Rectas y planos

en 2 y 3
Unidad 7

Apunte de cátedra

Matemática (51)
Cátedra: Myriam Núñez
Rectas y planos en 2 y 3 APUNTE DE CÁTEDRA

Rectas y planos en 2 y 3

Rectas por elorigen

En el plano, una recta L está caracterizada por un punto P  ( x0 , y0 ) y un vector v  (v1 , v2 ) que da la
dirección de la recta y al que se llama vector director.

Ejemplo 1
Consideremos un vector v  (v1 , v2 ) distinto del nulo, con origen en el origen decoordenadas.
2
Llamamos recta L por el origen en al conjunto de los múltiplos de 𝑣⃗
Lo anotamos:
L  {x  2 : x  t.v, t  }

Abreviadamente podemos escribir: L : x  t.v (1)

expresión que recibe el nombre de ecuación vectorial de la recta por el origen conla dirección de 𝑣⃗.
Si X  ( x1 , x2 ) es un punto de la recta L y v  (v1 , v2 ) , reemplazando en la expresión (1), podemos escribir:
𝑥 = 𝑡. 𝑣
{𝑥1 = 𝑡. 𝑣1 ,
2 2
que es la ecuación paramétrica de una recta en la dirección de 𝑣⃗ que pasa por el origen.

Despejando t en las dos ecuaciones resulta:

𝑥 𝑥
𝑡 = 𝑣1 y 𝑡 = 𝑣2
1 2

Por lo que es:

𝑥1 𝑥2
= , con 𝑣1 ≠ 0, 𝑣2 ≠ 0
𝑣1 𝑣2
expresión que recibe el nombre de ecuación simétrica de la recta.

Ejemplo 2.
 La ecuación de la recta cuyo vector dirección es v  (2,1) es 𝐿: 𝑥 = 𝑡. (2, −1)

2
Rectas y planos en 2 y 3 APUNTE DE CÁTEDRA

 Si X = (x1, x2), entonces X tiene la forma: ( x1 , x2 )  t.(2,1)

Dando valores a t, encontramos distintos puntos de L.

 Si t = 2; (x1, x2) = 2. (2, -1) = (4, -2)
 Si t = -1; (x1, x2) = (-1).(2, -1) = (-2, 1)

De manera análoga, si se trabaja en el espacio tridimensional y v  (v1 , v2 , v3 ) obtenemos las siguientes

expresiones de las rectas por el origen:

Ecuación vectorial

L : x  t.v

Ecuación paramétrica
𝑥1 = 𝑡. 𝑣1
{𝑥2 = 𝑡. 𝑣2
𝑥3 = 𝑡. 𝑣3

Ecuación simétrica
𝑥1 𝑥2 𝑥3
= = , con 𝑣1 ≠ 0, 𝑣2 ≠ 0, 𝑣3 ≠ 0
𝑣1 𝑣2 𝑣3

Ejemplo 3.
 La ecuación de la recta que pasa por el origen y cuyo vector dirección es
𝑣⃗ = (2, −1, −2)
es: 𝐿: 𝑥 = 𝑡. (2, −1, −2)
 Si 𝑋 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) es un punto de la recta, entonces X tiene la forma:

(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = 𝑡(2, −1, −2)

Dando valores a t, encontramos distintos puntos de L.
Si t = 2 entonces (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = 2(2, −1, −2) = (4, −2, −4)

Si t = -1 entonces (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = −1(2, −1, −2) = (−2, 1, 2)

 La ecuación paramétrica de la recta es:

𝑥1 = 𝑡. 2
{𝑥2 = 𝑡. (−1)
𝑥3 = 𝑡. (−2)

𝑥1 = 𝑡. 2
{ 𝑥2 = −𝑡
𝑥3 = −2 𝑡
 Y la ecuación simétrica es:
𝑥1 𝑥2 𝑥3
= =
2 −1 −2

3
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Observación:
 Decimos que la recta L está generada por 𝑣
⃗⃗⃗⃗ o que 𝑣
⃗⃗⃗⃗ genera la recta L , o que v es la dirección de L.
 Si 𝑣
⃗⃗⃗⃗ es distinto del vector nulo, L : x  t.v y L´: x  k .(t.v) con k y k 0,, entonces L y L’ son
rectas coincidentes (L = L’) lo que significa que cualquier múltiplo no nulo del vector dirección genera
la misma recta.

Ecuación de la recta que pasa por un punto P

En 2 definimos:

 Dado un punto 𝐴 = (𝑥0 , 𝑦0 ) y un vector no nulo 𝑣

⃗⃗⃗⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 ) llamamos recta por A en la dirección de
⃗⃗⃗⃗ al conjunto de puntos y 𝑋 = (𝑥, 𝑦) tales que AX es paralelo al vector 𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗.

Análogamente en 3:
 Dado un punto 𝐴 = (𝑥0 , 𝑦0 , z0 ) y un vector no nulo 𝑣⃗⃗⃗⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) llamamos recta por A en la
dirección de 𝑣
⃗⃗⃗⃗ al conjunto de puntos y 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que AX es paralelo al vector 𝑣 ⃗⃗⃗⃗.

Observación:
 En 2 la recta L que pasa por A en la dirección de 𝑣
⃗⃗⃗⃗ es el conjunto de puntos 𝑋 = (𝑥, 𝑦) tales
que 𝑋 = 𝐴 + 𝑡 𝑣
⃗⃗⃗⃗

 En 3 la recta L que pasa por A en la dirección de 𝑣

⃗⃗⃗⃗ es el conjunto de puntos 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
tales que 𝑋 = 𝐴 + 𝑡 𝑣
⃗⃗⃗⃗

Si el vector está determinado por dos puntos A y B distintos del origen de coordenadas, es posible encontrar el
vector equivalente 𝐵 – 𝐴.

En este caso, la ecuación vectorial de larecta que pasa por A y B es:

𝐿: 𝑋 = 𝑡(𝐵 − 𝐴) + 𝐴
donde 𝐵 – 𝐴 es el vector dirección de 𝐿.

4
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Las distintas expresiones de la recta que pasa por dos puntos se expresan:

En 2 y considerando 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 ), 𝑣

⃗⃗⃗⃗ = (𝑣1, 𝑣 2 ) con 𝑣1 ≠ 0, 𝑣2 ≠ 0 y 𝑋 = (𝑥1 , 𝑥2 ),

Ecuación vectorial L : x  t.v  A

Ecuación paramétrica 𝑥 = 𝑡. 𝑣 + 𝑎
L: { 𝑥1 = 𝑡. 𝑣1 + 𝑎 1
2 2 2

𝑥1 −𝑎1 𝑥2 −𝑎2
Ecuación simétrica 𝐿: = , con 𝑣1 ≠ 0, 𝑣2 ≠ 0
𝑣1 𝑣2

Análogamente en 3, considerando 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), 𝑣

⃗⃗⃗⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) con
𝑣1 ≠ 0, 𝑣2 ≠ 0, 𝑣3 ≠ 0 y 𝑋 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ),

Ecuación vectorial L : x  t.v  A

Ecuación paramétrica 𝑥1 = 𝑡. 𝑣1 + 𝑎1
𝐿: { 2 = 𝑡. 𝑣2 + 𝑎2
𝑥
𝑥3 = 𝑡. 𝑣3 + 𝑎3
𝑥1 −𝑎1 𝑥2 −𝑎2 𝑥3 −𝑎3
Ecuación simétrica 𝐿: = = ,
𝑣1 𝑣2 𝑣3
con 𝑣1 ≠ 0, 𝑣2 ≠ 0, 𝑣3 ≠ 0

Ejemplo 4
Se desea encontrar la ecuación de la recta de 2 que pasa por los puntos:
𝐴 = (−1, 1) y 𝐵 = (3,2).

Para ello, escribimos el vector dirección de 𝑣

⃗⃗⃗⃗ como 𝐵 – 𝐴.

⃗⃗⃗⃗ = (3, 2) – (−1, 1) = (4, 1)

𝑣
Por lo que la ecuación vectorial de L es:

𝐿: 𝑥 = 𝑡. (4, 1) + (−1, 1)

Ejemplo 5
Determinar las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta L siendo L la recta que pasa por

5
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(1, 2, −3) y tiene la dirección de 𝑣

⃗⃗⃗⃗ = 𝑖 – 𝑗 + 3𝑘.

Solución

Expresamos el vector por medio de sus coordenadas:

⃗⃗⃗⃗ = 𝑖 – 𝑗 + 3𝑘.
𝑣
⃗⃗⃗⃗ = (1, −1, 3)
𝑣
El punto por el que se quiere que pase la recta es: 𝐴 = (1, 2, −3).
Entonces:
𝐿: 𝑥 = 𝑡. (1, −1, 3) + (1, 2, −3)
es la ecuación vectorial de L.
De la expresión anterior, si 𝑋 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ), la ecuación paramétrica de la recta es:

𝑥1 = 𝑡. 1 + 1
𝐿: {𝑥2 = 𝑡. (−1) + 2
𝑥3 = 𝑡. 3 − 3

𝑥1 = 𝑡 + 1
𝐿: {𝑥2 = −𝑡 + 2
𝑥3 = 3𝑡 − 3

Despejando t en las últimas expresiones, obtenemos la expresión simétrica de la recta:

𝑥1 −1 𝑥2 −2 𝑥 −(−3)
𝐿: 1
= −1 = 3 3
𝑥 −1 𝑥 −2 𝑥 +3
𝐿: 1 = 2 = 3
1 −1 3

Ejemplo 6
Consideremos la recta 𝐿: 𝑥 = (2, −1, 3) + 𝑡 (1, −1, 1) con t número real. Decidir si el punto
(0, 1, 1) pertenece a la recta.

Solución
Cualquier punto que pertenece a la recta lo podemos expresar en la forma:
𝑥 = (2, −1, 3) + 𝑡 (1, −1, 1)
Para ver si el punto (0, 1, 1) cumple esta condición, debemos encontrar un número real t, de modo que:
(0, 1, 1) = (2, −1, 3) + 𝑡 (1, −1, 1)
Operando, es
(0, 1, 1) = (2, −1, 3) + (𝑡, −𝑡, 𝑡)
O sea:

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(0, 1, 1) = (2 + 𝑡; −1 − 𝑡, 3 + 𝑡)
Igualando las componentes, resulta el sistema:
0 =2+𝑡
{1 = −1 − 𝑡
1 =3+𝑡
De la primera ecuación se deduce:
𝑡 = −2
Al reemplazar en la segunda y en la tercera por t vemos que se cumple la igualdad:
−1 − 𝑡 = 1 −1 − (−2) = 1
3 + 𝑡 = 1 3 + (−2) = 1
Por tanto, como se verifican las igualdades para 𝑡 = −2, el punto (0, 1, 1) puede expresarse como;
(0, 1, 1) = (2, −1, 3) + (−2) (1, −1, 1)
Si al reemplazar en la segunda y en la tercera ecuaciones el valor obtenido de t no se hubieran verificado las
igualdades, el punto dado, no pertenece a la recta.

Ejemplo 7
Encontrar la ecuación vectorial de cada una de las siguientes rectas:

𝑥−2 𝑦+3
a. 𝐿1 : −1
= 2
=1−𝑧

𝑥=3
b. 𝐿2 : {𝑦 = 2 + 3𝑡
𝑧 = 2𝑡

𝑥+𝑦−𝑧 =4
c. 𝐿3 : {
𝑥+𝑦 =2

Solución
Para dar las ecuaciones vectoriales hay que encontrar el vector director y el punto con que se determina la
recta. Veamos cómo hacerlo en cada caso.

𝑥−2 𝑦+3
a. 𝐿1 : −1
= 2
=1−𝑧

La recta L1 está expresada en forma simétrica. Podemos expresarla como:

𝑥−2 𝑦+3 𝑧−1

𝐿1 : −1
= 2
= −1
Ya que (1 – 𝑧) ∶ (−1) = 𝑧 − 1

Los denominadores en la expresión anterior son las coordenadas del vector dirección, llamémoslo 𝑑⃗ . Por lo
que es:
⃗⃗⃗⃗
𝑑 = (−1, 2, −1)
Si pasamos a la forma paramétrica

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𝑥 − 2 = (−1)𝑡
𝐿1 : { 𝑦 + 3 = 2𝑡
𝑧 − 1 = (−1)𝑡
O bien:
𝑥 = (−1)𝑡 + 2
𝐿1 : { 𝑦 = 2𝑡 − 3
𝑧 = (−1)𝑡 + 1

Los términos independientes dan las coordenadas del punto P por el quepasa la recta.
𝑃 = (2, −3, 1)
De este modo la ecuación vectorial de la recta es:
𝐿1 : 𝑋 = (2, −3, 1) + 𝑡(−1, 2, −1)

b. La recta L2 tiene por ecuación:

𝑥=3
𝐿2 : {𝑦 = 2 + 3𝑡
𝑧 = 2𝑡
En este caso, la recta está en su expresión paramétrica. La escribimos enforma equivalente:
𝑥 = 3 + 0𝑡
𝐿2 : {𝑦 = 2 + 3𝑡
𝑧 = 0 + 2𝑡
De este modo se observan las componentes nulas del vector dirección y del punto. Y se tiene:
⃗⃗⃗⃗
𝑑 = (0, 3, 2)
Y el punto por el que pasa la recta 𝐴 = (3, 2, 0)
De este modo la ecuación vectorial es:
𝐿2 = (3, 2, 0) + 𝑡 (0,3, 2)

c. En este caso, la recta está expresada en forma cartesiana.

𝑥+𝑦−𝑧 =4
𝐿3 : {
𝑥+𝑦 = 2

Debemos intentar establecer alguna relación entre las ecuaciones que permita encontrar el vector director y el
punto por donde pasa la recta.

Reemplazando la segunda ecuación en la primera, resulta:

2– 𝑧 = 4
por lo que es:
𝑧 = −2
Y haciendo 𝑥 = 2 – 𝑦 escribimos la ecuación de la recta en forma equivalente:
𝑧 = −2
𝐿3 : {
𝑥+𝑦 = 2

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𝑧 = −2
𝐿3 : {
𝑥 =2−𝑦

Reordenando las filas:

𝑥 =2−𝑦
𝐿3 : {
𝑧 = −2

El sistema anterior puede pensarse generado por:

𝑥 = 𝑡
2 − 𝑦 = 𝑡
𝑧 = −2
Pensando la ecuación de la recta en forma paramétrica

𝑥=𝑡
𝐿3 : { 2 − 𝑦 = 𝑡
𝑧 = −2

O bien, para hallar las coordenadas del punto y el vector dirección:

𝑥 =0+1𝑡
𝐿3 : {𝑦 = 2 + (−1) 𝑡
𝑧 = −2 + 0 𝑡

De este modo, la recta pasa por el punto 𝐴 = (0, 2, −2) y su vector dirección es
⃗⃗⃗⃗
𝑑 = (1, −1, 0)
Y su ecuación vectorial es 𝐿: 𝑋 = (0, 2, −2) + 𝑡 (1, −1, 0)

 Si L1 y L2 son rectas paralelas en el plano o en el espacio, se dice que L1 es paralela a L2 si sus vectores
dirección son paralelos.
 Si L1 y L2 son rectas perpendiculares en el plano o en el espacio, se dice que L1 es perpendicular a L2 si
sus vectores dirección son perpendiculares. (equivale a decir que el producto escalar entre sus
vectores directores es igual a cero).

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Ejemplo 8.
Decidir si los siguientes pares de rectas son paralelas.
𝐿1 : 𝑥 = 𝑡(1, 0, −2) + (0, 1,2)
1
𝑥1 = − 𝑡 + 3
𝐿2 : { 2
𝑥2 = 5
𝑥3 = 𝑡 + 2

Solución.
Para saber si las rectas son paralelas debemos ver si lo son sus vectores dirección.
 Si 𝑣
⃗⃗⃗⃗ es el vector director de L 1 y 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗ el de L 2 debemos ver si 𝑣
⃗⃗⃗⃗ = 𝑘 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗ con k y k 0.

 En L1: 𝑥 = 𝑡(1, 0, −2) + (0, 1,2) es el vector director 𝑣

⃗⃗⃗⃗ = (1, 0, −2)
 En
1
𝑥1 = − 𝑡 + 3
2
 𝐿2 : { 𝑥2 = 5
𝑥3 = 𝑡 + 2

Los coeficientes de t corresponden a las coordenadas del vector director 𝑤

⃗⃗⃗⃗⃗ , por lo que es:
1
⃗⃗⃗⃗⃗ = (− 2 , 0, 1)
𝑤

Veamos si se cumple:
⃗⃗⃗⃗ = 𝑘 𝑤
𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗

1 1
⃗⃗⃗⃗⃗ = (− 2 , 0, 1) =
𝑤 2
(1, 0, −2) =

Por lo que resulta que:

1
⃗⃗⃗⃗ = 2 𝑤
𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗
Y las rectas resultan paralelas.

Observación:
 Dos rectas en el espacio se dicen alabeadas si no se cortan ni sonparalelas.
 Las rectas alabeadas pertenecen a distintos planos.

En la figura las rectas que contienen a lasdiagonales AD y BE son alabeadas.

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Planos en el espacio

3
Si 𝑛
⃗⃗⃗⃗ es un vector en distinto del nulo, llamaremos plano por el origen de coordenadas, al conjunto de
todos los puntos de 3 que representan vectoresortogonales a 𝑛
⃗⃗⃗⃗ .
Al vector 𝑛
⃗⃗⃗⃗ 𝑠e lo llama vector normal al plano.

En símbolos:
Π = {𝑥/𝑥𝜖ℜ3 , 𝑥 . 𝑛
⃗⃗⃗⃗ = 0 }
O bien:
Π: 𝑥 . 𝑛
⃗⃗⃗⃗ = 0 ecuación vectorial de Π
Si ⃗⃗⃗⃗ = (n1, n2 , n3 ) y 𝑥
𝑛 ⃗⃗⃗⃗ = (x1, x2 , x3 ) , la ecuación del plano es:

Π = (x1, x2 , x3 )(n1, n2 , n3 ) = 0
Y calculando el producto escalar encontramos la ecuación implícita del plano:
Π = x1, n1 + x2 n2 + x3 n3 = 0

3
Dados un vector 𝑛
⃗⃗⃗⃗ y un punto P en , la ecuación vectorial del plano que pasa por P y es perpendicular a
⃗⃗⃗⃗ es:
𝑛

Π: (X − P) . 𝑛
⃗⃗⃗⃗ = 0

Si ⃗⃗⃗⃗ = (n1, n2 , n3 ) y
𝑛 ⃗⃗⃗⃗ = (x1, x2 , x3 ) , la ecuación del plano es:
𝑥
Π = x1, n1 + x2 n2 + x3 n3 = d
donde d = P . 𝑛
⃗⃗⃗⃗

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Observación.
El punto P puede o no ser el origen de coordenadas. En caso de serlo, P . 𝑛
⃗⃗⃗⃗ = 0
 Si 𝑃 = (𝑝1, 𝑝2, 𝑝3 ) ,
 d = P .𝑛
⃗⃗⃗⃗ = (𝑝1, 𝑝2 , 𝑝3 ) . (𝑛1, 𝑛2 , 𝑛3 )
= 𝑝1 , 𝑛1 + 𝑝2 . 𝑛2 , + 𝑝3 . 𝑛3
Lo que nos permite escribir la ecuación implícita del plano:
Π = x1, n1 + x2 n2 + x3 n3 = 𝑝1 , 𝑛1 + 𝑝2 . 𝑛2 , + 𝑝3 . 𝑛3

Además

 Por propiedades del producto vectorial podemos definir el plano que contiene a los vectores 𝑢
⃗⃗⃗⃗ y 𝑣
⃗⃗⃗⃗
en la forma:
Π: x. (𝑢
⃗⃗⃗⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗⃗) = 0 siendo 𝑢
⃗⃗⃗⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗⃗ ≠ 0

Para el plano que contiene a tres puntos A B y C de modo que los puntos no sean colineales:
Π: (X − A) . [(𝐵 − 𝐴) × (𝐶 − 𝐴)] = 0
siendo
(𝐵 − 𝐴) × (𝐶 − 𝐴) ≠ 0

Si (𝐵 − 𝐴) × (𝐶 − 𝐴) ≠ 0, es posible escribir para el plano Π que contiene a A, B y C:

Π: X = λ. (B − A) + 𝜇 . (𝐶 − 𝐴) + 𝐴 (𝜆 ∈ ℜ, 𝜇 ∈ ℜ)

Resolveremos algunos ejemplos.

Ejemplo 9
Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝐴 = (1, 1, 1) y tiene como vectores directores a
𝑢
⃗⃗⃗⃗ = (1, −1,1) y 𝑣
⃗⃗⃗⃗ = (2, 3, −1).

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Solución
 El plano buscado pasa por el punto 𝐴 = (1, 1, 1) y tiene como vectores directores:
⃗⃗⃗⃗ = (1, −1,1) y 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗⃗ = (2, 3, −1).

Para encontrar el vector normal al plano, podemos calcular el productovectorial entre l o s

vectores 𝑢
⃗⃗⃗⃗ y 𝑣
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ × 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗⃗ = (1, −1,1) × (2, 3, −1)
⃗⃗⃗⃗ × 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗⃗ = (1 − 3, −(−1 − 2),3 + 2)
⃗⃗⃗⃗ × 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗⃗ = (−2, 3, 5)

La ecuación del plano Π que pasa por 𝐴 = (1, 1, 1) y cuyo vector normales (−2, 3, 5) es:
(𝑋 – (1,1,1)) . (−2, 3, 5) = 0

Haciendo 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Es
[(𝑥, 𝑦, 𝑧)– (1,1, 1)]. (−2, 3, 5) = 0
Operando:
(𝑥 – 1, 𝑦 – 1, 𝑧 – 1 ) (−2, 3, 5) = 0
Calculando el producto escalar:
(𝑥 – 1). (− 2) + (𝑦 – 1). 3 + (𝑧 – 1). 5 = 0
−2𝑥 + 2 + 3𝑦 – 3 + 5𝑧 – 5 = 0
−2𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 – 6 = 0
Por lo que la ecuación implícita de Π es:
−2𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 – 6 = 0

Ejemplo 10
Encontrar las ecuaciones→ del plano que pasa por los puntos 𝐴 = (−1, 2, 3) y 𝐵 = (3, 1, 4) y
contiene al vector ⃗⃗⃗⃗
𝑢 = (0,0,1)
Solución:
Para resolver el problema necesitamos encontrar el vector normal 𝑛 ⃗⃗⃗⃗ al plano determinado por
A, B y el vector 𝑢⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑢
Esto podemos hacerlo buscando el producto vectorial entre 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗ .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (3, 1, 4) –→ (−1, 2, 3) = (4, −1, 1)
⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛 𝐴𝐵 × 𝑢⃗⃗ = (4, −1, 1) × (0, 0, 1)

𝑛⃗⃗ = (−1, −4, 0) (por definición de producto vectorial)

Luego, la ecuación del plano que pasa por A y cuyo vector normal es 𝑛⃗⃗ = (−1, −4, 0) es:
[𝑋 − (−1, 2, 3)]. (−1, −4, 0) = 0

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Rectas y planos en 2 y 3 APUNTE DE CÁTEDRA

Considerando 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es:

[(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (−1, 2, 3)]. (−1, −4, 0) = 0
Se obtiene:
(𝑥 + 1, 𝑦 – 2, 𝑧 – 3). (−1, −4, 0) = 0
Resolviendo el producto escalar:
− 𝑥 – 1 − 4𝑦 + 8 = 0
− 𝑥 − 4𝑦 + 7 = 0
Luego→ la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝐴 = (−1, 2, 3) y 𝐵 = (3, 1, 4) y contiene al vector
𝑢 = (0,0,1) es:
⃗⃗⃗⃗
Π: − 𝑥 − 4𝑦 + 7 = 0

Observación:
En la ecuación implícita del plano, los coeficientes de los términos en 𝑥 , 𝑦, 𝑧 son lascomponentes del vector
normal al plano.

En el plano del ejemplo anterior de ecuación Π: − 𝑥 − 4𝑦 + 7 = 0, los respectivos coeficientes de

𝑥 , 𝑦, 𝑧 son -1, -4 y 0 que son las componentes del vector normal 𝑛⃗⃗ = (−1, −4, 0)

Ejemplo 11.
Resolvamos un problema.
a. Hallar la ecuación del plano que pasa por 𝑃 = (1, 7, – 2), 𝑄 = (4, 5, 0) y 𝑅 = (6, 3, 8).
b. Encontrar otros tres puntos del plano.
c. Calcular n para que 𝐴 = (1, 𝑛, 5) pertenezca al plano.

Solución
a. Hallar la ecuación del plano que pasa por 𝑷 = (𝟏, 𝟕, – 𝟐), 𝑸 = (𝟒, 𝟓, 𝟎) y 𝑹 = (𝟔, 𝟑, 𝟖).
Necesitamos un vector normal al plano que determinan los vectores.

Dos vectores posibles son: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 y 𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y un vector normal a ellos es resultante del producto

vectorial ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × 𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

Entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (4, 5, 0) − (1, 7, −2) = (3, −2, 2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (6, 3, 8) − (1, 7, −2) = (5, −4, 10)
𝑃𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × 𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (3, −2, 2) × (5, −4, 10).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × 𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−12, −20, −2).

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La ecuación del plano , es:

(𝑋 – (1, 7, −2)) . (−12, −20, −2) = 0
Si 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) , resulta igual a:
(𝑥 – 1, 𝑦 – 7; 𝑧 + 2). (−12, −20, −2) = 0
Desarrollando el producto escalar:
(𝑥 − 1)(−12) + (𝑦 − 7)(−20) + (𝑧 + 2)(−2) = 0
−12𝑥 + 12 − 20𝑦 + 140 − 2𝑧 − 4 = 0
−12𝑥 − 20𝑦 − 2𝑧 + 148 = 0
O equivalentemente
6𝑥 + 10𝑦 + 𝑧 − 74 = 0
Luego, la ecuación del plano es:
Π: 6𝑥 + 10𝑦 + 𝑧 − 74 = 0

b. Encontrar otros tres puntos del plano.

Cualquier punto del plano tiene la forma:
(𝑥, 𝑦, 74 − 6𝑥 + 10𝑦) con x e y en los reales.
Basta con dar valores a x e y para hallar los puntos pedidos.
 Si 𝑥 = 𝑦 = 0, 𝐴 = (0, 0, 74)
 𝑆𝑖 𝑥 = 1, 𝑦 = 0 , 𝐵 = (1, 0, 68)
 Si 𝑥 = 0, 𝑦 = 1, 𝐶 = (0, 1, 84)

c. Calcular n para que 𝑨 = (𝟏, 𝒏, 𝟓) pertenezca al plano

Si el vector A pertenece al plano debe verificar la ecuación del plano.Reemplazamos las coordenadas
de A en la ecuación del plano.
Π: 6𝑥 + 10𝑦 + 𝑧 − 74 = 0
6. 1 + 10. 𝑛 + 5 – 74 = 0
Y despejamos n:
10𝑛 = 63
𝑛 = 63/10
Entonces para que 𝐴 = (1, 𝑛, 5) pertenezca al plano, debe ser 𝑛 = 63/10.

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Rectas y planos en 2 y 3 APUNTE DE CÁTEDRA

Paralelismo y perpendicularidadentre rectas y planos

Dos planos son paralelos si sus vectores normales

son paralelos.

Dos planos son perpendiculares si sus vectores

normales son perpendiculares.

Una recta se dice paralela a un plano si el vector Una recta se dice perpendicular a un plano si
dirección de la recta es perpendicular al vector el vector dirección de la recta es paralelo al
normal del plano. vector normal del plano.

Ejemplo 12
Decidir si se intersecan el plano y la recta definidos mediante:
Π: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 8

𝑥 = 2 + 3𝜆
𝐿: {𝑦 = −1 + 3𝜆
𝑧 = −𝜆

Solución
Si la recta y el plano se intersecan, deben tener un punto en común o estar la recta incluida en el plano.
Si la recta y el plano se cortan en un punto, cualquier punto de la recta debe satisfacer la ecuación de Π.
Reemplazando las coordenadas del punto en las de Π es:

2(2 + 3𝜆) – (−1 + 3𝜆) – 3𝜆 = 8

Operando:
4 + 6𝜆 + 1 − 3𝜆 − 3𝜆 = 8
5 = 8
Llegamos a un absurdo, por lo que el plano y la recta no tienen ningún punto en común.

Ejemplo 13
Encontrar la ecuación de la recta que pasa por el punto (2, −1, 5) y es paralelaa los planos
Π: 𝑥 – 3𝑦 + 𝑧 = 0 y Π’: 2𝑥 – 𝑦 + 3𝑧 – 5 = 0

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Rectas y planos en 2 y 3 APUNTE DE CÁTEDRA

Solución
Para que la recta sea paralela a los planos, el vector dirección debe ser perpendicular a los vectores normales.
 El vector normal a Π es 𝑛 ⃗⃗ = (1, −3, 1)
 El vector normal a Π’ es ⃗⃗⃗⃗ 𝑛´ = (2, −1, 3)

Sea 𝑣
⃗⃗⃗⃗ el vector director de la recta. Como esta es paralela a los planos Π y Π’ , es perpendicular a los
vectores normales de cada plano.

Si calculamos el producto vectorial entre 𝑛⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗

𝑛´ encontramos el vector normal buscado.
𝑣 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑛 × 𝑛´ ⃗⃗⃗⃗⃗ = (1, −3, 1) × (2, −1, 3)
⃗⃗⃗⃗ = (−8, −1, 5)
𝑣

Entonces el vector dirección de la recta es 𝑣

⃗⃗⃗⃗ = (−8, −1, 5)

Ahora buscamos la ecuación de la recta que pasa por el punto (2, −1, 5) y cuyo vector dirección es
⃗⃗⃗⃗ = (−8, −1, 5)
𝑣

La ecuación vectorial de la recta es:

𝑋 = 𝑡. (−8, −1, 5) + (2, −1, 5)
Y haciendo 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) encontramos su ecuación paramétrica:

𝑥 = −8𝑡 + 2
{ 𝑦 = −𝑡 − 1
𝑧 = 5𝑡 + 5

Representaciónde planos en el espacio

Para representar un plano en el espacio, podemos buscar su intersección con cada uno de los ejes
coordenados.

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Rectas y planos en 2 y 3 APUNTE DE CÁTEDRA

Ejemplo 14
Queremos representar el plano Π: 2𝑥 + 5𝑦 + 3𝑧 = 30.
Para buscar los puntos donde éste corta a los ejes observamos que:
 Los puntos sobre el eje x verifican 𝑦 = 0, 𝑧 = 0. Reemplazamos en laecuación del plano y
obtenemos 𝑥 = 15.
Por lo que la intersección con el eje x es el punto (15,0,0)
 Los puntos sobre el eje y verifican 𝑥 = 0, 𝑧 = 0. Reemplazamos en laecuación del plano y
obtenemos 𝑦 = 6.
Por lo que la intersección con el eje y es el punto (0,6,0)
 Los puntos sobre el eje z, verifican 𝑥 = 0, 𝑦 = 0. Reemplazamos en laecuación del plano y
obtenemos 𝑧 = 10.
Por lo que la intersección del plano con el eje z es el punto (0,0,10)

Bibliografía
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Guzmán, M. y Cólera, J. (1989), Matemática I y II C.O.U., Madrid, Anaya.

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Lovaglia, F.; Elmore, M. y Con Way, D., Álgebra, Harle S.S. Harper and Row Latinoamérica.

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