rechazo completo
Fallo en el mecanismo de cierre de turbina. Son probables de la carga de la turbina.
pero inesperadas pueden causar algunos inconvenientes,
Emergencia • Control de flujo bajo régimen
pero no deben dañar el sistema hidráulico (factores de
de embalaje de turbina.
seguridad promedio).
• Inicio rápido de la máquina
seguido de un fallo de una
unidad.
• Sucesión desfavorable de
operaciones con superposición
de regímenes transitorios.
• Fallo de más de un dispositivo
de protección o seguridad.
• Bloqueo total de todos los
Fallo completo de los mecanismos de cierre de la turbina puntos de entrada de la turbina
con un paro de flujo muy rápido (en un tiempo inferior al y cierre de todas las válvulas de
tiempo crítico de cierre ( . muy inesperadas y seguridad de la compuerta.
altamente improbables, pueden causar graves daños al • Separación y cierre de la
Excepcional columna descendente o de tiro
sistema hidráulico (factores de seguridad mínimos).
L es la longitud de la conducción en m, c es la celeridad debido al flujo inverso.
de la onda en m/s • Fenómenos de resonancia u
oscilación.
• Desglose de la compuerta.
• Acciones hidrodinámicas
inducidas sísmicamente.
178
La celeridad de onda está dada por la siguiente expresión:
Ecuación 1
/ ѱ
donde K es el módulo de elasticidad en masa del fluido en N/m2; E es el módulo de

elasticidad de Young de la tubería en N/m2; y ѱ es el parámetro adimensional que tiene
en cuenta el parámetro de sección transversal de la tubería y soporta la restricción.
Los efectos de los transitorios hidráulicos dependerán en gran medida de las
características generales del sistema hidráulico, incluido el número de unidades y el
tipo de turbinas. En todos los casos, el objetivo principal es evitar cualquier daño grave
a las compuertas u otros conductos de presión, así como a cualquier otro componente
del hidrosistema. En lo que concierne a la protección de la compuerta estructural, tanto
la presión transitoria máxima como la mínima deben controlarse para evitar que: 1) se
exceda la presión máxima permitida, para evitar una rotura de la tubería; y 2) la presión
subatmosférica para evitar los fenómenos de cavitación y los efectos de separación de
la columna de agua, así como un evento potencial de pandeo en la pared de la tubería.
Normalmente, las variaciones máximas permisibles relativas a la relación entre el
incremento de presión (∆ y la piezométrica estática ( ) dependerán de la presión de
diseño:
Tabla 2. Ejemplos
Ho (m) H / Ho
máximo permitido
500 - 200 0.15 – 0.20
200 - 50 0.20 – 0.30
<50 0.30 – 0.40
En todos los casos, se debe considerar adecuadamente la reducción de presión o la

presión transitoria mínima para que las compuertas o los conductos estén protegidos
contra la formación de presiones atmosféricas y formación de vacío (separación de la
columna de agua).
La teoría básica del golpe de ariete (Wylie et al., 1993) la variación de presión
transitoria máxima ∆ , debido a una alteración del flujo, sigue la fórmula de
Joukowsky:
∆
∆ Ecuación 2
donde ∆ es la variación de velocidad en m/s, c es la celeridad de la onda en m/s y g es

la constante gravitatoria en /
La fórmula de Joukowsky solo será válida para maniobras instantáneas o rápidas,
cuando la duración del cambio de flujo o tiempo de cierre ( ) sea menor o igual al
tiempo crítico de cierre ( ), es decir el tiempo de un viaje de ida y vuelta de la primera
onda elástica de presión o el tiempo para que la onda elástica se propague desde la
179
fuente de la perturbación en la entrada de la compuerta, donde se reflejará de nuevo

con la misma velocidad y regresará a la fuente de la perturbación (Wylie et al., 1993).
Esta situación se puede evitar si TC se elige para condiciones normales de operación
para de tal forma que ≫ (maniobra lenta). Esto podría obtenerse fácilmente
cerrando o abriendo el dispositivo de control de flujo del sistema de generación (e.g.,
boquilla o aleta guía, o válvula) muy lentamente. Para maniobras lentas, la variación
relativa aproximada de la presión HM/Ho puede ser dada por
∆
Ecuación 3
donde es un factor que depende del tipo y funcionamiento de la máquina motora y

es la constante de tiempo de inercia hidráulica definida por la expresión:
Ecuación 4
donde: L es la longitud de la conducción en m; Vo es la velocidad de flujo inicial o final

en m/s; es la caída neta de referencia en mca.
3. Regímenes transitorios
3.1. Modelado hidráulico básico
Se puede analizar el flujo en régimen no permanente en sistemas de tuberías
presurizadas con una longitud mayor que el diámetro, considerando modelos
unidimensionales (1D), a través de las ecuaciones de conservación de masa y momento
que se derivan del teorema de transporte de Reynolds (White, 2008). Estos principios
están definidos por las Ecuaciones 5 y6 (Wylie et al., 1993):
0 Ecuación 5
0 Ecuación 6
donde H es la altura piezométrica en mca; t es el tiempo en s; c es la celeridad de la

onda de presión en m/s, que está definida por la Ecuación 1; g es la aceleración de la
gravedad en m/s2; A es el área interior de la tubería en m2; Q es el flujo en m3/s; x es la
coordenada a lo largo del eje de la tubería; el esfuerzo cortante en la pared de la
tubería en N/m2; ρ es la densidad del fluido en kg/m3; y D es el diámetro interior del
tubo en m.
Las hipótesis aplicadas en los modelos clásicos de golpe de ariete unidimensionales
son: (i) El flujo es homogéneo y compresible; (ii) Los cambios de densidad y
temperatura en el fluido se consideran despreciables frente a las variaciones de presión
y flujo; (iii) distribución de perfil de velocidad uniforme, considernado el coeficiente
de Coriolis igual a 1; (iv) comportamiento lineal y elástico del material de la
conducción; (v) las pérdidas por fricción son determiandas mediante la expresión de
Darcy-Weisbach (Almeida y Koelle, 1992)
180
Las Ecuaciones 5 y6 se pueden simplificar en un sistema de ecuación hiperbólico

(Chaudhry, 1987; Ramos, 1995). Estas ecuaciones se pueden presentar como una
matriz:
Ecuación 7
siendo:
; ; | | Ecuación 8
donde J es el gradiente hidráulico.

La solución de estas ecuaciones se obtiene a través de un intervalo de tiempo
discretizado para cada paso de tiempo ‘∆t’ en un punto específico de la tubería para
cada ‘∆x’, que cumple la condición de Courant (Cr = 1):
∆
Ecuación 9
∆
La Ecuación 7 se puede transformar en ecuaciones algebraicas lineales, obteniendo
las Ecuaciones 10 y 11. La aplicación de estas ecuaciones se denomina “Método de
Características” (MOC) (Wylie et al., 1993).
∆
: | | Ecuación 10
∆
: | | Ecuación 11
donde Hi(n + 1)es la alutra piezométrica en mca en la sección de tubería ‘i’ y en el
instante ‘n + 1’; Vi(n + 1) es la velocidad en m/s en la sección de tubería ‘i’ y el instante
de tiempo ‘n + 1’; donde H(i-1) n es la altura piezométrica en mca. en la sección de
tubería ‘i-1’ y en el instante ‘n’; V(i-1) n es la velocidad en m/s en la sección de tubería
‘i-1’ y el instante de tiempo ‘n’; f(i-1) n es el factor de fricción en la sección ‘i-1’ en el
instante de tiempo ‘n’.
3.2. Bombas que funcionan como turbinas en régimen de velocidad variable
Tal y como se abordó en capítulos anteriores, el control de velocidad de giro es
fundamental para adaptar la máquina a las mejores condiciones de funcionamiento y
obtener máxima potencia y/o eficiencia. Sin embargo, al cambiar la rotación de la PAT,
se genera un régimen transitorio, siendo necesario evaluar su impacto al sistema, ya
que esta será una maniobra constantemente realizada. La Figura 1 presenta diferentes
casos: la reducción y aumento de la velocidad de giro, con gran y baja amplitud
desarrollados en el laboratorio experimental del Departamento de Ingeniería Civil del
Instituto Superior Tècnico de Lisboa. Como se esperaba, el caso donde el cambio de la
rotación es mayor causa un pico de presión mayor. Sin embargo, en ambos casos este
aumento de la presión es insignificante y, por lo tanto, el uso de la rotación variable no
debe causar daños al sistema para la PAT ensayada.
181
Figura 1. Transitorios hidráulicos causados por el cambio de la rotación de la PAT

3.3. Apertura y cierre de válvulas
Las válvulas son componentes del sistema, responsables de cambiar el flujo cuando
cambia su grado de apertura. Cualquier operación en una válvula modifica el grado de
apertura y varía el coeficiente de pérdida de la misma, causando una variación del flujo
en el sistema, siendo uno de los orígenes de los transitorios hidráulicos. El tiempo de
cierre y el tipo de válvula influyen en el tipo de golpe de ariete (es decir, maniobras
rápidas o lentas) para un sistema caracterizado por su diámetro, longitud y material de
tubería. En el caso de las maniobras con válvulas cercanas a sistemas de generación, el
efecto es el mismo, y por tanto, debe analizarse el comportamiento de la máquina
frente a estas maniobras.
Para cualquier maniobra, el coeficiente de pérdida de la válvula es una función del
grado de apertura (Kv(θ)) (Abreu et al., 1995) y el comportamiento de la válvula se
puede definir mediante la ecuación:
√∆ Ecuación 12
3
donde Q es el caudal en m /s; Kv es el coeficiente de pérdida de flujo en función del
grado de apertura (θ) en m5/2/s. Este coeficiente se puede obtener de la fabricación y
∆H es la pérdida de carga en la válvula en mca.
182
Figura 2. Tipo de cierre en función del tipo de válvula del coeficiente de flujo
(Adapatada de Iglesias-Rey et al., 2004)
Los resultados descritos en las Figuras 3 y 4 muestran que para maniobras rápidas
ocurre un pico adicional de presión. Asimismo, cuando el cierre o apertura es parcial, ,
la variación de la presión no es significativa. Sin embargo, para un arranque o parada
en el caso de estar funcionando con PAT, es conveniente un funcionamiento a través de
maniobras lentas. La Figura 3 muestra que el cierre lento tanto parcial como total, no
supone ningún riesgo de sobrepresión, mientras que las maniobras rápidas pueden
conducir a sobrepresiones del 300% respecto a la altura en regimen permanente. En el
caso de maniobras de apertura, Figura 4, los resultados son similares, siendo más
acusada la depresión generada y por tanto, la aparición de riesgo de cavitación.
Figura 3. Transitorios hidráulicos causados por el cierre de válvulas
183
Figura 4. Transitorios hidráulicos experimentales causados por la apertura de válvulas

La duración de la maniobra de la válvula, el diámetro, el tipo de ley de cierre (lineal
o no lineal) y el tipo de actuador influirán en la forma y los valores de las envolventes
de líneas piezométricas. En este caso, es el tiempo efectivo de cierre quien adquiere
una gran importancia, ya que según el tipo de válvula su tiempo de cierre efectivo será
mayor o menor, generando una sobrepresión menor o mayor respectivamente, para una
misma ley temporal de cierre
El tiempo efectivo de cierre (Tef) es el tiempo real del cierre de la válvula (menor
que el tiempo total (TC), que puede inducir una alta reducción de la descarga,
responsable del fenómeno del golpe de agua extremo. Este tiempo está,
matemáticamente, definido por Ecuación 13 por la tangente al punto de la curva donde
dq/dt es máximo:
∆
Ecuación 13
donde q es la relación / (valor de descarga relativo), Q es la variación de descarga

en el sistema hidráulico, y es la descarga para la apertura total.
184
Figura 5. Variación H/H0 (ascendente y descendente) y Q/Q0 en una válvula de bola para flujo
turbulento (izquierda; Re = 100000) y flujo laminar (derecha; Re = 1000). Comparación entre
cierre efectivo y cierre total (adaptada Pérez-Sánchez (2017))
3.4. Condiciones de embalamiento
La velocidad de embalamiento es aquella velocidad de rotación que alcanza una
máquina motora cuando el par resistente se anula, generalmente por desconexión del
generador.En las turbinas de reacción con baja velocidad específica, el caudal
disminuye con la sobrevelocidad transitoria. A la inversa, para turbinas con alta
velocidad específica, la descarga transitoria tiende a aumentar (Ramos, 1995, 2000).
El flujo que atraviesa el rodete se caracteriza por tres tipos de velocidades:
velocidad absoluta del agua (V) con la dirección impuesta por el conjunto de aletas
guía, velocidad relativa (W) a través del corredor y velocidad tangencial C, del
impulsor (Figura 6).
185
Figura 6. Componentes de (a) velocidad a través de un rodete de turbina de reacción (adaptada

de Mataix, 2009); (b) simulación de un rodete de una PAT radial para ns = 51 rpm (m, kW), en
vista frontal y en sección transversal
Para una distribución de velocidad uniforme asumida en la entrada (sección 1) y la
salida (sección 2) de un rodete, la aplicación del teorema de Euler permite obtener la
relación entre el motor binario y el momento de impulso entre estas dos secciones 1 y
2, siendo  y r el ángulo y el radio, por la ecuación:
Ecuación 14
Particularmente, cuando se da la circunstancia de desconexión de la PAT de la red

eléctrica, sin que haya actuación inmediata de una válvula de seguridad, se alcanzará la
rotación de embalamiento, resultante de la combinación entre el caudal máximo del
sistema y la inercia del grupo generador. Los resultados obtenidos para diferentes
caudales se muestran en la Figura 7.
186
Figura 7. Comportamiento experimental de una PAT (ns 51 rpm (m,kW)) cuando se produce la
decarga de la máquina y para diferentes caudales iniciales
Se observa que las presiones aguas abajo no se alteran significativamente. Sin
embargo, hay una pequeña reducción del flujo del sistema, lo que explica el aumento de
la presión de agua. De acuerdo con Chapallaz (1992) y Ramos (1995 y 2000), esta es una
característica de máquinas radiales, que producen mayores pérdidas con el aumento de la
velocidad de rotación debido a las fuerzas centrífugas que actúan en el fluido.. La Figura
8 muestra la reducción del caudal en el sistema en función del aumento de la velocidad
de giro. De esta forma, además de los problemas mecánicos observados en la PAT
causados por el aumento de la vibración, existe también el riesgo de desabastecimiento
de regiones más alejadas en una red real, ya que hay un gran aumento en la pérdida de
carga localizada, reduciendo el caudal disponible para los consumidores.
187
Figura 8. Reducción del caudal en función de la velocidad de rotación para una PAT con
ns = 51 (rpm) (m, kW); Qo=3,36 l/s y H=4 m. Caso experimental desarrollado en IST
Según Ramos (1995), la relación entre la descarga de flujo en condiciones fuera de
control ( ) y la descarga para las condiciones iniciales de apertura total ( ). En
este caso el ratio tiende a aumentar linealmente con el aumento de la velocidad
específica, en particular para máquinas de mayor inercia (Figura 9).
Figura 9. Efecto de sobrevelocidad en la variación de descarga de turbinas de reacción

(adaptado de Ramos, 1995)
Ramos (1995, 2000) determinó las variaciones de la relación Q/QBEP en función de
n/nBEP para valores constantes de h (H/HBEP). Así mismo, Pérez-Sánchez (2017) abordó
el estudio en dos máquinas de baja potencia (radial y axial), obteniendo el mismo
comportamiento dinámico que Ramos (2000) (Figura 10). El embalamiento ocasiona
una reducción del caudal circulante en las máquinas radiales mientras que produce un
incremento del caudal circulante para rodetes con componente axial.
188
Figura 10.Resultados experimentales obtenidos para / en función del ratio / y de

la relación / para máquinas radiales y axiales. (a) PAT Radial ns=51 rpm. (b) Máquina
Axial ns=235 rpm (adaptado de Pérez-Sánchez, 2017))
La Figura 11 muestra el esfuerzo al que se ven sometidas las partes mecánicas de
una PAT. Se observa la fuerza del remolino de la región central del vórtice en la salida
del impulsor en el tubo de descarga así como en todos los cambios de dirección del
flujo.
Para analizar el efecto de los chorros, se observaron la velocidad y las cantidades
turbulentas de las simulaciones en la interfaz del tubo impulsor-descarga. Aparece una
tendencia de separación en la interfaz rotor-estator y en la transición del tubo impulsor-
tiro. La distribución circunferencial de la energía afecta el flujo cerca del corredor, lo
que aumenta la turbulencia y los efectos disipativos asociados. Se presenta la tensión
radial de cizallamiento de la pared. Una mayor tensión de cizallamiento de la pared se
obtiene localmente en las superficies externas del impulsor. El flujo está
completamente conectado hasta el final del corredor. Los chorros de alta velocidad en
las curvas de las tuberías y el tubo de tiro crean una región de presión más baja. La
presión inferior permite doblar las líneas de corriente hacia el remolino, a pesar de la
fuerza centrífuga impuesta al fluido en el impulsor y en la transición al tubo de tiro. El
modelo CFD explica el efecto de la tensión rápida, la fuerte curvatura de la línea de
corriente y el movimiento en espiral (vorticidad), que son visibles en los resultados de
la simulación.
189
Figura 11. Ejemplo de simulación para valores de velocidad, tensión de corte y

turbulencia en varias partes del PAT (ns=51rpm): n = 1500 rpm y Q = 4.6 l/s.
(a) Velocidad. (b) Esfuerzo cortante en rodete. (c) Esfuerzo cortante en toda la máquina.
(d) Turbulencia en rodete. Adaptado Simao et al., (2019)
Conclusiones
En este capítulo final, se ha abordado la introducción al regimen transitorio cuando se
opera con máquinas de microgeneración, que el usuario debería considerar a la hora de
llevar a cabo el análisis. El tipo de análisis estará influenciado por la etapa de diseño y
la complejidad de cada sistema. Por lo tanto, según las características de cada sistema
hidráulico, para las maniobras más predecibles, los diseñadores podrán definir las
reglas de explotación de acuerdo con los niveles de seguridad esperados. De hecho, es
necesario especificar reglas operativas convenientes para controlar las presiones
transitorias (tanto máxima como mínima). Estas especificaciones dependerán
principalmente de los siguientes factores:
 Las características del sistema de tuberías a proteger; de hecho, estas
características basadas en la pérdida de carga y la inercia de la columna de agua
pueden modificar de manera adversa el comportamiento del sistema y el mismo
tiempo de cierre de la válvula puede inducir si un cambio de flujo lento o rápido;
 Las características intrínsecas de la válvula: una válvula de mariposa (por
ejemplo, para alturas medias) y una válvula esférica (por ejemplo, para cabezas
altas) tienen diferentes efectos en la respuesta de flujo dinámico para la misma
ley de cierre;
190
 A consecuencia que las PAT no tienen una aleta guía, el control de flujo se
realiza a través de válvulas donde las leyes de cierre y apertura son cruciales en
las condiciones del sistema de seguridad, como el tipo de actuador de válvula;
 En función de las características de la bomba como máquina de turbina (radial o
axial), diferentes comportamientos dinámicos se asociarán a:
o la pequeña inercia de las masas en rotación induce un rápido efecto de
sobrevelocidad en condiciones de fuga impuesta por un rechazo de carga
total.
o los efectos de sobrevelocidad provocan variaciones de flujo (es decir,
reducción de flujo en máquinas de bajo ns y aumento en las máquinas de alto
ns) y variaciones de presión que pueden propagar los purgas hacia arriba de
una máquina radial y los purgas hacia abajo de la misma.
Sin duda, el análisis complejo del comportamiento en régimen no permanente de las
máquinas, particularmente en su asociación en serie y en paralelo, incluyendo
condiciones de velocidad variable, entra de lleno en los desarrollos futuros de
la presente tecnología.
191
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MODESTO PÉREZ-SÁNCHEZ

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INGENIERÍA MECÁNICA Y DE MATERIALES

BOMBAS OPERANDO COMO TURBINAS (PAT). PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y SELECCIÓN

Editorial Universitat Politècnica de València

ISBN: 978-84-9048-794-5 (versión impresa)

Bombas operando como Turbinas (PAT): principios de funcionamiento y

Se permite la reutilización y redistribución de los contenidos siempre que se reconozca la autoría y se

En el quinto capítulo muestra la necesidad de que una máquina opere en diferentes

La necesidad de bombas funcionando como turbinas (PAT) en

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Palabras clave: análisis energético en redes de distribución a presión; bombas funcio-

Keywords: Energy analysis in water distribution networks; Pumps working as turbines:

2 Definición del problema: aspectos energéticos de redes de distribu-

serán las llamadas a ayudar a mantener el crecimiento sostenible y la calidad de vida,

Figura 1. Variables manejadas por el gestor de sistemas de distribución

Figura 2. Sustitución de válvulas reguladoras por PAT

minimizar el número de máquinas a la vez que se maximiza la energía recuperada?;

3 La gestión de presiones en las redes de distribución de agua

4 Estrategias hidráulicas para incrementar la eficiencia energética en

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Figura 3. Términos de energía en un sistema de distribución a presión

 Análisis de aspectos económicos de los sistemas de recuperación de energía a

Tabla 1. Temas analizados en relación con las PAT (continuación)

Palabras clave: Tipología de maquinaria hidráulica; turbomáquina; morfología de

Keywords: Typology of hydraulic machinery; turbomachine; morphology of the hy-

Figura 1. Clasificación genérica de máquinas (Bombas Ideal, 2019)

donde n, P y H están referidos al punto de eficiencia máxima (BEP) de la máquina

Figura 2. Tipología de rodetes en función de su número específico de revoluciones ns

a) Centrales Fluyentes, en las cuales el sistema no dispone de embalse regulador y

Figura 3. Esquema de central fluyente

Figura 4. Esquema de central a pie de presa

tg  = j* Líneas del trayecto crítico

Figura 5. Esquema de posible central en red de distribución con grupos de recuperación

1000 Turbina Pelton

Elbatran et al., (2015) enumeraron las ventajas de estas máquinas en microcentrales

Figura 7. Rango de operación de bombas operando como turbinas (adaptado de

2.2. Pequeños saltos instalados en redes de distribución en flujo en lámina

se encuentran saneamiento y depuración, donde a través de la realización de depósitos

orografía, se dotan de válvulas reguladoras de presión. Se disipa así, la energía de pre-

SUPERFICIE ASPERSIÓN LOCALIZADO

3. Partes de una PAT

El desarrollo de los modelos computacionales permite la digitalización de las má-

Figura 10. (a) Despiece PAT. (b) Detalle de rodete seccionado

4. Diferencias entre bombas y turbinas

La Tabla 1 describe someramente las diferencias entre una máquina funcionando en

Keywords: Velocity triangles; Theoretical head; Real head; Fundamental parameters of

El funcionamiento de todas las máquinas hidráulicas rotodinámicas está fundamentado

Por tanto, el TAR aplicado a un rodete de una máquina rotodinámica, en régimen

2.2. Ecuación fundamental de Euler de una turbomáquina hidráulica

En la Figura 1. se observa un rodete, el cual se supone que tiene infinito número de

Figura 1. Triángulo de velocidades de una máquina operando como bomba

Siendo el vector posición entre el eje de giro O y la partícula de fluido a la entra-

siendo y los vectores proyectados sobre el vector de la velocidad de arrastre,

Figura 3. Triángulo de velocidades de una máquina operando como turbina

Teniendo en cuenta que, como se ha citado anteriormente, la altura de Euler deter-

Este coeficiente es siempre inferior a la unidad, y a continuación se presentan algu-

Figura 4. Valores de coeficiente de Pfleiderer