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Introducción al Análisis Matricial de Estructuras con ejemplos en Python y

OpenSees

Book · January 2023

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1 author:

Juan Camilo Molina Villegas

Universidad EAFIT
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Site Characterization Using Seismic Noise View project

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 as
eg
Introducción al Análisis

ill
Matricial de Estructuras

aV
in
ol
Con ejemplos en Python y OpenSees
M
ilo
m
Ca

JUAN CAMILO M OLINA-V ILLEGAS

an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
El
ab
or
ad
o
po
r Ju
an
Ca
m
ilo
M
ol
in
aV
ill
eg
as
 ÍNDICE

as
eg
ill
aV
1. Introducción 1

in
1.1. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

ol
1.2. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

M
2. Solución de vigas y pórticos estáticamente determinados 5
2.1. Ejemplo 1: Viga de una luz simplemente apoyada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ilo
2.2. Ejemplo 2: Viga de dos luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Ejemplo 3: Viga de dos luces sometida a un momento externo puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
m

2.4. Ejemplo 4: Viga de una luz con una carga de dos tramos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ca

2.5. Ejemplo 5: Viga de una luz en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.6. Ejemplo 6: Viga de una luz simplemente apoyada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7. Ejemplo 7: Viga de una luz con carga distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
an

2.8. Ejemplo 8: Viga de una luz con carga distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Ju

2.9. Ejemplo 9: Viga de una luz con una articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.10. Ejemplo 10: Viga de dos luces con una articulación interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
r
po

3. Arreglos de resortes 57
3.1. Convención de fuerzas internas y en los extremos de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2. Formulación del método de rigidez para resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
o
ad

3.3. Ejemplo 1: Arreglo de tres resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.4. Ejemplo 2: Arreglo de tres resortes estaticamente indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
or

3.5. Ejemplo 3: Rigidez equivalente de dos resortes en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.6. Ejemplo 4: Resortes unidos por medio de un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
ab

4. Vigas con o sin resortes con cargas en los nodos 69

El

4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2. Formulación del método de rigidez para elementos tipo viga sin cargas externas qE (x′E ) . . . . . . . . . 70
4.3. Ejemplo 1: Viga de una luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4. Ejemplo 2: Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.5. Ejemplo 3: Viga de dos luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6. Ejemplo 4: Viga de dos luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.7. Ejemplo 5: Viga de dos luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.8. Ejemplo 6: Viga de dos luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9. Ejemplo 7: Viga de una luz con un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.10. Ejemplo 8: Viga en voladizo conectada a dos resortes en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.11. Ejemplo 9: Viga de una luz con un resorte en el centro de su luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3
 4.12. Ejemplo 10: Viga de una luz con una articulación interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.13. Ejemplo 11: Viga con un resorte y una articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.14. Ejemplo 12: Función de Green de una viga de una luz empotrada - simplemente apoyada . . . . . . . . 123
4.15. Ejemplo 13: Función de Green de una viga de una luz doblemente empotrada . . . . . . . . . . . . . . 127

5. Pórticos con o sin resortes con cargas en los nodos 131

5.1. Definición del elemento tipo pórtico plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2. Convención de fuerzas internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3. Ejemplo 1: Pórtico de dos elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4. Ejemplo 2: Pórtico de dos elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.5. Ejemplo 3: Pórtico de dos elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

as
eg
6. Vigas con cargas en los elementos y nodos 147
6.1. Ejemplo 1: Cálculo de las reacciones de una estructura sometida a una fuerza arbitraria a partir de

ill
aquellas debidas a una fuerza puntual unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

aV
6.2. Ejemplo 2: Cálculo de fuerzas de empotramiento para un elemento de sección transversal variable . . . 151
6.3. Ejemplo 3: Viga de estaticamente determinada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4. Ejemplo 4: Viga de una luz sometida a un momento puntual en el interior del elemento . . . . . . . . . 158

in
6.5. Ejemplo 5: Viga de una luz con una carga distribuida de dos tramos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

ol
6.6. Ejemplo 6: Viga de una luz con una carga externa de dos tramos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.7. Ejemplo 7: Viga de una luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

M
6.8. Ejemplo 8: Viga dos luces con una carga distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.9. Ejemplo 9: Viga de una luz con dos resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
ilo
6.10. Ejemplo 10: Viga con resorte sometida a fuerzas distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.11. Ejemplo 11: Viga de dos luces con un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
m

6.12. Ejemplo 12: Viga de una luz con una articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Ca

6.13. Ejemplo 13: Viga de una luz con una articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.14. Ejemplo 14: Viga de una luz con una articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.15. Ejemplo 15: Viga de dos luces con una articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
an

6.16. Ejemplo 16: Viga de dos luces con una articulación y un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Ju

7. Pórticos planos con cargas en los elementos y nodos 217

r
po

A. Convenciones y definición de variables 219

B. Fuerzas de empotramiento de barras doblemente empotradas de sección transversal constante 225

o
ad

C. Fuerzas de empotramiento de vigas doblemente empotradas de sección transversal constante 227

or
ab
El
CAPÍTULO 1

as
INTRODUCCIÓN

eg
ill
aV
in
ol
1.1. Barras

M
ilo
1.2. Vigas
m
Ca

1.2.1. Convención de fuerzas internas

an

En la figura (1.2.1) se presenta la convención positiva para las fuerzas internas del elemento genérico E.
Ju

qE (x′E )
r
po

′
VE (x′E ) VE (x′E )
yE

ME (x′E ) E ME (x′E )
x′E
o
ad

Figura 1.2.1: Convención positiva para las fuerzas internas.

or
ab

Donde ME (x′E ) y VE (x′E ) son los campos de momento flector y fuerza cortante respectivamente.
El

1.2.2. Ecuación diferencial gobernante

En la figura 1.2.2(a) se presenta un elemento tipo viga genérico de sección transversal constante, cuyo momento de
inercial respecto al eje z′E (perpendicular al plano x′E y′E ) es IE ; su material es elástico lineal y homogéneo con módulo
de elasticidad E E , y se encuentra sometido a una fuerza distribuida por unidad de longitud qE (x′E ), la cual actúa en
dirección del eje y′E .

1
 2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

qE (x′E )
′
yE qE (x′E )
′
VE (xI ) VE (xII )
yE
Mi′E EE , IE =Cte Mj′E
x′E
i j
F Yi′E F Yj′E x′E
ME (xI ) ME (xII )
xI
xII xI
LE xII
(a) Diagrama de cuerpo libre de todo el elemento. (b) Diagrama de cuerpo libre de una porción arbitraria del
elemento que va desde x′E = xI hasta x′E = xII .

as
Figura 1.2.2: Elemento tipo viga.

eg
Debido a que el elemento presentado en la figura 1.2.2(a) se encuentra en equilibrio, así también lo está cualquier

ill
porción arbitraria del mismo, en particular del equilibrio en dirección y′E del cuerpo libre definido por los planos
x′E = xI y x′E = xII , se obtiene (ver figura 1.2.2(b)):

aV
VE (xII ) − VE (xI ) + ∫ qE (x′E )dx′E = 0
xII

in
(1.2.1)
xI

ol
La que, aplicando el teorema fundamental del cálculo, puede expresarse en forma integral como:

[ (x ) + qE (x′E )] dx′E = 0
dVE ′
M
xII
∫
dx′E E
(1.2.2)
ilo
xI
m

Tomando el hecho que los límites de integración son arbitrarios, es decir, cualquier porción del elemento debe estar en
equilibrio, se tiene que el integrando de la ecuación anterior debe ser cero, es decir:
Ca

(x ) = −qE (x′E )
dVE ′
dx′E E
(1.2.3)
an

Por su parte, aplicando el equilibrio rotacional respecto al origen de coordenadas de la porción del elemento presentado
Ju

en la figura 1.2.2(b), se obtiene:

r

ME (xII ) − ME (xI ) + VE (xII ) xII − VE (xI ) xI + ∫ qE (x′E )x′E dx′E = 0

xII
po

(1.2.4)
xI
o

La que, aplicando de nuevo el teorema fundamental del cálculo, puede reescribirse como:
ad

(xE )dx′E + ∫ [VE (x′E )x′E ]dx′E + ∫ qE (x′E )x′E dx′E = 0

xII dME ′ xII d xII
∫ ′ ′
(1.2.5)
or

xI dxE xI dxE xI
ab

Agrupando en una sola integral el lado izquierdo de (1.2.5) se obtiene:

El

{ (xE ) + ′ [VE (x′E )x′E ] + qE (x′E )x′E } dx′E = 0

xII dME ′ d
∫ ′
(1.2.6)
xI dxE dxE

La que, luego de realizar la derivada del producto, da como resultado:

[ (xE ) + ′ (x′E )x′E + VE (x′E ) + qE (x′E )x′E ] dx′E = 0

xII dME ′ dVE
∫ ′
(1.2.7)
xI dxE dxE

Ahora, reemplazando (1.2.3) en (1.2.7) se obtiene:

[ (x ) + VE (x′E )] dx′E = 0
xII dME ′
∫
dx′E E
(1.2.8)
xI
 1.2. VIGAS 3

De nuevo, debido a que los límites de integración en (1.2.8) son arbitrarios, la única forma que el resultado de dicha
integral sea siempre cero es que el integrando así lo sea, es decir:

VE (x′E ) = − (x )
dME ′
dx′E E
(1.2.9)

Esta ecuación es importante pues define una relación directa entre ambas fuerzas internas en un elemento tipo viga.

Por otro lado, si se asume la condición de flexión de Euler, en la que secciones inicialmente planas continúan siéndolo
luego de la flexión, entonces la relación entre la curvatura y el momento flector es:

as
ME (x′E ) = E E IE (xE )
d 2 vE ′
dx′2
(1.2.10)

eg
E

En este punto es importante mencionar que la ecuación anterior representa el modelo de la llamada viga Euler-

ill
Bernoulli en la cual no es tenido en cuenta el efecto de la fuerza cortante en el campo de desplazamiento transversal,

aV
por su parte en la llamada viga de Timoshenko este efecto si es tenido en cuenta. Para el lector interesado en ahondar
en las diferentes teorías se vigas se recomienda la lectura de (?, ?).

in
Derivando una vez (1.2.10) respecto a x′E y empleando (1.2.9), da como resultado:

ol
VE (x′E ) = − (xE ) = −E E IE ′3 (x′E )
dME ′ d 3 vE

M
′
(1.2.11)
dxE dxE
ilo
Derivando de nuevo a (1.2.11) y empleando (1.2.3), se obtiene:
m

(xE ) = qE (x′E )
d 4 vE ′
dx′4
E E IE (1.2.12)
Ca

Para el caso particular de un elemento tipo viga sin cargas externas (qE (x′E )=0) la ecuación diferencial (1.2.12) se
an

transforma en:
E E IE ′4 (x′E ) = 0
d 4 vE
Ju

(1.2.13)
dxE
r
po
o
ad
or
ab
El
 4

El
ab
or
ad
o
po
r Ju
an
Ca
m
ilo
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

M
ol
in
aV
ill
eg
as
CAPÍTULO 2
SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
Ju
r
po
o
ad
or
ab
El

5
 6 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

2.1. Ejemplo 1: Viga de una luz simplemente apoyada

Calcular la respuesta de la estructura presentada en la figura 2.1.1.

y F

E, I=Cte
x

L/2 L/2

as
Figura 2.1.1: Problema a resolver.

eg
Solución

ill
aV
Discretización

La discretización a emplear en la solución de este problema se presenta en la figura 2.1.2.

in
ol
′ F
yA

′
1 xA M
ilo
A 2
L/2 L/2
m
Ca

Figura 2.1.2: Discretización.

an

Cálculo de las reacciones

Ju

Realizando el equilibrio rotacional de toda la estructura respecto a los nodos 2 y 1 respectivamente se obtiene los
valores de las reacciones:
r
po

∑ M2 = −FY1 ⋅ L + F ⋅ =0 ∴ FY1 =
L 1
F (2.1.1a)
2 2
∑ M1 = FY2 ⋅ L − F ⋅ =0 ∴ FY2 = F
o

L 1
(2.1.1b)
ad

2 2
or

Cálculo de los campos de fuerzas internas

ab

En la figura 2.1.3 se presentan los diagramas de cuerpo libre a emplear para calcular los campos de fuerzas internas en
ambos tramos de la estructura.
El

′
yA
MAI (x′A )
1 MAII (x′A )
x′A
F Y1 VAI (x′A ) VAII (x′A ) F Y2
x′A x′A L − x′A
L L
(a) Tramo 1 (0 < x′A ≤ ). (b) Tramo 2 ( ≤ x′A < L).
2 2

Figura 2.1.3: Diagramas de cuerpo libre a emplear para el cálculo de los campos de fuerzas internas.
 2.1. EJEMPLO 1: VIGA DE UNA LUZ SIMPLEMENTE APOYADA 7

Fuerza cortante

El campo de fuerza cortante tiene dos tramos, los cuales se definen de la siguiente forma:

⎧
⎪
⎪
⎪VA (x)
⎪ 0 < x′A ≤
I L
VA (x′A ) =⎨ 2
⎪
(2.1.2)
⎪
⎪
⎪V II (x)
L
≤ xA < L
′
⎩ A

as
2

eg
ill
Empleando los diagramas de cuerpo libre presentados en las figuras 2.1.3, se obtiene:

aV
in
∑ FY = FY1 + VA (xA ) = 0 ∴ VAI (x′A ) = −
′ F

ol
I
(2.1.3a)
2
∑ FY = FY2 − VA (xA ) = 0
M ∴ VA (xA ) =
II ′ II ′ F
(2.1.3b)
2
ilo
m
Ca

Momento flector
an

De igual manera el campo de momento flector tiene dos tramos y se define como:
r Ju

⎧
po

⎪
⎪
⎪ MA (xA ) 0 < x′A ≤
′
⎪ I L
MA (x′A ) =⎨ 2
⎪
(2.1.4)
⎪
o

⎪ M II (x′ ) ≤ x′A < L

L
⎪
⎩ A A
ad

2
or
ab

A partir de los diagramas de cuerpo libre presentados en las figuras 2.1.3, se obtiene:
El

F x′A
∑ M x′A = MA (xA ) − FY1 ⋅ xA ∴ MAI (x′A ) =
I ′ ′
(2.1.5a)
2
∑ M x′A = −MA (xA ) + FY2 ⋅ (L − xA ) ∴ MA (xA ) = (L − x′A )
II ′ ′ II ′ F
(2.1.5b)
2

En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

 8 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

0,6
0,4
0,2

V (x)/F
0
−0,2
−0,4
−0,6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L

as
(a) Fuerza cortante

eg
0,3

ill
M (x)/(F L)

aV
0,2

0,1

in
ol
0

M
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 2.1.4: Diagramas de fuerzas internas.

Ca

Cálculo de los campos de desplazamientos

an

El campo de desplazamiento tiene dos tramos definidos como:

Ju

⎧
⎪
⎪
⎪vA (xA )
⎪ ′
0 < x′A ≤
I L
vA (x′A ) =⎨
r

2
⎪
po

(2.1.6)
⎪
⎪
⎪vII (x′ )
L
≤ x′A < L
⎩ A A 2
o

Para obtener el campo de desplazamiento en el primer tramo del elemento se debe resolver la siguiente ecuación
ad

diferencial:
F x′A
EI ′2A (x′A ) = MAI (x′A ) =
d 2 vI
or

(2.1.7)
dxA 2
ab

Dividiendo a ambos lados de la anterior ecuación por EI e integrando una vez respecto a x′A se obtiene:
El

θAI (x′A ) = (xA ) = x + C1

dvIA ′ F ′2
′
(2.1.8)
dxA 4EI A
Integrando de nuevo se obtiene:
vIA (x′A ) =x + C1 ⋅ x′A + C2
F ′3
(2.1.9)
12EI A
De usar la condición de frontera vIA (0) = 0 se obtiene que C2 = 0.

Por ahora el valor de la constante de integración C1 no puede ser obtenido, debiendo involucrarse al otro tramo de la
viga para esto.
 2.1. EJEMPLO 1: VIGA DE UNA LUZ SIMPLEMENTE APOYADA 9

De forma similar, el campo de rotación y desplazamientos en el segundo tramo del elemento son respectivamente:

θAII (x′A ) = (x′ ) = x − x + C3

dvII
A FL ′ F ′2
dx′A A
(2.1.10a)
2EI A 4EI A

A (xA ) = x − x + C3 ⋅ x′A + C4
′ FL ′2 F ′3
vII (2.1.10b)
4EI A 12EI A

Para obtener los valores de las constantes de integración presentadas en las ecuaciones (2.1.8), (2.1.9) y (2.1.10), se
deben cumplir las siguientes condiciones:

as
eg
vIA ( ) = vII
A ( )
L L
(2.1.11a)

ill
2 2
θA ( ) = θA ( )
I L II L

aV
(2.1.11b)
2 2
vA (L) = 0
II
(2.1.11c)

in
ol
De lo cual se obtiene el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones con igual número de incógnitas:

M
ilo
− C3 − C4 =
L L 1 FL3
C1 (2.1.12a)
2 2 24 EI
m

C1 − C3 =
1 FL2
(2.1.12b)
Ca

8 EI
C3 ⋅ L + C4 = −
1 FL3
(2.1.12c)
6 EI
an
Ju

Cuya solución es:

r
po

C1 = −
1 FL2
(2.1.13a)
16 EI
o

C3 = −
3 FL2
ad

(2.1.13b)
16 EI
or

C4 =
1 FL3
(2.1.13c)
ab

48 EI
El

Con lo cual los campos de desplazamientos de ambos tramos de la viga son:

⎡ 3⎤
⎢ 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
vIA (x′A ) = ⎢−
⎢ 16 L + 12 ( L ) ⎥
FL3
⎢ ⎥
(2.1.14a)
⎣ ⎦
EI
3 ⎡
⎢
3⎤
FL ⎢ 1 ′ ′ 2
1 x′A ⎥⎥
(x ′
) = − + ( ) − ( )
3 xA 1 xA
EI ⎢⎢ 48 16 L 4 L 12 L ⎥⎥
vII (2.1.14b)
⎣ ⎦
A A

En la figura 2.1.5 se la representación gráfica de este campo de desplazamientos:

 10 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

⋅10−2
0
−0,5

v(x)/(F L3 /EI)
−1
−1,5
−2
−2,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
Figura 2.1.5: Campo de desplazamiento.

ill
aV
Como revisión de que la anterior solución es la correcta, se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en
la frontera:

in
(xA ) = 0 0 < x′A <
d4 vIA ′ L
dx′4
EI (2.1.15a)

ol
A 2

(x′A ) = 0 < x′A < L

d4 vII L

M
A
dx′4
EI (2.1.15b)
A 2
vIA (0) = 0
ilo
(2.1.15c)

(0) =0
d2 vIA
m

dx′2
(2.1.15d)
A
Ca

vIA ( ) = vII
A ( )
L L
(2.1.15e)
2 2
an

( ) = A′ ( )
dvIA L dvII L
′
(2.1.15f)
dxA 2 dxA 2
Ju

( )= ( )
d2 vIA L d2 vII
A L
′2 dx′2
(2.1.15g)
r

dxA 2 2
po

( ) = ( )
d3 vIA L d3 vII
A L
′3 ′3
(2.1.15h)
dxA 2 dxA 2
o

A (L) = 0
ad

vII (2.1.15i)

(L) = 0
d2 vII
or

A
dx′2
(2.1.15j)
ab

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
El

respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ETHUKK0HYnFFtyJCCzEhFZUBbcSe3xL3NAW7kJR2HSAAFA

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EWeoMaz6s0lGs6
_uTMjRRz4Bm-LE30vUXeh-XOEGu-5_Vg
 2.2. EJEMPLO 2: VIGA DE DOS LUCES 11

2.2. Ejemplo 2: Viga de dos luces

Calcular el campo de la estructura presentada en la figura 2.2.1.

y F

E, I=Cte
x

L/3 L

as
Figura 2.2.1: Problema a resolver.

eg
Solución

ill
aV
Discretización

′ ′

in
yA F yB

ol
A B
x′A ′
2 xB

M
1 3

L/3
ilo
L
m

Figura 2.2.2: Discretización.

Ca

Cálculo de las reacciones

∑ M3 = FL − FY2 L = 0 ∴ FY2 = F
4 4
(2.2.1)
an

3 3
∑ M2 = FL + FY3 L = 0 ∴ FY3 = − F
1 1
Ju

(2.2.2)
3 3
Cálculo de los campos de fuerzas internas Para el cálculo de las fuerzas internas se emplearán los diagramas de
r
po

cuerpo libre presentados en las figura 2.2.3.

′ ′
o

yA F yB
MB (x′B )
ad

MA (x′A )
x′A x′B
or

1 VA (xA )
′ 2 VB (x′B ) 3
F Y3
x′A x′B L − x′B
ab
El

(a) Elemento A. (b) Elemento B.

Figura 2.2.3: Diagramas de cuerpo libre para el cálculo de las fuerzas internas.

VA (x′A ) = F (2.2.3a)
MA (x′A ) = −F x′A (2.2.3b)

VB (x′B ) = − F
1
(2.2.4a)
3
 12 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

MB (x′B ) = FY3 (L − x′B ) = − F(L − x′B )

1
(2.2.4b)
3
En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

0,5
V (x)/F

as
−0,5

eg
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L

ill
aV
(a) Fuerza cortante

in
0

ol
M (x)/(F /L)

−0,2
M
ilo
m

−0,4
Ca

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

x/L
an

(b) Momento flector.

Ju

Figura 2.2.4: Diagramas de fuerzas internas.

r
po

Cálculo de los campos de desplazamiento

o

Por facilidad en la solución primero se calculará el campo de desplazamiento del elemento B, debido a que en este es
ad

posible obtener directamente el valor de las constantes de integración mientras que en el A debe usarse información
del B.
or
ab

Elemento B
El

La ecuación diferencial a resolver para calcular el campo de desplazamientos del elemento B es:

(xB ) = MB (x′B ) = − F(L − x′B )

d2 vB ′ 1
dx′2
EI (2.2.5)
B 3
La cual se puede reescribir dividiendo a ambos lados de ella por EI, como:
FL F x′B
(x ) = (− + )
d2 vB ′ 1
dx′2 B (2.2.6)
B EI 3 3
Para resolver la ecuación diferencial (2.2.6) se debe conocer el valor de dos condiciones de frontera, las cuales son que
en x′B = 0 y x′B = L en campo de desplazamiento del elemento B es cero.
 2.2. EJEMPLO 2: VIGA DE DOS LUCES 13

Integrando una vez a ambos lados de (2.2.6), se obtiene:

(xB ) = (− x + x ) + C1
dvB ′ 1 FL ′ F ′2
′
(2.2.7)
dxB EI 3 B 6 B
Integrando a ambos lados del campo de rotaciones presentado en la ecuación (2.2.7), se obtiene el campo de desplaza-
mientos:
vB (x′B ) = (− x + x ) + C1 x′B + C2
1 FL ′2 F ′3
(2.2.8)
EI 6 B 18 B
Imponiendo la condición que el campo de desplazamientos en xB = 0 es cero, se obtiene:

vB (0) = 0 = C2 ∴ C2 = 0 (2.2.9)

as
eg
Con lo cual el campo de desplazamiento ahora es:

vB (x′B ) = (− x + x ) + C1 x′B
1 FL ′2 F ′3

ill
(2.2.10)
EI 6 B 18 B

aV
Ahora, aplicando la condición que el campo de desplazamiento al final del elemento B es nulo, se obtiene:

in
vB (L) = 0 = − + C1 L ∴ C1 =
1 FL3 1 FL2
(2.2.11)

ol
9 EI 9 EI

M
Con lo cual el campo de desplazamientos del elemento B ahora es:
⎡ ′ 3⎤
⎢ 1 xB 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
⎢
2
vB (x′B ) = − ( ) + ( ) 0 < x′B < L
FL3
⎢9 L 6 L 18 L ⎥⎥
ilo
⎢
(2.2.12)
⎣ ⎦
EI
m

Elemento A
Ca

La ecuación diferencial que debe resolverse para obtener el campo de desplazamientos del elemento A es:
an

(xA ) = MA (x′A ) = −F x′A

d 2 vA ′
dx′2
EI (2.2.13)
Ju

La cual dividiendo a ambos lados por EI toma la siguiente forma:

r
po

(xA ) = − x′A
d 2 vA ′ F
dx′2
(2.2.14)
EI
o

A
ad

Integrando a ambos lados de la ecuación diferencial (2.2.14), se obtiene:

or

(x ) = − F x′2 + C3
dvA ′ 1
dx′A A
(2.2.15)
2EI A
ab

Imponiendo que la pendiente (o rotación de la sección transversal) al final del elemento A debe ser igual a la del inicio
El

del elemento B, se obtiene:

− + C3 = ∴ C3 =
FL2 FL2 FL2
(2.2.16)
18EI 9EI 6EI
Con lo cual el campo de rotaciones del elemento A es:

(xA ) = − A +
dvA ′ FL2
F x′2
1
′
(2.2.17)
dxA 2EI 6EI
Integrando a ambos lados de (2.2.17), se obtiene:

vA (x′A ) = − A + x + C4
FL2 ′
F x′3
1
(2.2.18)
6EI 6EI A
 14 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Ahora, imponiendo un desplazamiento nulo al final del elemento A, se obtiene:

vA ( ) = − FL3 + + C4 = 0 ∴ C4 = −
L 1 FL3 4 FL3
(2.2.19)
3 162EI 18EI 81 EI
Con lo cual el campo de desplazamiento del elemento A es:
⎡ 3⎤
⎢ 4 1 x′A 1 x′A ⎥
vA (x′A ) = ⎢− + ⎥
⎢ 81 6 L − 6 ( L ) ⎥ 0 < x′A <
FL3 L
⎢ ⎥
(2.2.20)
⎣ ⎦
EI 3

En la figura 2.2.5 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

as
⋅10−2

eg
4
v(x)/(F L3 /EI)

ill
2

aV
0
−2
−4

in
−6

ol
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L
M
ilo
Figura 2.2.5: Campo de desplazamiento.
m
Ca

Como revisión de la anterior solución se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
dx′4
EI (2.2.21a)
an

A 3

(xB ) = 0 0 < x′B < L

d4 vB ′
Ju

dx′4
EI (2.2.21b)
B
r

(0) = 0
d 2 vA
po

dx′2
EI (2.2.21c)
A

−EI (0) = F
d 3 vA
o

dx′3
(2.2.21d)
ad

vA ( ) = 0
L
or

(2.2.21e)
3
ab

( ) = ′ (0)
dvA L dvB
′
(2.2.21f)
dxA 3 dxB
El

( ) = ′2 (0)
d 2 vA L d2 vB
′2
(2.2.21g)
dxA 3 dxB
vB (0) = 0 (2.2.21h)
vB (L) = 0 (2.2.21i)

(L) = 0
d 2 vA
dx′2
(2.2.21j)
A

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EY1yXN93NAlPritw
 2.2. EJEMPLO 2: VIGA DE DOS LUCES 15

_bTw-m4B75JBSDN0u6o3RaivWiYukA

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EXm3iR4P4ahNkhMt239va_ABKjHoiHjmLuKasJwBd_dbVg

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 16 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

2.3. Ejemplo 3: Viga de dos luces sometida a un momento externo puntual

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 2.4. EJEMPLO 4: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA DE DOS TRAMOS 17

2.4. Ejemplo 4: Viga de una luz con una carga de dos tramos
Calcular el campo de la estructura presentada en la figura 2.4.1.

Q
y

E, I=Cte
x

L/2 L/2

as
eg
Figura 2.4.1: Problema a resolver.

ill
Solución

aV
Discretización

in
Q

ol
′
yA

′
M
ilo
1 xA A 2
L/2 L/2
m
Ca

Figura 2.4.2: Discretización.

an

Cálculo de las reacciones

Ju

∑ M2 = 0 = −FY1 ⋅ L + ⋅ L+ ⋅ ∴ FY1 =
QL 2 QL L 7
QL (2.4.1a)
4 3 2 4 24
r

∑ M1 = 0 = − ⋅ L− ⋅ L + FY2 ⋅ L ∴ FY2 =
QL 1 QL 3 11
po

QL (2.4.1b)
4 3 2 4 24
o

Cálculo de los campos de fuerzas internas

ad

Debido a que en este ejercicio solo se pide el cálculo del campo de desplazamiento la única fuerza interna que debe
or

calcularse es el momento flector, para lo cual se emplearán los diagramas de cuerpo libre presentados en las figuras
2.4.3.
ab
El

Q
′ ′
yA x′A yA
2Q
MAII (x′A )
L
MAI (x) x′A
x′A
VAI (x) VAII (x′A ) F Y2
F Y1
x′A x′A L − x′A
L L
(a) Tramo 1 (0 < x ≤ ). (b) Tramo 2 ( ≤ x < L).
2 2

Figura 2.4.3: Diagramas de cuerpo libre a emplear para el cálculo de los campos de fuerzas internas.
 18 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

El campo de momento flector tiene dos tramos y se define de la siguiente manera:

⎧
⎪
⎪
⎪ MA (xA )
⎪ ′
0 < x′A ≤
I L
MA (xA ) = ⎨
′ 2
⎪
I
(2.4.2)
⎪
⎪
⎪ M II (x′ )
L
≤ x′A < L
⎩ A A 2
Donde empleando los diagramas de cuerpo libre presentados en las figuras 2.4.3 y haciendo el equilibrio rotacional
respecto al punto x, se obtiene:
⎡ 3⎤
2Qx x′A x′A ⎢ 7 x′A 1 x′A ⎥
∑ M x′A (xA ) = 0 = MA (xA ) − FY1 ⋅ xA +
′ I ′ ′
⋅ ⋅ ∴ MAI (x′A ) = QL2 ⎢⎢ − ( ) ⎥⎥
⎢ 24 L 3 L ⎥
(2.4.3)

as
⎣ ⎦
L 2 3

eg
⎡ 2⎤
L − x′A ⎢ 1 13 x′A 1 x′A ⎥ 2⎢
∑ M x′A (xA )
′
=0= −MAII (x′A )+FY2 ⋅(L− x′A )−Q(L− x′A )⋅ ∴ = QL ⎢− + − ( ) ⎥⎥
MAII (x′A )

ill
⎢ 24 24 L 2 L ⎥
⎣ ⎦
2

aV
(2.4.4)
En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

in
0,4

ol
V (x)/(QL)

M
0,2 ilo
0

−0,2
m

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Ca

x/L
an

(a) Fuerza cortante

Ju

0,15
M (x)/(QL2 )

r
po

0,10
o

0,05
ad
or

0,00
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
ab

x/L
El

(b) Momento flector.

Figura 2.4.4: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo de los campos de desplazamiento

El campo de desplazamiento tiene dos tramos y se define como:

⎧
⎪
⎪
⎪vA (xA )
⎪ ′
0 < x′A ≤
I L
vA (xA ) = ⎨
′ 2
⎪
(2.4.5)
⎪
⎪
⎪vII (x′ )
L
≤ x′A < L
⎩ A A 2
 2.4. EJEMPLO 4: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA DE DOS TRAMOS 19

0 < x′A ≤
L

⎡ 3⎤
2
QL2 ⎢⎢ 7 x′A 1 x′A ⎥⎥
(xA ) = − ( )
d2 vIA ′
dx′2 EI ⎢⎢ 24 L 3 L ⎥⎥
(2.4.6)
A ⎣ ⎦
⎡ ⎤
QL3 ⎢⎢ 7 x′A 1 x′A ⎥⎥
2 4
(xA ) = ( ) − ( ) + C1
dvIA ′
′2 ⎢
EI ⎢ 48 L 12 L ⎥⎥
(2.4.7)
⎣ ⎦
dxA
⎡ ⎤
QL4 ⎢⎢ 7 x′A 1 x′A ⎥⎥
3 5
vIA (x′A ) = ⎢ ( ) − ( ) + C1 x′A + C2
EI ⎢ 144 L 60 L ⎥⎥
(2.4.8)
⎣ ⎦

as
Evaluando en cero la ecuación (2.4.9) y teniendo en cuenta que vIA (0) = 0 se obtiene que C2 = 0, con lo cual el campo

eg
de desplazamiento del primer tramo toma ahora la forma:

ill
⎡ 5⎤
⎢ 7 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢
3
vIA (x′A ) = ( ) − ( ) + C1 x′A
QL4

aV
⎢ 144 L 60 L ⎥⎥
⎢
(2.4.9)
⎣ ⎦
EI

in
≤ x′A < L
L

ol
⎡ 2⎤
2
QL2 ⎢⎢ 1 13 x′A 1 x′A ⎥⎥

M
(x ) = − + − ( )
d2 vII ′
EI ⎢⎢ 24 24 L 2 L ⎥⎥
A
dx′2
(2.4.10)
⎣ ⎦
A
A
ilo
⎡ ⎤
QL3 ⎢⎢ 1 x′A 13 x′A 1 x′A ⎥⎥
2 3
(x ) = − + ( ) − ( ) ⎥ + C3
dvII ′
EI ⎢⎢ 24 L 48 L
A
m

dx′A A 6 L ⎥
(2.4.11)
⎣ ⎦
Ca

⎡ ⎤
QL4 ⎢⎢ 1 x′A 13 x′A 1 x′A ⎥⎥
2 3 4

A (xA ) = − ( ) + ( ) − ( ) + C3 x′A + C4
′
vII ⎢
EI ⎢ 48 L 24 L ⎥⎥
(2.4.12)
⎣ ⎦
an

144 L

Evaluando (2.4.12) en x′A = L y teniendo en cuenta que vII

A (L) = 0, se obtiene:
Ju

+ C3 ⋅ L + C4 = 0
1 QL4
r

(2.4.13)
po

36 EI
Hasta este punto quedan 3 constantes de integración y solo una ecuación para su obtención (la ecuación (2.4.13)). Para
o

obtener las otras dos ecuaciones se debe imponer la continuidad de los campos de desplazamiento en x′A =
L
ad

y de
2
rotaciones en ese mismo punto, de lo cual se obtiene respectivamente:
or

+ ⋅ C1 = + ⋅ C3 + C4
1 QL4 L 1 QL4 L
ab

(2.4.14)
180 EI 2 288 EI 2
El

+ C1 = + C3
1 QL3 5 QL3
(2.4.15)
32 EI 192 EI
De la solución del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (2.4.13), (2.4.14) y (2.4.15), se obtiene:

C1 = −
187QL3
(2.4.16a)
5760EI
C3 = −
157QL3
(2.4.16b)
5760EI
C4 = −
QL4
(2.4.16c)
1920EI
 20 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Con lo cual es campo de desplazamiento de ambos elementos es:

l
⎡ 5⎤
⎢ 187 x′A 7 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
3
vIA (x′A ) = + ( ) − ( )
QL4

i
⎢ 5760 L 144 L 60 L ⎥⎥
⎢
(2.4.17)
⎣ ⎦
EI

⎡ 4⎤

V
⎢ 1 157 x′A 1 x′A 13 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
2 3

A (xA ) = ⎢ 1920 − 5760 L − 48 ( L ) + 144 ( L ) − 24 ( L ) ⎥

′ QL4
vII
⎢ ⎥
(2.4.18)

a
⎣ ⎦
EI
En la figura 2.4.5 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

n
i
⋅10−2
0
vA (x′A )/(QL4 /EI)

l
−0,4

o
−0,8

M
−1,2

o
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L
l
i
Figura 2.4.5: Campo de desplazamiento.
¶

Como revisión de las anterior solución, se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en la frontera:
a

(xA ) = qIA (x′A ) 0 < x′A ≤

d4 vIA ′ L
dx′4
EI (2.4.19a)
2
C

(x′A ) = qII
A (xA ) ≤ x′A < L
d4 vII
A ′ L
dx′4
EI (2.4.19b)
2
n

A
vIA (0) = 0 (2.4.19c)
a

(0) =0
d2 vIA
dx′2
(2.4.19d)
u

vIA ( ) = vII
A ( )
L L
(2.4.19e)
J

2 2
( ) = A′ ( )
I II
dvA L dv L
dx′A 2
(2.4.19f)
dxA 2
r

( ) = ( )
d2 vIA L d2 vII
A L
dx′2 ′2
(2.4.19g)
o

A 2 dx 2

( ) = ( )
d3 vIA L d3 vII
p

A L
′3 ′3
(2.4.19h)
dxA 2 dx 2
A (L) = 0
vII (2.4.19i)
o

(L) =0
d2 vII
A
dx′2
(2.4.19j)
d

A
a

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
r

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
 2.4. EJEMPLO 4: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA DE DOS TRAMOS 21

EdeV7T2rzBlGp0zK6AQRUPYBR1kzFNTgV9VvhN-QPHYI7g

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EZAHPMyt0FpDvAmYhb47-XYBlaq-mi82OBnD3GMtHxWy_g

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 22 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

2.5. Ejemplo 5: Viga de una luz en voladizo

Calcular la respuesta de la estructura presentada en la figura 2.5.1.

Q
y

E, I=Cte
x

as
L/2 L/2

eg
Figura 2.5.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

in
Discretización

ol
La discretización a emplear en la solución de este problema se presenta en la figura 2.5.2.

M
ilo
Q
′
yA
m
Ca

′
1 xA A 2
L/2 L/2
an
Ju

Figura 2.5.2: Discretización.

r
po

Definición de la carga externa

o

La carga externa está definida por la siguiente función a tramos:

ad

⎧
⎪ x′
⎪
⎪qIA (x′A ) = −2Q A 0 < x′A ≤
or

L
⎪
⎪
qA (x′A ) = ⎨ L 2
⎪
ab

(2.5.1)
⎪
⎪
⎪qII (x′ ) = −Q ≤ x′A < L
L
⎪
⎩ A A
El

Cálculo de las reacciones

Para el cálculo de las reacciones se emplearán dos procedimientos equivalentes, el primero se emplearán las fuerzas
resultantes de las cargas distribuidas en cada tramo del elemento, mientras que en el segundo se empleará directamente
la función que representa a dichas cargas distribuidas.

Empleando las resultantes de la cargas distribuidas

En la figura 2.5.3 se presenta la estructura con las resultantes de las cargas distribuidas:
 2.5. EJEMPLO 5: VIGA DE UNA LUZ EN VOLADIZO 23

y QL QL
4 2
E, I=Cte
x
L/3 5L/12 L/4

Figura 2.5.3: Discretización.

Realizando equilibrio vertical y sumatoria de momentos respecto al nodo 1 se obtienen las reacciones:

∑ FY =0 = FY1 − − ∴ FY1 =
QL QL 3

as
QL (2.5.2a)
4 2 4

eg
∑ M1 =0 = M1 − ⋅ − ⋅ ∴ M1 =
QL L QL 3L 11 2
QL (2.5.2b)

ill
4 3 2 4 24
Empleando las funciones de la carga distribuida

aV
En la figura 2.5.4 se presenta la viga a estudiar sometida a una carga arbitraria distribuida definida por la función
qA (x′A ), la cual se presenta hacia arriba pues en esta dirección es positiva (esto no quiere decir que solo sea aplicable

in
para el caso de la carga hacia arriba, pues en caso de ir hacia abajo la función tomará valores negativos y los resultados

ol
formulas genéricas que con esta figura se obtengan también serán aplicables).

qA (x′A )
M
ilo
′
yA
m

E, I=Cte
′
Ca

1 xA 2
an

L
Ju

Figura 2.5.4: Discretización.

r

Realizando la sumatoria de fuerzas en dirección y de toda la estructura, se obtiene:

po

∑ FY = 0 = FY1 + ∫ qA (x′A )dx′A ∴ FY1 = − ∫ qA (x′A )dx′A

L L
(2.5.3)
o

0 0
ad

Debido a que la función qA (x′A ) tiene dos tramos y se define según lo presentado en (2.5.1), la ecuación (2.5.3) toma la
or

siguiente forma particular:

x′
FY1 = − ∫ (−2Q A ) dx′A − ∫ (−Q)dx′A =
L/2 L 3QL
ab

(2.5.4)
0 L L/2 4
El

Realizando la sumatoria de momentos respecto al nodo 1 es posible obtener la reacción M1 :

∑ M1 = 0 = M1 + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A ∴ M1 = − ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A

L L
(2.5.5)
0 0

Teniendo en cuenta que la carga externa qA (x′A ) tiene dos tramos como se indica en la ecuación (2.5.1), reemplazando
estos valores en (2.5.5), se obtiene:
x′A
M1 = − ∫ (−2Q ) ⋅ x′A dx′A − ∫ (−Q) ⋅ x′A dx′A =
L/2 L 11QL2
(2.5.6)
0 L L/2 24
Cálculo de los campos de fuerzas internas
 24 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Tanto las fuerzas cortantes como los momentos flectores son funciones que poseen dos tramos y se definirán de la

⎧
siguiente forma respectivamente:
⎪
⎪
⎪VA (xA ) 0 < x′A ≤
′
⎪ I L
VA (xA ) = ⎨
′ 2
⎪
(2.5.7)
⎪
⎪
⎪V II (x′ )
L
≤ x′A < L
⎩ A A 2
⎧
⎪
⎪
⎪ MA (xA ) 0 < xA ≤ 2
⎪ ′ ′
I L
MA (xA ) = ⎨
′
⎪
(2.5.8)
⎪
⎪
⎪ MAII (x′A )
L
≤ x′A < L
⎩ 2
Al igual que las reacciones, los campos de fuerzas internas se calcularán de dos formas diferentes, pero equivalentes.

as
En ambas se emplean diagramas de cuerpo libre estáticamente determinados, en los cuales las única incógniotas son

eg
las fuerzas interna; en el primero se emplean las resultantes de fuerzas distribuidas, mientras que en el segundo se usan
directamente las funciones que definen a la carga distribuida.

ill
Empleando las resultantes de la cargas distribuidas

aV
Para calcular los campos de fuerzas internas en el primer tramo de la estructura se empleará el diagrama de cuerpo libre

in
presentado en la figura (2.4(a)), mientras que para el segundo tramo se empleará el presentado en la figura (2.4(b)).

ol
Q

M
′ x′ ′
yA 2Q A yA
L
ilo
M1 MAI (x′A ) MAII (x′A )
x′A x′A
VA (x′A )
m

VAII (x′A )
I
F Y1
x′A x′A L − x′A
Ca

L L
(a) Tramo 1 (0 < x′A ≤ ). (b) Tramo 2 ( ≤ x′A < L).
2 2
an
Ju

Figura 2.5.5: Diagramas de cuerpo libre a emplear para el cálculo de los campos de fuerzas internas.
r

Realizando el equilibrio en dirección y de cada uno de los dos diagramas de cuerpo libre se obtiene respectivamente:
po

⎡ 2⎤
x′A ⎢ 3 x′ ⎥
∑ FY = FY1 + VA (xA ) − 2Q
′
⋅x⋅ =0 ∴ VAI (x) = QL ⎢⎢− + ( A ) ⎥⎥
I 1
⎢ 4 L ⎥
(2.5.9a)
o

⎣ ⎦
L 2
ad

x′A
∑ FY = −VA (xA ) − Q (L − xA ) = 0 ∴ VA (xA ) = QL [−1 + ]
II ′ ′ II ′
(2.5.9b)
or

L
ab

Por su parte para calcular los campos de momento flector se realizará el equilibrio rotacional respecto al punto x′A de
cada uno de los dos diagramas de cuerpo libre, obteniendose respectivamente:
El

⎡ 3⎤
x′ 1 x′ ⎢ 11 3 x′A 1 x′A ⎥
2⎢
∑ Mx = MAI (x′A ) + M1 − FY1 ⋅ x′A + 2Q A ⋅ x′A ⋅ ⋅ A = 0 ∴ MAI (x′A )
= QL ⎢− + − ( ) ⎥⎥
⎢ 24 4 L 3 L ⎥
⎣ ⎦
L 2 3
(2.5.10a)
⎡ 2⎤
L − x′A ⎢
2⎢ 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
∑ M x′A = −MA (xA ) − Q(L − xA ) =0 ∴ MA (xA ) = QL ⎢− + − ( )⎥
II ′ ′ II ′
⎢ 2 L 2 L ⎥
⎣ ⎦
2
(2.5.10b)
Empleando las funciones de la carga distribuida
 2.5. EJEMPLO 5: VIGA DE UNA LUZ EN VOLADIZO 25

Para este caso solo es necesario emplear un diagrama de cuerpo genérico para ambos tramos, el cual se presenta en la
siguiente figura:

qA (kA
′
)
′
yA

M1 MA (x′A )
x′A
F Y1 VA (x′A )
′
kA x′A − kA
′

as
x′A

eg
Figura 2.5.6: Diagrama de cuerpo libre genérico a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en ambos tramos

ill
del elemento A.

aV
Del equilibrio en dirección y del diagrama de cuerpo libre presentado en la figura 2.5.6 se obtiene:

in
ol
x′A x′A
∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) + ∫ qA (k′A )dk′A ∴ VA (x′A ) = −FY1 − ∫ qA (k′A )dk′A
′
(2.5.11)

M
0 0
ilo
La cual para el primer y sugundo tramo toma las siguientes formas particulares respectivamente:

⎡ 2⎤
⎢ 3 x′ ⎥
m

k′A x′A
VAI (x′A ) = −FY1 − ∫ ) dk′A = QL ⎢⎢− + ( A ) ⎥⎥
(−2Q
⎢ 4 L ⎥
(2.5.12a)
Ca

⎣ ⎦
0 L
k′A x′
′

VA (xA ) = −FY1 − ∫
II ′
(−2Q ) dkA − ∫ (−Q) dkA = QL [−1 + A ]
′ ′
L/2 xA
an

(2.5.12b)
0 L L/2 L
Ju

Por su parte realizando el equilibrio rotacional respecto al punto x′A (extremo derecho del diagrama de cuerpo libre se
r

obtiene):
po

x′A x′A
∑ M x′A = 0 = MA (xA )+M1 −FY1 ⋅xA −∫ qA (k′A )⋅(x′A −k′A )dk′A ∴ MA (x′A ) = −M1 +FY1 ⋅x′A +∫ qA (k′A )⋅(x′A −k′A )dk′A
′ ′
o

0 0
ad

(2.5.13)
Particularizando la ecuación (2.5.13) para el primer tramo se obtiene:
or

⎡ 3⎤
⎢ 11 3 x′A 1 x′A ⎥
ab

x′A k′A
MAI (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A + ∫ (−2Q ) ⋅ (x′A − k′A )dk′A = QL2 ⎢⎢− + − ( ) ⎥⎥
⎢ 24 4 L 3 L ⎥
(2.5.14)
⎣ ⎦
El

0 L

Mientras que para el tramo 2 se obtiene:

k′A
′

MAII (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A + ∫ (−2Q ) ⋅ (x′A − k′A )dk′A + ∫ (−Q) ⋅ (x′A − k′A )dk′A
L/2 xA

0 L L/2
⎡ 2⎤
⎢ 1 x′ 1 x′ ⎥
= QL2 ⎢⎢− + A − ( A ) ⎥⎥
⎢ 2 L 2 L ⎥
(2.5.15)
⎣ ⎦

En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

 26 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

0
x
−0,2

V (x)/(QL)
−0,4

−0,6

−0,8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
(a) Fuerza cortante

ill
aV
0
−0,1
M (x)/(QL2 )

in
−0,2

ol
−0,3
−0,4
−0,5 M
ilo
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
m

x/L
Ca

(b) Momento flector.

an

Figura 2.5.7: Diagrama de fuerzas internas.

Ju

Cálculo de los campos de desplazamientos

r

⎧
⎪
po

⎪
⎪vA (xA )
⎪ ′
0 < x′A ≤
I L
vA (x′A ) =⎨ 2
⎪
(2.5.16)
⎪
⎪
⎪vII (x′ )
L
≤ x′A < L
o

⎩ A A
ad

Cumpliendo las condiciones de desplazamiento transversal y rotaciones de la sección transversal nulas en x = 0 se

or

obtiene el campo de desplazamientos en el primer tramo del elemento:

ab

⎡ ′ 5⎤
⎢ 11 x′A ′ 3 ⎥
⎢− ( ) + 1 ( xA ) − 1 ( xA ) ⎥
2
El

vIA (x′A ) =
QL4
⎢ 48 L 60 L ⎥⎥
⎢
(2.5.17)
⎣ ⎦
EI 8 L

Por su parte imponiendo la continuidad de los desplazamiento y la rotación de la sección transversal entre ambos
tramos del elemento en x′A = , se obtiene que el campo de desplazamiento en el segundo tramo es:
L
2
⎡ 4⎤
⎢ 1 1 x′A 1 x′A 1 x′A x′A ⎥⎥
⎢−
2 3

A (xA ) = ⎢ 1920 + 192 L − 4 ( L ) + 6 ( L ) − 24EI ( L ) ⎥

′ QL4 1
vII
⎢ ⎥
(2.5.18)
⎣ ⎦
EI

En la figura 2.5.8 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

 2.5. EJEMPLO 5: VIGA DE UNA LUZ EN VOLADIZO 27

0
x

v(x)/(QL4 /EI)
−5 ⋅ 10−2

−0,1

−0,15
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
Figura 2.5.8: Campo de desplazamiento.

ill
aV
Como revisión de que la solución es correcta se tiene que esta satisface el siguiente problema de valores en la frontera:

in
(xA ) = qIA (x′A ) 0 < x′A <
d4 vIA ′ L
dx′4
EI (2.5.19a)

ol
A 2

(x′A ) = qII
A (xA ) < x′A < L
d4 vII ′ L

M
A
dx′4
EI (2.5.19b)
A 2
vIA (0) = 0
ilo
(2.5.19c)

(0) =0
dvIA
m

dx′A
(2.5.19d)
Ca

vIA ( ) = vII
A ( )
L L
(2.5.19e)
2 2
an

( ) = A′ ( )
dvIA L dvII L
′
(2.5.19f)
dxA 2 dxA 2
Ju

( )= ( )
d2 vIA L d2 vII
A L
′2 dx′2
(2.5.19g)
r

dxA 2 2
po

( ) = ( )
d3 vIA L d3 vII
A L
dx′3 ′3
(2.5.19h)
2 dx 2
o

A A
ad

(L) = 0
d2 vII
A
dx′2
(2.5.19i)
or

(L) = 0
d3 vII
A
ab

dx′3
(2.5.19j)
A
El

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/Ed3CQUlSJpdEs8B
-lnSLtwcBbv8C1YWdSz2kOc0s6V-srg

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/Edz
-wQtjjiBEgOyFxokaF1oBIEtnukMZ1bi7_ngc_ggR1Q
 28 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

2.6. Ejemplo 6: Viga de una luz simplemente apoyada

Calcular la respuesta de la estructura presentada en la figura 2.6.1.

40kN/m 40kN/m
y

E, I=Cte
x

as
3m 3m

eg
Figura 2.6.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

in
Discretización

ol
M
La discretización a emplear en la solución de este problema se presenta en la figura 2.6.2.
ilo
40kN/m 40kN/m
′
m

yA
Ca

E, I=Cte
′
1 xA A 2
an

3m 3m
Ju

Figura 2.6.2: Discretización.

r
po

Definición de la carga externa

o
ad

La carga externa está definida por la siguiente función a tramos:

⎧
or

⎪
⎪
⎪qA (xA ) = − 3 xA 0 < x′A < 3m
′ 40 ′
⎪ I
qA (x′A ) =⎨
ab

⎪
(2.6.1)
⎪
⎪
⎪qII (x′ ) = −40 + x′A
40
3m < x′A < 6m
⎩ A A
El

Cálculo de las reacciones

Para el cálculo de las reacciones se emplearán dos procedimientos equivalentes, el primero se emplearán las fuerzas
resultantes de las cargas distribuidas en cada tramo del elemento, mientras que en el segundo se empleará directamente
la función que representa a dichas cargas distribuidas.

Empleando las resultantes de la cargas distribuidas

En la figura 2.6.3 se presentan las fuerzas puntuales estáticamente determinadas de la carga distribuida sobre la viga:
 2.6. EJEMPLO 6: VIGA DE UNA LUZ SIMPLEMENTE APOYADA 29

y
60kN 60kN
E, I=Cte
x

2m 3m 1m

Figura 2.6.3: Discretización.

Para calcular la reacción FY1 se realiza el equilibrio rotacional respecto al nodo 2, obteniendose:

as
∑ M2 = 0 = −6 ⋅ FY1 + 60 ⋅ 4 − 60 ⋅ 1 ∴ FY1 = 30kN (2.6.2)

eg
Mientras que para calcular la reacción FY2 se realiza el equilibrio rotacional respecto al nodo 2, obteniendose:

ill
∑ M1 = 0 = 6 ⋅ FY2 − 60 ⋅ 2 + 60 ⋅ 5 ∴ FY2 = −30kN (2.6.3)

aV
Resultados que se pueden revisar al hacer el equilibrio vertical de toda la viga.

in
Empleando las funciones de la carga distribuida

ol
M
En la figura 2.6.4 se presenta la viga a estudiar sometida a una carga arbitraria distribuida definida por la función
qA (x′A ), la cual se presenta hacia arriba pues en esta dirección es positiva (esto no quiere decir que solo sea aplicable
para el caso de la carga hacia arriba, pues en caso de ir hacia abajo la función tomará valores negativos y los resultados
ilo
formulas genéricas que con esta figura se obtengan también serán aplicables).
m

qA (x′A )
Ca

′
yA
an

E, I=Cte
′
1 xA
Ju

6m
r
po

Figura 2.6.4: Problema a resolver.

o
ad

Para calcular la reacción FY1 se realiza el equilibrio rotacional de toda la viga respecto al nodo 2 (ver figura 2.6.4):
or

∑ M2 = 0 = −6 ⋅ FY1 − ∫ qA (x′A )(6 − x′A )dx′A

6

0
ab

= −6 ⋅ FY1 + ∫ xA (6 − x′A )dx′A − ∫ (−40 + x′A ) (6 − x′A )dx′A

3 40 ′ 6 40
(2.6.4)
El

0 3 3 3
De donde el valor de la reacción es FY1 = 30kN.

Para obtener la reacción FY2 se realiza el equilibrio rotacional de toda la viga respecto al nodo 1:

∑ M1 = 0 = 6 ⋅ FY2 + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A

6

= 6 ⋅ FY2 − ∫ xA ⋅ xA dxA + ∫ (−40 + x′A ) ⋅ x′A dx′A

3 40 ′ ′ ′ 6 40
(2.6.5)
0 3 3 3
De donde el valor de la reacción es FY2 = −30kN.
 30 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Tanto las fuerzas cortantes como los momentos flectores son funciones que poseen dos tramos y se definirán de la

⎧
siguiente forma respectivamente:
⎪
⎪V I (x′ ) 0 < x′A ≤ 3m
VA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪V (x ) 3m ≤ x′A < 6m
(2.6.6)
⎪
⎩ A A
⎧
⎪
⎪ M I (x′ ) 0 < x′A ≤ 3m
MA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪ M (x ) 3m ≤ x′A < 6m
(2.6.7)
⎪
⎩ A A
Al igual que las reacciones, los campos de fuerzas internas se calcularán de dos formas diferentes, pero equivalentes.

as
En ambas se emplean diagramas de cuerpo libre estáticamente determinados, en los cuales las única incógniotas son

eg
las fuerzas interna; en el primero se emplean las resultantes de fuerzas distribuidas, mientras que en el segundo se usan
directamente las funciones que definen a la carga distribuida.

ill
aV
Empleando las resultantes de la cargas distribuidas

Para calcular los campos de fuerzas internas en el primer tramo del elemento se empleará el siguiente diagrama de

in
cuerpo libre:

ol
′

M
yA 40 ′
x
3 A
MAI (x′A )
ilo
′
F Y1
1 xA VA (x′A )
I
m

x′A
Ca

Figura 2.6.5: Diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en el primer tramo del
an

elemento A.
Ju

Del equilibrio en dirección del eje y de la porción de la estructura presentada en la figura 2.6.5, se obtiene:
r

∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) − x ⋅x ⋅ ∴ VAI (x′A ) = x − 30

I ′ 40 ′ ′ 1 20 ′2
po

(2.6.8)
3 A A 2 3 A
Mientras que realizando el equilibrio rotacional respecto al extremo derecho del diagrama de cuerpo libre presentado
o
ad

en la figura 2.6.7, se obtiene:

1 40 ′ ′ x′A
∑ M x′A = 0 = −FY1 ⋅ xA + MA (xA ) + ⋅ x ⋅x ⋅ ∴ MAI (x′A ) = − x + 30x′A
′ ′ 20 ′3
or

I
(2.6.9)
2 3 A A 3 9 A
ab

Para el cálculo de los campos de fuerzas internas en el segundo tramo del elemento se empleará el diagrama de cuerpo
El

libre presentado en la figura 2.6.6.

′
yA
−40 + 40
40kN
x′
3 A
MA (x′A )
II
x′A
VAII (x′A )
2
F Y2
x′A 6 − x′A

Figura 2.6.6: Diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en el segundo tramo del
elemento A.
 2.6. EJEMPLO 6: VIGA DE UNA LUZ SIMPLEMENTE APOYADA 31

De realizar el equilibrio vertical del diagrama de cuerpo libre presentado en la figura 2.6.6, se obtiene:

(−40 + x ) + 40
40 ′
∑ FY = 0 = −VAII (x′A ) + FY2 + (6 − x′A ) ∴ VAII (x′A ) = − x + 40x′A − 30
3 A 20 ′2
(2.6.10)
2 3 A
Para obtener el campo de momento flector en el segundo tramo del elemento A se realizará el equilibrio rotacional
respecto al punto izquierdo del cuerpo libre presentado en la figura 2.6.6:

6 − x′A
∑ M x′A = 0 = FY2 ⋅ (6 − xA ) − MA (xA ) + (−40 + xA ) ⋅ (6 − x′A ) ⋅ + [40 − (−40 + x′A )] (6 − x′A ) ⋅ ⋅ (6 − x′A )
′ II ′ 40 ′ 40 1 2
3 2 3 2 3

as
(2.6.11)
Obteniendose:

eg
MAII (x′A ) = x − 20x′2
A + 30xA + 60
20 ′3 ′
(2.6.12)
9 A

ill
Empleando las funciones de la carga distribuida

aV
Para este caso solo es necesario emplear un diagrama de cuerpo genérico para ambos tramos, el cual se presenta en la

in
siguiente figura:

ol
qA (kA
′
)

M
′
yA
ilo
MA (x′A )
x′A
VA (x′A )
m

F Y1
′
x′A − kA
′
Ca

kA
x′A
an

Figura 2.6.7: Diagrama de cuerpo libre genérico a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en ambos tramos
Ju

del elemento A.
r
po

Del equilibrio en dirección y del diagrama de cuerpo libre presentado en la figura 2.6.7 se obtiene:
x′A x′A
∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) + ∫ qA (k′A )dk′A ∴ VA (x′A ) = −FY1 − ∫ qA (k′A )dk′A
′
o

(2.6.13)
ad

0 0
or

La cual para el primer y sugundo tramo toma las siguientes formas particulares respectivamente:
x′A
ab

VAI (x′A ) = −FY1 − ∫ (−

kA ) dk′A = x − 30
40 ′ 20 ′2
(2.6.14a)
3 3 A
El

0
x′A 40
VAII (x′A ) = −FY1 − ∫ (− k′A ) dk′A − ∫ ( k′A − 40) dk′A = − x′2 + 40x′A − 30
3 40 20
(2.6.14b)
0 3 3 3 3 A
Por su parte, realizando el equilibrio rotacional respecto al punto ubicado en el extremo derecho del cuerpo libre
presentado en la figura 2.6.7, se obtiene:
x′A
∑M x′A =0= MA (x′A ) − FY1 ⋅ x′A −∫ qA (k′A ) ⋅ (x′A − k′A )dk′A (2.6.15)
0

De donde:
x′A
MA (x′A ) = FY1 ⋅ x′A + ∫ qA (k′A ) ⋅ (x′A − k′A )dk′A (2.6.16)
0
 32 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Para el primer tramo, la forma particular de (2.6.16) es:

x′A
MAI (x′A ) = FY1 ⋅ x′A +∫ (− k ) ⋅ (x′A − k′A )dk′A = − x′3 + 30x′A
40 ′ 20
(2.6.17)
0 3 A 9 A
Mientras que para el segundo tramo, la ecuación (2.6.16) toma la siguiente forma:
′

MAII (x′A ) = FY1 ⋅ x′A + ∫ (− kA )⋅(x′A −k′A )dk′A + ∫ ( k′A − 40)⋅(x′A −k′A )dk′A = x −20x′2
A +30xA +60 (2.6.18)
3 40 ′ xA 40 20 ′3 ′
0 3 3 3 9 A
En la figura 2.6.8 se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

as
40

eg
20

ill
V [kN]

aV
x
−20

in
−40
0 1 2 3 4 5 6

ol
x [m]
(a) Fuerza cortante
M
ilo
60
m

40
M [kN⋅m]

Ca

20
an

0
x
Ju

−20
0 1 2 3 4 5 6
r

x [m]
po

(b) Momento flector.

o
ad

Figura 2.6.8: Diagramas de fuerzas internas.

or

Cálculo de los campos de desplazamiento

ab

Al igual que los campos de fuerzas internas, el campo de desplazamiento transversal del elemento A tiene dos tramos
El

⎧
y se define como:
⎪
⎪vI (x′ ) 0 < x′A ≤ 3m
vA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪v (x ) 3m ≤ x′A < 6m
(2.6.19)
⎪
⎩ A A
El campo de desplazamiento en el primer tramo se obtiene que resolver la siguiente ecuación diferencial:

(xA ) = MA (xA )
d2 vIA ′ 1 I ′
dx′2
(2.6.20)
A EI

Cuya solución es:

vIA (x′A ) = (− x′5 + 5x′3
A ) + C 1 ⋅ xA + C 2
′
1 1
(2.6.21)
EI 9 A
 2.6. EJEMPLO 6: VIGA DE UNA LUZ SIMPLEMENTE APOYADA 33

Teniendo en cuenta que vIA (0) = 0 se tiene que C2 = 0, con lo cual, ahora vIA (x′A ) es:

vIA (x′A ) = (− x′5 + 5x′3

A ) + C 1 ⋅ xA
′
1 1
(2.6.22)
EI 9 A

Notando que falta todavia falta calcular el valor de C1 , el cual no se puede obtener sin emplear al segundo tramo del
campo de desplazamientos.

El segundo tramo del campo de desplazamientos del elemento A se obtiene de resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x′A ) = M (x )
d2 vII 1 II ′

as
A
′2
(2.6.23)
dxA EI A A

eg
Cuya solución es:

ill
A (xA ) = ( x − x + 5x′3
A + 30xA ) + C 3 ⋅ xA + C 4
′ 1 1 ′5 5 ′4 ′2 ′
vII

aV
(2.6.24)
EI 9 A 3 A
Para obtener los valores de las constantes de integración C1 , C3 y C4 es necesario cumplir las siguientes tres condicio-

in
nes:

ol
vIA (3) = vII
A (3) (2.6.25a)
dvIA
dx′A
(3) =
dvII
A
dx′A
(3)
M
la cual es equivalente a θAI (3) = θAII (3) (2.6.25b)
ilo
A (6)
vII =0 (2.6.25c)
m
Ca

Reemplazando las ecuaciones (2.6.22) y (2.6.24) en (2.6.25), se obtiene el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones
con igual número de incógnitas:
an

3C1 − 3C3 − C4 =
189
(2.6.26a)
Ju

EI
C1 − C3 =
90
(2.6.26b)
r

EI
po

6C3 + C4 = −
864
(2.6.26c)
EI
o
ad

Cuya solución es:

or

C1 = −
135
(2.6.27a)
2EI
ab

C3 = −
315
(2.6.27b)
El

2EI
C4 =
81
(2.6.27c)
EI

Con lo cual los campos de desplazamiento en ambos tramos son:

vIA (x′A ) = (− x′5 + 5x′3

A − x )
1 1 135 ′
(2.6.28a)
EI 9 A 2 A

A (xA ) = ( x′5A − xA + 5xA + 30xA − ⋅ xA + 81)

′ 1 1 5 ′4 ′3 ′2 315 ′
vII (2.6.28b)
EI 9 3 2

En la figura 2.6.9 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

 34 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

0
x′A

−40

(x′A ) ⋅ EI
−80
vA
′

−120
0 1 2 3 4 5 6
x′A

as
[m]

eg
Figura 2.6.9: Campo de desplazamiento.

ill
aV
Como revisión de la solución

Como revisión de las anterior solución, se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en la frontera:

in
(xA ) = qIA (x′A )
d4 vIA ′

ol
dx′4
EI (2.6.29a)

M
A

(x′A ) = qII
A (xA )
d4 vII
A ′
dx′4
EI (2.6.29b)
ilo
A
vIA (0) = 0 (2.6.29c)
m

(0) = 0
d2 vIA
Ca

dx′2
EI (2.6.29d)
A
vIA (3) = vII
A (3) (2.6.29e)
an

(3) = (3)
dvIA dvII
A
dx′A dx′A
(2.6.29f)
Ju

EI ′A (3) = EI ′A (3)
d 2 vI d2 vII
r

(2.6.29g)
po

dxA dxA

−EI ′ (3) = −EI ′A (3)

d3 vIA d3 vII
(2.6.29h)
o

dxA dxA
ad

A (6)
vII =0 (2.6.29i)
or

EI ′2A (6) =0
2 I
d v
(2.6.29j)
ab

dxA
El

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVVaDAZSbVlMjYIHE4k3e5EBBG3IxTvZpcA8nRrfdVPHqg

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EXUNFJhFLgBAnKYblr9cwoUBI-BikjjipOB6HJnA6sen9Q
 2.7. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 35

2.7. Ejemplo 7: Viga de una luz con carga distribuida

Resolver la viga presentada en la figura:

50kN/m

y 50kN/m

E, I=Cte
x

as
3m 3m 3m

eg
Figura 2.7.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

in
Discretización

ol
En la figura 2.7.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

50kN/m
M
ilo
′ 50kN/m
yA
m
Ca

E, I=Cte
′
1 xA A 2
an

3m 3m 3m
Ju

Figura 2.7.2: Discretización.

r
po

Cálculo de la función que define la carga externa

o

Las carga externa sobre el elemento A está definida por medio de la siguiente función:
ad

⎧
⎪
⎪
⎪
⎪qIA (x′A ) = − x′A
50
0 < x′A ≤ 3m
⎪
⎪
or

⎪ 3
qA (x′A ) = ⎨qII (x′A ) = −50 3m ≤ x′A < 6m
⎪
(2.7.1)
⎪
ab

⎪
A
⎪
⎪
⎪qIII (x′ ) = 100 − x′A
50
6m < x′A < 9m
⎪
⎩ A A
El

3
Cálculo de las reacciones

Formula geneal

Con base a lo presentado en la figura (2.7.3), las reacciones pueden obtener empleando formulas genéricas, como:

∑ M2 = −9FY1 − ∫ qA (x′A )(9 − x′A )dx′A = 0 ∴ FY1 =

9 425
kN (2.7.2a)
0 3
∑ M1 = 9FY1 + ∫ qA (x′A )dx′A = 0 ∴ FY2 =
9 475
kN (2.7.2b)
0 3
 36 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

qA (x′A )
′
yA

E, I=Cte
′
1 xA 2

9m

Figura 2.7.3: Viga simplemente apoyada sometida a una carga externa genérica definida por la función qA (x′A ).

as
Cargas concentradas

eg
En la figura 2.7.4 se presentan las cargas puntuales estáticamente equivalentes a las cargas externas distribuidas.

ill
′

aV
yA 75kN 150kN 75kN

E, I=Cte
x′A

in
ol
2m 2.5m 3.5m 1m

M
Figura 2.7.4: Diagrama con fuerzas puntuales estáticamente equivalentes a las cargas externas distribuidas.
ilo
m

∑ M2 = 0 = −9 ⋅ FY1 + 75 ⋅ 7 + 150 ⋅ + 75 ⋅ 1 ∴ FY1 =

9 425
Ca

kN (2.7.3a)
2 3
∑ M1 = 0 = 9 ⋅ FY2 − 75 ⋅ 2 − 150 ⋅ − 75 ⋅ 8 ∴ FY2 =
9 475
kN (2.7.3b)
an

2 3
Cálculo de los campos de fuerzas internas
Ju

Formula general
r
po

Las formulas generales para el cálculo de las fuerzas internas se obtienen a partir de la figura 2.7.5 como:
x′A x′A
o

∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) + ∫ qA (k′A )dk′A ∴ VA (x′A ) = −FY1 − ∫ qA (k′A )dk′A

′
ad

(2.7.4)
0 0
x′A x′A
or

∑M x′A =0= MA (x′A ) − FY1 ⋅ x′A − ∫ qA (k′A )(x′A − k′A )dk′A ∴ MA (x′A ) = FY1 ⋅ x′A + ∫ qA (k′A )(x′A − k′A )dk′A
ab

0 0
(2.7.5)
El

qA (kA
′
)
′
yA

MA (x′A )
x′A
F Y1 VA (x′A )
x′A
′
kA x′A − kA
′

Figura 2.7.5: Diagrama de cuerpo libre para calcular las fórmulas genéricas de las fuerzas internas.
 2.7. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 37

Teniendo en cuenta que el elemento tiene tres tramos, las funciones de estos (campos) se definen como:

⎧
⎪VAI (x′A ) 0 < x′A ≤ 3m
⎪
⎪
⎪ II ′
VA (x′A ) = ⎨VA (xA ) 3m ≤ x′A ≤ 6m
⎪
(2.7.6)
⎪
⎪
⎪
⎩VA (xA ) 6m ≤ x′A < 9m
III ′

⎧
⎪ MAI (x′A ) 0 < x′A ≤ 3m
⎪
⎪
⎪ II ′
MA (x′A ) = ⎨ MA (xA ) 3m ≤ x′A ≤ 6m
⎪
(2.7.7)
⎪
⎪
⎪
⎩ MA (xA ) 6m ≤ x′A < 9m
III ′

as
Ahora, empleando la ecuación (2.7.4) se obtiene que el campo de fuerza cortante es:

eg
x′A
VAI (x′A ) = −FY1 − ∫ qIA (k′A )dk′A

ill
0
25x′2

aV
= −
A 425
(2.7.8)
3 3

in
x′A
VAII (x′A ) = −FY1 − ∫ qIA (k′A )dk′A − ∫ A (kA )dkA

ol
′ ′
3
qII

M
0 3

= 50x′A −
650
(2.7.9)
3
ilo
m

x′A
VAIII (x′A ) = −FY1 − ∫ qIA (k′A )dk′A − ∫ A (kA )dkA − ∫
′ ′
A (kA )dkA
′ ′
3 6
qII qIII
Ca

0 3 6
25x′2
= − 100x′A +
A 1150
(2.7.10)
an

3 3
Ju

Mientras que los campos de momento flector se calculan a partir de (2.7.5), obteniendose:

x′A
MAI (x′A ) = FY1 ⋅ x′A +∫ qIA (k′A )(x′A − k′A )dk′A
r
po

0
25x′3 425x′A
=− A
+ (2.7.11)
o

9 3
ad

x′A
or

MAII (x′A ) = FY1 ⋅ x′A +∫ qIA (k′A )(x′A − k′A )dk′A +∫ A (kA )(xA − kA )dkA
′ ′ ′ ′
3
qII
ab

0 0

= −25x′2
A + x − 75
650 ′
(2.7.12)
El

3 A

x′A
MAIII (x′A ) = FY1 ⋅ x′A + ∫ qIA (k′A )(x′A − k′A )dk′A + ∫ A (kA )(xA − kA )dkA + ∫
′ ′ ′ ′
A (kA )(xA − kA )dkA
′ ′ ′ ′
3 6
qII qIII
0 3 6

=− x + 50x′2
A − x + 1425
25 ′3 1150 ′
(2.7.13)
9 A 3 A
Forma particular

Para el primer tramo el diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas se presenta en la
figura 2.7.6:
 38 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

′ 50 ′
yA
x
3 A
′
MAI (x′A )
1 xA VA (xA )
I ′
F Y1
x′A

Figura 2.7.6: Diagrama de cuerpo libre empleado para el cálculo de las fuerzas internas en el primer tramo (0 < x ≤
3m).

as
A partir del cual las fuerzas internas se calculan como:

eg
25x′2
∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) − x ⋅x ⋅ ∴ VAI (x′A ) = −
I ′ 50 ′ ′ 1 A 425

ill
(2.7.14a)
3 A A 2 3 3
′3
1 x′ 425x′A

aV
∑ M x′A = 0 = MAI (x′A ) − FY1A ⋅ x′A + x′A ⋅ x′A ⋅ ⋅ A ∴ MAI (x′A ) = − +
50 25x A
(2.7.14b)
3 2 3 9 3

in
Para el segundo tramo el diagrama de cuerpo libre a emplear se presenta en la figura 2.7.7 y las fuerzas internas se
calculan como:

ol
∑ FY = 0 = VA (xA ) + FY1 − 75 − 50(xA − 3) ∴ VAII (x′A ) = 50x′A −
II ′ ′

M
650
(2.7.15a)
3
∑ M x′A = 0 = MA (xA ) − FY1 ⋅ xA + 75(xA − 2) + (x − 3)2 ∴ MAII (x′A ) = −25x′2
A + x − 75
II ′ ′ ′ 50 ′ 650 ′
ilo
(2.7.15b)
2 A 3 A
m
Ca

50kN/m

′
an

50

yA

MAII (x′A )
Ju

′
1 xA VAII (x′A )
r

F Y1
po

x′A
x′A − 3
o

3m
ad

Figura 2.7.7: Diagrama de cuerpo libre empleado para el cálculo de las fuerzas internas en el segundo tramo (3m≤
or

x ≤ 6m).
ab

Mientras que para el cálculo de las fuerzas internas en el tercer tramo se emplea el diagrama de cuerpo libre presentado
El

en la figura 2.7.8 y sus valores se calculan como:

∑ FY = 0 = −VA (xA ) + FY2 − (xA − 6)(9 − x′A ) − [50 − (x′A − 6)] (9 − x′A )
III ′ 50 ′ 1 50
(2.7.16)
3 2 3
De donde:
25x′2
VAIII (x′A ) =
− 100x′A +
A 1150
(2.7.17)
3 3
Mientras que para obtener el campo de momento flector se realiza:

∑ M x′A = 0 = −MA (xA ) + FY2 (9 − xA ) − (x − 6)(9 − x′A )2 − [50 − (x′A − 6)] (9 − x′A ) (9 − x′A ) (2.7.18)
III ′ ′ 50 ′ 1 50 2
6 A 2 3 3
 2.7. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 39

Obteniéndose:

MAIII (x′A ) = x + 50x′2

A − x + 1425
25 ′3 1150 ′
(2.7.19)
9 A 3 A

′ 50kN/m
yA
(x − 6)
50 ′
3 A
x′A MAIII (x′A )
VAIII (x′A )
1 2

as
F Y2

eg
x′A 9 − x′A

ill
Figura 2.7.8: Diagrama de cuerpo libre empleado para el cálculo de las fuerzas internas en el tercer tramo (6m≤ x <

aV
9m).

in
En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

ol
200
M
ilo
VA (x′A ) [kN]

100
m

0
x′A
Ca

−100
an

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x′A
Ju

[m]
r

(a) Fuerza cortante

po

400
MA (x′A ) [kN⋅m]

300
ad

200
or
ab

100
El

0
0 x′A1 2 3 4 5 6 7 8 9
x′A [m]
(b) Momento flector.

Figura 2.7.9: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo de los campos de desplazamiento

Al igual que la carga externa y las fuerzas internas, el campo de desplazamiento también está definido mediante tres
 40 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

tramos y se expresa de la siguiente forma general:

⎧
⎪vIA (x′A ) 0 < x′A ≤ 3m
⎪
⎪
⎪ II ′
vA (x′A ) = ⎨vA (xA ) 3m ≤ x′A ≤ 6m
⎪
(2.7.20)
⎪
⎪
⎪
⎩vA (xA ) 6m ≤ x′A < 9m
III ′

El campo de desplazamiento vIA (x′A ) se obtiene mediante la solución de la siguiente ecuación diferencial:

(xA ) = M (x )
d2 MAI ′ 1 I ′
′2
(2.7.21)
dxA EI A A

as
Lo cual da como resultado:

eg
vIA (x′A ) = x + x + C1 x′A + C2
5 ′5 425 ′3
(2.7.22)
36EI A 18EI A

ill
Procediendo de forma similar se tiene que los campos de desplazamiento en el segundo y tercer tramo son las siguiente

aV
funciones respectivamente:
A (xA ) = − x + x − x + C3 x′A + C4
′ 25 ′4 325 ′3 75 ′2
vII (2.7.23)
12EI A 9EI A 2EI A

in
A (xA ) = − x + x − x + x + C5 x′A + C6
′ 5 ′5 25 ′4 575 ′3 1425 ′2

ol
vIII (2.7.24)
36EI A 6EI A 9EI A 2EI A

M
Para obtener el valor de las seis constantes (C1 a C6 ) se deben cumplir las siguientes seis ecuaciones:

vIA (0) = 0
ilo
(2.7.25a)
vIA (3) = A (3)
vII
m

(2.7.25b)

(3) = (3)
dvIA dvII
Ca

A
dx′A dx′A
(2.7.25c)

A (6)
vII = A (6)
vIII (2.7.25d)
an

(6) = (6)
II
dvA dvIII
A
Ju

dx′A dx′A
(2.7.25e)

A (9)
vIII =0
r

(2.7.25f)
po

El cual luego de reemplazar las ecuaciones (2.7.22), (2.7.23), y (2.7.24), da como resultado:
o

C2 = 0 (2.7.26a)
ad

3C1 + C2 − 3C3 − C4 = −
135
or

(2.7.26b)
EI
C1 − C3 = −
225
ab

(2.7.26c)
4EI
El

6C3 + C4 − 6C5 − C6 =
12420
(2.7.26d)
EI
C3 − C5 =
2700
(2.7.26e)
EI
9C5 + C6 = −
121095
(2.7.26f)
4EI
Cuya solución es:

C1 = −
4545
(2.7.27a)
4EI
C2 = 0 (2.7.27b)
 2.7. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 41

C3 = −
1080
(2.7.27c)
EI
C4 = −
135
(2.7.27d)
4EI
C5 = −
3780
(2.7.27e)
EI
C6 =
14985
(2.7.27f)
4EI
Con lo cual luego de reemplazar los valores de C1 a C6 previamente obtenidos en las ecuaciones (2.7.22), (2.7.23), y
(2.7.24), se obtiene respectivamente:

as
vIA (x′A ) = [− x′5 + x − x ]
1 5 425 ′3 4545 ′

eg
(2.7.28a)
EI 36 A 18 A 4 A

ill
A (xA ) = [− x′4
A + xA − xA − 1080x′A − ]
′ 1 25 325 ′3 75 ′2 135
vII (2.7.28b)

aV
EI 12 9 2 4

A (xA ) = [− x′5 + x′4 − x + x − 3780x′A + ]

′ 1 5 25 575 ′3 1425 ′2 14985
vIII (2.7.28c)
EI 36 A 6 A 9 A 2 A 4

in
En la figura 2.7.10 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

ol
M
ilo
0
x′A
−1,000
m
vA (x′A ) ⋅ EI

−2,000
Ca

−3,000
an

−4,000
Ju

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x′A [m]
r
po

Figura 2.7.10: Campo de desplazamiento.

o
ad

Como prueba que la solución es correcta se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en la frontera:
or

(xA ) = qIA (x′A ) 0 < x′A ≤ 3m

d4 vIA ′
dx′4
EI (2.7.29a)
ab

(x′A ) = qII
A (xA ) 3m ≤ x′A < 6m
d4 vII ′
El

A
dx′4
EI (2.7.29b)
A

(x′A ) = qIII
A (xA ) 6m ≤ x′A < 9m
d4 vIII
A ′
dx′4
EI (2.7.29c)
A
vIA (0) = 0 (2.7.29d)

(0) =0
d2 vIA
dx′2
(2.7.29e)
A
vIA (3) = vII
A (3) (2.7.29f)

(3) = (3)
dvIA dvII
A
dx′A dx′A
(2.7.29g)
 42 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

(3) = (3)
d2 vIA d2 vII
A
dx′2 dx′2
(2.7.29h)
A A

(3) = (3)
d3 vIA d3 vII
A
′3
dx′3
(2.7.29i)
dxA A

A (6) = vA (6)
vII III
(2.7.29j)

(6) = (6)
dvII
A dvIII
A
dx′A dx′A
(2.7.29k)

(6) = (6)
d2 vII
A d2 vIII
A
dx′2 dx′2
(2.7.29l)

as
A A

(6) = (6)
d3 vII
A d3 vIII
A
dx′3 dx′3
(2.7.29m)

eg
A A

A (9) =0

ill
vIII (2.7.29n)

aV
(9) =0
2 III
d vA
dx′2
(2.7.29ñ)
A

in
Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees

ol
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EWYm55xVlNBOtlef

M
-TR09TUBCoypHHGnr9dYZrQxav6-yQ
ilo

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EduI5SeNV
-dFn4zkDS0SgnoB_dDoC4QoROrHjhsslj0HAA
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 2.8. EJEMPLO 8: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 43

2.8. Ejemplo 8: Viga de una luz con carga distribuida

Obtener el campo de desplazamientos de la estructura presentada en la figura, la cual tiene un material elástico lineal
homogenéo con módulo de elasticidad E y una sección transversal constante con momento de inercia I; además de
saber que sus reacciones son:

FY1 = −
49
kN (2.8.1a)
5
M1 = − kN ⋅ m
221
(2.8.1b)
10
FY2 =
6651

as
kN (2.8.1c)
80
FY3 =

eg
6133
kN (2.8.1d)
80

ill
aV
15kN/m
y 10kN 20kN

in
ol
E, I=Cte
x
1 2 3 4

M
ilo
3m 3m 8m 2m
m

Figura 2.8.1: Problema a resolver.

Ca

Solución
an

Discretización
Ju

En la siguiente figura se presenta la discretización a emplear para resolver este problema:

r
po

15kN/m
′ ′ ′
yA 10kN yB yC 20kN
o
ad

′
1 xA x′B x′C C
or

A 2 B 3 4
ab

3m 3m 8m 2m
El

Figura 2.8.2: Discretización a emplear para resolver el problema.

Campos de fuerzas internas

Elemento A

El elemento A tiene dos tramos y sus fuerzas internas se definen como:

⎧
⎪
⎪V I (x′ ) 0 < x′A < 3m
VA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪V (x ) 3m < x′A < 6m
(2.8.2)
⎪
⎩ A A
 44 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

⎧
⎪
⎪ M I (x′ ) 0 < x′A < 3m
MA (x′A )
= ⎨ AII A′
⎪ M (x ) 3m < x′A < 6m
(2.8.3)
⎪
⎩ A A
En la figura 2.8.3 se presenta el diagrama de cuerpo libre empleado para calcular las fuerzas internas en el primer
tramo del elemento A. Para el primer tramo se emplea el diagrama de cuerpo libre presentado en la figura 2.2(a),
obteniéndose:
∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) ∴ VAI (x′A ) =
I ′ 49
(2.8.4)
5

∑ M x′A = 0 = M1 + MA (xA ) − FY1 ⋅ xA ∴ MAI (x′A ) = − x′A +

I ′ ′ 49 221
(2.8.5)
5 10
Para el segundo tramo se emplea el diagrama de cuerpo libre presentado en la figura 2.2(b), obteniendose:

as
∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) − 10 ∴ VAII (x′A ) =
II ′ 99

eg
(2.8.6)
5

ill
∑ M x′A = 0 = MA (xA ) + M1 − FY1 ⋅ xA + 10 ⋅ (3 − xA ) ∴ MAII (x′A ) = − x +
II ′ ′ ′ 99 ′ 521
(2.8.7)

aV
5 A 10

in
′ ′
yA yA 10kN

ol
M1
′
MAI (x′A ) M1
′
MAII (x′A )

M
1 xA 1 xA
F Y1 VAI (x′A ) F Y1 VAII (x′A )
3m x′A − 3
ilo
x′A x′A

(a) Tramo I (0 < x′A < 3m). (b) Tramo II (3m < x′A < 6m).
m
Ca

Figura 2.8.3: Diagramas de cuerpo libre empleados para el cálculo de las fuerzas internas en el elemento A.
an

Elemento B
Ju

Para el cálculo de los campos de fuerzas internas en el elemento B se empleará el diagrama de cuerpo libre presentado
r

en la figura 2.8.4.
po

15kN/m
o

y 10kN
ad

M1 MB (x′B )
or

x
VB (x′B )
1 2
ab

F Y1 F Y2

x′B
El

3m 3m

Figura 2.8.4: Diagrama de cuerpo libre empleado para el cálculo de las fuerzas internas en el elemento B.

∑ FY = 0 = VB (xB ) + FY1 + FY2 − 10 − 15xB ∴ VB (x′B ) = 15x′B −

′ ′ 5067
(2.8.8)
80

∑ M x′B = 0 = MB (xB ) + M1 − FY1 (6 + xB ) − FY2 ⋅ xB + ∴ MB (x′B ) = x + x −

′ ′ ′ 15 ′2 15 ′2 5067 ′ 667
x (2.8.9)
2 B 2 B 80 B 10
Elemento C
 2.8. EJEMPLO 8: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 45

El diagrama de cuerpo libre del elemento C se presenta en la figura 2.8.5.

′
yC
MC (x′C ) 20kN

x′C
VC (x′C )
3 4

x′C
2 − x′C

as
Figura 2.8.5: Diagrama de cuerpo libre empleado para el cálculo de las fuerzas internas en el elemento C.

eg
A partir del cual se obtiene:

ill
∑ FY = 0 = −VC (xC ) − 20 ∴ VC (xC′ ) = −20
′

aV
(2.8.10)

∑ M xC′ = 0 = −MC (xC ) − 20(2 − xC ) ∴ MC (xC′ ) = 20xC′ − 40

′ ′
(2.8.11)

in
ol
En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

M
60
40
ilo
V (x) [kN]

20
m

0
x
−20
Ca

−40
−60
an

0 2 4 6 8 10 12 14 16
Ju

x [m]
(a) Fuerza cortante
r
po

80
o
M (x) [kN⋅m]

40
ad

0
or

x
−40
ab

−80
El

0 2 4 6 8 10 12 14 16
x [m]
(b) Momento flector.

Figura 2.8.6: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

Elemento A
 46 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

El elemento A tiene dos tramos y su campo de desplazamiento se define por medio de la siguiente función:
⎧
⎪
⎪vI (x′ ) 0 < x′A ≤ 3m
vA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪v (x ) 3m ≤ x′A < 6m
(2.8.12)
⎪
⎩ A A
El campo de desplazamientos del primer tramo de este elemento se calcula a partir de la solución de la siguiente
ecuación diferencial:
MAI (x′A )
(x ) = = (− x′A + )
d2 vIA ′ 1 49 221
′2 A (2.8.13)
dxA EI EI 5 10
Integrando a ambos lados de la ecuación (2.8.13) de forma indefinida respecto a x′A se obtiene:

as
eg
θAI (x′A ) = (x ) = (− x′2 + x ) + C1
dvIA ′ 1 49 221 ′
dx′A A
(2.8.14)
EI 10 A 10 A

ill
aV
Dado que el apoyo 1 es empotrado la rotación de la sección transversal de la viga en dicho punto es cero y por ende el
eje neutro, que es perpendicular a esta, tiene pendiente cero:

in
θAI (x′A ) = (0) = 0 = C1
dvIA
dx′A
(2.8.15)

ol
Reemplazando el valor de C1 = 0 en la ecuación (2.8.14) e integrando de forma indefinida respecto a x′A a ambos lados
de esta se obtiene:
M
ilo
vIA (x′A ) = (− x′2 + x ) + C2
1 49 221 ′2
(2.8.16)
EI 30 A 20 A
m

Ahora, dado que en el nodo 1 el desplazamiento vertical es cero, se obtiene:

Ca

vIA (0) = 0 = C2 (2.8.17)

an

Con lo cual el campo de desplazamiento en el primer tramo del elemento A es:

Ju

vIA (x′A ) = (− x′2 + x )

1 49 221 ′2
(2.8.18)
EI 30 A 20 A
r
po

Para el cálculo del campo de desplazamiento en el segundo tramo del elemento A se debe resolver la siguiente ecuación
diferencial:
M II (x′ )
o

(x′A ) = A A = (− x′A + )
d2 vII 1 99 521
ad

A
′2
(2.8.19)
dxA EI EI 5 10
or

Integrando de forma indefinida respecto a x′A a ambos lados de la ecuación (2.8.19) se obtiene:
ab

θAII (x′A ) = = (− x′2 + x ) + C3

dvII
A 1 99 521 ′
dx′A EI
(2.8.20)
El

10 A 10 A

A partir de imponer la continuidad de la pendiente del campo de desplazamiento en x′A = 3m entre ambos tramos del
elemento A se obtiene:

(3) = = A′ (3) = + C3 ∴ C3 = −
dvIA 111 1 dvII 336 1 45
′
(2.8.21)
dxA 5 EI dxA 5 EI EI

Con lo cual el campo de rotaciones de en el segundo tramo del elemento A es:

θAII (x′A ) = = (− x′2

A + x − 45)
dvII
A 1 99 521 ′
′
(2.8.22)
dxA EI 10 10 A
 2.8. EJEMPLO 8: VIGA DE UNA LUZ CON CARGA DISTRIBUIDA 47

Integrando de forma indefinida respecto a x′A a ambos lados de la ecuación (2.8.22) se obtiene el campo de desplaza-
mientos en el segundo tramo del elemento A:

A (xA ) = (− x′3 + x − 45x′A + C4 )

′ 1 33 521 ′2
vII (2.8.23)
EI 10 A 20 A
Ahora indicando la continuidad de desplazamiento en x′A = 3m entre ambos tramos del elemento A o imponiendo la
A (6) = 0) se obtiene:
condición de apoyo nulo en el nodo 2 (vII

A (6) = 0 = (−45 + C4 ) ∴ C4 = 45
1
vII (2.8.24)
EI

as
Con lo cual el campo de desplazamientos en el segundo tramo del elemento A es:

eg
A (xA ) = (− x′3
A + x − 45x′A )
′ 1 33 521 ′2
vII (2.8.25)
20 A

ill
EI 10

aV
Elemento B

Para obtener el campo de desplazamientos en el elemento B se resuelve la siguiente ecuación diferencial:

in
MB (x)
(xB ) = = (− x′2
B + x − )
d2 vB ′ 5067 ′ 667

ol
1 15
dx′2
(2.8.26)
EI EI 2 80 B 10

M
B

Integrando de forma indefinida respecto a x′B a ambos lados de la ecuación (2.8.26) se obtiene:
ilo
θB (x′B ) = (xB ) = (− x′3
B + x − x ) + C5
dvB ′ 1 15 5067 ′2 667 ′
′
(2.8.27)
m

dxB EI 6 160 B 10 B
Ca

Para obtener el valor de la constante de integración C5 se igualan las pendientes de la elástica al final elemento A y al
inicio del elemento B, es decir:
an

θAII (6) = − = θB (0) = C5 ∴ C5 = −

444 1 444 1
(2.8.28)
Ju

5 EI 5 EI
Con lo cual el campo de rotaciones del elemento B es:
r
po

θB (x′B ) = (xB ) = (− x′3

B + x − x − )
dvB ′ 1 15 5067 ′2 667 ′ 444
′
(2.8.29)
dxB EI 6 160 B 10 B 5
o

Integrando de forma indefinida respecto a x′B a ambos lados de la ecuación (2.8.29) se obtiene:
ad
or

vB (x′B ) = (− x′4 + x − x − x ) + C6
1 5 1689 ′3 667 ′2 444 ′
(2.8.30)
8 B 160 B 20 B 5 B
ab

EI
Ahora, por la presencia del apoyo 2, se tiene que vB (0) = 0, con lo cual usando la anterior ecuación da como resultado:
El

vB (0) = 0 = C6 (2.8.31)

Con lo cual el campo de desplazamientos del elemento B es:

vB (x′B ) = (− x′4 + x − x − x )
1 5 1689 ′3 667 ′2 444 ′
(2.8.32)
EI 8 B 160 B 20 B 5 B
Como revisión de que el anterior resultado es correcto puede revisarse que este cumple vB (8) = 0.

Elemento C
 48 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

El campo de desplazamiento del elemento C se obtiene a partir de la solución de la siguiente ecuación diferencial:

MC (xC′ )
(x ) = = (20xC′ − 40)
d2 vC ′ 1
dxC′2 C (2.8.33)
EI EI

Integrando de forma indefinida respecto a xC′ a ambos lados de la ecuación (2.8.33), se obtiene:

θC (xC′ ) = = (10xC′2 − 40xC′ ) + C7

dvC 1
dxC′
(2.8.34)
EI

A partir de aplicar la continuidad de rotaciones al final del elemento B y al inicio de C, es decir, θB (8) = θC (0), se

as
obtiene:
θB (8) = = θC (0) = C7 ∴ C7 =
622 1 622 1
(2.8.35)

eg
5 EI 5 EI
La cual al reemplazarse en la ecuación (2.8.34), da como resultado que el campo de rotaciones en el elemento B es:

ill
θC (xC′ ) = = (10xC′2 − 40xC′ + )

aV
dvC 1 622
dxC′
(2.8.36)
EI 5

Integrando de forma indefinida respecto a xC′ a ambos lados de la ecuación (2.8.36), se obtiene:

in
ol
vC (xC′ ) = ( x − 20xC′2 + x ) + C8
1 10 ′3 622 ′
(2.8.37)

M
EI 3 C 5 C
Ahora, teniendo en cuenta que en el apoyo 3 el desplazamiento vertical es nulo, se obtiene:
ilo
vC (0) = C8 = 0 (2.8.38)
m
Ca

Con lo cual el campo de desplazamientos en el elemento C es:

vC (xC′ ) = ( xC − 20xC′2 + x )
1 10 ′3 622 ′
(2.8.39)
an

EI 3 5 C
Ju

En la figura 2.8.7 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

r

200
y
po

100
v(x) ⋅ EI

0
o

x
−100
ad

−200
or

−300
−400
ab

0 2 4 6 8 10 12 14 16
El

x [m]

Figura 2.8.7: Campo de desplazamiento.

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EZKhKpVxwoRAq62
-7GDHHXEBmc3XP8qLLCjzIBUVp4ooLQ

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
Ef5aN0XgpbZBnDXmCKYywyoBywy2fFPLnZDHuyJ_FArkUA
 2.9. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 49

2.9. Ejemplo 9: Viga de una luz con una articulación

Calcular la respuesta de la estructura presentada en la figura 2.9.1.

Q
y

x
E, I=Cte
Articulación

as
L/3 L/3 L/3

eg
Figura 2.9.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

Discretización

in
ol
La discretización a emplear en la solución de este problema se presenta en la figura 2.9.2.

M
Q
′ ′
ilo
yA yB
m

′
1 xA 2 x′B 3
A B
Ca

L/3 L/3 L/3

an

Figura 2.9.2: Discretización.

Ju

Definición de las funciones de la carga externa

r
po

La carga externa en el elemento A está definida por medio de la siguiente función:

o

qA (x′A ) = −Q 0 < x′A <

L
ad

(2.9.1)
3
⎧
⎪
or

⎪
⎪qI (x′ ) = −Q 0 < x′B <
L
⎪
⎪ B B
qB (xB ) = ⎨
′ 3
ab

⎪
(2.9.2)
⎪
⎪
⎪qII (x′ ) = 0
L
< x′B < L
2
⎪
⎩ B B
El

3 3
Cálculo de las reacciones

Pese a que la estructura posee tres reacciones: FY1 , FY3 y M3 esta no es estáticamente indeterminada pues posee una
articulación (notar que si no existiese la articulación la estrcutura sería estáticamente indeterminada con un grado de
indeterminación 1).

Para explotar la presencia de la articulación (punto donde se conoce el momento interno en la estrcutura) se realizará
un diagrama de cuerpo libre del elemento A (ver figura 2.9.3) y en este se realizará el equilibrio rotacional respecto al
nodo 2, obteniendose:
∑ M2 = −FY1 ⋅ + Q ⋅ ⋅ = 0 ∴ FY1 =
L L L QL
(2.9.3)
3 3 6 6
 50 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Q
y

VA ( )
L
x 3
1 2
F Y1
L/3

Figura 2.9.3: Diagrama de cuerpo libre del elemento A.

as
Ahora realizando el equilibrio en dirección y y rotacional respecto al nodo 1 de toda la estrcutura se obtiene respecti-
vamente:

eg
∑ FY = FY1 + FY3 − QL = 0 ∴ FY3 =
2 QL
(2.9.4)

ill
3 2

∑ M1 = 0 = FY3 ⋅ L + M3 − QL ⋅ ∴ M3 = −

aV
2 L 5
QL2 (2.9.5)
3 3 18
Cálculo de los campos de fuerzas internas

in
ol
Elemento A

M
El diagrama de cuerpo libre a emplear para calcular las fuerzas internas en el elemento A se presenta en la figura 2.9.4:
ilo
Q
m

′
yA
MA (x′A )
Ca

x′A
VA (x′A )
an

F Y1
x′A
r Ju

Figura 2.9.4: Discretización.

po
o

∑ FY = VA (xA ) + FY1 − Q ⋅ xA = 0 ∴ VA (x′A ) = − + Qx′A

′ ′ QL
ad

(2.9.6)
6
or

∑ M x′A = MA (xA ) − FY1 ⋅ xA + QxA = 0 ∴ MA (x′A ) = x − x

′ ′ 1 ′2 QL ′ Q ′2
(2.9.7)
2 6 A 2 A
ab

Elemento B
El

El elemento B tiene dos tramos y sus campos de fuerza cortante y momento flector se definen respectivamente como:
⎧
⎪
⎪
⎪V I (x′ ) 0 < x′B ≤
L
⎪
⎪ B B
VB (xB ) = ⎨
′ 3
⎪
(2.9.8)
⎪
⎪
⎪VBII (x′B )
L
≤ x′B < L
2
⎪
⎩ 3 3
⎧
⎪
⎪
⎪ M I (x′ ) 0 < x′B ≤
L
⎪
⎪ B B
MB (xB ) = ⎨
′ 3
⎪
(2.9.9)
⎪
⎪
⎪ M II (x′ )
L
≤ x′B < L
2
⎪
⎩ B B 3 3
 2.9. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 51

Los diagramas de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en ambos tramos del elemento B se
presentan en la figura 2.9.5:

Q
′
yB
MBI (x′B ) ′
yB

x′B
VBI (x′B ) MBII (x′B )
2 3
F Y3 x′B
VBII (x′B )

as
2 3
x′B
L
F Y3

eg
3
− x′B x′B L − x′B
L 2
3 3

ill
L L 2
(a) Tramo 1 (0 < x′B ≤ ). (b) Tramo 2 ( ≤ x′B < L).

aV
3 3 3

Figura 2.9.5: Diagramas de cuerpo libre a emplear para el cálculo de los campos de fuerzas internas en el elemento

in
B.

ol
Primer tramo 0 < x′B ≤
L
M
ilo
3
m
Ca

∑ FY = −VB (xB ) − Q ( − x′B ) + FY3 = 0 ∴ VBI (x′B ) = + Qx′B

I ′ L QL
(2.9.10)
3 6
an
r Ju
po

2
∑ M x′B = −MB (xB ) + M3 + FY3 ( L − xB ) − ( − xB ) = 0 ∴ MBI (x′B ) = − x − x
I ′ 2 ′ Q L ′ QL ′ Q ′2
(2.9.11)
3 2 3 6 B 2 B
o
ad

≤ x′B < L
L 2
or

Segundo tramo
3 3
ab
El

∑ FY = −VB (xB ) + FY3 = 0 ∴ VBII (x′B ) =

II ′ QL
(2.9.12)
2

∑ M x′B = −MB (xB ) + M3 + FY3 ⋅ ( L − xB ) ∴ MBII (x′B ) = −

II ′ 2 ′ QL2 QL ′
x (2.9.13)
3 18 2 B

En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

 52 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

0,6

0,4

V (x)/(QL)
0,2

−0,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L

as
(a) Fuerza cortante

eg
0,1

ill
M (x)/(QL2 )

aV
−0,1

−0,2

in
ol
−0,3

M
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 2.9.6: Diagramas de fuerzas internas.

Ca

Cálculo de los campos de desplazamiento

an

Para seleccionar por cual tramo del campo de desplazamiento se debe empezar, nos debemos preguntar si en algunos
Ju

de estos podemos obtener las constantes de integración sin necesidad de involucrar a los demás. Si pensamos en el
único tramos del elemento A nos damos cuenta que solo se conoce el desplazamiento en x′A = 0, lo cual solo permitiría
r
po

conocer directamente una de las dos constantes de integración; para el primer tramo del elemento B no se conoce ni
el desplazamiento ni la rotación en ninguno de sus puntos, lo que no permitiría obtener directamente ninguna de las
dos constantes de integración. Por su parte para el segundo tramos del elemento B se conocen tanto el desplazamiento
o

como la rotación en x′B = L.

2
ad

3
or

Elemento B
ab

Los dos tramos del campo de desplazamiento está definidos de la siguiente manera:
El

⎧
⎪
⎪
⎪vI (x′ ) 0 < x′B ≤
L
⎪
⎪ B B
vB (xB ) = ⎨
′ 3
⎪
(2.9.14)
⎪
⎪
⎪vII (x′ )
L
≤ x′B < L
2
⎪
⎩ B B 3 3
Como se mencionó anteriormente, el campo de desplazamientos en el segundo tramo del elemento B puede calcularse
directamente sin involucrar a los demás tramos. Resolviendo el siguiente problema de valores en la frontera (ecuación
diferencial y dos condiciones de frontera):

(x′B ) = MBII (x′B )

d2 vII
B
dx′2
EI (2.9.15a)
B
 2.9. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 53

( L) = 0
dvII
B 2
′
(2.9.15b)
dxB 3

B ( L) = 0
2
vII (2.9.15c)
3
Se obtiene que el campo de desplazamientos en el segundo tramo del elemento B es la siguiente función:
⎡ ′ 3⎤
⎢ 1 ′ ′ 2 ⎥
⎢− + 2 xB + 1 ( xB ) − 1 ( xB ) ⎥
B (x B ) =
′ QL4
vII ⎢ 27 27 L 36 L 12 L ⎥⎥
⎢
(2.9.16)
⎣ ⎦
EI

Ahora resolviendo la siguiente ecuación diferencial:

as
(xB ) = MBI (x′B )
d2 vIB ′

eg
dx′2
EI (2.9.17)
B

ill
E imponiendo la continuidad o igualdad del campo de desplazamientos y rotaciones en x′B =
L
para ambos tramos del

aV
3
elemento B, se obtiene que el campo de desplazamiento en el primer tramo de este elemento es:
⎡ 4⎤
⎢ 73 13 x′B 1 x′B 1 x′B ⎥⎥

in
⎢−
3
vIB (x′B ) = + − ( ) − ( )
QL4
⎢ 1944 162 L 36 L 24 L ⎥⎥
⎢
(2.9.18)
⎣ ⎦

ol
EI

M
Elemento A
ilo
Para obtener el campo de desplazamiento del elemento A se debe resolver el siguiente problema de valores en la
frontera:
m

(x ) = MA (x′A )
d 2 vA ′
Ca

EI (2.9.19a)
dx2A A
vA (0) = 0 (2.9.19b)
an

vA ( ) = vB (0)
L
(2.9.19c)
Ju

3
Donde el valor de vB (0) se obtiene a partir de (2.9.18). De lo anterior se obtiene:
r

⎡ 4⎤
po

⎢ 37 x′A 1 x′A 1 x′A ⎥⎥

⎢−
3
vA (x′A ) = + ( ) − ( ) 0 < x′A <
QL4 L
⎢ 324 L 36 L 24 L ⎥⎥
⎢
(2.9.20)
⎣ ⎦
EI 3
o
ad

En la figura 2.9.7 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

or
ab

⋅10−2
0
El
v(x)/(QL /EI)

−1
4

−2

−3

−4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L

Figura 2.9.7: Campo de desplazamiento.

 54 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Como revisión de la anterior solución se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en la frontera:

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
dx′4
EI (2.9.21a)
A 3

(xB ) = qIB (x′B ) 0 < x′B <

d4 vIB ′ L
dx′4
EI (2.9.21b)
B 3

(x′B ) = qII
B (x B ) < x′B < L
d4 vII
B ′ L 2
dx′4
EI (2.9.21c)
B 3 3
vA (0) = 0 (2.9.21d)

as
(0) = 0
2
d vA
dx′2
(2.9.21e)

eg
A

vA ( ) = vIB (0)
L

ill
(2.9.21f)
3

aV
( )=0
2
d vA L
dx′2
(2.9.21g)
A 3

in
(0) = 0
d2 vIB
dx′2
(2.9.21h)

ol
B

( ) = (0)
d 3 vA L d3 vIB
dx′3 dx′3
M
(2.9.21i)
A 3 B

vIB ( ) = vIIB ( )
ilo
L L
(2.9.21j)
3 3
m

( ) = B′ ( )
I II
dvB L dv L
dx′B 3
(2.9.21k)
Ca

dxB 3

( ) = ( )
d2 vIB L d2 vII
B L
dx′2 ′2
(2.9.21l)
an

B 3 dx B 3

( ) = ( )
d3 vIB L d3 vII L
Ju

B
′3 ′3
(2.9.21m)
dxB 3 dxB 3

B ( L) = 0
2
r

vII (2.9.21n)
po

3
( L) = 0
dvII
B 2
dx′B 3
(2.9.21ñ)
o
ad

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees res-
or

pectivamente:
ab

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EXIKJYnoIrBHqWRDs
-CF41IBhS8Iin5LpIxr44lxaf0u6A
El
 2.10. EJEMPLO 10: VIGA DE DOS LUCES CON UNA ARTICULACIÓN INTERIOR 55

2.10. Ejemplo 10: Viga de dos luces con una articulación interior
Calcular la respuesta del elemento de la derecha de la estructura presentada en la figura 2.10.1.

Q
y

E, I=Cte E, I=Cte QL2

x
Articulación

as
eg
L/2 L/2

ill
Figura 2.10.1: Problema a resolver.

aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
56 CAPÍTULO 2. SOLUCIÓN DE VIGAS Y PÓRTICOS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
CAPÍTULO 3
ARREGLOS DE RESORTES

as
eg
ill
aV
in
3.1. Convención de fuerzas internas y en los extremos de los elementos

ol
M
En la figura 3.1.1 se presenta la convención de las fuerzas internas y fuerzas en los extremos de los elementos a emplear
en los resortes:
ilo
′
yE
m

PE PE
Fuerza axial
x′E
Ca

i j
E
F Xi′E F Xj′E Fuerza en
an

los extremos
i j
Ju

del elemento

Figura 3.1.1: Convención positiva para la fuerza axial y las fuerzas en los extremos de los resortes.
r
po

Como puede verse claramente, ambos convenciones tienen igual dirección en el extremo final del resorte pero contraria
o

en el extremo inicial.
ad
or

3.2. Formulación del método de rigidez para resortes

ab

A partir de la ley de Hooke para el resorte se tiene la siguiente relación entre la fuerza axial y deformación en este:
El

PE = kE ∆E = kE (LFinal − LE ) (3.2.1)

Donde:
kE : Rigidez del resorte.
LE : Longitud inicial (indeformada) del resorte.
LFinal : Longitud final (deformada) del elemento.
PE : Fuerza axial en el elemento.
∆E = LFinal − LE : Deformación axial del elemento.
Debido a las fuerzas externas (e internas) que actúan en una estructura que contiene a un resorte genérico E este sufriré
desplazamientos en dirección axial en sus extremos, lo cual se presenta de forma genérica en la figura 3.2.1.

57
 58 CAPÍTULO 3. ARREGLOS DE RESORTES

′
yE
F Xj′E
kE
F Xi′E Configuración
i x′E j indeformada

LE

u′E
i u′E
j

Configuración
deformada

as
LFin

eg
Figura 3.2.1: Configuraciones indeformada y deformada del elemento tipo resorte.

ill
aV
A partir de esta figura se obtiene:

LE + u′E
j = LFin + ui
′E
∴ LE − LFin = u′E
j − ui
′E
(3.2.2)

in
ol
Reemplazando (3.2.2) en (3.2.1) se obtiene que la fuerza axial en el resorte se puede calcular a partir de los desplaza-
mientos en dirección axial (x′E ) de sus extremos como:

PE = kE (u′E
j − ui )
′E
M (3.2.3)
ilo
Ahora, a partir de la relación que existe entre las convenciones positivas de la fuerza axial y las fuerzas en los extremos
m

de los elementos en dirección de los ejes locales presentadas en la figura ??, se obtiene:
Ca

i − uj )
FXi′E = −PE = kE (u′E ′E
(3.2.4a)
FX ′E = PE = kE (−u′E j )
+ u′E (3.2.4b)
an

j i

La cual puede expresarse matricialmente como:

Ju

FXi′E −kE u′E −1 u′E

{ }=[ E ] { i′E } = kE [ ] { i′E }
k 1
FX ′E −k −1
r

(3.2.5)
uj uj
po

j E kE 1

j } es conocido como el vector de las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas
Donde el vector {FXi′E , FX ′E
T
o

locales, {u′Ei , u j } es el vector de desplazamientos en los extremos del elemento en coordenadas locales, y la matriz
′E
ad

cuadrada de 2x2 es llamada la matriz de rigidez en coordenadas locales. Todos estos para un elemento tipo resorte de
or

rigidez kE .
ab
El
 3.3. EJEMPLO 1: ARREGLO DE TRES RESORTES 59

3.3. Ejemplo 1: Arreglo de tres resortes

Resolver la estructura presentada en la figura 3.3.1.

kB
kA
F

kC

as
eg
Figura 3.3.1: Problema a resolver.

ill
Solución

aV
Discretización

in
ol
En la figura 3.3.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

M
′
yB
′ B
ilo
yA
A ′
F yC x′ B
m

x′A
x′C
Ca

C
1 2 3
an

Figura 3.3.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

r
po

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ′A ⎫
⎪
⎪FX1′A ⎪
⎪ ⎢ kA −kA ⎤⎥ ⎪
⎪u ⎪ ⎪
o

⎨ ′A ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ 1′A ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kA ⎥
kA ⎦ ⎪u2 ⎪
⎪
ad

(3.3.1)
⎪
⎩ 2 ⎪ ⎭ ⎩ ⎪ ⎭
or

Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ′B ⎫
⎪
⎪FX2′B ⎪
⎪ ⎢ kB −kB ⎤⎥ ⎪
⎪u ⎪ ⎪
ab

⎨ ′B ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ 2′B ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kB ⎥
kB ⎦ ⎪u3 ⎪
⎪
(3.3.2)
⎪
⎩ 3 ⎪ ⎭ ⎩ ⎪ ⎭
El

Elemento C
⎧ ⎫ ⎡ ⎧
⎪u′C ⎫
⎪
⎪FX2′C ⎪
⎪ ⎢ kC −kC ⎤⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎨ ′C ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ 2′C ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kC ⎥
kC ⎦ ⎪u3 ⎪
⎪
(3.3.3)
⎪
⎩ 3 ⎪ ⎭ ⎩ ⎪ ⎭
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫
⎪FX1A ⎪
⎪ ⎪ ⎢ kA −kA ⎤⎥ ⎪
⎪u1 ⎪
⎪
⎨ A⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kA ⎥
kA ⎦ ⎪ u2 ⎪
(3.3.4)
⎩ 2⎪
⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎭
 60 CAPÍTULO 3. ARREGLOS DE RESORTES

⎧ ⎫ ⎡ ⎧
⎪u2 ⎫
Elemento B
⎪
⎪FX2B ⎪
⎪ ⎢ kB −kB ⎤⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎨ B⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kB ⎥ ⎪
kB ⎦ ⎪u3 ⎪
(3.3.5)
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎩ ⎪ ⎭

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫
Elemento C
⎪
⎪FX2C ⎪
⎪ ⎢ kC −kC ⎤⎥ ⎪
⎪u2 ⎪
⎪
⎨ C⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢⎣−kC kC ⎥⎦ ⎪ ⎪
(3.3.6)
⎪
⎩ 3⎪
FX
⎭ ⎪
⎩ 3⎪
u
⎭
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

A partir del equilibrio de los nodos o bloques cuyas fuerzas externas son conocidas (1 y 2) es posible obtener las

as
siguientes dos ecuaciones con dos incognitas (ver figura 3.3.3):

eg
∑ FX = 0 = F − FX1 ∴ F = FX1A
A
(3.3.7a)
∑ FX = −FX2A − − ∴ 0= + +

ill
FX2B FX2C FX2A FX2B FX2C (3.3.7b)

aV
kB

in
kA F X2B F X3B
F F X3
F X1A F X2A

ol
F X2C F X3C

M
kC
1 2 3
ilo
Figura 3.3.3: Equilibrio nodal.
m

Reemplazando los valores de FX1A , FX2A , FX2B y FX2C obtenidos de las ecuaciones (3.3.4), (3.3.5) y (3.3.6) en (3.3.7)
Ca

se obtiene el siguiente sistema lineal de sos ecuaciones con dos incógnitas:

−kA
{ }={ A }=[ A ] { 1}
F FX1A k u
an

FX2 + FX2B + FX2C −kA kA + kB + kC u2

(3.3.8)
0
Ju

Cuya solución es:

kA + kB + kC
r

u1 = ( + )F =
1 1
po

kA kB + kC kA (kB + kC )
F

u2 =
1
o

kB + kC
F
ad

Cálculo de las reacciones

or
ab

Del equilibrio horizontal del nodo 3 (ver (3.3.3)) se obtiene:

∑ FX = 0 = FX3 − FX3 − FX3 ∴ FX3 = FX3B + FX3C

El

B C
(3.3.9)

Reemplazando los valores de FX3B y FX3C (presentados en las ecuaciones (3.3.5) y (3.3.6)) en (3.3.9), se obtiene:

{FX3 } = {FX3B + FX3C } = [−kB − kC ] {u2 } = {−F} (3.3.10)

FX3 = FX3B + FX3C = − (kB + kC ) u2 = −F (3.3.11)

Cálculo de los campos de fuerzas internas

De forma genérica la fuerza axial en un elemento génerico tipo resorte se calcula como:

PE = kE ⋅ ∆E = kE (u′E
j − ui )
′E
(3.3.12)
 3.3. EJEMPLO 1: ARREGLO DE TRES RESORTES 61

La cual aplicada a cada elemento de la estructura analizada da como resultado:

PA = kA (u2 − u1 ) = −F (3.3.13a)

PB = kB (u3 − u2 ) = −
kB
kB + kC
F (3.3.13b)

PC = kC (u3 − u2 ) = −
kC
kB + kC
F (3.3.13c)

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EWkN5CZ8s95BpaZcIBftpyUBOduW7Fz-YxdDXr3QLwdFHw

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 62 CAPÍTULO 3. ARREGLOS DE RESORTES

3.4. Ejemplo 2: Arreglo de tres resortes estaticamente indeterminados

Resolver la estructura presentada en la figura 3.4.1.

F X2 F X3

kA kB kC

Figura 3.4.1: Problema a resolver.

as
Solución

eg
ill
Discretización

aV
En la figura 3.4.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

′ ′ ′

in
yA yB yC

ol
x′A x′B x′C

M
1 kA 2 kB 3 kC 4
ilo
Figura 3.4.2: Discretización a emplear en la solución del problema.
m

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

Ca

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ′A ⎫
Elemento A
⎪
⎪FX1′A ⎪
⎪ ⎢ kA −kA ⎤⎥ ⎪
⎪u ⎪ ⎪
an

⎨ ′A ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ 1′A ⎬
⎪ ⎪ ⎢⎣−kA kA ⎥⎦ ⎪
⎪ 2⎪
(3.4.1)
⎪
⎩ 2 ⎪
FX
⎭ ⎩
u ⎪
⎭
Ju

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ′B ⎫
Elemento B
⎪
⎪FX2′B ⎪
⎪ ⎢ kB −kB ⎤⎥ ⎪
⎪u ⎪ ⎪
r

⎨ ′B ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ 2′B ⎬
po

⎪ FX3 ⎪ ⎢−k kB ⎥⎦ ⎪ u3 ⎪
(3.4.2)
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ B ⎪
⎩ ⎪ ⎭
o

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ′C ⎫
Elemento C
⎪ ⎪ ⎢ kC −kC ⎤⎥ ⎪
⎪FX3′C ⎪ ⎪u ⎪ ⎪
ad

⎨ ′C ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ 3′C ⎬
⎪ FX4 ⎪ ⎢−kC kC ⎥ ⎪
⎦⎩ 4 ⎪
(3.4.3)
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎪ ⎪
⎭
or

u
ab

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

El

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫
Elemento A
⎪
⎪FX1A ⎪
⎪ ⎢ kA −kA ⎤⎥ ⎪
⎪u1 ⎪
⎪
⎨ A⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kA ⎥
kA ⎦ ⎪ u2 ⎪
(3.4.4)
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎭

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫
Elemento B
⎪
⎪FX2B ⎪
⎪ ⎢ kB −kB ⎤⎥ ⎪
⎪u2 ⎪
⎪
⎨ B⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kB ⎥
kB ⎦ ⎪ u3 ⎪
(3.4.5)
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎭

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫
Elemento C
⎪
⎪FX3C ⎪
⎪ ⎢ kC −kC ⎤⎥ ⎪
⎪u3 ⎪
⎪
⎨ C⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kC ⎥
kC ⎦ ⎪ u4 ⎪
(3.4.6)
⎪
⎩ 4⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎭
 3.4. EJEMPLO 2: ARREGLO DE TRES RESORTES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 63

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

A partir del equilibrio de los nodos donde las fuerzas externas en estos son conocidos (2 y 3), se obtiene:

∑ FX = 0 = FX2 − FX2 − FX2 ∴ FX2 = FX2A + FX2B

A B
(3.4.7a)
∑ FX = 0 = FX3 − FX3B − FX3C ∴ FX3 = FX3B + FX3C (3.4.7b)

Reemplazando los valores de las fuerzas en los extremos de los elementos tomadas del sistema de ecuaciones de cada
elemento en las anteriores dos ecuaciones se obtiene el siguiente sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas:

FX A + FX2B k + kB −kB
{ } = { 2B }=[ A ] { 2}
FX2 u

as
FX3 + FX3C −kB kB + kC u3
(3.4.8)
FX3

eg
Cuya solución es:

ill
FX3 kB + FX2 (kC + kB )
u2 =

aV
kA kB + kA kC + kB kC
(3.4.9a)

FX2 kB + FX3 (kA + kB )

u3 =
kA kB + kA kC + kB kC

in
(3.4.9b)

ol
Cálculo de las reacciones

M
⎧ ⎫ ⎧ ⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧
⎪ FX3 kB + FX2 (kC + kB ) ⎫ ⎪
⎪ A⎫ ⎪−k ⎪
⎪FX1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ FX1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢−kA
⎪ 0 ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎪ + +
⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬ = ⎨ B C ⎬
u A
ilo
k k k k k k
⎪ ⎪ ⎪ C⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ + (k + )
B ⎪
A B A C (3.4.10)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
−kC ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎢⎣ 0
⎪ ⎦ ⎩ 3⎪
u ⎭ ⎪
⎪−kC ⎪
⎪
FX k FX k
⎩ ⎭ ⎩ ⎪ kA kB + kA kC + kB kC ⎪
2 B 3 A
FX FX
⎩ ⎭
4 4
m
Ca

Cálculo de los campos de fuerzas internas

FX3 kB + FX2 (kC + kB )

PA = kA (u2 − u1 ) = kA
an

kA kB + kA kC + kB kC
(3.4.11a)

kB (−FX2 kC + FX3 kA )
Ju

PB = kB (u3 − u2 ) =
kA kB + kA kC + kB kC
(3.4.11b)

FX2 kB + FX3 (kA + kB )

r

PC = kC (u4 − u3 ) = −kC
po

kA kB + kA kC + kB kC
(3.4.11c)
o

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
ad

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EfAAFLXSljlDpnaxITVs5C8B4YFzGNVTsF1oo3rTaKTkCQ
or
ab
El
 64 CAPÍTULO 3. ARREGLOS DE RESORTES

3.5. Ejemplo 3: Rigidez equivalente de dos resortes en serie

Calcular la formulación por el método de rigidez (relación entre las fuerzas y los desplazamientos en los extremos del
elemento, es decir, los nodos i y j), del macro elemento formado por el arreglo de dos resortes (uno de rigidez kA y el
otro de rigidez kB ) presentado en la figura 3.5.1.

′
yE
kA kB

i x′E j

as
Figura 3.5.1: Problema a resolver.

eg
ill
Solución

aV
El objetivo de este problema es obtener la relación entre las fuerzas en los extremos del elemento que va del nodo i al
j formado por dos resortes. Lo anterior es equivalente a obtener el siguiente sistema de ecuaciones:

in
−kE ui
{ }=[ E ]{ }
FXi k

ol
FX j −kE kE uj

Donde kE es la rigidez equivalente del elemento formado por ambos resortes.

M
ilo
Discretización
m

Para resolver este problema se empleará la discretización formada por dos elementos presentada en la figura (3.5.2), lo
Ca

anterior debido a que solo para estos se conoce hasta ahora la formulación del método de rigidez.

′ ′
an

yA yB
Ju

kA kB

x′A x′B
r

i A k B j
po

Figura 3.5.2: Discretización a emplear en la solución.

o
ad

Sistema de ecuaciones de cada elemento

or

⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫
Elemento A
⎪
⎪FXiA ⎪ −kA ⎤⎥ ⎪
⎪ ui ⎪
ab

⎪ ⎢ kA ⎪
⎨ A⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kA ⎥
kA ⎦ ⎪ uk ⎪
(3.5.1)
⎪
⎩ k⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎭
El

⎧ ⎫ ⎡ ⎧
⎪uk ⎫
Elemento B
⎪
⎪FXkB ⎪
⎪ ⎢ kB −kB ⎤⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎨ B⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ FX ⎪ ⎢⎣−kB ⎥
kB ⎦ ⎪ u⎪
(3.5.2)
⎪
⎩ j⎪ ⎭ ⎪
⎩ j⎪⎭
Equilibrio de los nodos

Del equilibrio de los nodos se obtiene respectivamente:

FXi = FXiA = kA ui − kA uk (3.5.3a)

FXk = 0 = FXkA + FXkB = −kA ui + (kA + kB )uk − kB u j (3.5.3b)
 3.5. EJEMPLO 3: RIGIDEZ EQUIVALENTE DE DOS RESORTES EN SERIE 65

FX j = FX Bj = −kB uk + kB u j (3.5.3c)

Es claro que lo que se necesita obtener para la solución de este problema son las ecuaciones (3.5.3a) y (3.5.3c) pero en
términos de ui y u j , es decir, sin uk como están hasta ahora.Para esto se obtendrá uk de la ecuación (3.5.3b) y su valor
se reemplazará en las ecuaciones (3.5.3a) y (3.5.3c).

Despejando uk de la ecuación (3.5.3b), se obtiene:

kA ui + kB u j
uk =
kA + k B
(3.5.4)

as
Por último reemplazando el valor de uk calculado anteriormente en las ecuaciones (3.5.3a) y (3.5.3c) se obtiene res-
pectivamente:

eg
FXi = (ui − u j )
kA k B

ill
kA + k B
(3.5.5a)

aV
FX j = (−ui + u j )
kA k B
kA + k B
(3.5.5b)

in
Las cuales se pueden expresar matricialmente como:

ol
−1 ui
{ }= [ ]{ }
FXi kA k B 1
kA + kB −1
M
FX j 1 uj
ilo
=
kA k B 1
kA + k B
Como alternativa se tiene que .
+
1 1
m

kA k B
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 66 CAPÍTULO 3. ARREGLOS DE RESORTES

3.6. Ejemplo 4: Resortes unidos por medio de un bloque

En el arreglo presentado en la parte superior de la figura 3.6.1 se presentan a los resortes A y B en su configuración
indeformada, los cuales tienen rigideces kA y kB respectivamente. Si a estos resortes se les agrega un bloque de ancho
a como se presenta en la parte inferior de la figura 3.6.1, obtener la posición de equilibrio (x) de este nuevo arreglo
(tener presente que x se mide desde la configuración indeformada de los resortes).

kA kB
Configuración
indeformada

as
x

eg
Configuración
deformada

ill
en equilibrio

aV
a a

in
2 2

ol
Figura 3.6.1: Problema a resolver.

Solución
M
ilo
Discretización
m
Ca

Para facilitar la solución se definirán los siguientes desplazamientos de los extremos de los resortes:

u1 : Desplazamiento del extremo izquierdo del resorte A, medido desde la configuración inicial o indeformada.
an

u2A : Desplazamiento del extremo derecho del resorte A, medido desde la configuración inicial o indeformada.
Ju

u2B : Desplazamiento del extremo izquierdo del resorte B, medido desde la configuración inicial o indeformada.
u3 : Desplazamiento del extremo derecho del resorte B, medido desde la configuración inicial o informada.
r
po

Los valores de los anteriores desplazamientos expresados en términos de x son:

u1 = 0
o

(3.6.1a)
ad

= x−
a
u2A (3.6.1b)
2
or

u2 = x +
B a
(3.6.1c)
ab

2
u3 = 0 (3.6.1d)
El

Con lo cual la formulación del método de rigidez para cada uno de los elementos es:

⎧ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪
⎪FX1A ⎪
⎪ −kA ⎥⎥ ⎪
⎪ u1 ⎪
⎪ ⎢⎢ kA ⎪ u1 ⎪
−kA ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ A ⎬ = ⎢⎢ ⎨ ⎬ = ⎥⎨ a⎬
kA
⎪ ⎪ ⎢−kA ⎥ ⎪ A⎪ ⎢ ⎪ − ⎪
kA ⎥⎦ ⎪ ⎭ ⎢⎣−kA kA ⎥⎦ ⎪
(3.6.2)
⎪
⎩FX2 ⎪ ⎩u2 ⎪ ⎪ ⎪
⎭ ⎣ ⎩ 2⎪
⎭
x

⎧ ⎫ ⎡⎢ ⎤ ⎧ B⎫ ⎡ ⎤⎧ a⎫
⎪
⎪FX2B ⎪
⎪ ⎪u2 ⎪
−kB ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎢⎢ kB −kB ⎥⎥ ⎪
⎪x + ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ B ⎬ = ⎢⎢ ⎨ ⎬ = ⎨ 2⎬
kB
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎢⎢−kB ⎥⎪
⎢−k kB ⎥⎦ ⎪ kB ⎥⎦ ⎪ u ⎪
(3.6.3)
⎪
⎩ 3⎪ ⎪
⎩ u3 ⎪ ⎪ ⎪
⎭ ⎣ B ⎭ ⎣ ⎩ 3 ⎪⎭
FX

A partir del equilibrio del nodo 2 (bloque), se obtiene (ver figura 3.6.2):
 3.6. EJEMPLO 4: RESORTES UNIDOS POR MEDIO DE UN BLOQUE 67

F X2

2
F X1A F X2A F X2B F X3B
A B

Figura 3.6.2: Equilibrio del nodo 2.

∑ FX = FX2 − FX2 − FX2 = 0 ∴ FX2 = 0 = FX2A + FX2B

A B

as
= kA (x − ) + kB (x + )
a a

eg
2 2
= (kA + kB ) x − (kA − kB )
a

ill
(3.6.4)
2

aV
a (kA − kB )
De donde:
x=
2 (kA + kB )
(3.6.5)

in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 68

El
ab
or
ad
o
po
r Ju
an
Ca
m
ilo
M
CAPÍTULO 3. ARREGLOS DE RESORTES

ol
in
aV
ill
eg
as
CAPÍTULO 4

as
VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

eg
ill
aV
in
ol
4.1. Introducción

M
En este capítulo se analizarán estructuras como las presentadas en las Figuras 4.1.1 empleando el método de rigidez.
ilo
m

y
Ca

M
E, I=Cte E, I=Cte
x
an

L L
Ju

(a) Estructura formada por elementos tipo viga.

r
po

F Articulación
E, I=Cte E, I=Cte
o
ad

EI
k = 60
L3
or
ab

L/2 L/2
(b) Estructura formada por elementos tipo viga y resorte.
El

Figura 4.1.1: Estructuras a analizar en este capítulo: vigas y vigas con resortes con fuerzas externas aplicadas en los
nodos.

Estos tipos de estructuras tienen en común que se encuentran formadas por elementos tipo viga con o sin elementos
tipo resorte y sus cargas externas se encuentran aplicadas solo en los nodos.

Para poder realizar lo anterior, sumado a lo presentado en el capítulo 3, donde se presentó la formulación del método de
rigidez para elementos tipo resorte, se debe realizar la formulación para elementos tipo viga sin carga externa qE (x′E ).

69
 70 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

4.2. Formulación del método de rigidez para elementos tipo viga sin cargas
externas qE (x′E )
En la Figura 4.2.1 se presenta un elemento tipo viga genérico perteneciente a estructuras como las presentadas en las
Figuras 4.1.1.

yE
′

Mi′E EE , IE =Cte Mj′E

x′E
i j

as
F Yi′E LE F Yj′E

eg
Figura 4.2.1: Diagrama de cuerpo libre de un elementos sin carga externa q(x).

ill
Debido a que el método de rigidez se basa en obtener una relación entre las fuerzas y los desplazamientos generalizados

aV
en los extremos de los elementos, en la Figura 4.2.1 se presentan de forma explicita las fuerzas en los extremos de este
elemento genérico.

in
Para obtener los desplazamientos en el elemento a estudiar es necesario primero obtener su campo de momento flector,

ol
para lo cual se empleará el diagrama de cuerpo libre presentado en la Figura 4.2.2:

yE
M
′
VE (x′E )
ilo
Mi′E ME (x′E )
x′E
m

i
F Yi′E
Ca

x′E

Figura 4.2.2: Diagrama de cuerpo libre para el cálculo de las fuerzas internas.
an
Ju

De hacer el equilibrio rotacional respecto al extremo derecho de esta porción del elemento, se obtiene el campo de
desplazamiento en términos de las fuerzas en el extremo izquierdo del elemento:

ME (x′E ) = −Mi′E + FYi′E ⋅ x′E

r
po

(4.2.1)

A partir del campo de momento flector presentado en la ecuación (4.2.1), el campo de desplazamientos transversales
o

se calcula por medio de la solución de la siguiente ecuación diferencial:

ad

(xE ) = ME (x′E ) = −Mi′E + FYi′E ⋅ x′E

d 2 vE ′
or

dx′2
E E IE (4.2.2)
E
ab

Para resolver la ecuación diferencial (4.2.2), a esta se le adicionarán cuatro condiciones de frontera genéricas que
presenten los desplazamientos y rotaciones de la sección transversal en los extremos del elemento (ver la Figura 4.2.3),
El

formado el Problema de Valores en la Frontera (P.V.F.) presentado en las ecuaciones (4.2.3):

(xE ) = −Mi′E + FYi′E ⋅ x′E

d 2 vE ′
dx′2
E E IE (4.2.3a)
E
vE (0) = v′E
i (4.2.3b)

θE (0) = ′ (0) = θi′E

dvE
(4.2.3c)
dxE
vE (LE ) = v′E
j (4.2.3d)

θE (LE ) = ′ (LE ) = θ′E

dvE
j (4.2.3e)
dxE
 4.2. FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS TIPO VIGA SIN CARGAS EXTERNAS qE (x′E ) 71

Lo anterior con el objetivo de incluir de forma directa los desplazamientos generalizados en los extremos del elemento.

θj′E
Deformada
θi′E θj′E
θi′E

vj′E
vi′E ′
yE

x′E
i Indeformada j

as
LE

eg
Eje neutro Sección plana

ill
Figura 4.2.3: Configuraciones indeformada y deformada de un elemento tipo viga.

aV
Para resolver el P.V.F. presentado en (4.2.3), se comienza integrando una vez respecto x′E a ambos lados de la ecuación

in
diferencial (4.2.3a):
FYi′E ′2

ol
θE (x′E ) = ′ (x′E ) = (−Mi′E ⋅ x′E + ⋅ xE ) + C 1
dvE 1
(4.2.4)
dxE E E IE 2

M
Empleando la condición de frontera (4.2.3c), se obtiene que C1 = θi′E , con lo cual el campo de rotaciones de la sección
ilo
transversal ahora toma la forma:

FYi′E ′2
m

θE (x′E ) = (xE ) = (−Mi′E ⋅ x′E + ⋅ xE ) + θi′E

dvE ′ 1
′
(4.2.5)
Ca

dxE E E IE 2

Integrando de nuevo con respecto a x′E , ahora en la ecuación (4.2.5) se tiene que el campo de desplazamiento toma la
an

siguiente forma:
M ′E FYi′E ′3
vE (x′E ) = (− i ⋅ x′2 + ⋅ xE ) + θi′E ⋅ x′E + C2
Ju

1
E (4.2.6)
E E IE 2 6
r

Donde empleando la condición de frontera (4.2.3b) se tiene que C2 = v′E

po

i , con lo cual el campo de desplazamientos

ahora es:
M ′E FYi′E ′3
vE (x′E ) = (− i ⋅ x′2
E + ⋅ xE ) + θi′E ⋅ x′E + v′E
1
o

i (4.2.7)
ad

E E IE 2 6
Evaluando las ecuaciones (4.2.5) y (4.2.7) en x′E = LE y empleando las condiciones de frontera (4.2.3e) y (4.2.3e), se
or

obtiene respectivamente:
ab

FYi′E 2
j =
θ′E (−Mi′E ⋅ LE + ⋅ LE ) + θi′E
1
El

(4.2.8a)
E E IE 2
M ′E FYi′E 3
j =
v′E (− i ⋅ L2E + ⋅ LE ) + θi′E ⋅ LE + v′E
1
i (4.2.8b)
E E IE 2 6

Las cuales al ser resueltas para FYi′E y Mi′E , dan como resultado:

FYi′E = vi + θ − vj +
12E E IE ′E 6E E IE ′E 12E E IE ′E 6E E IE ′E
θ (4.2.9a)
L3E L2E i L3E L2E j

Mi′E = v + θ − v +
6E E IE ′E 4E E IE ′E 6E E IE ′E 2E E IE ′E
θ (4.2.9b)
L2E i LE i L2E j LE j
 72 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Por su parte, del equilibrio vertical de todo el elemento, se obtiene los siguientes valores de FY ′E ′E
j y M j en términos
′E ′E
de FYi y Mi :

j = −FY j = −
FY ′E vi − θ + vj −
′E 12E E IE ′E 6E E IE ′E 12E E IE ′E 6E E IE ′E
θ (4.2.10a)
L3E L2E i L3E L2E j

M ′E = −Mi′E + FY ′E
j ⋅ LE = v + θ − v +
6E E IE ′E 2E E IE ′E 6E E IE ′E 4E E IE ′E
j θ (4.2.10b)
L2E i LE i L2E j LE j

De unir las ecuaciones (4.2.9) y (4.2.10), y expresarlas matricialmente se obtiene el siguiente sistema lineal de cuatro
⎡ 12E I 6E E IE ⎤⎥ ⎧ ⎫
ecuaciones:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎢ ⎪ ′E ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪
6E E IE 12E E IE
⎪ FYi′E ⎪ L2E ⎥⎥ ⎪ vi ⎪

as
⎢ L3E
E E
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2E L3E
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ ⎥

eg
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
′E ⎪ ⎢
6E I 4E I
−
6E I 2E I
⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
′E ⎪
⎪
⎪
⎪ i ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2E ⎥ ⎪ ⎪
E E E E E E E E
M LE ⎥ ⎪θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
2

ill
⎥
LE LE i
⎪ ⎪ ⎢ 12E E IE ⎪
6E E IE ⎥ ⎪ ⎪
(4.2.11)
⎪
⎪
⎪ ′E ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ′E ⎪⎪
⎪
⎪ j ⎪ − − −
6E E IE 12E E IE
⎢ ⎪ j ⎪
⎪ ⎪ L2E ⎥⎥ ⎪ ⎪

aV
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3E L2E L3E ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
j ⎪ ⎥⎪ j ⎪
′E ′E
⎪ ⎪ ⎢ 6E I 2E I
−
6E I 4E I
⎪θ ⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣ L2 ⎥ ⎩ ⎭
M E E E E E E E E
⎦

in
L L 2 L
E E E E

El cual corresponde a la formulación del método de rigidez para un elemento tipo viga sin cargas externas qE (x′E ).

ol
M
Procedimiento para analizar vigas con o sin resortes empleando el método de rigidez
ilo
A continuación se presentan los pasos a seguir para realizar el análisis de una viga con o sin resortes y con cargas solo
m

en sus nodos empleando el método de rigidez:

Ca

1. Realizar la discretización de la estructura, lo cual incluye definir y nombrar todos los nodos y elementos de esta,
así como la definición de los ejes locales de los elementos. Se debe tener presente que en este tipo de estructuras
an

habrán elementos tipo viga con o sin elementos tipo resorte.

Ju

2. Realizar la formulación del método de rigidez para cada uno de los elementos de la discretización. En caso de
tratarse de elementos tipo viga, esta corresponde a la ecuación (4.2.11), mientras que para los elementos tipo
resorte en la ecuación (3.2.5) del capítulo 3.
r
po

3. Transformar las ecuaciones calculadas en el paso anterior de coordendas locales a globales.

o

4. Emplear las ecuaciones calculadas en el numeral anterior para realizar el equilibrio de los nodos de la estructura
ad

en las direccións donde estos son desconocidos (las cuales son iguales a aquellas donde las fuerzas externas se
conocen), de esto se obtiene un sistema lineal de N ecuaciones con igual número de incógnitas, de cuya solución
or

se obtiene el valor de los desplazamientos nodales que inicialmente se desconocian.

ab
El

5. Reacciones.
6. Fuerzas en los extremos de los elementos.
7. Cálculo de los campos de fuerzas internas.
8. Cálculo de los campos de desplazamiento.
 4.3. EJEMPLO 1: VIGA DE UNA LUZ 73

4.3. Ejemplo 1: Viga de una luz

Resolver la estructura presentada en la figura 4.3.1.

M
E, I=Cte

Figura 4.3.1: Problema a resolver.

as
eg
Solución

ill
Discretización

aV
En la figura 4.3.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

in
′
yA

ol
M
E, I=Cte

M
′
1 xA A 2
ilo
L
m

Figura 4.3.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ca

Donde por tratarse de una estructura formada por un solo elemento horizontal se emplearán los mismos ejes como
an

globales y locales.
Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

r

Elemento A
po

Debido los ejes globales y locales son los mismos (ver figura (4.3.2)), la formulación del método de rigidez se realizará
o

directamente en coordenadas globales.

ad

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

or
ab

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
El

⎪
⎪
FY
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
v
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1 1
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ 1⎪
⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪θ A
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.3.1)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ A⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ 2⎪
⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M ⎪ − 2 ⎥⎪ 2⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
A A
L L
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

Los desplazamientos nodales generalizados desconocidos se obtienen haciendo equilibrio en los nodos y direcciones
donde estos ocurren (mismos lugares donde las fuerzas nodales generalizadas son conocidas). En este caso el único
 74 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

desplazamiento nodal desconocido es θ2 (notar que v1 = θ1 = v2 = 0).

De hacer equilibrio rotacional del nodo 2, se obtiene:

M2 = M2A = M (4.3.2)
Reemplazando el valor de M2A obtenido de la ecuación (4.3.1) en (4.3.2), se obtiene la siguiente ecuación con cuya
única incógnita es θ2 :
{ M2 } = { M } = [ 4EI ] {θ2 } (4.3.3)
L
Cuya solución es:

as
{θ2 } = { ML } (4.3.4)

eg
4EI
Cálculo de las reacciones

ill
aV
Para este problema las reacciones son iguales a las fuerzas en los extremos del elemento y se calculan en función de
los desplazamientos nodales diferentes de cero y la ecuación (4.3.1) como:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 6EI ⎤ ⎧
⎪ 3M ⎫ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪

in
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ M ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪
L 2L

ol
⎨ M1 ⎬ = ⎢ ⎥ {θ2 } = ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 2 ⎪
(4.3.5)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪

M
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪
⎪
⎪ 3M ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− ⎥ ⎪
⎪− ⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ 2L ⎪ ⎭
FY
ilo
2 2
L
Como revisión del valor de las reacciones a continuación se realiza el equilibrio de todo la estructura:
m

∑ FY = FY1 + FY2 = 0 (4.3.6a)

Ca

∑ M2 = M1 + M − FY1 ⋅ L = 0 (4.3.6b)
an

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Ju

A partir de las reacciones (fuerzas en los extremos de los elementos) se obtienen las reacciones:

VA (x′A ) = −FY1 = − 0<x<L

3M
r

(4.3.7a)
po

2L
1 3 x′A
MA (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A = M (− + ) 0<x<L (4.3.7b)
o

2 2 L
ad

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
or

0,5 1
ab
VA (x′A )/(M /L)

0
MA (x′A )/M
El

0,5
−0,5

−1
0

−1,5 −0,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L x′A /L
(a) Fuerza cortante. (b) Momento flector.

Figura 4.3.3: Diagramas de fuerzas internas.

 4.3. EJEMPLO 1: VIGA DE UNA LUZ 75

Cálculo del campo de desplazamiento

El cálculo del campo de desplazamientos se obtiene de resolver la siguiente ecuación diferencial que depende del
campo de momento flector:
(xA ) = MA (x′A )
d 2 vA ′ 1
dx′2
(4.3.8)
A EI
Integrando de forma indefinida respecto a x′A a ambos lados de la ecuación diferencial (4.3.8), se obtiene:
⎡ 2⎤
ML ⎢⎢ 1 x′A 3 x′A ⎥⎥
θA (x′A ) = ′ (xA ) = ∫ MA (xA )dxA + C1 = − + ( ) + C1
dvA ′ 1 ′ ′
EI ⎢⎢ 2 L 4 L ⎥⎥
(4.3.9)
⎣ ⎦
dxA EI

as
Donde debido a que θA (0) = θ1 = 0 se tiene que C1 = 0 y por ende el campo de rotación de la sección transversal es:

eg
⎡ 2⎤
ML ⎢⎢ 1 x′A 3 x′A ⎥⎥

ill
θA (x′A ) = ′ (xA ) = − + ( ) 0 < x′A < L
dvA ′
EI ⎢⎢ 2 L 4 L ⎥⎥
(4.3.10)
⎣ ⎦
dxA

aV
Integrando de forma indefinida respecto a x a ambos lados de la ecuación diferencial (4.3.10), se obtiene:
⎡ 3⎤

in
ML2 ⎢⎢ 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
2
vA (x′A ) = ∫ θA (x′A )dx′A = ∫ (x )dx = − ( ) + ( )
dvA ′ ′
EI ⎢⎢ 4 L 4 L ⎥⎥

ol
dx′A A
(4.3.11)
⎣ ⎦
A

En la figura 4.3.4 se presenta la figura del campo de desplazamiento:

M
ilo
⋅10−2
m

0
vA (x′A )/(M L2 /EI)

Ca

−2
an
Ju

−4
r
po

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x′A /L
o
ad

Figura 4.3.4: Campo de desplazamiento.

or

Revisión de la solución
ab
El

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A < L

d 4 vA ′
dx′4
EI (4.3.12a)
A
vA (0) = 0 (4.3.12b)

(0) = 0
dvA
(4.3.12c)
dxA
vA (L) = 0 (4.3.12d)

(L) = M
2
d vA
dx′2
EI (4.3.12e)
A
 76 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Donde (4.3.12a) corresponde a la ecuación diferencial gobernante, (4.3.12b) y (4.3.12c) corresponden a la condición
de desplazamiento y rotación nulos en el nodo 1; mientras (4.3.12d) corresponde al desplazamiento nulo en x′A = L y
(4.3.12e) a que el momento al final de la viga es M.

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/Eb0lgxhSHSlPgpJQL
-l5PUgB5PPHhnWCbivl_urBmgRcog

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EZy5tX7qaEZBtmQMvC0VthUBVU-I-icbhqCKCT9UqduVHQ

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 4.4. EJEMPLO 2: VIGA EN VOLADIZO 77

4.4. Ejemplo 2: Viga en voladizo

Resolver la estructura presentada en la figura 4.4.1.

y F

E, I=Cte
x
L/2 L/2

as
Figura 4.4.1: Problema a resolver.

eg
Solución

ill
aV
Discretización

En la figura 4.4.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

in
ol
′ ′
yA yB F

′
A
M
x′B
B
ilo
1 xA 2 3
L/2 L/2
m
Ca

Figura 4.4.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

an

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

Ju

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪ FY1′A ⎪
⎪ ⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
r

⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
po

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
L2 L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎪ ⎪
θ
o

⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ⎬
1
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.4.1)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ad

⎪
⎪
⎪ FY2′A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2
24EI 96EI
− 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪ v2 ⎪
′A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
or

⎪
⎪ ′A ⎪⎪ 8EI ⎥ ⎪⎪ ′A ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪
⎪
4EI 24EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
ab

L L
El

Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ 2 ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪
FY2 ⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ′B ⎪⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
− 2 ⎪
⎥⎪ 2 ⎪
′B
⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.4.2)
⎪
⎪ ′B ⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ 3 ⎪ ⎪ ⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ 3 ⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 8EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪
′B
⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪⎪ 3 ⎪
′B ⎪
4EI 24EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales
 78 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪ θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.4.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪v2 ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
4EI 24EI
⎪
⎩
M 2 ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦ ⎪
⎩ ⎪
θ2
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪

as
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪

eg
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎪ 2⎪
⎪ 2⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 ⎥⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
B
θ

ill
M
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 96EI ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.4.4)
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢− ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪

aV
⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 3
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 3⎪
4EI 24EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭

in
M
L L

ol
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

M
Para este problema los desplazamientos nodales desconocidos son: v2 , θ2 , v3 y θ3 , los cuales se obtienen a partir del
ilo
equilibrio de los nodos en las direcciones donde estos ocurren:

∑ FY2 = 0 = −F − FY2 − FY2 − F = FY2A + FY2B

A B
m

(4.4.5a)
∑ M2 = 0 = −M2A − M2B 0= M2A + M2B
Ca

(4.4.5b)
∑ FY3 = 0 = −FY3B 0= FY3B (4.4.5c)
∑ M3 = 0 = −M3B 0=
an

M3B (4.4.5d)
Ju

Remplazando los valores de las fuerzas en los extremos de los elementos presentadas en las ecuaciones (4.4.3) y (4.4.3)
en las ecuaciones (4.4.5):
r

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 192EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
po

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ + ⎪ ⎪−F ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
FY FY FY 0 v
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
L3 2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
o

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ + ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 0 − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
16EI 24EI
⎪ ⎪ ⎪ 2 2 ⎪ ⎪
L ⎥⎨ ⎪⎪ θ
ad

A
M M M 0
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
2 2
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.4.6)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 0⎪⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪v3 ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪
or

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI 8EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ab

⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 0⎪⎪
⎪ ⎢
4EI
− 2
24EI
⎥⎪⎪ ⎪
⎪
L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L2 ⎭
B
M3 3
L L
El

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ FL3 ⎫⎪
⎪
⎪
⎪ v2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ − ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI
2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ θ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ − 8EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
FL
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 3⎪
(4.4.7)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
5FL ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 48EI ⎪⎪
u
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪ ⎪
⎪ − ⎪
FL
⎩ ⎭ ⎩ 8EI ⎪
⎪ θ
⎭
Cálculo de las reacciones
 4.4. EJEMPLO 2: VIGA EN VOLADIZO 79

Las reacciones de la estructura se calculan directamente a partir de las fuerzas en los extremos del elemento A y los
desplazamientos nodales presentados en la ecuación (4.4.7):

⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎤⎪ ⎪
2
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ 96EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ A⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ 1⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢− L3
⎪ ⎪
0⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
24EI
⎪ FY FY 0 ⎪ ⎪ ⎪
θ F ⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
1 2
⎢ 24EI ⎥⎪
L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.4.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢− ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪⎪ 0⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎢⎣ L2
⎪
4EI
⎪ ⎪ ⎩ 2 ⎪
⎪
FL
⎩ ⎭ ⎩ ⎦⎪⎪ ⎪ ⎭
A
⎪
0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪
3
⎪ ⎪

as
L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ θ3 ⎪⎪
⎩ ⎪ ⎭

eg
ill
aV
Para revisar que las reacciones obtenidas previamente son correctas, se realizará el equilibrio vertical y rotacional
respecto al punto 1 de toda la estructura:

in
ol
∑ FX = FY1 − F = 0

M
(4.4.9a)

∑ M1 = M1 − F ⋅ = 0
L
ilo
(4.4.9b)
2
m
Ca

Cálculo de los campos de fuerzas internas

an

A partir de las reacciones se obtienen las fuerzas internas como:

r Ju
po

Elemento A
o

VA (x′A ) = −FY1 = −F 0 < x′A < L/2

ad

(4.4.10a)
x′A
or

MA (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A = (− + ) FL 0 < x′A < L/2

1
(4.4.10b)
ab

2 L
El

Elemento B

VB (x′B ) = 0 0 < x′B < L/2 (4.4.11a)

MB (x′B ) =0 0< x′B < L/2 (4.4.11b)

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
 80 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

−0,5
V (x)/F

−1

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
(a) Fuerza cortante

ill
aV
0

in
M (x)/(F L)

−0,2

ol
−0,4
M
ilo
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
m

x/L
Ca

(b) Momento flector.

an

Figura 4.4.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ju

Cálculo de los campos de desplazamiento

r
po

Los campo de desplazamiento se obtienen a partir de la siguiente ecuación diferencial empleando los campos de
momento flector previamente calculados:
o
ad

(xE ) = ME (x′E )
d 2 vE ′
dx′2
E E IE (4.4.12)
or

E
ab

Donde deben emplearse los valores de los desplazamientos en los extremos de los elementos (iguales a los de los
nodos) para obtener las constantes de integración.
El

Elemento A
⎡ ′ 3⎤
⎢ 1 x′A ⎥
⎢− ( ) + 1 ( xA ) ⎥
2
vA (x′A ) = 0 < x′A < L/2
FL3
⎢ 4 L 6 L ⎥⎥
⎢
(4.4.13)
⎣ ⎦
EI

Elemento B
1 1 x′B
vB (x′B ) = [− − ] 0 < x′B < L/2
FL3
(4.4.14)
EI 24 8 L

En la figura 4.4.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

 4.4. EJEMPLO 2: VIGA EN VOLADIZO 81

M (x)/(F L)
−5 ⋅ 10−2

−0,1

−0,15
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
Figura 4.4.4: Campo de desplazamiento.

ill
aV
Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente

in
problema de valores en la frontera:

ol
(xA ) = 0 0 < x′A <
d 4 vA ′ L

M
dx′4
EI (4.4.15a)
A 2

(xB ) = 0 0 < x′B <

d4 vB ′
ilo
L
dx′4
EI (4.4.15b)
B 2
vA (0) = 0
m

(4.4.15c)
Ca

(0) = 0
dvA
dx′A
(4.4.15d)
an

vA ( ) − vB (0) = 0
L
(4.4.15e)
2
Ju

( ) − ′ (0) = 0
dvA L dvB
dx′A 2
(4.4.15f)
dxB
r
po

( ) − (0) = 0
d 2 vA L d2 vB
dx′2 dx′2
EI EI (4.4.15g)
A 2 B
o

( ) − EI ′3 (0) − F = 0
d 3 vA L d3 vB
ad

′3
EI (4.4.15h)
dxA 2 dxB
or

( )=0
d2 vB L
dx′2
EI (4.4.15i)
ab

B 2

( )=0
d3 vB L
El

dx′3
EI (4.4.15j)
B 2

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ERGxVsk2cMVLlAGJS2w5DgwBhjtnFZvrmX7gCANiZxckgA

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
Ec2KgQNp05hFlZs4wVwvAQEBe8hVrkhHDOo_dhjQnOCzeg
 82 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

4.5. Ejemplo 3: Viga de dos luces

Resolver la estructura presentada en la figura 4.5.1.

y
M
E, I=Cte E, I=Cte
x

L L

as
Figura 4.5.1: Problema a resolver.

eg
Solución

ill
aV
Discretización

in
En la figura 4.5.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
′ ′
yA yB

M
M
A B
x′A x′B
ilo
1 2 3
m

L L
Ca

Figura 4.5.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

an

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

Ju

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ′A ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
r

⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ 1 ⎪
6EI 12EI
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎪
po

⎪
⎪
FY
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
v
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪
− 2 ⎥⎪ ⎪
′A
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ 1 ⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪θ
o

M
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.5.1)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ad

⎪
⎪
⎪ FY2′A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2
6EI 12EI
− 2 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ v2 ⎪
′A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L3
or

L
⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 2 ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
ab

L L
El

Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ 2 ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪
FY2 ⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ′B ⎪⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
− 2 ⎪
⎥⎪ 2 ⎪
′B
⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ ⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.5.2)
⎪
⎪ ′B ⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ 3 ⎪ ⎪ ⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ 3 ⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪
′B
⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪⎪ 3 ⎪
′B ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales
 4.5. EJEMPLO 3: VIGA DE DOS LUCES 83

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
A
θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.5.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪v2 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦ ⎪
⎩ ⎪
θ 2
⎭

as
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪ FY2B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

eg
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪

ill
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢⎢ L2 ⎥⎪ ⎪
4EI 6EI
⎪ M
L ⎥⎪
θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬

aV
2
⎥
2
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.5.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪v3 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪ ⎪ 4EI ⎥ ⎪ ⎪

in
⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪
B ⎪ ⎢ 6EI
− 2 ⎪
⎪ θ3 ⎪⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭

ol
L L

M
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
ilo
Para este problema los desplazamientos nodales desconocidos son: θ1 , θ2 y θ3 ; los cuales se obtienen realizando equi-
librio en los nodos y direcciones donde estos desplazamientos son desconocidos:
m

∑ M1 = 0 = −M1 ∴ M1A = 0
Ca

A
(4.5.5a)
∑ M2 = 0 = −M2A − M2B +M ∴ M= M2A + M2B (4.5.5b)
∑ M3 = 0 = −M3B ∴ =0
an

M3B (4.5.5c)
Ju

Las cuales luego de reemplazar los respectivos valores de las fuerzas en los extremos de los elementos tomadas de
r

(4.5.3) y (4.5.4), se obtiene:

po

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 4EI ⎤⎧⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪⎪
θ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M 0 M
o

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
1 1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ 2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L
⎢
ad

⎨ M2 ⎬ = ⎨ M ⎬ = ⎨ M2 + M2B ⎬ = ⎢ 2EI 8EI ⎨θ2 ⎬

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L ⎥ ⎪ ⎪
(4.5.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L
or

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪ 0⎪ ⎪ M3 ⎪ ⎢ 0 ⎥⎪ θ3 ⎪
⎪
2EI
⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎭ ⎣ ⎦ ⎪
⎩ ⎪
⎭
B
ab

L L
El

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 1⎫⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
θ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ML
12
⎨θ2 ⎬ = ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.5.7)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪θ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪− ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
⎪
⎩ 3⎪⎭ ⎪ ⎩ 12 ⎪⎭

Cálculo de las reacciones

A partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los valores de los desplazamientos nodales presentados en
 84 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

(4.5.7) se obtienen las reacciones:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 6EI ⎤⎧⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ M ⎫ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪⎪
θ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1 1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
L2
⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ 6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2L
⎢
⎨FY2 ⎬ = ⎨FY2 + FY2B ⎬ = ⎢− 6EI ⎨θ2 ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.5.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
FY3 ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 − − 2 ⎥⎪ ⎪θ3 ⎪⎪ ⎪
⎪− ⎪ ⎪
⎪
6EI M
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎩⎪ ⎪
⎭ ⎣ ⎦ ⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪
⎩ 2L ⎪
⎭
B
FY3
L2 L

as
eg
Como revisión de las reacciones obtenidas previamente a continuación se realizará el equilibrio de toda la estructura:

ill
aV
∑ FY = FY1 + FY2 + FY3 = 0

in
(4.5.9a)
∑ M1 = M + FY2 ⋅ L + FY3 ⋅ 2L = 0 (4.5.9b)

ol
M
ilo
Cálculo de los campos de fuerzas internas
m
Ca

A partir de las reacciones es posible obtener los campos de fuerzas internas en los elementos.
an

Elemento A
r Ju
po

VA (x′A ) = − 0 < x′A < L

M
(4.5.10a)
2L
M x′A
o

MA (xA ) =
′
0 < x′A < L
ad

(4.5.10b)
2 L
or
ab

Elemento B
El

VB (x′B ) = − 0 < x′B < L

M
(4.5.11a)
2L
x′
MB (x′B ) = (−1 + B ) 0 < x′B < L
M
(4.5.11b)
2 L

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
 4.5. EJEMPLO 3: VIGA DE DOS LUCES 85

0
x
V (x)/(M /L)
−0,2

−0,4

−0,6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

as
x/L

eg
(a) Fuerza cortante

ill
0,4

aV
0,2
M (x)/M

in
x
−0,2

ol
−0,4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
M 1,2 1,4 1,6 1,8 2
ilo
x/L
m

(b) Momento flector.

Ca

Figura 4.5.3: Diagramas de fuerzas internas.

an

Cálculo de los campos de desplazamiento

Ju

Elemento A
r
po

Los campos de desplazamiento se obtienen a partir de la solución de la siguiente ecuación diferencial:

o

(xE ) = ME (x′E )
d 2 vE ′
ad

dx′E
E E IE (4.5.12)
E
or

Donde las constantes de integración se obtienen a partir de los desplazamientos en los extremos de los elementos, los
ab

cuales son iguales a los de los nodos y son totalmente conocidos.

El

Elemento A
⎡ ′ ′ 3⎤
⎢ xA ⎥
vA (x′A ) =
ML2 ⎢− + ( xA ) ⎥ 0 < x′A < L
⎢ L L ⎥⎥
⎢
(4.5.13)
⎣ ⎦
12EI

Elemento B
⎡ ′ ′ 3⎤
⎢ xB ′ 2 ⎥
vB (x′B ) =
ML2 ⎢2 − 3 ( xB ) + ( xB ) ⎥ 0 < x′B < L
⎢ L L ⎥⎥
⎢
(4.5.14)
⎣ ⎦
12EI L

En la figura 4.5.4 se presenta el campo de desplazamiento de toda la estructura:

 86 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

⋅10−2
4
v(x)/(M L2 /EI)
2

0
x
−2

−4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x/L

as
Figura 4.5.4: Campo de desplazamiento.

eg
ill
Revisión de la solución

aV
Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

in
(xA ) = 0 0 < x′A < L
d 4 vA ′

ol
dx′4
EI (4.5.15a)

M
A

(xB ) = 0 0 < x′B < L

d4 vB ′
dx′4
EI (4.5.15b)
ilo
B
vA (0) = 0 (4.5.15c)
m

(0) = 0
2
d vA
dx′2
EI (4.5.15d)
Ca

A
vA (L) = 0 (4.5.15e)
vB (0) = 0
an

(4.5.15f)

(L) − ′ (0) = 0
Ju

dvA dvB
dx′A
(4.5.15g)
dxB
r

−EI (L) + EI ′2 (0) + M = 0

d 2 vA d2 vB
po

′2
(4.5.15h)
dxA dxB
vB (L) = 0 (4.5.15i)
o
ad

(L) = 0
2
d vB
dx′2
EI (4.5.15j)
or

B
ab

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
El

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EVT4zTIhGXVLhgql
-vzAIpgBdcc2lrFpVZ1--wdjLaHM3g

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EeV4MIYj3Y9Nsv2R88dAqHUBxa814Yo1WVFLSahCU8WnYw
 4.6. EJEMPLO 4: VIGA DE DOS LUCES 87

4.6. Ejemplo 4: Viga de dos luces

Resolver la estructura presentada en la figura 4.6.1.

E, I=Cte

L/3 L

as
Figura 4.6.1: Problema a resolver.

eg
ill
Solución

aV
Discretización

in
En la figura 4.6.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
′ ′
yA F yB

A
x′A ′ M
B
ilo
1 2 xB 3
m

L/3 L
Ca

Figura 4.6.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

an

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Ju

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 324EI 54EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪ FY1A ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
r

⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
54EI 324EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
po

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 54EI ⎥
6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
A⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ θ1 ⎪
⎪
⎪
12EI 54EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
o

⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 324EI 54EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ad

⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2
54EI 324EI
− 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪v2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 54EI ⎥ ⎪ ⎪
L3 L L3
⎪ ⎪ 12EI ⎥ ⎪ ⎪
or

⎪
⎪
⎪ MA ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ − 2 ⎪
⎪ θ2 ⎪
⎪
⎥⎪ ⎪
6EI 54EI
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
ab

L L
Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
El

⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 L2 L3
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L
⎪
⎪ ⎪
B⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ θ2 ⎪
⎪
⎪
6EI 4EI 6EI
⎨ ⎬=⎢ L ⎥⎨ ⎪⎪
⎬
⎥
L L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪v3 ⎪⎪
12EI 6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ MB ⎪ ⎪ ⎢⎢ − 2 ⎥⎪⎪ θ3 ⎪
⎪
⎪
6EI 2EI 6EI
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

−F = FY1A (4.6.1a)
 88 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

0 = M1A (4.6.1b)
0= M2A + M2B (4.6.1c)
0= M3B (4.6.1d)
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 324EI ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪−F ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪v1 ⎪ ⎪
⎪
54EI 54EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎥⎪ ⎪
L2 L2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 54EI ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ 1⎪
0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
12EI 6EI
⎪
⎥⎨ ⎪
0 θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 54EI ⎪
2EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.6.2)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
6EI 16EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪
⎪ θ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L
⎪ ⎪ 4EI ⎥ ⎪ ⎪

as
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪ 3⎪
2EI
⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣
0 0 ⎪
L ⎦⎩ ⎪
θ
⎭

eg
L

⎧ ⎫ ⎧ 4FL3 ⎫
Cuya solución es:

ill
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪v1 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

aV
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ FL ⎪ ⎪
81EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 6EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬

in
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪
(4.6.3)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
FL ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
9EI ⎪
θ
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

ol
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
−
2
⎪ 3⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
M
FL
⎩ ⎭ ⎩ 18EI ⎪
⎪ θ
⎭
ilo
Cálculo de las reacciones
⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪v1 ⎪⎪
⎪
m

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎧ ⎫ ⎡ 324EI ⎤ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎧
⎪ ⎪ 4 ⎫
Ca

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
6EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪FY2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢− L3
⎪ − − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ F⎪ ⎪
⎪
54EI 48EI
L ⎥⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎢ ⎥
L2 L2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎪
(4.6.4)
⎪ ⎪ ⎢ 0 6EI ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
an

⎪ 3⎪ − 2 ⎪ ⎪ ⎪− ⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣
⎪
6EI
⎪ 2⎪ ⎪ ⎪
⎩ L ⎦⎪ ⎪ ⎩ ⎭
θ
⎪ ⎪
FY 0 F
L ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
3
⎪
⎪ ⎪
⎪
Ju

⎪
⎪θ3 ⎪
⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎭
r
po

Como revisión de los resultados anteriores se realiza el equilibrio de toda la estructura:

∑ FY = −F + FY2 + FY3 = 0 (4.6.5a)

o
ad

∑ M1 = FY2 ⋅ + FY3 ⋅ L = 0
L 4
(4.6.5b)
3 3
or

Cálculo de los campos de fuerzas internas

ab

Elemento A
El

VA (x′A ) = F (4.6.6a)
MA (x′A ) = −F ⋅ x′A (4.6.6b)

Elemento B

VB (x′B ) = −
F
(4.6.7a)
3
F x′B
MB (x′B ) = − +
FL
(4.6.7b)
3 3
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
 4.6. EJEMPLO 4: VIGA DE DOS LUCES 89

0,5

V (x)/F
0

−0,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L

as
(a) Fuerza cortante

eg
0

ill
−0,1
M (x)/(F L)

aV
−0,2

−0,3

in
ol
−0,4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L
M
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 4.6.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ca

Cálculo de los campos de desplazamiento

an

Elemento A
⎡ 3⎤
Ju

⎢ 4 1 x′A 1 x′A ⎥
vA (x′A ) = ⎢− + ⎥
⎢ 81 6 L − 6 ( L ) ⎥ 0 < x′A <
FL3 L
⎢ ⎥
(4.6.8)
⎣ ⎦
r

EI 3
po

Elemento B
⎡ ′ 3⎤
⎢ 1 xB 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
⎢
2
vB (x′B ) = ⎢ 9 L − 6 ( L ) + 18 ( L ) ⎥ 0 < x′B < L
FL3
o

⎢ ⎥
(4.6.9)
ad

⎣ ⎦
EI
or

En la figura 4.6.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

ab

⋅10−2
El

2
v(x)/(F L3 /EI)

0
x
−2

−4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L

Figura 4.6.4: Campo de desplazamiento.

 90 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
dx′4
EI (4.6.10a)
A 3

(xA ) = 0 0 < x′B < L

d4 vB ′
dx′4
EI (4.6.10b)
B

(0) = 0
d 2 vA

as
dx′2
EI (4.6.10c)
A

eg
−EI (0) = F
d 2 vA
dx′2
(4.6.10d)

ill
A

vA ( ) = 0
L

aV
(4.6.10e)
3
vB (0) = 0 (4.6.10f)

in
( ) = ′ (0)
dvA L dvB
dx′A 3
(4.6.10g)

ol
dxB

M
( ) = (0)
d 2 vA L d2 vB
dx′2 dx′2
(4.6.10h)
A 3 B
vA (L) = 0
ilo
(4.6.10i)

(L) = 0
dvB
m

dx′B
(4.6.10j)
Ca

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
an

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/ER
Ju

-tCdGonVNKjDnposN2RDQB0yc-Iu0PwINexrlRjIxA2A

:
r

https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EVWsQQLggYFKnL
po

_lr2T40OkBAWVoP5rhb7DLhkactB5JSg
o
ad
or
ab
El
 4.7. EJEMPLO 5: VIGA DE DOS LUCES 91

4.7. Ejemplo 5: Viga de dos luces

Resolver la estructura presentada en la figura 4.7.1.

M
E, I=Cte

L L/2

Figura 4.7.1: Problema a resolver.

as
eg
Solución

ill
Discretización

aV
En la figura 4.7.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

in
′ ′
yA yB

ol
M

M
′
A ′
B
1 xA 2 xB 3
ilo
L L/2
m

Figura 4.7.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ca

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

an

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
Ju

⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
r

⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
− 2 ⎥⎪ ⎪
po

⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ ⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪v2 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪
o

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
ad

L L3
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭
or

2
L L
ab

Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ 2⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪
FY2⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
El

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎪
⎥ ⎪ 2⎪
⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
3⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
B
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 8EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M ⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
3⎪
4EI 24EI
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭
B
L L
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

0 = M1A (4.7.1a)
0= M2A + M2B (4.7.1b)
 92 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

0 = FY3B (4.7.1c)
M= M3B (4.7.1d)

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 4EI ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ 1⎪
⎪
⎪
2EI
⎪
⎪
⎪
0 ⎪
⎪
⎪ ⎢ L 0 0 ⎥⎪⎪
⎪
θ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ 2EI ⎥
L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ L − ⎥⎪ 2⎪⎪
12EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
0 θ
⎨ ⎬=⎢ L L2
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.7.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ 0⎪⎪
⎪ ⎢ 0 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
3⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 8EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪⎪ 3⎪
⎪
4EI 24EI
⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣ L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭

as
M
L L

eg
Cuya solución es:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ML ⎫⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ − ⎪
⎪
⎪

ill
⎪
⎪
⎪
θ1⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ML ⎪ ⎪
6EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

aV
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
θ ⎪ 3EI ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
(4.7.3)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
7ML ⎪ ⎪
⎪

in
⎪
⎪
⎪
v 3⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

ol
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
5ML ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 6EI ⎪
⎪ θ3⎪ ⎪
⎭
Cálculo de las reacciones
M
ilo
⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 1⎪
⎪
⎪ ⎪
m

θ
⎪ ⎪
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 6EI ⎤⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎧
⎪ M ⎫⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Ca

⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎢⎢ L2
⎪ ⎪ ⎪
0 ⎥⎥ ⎪
⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ L ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
6EI
FY 0 θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
⎪ ⎢⎢ 6EI ⎥
L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ M⎪
(4.7.4)
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪ − − ⎪ ⎪ ⎪− ⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣ L2
⎪ ⎥ ⎪ 3⎪
18EI 96EI
⎪ ⎪
an

⎩ L2 ⎦ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎩ ⎭
FY v
L2 L3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
θ3 ⎪
Ju

⎪
⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎭
r
po

Como revisión de los resultados anteriores se realiza el equilibrio de toda la estructura:

∑ FY = FY1 + FY2 = 0 (4.7.5a)

o

∑ M1 = FY2 ⋅ L + M = 0
ad

(4.7.5b)
or

Cálculo de los campos de fuerzas internas

ab

Elemento A
El

VA (x′A ) = −
M
(4.7.6a)
L
MA (xA ) = xA
′ M ′
(4.7.6b)
L
Elemento B

VB (x′B ) = 0 (4.7.7a)
MB (x′B ) = M (4.7.7b)

En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

 4.7. EJEMPLO 5: VIGA DE DOS LUCES 93

0
−0,2

V (x)/(M /L)
−0,4
−0,6
−0,8
−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
x/L

as
(a) Fuerza cortante

eg
1

ill
0,8
M (x)/M

aV
0,6
0,4

in
0,2

ol
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4

M
x/L
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 4.7.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ca

Cálculo de los campos de desplazamiento

an

Elemento A
⎡ 3⎤
Ju

⎢ 1 x′A 1 x′A ⎥
vA (x′A ) =
ML2 ⎢− + ( ) ⎥ 0 < x′A < L
⎢ 6 L 6 L ⎥
⎢ ⎥
(4.7.8)
⎣ ⎦
r

EI
po

Elemento B
⎡ ′ 2⎤
⎢ 1 xB 1 x′B ⎥
⎢ ⎥
o

vB (x′B ) =
⎢3 L + 2 ( L ) ⎥ 0 < x′B <
ML2 L
⎢ ⎥
ad

(4.7.9)
⎣ ⎦
EI 2
or

En la figura 4.7.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

ab

0,3
El

v(x)/(M L2 /EI)

0,2

0,1

−0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
x/L

Figura 4.7.4: Campo de desplazamiento.

 94 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A < L

d 4 vA ′
dx′4
EI (4.7.10a)
A

(xA ) = 0 0 < x′B <

d4 vB ′ L
dx′4
EI (4.7.10b)
B 2
vA (0) = 0 (4.7.10c)

as
(0) = 0
2
d vA
dx′2

eg
(4.7.10d)
A
vA (L) = 0

ill
(4.7.10e)
vB (0) = 0

aV
(4.7.10f)

(L) = ′ (0)
dvA dvB
′
(4.7.10g)
dxA dxB

in
(L) = ′2 (0)
d 2 vA d2 vB

ol
′2
(4.7.10h)
dxA dxB

( )=M
M
d2 vB L
dx′2
EI (4.7.10i)
2
ilo
B

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
m

respectivamente:
Ca

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EaXmKJl6Gy5BiWirtcNQFFIBgxraHBFNno67W1sl_jT1sA
an

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/ER
Ju

-tUGDxocFHpICo6ujVVagBroRX1J5GrMMVIsiRDbuZiQ
r
po
o
ad
or
ab
El
 4.8. EJEMPLO 6: VIGA DE DOS LUCES 95

4.8. Ejemplo 6: Viga de dos luces

Resolver la estructura presentada en la figura 4.8.1.

M
E, I=Cte

L/3 L

as
eg
Figura 4.8.1: Problema a resolver.

ill
Solución

aV
Discretización

in
En la figura 4.8.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
M
′ ′
yA yB
M
ilo
′
A ′
B
1 xA 2 xB 3
m
Ca

L/3 L
an

Figura 4.8.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

r
po

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 324EI 54EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥
o

⎪ ⎪ − ⎪ ⎪
54EI 324EI
⎪
⎪
⎪
FY 1⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
ad

1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 54EI 6EI ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎪
⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
12EI 54EI
L ⎥⎨ ⎪
θ
or

M
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 324EI
A⎪ 54EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
ab

⎪ ⎪
54EI 324EI
⎪
⎪
FY ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ 54EI 12EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
El

⎪
⎪
⎪ M2 ⎪⎪
⎪ ⎢
6EI
− 2
54EI
⎥⎪⎪ ⎪
⎪
L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎩ ⎭ ⎣ L2 ⎭
A
2
L L
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
B⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ θ2 ⎪⎪
⎪
4EI 6EI
⎨ ⎬=⎢ L ⎥⎨ ⎪⎪
⎬
⎥
L L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪v3 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
B ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 3⎪
2EI 6EI
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭
 96 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

M = M2A + M2B (4.8.1a)

0= M3B (4.8.1b)

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 16EI 2EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎪ ⎢
⎪
⎪M⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ L
⎪ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
L ⎥⎥ ⎨ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
2

⎪ ⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.8.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ 0⎪
⎪ ⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣ L
⎪ ⎪ ⎥⎪
L ⎦⎩ ⎭
⎪
θ

as
Cuya solución es:

eg
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ML ⎫⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 15EI ⎪
⎪θ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

ill
⎨ ⎬=⎨ ⎬
2

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.8.3)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
−

aV
⎪
⎩ 3⎪ ⎩ 30EI ⎪
⎭ ⎪
ML
⎭
θ

in
Cálculo de las reacciones

ol
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 54EI ⎤ ⎧
⎪ 18M ⎫⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
⎢ L2 0 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥⎪ ⎪ ⎪
5L
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢⎢ L 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ 2⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2M
⎪ ⎪ ⎪
⎥⎨ ⎬ = ⎨ 5 ⎪
⎪
ilo
M M A
θ
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 48EI 6EI ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪ 17M ⎪
(4.8.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A + FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎢−
⎢ L2
⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L2 ⎥⎥ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪
m

θ
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
5L
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− 6EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
Ca

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
3⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ − 2 ⎥ ⎪
⎪
⎪ −
M ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L2 L ⎦ ⎩ 5L ⎪ ⎭
B
FY FY 3
an

Como revisión de los resultados anteriores se realiza el equilibrio de toda la estructura:

Ju

∑ FY = FY1 + FY2 + FY3 = 0 (4.8.5a)

r

∑ M1 = M1 + M + FY2 ⋅ + FY3 ⋅ L = 0
L 4
po

(4.8.5b)
3 3
o

Cálculo de los campos de fuerzas internas

ad
or

Elemento A
ab

VA (x′A ) = −
18M
(4.8.6a)
El

5L
MA (xA ) = −
′
+
2M 18M ′
x (4.8.6b)
5 5L A

Elemento B

VB (x′B ) = −
ML
(4.8.7a)
5
MB (x′B ) = − +
M M ′
x (4.8.7b)
5 5L B

En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

 4.8. EJEMPLO 6: VIGA DE DOS LUCES 97

−1

V (x)/(M /L)
−2

−3

−4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L

as
(a) Fuerza cortante

eg
1

ill
aV
0,5
M (x)/M

in
0

ol
−0,5

M
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L
ilo
(b) Momento flector.
m
Ca

Figura 4.8.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo de los campos de desplazamiento

an
Ju

⎡ ′ 3⎤
Elemento A
⎢ 1 x′A ⎥
⎢− ( ) + 3 ( x A ) ⎥
2
vA (x′A ) = 0 < x′A <
ML2 L
⎢ 5 L 5 L ⎥⎥
⎢
r

(4.8.8)
⎣ ⎦
po

EI 3

⎡ 3⎤
Elemento B
⎢ 1 x′B 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
o

⎢
2
vB (x′B ) = − ( ) + ( ) 0 < x′B < L
ML2
⎢ 15 L 10 L 30 L ⎥⎥
ad

⎢
(4.8.9)
⎣ ⎦
EI
or

En la figura 4.8.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

ab

⋅10−2
2
El

v(x)/(M L2 /EI)

−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
x/L

Figura 4.8.4: Campo de desplazamiento.

 98 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
dx′4
EI (4.8.10a)
A 3

(xB ) = 0 0 < x′B < L

d4 vB ′
dx′4
EI (4.8.10b)
B
vA (0) = 0 (4.8.10c)

as
(0) = 0
dvA
dx′A
(4.8.10d)

eg
vA ( ) = 0
L

ill
(4.8.10e)
3

aV
vB (0) = 0 (4.8.10f)

( ) = ′ (0)
dvA L dvB
′
(4.8.10g)

in
dxA 3 dxB

ol
−EI ( ) + EI ′2 (0) + M = 0
d 2 vA L d2 vB
′2
(4.8.10h)

M
dxA 3 dxB
vB (L) = 0 (4.8.10i)
ilo
(L) = 0
2
d vB
dx′2
(4.8.10j)
m

B
Ca

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EVOIrl
an

-E3elFm0ziAg5MMrAB4I2RZm_kAW9vuqa0EVBZCw
Ju

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
r

ERf1UC4SeyZOlC79ZDiS64IBB74OQFSg8PocLEXWEYOx2g
po
o
ad
or
ab
El
 4.9. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON UN RESORTE 99

4.9. Ejemplo 7: Viga de una luz con un resorte

Resolver la estructura presentada en la figura 4.9.1, la cual contiene un resorte con rigidez 40EI/L3 .

M = F L/5 E, I=Cte

k = 40
EI
L3

as
L

eg
Figura 4.9.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

Discretización

in
ol
La estructura a resolver está formada por dos elementos, uno de ellos tipo viga y el otro tipo resorte. En la figura 4.9.2

M
se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:
ilo
′
yA
m

1 A
x′A
Ca
x′B

2
B
3
an
yB
′

L
Ju

Figura 4.9.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

r
po

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

o
ad

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1′A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ′A ⎪⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
or

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
L2 L3 2
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
ab

⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪
′A
1 ⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.9.1)
⎪ ⎪ ⎪ ′A ⎪
El

⎪
⎪ FY2′A ⎪
⎪ ⎢− − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ − 2 2 ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
2 ⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎥⎪ 2 ⎪′A
2EI 6EI
⎪
⎩
M
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪
θ
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ′B ⎫
⎡ ⎤ ⎧ ′B ⎫
⎪FX3 ⎪
⎪ ⎪ 40EI ⎢⎢ 1
⎪ −1⎥⎥ ⎪
⎪u3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ′B ⎪ L3 ⎢⎢−1 ⎥ ⎪ ⎪
(4.9.2)
⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎥⎪ ′B ⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎪⎩u1 ⎪⎭
FX1

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

 100 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎪
2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪
4EI 6EI
⎥ ⎪ θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
1
⎥
L L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.9.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪v2 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪ θ2 ⎪⎪
⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
Elemento B
⎧
⎪ B⎫
⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪FY3 ⎪
⎪ ⎪ 40EI ⎢⎢ 1
⎪ −1⎥⎥ ⎪
⎪v3 ⎪
⎪ ⎪

as
⎪
⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ B⎪ L3 ⎢⎢−1 ⎥ ⎪v⎪
(4.9.4)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

eg
⎪ ⎪ 1 ⎥⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ 1⎪⎭
FY 1

ill
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

aV
Los desplazamientos nodales de este problema son v1 y θ1 , los cuales se obtienen a partir del equilibrio en los nodos y
direcciones donde estos ocurren:

in
∑ FY = 0 = −F − FY1 − FY1 ∴ −F = FY1A + FY1B

ol
A B
(4.9.5a)
∑ M = 0 = −FL/5 − ∴ −FL/5 =

M
M1A ilo M1A (4.9.5b)

F
M1A M2A
m

F L/5 1 1 A 2
F Y1A F Y2A
Ca

F Y1B
an

1
Ju

B
3
r
po

F Y3B
o

Figura 4.9.3: Fuerzas en los extremos de los elementos y equilibrios de los nodos.
ad
or

Reemplazando en (4.9.5) los valores de las fuerzas en los extremos presentados en (4.9.3) y (4.9.4), se obtiene el
siguiente sistema lineal de dos ecuaciones con igual número de incógnitas:
ab

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 52EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ B⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎥⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 + 1⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ −F ⎪
⎪ ⎢⎢ L3
⎪ ⎪
⎪v1 ⎪
⎪
⎪
L ⎥⎨ ⎪
⎥ ⎪
El

A
FY FY FY
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ 6EI ⎥
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ FL ⎪ ⎪ ⎪
(4.9.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
− 1⎪
⎪
⎩ 1⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 5 ⎭ ⎢⎣ L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪
L ⎦⎩ ⎭
⎪
M M A
1 θ

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 7FL3 ⎫⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪v1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ − 430EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 11FL ⎪
(4.9.7)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
−
2
⎪
⎩ 1⎪
θ
⎩ 430EI ⎪
⎭ ⎪ ⎭
Cálculo de las reacciones
 4.9. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON UN RESORTE 101

A partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los valores de los desplazamientos nodales presentados en
(4.9.7), se obtienen las reacciones de la estructura:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪ ⎢− − ⎪
⎪ F ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪
15
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ A⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 6EI
⎪ ⎪
⎪ 2⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
43
⎥ v
⎨ M2 ⎬ = ⎨ M2 ⎬ = ⎢ 2EI ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ 32
− ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 215 ⎪
(4.9.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FL
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 40EI ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎩ ⎪ ⎭ ⎪
⎪ ⎪
⎪
θ
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ FY3 ⎪ ⎪ FY3 ⎪⎪ ⎢− 0 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
28
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎩⎪ ⎪
⎭ ⎣ L3 ⎦ ⎪
⎩ 43 ⎪
⎭
B
F

Como revisión de las anteriores reacciones se realizará el equilibrio de toda la estructura:

as
∑ FY = −F + FY2 + FY3 = 0

eg
(4.9.9a)

∑ M1 = − + M2 + FY2 ⋅ L = 0
FL

ill
(4.9.9b)
5

aV
Cálculo de los campos de fuerzas internas

in
A partir de las reacciones se obtienen los campos de fuerzas internas como:

ol
Elemento A

VA (x′A ) = FY2 =
15
M 0 < x′A < L
ilo
F (4.9.10a)
43
1 15 x′A
MA (x′A ) = M2 + FY2 (L − x′A ) = FL ( − ) 0 < x′A < L
m

(4.9.10b)
5 43 L
Ca

Elemento B
PB = −FY3 = −
28
an

F (4.9.11)
43
Ju

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
r
po

0,4
0,2
0,3
MA (x′A )/(F L)
o
VA (x′A )/F

0,1
ad

0,2
0
or

−0,1
0,1
ab

−0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
El

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x′A /L
x′A /L
(a) Fuerza cortante (b) Momento flector.

Figura 4.9.4: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo de los campos de desplazamiento

Elemento A
 102 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

El campo de desplazamiento de este elemento tipo viga se obtiene mediante la solución de la siguiente ecuación
diferencial:
EI ′A (x′A ) = MA (x′A )
d 2 vA
(4.9.12)
dxA
⎡ 3⎤
FL3 ⎢⎢ 7 11 x′A 1 x′A 5 x′A ⎥⎥
2
vA (x′A ) = − − + ( ) − ( ) 0 < x′A < L
EI ⎢⎢ 430 430 L 10 L 86 L ⎥⎥
(4.9.13)
⎣ ⎦
Donde los desplazamientos en los extremos del elemento A se emplearon para obtener las constantes de integración.

Elemento B

as
No aplica.

eg
ill
En la figura 4.9.5 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

aV
⋅10−2
2

in
vA /(F L3 /EI)

ol
−2
M
ilo
−4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
m

x′A /L
Ca

Figura 4.9.5: Campo de desplazamiento.

an

Revisión de la solución
Ju

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
r
po

problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A < L

d 4 vA ′
o

dx′4
EI (4.9.14a)
ad

(0) − =0
d 2 vA FL
dx′2
EI (4.9.14b)
or

A 5
ab

−EI (0) − 40 3 vA (0) − F = 0

d 3 vA EI
dx′3
(4.9.14c)
L
El

A
vA (L) = 0 (4.9.14d)

(L) = 0
dvA
dx′A
(4.9.14e)

Donde (4.9.14a) corresponde a la ecuación diferencial del elemento A (tipo viga), la ecuación (4.9.14b) indica que
el momento en el extremo inicial de la viga (x′A = 0) es FL/5, (4.9.14c) indica el equilibrio vertical en el nodo 1 (el
cual incluye a la fuerza cortante al inicio del elemento A, la fuerza axial en el resorte y la fuerza externa F); mientras
que las ecuaciones (4.9.14d) y (4.9.14e) se deben a que el desplazamiento y rotación al final de la viga (x′A = L) son cero.

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
 4.9. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ CON UN RESORTE 103

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EVH-
_yAq3NZMqqb8FvkPxRUBbxFlE52WyTApGiZHIKIefQ

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EZv3GiIyFrdIhYtniBALtLYBWqfyC2iXVovK-SawWyqevg

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 104 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

4.10. Ejemplo 8: Viga en voladizo conectada a dos resortes en serie

Resolver la estructura presentada en la figura 4.10.1.

kII = 40
EI
L3

kI = 10 3
y EI
L
E, I=Cte
x

as
F

eg
L

ill
aV
Figura 4.10.1: Problema a resolver.

in
Solución

ol
Discretización

M
Pese a que este problema se puede resolver empleando una discretización de 3 elementos (uno tipo viga y dos tipo
ilo
resortes), también es posible emplear una discretización de dos elementos obteniendo (uno tipo viga y el otro tipo
resorte) empleando la rigidez equivalente de dos resortes en serie presentada en el ejemplo 3.5.
m
Ca

En la figura 4.10.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

an

3
Ju

B
′
x′B

yA
r
po

A
x′A
yB
′

1 2 F
o
ad

L
or
ab

Figura 4.10.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

El

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1′A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
L2 L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ′A ⎪ ⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪θ1 ⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI
⎨ ⎬=⎢ L ⎥⎨ ⎪⎪
⎬
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.10.1)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ′A ⎪
⎪
⎪ FY2′A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪ v2 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
′A ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 2 ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
 4.10. EJEMPLO 8: VIGA EN VOLADIZO CONECTADA A DOS RESORTES EN SERIE 105

Elemento B

A partir de lo presentado en el ejemplo 3.5, se tiene que la rigidez equivalente del elemento B se:

kI ⋅ kII
kEq = = 3
8EI
kI + kII
(4.10.2)
L

⎧
⎪ ′B ⎫
⎡ ⎤ ⎧ ′B ⎫
⎪FX2 ⎪
⎪ ⎪ 8EI ⎢⎢ 1
⎪ −1⎥⎥ ⎪
⎪u2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬= 3 ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ′B ⎪ L ⎢⎢−1 ⎥ ⎪ ′B ⎪
(4.10.3)
⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎥⎪ ⎪u ⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎩ 3 ⎪ ⎭
FX3

as
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

eg
Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫

ill
⎪
⎪
⎪ ⎪
A⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ 1⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ 1⎪⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪

aV
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎪
⎥ ⎪ 1⎪
⎪ ⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬

in
L L
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.10.4)
⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪⎪ ⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

ol
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
M
⎪ M2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭
A
2
L L
ilo
Elemento B
⎧
⎪ B⎫
⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪FY2 ⎪
⎪ ⎪ 8EI ⎢⎢ 1
⎪ −1⎥⎥ ⎪
⎪v2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
m

⎨ ⎬= 3 ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎢ ⎥
⎪FY3 ⎪ ⎪ ⎪
(4.10.5)
⎪ B⎪
⎪ L ⎢⎣−1 1 ⎥⎪ ⎪
⎦⎪⎩v3 ⎪
Ca

⎩ ⎭ ⎭
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
an
Ju

Los desplazamientos desconocidos de esta estructura son v2 y θ2 , es decir el desplazamiento vertical y la rotación del
nodo 2.
r
po

A partir del equilibrio de los nodos en las direcciones donde los desplazamientos nodales son desconocidos (aquellas
mismas donde las fuerzas externas son conocidas) se obtiene:
o

∑ FY = 0 = −F − FY2 − FY2 ∴ −F = FY2A + FY2B

ad

A B
(4.10.6a)
∑M =0= ∴ 0=
or

M2A M2A (4.10.6b)

ab

Reemplazando las ecuaciones (4.10.4) y (4.10.5) en (4.10.6), se obtiene el siguiente sistema lineal de 2 ecuaciones con
El

igual número de incógnita:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 20EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ B⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎥⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎪ 2 + ⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪ ⎪−F ⎪
⎪ ⎢⎢ L3
⎪ − ⎪
⎪v2 ⎪⎪
⎪
L ⎥⎨ ⎪
⎥ ⎪
A
FY FY FY
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.10.7)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢− ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
2⎪
⎪
⎩ 2⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢⎣ L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪
L ⎦⎩ ⎭
⎪
M M A
2 θ

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ FL3 ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪v2 ⎪
⎪ ⎪ − 11EI ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
(4.10.8)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
3FL ⎪⎪
⎪
⎪ −
⎩ 2⎪ ⎩ 22EI ⎪
⎭ ⎪ ⎭
θ
 106 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤ ⎧ 3 ⎫
Cálculo de las reacciones
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢− ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎧ ⎫ ⎪
⎪
⎪ F⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L L ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 11 ⎪ ⎪
⎪
FY FY
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1 3 2
⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ 2⎪ ⎪ 3
v ⎪
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1 ⎬ = ⎢ − 2EI ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ FL⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪
(4.10.9)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥⎪⎪
⎪ θ2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎩ ⎭ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
8
⎪
⎩ 3⎪ ⎪
⎭ ⎩ 3⎪ ⎣
⎭ ⎦ ⎩ 11 ⎪
⎪ ⎭
B
FY FY 3
0 F
L
Como revisión que las reacciones son correctas, se realizará el equilibrio de toda la estructura:

∑ FY = −F + FY1 + FY3 = 0 (4.10.10a)

∑ M1 = M1 − F ⋅ L + FY3 ⋅ L = 0

as
(4.10.10b)

eg
Cálculo de los campos de fuerzas internas

ill
Elemento A

aV
VA (x′A ) = −FY1 = − 0 < x′A < L
3
F (4.10.11a)
11

in
3 x′A
MA (x′A ) = (− + ) FL 0 < x′A < L
3

ol
(4.10.11b)
11 11 L

Elemento B
PB = FY3 =
8 M
ilo
F (4.10.12)
11
m

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
Ca
an

′ ′
Ju

yA yA
r

0 0
x′A x′A
po

MA (x′A )/(F L)

−0,1 −0,1
VA (x′A )/F

o
ad

−0,2 −0,2
or

−0,3 −0,3
ab

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x′A /L x′A /L
El

(a) Fuerza cortante (b) Momento flector.

Figura 4.10.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo de los campos de desplazamiento

Elemento A
⎡ ′ 3⎤
⎢ 3 x′A ⎥
⎢− ( ) + 1 ( x A ) ⎥
2
vA (x′A ) = 0 < x′A < L
FL3
⎢ 22 L 22 L ⎥⎥
⎢
(4.10.13)
⎣ ⎦
EI
 4.10. EJEMPLO 8: VIGA EN VOLADIZO CONECTADA A DOS RESORTES EN SERIE 107

Elemento B

No aplica. En la figura 4.10.4 se presenta el campo desplazamiento de toda la estructura:

′
yA

0
x′A
−2 ⋅ 10 −2

as
v/(F L3 /EI)

−4 ⋅ 10−2

eg
−6 ⋅ 10−2

ill
−8 ⋅ 10−2

aV
−0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

in
x′A /L

ol
M
Figura 4.10.4: Campo de desplazamiento.
ilo
Revisión de la solución
m

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
Ca

problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A < L

d 4 vA ′
dx′4
EI (4.10.14a)
an

A
vA (0) = 0
Ju

(4.10.14b)

(0) = 0
dvA
dx′A
(4.10.14c)
r
po

(L) = 0
d 2 vA
dx′2
EI (4.10.14d)
o

A
ad

(L) − 3 vA (L) − F = 0
d 3 vA 8EI
dx′3
EI (4.10.14e)
L
or

A
ab

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
El

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVXcy2CJOa9MkpdHbkFiGXkBrTovde57lAPIeTDk-BhgZg

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EQdAwAOTtU9BkmqUMkXfXR8BFisreXL4R636sZBEaTyUSQ
 108 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

4.11. Ejemplo 9: Viga de una luz con un resorte en el centro de su luz

Resolver la estructura presentada en la figura 4.11.1.

M = FL
y F

E, I=Cte
x
k = 40
EI
L3

as
L L

eg
ill
Figura 4.11.1: Problema a resolver.

aV
Solución

in
Discretización

ol
En la figura 4.11.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

′
yA ′
yB F M M = FL
ilo
A B
m

′
1 xA x′B
x′C

2 3
Ca

C
4
anyC
′
Ju

Figura 4.11.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

r

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

po

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎢
o

⎪
⎪
⎪ FY1′A ⎪
⎪
⎪ ⎢
6EI
−
12EI
⎥⎪⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
ad

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
L2 L3 2
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪
′A
1 ⎪
or

4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.1)
⎪ ′A ⎪ ⎪ ′A ⎪
ab

⎪
⎪ ⎪ ⎢− − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎪ − 2 2 ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
El

⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
2 ⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎥⎪ 2 ⎪′A
2EI 6EI
⎪
⎩
M
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪
θ
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY2′B ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
L2 L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ′B ⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI
⎨ ⎬=⎢ L ⎥⎨ ⎪⎪
⎬
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ FY3′B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪ v3 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
′B ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
⎪ 3 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 3 ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
 4.11. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON UN RESORTE EN EL CENTRO DE SU LUZ 109

Elemento C
⎧
⎪ ′C ⎫
⎡ ⎤ ⎧ ′C ⎫
⎪FX4 ⎪
⎪ ⎪ 40EI ⎢⎢ 1
⎪ −1⎥⎥ ⎪
⎪u4 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ′C ⎪ L3 ⎢⎢−1 ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.3)
⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎥⎪ ′C ⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎪⎩u2 ⎪⎭
FX 4

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪

as
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
A
θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬

eg
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪v2 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪

ill
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪

aV
⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
⎪
⎩
M 2 ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦ ⎪
⎩ ⎪
θ 2
⎭

in
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
FY2B ⎪ ⎥⎪ ⎪

ol
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
6EI
−
12EI ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪
v
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ 2⎪⎪
4EI 6EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬
ilo
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎪
6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.5)
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢− ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪ − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ 3⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
m

⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
3 ⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎥ ⎪ 3⎪
2EI 6EI
⎪ L ⎦⎩ ⎪
θ
Ca

⎩ ⎭ ⎣ L2 ⎭
M
L L
Elemento C
an

⎧
⎪ C⎫
⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪FY4 ⎪
⎪ ⎪ 40EI ⎢⎢ 1
⎪ −1⎥⎥ ⎪
⎪v4 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬
Ju

⎪ C⎪ L3 ⎢⎢−1 ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.6)
⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎥⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎪⎩v2 ⎪
⎭
FY4
r
po

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

o

Los desplazamientos generalizados desconocidos de este problema son: v2 , θ2 y θ3 . Haciendo equilibrio de los nodos
ad

en las direcciones donde estos ocurren, se obtiene:

or

∑ FY2 = 0 = −F − FY2 − FY2 − FY2 ∴ −F = FY2A + FY2B + FY2C

A B C
(4.11.7a)
ab

∑ M2 = 0 = −M2A − M2B ∴ 0= M2A + M2B (4.11.7b)

∑ M3 = 0 = −M3A − FL ∴ −FL =
El

M3A (4.11.7c)

Reemplazando en (4.11.7) las fuerzas en los extremos de los elementos presentadas en las ecuaciones (4.11.4), (4.11.5)
y (4.11.6), se obtiene el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones con tres incógnitas (los desplazamientos nodales
desconocidos):
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 64EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ FY2A + FY2B + FY2C ⎪
⎪ ⎪
⎪ −F ⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
2 ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
0 v
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L
⎢ ⎥
⎨ M2 ⎬ = ⎨ M2 + M2 ⎬ = ⎨ ⎬ =
0 ⎪ ⎢ 0⎢ 8EI 2EI ⎥ ⎨ θ2 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪
(4.11.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
A B
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI 2EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
M3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪−FL⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2 ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
θ3 ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L L ⎦⎩ ⎪
⎪ ⎭
M3B
L
 110 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 5FL3 ⎫⎪
⎪
⎪
⎪v2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 29FL ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
376EI
⎪
⎪
⎨θ2 ⎬ = ⎨ ⎬
2

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.11.9)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
⎪
376EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪θ3 ⎪
⎪ ⎪ ⎪− ⎪
29FL
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 94EI ⎪ ⎭
Cálculo de las reacciones

as
A partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los valores de los desplazamientos nodales presentados en la
ecuación (4.11.9), se obtienen las reacciones de la estructura:

eg
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI ⎤ ⎧
⎪ 57 ⎫ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎪ FY1 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢− 3 0 ⎥⎥ ⎧ ⎫ ⎪ ⎪
⎪ F⎪⎪
⎪

ill
6EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎥⎪ 2⎪ ⎪ ⎪
L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
188

aV
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
0 ⎥⎥ ⎪
v
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ − L2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
2EI 7
⎪
⎥ ⎨θ ⎬ = ⎨ 94 ⎪
⎪
A
M M FL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎪
6EI ⎥ ⎪ ⎪ 2⎪ ⎪
231 ⎪
(4.11.10)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢− − 2 ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

in
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 2
6EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY F
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 40EI ⎥⎪ 3⎪ ⎪ ⎪
L 188

ol
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ C⎪⎪ ⎩ ⎭ ⎪
θ
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 4⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 4⎪ ⎪ ⎢⎢− 3
⎪ 0 ⎥ ⎥ ⎪
⎪− ⎪
⎪
25
⎪
⎩
FY
⎭ ⎩
FY
⎭ ⎣ L
0
⎦ ⎩ 47 ⎪
⎪ F
⎭

M
ilo
Para revisar que las reacciones obtenidas previamente son correctas, se realizará el equilibrio vertical y rotacional
respecto al punto 1 de toda la estructura:
m

∑ FY = FY1 + FY3 + FY4 − F = 0 (4.11.11a)

Ca

∑ M1 = M1 − M + 2L ⋅ FY3 + FY4 ⋅ L − FL = 0 donde M = FL (4.11.11b)

an

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Ju

A partir de las reacciones es posible obtener las fuerzas internas en los tres elementos.
r
po

Elemento A
o

VA (x′A ) = −FY1 = − 0 < x′A < L

57
ad

F (4.11.12a)
188
57 x′A
MA (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A = (− + ) FL 0 < x′A < L
7
or

(4.11.12b)
94 188 L
ab

Elemento B
El

VB (x′B ) = FY3 = 0 < x′B < L

231
F (4.11.13a)
188
43 231 x′B
MB (x′B ) = −M + FY3 (L − x′B ) = ( − ) FL 0 < x′B < L (4.11.13b)
188 188 L

Elemento C

PC = −FY4 =
25
F (4.11.14)
47
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
 4.11. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON UN RESORTE EN EL CENTRO DE SU LUZ 111

1,5

1
V (x)/F 0,5

−0,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x/L

as
(a) Fuerza cortante

eg
ill
M (x)/(F L)

aV
−0,5

in
−1

ol
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x/L
M
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 4.11.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ca

Cálculo de los campos de desplazamiento

an
Ju

El campo de desplazamientos de cada uno de los elementos tipo viga se obtiene resolviendo la siguiente ecuación
diferencial:
r
po

(xE ) = ME (x′E )
d 2 vE ′
dx′2
E E IE (4.11.15)
E
o
ad

Donde se emplean los desplazamientos en los extremos de los elementos para obtener las constantes de integración.
or

Elemento A
ab

⎡ 3⎤
⎢ 7 x′A 19 x′A ⎥⎥
⎢−
2
vA (x′A ) = ⎢ 188 ( L ) + 376 ( L ) ⎥ 0 < x′A < L
FL3
El

⎢ ⎥
(4.11.16)
⎣ ⎦
EI

Elemento B
⎡ 3⎤
⎢ 5 29 x′B 43 x′B 77 x′B ⎥⎥
⎢
2
vB (x′B ) = + + ( ) − ( ) 0 < x′B < L
FL3
⎢ 376 376 L 376 L 376 L ⎥⎥
⎢
(4.11.17)
⎣ ⎦
EI

Elemento C

No aplica. En la figura 4.11.4 se presenta el campo desplazamiento de toda la estructura:

 112 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

⋅10−2
8
v(x)/(F L3 /EI)
6
4
2
0
−2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x/L

as
Figura 4.11.4: Campo de desplazamiento.

eg
ill
Revisión de la solución

aV
Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

in
(xA ) = 0 0 < x′A < L
d 4 vA ′

ol
dx′4
EI (4.11.18a)

M
A

(xB ) = 0 0 < x′B < L

d4 vB ′
dx′4
EI (4.11.18b)
ilo
B
vA (0) = 0 (4.11.18c)
m

(0) = 0
dvA
dx′A
(4.11.18d)
Ca

vA (L) − vB (0) = 0 (4.11.18e)

an

(L) − ′ (0) = 0
dvA dvB
dx′A
(4.11.18f)
dxB
Ju

(L) − (0) = 0
d 2 vA d2 vB
dx′2 dx′2
EI EI (4.11.18g)
r

A B
po

(L) − EI ′3 (0) − 40 3 vA (L) − F = 0

d 3 vA d3 vB EI
′3
EI (4.11.18h)
dxA dxB L
o

vB (L) = 0
ad

(4.11.18i)

(L) + FL = 0
2
d vB
or

dx′2
EI (4.11.18j)
B
ab

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
El

respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EVSOjlZc
_GFPkKQy9EKzQ5gBMFX9sWxouMck54esjExsUw

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/Ed
-Ad4tWIgVFpAbfuggdoh8BWBR4S5j48hbCfOwQ1CTbRQ
 4.12. EJEMPLO 10: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN INTERIOR 113

4.12. Ejemplo 10: Viga de una luz con una articulación interior
Resolver la estructura presentada en la figura 4.12.1.

y F
Articulación

x
E, I=Cte

L/2 L/2

as
Figura 4.12.1: Problema a resolver.

eg
ill
Solución

aV
Discretización

in
En la figura 4.12.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
′ ′ F
yA yB

′ M
x′B
ilo
1 xA A 2 B 3
m

L/2 L/2
Ca

Figura 4.12.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

an

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

Ju

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪ FY1′A ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
r

⎪ ⎪ − ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
po

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
L2 L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ′A ⎪ ⎢ − 2 ⎪ ′A ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 ⎥⎪ 1 ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
o

⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.12.1)
⎪
⎪ ′A ⎪
⎪ ⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
ad

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪ ′A ⎪ 8EI ⎥ ⎪ ⎪
or

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 ⎪ ⎥⎪ 2 ⎪
′A
⎢
4EI 24EI
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
ab

L L
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
El

⎪
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 3 ⎥ ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2 2 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
− 2 ⎪
⎥⎪ 2 ⎪
′B ′B
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.12.2)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪
′B
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ 3 ⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M ′B ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 24EI 8EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ − 2 ⎥⎪ 3 ⎪
′B
4EI 24EI
⎪
⎩ 3 ⎪ ⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

En este punto es importante tener presente que en una articulación ocurren las siguientes situaciones:
 114 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

1. Los momentos son cero en los extremos de los elementos que se conectan a esta, en nuestro ejemplo el momento
será cero en el extremo final del elemento A y en el extremo inicial del elemento B.

2. Las rotaciones (o pendiente de la curva elástica) en los extremos de los elementos que se conectan a la articu-
lación no son iguales, es decir, la rotación al final del elemento A es diferente a aquella del inicio del elemento
B.

Debido a lo anterior las variables que representan los desplazamientos en los extremos de los elementos en coordenadas
globales a emplear son: v1 = v′A
1 , θ1 = θ1 , v2 = v2 = v2 , θ2 = θ2 , θ2 = θ2 , v3 = v3 y θ3 = θ3 .
′A ′A ′B A ′A B ′B ′B ′B

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧ ⎫

as
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪

eg
v
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
A⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ θ1 ⎪
⎪
⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪

ill
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.12.3)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

aV
⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2
24EI 96EI
− 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪ ⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ A⎪⎪
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 2⎪
4EI 24EI
⎪ ⎪ L ⎦⎩ ⎪⎪

in
θ
⎩ ⎭ ⎣ L2 ⎭
M
L L

ol
Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧ ⎫

M
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
ilo
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪θ
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬
2
m

L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.12.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪ v3 ⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
Ca

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪ B⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪ θ3 ⎪
⎪
⎪
4EI 24EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
an

L L
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
Ju

Los desplazamientos nodales desconocidos de este problema son v2 , θ2A , θ2B y v3 , los cuales se obtienen a partir del
r
po

equilibrio de los nodos o extremos de los elementos en las direcciones donde estos desplazamientos son desconocidos:
o

∑ FY2 = 0 = −F − FY2 − FY2 ∴ −F = FY2A + FY2B

A B
ad

(4.12.5a)
∑ M2
A
=0= −M2A ∴ 0= M2A (4.12.5b)
or

∑ M2
B
=0= −M2B ∴ 0= M2B (4.12.5c)
ab

∑ M3 = 0 = −M3B ∴ 0= M3B (4.12.5d)

El

Las cuales luego de reemplazar los valores de las fuerzas en los extremos de los elementos presentadas en las ecuaciones
(4.12.3) y (4.12.4), se obtiene:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 192EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A + FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪−F ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 24EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
L2 L2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪ ⎪ ⎢⎢− L2 0 ⎥⎪ ⎪θ2 ⎪ ⎪
8EI
⎪ ⎥⎨ ⎪
A
M2 0
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.12.6)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ B⎪
⎪
⎪ M2B ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 0⎪⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪θ2 ⎪ ⎪
8EI
⎢ L2 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
M2B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ 3⎪
4EI
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭
B
M M 3 0 0
L
 4.12. EJEMPLO 10: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN INTERIOR 115

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ FL3 ⎫⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
v 2⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ FL ⎪ ⎪
24EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪θ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ − 8EI ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪
(4.12.7)
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
FL ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
θ 2⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
12EI
2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FL
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 12EI ⎪
θ 3⎪ ⎪
⎭

as
eg
Cálculo de las reacciones

ill
A partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los desplazamientos nodales presentados en (4.12.7), se

aV
obtienen las reacciones de la estructura:

⎧
⎪ ⎫
⎪

in
⎪ v2 ⎪
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI ⎤⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

ol
⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3
0
⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
F ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 24EI ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ FL ⎪
⎪ ⎪
L2
⎪ ⎪
M
θ A
⎨ M1 ⎬ = ⎢− ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
4EI 2
⎪ ⎪ ⎢ L2 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.12.8)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 96EI ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ 24EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
L
⎪θ2 ⎪⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪
ilo
⎢
B
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪ − − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L3
0
⎦ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎩
0 ⎪
⎭
L2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ θ3 ⎪
⎪
m

L
⎩ ⎭
Ca

Como revisión de los anteriores resultados se realizará el equilibrio de toda la estructura:

an

∑ FY = FY1 + FY3 − F = 0
Ju

(4.12.9a)

∑ M1 = M1 + FY3 ⋅ L − F ⋅ =0
L
r

(4.12.9b)
po

2
o

Cálculo de los campos de fuerzas internas

ad

A partir de las reacciones obtenidas previamente es posible calcular los campos de fuerzas internas: Elemento A
or
ab

VA (x′A ) = −F 0 < x′A < L/2 (4.12.10a)

El

x′A
MA (x′A ) = FL (− + ) 0 < x′A < L/2
1
(4.12.10b)
2 L

Elemento B

VB (x′B ) = 0 0 < x′B < L/2 (4.12.11a)

MB (x′B ) =0 0< x′B < L/2 (4.12.11b)

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
 116 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

0
−0,2
−0,4
V (x)/F

−0,6
−0,8
−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
(a) Fuerza cortante

ill
aV
0

in
M (x)/(F L)

−0,2

ol
−0,4
M
ilo
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
m

x/L
Ca

(b) Momento flector.

an

Figura 4.12.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ju

Cálculo de los campos de desplazamiento

r
po

A partir de los campos de momento flector calculados anteriormente, los campos de desplazamiento se obtienen resol-
viendo la siguiente ecuación diferencial:
o

= ME (x′E )
ad

d 2 vE
dx′2
E E IE (4.12.12)
or

Donde las constantes de integración se obtienen a partir de los valores de los desplazamientos en los extremos de los
ab

elementos calculados anteriormente.

El

Elemento A
⎡ ′ 3⎤
⎢ 1 x′A ⎥
⎢− ( ) + 1 ( xA ) ⎥
2
vA (x′A ) = 0 < x′A <
FL3 L
⎢ 4 L 6 L ⎥⎥
⎢
(4.12.13)
⎣ ⎦
EI 2

Elemento B
x′
vB (x′B ) = [−1 + 2 B ] 0 < x′B <
FL3 L
(4.12.14)
24EI L 2

En la figura 4.12.4 se presenta el campo desplazamiento de toda la estructura:

 4.12. EJEMPLO 10: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN INTERIOR 117

⋅10−2
0

v(x)/(F L3 /EI)
−2

−4

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

as
x/L

eg
Figura 4.12.4: Campo de desplazamiento.

ill
aV
Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente

in
problema de valores en la frontera:

ol
(xA ) = 0 0 < x′A <
d 4 vA ′ L

M
dx′4
EI (4.12.15a)
A 2

(xA ) = 0 0 < x′B <

d4 vB ′
ilo
L
dx′4
EI (4.12.15b)
B 2
vA (0) = 0
m

(4.12.15c)
Ca

(0) = 0
dvA
dx′A
(4.12.15d)
an

( )=0
d 2 vA L
dx′2
EI (4.12.15e)
2
Ju

(0) = 0
d2 vB
dx′2
EI (4.12.15f)
r
po

vA ( ) − vB (0) = 0
L
(4.12.15g)
2
o

EI ′3 ( ) − EI ′3 (0) − F = 0
d 3 vA L d3 vB
ad

(4.12.15h)
dxA 2 dxB
or

vB ( ) = 0
L
(4.12.15i)
ab

EI ′2 ( ) = 0
2
d vB L
El

(4.12.15j)
dxB 2

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVnMrLC8pYhJvoMltIQC3KcBhyiQNAda01RW5WwGo08JoQ

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EbmnmBbC9
_VOo0V8tDPoN0sB2KGNY4GTKxp-LYx8sCauqQ
 118 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

4.13. Ejemplo 11: Viga con un resorte y una articulación

Resolver la estructura presentada en la figura 4.13.1.

F Articulación
E, I=Cte E, I=Cte

k = 60
EI
L3

as
L/2 L/2

eg
Figura 4.13.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

Discretización

in
ol
En la figura 4.13.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

M
′ ′
yA yB
Articulación
ilo
′
A B
1 xA x′B
x′C

2 3
m

C
4
Ca
yC
′

L/2 L/2
an

Figura 4.13.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

r Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

po

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ′A ⎪ ⎢ ⎪ ′A ⎪
o

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪ ⎪
1 ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ad

⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
′A ′A
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 ⎪ 1 ⎪
8EI 24EI
or

L ⎥⎨ ⎪⎪θ
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.13.1)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY2′A ⎪ ⎪ v2 ⎪
ab

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ′A ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 8EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪ ⎪ ⎪ ′A ⎪
El

⎪
⎪
⎪ ′A ⎪
M2 ⎪ ⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪ 2 ⎪
4EI 24EI
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦ ⎪
⎩ ⎪
θ
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY2′B ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ′B ⎪⎪
⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
L2 L3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ′B ⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪
⎪
8EI 24EI
⎨ ⎬=⎢ L ⎥⎨ ⎪⎪
⎬
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.13.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ FY3′B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪ v3 ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
′B ⎪ ⎢ 24EI 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
⎪ 3 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 3 ⎪
4EI 24EI
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪θ
⎭
 4.13. EJEMPLO 11: VIGA CON UN RESORTE Y UNA ARTICULACIÓN 119

Elemento C
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ 60EI 60EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ′C ⎪
⎪ ⎥⎪
⎪ ′C ⎪
⎪
⎪FX4 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ L3
⎪ − ⎪
⎪
L3 ⎥⎥ ⎨ ⎪
⎪u ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
4
⎪ ⎪ ⎢⎢ 60EI ⎥
60EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.13.3)
⎪
⎪ ′C ⎪ ⎪ ′C ⎪
⎪ FX2 ⎪⎪ − ⎥ ⎪u ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣ L3
⎪
L3 ⎦ ⎩ 2 ⎭
⎪

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Como se mencionó en un ejemplo anterior, cuando existe una articulación en dicho punto todos los elementos llegan
con un momento interno igual a cero y con una pendiente diferente.

as
Teniendo esto en cuenta los desplazamientos en coordenadas locales en los extremos de los elementos y/o nodos son:
v1 = v′A
1 , v2 = v2 = v2 , θ2 = θ2 , θ2 = θ2 , v3 = v3 , θ3 = θ3 y v4 = v4 .
′A ′B A ′A B ′B ′B ′B ′B

eg
ill
Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧ ⎫

aV
⎪
⎪
⎪ ⎪
A⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
L2 L3 2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪

in
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ 1⎪⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬

ol
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.13.4)
⎪
⎪ A⎪
⎪ ⎢− ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 2⎪⎪ − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ 2⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
M
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
2 ⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎥⎪ 2⎪
4EI 24EI
⎪ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪
θ
ilo
⎩ ⎭
A
M
L L
m

Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
Ca

⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ 2⎪
24EI 96EI
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
L2 L3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥
4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ 2⎪
8EI 24EI
L ⎥⎨ ⎪⎪
an

M θ B
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.13.5)
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎪
⎪ 3⎪ ⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
3⎪
Ju

⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪
L L3
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ − 2 ⎥⎪ 3⎪
r

3 ⎪ ⎢
4EI 24EI
⎪
⎩ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ θ
⎭
po

M
L L
Elemento C
o

⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ 60EI 60EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ C⎪
⎪ ⎥⎪
⎪ ⎪
v4 ⎪
ad

⎪
⎪ 4⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ L3
⎪ − ⎪
⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎨ ⎪
⎥ ⎪
FY
⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ 60EI 60EI ⎥⎥ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪
or

(4.13.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
C⎪
⎪ ⎢− ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣ L3
⎪ ⎥⎪
L ⎦⎩ ⎭
⎪
FY v
ab

2 3
El

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

Los desplazamientos nodales desconocidos de este problema son: v2 , θ2A y θ2B , los cuales se obtienen realizando equili-
brio en los nodos o extremos de los elementos donde estos ocurren:

∑ FY2 = 0 = −F − FY2 − FY2 − FY2 ∴ −F = FY2A + FY2B + FY2C

A B C
(4.13.7a)
∑ M2
A
=0= −M2A ∴ 0= M2A (4.13.7b)
∑ M2
B
=0= −M2B ∴ 0= M2B (4.13.7c)

Reemplazando en las ecuaciones (4.13.7) los valores de las fuerzas en los extremos de los elementos presentadas en
las ecuaciones (4.13.4), (4.13.5) y (4.13.6), se obtiene el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones con igual número
 120 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

de incógnitas:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 252EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ FY2A + FY2B + FY2C ⎪
⎪ ⎪
⎪−F ⎪
⎪ ⎢ − ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
24EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L2 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎥ A⎪
L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎪ ⎪
⎨ M2 ⎬ = ⎨ ⎬ = ⎨ 0 ⎪ ⎢⎢− 2
⎬ = ⎥ ⎨
0 ⎥ ⎪θ2 ⎬
8EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.13.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
A
⎢ L
M2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 8EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪
⎪ M2B ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 0⎪⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L2 L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
M2B 0

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ FL3 ⎫ ⎪
⎪
⎪
⎪ v2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ A ⎪ ⎪ FL ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
108EI
⎪
⎪

as
⎨θ2 ⎬ = ⎨ − ⎬
2

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.13.9)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪⎪

eg
36EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
B⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪θ2 ⎪ ⎪ ⎪
FL
⎩ ⎭ ⎩ 36EI ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎭

ill
aV
Cálculo de las reacciones

Las reacciones de la estructura se obtienen a partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los desplazamientos

in
nodales presentados en (4.13.9):
⎧ 2F ⎫

ol
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡ 96EI ⎤ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎢− ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ ⎥
24EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
M
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪ ⎪
FY FY 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
1 1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 9
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 1 ⎪
⎪
⎪ ⎢− 4EI
0 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ 2⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
FL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ilo
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M M v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 96EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
24EI ⎥ ⎨ A ⎬ = ⎨ 2F ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
L 9
⎨FY3 ⎬ = ⎨ FY3 ⎬ = ⎢− − 2 ⎥ ⎪θ2 ⎪ ⎪ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 9 ⎪
m

⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪
(4.13.10)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪
⎢ 24EI
⎢ 4EI ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
Ca

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪− ⎪
FL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪
L ⎥⎩ ⎭ ⎪
θ 2⎪ ⎪ ⎪
⎪
B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
M M 0
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 60EI ⎥ ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
9
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ 0 ⎥⎦
⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎣− L3
⎪ ⎪ ⎪
5F
an

⎩ ⎭ ⎩ ⎩ 9 ⎪
⎪
C
⎭
FY 4 FY4 0
Ju

Como revisión de las anteriores reacciones, se realiza el equilibrio de toda la estructura:

∑ FY = FY1 + FY3 + FY4 − F = 0

r

(4.13.11a)
po

∑ M1 = M1 + M3 + FY3 ⋅ L + FY4 ⋅ − F ⋅ = 0
L L
(4.13.11b)
o

2 2
ad

Cálculo de los campos de fuerzas internas

or

A partir de las reacciones se obtienen los campos de fuerzas internas.

ab

Elemento A
El

VA (x′A ) = −FY1 = − F 0 < x′A < L/2

2
(4.13.12a)
9
x′
MA (x′A ) = FY1 ⋅ x′A − M1 = (−1 + 2 A ) 0 < x′A < L/2
FL
(4.13.12b)
9 L

Elemento B

VB (x′B ) = FY3 = 0 < x′B < L/2

2
F (4.13.13a)
9
2 x′
MB (x′B ) = M3 + FY3 ( − x′B ) = − B FL 0 < x′B < L/2
L
(4.13.13b)
2 9 L
 4.13. EJEMPLO 11: VIGA CON UN RESORTE Y UNA ARTICULACIÓN 121

Elemento C
PC (xC′ ) = −FY4 =
5
F (4.13.14)
9
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

V (x)/F 0,2

as
−0,2

eg
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

ill
x/L

aV
(a) Fuerza cortante

in
0,00

ol
−0,05
M (x)/(F L)

−0,10
M
ilo
m

−0,15
Ca

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x/L
an

(b) Momento flector.

Ju

Figura 4.13.3: Diagramas de fuerzas internas.

r
po

Cálculo de los campos de desplazamiento

o

Los campos de desplazamiento de los elementos tipo viga (A y B) mediante la solución de la siguiente ecuación
ad

diferencial:
E E IE ′E (x′E ) = ME (x′E )
d 2 vE
or

(4.13.15)
dxE
ab

Donde las constantes de integración se obtienen a partir de los valores de los desplazamientos en los extremos de los
El

elementos.

Elemento A
⎡ ′ 3⎤
⎢ ′ 2 ⎥
vA (x′A ) =
FL3 ⎢−3 ( xA ) + 2 ( xA ) ⎥ 0 < x′A <
L
⎢ L ⎥⎥
⎢
(4.13.16)
⎣ ⎦
54EI L 2

Elemento B
⎡ ′ 3⎤
⎢ ′ ⎥
vB (x′B ) =
FL3 ⎢−1 + 3 xB − 4 ( xB ) ⎥ 0 < x′B <
L
⎢ L ⎥⎥
⎢
(4.13.17)
⎣ ⎦
108EI L 2

En la figura (??) se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

 122 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

⋅10−2
0,00
−0,20
v(x)/(F L3 /EI)
−0,40
−0,60
−0,80
−1,00
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L

as
eg
Figura 4.13.4: Campo de desplazamiento.

ill
Revisión de la solución

aV
Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

in
ol
(xA ) = 0 0 < x′A <
d 4 vA ′ L
dx′4
EI (4.13.18a)

M
A 2

(xA ) = 0 0 < x′B <

d4 vB ′ L
dx′4
EI (4.13.18b)
ilo
B 2
vA (0) = 0 (4.13.18c)
m

(0) = 0
dvA
Ca

dx′A
(4.13.18d)

( )=0
d 2 vA L
an

dx′2
EI (4.13.18e)
A 2
Ju

(0) = 0
d2 vB
dx′2
EI (4.13.18f)
B
r

vA ( ) − vB (0) = 0
L
po

(4.13.18g)
2

EI ′3 ( ) − EI ′3 (0) − PC − F = 0
d 3 vA L d3 vB
o

(4.13.18h)
ad

dxA 2 dxB

vB ( ) = 0
L
or

(4.13.18i)
2
ab

( )=0
dvB L
dx′B 2
(4.13.18j)
El

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVwKncQWwShHgbwbS78ke2wBs03HImsyF7-_IEJu97zf4Q

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EcY83EFzIipNgwERPsF-PAgBWY4OTd5iYNM0KufdAUbvLw
 4.14. EJEMPLO 12: FUNCIÓN DE GREEN DE UNA VIGA DE UNA LUZ EMPOTRADA - SIMPLEMENTE APOYADA 123

4.14. Ejemplo 12: Función de Green de una viga de una luz empotrada -
simplemente apoyada
Resolver la estructura presentada en la figura 4.14.1.

y 1

E, I=Cte
x

L−ξ

as
ξ

eg
Figura 4.14.1: Problema a resolver.

ill
Solución

aV
Discretización

in
En la figura 4.14.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
M
′ ′ 1
yA yB
A B
ilo
1 x′A 2 x′B 3
m
Ca

ξ L−ξ
an

Figura 4.14.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

r
po

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪
⎪ ′A ⎪
⎪ ⎢ 3 − ⎥⎪⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ξ ξ ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
o

⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
FY ξ2 ξ3 v
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
1 1
⎪
⎪ ⎪
⎪ 2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
ad

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − 2 ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ξ2 ⎥⎪ ⎪
′A
4EI 6EI ′A
⎪
⎪ 1 ⎪
M ⎥ ⎪
ξ ⎥⎨ ⎪
⎪θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ξ ξ ⎬
1
or

⎪ ⎪ ⎢⎢ 12EI
⎪ ⎥ ⎪
6EI ⎪ ′A ⎪
(4.14.1)
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
′A ⎪
2 ⎪⎪ ⎢− 3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ 2 ⎪
⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ξ ξ ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ab

FY v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ξ ξ3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
′A
⎪ ⎢ − 2 ⎪ 2 ⎪
′A
⎩ 2 ⎪ ⎭ ⎢⎣ ξ2 ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
El

θ
ξ ⎦⎩ ⎭
M
ξ ξ
Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
′B
⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 (L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ)2 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ v′B ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
4EI 6EI
′B ′B
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ (L − ξ)2 ⎥ ⎪ ⎪
L−ξ (L − ξ)2 ⎪
⎥⎨ ⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ξ
⎥ ⎬
2
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
(4.14.2)
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎢− ⎥⎪ ′B ⎪⎪
⎪ 3 ⎪⎪ − − ⎪ 3 ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
(L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ) ⎥ ⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
2
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪⎪
⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
3 ⎪ ⎢ − ⎪
⎥⎪ 3 ⎪
⎪ ′B
⎪
⎪
2EI 6EI θ
⎩ ⎭ ⎢⎣ (L − ξ)2 ⎥ ⎩ ⎭
M
L−ξ (L − ξ)2 L−ξ ⎦
 124 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ 3 − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪
⎪ ⎢ ξ ξ ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
FY ξ2 ξ3 v
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
2EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − 2 ⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎢⎢ ξ2 ⎥⎪ ⎪
4EI 6EI
⎪ M A
⎪ ξ ⎥⎥ ⎪⎪ θ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ξ ξ ⎨ ⎬
1

⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
(4.14.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎢− ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪
⎪ ⎢ − 2 − 2 ⎥⎪ ⎪v2 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎢ ξ3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
ξ ⎥⎥ ⎪
A
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ξ ξ3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥
4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
A⎪
⎪
2 ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎥⎪ ⎪
2EI 6EI θ
⎩ ⎭ ⎣ ξ2 ξ ⎦⎩ ⎭

as
M 2
ξ ξ

eg
Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎢ ⎥⎪ ⎪

ill
⎪ B⎪ − ⎪v2 ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 (L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ)2 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪

aV
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ (L − ξ)2 ⎥ ⎪ ⎪
L−ξ (L − ξ)2 ⎪
⎥⎨ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ ξ ⎬
2

⎪ ⎪ 6EI ⎥ ⎪⎥ ⎪
⎢ 12EI

in
(4.14.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − − ⎥ ⎪
⎪v3 ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ (L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ) ⎥ ⎪ ⎪

ol
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪ B⎪ ⎪ 4EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪
⎪
⎢ 6EI
⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ θ3 ⎪⎪
⎪
⎪
M
2EI 6EI
⎩ ⎭ ⎢⎣ (L − ξ)2 L−ξ (L − ξ)2 L−ξ ⎦ ⎥ ⎩ ⎭
ilo
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
Los desplazamientos nodales desconocidos de este problema son: v2 , θ2 y θ3 , los cuales se obtienen a partir del equili-
m

brio de los nodos de la estructura en las puntos y direcciones donde estos ocurres:
Ca

∑ FY2 = 0 = 1 − FY2 − FY2 ∴ 1 = FY2A + FY2B

B
(4.14.5a)
∑ M2 = 0 = −M2A − M2B ∴ 0= M2A + M2B
an

(4.14.5b)
∑ M3 = 0 = −M3B ∴ M3B =0 (4.14.5c)
Ju

Reemplazando en las ecuaciones (4.14.5) las fuerzas en los extremos de los elementos presentados en los sistemas de
r

ecuaciones (4.14.3) y (4.14.4), se obtiene el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones con igual número de incógnitas:
po

⎡ 12EI ⎤
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎢ ⎥⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ + 3 − ⎥⎪ ⎪
2⎥⎪ v2 ⎪
12EI 6EI 6EI 6EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ (L − ξ) ⎥ ⎪ ⎪
o

⎪
⎪ ⎪
2⎪ ⎪ ⎪ + 2⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ (L − ξ) (L − ξ) ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ξ ξ2 ⎪ ⎪
A B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
3 2
⎢
FY FY FY 1
ad

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎪
⎨ M2 ⎬ = ⎨ M2A + M2B ⎬ = ⎨0⎬ = ⎢⎢ − 2 + ⎨θ2 ⎬
6EI 4EI 4EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L−ξ ⎥
L − ξ ⎥⎪ ⎪
⎢ (L − ξ)
(4.14.6)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
or

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
ξ ξ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ 4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3⎪
ab

⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎥⎪ ⎪
6EI 2EI θ
⎩ ⎭ ⎢ L − ξ ⎥⎦ ⎩ ⎭
M3B
⎣ (L − ξ)
2 L−ξ
El

Cuya solución es:

⎧ ⎫ ⎧
⎪ L3 1 ξ 3 3 ξ 4 1 ξ 5 1 ξ 6 ⎫ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ [ ( ) − ( ) + ( ) − ( ) ]⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
2⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
v
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
EI 3 L 4 L 2 L 12 L
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L 1 ξ ⎪
⎪
⎨ θ2 ⎬ = ⎨ [ ( ) − ( ) + ( ) − ( ) ]⎬
2 2
3 ξ 3
5 ξ 4
1 ξ 5

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.14.7)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
EI 2 L 2 L 4 L 4 L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ξ 2
ξ 3
[− ( ) + ( ) ]
2
⎪ 3⎪ ⎪ ⎪
L 1 1
⎩ ⎭ ⎪ ⎪
θ
⎪
⎩ EI 4 L 4 L ⎪
⎭
Cálculo de las reacciones
 4.14. EJEMPLO 12: FUNCIÓN DE GREEN DE UNA VIGA DE UNA LUZ EMPOTRADA - SIMPLEMENTE APOYADA 125

A partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los desplazamientos obtenidos en (4.14.7), se obtienen las
reacciones de la estructura:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ 12EI ⎤⎧ ⎫ ⎧
⎥⎪ ⎪ ⎪ 3 ξ 2 1 ξ 3 ⎫ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ A⎪⎪ ⎢ − 3 ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ −1 + ( ) − ( ) ⎪ ⎪
6EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
1⎪ ⎪ ⎪
⎪ 1⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
FY FY ξ ξ2 v
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
2 L 2 L
⎪ ⎥⎪ ⎪ ξ 3 ξ ⎪
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1 ⎬ = ⎢ − 2 ⎥ ⎨θ2 ⎬ = ⎨[− + ( ) − ( ) ] L⎬
6EI 2EI 2
1 ξ 3

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.14.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ξ ξ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L 2 L 2 L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪FY ⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY ⎪ ⎪ ⎢− − − ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ξ 2
ξ 3
− ( ) + ( )
6EI
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪ ⎩ 3⎪ 2⎥⎪ 3⎪ ⎪ ⎪
3 1
⎭ ⎢⎣ (L − ξ)3 (L − ξ) ⎦ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪
B
θ
(L − ξ) ⎩ ⎭
2
2 L 2 L
Como revisión de las anteriores reacciones se realizará el equilibrio de toda la estructura:

as
∑ FY = FY1 + FY2 + 1 = 0

eg
(4.14.9a)
∑ M1 = M1 + 1 ⋅ ξ + FY2 ⋅ L = 0 (4.14.9b)

ill
aV
Cálculo de los campos de fuerzas internas

A partir de las reacciones se obtienen los campos de fuerzas internas en los elementos.

in
ol
Elemento A

M
3 ξ 2 1 ξ 3
VA (x′A ) = −FY1 = 1 − ( ) + ( ) 0 < x′A < ξ (4.14.10a)
2 L 4 L
ilo
ξ 3 ξ 2 1 ξ 3 3 ξ 2 1 ξ 3 x′
MA (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A = { − ( ) + ( ) + [−1 + ( ) − ( ) ] A } L 0 < x′A < ξ (4.14.10b)
L 2 L 2 L 2 L 2 L L
m
Ca

Elemento B

3 ξ 2 1 ξ 3
VB (x′B ) = − ( ) + ( ) 0 < x′B < L − ξ (4.14.11a)
an

2 L 2 L
ξ 2
1 ξ 3 x′ ξ
MB (x′B ) = [− ( ) + ( ) ] (1 − B − ) L 0 < x′B < L − ξ
Ju

3
(4.14.11b)
2 L 2 L L L
r
po

Cálculo de los campos de desplazamiento

Los campos de desplazamiento de ambos elementos se obtienen a partir de la solución de la siguiente ecuaciones
o
ad

diferencial que depende del campo de momento flector previamente calculado:

(xE ) = ME (x′E )
d 2 vE ′
or

dx′E
E E IE (4.14.12)
ab

Elemento A
El

⎧
⎪ ⎫
⎪ x′A x′A ξ 3 ⎪
⎪
2 3
ξ ξ 2 ξ 3 ξ 2
vA (x′A ) = ⎨( ) [6 − 9 ( ) + 3 ( ) ] + ( ) [−2 + 3 ( ) − ( ) ]⎬ 0 < x′A < ξ
L3
⎪ ⎪
(4.14.13)
12EI ⎪
⎩
L L L L L L L ⎪
⎭
Elemento B

⎧
⎪ ⎡ 3⎤ ⎡ 3 ⎤
⎪⎢⎢ 1 x′B 3 x′B 1 x′ ⎥ ξ 2 ⎢ 1 3 x′B x′ 1 x′B ⎥ ξ 3
− ( ) + ( B ) ⎥⎥ ( ) + ⎢⎢ − ( ) +⎥⎥ ( )
2 2
vB (x′B ) = ⎨⎢ +( B) −
L3
⎪
⎩⎢⎣
⎪ 4 L ⎥ L ⎢3 2 L ⎥ L
⎦ ⎣ ⎦
EI 2 L 4 L L 12 L
⎡ 2⎤ ⎫
⎢ 3 5 xB 1 xB ⎥ ξ
′ ′ ′
ξ 5 1 ξ 6⎪ ⎪
+ ⎢⎢− + − ( ) ⎥⎥ ( ) + ( −
4
)( ) − ( ) ⎬ (4.14.14)
1 1 xB
⎢ 4 4 L 4 L ⎥ L 12 L ⎪⎪
⎣ ⎦ ⎭
2 4 L L
 126 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A < ξ

d 4 vA ′
dx′4
EI (4.14.15a)
A

(xB ) = 0 0 < x′B < L − ξ

d4 vB ′
dx′4
EI (4.14.15b)
B
vA (0) = 0 (4.14.15c)

as
(0) = 0
dvA
dx′A
(4.14.15d)

eg
vA (ξ) − vB (0) = 0

ill
(4.14.15e)

(ξ) − ′ (0) = 0
dvA dvB

aV
dx′A
(4.14.15f)
dxB

(ξ) − (0) = 0
d 2 vA d2 vB

in
dx′2 dx′2
EI EI (4.14.15g)
A B

ol
(ξ) − EI ′3 (0) + 1 = 0
d 3 vA d3 vB
′3
EI (4.14.15h)

M
dxA dxB
vB (L − ξ) = 0 (4.14.15i)
ilo
(L − ξ) = 0
2
d vB
dx′2
EI (4.14.15j)
m

B
Ca

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EQlKOOXWC
an

-xGsTwU4lY0s38Bpj8wX9lLwaCxeZMDBqaE6w
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 4.15. EJEMPLO 13: FUNCIÓN DE GREEN DE UNA VIGA DE UNA LUZ DOBLEMENTE EMPOTRADA 127

4.15. Ejemplo 13: Función de Green de una viga de una luz doblemente em-
potrada
Resolver la estructura presentada en la figura 4.15.1.

y 1

E, I=Cte
x

L−ξ

as
ξ

eg
Figura 4.15.1: Problema a resolver.

ill
Solución

aV
Discretización

in
En la figura 4.15.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
M
′ ′ 1
yA yB
A B
ilo
1 x′A 2 x′B 3
m
Ca

ξ L−ξ
an

Figura 4.15.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

r
po

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪
⎪ ′A ⎪
⎪ ⎢ 3 − ⎥⎪⎪
⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ξ ξ ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
o

⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
FY ξ2 ξ3 v
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
1 1
⎪
⎪ ⎪
⎪ 2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
ad

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − 2 ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ξ2 ⎥⎪ ⎪
′A
4EI 6EI ′A
⎪
⎪ 1 ⎪
M ⎥ ⎪
ξ ⎥⎨ ⎪
⎪θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ξ ξ ⎬
1
or

⎪ ⎪ ⎢⎢ 12EI
⎪ ⎥ ⎪
6EI ⎪ ′A ⎪
(4.15.1)
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
′A ⎪
2 ⎪⎪ ⎢− 3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ 2 ⎪
⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ξ ξ ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ab

FY v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ξ ξ3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
′A
⎪ ⎢ − 2 ⎪ 2 ⎪
′A
⎩ 2 ⎪ ⎭ ⎢⎣ ξ2 ⎥⎪ ⎪
2EI 6EI
El

θ
ξ ⎦⎩ ⎭
M
ξ ξ
Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
′B
⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 (L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ)2 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ v′B ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
4EI 6EI
′B ′B
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ (L − ξ)2 ⎥ ⎪ ⎪
L−ξ (L − ξ)2 ⎪
⎥⎨ ⎪
M θ
⎨ ⎬=⎢ ξ
⎥ ⎬
2
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
(4.15.2)
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎢− ⎥⎪ ′B ⎪⎪
⎪ 3 ⎪⎪ − − ⎪ 3 ⎪
6EI 12EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
(L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ) ⎥ ⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
2
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪⎪
⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
3 ⎪ ⎢ − ⎪
⎥⎪ 3 ⎪
⎪ ′B
⎪
⎪
2EI 6EI θ
⎩ ⎭ ⎢⎣ (L − ξ)2 ⎥ ⎩ ⎭
M
L−ξ (L − ξ)2 L−ξ ⎦
 128 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪
⎪ A⎪
⎪ ⎢ 3 − ⎥⎪⎪
⎪v1 ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪
FY1 ⎪
⎪
⎪ ⎢ ξ ξ2 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ξ2 ξ3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪⎪ ⎢⎢ ξ2 ⎪ ⎪
4EI 6EI
⎪ ⎪ ⎪
ξ ⎥⎥ ⎨ ⎪
⎪ θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ξ ξ ⎬
1

⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎥
6EI ⎥ ⎪ ⎪
(4.15.3)
⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪
⎪ ⎢− ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 2 − 2 ⎥⎪ v2 ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ξ3 ξ ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
FY
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ξ ξ3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M2A ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎥⎪
⎪ θ2 ⎪
⎪
⎪

as
⎪ ⎪ − 2 ⎪ ⎪
2EI 6EI
⎩ ⎭ ⎣ ξ2 ξ ξ ξ ⎦ ⎩ ⎭

eg
Elemento B

ill
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢
⎪ B⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
v2 ⎪

aV
−
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 (L − ξ)2 (L − ξ)3 (L − ξ)2 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥ ⎪ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ (L − ξ)2 ⎥ ⎪ ⎪

in
L−ξ (L − ξ)2 ⎪
⎥⎨ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ ξ ⎬
2

⎪ ⎪ 6EI ⎥ ⎪⎥ ⎪
⎢ 12EI
(4.15.4)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

ol
⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− −
6EI 12EI
− ⎥ ⎪
⎪
⎪v3 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 (L − ξ)2 (L − ξ)3 ⎥
(L − ξ) ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪

M
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ − ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪
2EI 6EI θ
⎩ ⎭ ⎥ ⎩ ⎭
M
⎣ (L − ξ)2 L−ξ (L − ξ)2 L−ξ ⎦
3
ilo
3
m

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

Ca

Los desplazamientos nodales desconocidos de este problema son: v2 , θ2 y θ3 , los cuales se obtienen a partir del equili-
brio de los nodos de la estructura en las puntos y direcciones donde estos ocurres:
an

∑ FY2 = 0 = 1 − FY2 − FY2 ∴ 1 = FY2A + FY2B

B
Ju

(4.15.5a)
∑ M2 = 0 = −M2A − M2B ∴ 0= M2A + M2B (4.15.5b)
r
po

Reemplazando en las ecuaciones (4.15.5) las fuerzas en los extremos de los elementos presentados en los sistemas de
ecuaciones (4.15.3) y (4.15.4), se obtiene el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones con igual número de incógnitas:
o
ad

⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ + 3 − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
12EI 6EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ + ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎪ ⎪ ⎪ ⎢ (L − ξ) 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎥⎪ ⎪
or

(L − ξ)
A
FY FY FY 1 ξ ξ v
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
2 3 2 2
⎥
2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
(4.15.6)
⎪
⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ M2A + M2B ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ θ2 ⎪
ab

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ − 2 + ⎥ ⎪ ⎪
⎭ ⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪
6EI 4EI
⎪
⎩ ⎩ ⎭ ⎣ (L − ξ)2 ξ L−ξ ξ ⎥⎦ ⎩ ⎭
El

Cuya solución es:

⎧ ⎫ ⎧
⎪ ξ 5 1 ξ 6 ⎫ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ [ ( ) −( ) +( ) − ( ) ] ⎪
L3 1 ξ 3 ξ 4
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ EI 3 L
v ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ 2 ⎬
2 L L 3 L
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(4.15.7)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
[ ( ) − 2 ( ) + ( ) − ( ) ]⎪
ξ ξ ξ ξ
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎪
2 3 4 5
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎪
1 5
⎪
L
⎪
⎩ EI 2 L L 2 L L ⎪
⎭

Cálculo de las reacciones

A partir de las fuerzas en los extremos de los elementos y los desplazamientos obtenidos en (4.15.7), se obtienen las
 4.15. EJEMPLO 13: FUNCIÓN DE GREEN DE UNA VIGA DE UNA LUZ DOBLEMENTE EMPOTRADA 129

reacciones de la estructura:
⎡ 12EI ⎤ ⎧
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪ ξ 3 ⎫ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ −1 + 3 ( ) − 2 ( ) ⎪ ⎪
6EI ξ 2
⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ξ3 ξ2 ⎥ ⎪ ⎪
A
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪
⎪
L L ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 6EI ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ A⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ξ ξ ξ
⎢
2 3
[− + ( ) − ( ) ]
2EI
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎥ ⎪ 2⎪ ⎪ L 2 L ⎪
⎪
⎪
⎥⎨ ⎬ = ⎨
ξ2 ξ v
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎬
L L
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢− 12EI ⎥⎪ ⎪
(4.15.8)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY3 ⎪ ⎪ FY3B ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
ξ ξ
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6EI 2 3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ (L − ξ)3 2 ⎥ ⎪ 2⎪ ⎪⎪ −3 ( ) + ( ) ⎪
⎪
(L − ξ) ⎥ ⎩ ⎭ ⎪
θ
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪
L L
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪
⎪
⎪ ξ ξ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 3
⎪ 3⎪ ⎪ 3 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ [( ) − ( ) ] ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢⎣ (L − ξ)2 L − ξ ⎥⎦
M M
⎩ ⎭
L
L L

as
Como revisión de las anteriores reacciones se realizará el equilibrio de toda la estructura:

eg
∑ FY = FY1 + FY2 + 1 = 0

ill
(4.15.9a)
∑ M1 = M1 + M3 + 1 ⋅ ξ + FY2 ⋅ L = 0

aV
(4.15.9b)

Cálculo de los campos de fuerzas internas

in
A partir de las reacciones se obtienen los campos de fuerzas internas en los elementos.

ol
M
Elemento A
ilo
ξ 2 ξ 3
VA (x′A ) = −FY1 = 1 − 3 ( ) + 2 ( ) 0 < x′A < ξ (4.15.10a)
L L
m

ξ ξ 2 ξ 3 ξ 2 ξ 3 x′
MA (x′A ) = −M1 + FY1 ⋅ x′A = { − 2 ( ) + ( ) + [−1 + 3 ( ) − 2 ( ) ] A } L 0 < x′A < ξ (4.15.10b)
Ca

L L L L L L

Elemento B
an

ξ 2 ξ 3
VB (x′B ) = FY3 = −3 ( ) + 2 ( ) 0 < x′B < L − ξ
Ju

L L
r

(4.15.11a)
po

ξ 2
ξ ξ 3
ξ 2
ξ 3
x′B
MB (x′B ) = M3 + FY3 (LB − x′B ) = {( ) − ( ) + [−3 ( ) + 2 ( ) ] + (1 − − )} L 0 < x′B < L − ξ
L L L L L L
o

(4.15.11b)
ad
or

Cálculo de los campos de desplazamiento

ab

Los campos de desplazamiento de ambos elementos se obtienen a partir de la solución de la siguiente ecuaciones
diferencial que depende del campo de momento flector previamente calculado:
El

(xE ) = ME (x′E )
d 2 vE ′
dx′E
E E IE (4.15.12)
E

Elemento A
⎧ 3⎡ 3 ⎤⎫
⎪ x′A 2 ξ
L3 ⎪ x′ ⎢ x′ x′ ⎥⎪ ⎪
⎨( ) [ − 2 ( ) + ( ) ] + ( A ) ⎢⎢−1 + 3 ( A ) − 2 ( A ) ⎥⎥⎬
2
ξ 2 ξ 3
vA (x′A ) = 0 < x′A < ξ
6EI ⎪ L ⎢ L ⎥⎪
(4.15.13)
⎪
⎩
L L L L
⎣
L
⎦⎪
⎭
Elemento B
 130 CAPÍTULO 4. VIGAS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

ξ 2 ξ 4 ξ 5 ξ 6 x′ ξ 2 ξ 3 ξ 4 ξ 5
vB (x′B ) = {2 ( ) − 6 ( ) + 6 ( ) − 2 ( ) + 3 B [( ) − 4 ( ) + 5 ( ) − 2 ( ) ]
L3
6EI L L L L L L L L L
3 ⎫
⎪
′ 2
ξ 2
ξ 3
ξ 4 ′ 3
ξ 2
ξ ⎪
+6 ( B ) [− ( ) + 2 ( ) − ( ) ] + ( B ) [3 ( ) − 2 ( ) ]⎬ 0 < x′B < L − ξ
x x
⎪
(4.15.14)
L L L L L L L ⎪
⎭
Revisión de la solución

Como prueba irrefutable de que la solución del problema anterior es correcta, se tiene que esta satisface el siguiente
problema de valores en la frontera:

as
(xA ) = 0 0 < x′A < ξ
d 4 vA ′
dx′4
EI (4.15.15a)

eg
A

(xB ) = 0 0 < x′B < L − ξ

d4 vB ′

ill
dx′4
EI (4.15.15b)
B

aV
vA (0) = 0 (4.15.15c)

(0) = 0
dvA
dx′A
(4.15.15d)

in
vA (ξ) − vB (0) = 0

ol
(4.15.15e)

M
(ξ) − ′ (0) = 0
dvA dvB
′
(4.15.15f)
dxA dxB
ilo
(ξ) − (0) = 0
d 2 vA d2 vB
dx′2 dx′2
EI EI (4.15.15g)
m

A B

(ξ) − EI ′3 (0) + 1 = 0
d 3 vA d3 vB
Ca

′3
EI (4.15.15h)
dxA dxB
vB (L − ξ) = 0 (4.15.15i)
an

(L − ξ) = 0
dvB
dx′B
(4.15.15j)
Ju

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
r
po

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EUq6tgBlCiZBnKTNGt
-Y718B38AfoUpi1KnU3Ram0sqS2A
o
ad
or
ab
El
CAPÍTULO 5
PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

as
eg
ill
aV
in
5.1. Definición del elemento tipo pórtico plano

ol
M
Se define al elemento tipo pórtico plano como la superposición de una elemento tipo barra (encargado del comporta-
miento axial) y un elemento tipo viga (encargado del comportamiento transversal). Por tal razón las fuerzas internas en
ilo
un elemento tipo pórtico plano son: fuerza axial, fuerza cortante y momento flector alrededor del eje z
m

5.2. Convención de fuerzas internas

Ca

En la figura (5.2.1) se presenta la convención positiva para las fuerzas internas del elemento genérico E.
an

qE (x′E )
Ju

′
VE (x′E ) VE (x′E )
yE

PE (xE )
′
PE (x′E )
r

E
x′E
ME (x′E ) ME (x′E )
po
o

Figura 5.2.1: Convención positiva para las fuerzas internas.

ad

Donde ME (x′E ) y VE (x′E ) son los campos de momento flector y fuerza cortante respectivamente.
or

σE (x′E ) = E E ϵE (x′E )
ab

(5.2.1)
El

PE (x′E ) = AE σE (x′E ) = AE E E ϵE (x′E ) = AE E E (x )

duE ′
dx′E E
(5.2.2)

En caso de que la fuerza axial en el elemento sea constante, la anterior ecuación se reescribe como:

LFinal − LE AE E E ′E
PE = AE E E = (u j − u′E
i ) (5.2.3)
LE LE
Donde LE es la longitud inicial o indeformada del elemento y LFinal es la final o deformada del elemento. Para este
mismo caso de fuerza axial constante en el elemento, las fuerzas en los extremos del elemento se calculan como:

FXi′E = −PE = (ui − u′E

j )
AE E E ′E
(5.2.4a)
LE

131
 132 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

j = PE =
FX ′E (−u′E
i + uj )
′E
AE E E
(5.2.4b)
LE
⎡ A E ⎤
⎧ ⎫ ⎢ E E ⎥⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪ ⎪
AE E E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ LE ⎥⎪ ⎪
⎥⎪ ⎪
′E
u′E
0 0 0 0
⎪
⎪
⎪ i ⎪⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ i ⎪⎪
⎪
⎢ ⎥
FX LE
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6E E IE ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 − ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
12E E IE 6E E IE 12E E IE
⎪
⎪
⎪ FYi ⎪
′E
⎪
⎪ ⎢
0
LE ⎥ ⎪ ⎥ ⎪
⎪ ′E ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3E L2E L3E ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
i
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 2E E IE ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 0
⎪ − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ i ⎪
6E E IE 4E E IE 6E E IE
′E ′E
⎪ i ⎪
⎪
0
LE ⎥⎥ ⎪ θ ⎪
⎪
⎬ = ⎢⎢
M
⎨ ⎥⎨ ⎬
L2E LE LE
⎪ ⎪ ⎢ AE E E ⎪
⎥ ⎪ ′E ⎪
(5.2.5)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FX j ⎪
′E
⎪ ⎢− 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
j ⎪
⎪
AE E E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ LE 0 0 0 ⎪
⎪
u ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪

as
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
LE
⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ′E ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6E E IE ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 − − − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ′E
⎪
⎪
12E E IE 6E E IE 12E E IE

eg
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ LE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
FY 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
j j
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3E L2E L3E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′E ⎪ ⎢ 4E E IE ⎥ ⎪ ′E ⎪

ill
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎢⎢ 0
6E E IE 2E E IE
− 2
6E E IE
⎥⎪⎩ ⎪
θ
⎭
⎥
M j 0 j
⎣ LE ⎦

aV
L2E LE LE
En caso de que el elemento sea vertical y que su eje local x′E esté dirigido en la misma dirección que el eje global y, la

in
ecuación anterior se puede reescribir en coordenadas globales como:
⎡ 12E I 6E E IE ⎤⎥ ⎧ ⎫
⎢

ol
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎢ −
6E E IE
−
12E E IE
− ⎥ ⎪ E⎪
⎪ E⎪ ⎢ L3 L2E ⎥⎥ ⎪ ui ⎪
E E
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪

M
⎪
⎪
⎪
FX ⎪
⎪
⎪ ⎢
L2E L3E
⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
i E
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ E⎪⎪ − 0 ⎥⎪ ⎪ E⎪⎪
AE E E AE E E
⎪
⎪ FYi ⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎪
⎪ ⎪
⎪
ilo
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
v
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
LE LE
⎪ ⎪ 2E E IE ⎥ ⎪ ⎪
i
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6E E IE ⎪ ⎪
⎪
⎪ E ⎪ ⎪
⎪ ⎢− 2 ⎥⎪⎪
⎪ E⎪⎪
⎪
4E E IE 6E E IE
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ LE ⎥ ⎪ ⎪⎥ ⎪ ⎪
m

M 0 0 θ
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
L2E
6E E IE ⎥⎥ ⎪
i LE LE i
⎪ ⎪ ⎢ ⎪
(5.2.6)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Ca

⎪
⎪
⎪ FX Ej ⎪
⎪
⎪ ⎢−
12E E IE 6E E IE 12E E IE
⎥ ⎪
⎪
⎪uj ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ L2E ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
E
⎪ ⎪ ⎪
0 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎥⎪ ⎪
3 L2E L3E
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
L
⎪
⎪ E⎪⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ E⎪⎪
E
⎪
⎪ FY j ⎪⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪ vj ⎪⎪
an

⎪ ⎪ − ⎪ ⎪
AE E E AE E E
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ ⎥⎪
0 0 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
E⎪
LE LE
⎪ ME ⎪ ⎪ ⎢⎢ 6E E IE 4E E IE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
Ju

⎪
⎪ θj ⎪
⎩ j ⎪ ⎭ ⎢− 2 ⎥⎪⎩ ⎪ ⎭
2E E IE 6E E IE
LE ⎥⎦
0 0
⎣ LE LE L2E
r
po
o
ad
or
ab
El
 5.3. EJEMPLO 1: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 133

5.3. Ejemplo 1: Pórtico de dos elementos

Resolver la estructura presentada en la figura (5.3.1), la cual está formada por elementos de sección transversal cuadrada
de base 50cm y material elástico lineal con módulo de elasticidad 2 × 107 kN/m2 .

as
eg
ill
30kN⋅m

aV
in
ol
M
ilo

4m
m
Ca
an
r Ju

4m
po

Figura 5.3.1: Problema a resolver.

o
ad
or
ab
El

Solución

Discretización

En la figura 5.3.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema.

 134 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

′
yB

2 x′ B 3
B

4m
A

as
eg
ill
x′A

aV
1
yA
′

in
4m

ol
M
Figura 5.3.2: Discretización.
ilo
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales
m

Elemento A
Ca

⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ ′A ⎪
⎪ ⎥⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 1250000 −1250000 ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FX 0 0 0 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
1 1
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
an

⎪
⎪
⎪ ⎪
′A ⎪ ⎢
⎪ ⎥
−19531 39062 ⎥ ⎪⎪
⎪ ′A ⎪
v1 ⎪ ⎪
⎪
⎪
FY1 ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 19531 39062 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
Ju

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ′A ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ 0 39062 104167 0 ⎥
−39062 52083 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
θ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
1
⎢ ⎥⎪
r

⎪ ⎪ ⎢ ⎪
(5.3.1)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ FX2′A ⎪ 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
po

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢−1250000 ⎪u′A ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ 2 ⎪⎪
⎪
0 0 1250000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ′A ⎪
⎪
⎪ FY2′A ⎪
⎪ ⎢ −19531 −39062 ⎥
19531 −39062⎥ ⎪ ⎪ v2 ⎪ ⎪
⎪
o

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
ad

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎥ ′A ⎪
⎪
⎪ M ′A ⎪ ⎪
⎪
−39062 104167 ⎥ ⎪θ2 ⎪ ⎪
⎩ 2 ⎪ ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎪ ⎭
0 39062 52083 0
or
ab

Elemento B
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎥⎪ ′B ⎪
⎪ ⎪ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
El

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 1250000 −1250000 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FX 0 0 0 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′B ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪ ⎪ ⎢ −19531 39062 ⎥ ⎪⎪ v2 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 19531 39062 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ′B ⎪
⎪ M2′B ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢
⎪ 0 39062 104167 0 ⎥
−39062 52083 ⎥ ⎪⎪
⎪
⎪ θ2 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.3.2)
⎪ ⎪ ⎢−1250000 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
FX3′B ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪⎪u′B3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
0 0 1250000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
′B ⎪ ⎢
⎪ ⎥⎪⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ −19531 −39062 ⎥
19531 −39062⎥ ⎪ ⎪
⎪ v3 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎥ ′B ⎪
⎪
⎪ M ′B ⎪ ⎪
−39062 104167 ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎩ 3 ⎪ ⎭ ⎣ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭
0 39062 52083 0 θ 3
 5.3. EJEMPLO 1: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 135

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FX1A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎢ 19531 −39062 −19531 −39062⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪u1 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎢ 0
⎢ −1250000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
1⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
1250000 0 0 v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ M1A ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢−39062
⎪ 0 104167 39062 0 ⎪
⎪ 1⎪
52083 ⎥⎥ ⎪
⎪ θ ⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.3.3)
⎪ ⎪ ⎢−19531 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FX2A ⎪
⎪
⎪ ⎢ 39062 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪u2 ⎪⎪
⎪

as
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
0 39062 19531 0
⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
FY2A ⎪ ⎪

eg
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 −1250000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
2⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎥⎪ ⎪
0 0 1250000 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪

ill
⎪
⎪ ⎪ ⎢−39062 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ M2A ⎪⎪ 104167 ⎥ ⎪⎪ ⎪
2⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭
0 52083 39062 0 θ

aV
Elemento B

in
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ FX2B ⎪
⎪ ⎢ 1250000 −1250000 ⎥⎪⎪u2 ⎪⎪

ol
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
0 0 0
⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
M
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
−19531 39062 ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
B
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FY 0 19531 39062 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
ilo
⎪
⎪ M2B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎪
⎪ 2⎪
−39062 52083 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ 0 39062 104167 0 ⎪ θ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
m

(5.3.4)
⎪ ⎪ ⎢−1250000 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
FX3B ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
⎪u3 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 1250000 0
⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
Ca

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪ ⎢
⎢ −19531 −39062 19531 −39062⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
3⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY 0 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪
an

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M3B ⎪⎪ ⎪
−39062 104167 ⎥ ⎪ ⎪
3⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭
0 39062 52083 0 θ
r Ju

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

po

Realinzado el equilibrio de los nodos en las direcciones donde estos son desconocidos (iguales a aquellas donde las
o

fuerzas y/o momentos externos son conocidos), se obtiene:

ad

∑ FX2 = −FX2 − FX2 = 0 ∴ 0 = FX2A + FX2B

A B
or

(5.3.5a)
∑ FY2 = −FY2A − FY2B = 0 ∴ 0= FY2A + FY2B
ab

(5.3.5b)
∑ M2 = −30 − M2A − M2B = 0 ∴ −30 = M2A + M2B (5.3.5c)
El

∑ M3 = M3B =0 ∴ M3B =0 (5.3.5d)

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 0 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ FX2A + FX2B ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎢1269531
⎢
⎥⎪
⎥⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
0 39062 0 u
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ v2 ⎪⎪
⎪
⎪ 0 ⎪ ⎪ FY2 + FY2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ 0 39062 ⎥ ⎪
⎥⎨ ⎪
⎪ ⎪
A
1269531 39062
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥⎪ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.3.6)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪−30⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M2A + M2B ⎪⎪
⎪
⎪
⎢ 39062
⎢ 52083 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪ θ2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
39062 208333
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ 0
⎢
⎥
104167⎥ ⎪⎪ 3⎪ ⎪
⎪
⎦⎩ ⎪
⎪ θ
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ ⎭
B
0 M 3 39062 52083
 136 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

⎧ ⎫ ⎧ ⎫
Cuya solución es:
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪u2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 5.10592 × 10−6 m ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2.58276 × 10 m ⎪
−6
⎪
⎪v2 ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(5.3.7)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
θ2 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪−1.65942 × 10 rad⎪
−4 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ θ3 ⎪
⎪ ⎪ 8.20026 × 10 rad ⎪
⎪
⎪ ⎪ −5 ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Cálculo de las reacciones
⎧
⎪ FX1 ⎫⎪ ⎧
⎪ FX1A ⎫
⎪ ⎡ −19531 −39062 0 ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ ⎪ 6.3824kN ⎫ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪

as
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪⎪
⎪ ⎢ −1250000 0 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
u 2⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ −3.2284kN ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

eg
⎪ ⎪ ⎥ ⎪v2 ⎪ ⎪ ⎪
0 0
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1A ⎬ = ⎢ 39062 ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨−8.4434kN ⋅ m⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(5.3.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪
0 52083
⎪ ⎪ ⎪ B⎪ ⎢−1250000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ −6.3824kN ⎪

ill
θ
⎪
⎪
⎪ 3⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FX FX 0 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎩ θ ⎭ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪

aV
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ −19531 −39062 −39062⎦ ⎩ ⎭
3
FY 3 FY 3 0 3.2284kN

∑ FX = FX1 + FX3 = 0

in
(5.3.9a)
∑ FY = FY1 + FY3 = 0

ol
(5.3.9b)
∑ M1 = −30 + M1 − 4FX3 + 4FY3 = 0

M
(5.3.9c)
Cálculo de los campos de fuerzas internas
ilo
Elemento A
m

PA (x′A ) = 3.2284kN 0 < x′A < 4m (5.3.10a)

Ca

VA (x′A ) = 6.3824kN 0< x′A < 4m (5.3.10b)

MA (x′A ) = 8.4434 − 6.3824x′A 0< x′A < 4m (5.3.10c)
an

Elemento B
Ju

PB (x′B ) = −6.3824kN 0 < x′B < 4m (5.3.11a)

VB (x′B ) = 3.2284kN 0 < x′B < 4m
r

(5.3.11b)
po

MB (x′B ) = 12.9138 − 3.2284x′B 0 < x′B < 4m (5.3.11c)

o

Cálculo de los campos de desplazamiento

ad

Elemento A
or

uA (x′A ) = 6.4569 × 10−7 x′A 0 < x′A < 4m (5.3.12a)

ab

vA (x′A ) = −1.0212 × −5
x′3
A + 4.0528 ×
−5
x′2
A 0< x′A < 4m (5.3.12b)
El

Elemento B
uB (x′B ) = 5.1059 × 10−6 − 1.2765 × 10−6 x′B 0 < x′B < 4m (5.3.13a)
vB (x′B ) = −5.1655 × 10−6 x′3
B + 6.1986 × 10−5 x′2
B − 1.6594 × 10−4 x′B + 2.5828 × 10 −6
0< x′B < 4m (5.3.13b)
Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ERDA5VRn8StCj7QDq2K6edEBEwwSRtucQnRO3-RyD86igA

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/ERUiOMviTDxOoS
-YjoEXGi0B_R1ELSL44ptco4m-DxF_PQ
 5.4. EJEMPLO 2: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 137

5.4. Ejemplo 2: Pórtico de dos elementos

Resolver la estructura presentada en la figura (5.4.1), la cual está formada por elementos de sección transversal cuadrada
de base 50cm y material elástico lineal con módulo de elasticidad 2 × 107 kN/m2 .

as
eg
ill
30kN⋅m

aV
in
ol
M
ilo

4m
m
Ca
an
r Ju

4m
po

Figura 5.4.1: Problema a resolver.

o
ad
or
ab
El

Solución

Discretización

En la figura 5.4.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema.

 138 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

′
yB

2 x′ B 3
B

4m
A

as
eg
ill
x′A

aV
1
yA
′

in
4m

ol
M
Figura 5.4.2: Discretización.
ilo
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales
m

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
Ca

⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FX1′A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎢ 1250000 −1250000 ⎥⎪⎪
⎪
⎪u′A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 0 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥
78125 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
an

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎪
⎪ ⎪
1 ⎪
′A 78125 78125 78125 ′A
⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎥⎪ ⎪
FY 0 0 v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
156250 ⎥ ⎪ ⎪
4 2 4
Ju

⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ − ⎥⎪ ⎪
′A
⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎪
78125 312500 78125
3 ⎥⎨ ⎪
⎥ ⎪
0 0 θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ ⎥⎪
2 3 2
⎪ ⎪ ⎪
r

(5.4.1)
⎪ ⎪ ⎢−1250000 ⎪ ′A ⎪
⎪
⎪ FX2′A ⎪
⎪ 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ 2 ⎪
⎪
po

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 1250000 0 u
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 78125 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′A
⎪ ⎢ − − − ⎥⎪⎪ ′A ⎪
⎪
78125 78125 78125
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
o

⎪
⎪
FY
⎪
⎪ ⎢ 0 0
2 ⎥⎪⎥ ⎪
v
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2
⎢ 312500 ⎥⎥ ⎪
ad

⎪ ⎪ ⎪
4 2 4
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ M ′A ⎪ − ⎥⎪⎪ θ2 ⎪
′A ⎪
⎩ 2 ⎪ ⎪ ⎪
78125 156250 78125
⎭ ⎣ 3 ⎦ ⎩ ⎭
0 0
or

2 3 2
ab

Elemento B
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎥⎪ ′B ⎪
⎪ ⎪ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
El

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 1250000 −1250000 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FX 0 0 0 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥
78125 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′B ⎪ ⎢ ⎪ ′B ⎪
⎪ ⎪ − ⎪ v2 ⎪ ⎪
78125 78125 78125
⎪
⎪
FY2 ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎥⎪ ⎪
0 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
4 2 4
⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 156250 ⎥ ⎪ ′B ⎪
⎪ M2′B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
78125 312500 78125
⎪ ⎪ 0 0 ⎪
3 ⎥⎥ ⎨ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
2
⎢ ⎥⎪
2 3 2
⎪ ⎪ ⎪
(5.4.2)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢−1250000 ⎥ ⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪
⎪ FX3′B ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎪
⎪u3 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 1250000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
′B ⎪ ⎢
⎪ 78125 ⎥ ⎪
⎪ ′B ⎪
⎪
⎪ 3 ⎪
⎢ − − − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
78125 78125 78125
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 0
2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
4 2 4
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 312500 ⎥ ⎪ ′B ⎪
⎪ M3′B ⎪⎪ − ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎥⎪ ⎪
78125 156250 78125
⎩ 3 ⎦⎩ ⎭
0 0 θ 3
2 3 2
 5.4. EJEMPLO 2: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 139

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 78125 78125 ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FX1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − − − ⎥⎪⎪
⎪u1 ⎪⎪
⎪
78125 78125
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4
0 0
2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪
2 4
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ −1250000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
1⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
FY 1250000 0 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 78125 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 156250 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢− ⎥⎪⎪ 1⎪
⎪
312500 78125
⎪ ⎪ 3 ⎥⎨ ⎪⎥ ⎪ θ
A
0 0
⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ 78125 ⎥
2 3 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(5.4.3)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 78125 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FX2 ⎪⎪ ⎢− ⎥⎪⎪ 2⎪
78125 78125
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪

as
⎢ 2 ⎥⎥ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎪
0 0 u
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4 2 4 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪ ⎢ 0 −1250000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
2⎪

eg
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪
0 0 1250000 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 78125 ⎥
312500 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢− ⎪ ⎪

ill
⎪ M2 ⎪ ⎥⎪ 2⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎪ ⎪
156250 78125
⎩ 3 ⎦⎩ ⎭
A
0 0 θ

aV
2 3 2
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪

in
⎪
⎪
⎪ FX2B ⎪
⎪
⎪ ⎢ 1250000 −1250000 ⎥⎪⎪
⎪u2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
0 0 0 0
⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪

ol
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥
78125 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 78125 78125
−
78125 ⎪
⎪ ⎪
2⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
M
B
⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎥⎪ ⎪
FY 0 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
4 2 4
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 156250 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ M2B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ 2⎪ ⎪
⎪
78125 312500 78125
⎪ ⎪ 3 ⎥⎨ ⎪
⎥ ⎪ θ
ilo
0 0
⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ ⎥⎪
2 3 2
⎪ ⎪ ⎪
(5.4.4)
⎪ ⎪ ⎢−1250000 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
FX3B ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
3⎪
⎪
⎪
m

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 1250000 0 u
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 78125 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
Ca

⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎪ ⎢ −
78125
−
78125 78125
− ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
3⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
B
⎪ ⎪ 2 ⎥⎪ ⎪
FY 0 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
4 2 4
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 312500 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ M3B ⎪⎪ − ⎥⎪⎪ ⎪
3⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎪ ⎪
78125 156250 78125
an

⎩ 3 ⎦⎩ ⎭
0 0 θ
2 3 2
Ju

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

r

Realizando el equilibrio de los nodos en las direcciones donde estos son desconocidos (iguales a aquellas donde las
po

fuerzas y/o momentos externos son conocidos), se obtiene:

∑ FX2 = −FX2 − FX2 = 0 ∴ 0 = FX2A + FX2B
o

A B
(5.4.5a)
∑ FY2 = −FY2A − FY2B = 0 ∴ 0= + FY2B
ad

FY2A (5.4.5b)
∑ M2 = −30 − M2A − M2B = ∴ −30 = M2A + M2B
or

0 (5.4.5c)
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡ 5078125 78125 ⎤⎥ ⎧ ⎫
B⎪ ⎪ ⎪
ab

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
+ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎢ ⎥
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎥⎪ ⎪
0 FX FX 0 u
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 2
El

⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ 78125 ⎥⎥ ⎪ ⎪
4
⎢
⎨ 0 ⎬ = ⎨ FY2 + FY2B ⎬ = ⎢ 5078125 ⎨v2 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
(5.4.6)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 625000 ⎥⎥ ⎪ ⎪
4
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 78125 ⎪ ⎪
⎪
⎪−30⎪
⎪ ⎪ M2A + M2B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
θ2 ⎪
⎪
78125
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ 2 2 3 ⎦ ⎪
⎩ ⎪
⎭
Cuya solución es:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 18 ⎫ ⎪
⎪
⎪
⎪u2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 18 ⎪
⎪ 4015625
⎪
⎪
⎨ v2 ⎬ = ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 4015625 ⎪
(5.4.7)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪−
117 ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 803125 ⎪
2⎪ ⎪
θ
⎭
 140 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Cálculo de las reacciones

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ 78125 78125 ⎤⎥ ⎧ 1440 ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1⎪⎪ ⎢− − ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
FX FX 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
257
⎢ ⎥
4
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪ ⎪ FY1 ⎪ −1250000 0 ⎥⎧ ⎫ ⎪ − ⎪
1440
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
257 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎢ 78125 156250 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
u
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1905
3 ⎥ ⎨v ⎬ = ⎨ 257 ⎪
⎥ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎢ ⎥⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1440 ⎪
(5.4.8)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
FX3 ⎪ ⎪ FX3 ⎪ ⎢−1250000 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
78125 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
257
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎢ ⎩
θ
⎭ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ − − ⎥
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
78125 1440
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 3⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪

as
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY 0
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎥ ⎪ ⎪
3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 156250 ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
4 257
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ M3B ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ M ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎥ ⎪ ⎪

eg
78125 1905
⎩ ⎦ ⎩ 257 ⎭
0
2 3

ill
∑ FX = FX1 + FX3 = 0

aV
(5.4.9a)
∑ FY = FY1 + FY3 = 0 (5.4.9b)
∑ M1 = −30 + M1 + M3 − 4FX3 + 4FY3 = 0

in
(5.4.9c)

ol
Cálculo de los campos de fuerzas internas

Elemento A
M
ilo
PA (x′A ) = −FY1 = 0 < x′A < 4m
1440
kN (5.4.10a)
m

257
VA (x′A ) = −FX1 = 0 < x′A < 4m
1440
Ca

kN (5.4.10b)
257
MA (x′A ) = −M1 − FX1 ⋅ x′A = − 0 < x′A < 4m
1905 1440 ′
x (5.4.10c)
an

257 257 A
Elemento B
Ju

PB (x′B ) = FX3 = − 0 < x′B < 4m

1440
kN (5.4.11a)
r

257
po

VB (x′B ) = FY3 = 0 < x′B < 4m

1440
kN (5.4.11b)
257
o

MB (x′B ) = M3 + FY3 (4 − x′B ) = 15 − 0 < x′B < 4m

1440 ′
ad

x (5.4.11c)
257 B
or

Cálculo de los campos de desplazamiento

ab

Los campos de desplazamiento de los elementos se calculan en dirección de sus ejes locales, es decir, para cada
elemento se calcula su campo de desplazamiento axial (en dirección x′A o x′B según el caso) y en dirección transversal
El

(en dirección y′A o y′B según el caso).

Debido a que ya se tienen los campos de fuerzas internas, los campos de desplazamiento axial se obtienen mediante la
solución de la siguiente ecuación diferencial:

(x ) = PE (x′E )
duE ′
dx′E E
AE E E (5.4.12)

Mientras que el campo de desplazamiento transversal se calcula como se ha realizado para los elementos tipo viga:

(xE ) = ME (x′E )
d 2 vE ′
dx′2
E E IE (5.4.13)
E
 5.4. EJEMPLO 2: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 141

Elemento A

uA (x′A ) = x′ 0 < x′A < 4m

9
(5.4.14a)
8031250 A
vA (x′A ) = − A +
x′3 x′2 0 < x′A < 4m
36 1143
(5.4.14b)
4015625 32125000 A
Elemento B

uB (x′B ) = − x′ 0 < x′B < 4m

18 9
(5.4.15a)
4015625 8031250 B
vB (x′B ) = − B +
x′3 B −
x′2 xB + 0 < x′B < 4m
36 9 117 ′ 18
(5.4.15b)

as
4015625 125000 803125 4015625

eg
Revisión de la solución

ill
(xA ) = 0
d 2 uA ′
dx′2
AE (5.4.16a)

aV
A

(xA ) = 0
d 4 vA ′
dx′4
EI (5.4.16b)

in
A

(xA ) = 0
d2 uB ′

ol
dx′2
AE (5.4.16c)
A

M
(xA ) = 0
d4 vB ′
dx′4
EI (5.4.16d)
ilo
B
uA (0) = 0 (5.4.16e)
vA (0) = 0
m

(5.4.16f)
Ca

(0) = 0
dvA
dx′A
(5.4.16g)

uA (4) = vB (0)
an

(5.4.16h)
vA (4) = −uB (0) (5.4.16i)
Ju

(4) = (0)
dvA dvB
(5.4.16j)
r

dxA dxB
po

−EI ′3 (4) + AE ′ (0) = 0

d 3 vA duB
(5.4.16k)
dxA dxB
o

−AE (4) − (0) = 0

duA d3 vB
ad

dx′A dx′3
EI (5.4.16l)
B
or

(4) − EI ′2 (0)
d 2 vA d2 vB
′3
EI (5.4.16m)
ab

dx2 dxB
uB (4) = 0 (5.4.16n)
El

vB (4) = 0 (5.4.16ñ)

(4) = 0
dvB
dx′B
(5.4.16o)

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/ERoWGtVj9rtFj8TT
_sF4IUUBf7SwMKNajMxXKBso9SHmDQ

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVs7ztyk9a5Ips7OqFhamEUBCJQwEGdVUeK7ZxW_cpTiYw
 142 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

5.5. Ejemplo 3: Pórtico de dos elementos

Resolver la estructura presentada en la figura (5.5.1), la cual está formada por dos elementos tipo pórtico de material
elástico lineal con módulo de elasticidad 2 × 107 kN/m2 y sección transversal de base 30cm y altura 50cm, así como un
resorte de rigidez 2000kN/m.

50kN
40kN⋅m

as
30kN

eg
ill
aV
1m
in
ol
1m

M
Figura 5.5.1: Problema a resolver.
ilo
m

Solución
Ca

Discretización
an
Ju

En la figura 5.5.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema.

r
po

′ ′
yB yC
o

C
ad

2 x′ B 3 x′C
B
or

4
ab

A
El

x′A

1m

1
yA

1m
′

Figura 5.5.2: Discretización.

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas locales

 5.5. EJEMPLO 3: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 143

Elemento A
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ ′A ⎪
⎪ ⎥⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 1000000 −1000000 ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FX 0 0 0 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
1 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
′A ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎢ −27778 ⎥
41667 ⎥ ⎪⎪
⎪ v1 ⎪
′A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 27778 41667 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ′A ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ −41667 ⎪
⎪ ⎪
41667 ⎥⎥ ⎪ ′A
⎪ ⎪ 0 41667 83333 0 θ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
1
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.5.1)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FX2′A ⎪
⎪
⎪ ⎢−1000000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪u′A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ 2 ⎪⎪
⎪
0 0 1000000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ′A ⎪
⎪
⎪
⎪ FY2′A ⎪
⎪
⎪ ⎢
⎢ −27778 −41667 ⎥
−41667⎥ ⎪⎪
⎪ v2 ⎪ ⎪
⎪

as
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 0 27778
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎥ ′A ⎪
⎪ M ′A ⎪ ⎪
⎪
83333 ⎥ ⎪θ2 ⎪ ⎪

eg
⎪ −41667
⎩ 2 ⎪ ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎪ ⎭
0 41667 41667 0

ill
aV
Elemento B
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ ′B ⎪
⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪ ⎢ 600000 −600000 ⎥⎪⎪u′B ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ 2 ⎪⎪
⎪
FX 0 0 0 0

in
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2′B ⎪
⎪
⎪ ⎢ −6000 ⎥
15000 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
′B ⎪
2 ⎪

ol
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 6000 15000 0 v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ′B ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
M
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ −15000 25000 ⎥⎥ ⎪
⎪ 2 ⎪
′B
⎪ ⎪ 0 15000 50000 0 ⎪ θ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.5.2)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ilo
⎪
⎪ FX3′B ⎪
⎪ ⎢−600000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪u′B3 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 600000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
m

⎪
⎪
⎪ FY3′B ⎪
⎪
⎪ ⎢ −6000 −15000 ⎪
−15000⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 ⎪
′B
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎥⎪ ⎪
0 0 6000 v
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
Ca

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M ′B ⎪⎪ ⎢⎢ −15000 ⎥
50000 ⎥ ⎪⎪ θ3 ⎪
′B ⎪
⎩ 3 ⎪ ⎭ ⎣ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭
0 15000 25000 0
an
Ju

Elemento C
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ ′C ⎪
⎪ ⎥⎪ ′B ⎪
⎪
⎪FX3 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 2000
⎪ −2000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪u3 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
r

⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
po

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.5.3)
⎪ ′C ⎪ ⎢−2000 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ 2000 ⎥⎥ ⎪
⎪u′B ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭
FX 4 4
o
ad

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

or
ab

Elemento A
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ A⎪⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ −41667⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
El

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 27778 −41667 −27778 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FX 0 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
1 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎢ 0
⎢ −1000000 0 ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪
⎪ v1 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
1000000 0 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ M1A ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢−41667
⎪ 0 83333 41667 0 ⎥
41667 ⎥ ⎪⎪
⎪
⎪ θ1 ⎪⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.5.4)
⎪ ⎪ ⎢−27778 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
FX2A ⎪
⎪ ⎢ 41667 ⎥⎥ ⎪
⎪u2 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
0 41667 27778 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎢ 0
⎢ −1000000 0 ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪
⎪ v2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
0 0 1000000
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ MA ⎪ ⎪ ⎢⎢−41667 ⎥
83333 ⎥ ⎪⎪
2⎪
⎪
⎩ 2 ⎪ ⎭ ⎣ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭
0 41667 41667 0 θ
 144 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Elemento B
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ B⎪⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 600000 −600000 ⎥⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FX 0 0 0 u0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
B⎪ ⎢
FY2 ⎪⎪ ⎢ −6000 ⎥ ⎪
15000 ⎥ ⎪
⎪ v2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 6000 15000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ 0 15000 50000 0 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
−15000 25000 ⎥ ⎪ θ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
2

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.5.5)
⎪ ⎪ ⎢−600000 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
FX3B ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪⎪u3 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
0 0 600000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢
⎢ −6000 −15000 ⎥ ⎪
−15000⎥ ⎪
⎪ v3 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
0 0 6000
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎥⎪ ⎪

as
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ MB ⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎥ ⎪
⎪
−15000 50000 ⎥ ⎪ θ3 ⎪⎪
⎩ 3 ⎪ ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎪ ⎭

eg
0 15000 25000 0

ill
Elemento C
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ C⎪⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 2000
⎪ −2000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪

aV
FX u
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
3 3

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(5.5.6)
⎪
⎪FX4 ⎪ ⎪ ⎢⎢−2000 ⎪
⎪u4 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ 2000 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎪⎩ ⎪ ⎭
C

in
ol
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

M
Realizando el equilibrio de los nodos en las direcciones donde estos son desconocidos (iguales a aquellas donde las
fuerzas y/o momentos externos son conocidos), se obtiene:
ilo
∑ FX2 = −FX2 − FX2 = 0 ∴ 30 = FX2A + FX2B
A B
(5.5.7a)
m

∑ FY2 = −FY2A − FY2B = 0 ∴ −50 = FY2A + FY2B (5.5.7b)

Ca

∑ M2 = −30 − M2A − M2B = 0 ∴ 0 = M2A + M2B (5.5.7c)

∑ FX3 = −FX3B − FX3C = 0 ∴ 0 = FX3B + FX3C (5.5.7d)
an

∑ M3 = −40 − M3B = 0 ∴ −40 = M3B (5.5.7e)

Ju

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ B⎪⎪ ⎢ 627778 ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ + ⎪
⎪
⎪ ⎢ −600000 ⎥⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎢ ⎥⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
r

30 FX FX 0 41667 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
2 2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
po

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪ ⎢
⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪−50⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 + FY2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢
⎥
15000⎥ ⎪⎪
⎪ v2 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
0 1006000 15000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ A ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
o

⎨ 0 ⎬ = ⎨ M2 + M2B ⎬ = ⎢⎢ 41667 ⎥
25000⎥ ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
ad

⎢ ⎥⎪
θ (5.5.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
15000 133333 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
C⎪ ⎢
⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ + ⎪ ⎢−600000 0 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
or

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 FX FX 0 0 602000 u
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
3 3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
ab

⎪
⎪
⎪−40 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
50000⎥⎦ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ ⎩ ⎪
θ ⎭
C
M 3 0 15000 25000 0 3
El

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ × −3 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
u ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
1.49397 10 m ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ v2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ −3.53411 × 10 m ⎪
−5 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎨ θ2 ⎬ = ⎨−3.47450 × 10−4 rad⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(5.5.9)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ × −3 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
u 3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
1.48900 10 m ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪−6.15673 × −4 ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩
θ3 10 rad⎭
 5.5. EJEMPLO 3: PÓRTICO DE DOS ELEMENTOS 145

Cálculo de las reacciones

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ A⎪⎪ ⎢−27778 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ −41667 ⎥⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ −27.022kN ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FX FX 0 0 0 u
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1 1 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎢ 0
⎢ −1000000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
0 0 v 35.341kN
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1A ⎬ = ⎢⎢ 41667 0 ⎥⎨ ⎥ ⎬ = ⎨ ⋅ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ θ 2⎪ ⎪ ⎪
(5.5.10)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 41667 0 47.772kN m
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 −6000 −15000 −15000⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY 0 u 14.659kN
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ C⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪ ⎢
⎭ ⎣ 0 −2000 0 ⎥⎦ ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩
θ ⎪
⎪ ⎪
⎪ −2.978 ⎪
⎪
⎭

as
FX 4 FX 4 0 0 3

eg
A continuación se revisa el equilibrio de toda la estrcutura:

ill
∑ FX = 30 + FX1 + FX4 = 0 (5.5.11a)

aV
∑ FY = −50 + FY1 + FY3 = 0 (5.5.11b)
∑ M1 = −40 − 30 ⋅ 3 + M1 + 5FY3 − 3FX4 = 0 (5.5.11c)

in
Cálculo de los campos de fuerzas internas

ol
M
Elemento A

PA (x′A ) = −FY1 = −35.341 0 < x′A < 3m

ilo
(5.5.12a)
VA (x′A ) = −FX1 = −27.022 0 < x′A < 3m (5.5.12b)
m

MA (x′A ) = −M1 − FX1 = 27.022x′A − 47.772 0 < x′A < 4m (5.5.12c)

Ca

Elemento B

PB (x′B ) = −2.978 0 < x′B < 5m

an

(5.5.13a)
VB (x′B ) = 14.659 0< x′B < 5m
Ju

(5.5.13b)
MB (x′B ) = 33.294 − 14.659x′B 0< x′B < 5m (5.5.13c)
r
po

Elemento C
PC (xC′ ) = −2.978 (5.5.14)
o

Cálculo de los campos de desplazamiento

ad
or

Elemento A

uA (x′A ) = −1.1780 × 10−5 x′A

ab

(5.5.15a)
vA (x′A ) = 7.2059 × 10−5 x′3 − 3.8217 × 10−4 x′2
El

A A (5.5.15b)

Elemento B

uB (x′B ) = 1.4940 × 10−3 − 9.9267 × 10−7 x′B (5.5.16a)

vB (x′B ) = −3.9090 × 10−5 x′3
B + 2.6636 × 10−4 x′2
B − 3.4745x′B × 10 −4
− 3.5341 × 10 −5
(5.5.16b)

Elemento C

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
 146 CAPÍTULO 5. PÓRTICOS CON O SIN RESORTES CON CARGAS EN LOS NODOS

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EX-l6l
_xlqJCpxTzkcpxIu8BAPYWnixgxBibcQpvyvCkSw

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EWqggYCYeyxMqo
_y3495P4cBXnLLeGuqdyfUFB7ml5YIDg

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
CAPÍTULO 6
VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

as
eg
ill
aV
in
ol
x′E x′
2 3
FYi′PE (x′E ) = −1 + 3 ( ) − 2( E )

M
(6.0.1a)
LE LE
⎡ ′ 3⎤
⎢ x x′ x′ ⎥
Mi′PE (x′E ) = ⎢⎢− E + 2 ( E ) − ( E ) ⎥⎥ LE
2
ilo
⎢ LE LE ⎥
(6.0.1b)
⎣ ⎦
LE
m

x′E x′
2 3

j (xE ) = −3 (
FY ′PE ) + 2( E )
′
Ca

(6.0.1c)
LE LE
⎡ ′ 2 3⎤
⎢ xE ′ ⎥
M ′PE (x ′
) = ⎢( ) − ( x E ) ⎥ L E
an

⎢ L LE ⎥⎥
⎢ E
(6.0.1d)
⎣ ⎦
j E
Ju

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12E I ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
r

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′f E⎪
⎪
⎪
po

⎪
⎪
′E ⎪
i ⎪ ⎢
⎪ − ⎥⎪⎪
′E ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
6E E IE 12E E IE 6E E IE
⎪ ⎢ L3 ⎥⎪ i ⎪ ⎪ ⎪
E E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
FY v FY
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
i
⎪
L2E L3E L2E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪
E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
o

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6E E IE 2E E IE ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Mi′E ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ Mi ⎪
ad

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4E E IE
−
6E E IE ⎪
⎪
⎪
′E ⎪ ⎪
θi ⎪ ⎪ ⎪
⎪
′ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ L2E
⎪ LE ⎥ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
f E
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬ + ⎨ ⎬
LE L2E
or

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.0.2)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 12E E IE 6E E IE ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ′f E⎪ ⎪
⎢−
ab

⎪
⎪
⎪
′E ⎪
⎪ ⎢ − − 2 ⎥⎪ ⎪ ′E ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
j ⎪ ⎪ j ⎪ ⎪ j ⎪
6E E IE 12E E IE
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ LE ⎥ ⎪ ⎪ v ⎪
⎪ ⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
L3E L2E L3E
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
El

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6E I ⎥
4E E IE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ′E ⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
′E ⎪ ⎪
⎪ ′fE ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ L2
⎪ − ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2E E IE 6E E IE
⎪ LE ⎥⎦ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
E E
θ
⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪
M M
⎩ ⎭ ⎣ ⎩ ⎭
j j j
E LE L2E

⎡ ′ 3⎤
⎢ ′ 2 ⎥
LE

FYi′ f E =∫ FYi′PE (x′E )qE (x′E )dx′E = ⎢−1 + 3 ( xE ) − 2 ( xE ) ⎥ qE (x′ )dx′

LE
∫0 ⎢
⎢
⎥
⎥
(6.0.3a)
⎣ ⎦
E E
0 L E L E
LE ⎡ 3⎤
⎢ x′E x′E x′E ⎥⎥
⎢−
2
Mi′ f E = ∫ Mi′PE (x′E )qE (x′E )dx′E = + ( ) − ( ) LE ⋅ qE (x′E )dx′E
LE
∫0 ⎢ L
⎢ E
2
LE ⎥⎥
(6.0.3b)
⎣ ⎦
0 LE

147
 148 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

⎡ ′ 3⎤
⎢ ′ 2 ⎥
LE

FY ′j f E =∫ ⎢−3 ( xE ) + 2 ( xE ) ⎥ qE (x′ )dx′

j (xE )qE (xE )dxE
FY ′PE =
′ ′ ′
LE
∫0 ⎢
⎢ LE ⎥⎥
(6.0.3c)
⎣ ⎦
E E
0 LE
LE ⎡
⎢ x′E ′ 3⎤
⎥
⎢( ) − ( xE ) ⎥ LE ⋅ qE (x′ )dx′
2
M ′j f E = ∫ j (xE )qE (xE )dxE =
M ′PE ′ ′ ′
LE
∫0 ⎢ L
⎢ E
⎥
⎥
(6.0.3d)
⎣ ⎦
E E
0 L E

⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎡ ′ 3⎤ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 12E I ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ′ 2 ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6E E IE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢−1 + 3 ( ) − 2 ( ) ⎥ qE (x )dx ⎪ ′ ′ ⎪
⎪
LE
∫
x x
⎪
⎪ FYi ⎪
′E
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
′E ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
6E E IE 12E E IE E E
⎪ ⎪ ⎢ L3 LE ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ LE ⎥ ⎪
E E
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
v
⎣ ⎦
E E
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
i 0 LE
⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2E L3E 2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
E
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎡ ⎤ ⎪
⎪
⎪

as
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L E ⎢ x′ ′ ′ ⎥ ⎪
⎪ ′E ⎪ ⎪ ⎢ 6E E IE 2E E IE ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− ⎥ LE ⋅ qE (x )dx ⎪ ⎪
2 3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎪
⎪ ′E ⎪
⎪ ⎪
∫0
⎪ + ( ) − ( ) ′
E⎪
′
⎪
x x
⎢ L ⎥
4E E IE 6E E IE
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ L2E LE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎥ ⎪ ⎪ ⎪
E E E
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
θ
⎢ E LE ⎥

eg
2
⎪ ⎪ ⎪
M
⎣ ⎦
i i E
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ⎬+⎨ ⎬
LE L2E LE
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎡ ⎤ ⎪

ill
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 12E E IE ⎪
6E E IE ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ LE ⎢ ′ ′ ⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢− − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎢−3 ( ) + 2 ( ) ⎥ qE (x )dx ⎪
2 3
⎪
⎪
′E
j ⎪⎪ ⎢ − ⎪
⎪
′E
j ⎪⎪ ⎪
⎪ ∫ ′ ′ ⎪
⎪
6E E IE 12E E IE x x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪

aV
E E
⎪ ⎪ ⎢ LE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ LE ⎥ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎣ ⎦ ⎪
⎪
E E
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3E L2E L3E 0 LE
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎡ ⎤ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 6E I ⎥
4E E IE ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ L E ⎢ x′ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ′
⎪

in
⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎢( ) − ( ) ⎥ LE ⋅ qE (x )dx ⎪
2 3
⎪ ′E
⎪ ⎢ − ⎪ ′E
⎪ ⎪ ⎪
2E E IE 6E E IE ′ ′
⎪ j ⎪
LE ⎦ ⎩ ⎭ ⎪⎪ j ⎪ ∫ ⎪
x
⎢ ⎥
⎭ ⎢⎣ LE ⎥
E E
θ
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
E E
⎪ ⎪
M
⎩ ⎩ ⎢ LE LE ⎥ ⎭

ol
2 L2E
⎣ ⎦
LE 0 E E

M
ilo (6.0.4)
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 6.1. EJEMPLO 1: CÁLCULO DE LAS REACCIONES DE UNA ESTRUCTURA SOMETIDA A UNA FUERZA ARBITRARIA A PARTIR DE
AQUELLAS DEBIDAS A UNA FUERZA PUNTUAL UNITARIA 149

6.1. Ejemplo 1: Cálculo de las reacciones de una estructura sometida a una

fuerza arbitraria a partir de aquellas debidas a una fuerza puntual uni-
taria
Para la viga simplemente apoyada presentada en la figura 6.1.1, calcular:
1. Sus reacciones.
2. Emplear las reacciones obtenidas en el numeral anterior para calcular las reacciones de las vigas simplemente
apoyadas presentadas en la figura 6.1.2.

as
eg
y 1

ill
E, I=Cte
x

aV
1 2

x L−x

in
Figura 6.1.1: Estructura a analizar en el punto 1.

ol
M Pendiente
ilo
Q Q nula
q(x) Parábola
y y
10kN 30kN 20kN y
m

E, I=Cte E, I=Cte E, I=Cte

x x x
1 2 1 2 1 2
Ca

2L/3 L/3 L/2 L/2 L L/3 L/3 L/3

(a) Estructura 1. (b) Estructura 2. (c) Estructura 3.

an

Figura 6.1.2: Estructuras a analizar en el punto 2.

Ju

Solución
r
po

Cálculo de las reacciones de la viga simplemente apoyada sometida a la fuerza puntual unitaria (figura 6.1.1)
o

De realizar la sumatoria de momentos respecto al nodo 2 de la estructura presentada en la figura 6.1.1, se obtiene:
ad

∑ M2 = −FY1 (x) ⋅ L − 1 ⋅ (L − x) = 0 ∴ FY1P (x) = −1 +

P x
(6.1.1)
or

L
Por su parte haciendo equilibrio rotacional respecto al nodo 1 se obtiene:
ab

∑ M1 = FY2 (x) ⋅ L + 1 ⋅ x = 0 ∴ FY2 (x) = −

x
El

(6.1.2)
L
Cálculo de las reacciones de la estructura presentada en la figura 6.2(a) empleando los reacciones de la viga
presentada en la figura 6.1.1

Lo primero a tener en cuenta en este problema es que la longitud de la viga a analizar es 2L en lugar de L como la
presentada en la figura 6.1.1.

Con base en lo anterior, y basado en las ecuaciones (6.1.1) y (6.1.2), las reacciones para la viga simplemente apoyada
son:

FY1P (x) = −1 +
x
(6.1.3a)
2L
 150 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

FY2P (x) = −
x
(6.1.3b)
2L
A partir de lo anterior se tiene:

FY1 = 10 ⋅ FY1P ( L) − 30 ⋅ FY1P (L) − 20 ⋅ FY1P ( L) =

2 3 40
(6.1.4a)
3 2 3
FY2 = 10 ⋅ FY2 ( L) − 30 ⋅ FY2 (L) − 20 ⋅ FY2 ( L) =
P 2 P 3
P 80
(6.1.4b)
3 2 3
Cálculo de las reacciones de la estructura presentada en la figura 6.2(b) empleando los reacciones de la viga
presentada en la figura 6.1.1

as
eg
FY1 = ∫ q(x) ⋅ FY1P (x)dx
L

ill
(6.1.5a)
0

aV
FY2 = ∫ q(x) ⋅ FY2P (x)dx
L
(6.1.5b)
0

in
Cálculo de las reacciones de la estructura presentada en la figura 6.2(c) empleando los reacciones de la viga

ol
presentada en la figura 6.1.1

M
Para este caso la longitud de la viga simplemente apoyada es L y por ende las reacción ante la fuerza puntual unitaria
son aquella presentadas en las ecuaciones (6.1.1) y (6.1.2).
ilo
La carga externa que actúa en la viga está definida por la siguiente función a tramos:
m

⎧
⎪
Ca

⎪
⎪−Q 0<x<
L
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
3
⎪
⎪
q(x) = ⎨Q (1 − 3 ) <x≤ L
x L 2
an

⎪
(6.1.6)
⎪
⎪
⎪
L 3 3
⎪
⎪
Ju

⎪
⎪
⎪ Q [3 − 12 + 9 ( ) ]
x x 2 2
L≤x<L
⎪
⎪
⎩ L L 3
r
po

FY1 = ∫ FY1P (x)q(x)dx

L
o

0
ad

=∫ (−Q) ⋅ FY1P (x)dx + ∫ Q (1 − 3 ) ⋅ FY1P (x)dx + ∫ Q [3 − 12 + 9 ( ) ] ⋅ FY1P (x)dx

L/3 2L/3 x L x x 2
or

0 L/3 L 2L/3 L L

=
43
ab

QL (6.1.7)
108
El

FY2 = ∫ FY2P (x)q(x)dx

L

=∫ (−Q) ⋅ FY2P (x)dx + ∫ Q (1 − 3 ) ⋅ FY2P (x)dx + ∫ Q [3 − 12 + 9 ( ) ] ⋅ FY2P (x)dx

L/3 2L/3 x L x x 2
0 L/3 L 2L/3 L L

=
35
QL (6.1.8)
108
Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EaSCPAX6BnZLgDCGKYp0v14B7w0RaDi9Vf85p30F9p9n8w
 6.2. EJEMPLO 2: CÁLCULO DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PARA UN ELEMENTO DE SECCIÓN TRANSVERSAL VARIABLE151

6.2. Ejemplo 2: Cálculo de fuerzas de empotramiento para un elemento de

sección transversal variable
Calcular las fuerzas de empotramiento del elemento presentado en la figura 6.2.1.

Q
y

x EI 2EI EI

as
L/3 L/3 L/3

eg
ill
Figura 6.2.1: Problema a resolver.

aV
Solución

in
El primer paso para resolver este problema es tener claro que las fuerzas de empotramiento son las reacciones que

ol
tendría el elemento si este estuviera doblemente empotrado, es decir, las reacciones de la estructura presentada en la
figura 6.2.2.

M
ilo
Q
y
m

EI 2EI EI
Ca

L/3 L/3 L/3

an
Ju

Figura 6.2.2: Interpretación del concepto de fuerzas de empotramiento.

r

Ahora, debido a que el elemento o estructura a analizar no es de sección transversal constante no es posible emplear
po

las formulas previamente deducidas en este texto para obtener las fuerzas de empotramiento. Por esto se empleará la
discretización de tres elemento de sección constante presentada en la figura 6.2.3.
o
ad

′ ′ ′
yA yB yC
or

A B C
x′A x′B x′C
ab

1 2 3 4
El

Figura 6.2.3: Discretización.

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos

Elemento A
3 x′
qA (x′A ) = − Q A 0 < x′A <
L
(6.2.1)
2 L 3
Elemento B
1 3 x′B
qB (x′B ) = Q (− − ) 0 < x′B <
L
(6.2.2)
2 2 L 3
 152 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 324EI 54EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
54EI 324EI 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 54EI 6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
40
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
12EI 54EI 1
⎪ θ ⎪ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 540
QL ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 324EI 54EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.2.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪v2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
54EI 324EI
⎪ ⎪ ⎪
7
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3 L L3 120
⎪
⎪
⎪ ⎪
A⎪ ⎢ 12EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎣ L2 − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
54EI 6EI 54EI 1
⎩ ⎭ L ⎦⎩ ⎪ ⎭
θ ⎪ ⎩
⎪ 360 ⎪
⎭

as
2 QL
L L

eg
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 648EI 108EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪ FY2B ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

ill
⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
108EI 648EI 13
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v QL
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 108EI 12EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

aV
L 120
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI 108EI 7
⎪ θ ⎪ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 1080
QL ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
2
⎥
L L2
⎪ ⎪ ⎢ 648EI 108EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.2.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY3B ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ QL ⎪

in
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− − − ⎥ ⎪v3 ⎪ ⎪ ⎪
108EI 648EI
⎪ ⎪ ⎪
17
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3 L2 L3 2

ol
120
⎪
⎪ ⎪ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
⎪
⎪ MB ⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ − ⎥⎪
⎪
⎪ θ3 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− QL ⎪⎪
⎪
108EI 12EI 108EI 1
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎣ L2 ⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 135 ⎪ ⎪
⎭
M
L L2
ilo
Elemento C
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 324EI 54EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY3C ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
54EI 324EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
m

⎪ ⎪
v
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 54EI ⎪
6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ C ⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
− 2
Ca

⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 ⎥⎪ ⎪
12EI 54EI
L ⎥⎪ ⎪
θ
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
3
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 324EI 54EI ⎥ ⎪ ⎪
(6.2.5)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY4C ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪v4 ⎪ ⎪
54EI 324EI
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
L ⎥⎪ ⎪
an

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
L3 L L3
⎪
⎪ ⎪ 12EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ MC ⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ − 2 ⎥⎪
⎪
⎪ θ4 ⎪⎪
⎪
54EI 6EI 54EI
Ju

⎪
⎩ 4 ⎪ ⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎩ ⎪⎪ ⎭
r

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

po

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 972EI 108EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ + ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
54EI 648EI 1
⎪ ⎪ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
o

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY FY 0 v QL
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 12EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ad

⎢ 54EI
6
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪⎪ ⎪
⎪ M2 + M2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ L2 − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
36EI 108EI 1
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎪
A B 2
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 270
QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
or

2
⎥
L L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 648EI 54EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.2.6)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B + FY3C ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪0⎪⎪
⎪ ⎢− − − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ QL ⎪⎪
108EI 972EI
v3 ⎪ ⎪
17
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
ab

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3 L2 L3 120
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 36EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
⎪
⎪ M3 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ M3B + M3C ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ − 2 ⎥⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
108EI 12EI 54EI 1
El

⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪⎭ ⎣ L2 L L L ⎦⎪ ⎩ ⎪
θ 3
⎭ ⎪
⎩ 135
QL ⎪
⎭

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 433 QL4 ⎫⎪
⎪
⎪
⎪v2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 3⎪
⎪ ⎪ ⎪ 341 QL ⎪ ⎪
515160 EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪− 171720 EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 4⎪
(6.2.7)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
83 QL ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 103032 EI ⎪⎪
v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
3 ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
749 QL
⎩ ⎭ ⎩ 343440 EI ⎪
⎪ θ
⎭
 6.2. EJEMPLO 2: CÁLCULO DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PARA UN ELEMENTO DE SECCIÓN TRANSVERSAL VARIABLE153

Cálculo de las reacciones (fuerzas de empotramiento)

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 324EI ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ A⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
54EI 1 403
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
FY 1⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎪
0 ⎪
⎪
v 2⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
40 2120
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
A⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ − L2
⎪ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
54EI 6EI 1 337
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 2
⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 540
0 QL QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬=⎨ ⎬
2
⎥
L 9540
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 54EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.2.8)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ C⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 4⎪⎪ ⎢ 0 − − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
324EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
911
⎪
⎪
FY ⎪
⎪ ⎪
⎪
FY ⎪
⎪ ⎢ 0
L ⎥⎪ ⎪v ⎪
⎪ ⎪
⎪
0 ⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
4 3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪
6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3 6360
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M4 ⎪⎪ ⎪
⎪ M4 ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
54EI 1741
⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎪
L ⎦⎩ ⎭ ⎩
θ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ 57240 ⎪
⎭
C 2
0 3 0 QL
L2

as
Como revisión de los anteriores resultados se realizará el equilibrio de toda la estructura:

eg
∑ FY = FY1 + FY4 + ∫ qA (x′A )dx′A + ∫ qB (x′B )dx′B = 0
L/3 L/3
(6.2.9a)

ill
0 0

∑ M1 = M1 + M4 + FY4 ⋅ L + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A ⋅ dx′A + ∫ qB (x′B ) ⋅ ( + x′B ) dx′B = 0

L/3 L/3 L

aV
(6.2.9b)
0 0 3

in
Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EeWE

ol
-mz8lG9KgkSKsEWOLAQBvLlwCM6-sNJaoN5-1YgmNA

M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 154 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.3. Ejemplo 3: Viga de estaticamente determinada

Para la estructura presentada en la figura 6.3.1, calcular:
1. Su respuesta.
2. El punto donde su deflexión vertical es máxima (lugar donde la viga de desplaza mas hacia abajo).
Resolver la estructura presentada en la figura 6.3.1.

Pendiente
Parábola nula

as
eg
y 60kN/m

ill
E, I=Cte
x

aV
6m

in
ol
Figura 6.3.1: Problema a resolver.

M
Solución
ilo
Discretización
m

En la figura 6.3.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

Ca
an

′
yA
Ju

′
1 xA A 2
r
po

6m
o

Figura 6.3.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ad
or

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
Elemento A
ab

qA (x′A ) = x′2 − 20x′A

5
(6.3.1)
3 A
El

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ EI EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
EI EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 18 6 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
84 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
6 18
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
A ⎪ ⎢ EI EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 1⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 6 − ⎥⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
2EI EI
M ⎪ θ
3 ⎥⎨ ⎬ + ⎨ ⎪ ⎪ 108 ⎪
⎨ ⎬=⎢ 3 6
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ EI EI ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.3.2)
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢− ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ − − ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
EI EI
⎪
⎪
FY ⎪
⎪ ⎢ 18 6 ⎥⎪ ⎪
v ⎪
⎪ ⎪
⎪
156 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎢ EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6 18
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ − ⎥⎪ 2⎪ ⎪−144 ⎪
EI EI
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ 6 3 6 ⎪
3 ⎦⎩ ⎭ ⎩
θ ⎪ ⎪ ⎪
⎭
 6.3. EJEMPLO 3: VIGA DE ESTATICAMENTE DETERMINADA 155

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 2EI EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎥⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 3
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
3 ⎥⎥ ⎨ ⎬ + ⎨
θ ⎪
⎪
⎪ 108 ⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
1

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ EI ⎥
2EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.3.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ M2A ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎥ ⎪θ2 ⎪ ⎪−144⎪
⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢⎣ 3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 ⎦⎩ ⎭ ⎩
⎪
⎭

Cuya solución es:

as
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 360 ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪θ1 ⎪ ⎪− EI ⎪
⎪ ⎪

eg
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 396 ⎪
(6.3.4)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

ill
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ 2⎪ ⎩ EI ⎪
⎭ ⎪ ⎭
θ

aV
in
Cálculo de las reacciones

ol
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ EI EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎢
M
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY ⎪ ⎢⎢ 6
⎪ ⎥ ⎪
⎪θ ⎪
⎪ ⎪
⎪
6 ⎥⎨ ⎬ + ⎨ ⎬ = ⎨ ⎪
84 ⎪
⎪ ⎪
⎪ 90 ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1 1

⎪ ⎪ ⎢ EI EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.3.5)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ilo
⎪
⎪FY2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢−
⎪ − ⎥⎪ ⎪
⎪θ2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪156⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪150⎪⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎣ 6 6 ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
m
Ca

Revisión del equilibrio de toda la estructura

an
Ju

∑ FY = FY1 + FY2 + ∫ qA (x′A )dx′A = 0

6
(6.3.6)
0
r
po
o

∑ M1 = 6 ⋅ FY2 + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A = 0

6
ad

(6.3.7)
0
or
ab

Cálculo de los campos de fuerzas internas

El

Elemento A

VA (x′A ) = − x′3 + 10x′2

A − 90
5
(6.3.8)
9 A

MA (x′A ) = x − xA + 90
5 ′4 10 ′3
(6.3.9)
36 A 3
 156 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

150
100

VA (x′A ) [kN]
50
0
x′A
−50
−100
0 1 2 3 4 5 6
x′A [m]

as
(a) Fuerza cortante

eg
200
MA (x′A ) [kN ⋅ m]

ill
150

aV
100

in
50

ol
0
0 x′A 1 2 3 4 5 6
x′A [m]
M
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 6.3.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ca

Cálculo del campo de desplazamientos

an

Elemento A
Ju

[ x − x + 15x′3
vA (x′A ) = A − 360xA ]
1 1 ′6 1 ′5 ′
(6.3.10)
EI 216 A 6 A
r
po

Punto donde el desplazamiento es mayor hacia abajo

Este problema corresponde en realidad a buscar el mínimo de la función vA (x′A ) en el dominio 0 < x′A < 6m, para esto
o
ad

debe recordarse que un máximo o mínimo de una función en un dominio puede ocurrir en los siguientes puntos:
1. Los extremos del intervalo o dominio de la función, es decir en x′A = 0 o x′A = 6m. En este caso en dichos puntos
or

el desplazamiento es cero y no será el mínimo.

ab

(x ) = 0.
dvA ′
dx′A A
2. Los puntos donde la primera derivada de la función es cero, es decir donde
El

Para revisar la última condición se deriva el campo de desplazamientos e igual a cero, obteniéndose:

(x ) = θA (x) = [ x − x + 45x′2
A − 360] = 0
dvA ′ 1 1 ′5 5 ′4
dx′A A
(6.3.11)
EI 36 A 6 A

Cuya solución o raíces son:

x′IA = −5.894m (6.3.12a)

x′II
A = −3.175m (6.3.12b)
x′III
A = 3.082m (6.3.12c)
 6.3. EJEMPLO 3: VIGA DE ESTATICAMENTE DETERMINADA 157

A = 8.040m
x′IV (6.3.12d)
x′V
A = 27.947m (6.3.12e)

De estos puntos el único que pertenece al dominio del elemento es 3.082m, en el cual es desplazamiento es -712.772/EI.
Como prueba de lo anterior en la figura 6.3.4 se presenta el campo de desplazamientos de toda la estructura:

0
x′A
−200
vA (x′A ) ⋅ EI

as
−400

eg
−600

ill
−800

aV
0 1 2 3 4 5 6
x′A [m]

in
ol
Figura 6.3.4: Campo de desplazamiento.

Revisión de la solución
M
ilo
Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
m

(xA ) = qA (x′A )
d 4 vA ′
Ca

dx′4
EI (6.3.13a)
A
vA (0) = 0 (6.3.13b)
an

EI ′ (0) = 0
dvA
(6.3.13c)
Ju

dxA
vA (6) = 0 (6.3.13d)
r

EI ′ (6) = 0
po

dvA
(6.3.13e)
dxA
o

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
ad

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
or

Eel1hPu1nk1ErqRR0Bopw-QBjY9XTACrNlPu_ZTbCsx6cg
ab
El
 158 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.4. Ejemplo 4: Viga de una luz sometida a un momento puntual en el inte-

rior del elemento
Resolver la estructura presentada en la figura 6.4.1.

y
M

x
E, I=Cte

as
L/2 L/2

eg
Figura 6.4.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

Discretización

in
ol
En la figura 6.4.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

M
′
yA
M
ilo
′
1 xA A 2
m
Ca

E, I=Cte
L/2 L/2
an

Figura 6.4.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

Ju

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

r

Elemento A
⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ 3M ⎫
po

⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − 3 ⎥ ⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2L ⎪⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 2 2 1
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L
o

⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
4EI 6EI M
L ⎥⎨ ⎬ + ⎨ 4 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
ad

θ
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬
1
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 3M ⎪
(6.4.1)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎪ v2 ⎪ ⎪− ⎪
or

⎪ FY2 ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A A
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 2L
⎪ ⎪ 4EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ab

⎪
⎪ A⎪ ⎢ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎣ L2 − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
6EI 2EI 6EI M
⎩ ⎭ ⎦ ⎪
⎩
θ 2 ⎪
⎭ ⎪
⎩ 4 ⎭⎪
El

L L L
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 4EI 2EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ M⎫
⎪ A⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎥⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ L
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪θ1A ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
L ⎥⎨ ⎬ + ⎨ 4 ⎪
⎥ ⎪ ⎪ ⎪
M 0
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 2EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ M⎪
(6.4.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ M2A ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢⎣ L
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L ⎦⎩ 2⎭ ⎩ 4 ⎭
⎪
θ

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎧ ML ⎫
⎪
⎪ ⎪ ⎪ A⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪− 24EI ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ML ⎪
(6.4.3)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ −
⎩ 2⎪⎭ ⎪
⎩ 2⎪⎭ ⎪
⎩ 24EI ⎪⎭
θ θ
 6.4. EJEMPLO 4: VIGA DE UNA LUZ SOMETIDA A UN MOMENTO PUNTUAL EN EL INTERIOR DEL ELEMENTO 159

Cálculo de las reacciones

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ 6EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ 3M ⎫ ⎧ M ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎥⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ FY ⎪ ⎪
⎪ ⎪ FY ⎪ ⎢⎢ L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 2L ⎬ = ⎨ L ⎪
⎥ ⎪θ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬
1 1 1
⎢ 6EI ⎥
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 3M ⎪ ⎪ M⎪
(6.4.4)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪FY2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢− ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪FY2 ⎪
⎪
⎩
⎪ ⎪
⎭ ⎩
⎪
⎭ ⎢⎣ L2
⎪ − 2 ⎥⎪ ⎪θ ⎪ ⎪ ⎪
⎪− ⎪ ⎪− ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
L ⎦ ⎩ 2 ⎭ ⎩ 2L ⎭ ⎩ L ⎭
A A

Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY2 = 0 (6.4.5a)

∑ M1 = FY2 ⋅ L + M = 0 (6.4.5b)

as
Cálculo de los campos de fuerzas internas

eg
Los campos de fuerzas cortante y momento flector tienen tres tramos definidos de la siguiente manera:
⎧

ill
⎪
⎪
⎪ V I (x′ ) = −
M
0 < x′A ≤
L
⎪
⎪ A A
VA (xA ) = ⎨
′

aV
L 2
⎪
(6.4.6)
⎪
⎪
⎪ V II (x′ ) = −
M L
≤ x′A < L
⎪
⎩ A A L 2

in
⎧
⎪
⎪
⎪ MAI (x′A ) = ⋅x 0 < x′A ≤
M L
⎪
⎪

ol
⎪
MA (x′A ) = ⎨
L 2
⎪ ′

M
(6.4.7)
⎪
⎪
⎪ MAII (x′A ) = M (−1 + A )
x L
≤ x′A < L
⎪
⎪
⎩ L 2
ilo
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
m
Ca

0
−0,2
VA (x′A )/(M /L)

an

−0,4
Ju

−0,6
−0,8
r
po

−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
o

x′A /L
ad
or

(a) Fuerza cortante

ab

0,4
MA (x′A )/M
El

0,2
0
−0,2
−0,4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L
(b) Momento flector.

Figura 6.4.3: Diagrama de fuerzas internas.

 160 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Cálculo del campo de desplazamientos

⎧
⎪
⎪
⎪vI (x′ ) 0 < x′A ≤
L
⎪
⎪ A A
vA (xA ) = ⎨
′ 2
⎪
(6.4.8)
⎪
⎪
⎪vII (x′ )
L
≤ x′A < L
⎪
⎩ A A 2
⎡ 3⎤
⎢ 1 x′A 1 x′A ⎥
vIA (x′A ) =
ML2 ⎢− + ( ) ⎥
⎢ 24 L 6 L ⎥
⎢ ⎥
(6.4.9)
⎣ ⎦
EI

⎡ 3⎤
⎢ 1 11 x′A 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢− +
2

as
A (xA ) = − ( ) + ( )
′ ML2
vII ⎢ 8 24 L 2 L 6 L ⎥⎥
⎢
(6.4.10)
⎣ ⎦
EI

eg
ill
En la figura 6.4.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−2

aV
1
vA (x′A )/(M L2 /EI)

in
0,5

ol
0

−0,5
M
ilo
−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
m

x′A /L
Ca

Figura 6.4.4: Campo de desplazamiento.

an

Revisión de la solución
Ju

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
r
po

(xA ) = 0
d4 vIA ′
dx′4
EI (6.4.11a)
o

A
ad

(x′A ) = 0
d4 vII
A
dx′4
EI (6.4.11b)
or

A
vIA (0) = 0 (6.4.11c)
ab

(0) = 0
d2 vIA
dx′2
EI (6.4.11d)
El

vIA ( ) = vII
A ( )
L L
(6.4.11e)
2 2
( ) = A′ ( )
dvIA L dvII L
dx′A 2
(6.4.11f)
dxA 2

( ) = ( )−M
d2 vIA L d2 vII
A L
′ ′
EI EI (6.4.11g)
dxA 2 dxA 2

( ) = EI ′A ( )
d3 vIA L d3 vII L
′
EI (6.4.11h)
dxA 2 dxA 2
A (L) = 0
vII (6.4.11i)
 6.4. EJEMPLO 4: VIGA DE UNA LUZ SOMETIDA A UN MOMENTO PUNTUAL EN EL INTERIOR DEL ELEMENTO 161

(L) = 0
d2 vII
A
dx′2
EI (6.4.11j)
A

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVpony7wYtJIhUHs5NdzCDEB8KpY-lj-mIoXfJns0Phv5A

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ESV1rvM2D51Bsd1FUnllf0cBrnzsRLOOM54aqk5_lEcI4g

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 162 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.5. Ejemplo 5: Viga de una luz con una carga distribuida de dos tramos
Resolver la estructura presentada en la figura 6.5.1.

Q
y

E, I=Cte
x

as
L/2 L/2

eg
Figura 6.5.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

in
Discretización

ol
En la figura 6.5.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

Q
M
ilo
′
yA
m

E, I=Cte
′
Ca

1 xA A 2
an

L/2 L/2
Ju

Figura 6.5.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

r
po

Definición de la carga externa

o

La carga externa está definida por la siguiente función de dos tramos:

ad

⎧
⎪
⎪
⎪qA (xA ) = −Q
⎪
′
0 < x′A ≤
I L
or

qA (x′A ) =⎨ x′A
2
⎪
(6.5.1)
⎪
⎪
⎪ A (xA ) = −2Q + 2Q
′ L
≤ x′A < L
ab

⎩
qII
L 2
El

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI 19
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
L2 L3
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
40
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
A ⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
A⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
4EI 6EI 73
⎪θ ⎪ ⎪ ⎪
2
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 960
M QL
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎪
6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.5.2)
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢− ⎪ A⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
11
⎪
⎪
FY ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪ ⎪
v ⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 40
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪ 2⎪ ⎪− ⎪
2EI 6EI 19
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 ⎪θ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 320 ⎪ ⎪
⎭
A
M QL
L L
 6.5. EJEMPLO 5: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA DISTRIBUIDA DE DOS TRAMOS 163

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 4EI 2EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
⎥⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪⎪
⎪
⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ L
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
73
L ⎥⎥ ⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
M 0 θ QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬ + ⎨ 960 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 2EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.5.3)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ M2A ⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪ θ2 ⎪ ⎪− QL ⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
19
⎭ ⎣ L L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
A 2
320

Cuya solución es:

⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ 203 QL3 ⎫

as
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪− 5760 EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

eg
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 3 ⎪
(6.5.4)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
187 QL ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎩ 2⎪⎭ ⎪
⎩ 2⎪ ⎩ 5760 EI ⎪
⎭ ⎪

ill
⎭
θ θ

aV
Cálculo de las reacciones

in
⎧ ⎫ ⎡ 6EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ 19 ⎫ ⎧ 11 ⎫

ol
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ L2
⎪ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ 40 ⎪ ⎪ 24 QL⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
L2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
θ

M
FY QL
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬+⎨ ⎬=⎨ ⎬
1 1
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥
6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.5.5)
⎪
⎪ ⎪ ⎢− ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪ ⎪
− 2 ⎥ ⎪θ2 ⎪ ⎪ QL⎪ ⎪ QL⎪
⎪ ⎪
A⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣ L2
⎪
11 7
⎩ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 40 ⎭ ⎩ 24 ⎭
ilo
m

Revisión del equilibrio de toda la estructura

Ca

∑ FY = FY1 + FY2 − − =0
QL QL
an

(6.5.6a)
2 4
Ju

∑ M1 = FY2 ⋅ L − − =0
QL2 QL2
(6.5.6b)
8 6
r
po

Cálculo de los campos de fuerzas internas

o
ad

Los campos de fuerzas cortante y momento flector tienen tres tramos definidos de la siguiente manera:
or

⎧
⎪ 11 x′A
⎪
ab

⎪ (x ′
) = (− + ) 0 < x′A ≤
L
⎪
⎪
I
⎪
V QL
⎪
A A
24 L 2
VA (xA ) = ⎨
′
⎡ 2⎤
El

⎪ ⎢ 17 x′A x′A ⎥⎥
(6.5.7)
⎪
⎪
⎪ ⎢
(x
II ′
) = − + − ( ) ≤ x′A < L
L
⎪
⎪
⎪ ⎢ 24 L ⎥⎥
⎢
V QL 2
⎩ ⎣ ⎦
A A
L 2

⎧ ⎡ 2⎤
⎪
⎪
⎪ ⎢ ′
2 ⎢ 11 xA 1 x′A ⎥⎥
⎪
⎪ (x ′
) = − ( ) 0 < x′A ≤
L
⎪ ⎢ 24 L 2 L ⎥
I
⎪ ⎢ ⎥
M QL
⎪ ⎣ ⎦
A A
MA (x′A ) = ⎨
2
⎪ ⎡ 3⎤
⎢ 1 x′A ⎥⎥
(6.5.8)
⎪
⎪ 2⎢
′
x′A
2
⎪
⎪ (x
II ′
) = −
1
+
⎢ 24 24 L
17 x
− ( ) + ( )
L
≤ x′A < L
⎪
⎪ 3 L ⎥⎥
A
⎪ ⎢
M QL
⎩ ⎣ ⎦
A A
L 2
 164 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

0,3

VA (x′A )/(QL)
0,0

−0,3

−0,6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L

as
(a) Fuerza cortante

eg
0,12

ill
MA (x′A )/(QL2 )

aV
0,08

0,04

in
ol
0,00

M
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L
ilo
(b) Momento flector.
m

Figura 6.5.3: Diagramas de fuerzas internas.

Ca
an

Cálculo del campo de desplazamientos

Ju

⎧
⎪
r

⎪
⎪vI (x′ ) 0 < x′A ≤
L
⎪
po

⎪ A A
vA (xA ) = ⎨
′ 2
⎪
(6.5.9)
⎪
⎪
⎪vII (x′ )
L
≤ x′A < L
⎪
⎩ A A
o

2
ad
or
ab

⎡ 4⎤
⎢ 203 x′A 11 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
3
vIA (x′A ) = + ( ) − ( )
QL4
⎢ 5760 L 144 L 24 L ⎥⎥
El

⎢
(6.5.10)
⎣ ⎦
EI

⎡ 5⎤
⎢ 1 173 x′A 1 x′A 17 x′A 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
2 3 4

A (x) = − − ( ) + ( ) − ( ) + ( )
QL4
vII ⎢ 1920 5760 L 48 L 60 L ⎥⎥
⎢
(6.5.11)
⎣ ⎦
EI 144 L 12 L

En la figura 6.5.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

 6.5. EJEMPLO 5: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA DISTRIBUIDA DE DOS TRAMOS 165

⋅10−2
0,0

vA (x′A )/(QL4 /EI)

−0,4

−0,8

−1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L

as
eg
Figura 6.5.4: Campo de desplazamiento.

ill
aV
Revisión de la solución

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:

in
(xA ) = qIA (x′A ) 0 < x′A ≤
d4 vIA ′

ol
L
dx′4
EI (6.5.12a)
2

M
A

(x′A ) = qII
A (xA ) ≤ x′A < L
d4 vII
A ′ L
dx′4
EI (6.5.12b)
ilo
A 2
vIA (0) = 0 (6.5.12c)
m

(0) = 0
d2 vIA
Ca

dx′2
EI (6.5.12d)
A

vIA ( ) = vII
A ( )
L L
(6.5.12e)
an

2 2
( ) = A′ ( )
dvIA L dvII L
Ju

dx′A 2
(6.5.12f)
dxA 2
r

( ) = ( )
d2 vIA L d2 vII L
po

A
′ ′
EI EI (6.5.12g)
dxA 2 dxA 2

−EI ( ) = −EI ′A ( )
d3 vIA L d3 vII L
o

′
(6.5.12h)
ad

dxA 2 dxA 2
A (L) = 0
vII (6.5.12i)
or

EI ′2A (L) =0
d2 vII
ab

(6.5.12j)
dxA
El

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EbGFfERadfROn5NDYG44itEBBUu7ZiAj79N2ttGNy3wJ_A

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
Eby2Yf4UNnZEim900RXRTXsBMhPj13mu9hETTD0d2fI3TA
 166 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.6. Ejemplo 6: Viga de una luz con una carga externa de dos tramos
Resolver la estructura presentada en la figura 6.6.1.

Q Q
y

E, I=Cte
x

as
L/2 L/4 L/4

eg
Figura 6.6.1: Problema a resolver.

ill
aV
Solución

in
Discretización

ol
En la figura 6.6.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

Q
M Q
ilo
′
yA
m

E, I=Cte
′
Ca

1 xA A 2
an

L/2 L/4 L/4

Ju

Figura 6.6.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

r
po

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos

La carga externa por unidad de longitud en dirección y′A en el elemento A está definida por la siguiente función a
o
ad

tramos:
⎧
⎪
⎪qIA (x′A ) = −Q 0 < x′A <
L
⎪
or

⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
2
⎪
⎪ ′
ab

qA (x′A ) = ⎨qII
A (xA ) = Q (2 − 4
′
) < x′A ≤
xA L 3L
⎪
(6.6.1)
⎪
⎪
⎪
⎪
El

L 2 4
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩qA (xA ) = −Q ≤ x′A < L
III ′
⎪
3L
4
Cálculo del vector de las fuerzas de empotramiento

FY1f = ∫ FY1P f (x′A )qIA (x′A )dx′A + ∫ FY1P f (x′A )qII

A (xA )dxA + ∫
′ ′
FY1P f (x)qIII
A (xA )dxA =
′ ′
L/2 3L/4 L 1159
QL (6.6.2a)
0 L/2 3L/4 2560

M1f = ∫ M1P f (x′A )qIA (x′A )dx′A + ∫ M1P f (x′A )qII

A (xA )dxA + ∫
′ ′
M1P f (x′A )qIII
A (xA )dxA =
′ ′
L/2 3L/4 L 1087
QL2 (6.6.2b)
0 L/2 3L/4 15360

FY2f = ∫ FY2P f (x′A )qIA (x′A )dx′A + ∫ FY2P f (x′A )qII

A (xA )dxA + ∫
′ ′
FY2P f (x′A )qIII (x′A )dx′A =
L/2 3L/4 L 1081
QL (6.6.2c)
0 L/2 3L/4 2560
 6.6. EJEMPLO 6: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA EXTERNA DE DOS TRAMOS 167

M2f = + ∫ M2P f (x′A )qIA (x′A )dx′A + ∫ M2P f (x′A )qII

A (xA )dxA + ∫
′ ′
M2P f (x′A )qIII
A (xA )dxA = −
′ ′
L/2 3L/4 L 1013
QL2
0 L/2 3L/4 15360
(6.6.2d)
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪ ⎢ ⎪
⎪ A⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ − 3 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6EI 12EI 1159
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v1⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 2 2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L 2560
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
4EI 6EI 1087
⎪θ 1⎪ ⎪ ⎪
A A 2
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 15360
QL
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.6.3)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

as
⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪
⎪ ⎢− − 2
6EI 12EI
− 2 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ v2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
1081
Q ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A A
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪

eg
⎪ ⎪ ⎢ 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 2560
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
⎪
⎪ MA ⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ − 2 ⎥⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
6EI 2EI 6EI 1013
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ L2 ⎪θ 2⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 15360
QL ⎪
⎭

ill
L L

aV
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

{M2A } = {0} = [ ] {θ2A } + {− QL2 }

4EI 1013
(6.6.4)

in
L 15360

ol
Cuya solución es:
θ2 = θ2A =
1013 QL3

M
(6.6.5)
61440 EI
Cálculo de las reacciones
ilo
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎡ 6EI ⎤ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1159 5649
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
m

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1 2
⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ ⎢ 2EI ⎥ A ⎪ 1087 ⎪ ⎪ ⎪
L 2560 10240
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1 ⎬ = ⎢ ⎥ {θ2 } + ⎨ ⎬=⎨ 3187 ⎬
Ca

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.6.6)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 2
⎢ L ⎥
QL QL
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪
⎪
⎪
15360 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
30720 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢− ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1081 3311
⎪
⎩ 2⎪ ⎪
⎭ ⎩ 2⎪ ⎣
⎭ ⎦ ⎪
⎩ 2560 ⎪ ⎪
⎭ ⎩ 10240 ⎪
⎭
A
an

FY FY 2
QL QL
L
Ju

Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY2 − − − =0
QL QL QL
r

(6.6.7a)
po

2 8 4

∑ M1 = M1 + FY2 ⋅ L − − QL2 − QL2 = 0

QL2 1 7
(6.6.7b)
o

8 12 32
ad

Cálculo de los campos de fuerzas internas

or

Los campos de fuerzas cortante y momento flector tienen tres tramos definidos de la siguiente manera:
ab

⎧
⎪
⎪
⎪VAI (x′A ) 0 < x′A ≤
L
⎪
⎪
⎪
⎪
El

⎪
2
⎪
⎪
VA (xA ) = ⎨VAII (x′A )
′
≤ x′A ≤
L 3L
⎪
(6.6.8)
⎪
⎪
⎪
⎪
2 4
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪V III (x′ ) ≤ xA < L
′
3L
⎩ A A 4
⎧
⎪
⎪
⎪ MAI (x′A ) 0 < x ≤
L
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
2
⎪
MA (x′A ) = ⎨ MAII (x′A ) ≤ x′A ≤
L 3L
⎪
(6.6.9)
⎪
⎪
⎪
⎪
2 4
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M III (x′ ) ≤ x′A < L
3L
⎩ A A 4
 168 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Tramo I

En la figura 6.6.3 se presenta el diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en este tramo:

Q
′
yA

M1 MAI (x′A )
x′A
F Y1 VAI (x′A )
x′A

as
eg
Figura 6.6.3: Diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en el primer tramo.

ill
De cuyo equilibrio se obtiene:

aV
∑ FY = FY1 − Q ⋅ x + VA (xA ) = 0 ∴ VAI (x′A ) = QL (− + )
I ′ 5649 x
(6.6.10)
10240 L

in
⎡ 2⎤
Qx′2 ⎢ 3187 5649 x′A 1 x′A ⎥⎥
∑ M x′A = M1 + MA (xA ) − FY1 ⋅ x +
′
∴ MAI (x′A ) = QL2 ⎢⎢− + − ( )⎥

ol
I A
⎢ 30720 10240 L 2 L ⎥
(6.6.11)
⎣ ⎦
2
Tramo II
M
ilo
Para este tramo, el digrama de cuerpo libre a emplear se presenta en la figura 6.6.4 se presenta el diagrama de cuerpo
m

libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en este tramo:

Ca

Q
′
an

yA
(xA − )
4Q ′ L
L 2
Ju

MA (xA )
′
M1
x′A
II
VAII (x′A )
F Y1
x′A
r
po

L/2
x′A −
L
o

2
ad

Figura 6.6.4: Diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en el segundo tramo.
or
ab

De cuyo equilibrio se obtiene:

El

L 1 4Q ′ L 2 x′
∑ FY = FY1 + VA (x) − Q ⋅ − ⋅ (xA − ) = 0 ∴ VAII (x′A ) = QL [ − 2 A + 2( ) ]
II 4591 x 2
(6.6.12)
2 2 L 2 10240 L L

1 4Q ′ L 2 1 ′ L
∑ M x′A = M1 + MA (xA ) − FY1 ⋅ xA + (xA − ) + ⋅ (xA − ) (xA − ) = 0
II ′ ′ QL ′ L
(6.6.13)
2 4 2 L 2 3 2

⎡ 3⎤
De lo cual se obtiene:
⎢ 1071 4591 x′A x′ 2 x′ ⎥
MAII (x′A ) = QL2 ⎢⎢ + ( A ) − ( A ) ⎥⎥
2
−
⎢ 10240 10240 L 3 L ⎥
(6.6.14)
⎣ ⎦
L
Tramo III
 6.6. EJEMPLO 6: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA EXTERNA DE DOS TRAMOS 169

Mientras que para este tramo el diagrama de cuerpo libre a emplear se presenta en la figura 6.6.5:

Q
′
yA

MAIII (x′A )
x′A
VAIII (x′A ) F Y2

x′A L − x′A

as
Figura 6.6.5: Diagrama de cuerpo libre a emplear para el cálculo de las fuerzas internas en el tercer tramo.

eg
De cuyo equilibrio se obtiene:

ill
x′

aV
∑ FY = −VA (xA ) + FY2 − Q(L − xA ) = 0 ∴ VAIII (x′A ) = QL (− + A)
III ′ ′ 6929
(6.6.15)
10240 L

⎡ 2⎤

in
Q(L − x′A )2 ⎢ 1809 6929 x′A 1 x′A ⎥⎥
∑ M x′A = −MA (xA ) + FY2 (L − xA ) −
III ′ ′
=0 ∴ MAIII (x′A ) = QL2 ⎢⎢− + − ( )⎥

ol
⎢ 10240 10240 L 2 L ⎥
⎣ ⎦
2

M
(6.6.16)
ilo
0,4
m

0,2
VA (x′A )/(QL)

Ca

0
−0,2
−0,4
an

−0,6
Ju

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x′A /L
r
po

(a) Fuerza cortante

o

0,10
ad MA (x′A )/(QL2 )

0,05
or

0,00
ab

−0,05
−0,10
El

−0,15
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L
(b) Momento flector.

Figura 6.6.6: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo de los campos de desplazamiento

 170 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

El campo de desplazamiento de este problema tiene tres tramos, los cuales se definen de la siguiente manera:
⎧
⎪
⎪
⎪vIA (x′A ) 0 < x′A ≤
L
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
2
⎪
vA (xA ) = ⎨vII
′
A (xA )
′
≤ x′A ≤
L 3L
⎪
(6.6.17)
⎪
⎪
⎪
⎪
2 4
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪vIII (x′ ) ≤ xA < L
′
3L
⎩ A A 4
Por facilidad en el cálculo se comenzará obteniendo el primer tramo debido a que para este se conocen dos condiciones
(vIA (0) = 0 y θAI (0) = A′ (0) = 0), lo cual es suficiente para obtener ambas constantes de integración, de lo cual
dvI

as
dxA
⎡ 4⎤

eg
se obtiene:
QL4 ⎢⎢ 3187 x′A 1883 x′A 1 x′A ⎥⎥
2 3
vA (xA ) =
′
− ( ) + ( ) − ( )
EI ⎢⎢ 61440 L 24 L ⎥⎥
I

ill
(6.6.18)
⎣ ⎦
20480 L

aV
Debido a que ya se tiene el campo de desplazamiento en el primer tramo, es posible obtener ahora este mismo para
el segundo tramo. Aplicando la continuidad de desplazamientos y rotaciones en x′A = L/2 entre los tramos I y II

in
(vIA ( ) = vII ( ) ( ) = ( )) es posible obtener el valor de las constantes de integración, siendo el
L L dvIA L dvII
A L
′
A y

ol
2 2 dxA 2 dx 2
campo de desplazamientos:

A (xA ) =
′ QL4
⎡
⎢ 7
⎢ −
1 x′A
+
1071 x′A
⎢ 1920 32 L 20480 L ( )
2
−
4591 x′A
( )
3
+
1 x′A
( )
4
− ( M
)
30 L ⎥⎥
5⎤
1 x′A ⎥⎥
ilo
vII
⎢
(6.6.19)
⎣ ⎦
EI 61440 L 12 L
m

Para el cálculo del tercer tramo del campo de desplazamientos se empleará la continuidad de desplazamientos y rota-
Ca

ciones en x′A = 3L/4 entre los tramos 2 y 3, es decir, (vII

A ( ) = vIII
A ( ) y ( ) = ( )), con lo
3L 3L dvII
A 3L dvIII
A 3L
2 2 ′
dxA 2 ′
dxA 2
an

cual el campo de desplazamientos es:

⎡ 4⎤
⎢ 131 11 x′A 1809 x′A 6929 x′A 1 x′A ⎥⎥
Ju

⎢−
2 3

A (x) = + − ( ) + ( ) − ( )
QL4
vIII ⎢ 30720 512 L 20480 L 24 L ⎥⎥
⎢
(6.6.20)
⎣ ⎦
EI 61440 L
r
po

En la figura 6.6.7 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

o
ad

⋅10−3
0
or
vA (x′A )/(QL4 /EI)

−2
ab
El

−4

−6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x′A /L

Figura 6.6.7: Campo de desplazamiento.

Revisión de la solución
 6.6. EJEMPLO 6: VIGA DE UNA LUZ CON UNA CARGA EXTERNA DE DOS TRAMOS 171

Como revisión de la solución se tiene que esta cumple el siguiente problema de valores en la frontera:

(x A) = qIA (x′A ) 0 < x′A <

d4 vIA ′ L
dx′4
EI (6.6.21a)
A 2

(x′ A) = qII
A (xA ) < x′A < L
d4 vII
A ′ L 3
dx′4
EI (6.6.21b)
A 2 4

(x′ A) = qIA (x′A ) L < x′A < L

d4 vIII
A 3
dx′4
EI (6.6.21c)
A 4
vIA (0) = 0 (6.6.21d)

as
(0) =0
dvIA
dx′A
(6.6.21e)

eg
vIA ( ) = vII
A ( )
L L

ill
(6.6.21f)
2 2

aV
( ) = A′2 ( )
I II
dvA L dv L
dx′A 2
(6.6.21g)
dxA 2

in
( )= ( )
d2 vIA L d2 vII
A L
′2 dx′2
(6.6.21h)
dxA 2 2

ol
A

( ) = ( )
d3 vIA L d3 vII L

M
A
′3 ′3
(6.6.21i)
dxA 2 dxA 2

A ( L) = vA ( L)
ilo
3 III 3
vII (6.6.21j)
4 4
m

( L) = A′2 ( L)
II III
dvA 3 dv 3
dx′A 4
(6.6.21k)
Ca

dxA 4

( = ( L)
d2 vII
A 3 d2 vIII
A 3
′2 ′2
L) (6.6.21l)
an

dxA 4 dxA 4

( = ( L)
d3 vII 3 d3 vIII 3
Ju

A A
′3 ′3
L) (6.6.21m)
dxA 4 dxA 4
A (L) = 0
vIII
r

(6.6.21n)
po

(L) =0
d2 vIII
A
dx′2
(6.6.21ñ)
o

A
ad

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
respectivamente:
or

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EcNL2yhTiMVDoHhap
ab

-XGouQBj3S-dQ7ml3JTZbYz9Hp87A
El

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EdTi4VN5kB5Htk5QqcyUP4wBS3zY5lBI7HNaen71KDbBuw
 172 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.7. Ejemplo 7: Viga de una luz

Resolver la estructura presentada en la figura 6.7.1.

50kN/m 50kN/m
y

E, I=Cte
x

4m 4m

as
Figura 6.7.1: Problema a resolver.

eg
ill
Solución

aV
Discretización

in
En la figura 6.7.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

ol
M
′
yA
ilo
′
1 xA A 2
m
Ca

4m 4m

Figura 6.7.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

an
Ju

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
r

Elemento A
po

La carga externa en el elemento A tiene un solo tramo y la función que la define es:
o

qA (x′A ) = x − 50
25 ′
ad

(6.7.1)
2 A
or

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

ab

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 3EI 3EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
FY1A ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
El

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
3EI
−
3EI ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 128 32 ⎥⎥ ⎪
⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪
80
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 3EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 160 ⎪
⎪
32 128
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 32 − ⎥⎪⎪ 1⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
EI 3EI
4 ⎥⎨ ⎬ + ⎨ 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
A
θ
⎨ ⎬=⎢ 2 32
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎪
3EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.7.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪
⎪ ⎢−
⎢ 128 − 32 − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ −80 ⎪
⎪
3EI 3EI 3EI
⎪ ⎪ ⎥ ⎪
⎪ 2⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ 32 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 3EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
128
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢⎢ EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M ⎪ − ⎪
⎥ ⎪ 2⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
EI 3EI 160
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ 32 2 ⎦⎩ ⎭ ⎩ 3 ⎪
θ
⎭
A
4 32
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

M2A = 0 = θ2 + ∴ θ2 = −
EI 160 320
(6.7.3)
2 3 3EI
 6.7. EJEMPLO 7: VIGA DE UNA LUZ 173

⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 3EI ⎤ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
Cálculo de las reacciones
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ A⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
1⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY 80 70
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 160 ⎪ ⎪ 80 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ ⎢ EI ⎥ ⎪
32
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1 ⎬ = ⎢ ⎥ {θ2 } + ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 3 ⎪
(6.7.4)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4 ⎥ ⎪
⎪
⎪ 3 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪
⎪ ⎢ 3EI ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
2⎪ ⎣⎢− ⎥ ⎪
⎪ −80 ⎪
⎪ ⎪
⎪−70 ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
FY 2 FY
32
Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY3 + ∫ qA (x′A )dx′A = 0

8
(6.7.5)

as
0

eg
∑ M1 = M1 + 8FY2 + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A = 0
8
(6.7.6)
0

ill
Cálculo de los campos de fuerzas internas

aV
Elemento A
VA (x′A ) = − x + 50x′A − 70
25 ′2

in
(6.7.7)
4 A

ol
MA (x′A ) = x − 25x′2
A + 70xA −
25 ′3 ′ 80
(6.7.8)

M
12 A 3
ilo
50
m
VA (x′A ) [kN]

Ca

0
x′A
an

−50
Ju

0 2 4 6 8
x′A
r

[m]
po

(a) Fuerza cortante

o

50
ad MA (x′A ) [kN⋅m]
or

0
ab
El

−50

0 2 4 6 8
x′A [m]
(b) Momento flector.

Figura 6.7.3: Diagrama de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

 174 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Elemento A
vA (x′A ) = [ x − x + xA − xA ]
1 5 ′5 25 ′4 35 ′3 40 ′2
(6.7.9)
EI 48 A 12 A 3 3
En la siguiente figura se presenta el campo de desplazamientos de la estructura:

150

100

as
EI
vA

eg
50

ill
aV
0

in
0 1 2 3 4 5 6 7 8
x′A

ol
[m]

M
Figura 6.7.4: Campo de desplazamiento.
ilo
Revisión de la solución
m

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
Ca

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A < 8m

d 4 vA ′
dx′4
EI (6.7.10a)
an

A
vA (0) = 0 (6.7.10b)
Ju

(0) = 0
dvA
dx′A
(6.7.10c)
r

vA (8) = 0
po

(6.7.10d)

(8) = 0
2
d vA
o

dx′2
EI (6.7.10e)
ad

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
or

respectivamente:
ab

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EZn0S6YoPkZAtjIzaJVC-pYBomGq9g7UkBjQJoxeM0IZfg
El

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EYGFvlnbzPVIjk1ECqOv2EgBvYEe5qbAU3KLVru4lfUJzw
 6.8. EJEMPLO 8: VIGA DOS LUCES CON UNA CARGA DISTRIBUIDA 175

6.8. Ejemplo 8: Viga dos luces con una carga distribuida

Para la estructura presentada en la figura 6.8.1, obtener:

1. La respuesta de la estructura.

2. El momento flector máximo y su ubicación (para toda la estructura).

as
y

eg
ill
x

aV
E, I=Cte
L L

in
ol
Figura 6.8.1: Problema a resolver.

Solución
M
ilo
Discretización
m
Ca

En la figura 6.8.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

an

Q
′ ′
Ju

yA yB
r

A B
x′A x′B
po
o

1 2 3
ad

L L
or

Figura 6.8.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ab
El

Definición de la carga externa

Elemento A
qA (x′A ) = −Q 0 < x′A < L (6.8.1)

Elemento B
x′B
qB (x′B ) = Q (−1 + ) 0 < x′B < L (6.8.2)
L

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

 176 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
4EI 6EI 1
⎪ θ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 12⎪ QL ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.8.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪v2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 2
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪
⎪− QL ⎪ ⎪
⎪
2EI 6EI 1
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 12⎪ ⎪ ⎪
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎢

as
⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎢
6EI
−
12EI
⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
7 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
FY 2⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v 2⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

eg
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
20
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎢ 2EI ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎪ ⎪
⎥ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪
4EI 6EI 1
M θ
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 20
QL2 ⎪

ill
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.8.4)
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 3⎪ ⎢− L3 − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

aV
⎪ ⎪
6EI 12EI
⎪ 3⎪ ⎪
3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY v QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 20
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
2EI 6EI 1
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 ⎪ θ 3⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 30 ⎪
⎭
B 2

in
QL
L L

ol
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
M
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎡ 4EI ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
2EI 1
⎪
⎪ 1⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪⎪
θ 1⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M M 0 QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ 2EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
ilo
⎪ ⎪ ⎪ A 2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎪
L 12
⎨ M2 ⎬ = ⎨ M2 + M2 ⎬ = ⎨0⎬ = ⎢ 8EI ⎨θ2 ⎬ + ⎨− QL ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.8.5)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
B 2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ 4EI ⎥⎥ ⎪
m

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L 30
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
2EI 1
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪ ⎩ ⎪
⎭ ⎪ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎦ ⎪θ 3⎪ ⎪
L ⎩ ⎭ ⎩ 30 ⎪
⎭
Ca

B 2
M M 3 0 QL
L
Cuya solución es:
⎧ ⎫ ⎧ 37 QL3 ⎫
an

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪θ1 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 7 QL3 ⎪
Ju

⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
1440 EI
⎨θ2 ⎬ = ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 720 EI ⎪
(6.8.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
3 ⎪
r

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
po

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
1 QL ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 288 EI ⎪
⎪θ3⎪ ⎪
⎭
o

Cálculo de las reacciones

ad

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 6EI ⎤⎧⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6EI 1 97
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
or

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
θ
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY QL QL
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1 1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
L2
⎪ ⎪ ⎪ A ⎪ 6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 17 ⎪ ⎪ 41 ⎪
2 240
⎢
ab

⎨FY2 ⎬ = ⎨FY2 + FY2B ⎬ = ⎢− 6EI ⎨θ2 ⎬ + ⎨ QL⎬ = ⎨ ⎬

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.8.7)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 6EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 20 40
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
El

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0 − − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
6EI 3 17
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪⎩ ⎪
⎭ ⎣ L ⎩ ⎭ ⎩ 20 ⎭ ⎩ 240 ⎪
⎦ ⎪θ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭
B
FY3 FY3 3 QL QL
L2
Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY2 + FY3 − QL − =0

QL
(6.8.8a)
2
∑ M1 = FY2 ⋅ L + FY3 ⋅ 2L − QL ⋅ − ⋅ L=0
L QL 4
(6.8.8b)
2 2 3
Cálculo de los campos de fuerzas internas
 6.8. EJEMPLO 8: VIGA DOS LUCES CON UNA CARGA DISTRIBUIDA 177

Elemento A
x′
VA (x′A ) = QL (− + A) 0 < x′A < L
97
(6.8.9a)
240 L
⎡ 2⎤
⎢ 97 x′A 1 x′A ⎥
2⎢
MA (x′A ) = QL ⎢ − ( ) ⎥⎥ 0 < x′A < L
⎢ 240 L 2 L ⎥
(6.8.9b)
⎣ ⎦
Elemento B
⎡ 2⎤
⎢ 103 x′B 1 x′B ⎥
VB (x′B ) = QL ⎢⎢− + − ( ) ⎥⎥ 0 < x′B < L
⎢ 240 L 2 L ⎥
(6.8.10a)
⎣ ⎦

as
⎡ 3⎤
⎢
2 ⎢ 23 103 xB 1 x′B
′
1 x′B ⎥⎥
2
MB (xB ) = QL ⎢−
′
+ − ( ) + ( )⎥ 0 < x′B < L

eg
⎢ 240 240 L 2 L 6 L ⎥
(6.8.10b)
⎣ ⎦

ill
aV
0,60
0,40
V (x)/(QL)

in
0,20

ol
0,00
−0,20
−0,40
−0,60 M
ilo
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
m

x/L
Ca

(a) Fuerza cortante.

0,10
an
M (x)/(QL2 )

0,05
Ju

0,00
r
po

−0,05

−0,10
o
ad

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

x/L
or

(b) Momento flector.

ab
El

Figura 6.8.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

⎡ 4⎤
Elemento A
⎢ 37 x′A 97 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
3
vA (x′A ) = + ( ) − ( ) 0 < x′A < L
QL4
⎢ 1440 L 1440 L 24 L ⎥⎥
⎢
(6.8.11)
⎣ ⎦
EI
Elemento B
⎡ 5⎤
⎢ 7 x′B 23 x′B 103 x′B 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
⎢
2 3 4
vB (x′B ) = − ( ) + ( ) − ( ) + ( ) 0 < x′B < L
QL4
⎢ 720 L 480 L 120 L ⎥⎥
⎢
(6.8.12)
⎣ ⎦
EI 1440 L 24 L
 178 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

En la figura 6.8.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−2
v(x)/(QL4 /EI)

as
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x/L

eg
ill
Figura 6.8.4: Campo de desplazamiento.

aV
Como revisión de que la solución presentada anteriormente es correcta, se tiene que esta cumple el siguiente problema
de valores en la frontera:

in
(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A < L
d 4 vA ′

ol
dx′4
EI (6.8.13a)

M
A

(xB ) = qB (x′B ) 0 < x′B < L

d4 vB ′
dx′4
EI (6.8.13b)
ilo
B
vA (0) = 0 (6.8.13c)
m

(0) = 0
2
d vA
Ca

dx′2
(6.8.13d)
A
vA (L) = 0 (6.8.13e)
an

vB (0) = 0 (6.8.13f)
Ju

(L) = ′ (0)
dvA dvB
dx′A
(6.8.13g)
dxB
r

(L) = (0)
d 2 vA d2 vB
po

dx′2 dx′2
(6.8.13h)
A B
vB (L) = 0
o

(6.8.13i)
ad

(L) = 0
2
d vB
dx′2
(6.8.13j)
or

B
ab

Momento flector máximo y su ubicación

El

Para calcular la posición del momento máximo (o mínimo) en el elemento A, se debe primero derivar el campo de
momento flector en dicho elemento e igualarlo a cero, de hacer esto se obtiene:

x′A
(x ) = = ( − ) ∴ x′A =
dMA ′ 97 97
dx′A A 0 QL L (6.8.14)
240 L 240

En dicho punto el momento flector es:

MA ( L) =
97 9409
QL2 (6.8.15)
240 115200
Adicionalmente, se debe recordar que el momento máximo en el elemento A no solo puede ocurrir en aquellos puntos
donde su pendiente es cero, sino también en los extremos del elemento. Evaluando la función de momento en el
 6.8. EJEMPLO 8: VIGA DOS LUCES CON UNA CARGA DISTRIBUIDA 179

elemento A en x′A = L se obtiene (por estar articulado en el nodo 1, el momento es cero):

MAR (L) = −
23
QL2 (6.8.16)
240
Ahora, para obtener el momento máximo en el elemento B se debe derivar dicho campo de momentos e igualarlo a
⎡ 2⎤
cero:
⎢ 103 x′B 1 x′B ⎥
dMB ′
(x ) = = ⎢ − + ( ) ⎥
⎢ 240 L 2 L ⎥
dx′B B ⎢ ⎥
0 QL (6.8.17)
⎣ ⎦
Cuyas raíces son: √
⎛ 17 ⎞

as
xB = 1 ±
′
⎝ 120 ⎠
L (6.8.18)

eg
De las cuales, solo la raíz que tiene el signo negativo es válida debido a que la otra se encuentra fuerza del elemento B,

ill
es decir: √
⎛ 17 ⎞

aV
xB = 1 −
′
⎝ 120 ⎠
L (6.8.19)

in
Para el cual el valor del momento flector es:
√

ol
⎛ 17 ⎞
MB L − L ≈ 0.01777QL2

M
⎝ 120 ⎠
ilo (6.8.20)

Debido a que este último momento flector es menor al obtenido para el elemento A, se concluye que el momento
flector máximo ocurre en el elemento A en la posición x′A = L y su valor es M Max = QL2 ≈ 0.08167QL2 .
97 9409
m

240 115200
Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
Ca

respectivamente:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
an

EcSZLZYhYx5BiuLvWN7g1QwBo0DoVRN4YZhJofQuEI5ktA
Ju

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
Ed7VAmNEU89AknuHzZDjNpEBmTi8GkGvqoBN7yTGJNh6_g
r
po
o
ad
or
ab
El
 180 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.9. Ejemplo 9: Viga de una luz con dos resortes

Resolver la estructura presentada en la figura 6.9.1, la cual está formada por un elemento horizontal con EI =
80000kN⋅m2 y dos resortes con rigideces kB = 20000kN/m y kC = 30000kN/m.

Pendiente
nula

y Parábola
kB 80kN/m

as
x

eg
E, I=Cte
kC

ill
aV
3m 3m

in
Figura 6.9.1: Problema a resolver.

ol
M
Solución
ilo
Discretización
m
Ca

En la figura 6.9.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

an

4
′
x′B

yA B
Ju

1 x′A
r x′C
yB

A 2
′

po

C
3
o yC
′
ad

3m 3m
or

Figura 6.9.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ab
El

Definición de la carga externa

El único elemento que tiene carga externa es el A y su carga externa está definida por medio de la siguiente función:

⎧
⎪
⎪qA (xA ) = 0 0 < x′A ≤ 3m
′
⎪
I
qA (x′A ) = ⎨ II ′
⎪qA (xA ) = x − x + 240 3m ≤ x′A < 6m
80 ′2 320 ′ (6.9.1)
⎪
⎪
⎩ 9 A 3 A

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

 6.9. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON DOS RESORTES 181

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 40000 40000 ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ A⎪ ⎢
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
40000 40000
⎪
⎪
⎪
FY1⎪ ⎪
⎪ ⎢ 9 3 ⎥⎪ ⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
19 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 40000 ⎪
80000 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 9
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ 3 − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
160000 40000
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎪
A
3 ⎥⎨ ⎬ + ⎨
33
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
3 3
⎪ ⎪ ⎢ 40000 40000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.9.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − − ⎥⎪⎪v2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 141 ⎪
⎪
40000 40000
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 3 ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 40000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
9 3 9
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ 160000 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M ⎪ ⎢ − ⎥⎪ ⎪ ⎪−99 ⎪
80000 40000
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ 3 3 3 3 ⎦ ⎪ θ
⎩ ⎭ ⎩
2 ⎪ ⎪ ⎪
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
B⎪ ⎥⎪ ⎪

as
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪FY1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 20000 −20000⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪v1 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬

eg
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
(6.9.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎢−20000 20000 ⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY4B ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪v4 ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎪
⎦⎩ ⎪ ⎭

ill
aV
Elemento C
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ C⎪
⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪ FY ⎪ ⎢⎢ 30000
⎪ −30000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪v3 ⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬

in
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(6.9.4)
⎪ ⎪ ⎢−30000 ⎪ ⎪
⎪
⎪ C⎪
⎪ 30000 ⎥⎥ ⎪
⎪v1 ⎪
⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎪
⎦⎩ ⎪

ol
⎩ ⎭
FY1

M
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 490000 40000 ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
C⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ilo
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ + + ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪v1 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪19⎪
⎪
⎪
⎪ 1⎪ ⎪ 1 1⎪ ⎪ ⎪ ⎢
3 ⎥⎨ ⎬ + ⎨ ⎪
⎥ ⎪ ⎪ ⎪
A B
FY FY FY FY 0
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ 9 ⎬
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 40000 160000 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
m

(6.9.5)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢⎣ 3
⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪
3 ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭
⎪
M1A θ 33
Ca

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 387 ⎫⎪
an

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 1840000 ⎪
⎪v ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
1
Ju

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.9.6)
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ θ1 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎪ ⎩ 7360000 ⎪
4167
⎭
r
po

Cálculo de las reacciones

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 40000 40000 ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 27505 ⎫⎪
⎪ ⎢
⎪ FY2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
o

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− − ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 3 ⎥⎥ ⎪
⎪
141
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ad

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 40000 ⎥ ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ 10755 ⎪
⎪
9 184
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 80000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ M2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ 3 ⎥⎪⎪
⎪ 2⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪−99 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
or

A
3 ⎥⎨ ⎬ + ⎨
v
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎬=⎨ 92 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1161 ⎪
(6.9.7)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ C⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 3⎪
⎢ −30000 0 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ab

⎪
⎪
⎪
FY3⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎩
θ2⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎪
0 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
184
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ D⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
El

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
4⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
4 ⎪ ⎢ −20000
⎪ 0 ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
387 ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 92 ⎪
⎪ ⎭
FY FY 0

Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY2 + FY3 + FY4 + ∫ A (xA )dxA = 0

′ ′
6
qII (6.9.8a)
3

∑ M1 = M2 + 6 ⋅ FY2 + ∫ A (xA ) ⋅ xA dxA = 0

′ ′ ′
6
qII (6.9.8b)
3

Cálculo de los campos de fuerzas internas

 182 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Elemento A

Los campos de fuerzas cortante y momento flector tienen dos tramos definidos de la siguiente manera:
⎧
⎪
⎪
⎪V I (x′ ) = − 0 < x′A ≤ 3m
1935
⎪
⎪ A A
VA (xA ) = ⎨
′ 184
⎪
(6.9.9)
⎪
⎪
⎪V II (x′ ) = − x′3 A + xA − 240x′A + 3m ≤ < 6m
160 ′2
x′A
80 56945
⎪
⎩ A A 27 3 184
⎧
⎪
⎪ MAI (x′A ) = 0 < x′A ≤ 3m
1935 ′
⎪
⎪
⎪
x
MA (xA ) = ⎨
′ 184 A
⎪

as
(6.9.10)
⎪
⎪
⎪ M II (x′ ) = x − x + 120x′2
A − x + 300 3m ≤ x < 6m
20 ′4 160 ′3 56945 ′
⎪
⎩ A A

eg
27 A 9 A 184 A
Elemento B

ill
PB (x′B ) = −
1161
(6.9.11)

aV
184
Elemento C
PC (xC′ ) =
387

in
(6.9.12)
92

ol
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

M
ilo
150 50
m
M (x) [kN⋅m]

0
V (x) [kN]

100
Ca

−50
50
−100
an

0
−150
Ju

0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
r

x [m] x [m]
po

(a) Fuerza cortante (b) Momento flector.

o
ad

Figura 6.9.3: Diagramas de fuerzas internas.

or

Cálculo del campo de desplazamientos

ab

Debido a que los elementos tipo resorte no tienen asociada una longitud, no es posible calcularles su campo de des-
El

plazamiento; de tal manera que solo es necesario calcular el campo de desplazamiento del elemento A, para el cual su
campo de desplazamiento tiene dos tramos y se define como:
⎧
⎪
⎪vA (xA ) 0 < x′A ≤ 3m
′
⎪
I

vA (x′A ) =⎨
⎪
(6.9.13)
⎪
⎪
⎩vA (xA ) 3m ≤ x′A < 6m
II ′

Donde:
x′3 − x −
vIA (x′A ) =
129 4167 ′ 387
(6.9.14)
5888000 A 7360000 A 1840000

A (xA ) = x′6 − x′5 + x − x + x − x +

′ 1 1 1 ′4 11389 ′3 3 ′2 24039 ′ 2511
vII (6.9.15)
3240000 A 90000 A 8000 A 17664000 A 1600 A 7360000 A 1840000
 6.9. EJEMPLO 9: VIGA DE UNA LUZ CON DOS RESORTES 183

En la figura 6.9.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−3
0

−0,5

vA (x′A ) [m]
−1

as
−1,5

eg
0 1 2 3 4 5 6
x′A

ill
[m]

aV
Figura 6.9.4: Campo de desplazamiento.

in
Revisión de la solución

ol
M
Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:

(xA ) = 0 0 < x′A ≤ 3m

d4 vIA ′
ilo
dx′4
EI (6.9.16a)
A
m

(x′A ) = qII
A (xA ) 3m ≤ x′A < 6m
d4 vII
A ′
dx′4
EI (6.9.16b)
Ca

(0) = 0
d2 vIA
dx2′2
EI (6.9.16c)
an

(0) + (kB + kC ) vA (0) = 0

d3 vIA
Ju

dx′3
EI (6.9.16d)
A
vIA (3) = vII
A (3)
r

(6.9.16e)
po

(3) = (3)
dvIA dvII
A
dx′A dx′A
(6.9.16f)
o

(3) = (3)
d2 vIA d2 vII
ad

A
dx′2 dx′2
(6.9.16g)
A A
or

(3) = (3)
d3 vIA d3 vII
A
dx′3 dx′3
(6.9.16h)
ab

A A

A (6)
vII =0
El

(6.9.16i)

(6) =0
II
dvA
dx′A
(6.9.16j)

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ESGsYIzu4lBNnhMEjanvgEwBYcc9-_xzIL4PxrMh45Oi1g
 184 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.10. Ejemplo 10: Viga con resorte sometida a fuerzas distribuidas

Resolver la estructura presentada en la figura 6.10.1.

Q
y

x
k = 40
E, I=Cte EI
L3

as
eg
L

ill
Figura 6.10.1: Problema a resolver.

aV
Solución

in
Discretización

ol
En la figura 6.10.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

Q
M
ilo
′
yA
m

′
Ca

1 xA
x′B
A 2

3
an

yB
′
Ju

Figura 6.10.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

r
po

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
o

El único elemente que tiene carga externa es el elemento A y esta se encuentra definida por la siguiente función:
ad

qA (x′A ) = Q (−1 + )
x
(6.10.1)
or

L
ab

Cálculo del vector de las fuerzas de empotramiento

L⎡
⎢ ′ 2 ′ 3⎤⎥
⎢−1 + 3 ( xA ) − 2 ( xA ) ⎥ qA (x′ )dx′ = 7 QL
El

= ∫0 ⎢ L ⎥⎥
FY1f
⎢
(6.10.2a)
⎣ ⎦
A A
L 20
L⎡
⎢ x′A ′ 2 ′ 3⎤⎥
M1f = ⎢− + 2 ( xA ) − ( xA ) ⎥ L ⋅ qA (x′ )dx′ = 1 QL2
∫0 ⎢ L
⎢ L ⎥⎥
(6.10.2b)
⎣ ⎦
A A
L 20
L⎡
⎢ ′ 2 ′ 3⎤⎥
FY2f = ⎢−3 ( xA ) + 2 ( xA ) ⎥ qA (x′ )dx′ = 3 QL
∫0 ⎢
⎢
⎥
⎥
(6.10.2c)
⎣ ⎦
A A
L L 20
L⎡
⎢ x′A ′ 3⎤
⎥
⎢( ) − ( xA ) ⎥ L ⋅ qA (x′ )dx′ = − 1 QL2
2
M2f = ∫0 ⎢ L
⎢ L ⎥⎥
(6.10.2d)
⎣ ⎦
A A
30
 6.10. EJEMPLO 10: VIGA CON RESORTE SOMETIDA A FUERZAS DISTRIBUIDAS 185

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
6EI 12EI 7
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪ ⎪ ⎢ 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
20
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 2EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪⎪ θ1 ⎪⎪ ⎪
⎪ QL ⎪⎪
⎪
4EI 6EI 1
⎪ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 20⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.10.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ QL ⎪⎪
6EI 12EI
v2 ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 20
⎪
⎪ ⎪
⎪ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ A ⎪ ⎢ 6EI
2 ⎪ ⎢ − 2 ⎥⎪⎪ 2⎪
⎪ ⎪
⎪− QL ⎪ ⎪
⎪
2EI 6EI 1
⎪
⎩
M ⎪
⎭ ⎣ L2 ⎪ θ
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 30⎪ ⎪ ⎪
⎭

as
L L

eg
Elemento B
⎧
⎪ ⎫ ⎧ 40EI ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ B⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ − ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

ill
40EI
FY ⎪ L3 ⎪
L ⎬⎨ ⎪⎪v
⎨ ⎬=⎨ ⎬
3 3

⎪ ⎪ ⎪ 40EI ⎪ ⎪ ⎪

aV
(6.10.4)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
B⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎩ 2⎪
⎪− 3
⎭ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
40EI
FY
⎩ L 3 ⎪⎩
⎭
v 2 ⎪
⎭
L

in
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

ol
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 52EI 6EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
⎥⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ + 2⎪ ⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎪ ⎪ − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3

M
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎢ 3 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
FY FY FY 0 v QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ L L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 20 ⎬
2 2
⎢ 6EI 4EI ⎥⎥ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.10.5)
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢− 2
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ θ2 ⎪ ⎪− QL ⎪ ⎪
⎭ ⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
ilo
⎩ ⎩ ⎭ ⎣ L L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
2
M2A
30
m

Cuya solución es:

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ QL4 ⎫⎪
Ca

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪v2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪− 430EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 3 ⎪
(6.10.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
5QL ⎪ ⎪
⎪
an

⎪
⎩ 2⎪
θ
⎩ 1032EI ⎪
⎭ ⎪ ⎭
Ju

Cálculo de las reacciones

⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 12EI 6EI ⎤⎥ ⎧ 7QL ⎫ ⎧ ⎫
r

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢− ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ FY1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
po

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
35
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L2 ⎥⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ A ⎪ ⎢⎢ 6EI
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ QL ⎪ ⎪ 19 ⎪
v 20 86
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1 ⎬ = ⎢ − ⎨ ⎬+⎨ ⎬=⎨ 2⎬
2 2
o

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 L ⎥⎪⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.10.7)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪⎪θ2 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ad

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 40EI
⎥⎪⎩ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
20 258
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪ ⎪ FY3 ⎪ ⎢− 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎪ QL ⎪⎪
4
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎩⎪ ⎪
⎭ ⎣ L3 ⎦ ⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ 43 ⎪
⎭
or
ab

Como revisión de las anteriores reacciones se verificará el equilibrio de toda la estructura:

El

∑ FY = FY1 + FY3 − =0
QL
(6.10.8a)
2

∑ M1 = M1 + FY3 ⋅ L − =0
QL2
(6.10.8b)
6

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Elemento A

En la figura 6.10.3 se presenta el diagrama de cuerpo libre a amplear para el cálculo de las fuerzas internas en el
elemento A.
 186 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Q
′
yA

M1 MA (x′A )
x′A
VA (x′A )
F Y1
x′A

Figura 6.10.3: Discretización a emplear en la solución del problema.

⎡ 2⎤

as
⎢ 35 x′ 1 x′ ⎥
∑ FY = 0 = FY1 + VA (xA ) + ∫
′
qA (kA )kA ∴ VA (x′A ) = QL ⎢⎢− + A − ( A ) ⎥⎥
x

⎢ 86 L 2 L ⎥
(6.10.9)

eg
⎣ ⎦
0

⎡ 3⎤

ill
x′A ⎢ 19 35 x′A 1 x′A 1 x′ ⎥
MA (x′A ) = QL2 ⎢⎢− − ( ) + ( A ) ⎥⎥
2
∑ M x′A = −FY1 ⋅xA +M1 +MA (xA )−∫ qA (kA )⋅(x′A −kA )dkA ∴ +
′ ′

aV
⎢ 258 86 L 2 L 6 L ⎥
⎣ ⎦
0
(6.10.10)

in
Elemento B
PB (x′B ) = −FY3 = −
4

ol
QL (6.10.11)
43

M
ilo
0
m
V (x)/(QL)

−0,2
Ca

−0,4
an
Ju

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x/L
r
po

(a) Fuerza cortante

⋅10−2
o
ad
orM (x)/(QL2 )

0
ab

−5
El

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

x/L
(b) Momento flector.

Figura 6.10.4: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

 6.10. EJEMPLO 10: VIGA CON RESORTE SOMETIDA A FUERZAS DISTRIBUIDAS 187

Debido a que el elemento tipo resorte no tiene asociada una longitud no es posible calcular su campo de desplazamien-
tos, por lo cual el único campo de desplazamientos que se calculará es el del elemento A, el cual es:
⎡ 5⎤
⎢ 19 x′A 35 x′A 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
2 3 4
vA (x′A ) = ( ) + ( ) − ( ) + ( ) 0 < x′A < L
QL4
⎢ 516 L 120 L ⎥⎥
⎢
(6.10.12)
⎣ ⎦
EI 516 L 24 L

En la figura 6.10.5 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−3
0

as
v(x)/(QL4 /EI)

eg
−2

ill
aV
−4

in
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

ol
x/L

M
Figura 6.10.5: Campo de desplazamiento.
ilo
Revisión de la solución
m

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
Ca

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A < L

d 4 vA ′
dx′4
EI (6.10.13a)
an

A
vA (0) = 0 (6.10.13b)
Ju

(0) = 0
dvA
dx′A
(6.10.13c)
r
po

(L) = 0
d 2 vA
dx′2
EI (6.10.13d)
o

(L) − 40 2 vA (L) = 0
d 3 vA
ad

EI
dx′3
EI (6.10.13e)
L
or

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees
ab

respectivamente:
El

3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EXz20rOdM3NDugZ0LkE-2G4BIRYJ11dnfpE2wjKnDlMa0Q

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ETsfbdKNEpRMrWgqmN2zs9YBta-zmYb5S4WrtHk8QMGAyA
 188 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.11. Ejemplo 11: Viga de dos luces con un resorte

Resolver la estructura presentada en la figura 6.11.1.

50kN/m
40kN/m
y
50000kN/m

as
EI = 2 × 107 kN/m2

eg
3m 3m 4m 4m

ill
Figura 6.11.1: Problema a resolver.

aV
Solución

in
Discretización

ol
M
En la figura 6.11.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:
ilo
50kN/m
40kN/m
4
′ ′
m
x′C

yA yB
C
Ca

x′A x′B
yC

1 A 2 B 3
′

an

EI = 2 × 107 kN/m2
Ju

3m 3m 4m 4m
r
po

Figura 6.11.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

o

Hay que tener en cuenta que debido a que solo se definió un solo elemento horizontal es posible trabajar en el si darle
ad

un nombre como A, además de ser posible realizar la formulación directamente en coordenadas globales (iguales a las
locales).
or
ab

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
El

Elemento A
⎧
⎪
⎪qI (x′ ) = 0 0 < x′A < 3m
qA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪q (x ) = −40 3m < x′A < 6m
(6.11.1)
⎪
⎩ A A
Elemento A
⎧
⎪
⎪
⎪qB (xB ) = − 2 xB
′
0 < x′B ≤ 4m
25 ′
⎪ I
qB (xB ) = ⎨
′
⎪
(6.11.2)
⎪
⎪
⎪qII (x′ ) = −100 + x′B
25
4m ≤ x′B < 8m
⎩ B B 2
Cálculo del vector de las fuerzas de empotramiento
 6.11. EJEMPLO 11: VIGA DE DOS LUCES CON UN RESORTE 189

Elemento A

FY1f A = − ∫ ψ2A (x′A )qII

A (xA )dxA =
′ ′
6 45
(6.11.3a)
3 2
M1f A = − ∫ ψ3A (x′A )qII
A (xA )dxA =
′ ′
6 75
(6.11.3b)
3 2
FY2 = − ∫ ψ5 (xA )qA (xA )dxA =
A ′ II ′ ′
6 195
fA
(6.11.3c)
3 2
M2 = − ∫ ψ6A (x′A )qII A (xA )dxA = −
′ ′
6 165
fA
(6.11.3d)
3 2

as
Elemento B

eg
ill
FY2f B = − ∫ ψ2B (x′B )qIB (x′B )dx′B − ∫ ψ2B (x′B )qII
B (x B )dx B = 100
′ ′
4 8
(6.11.4a)

aV
0 4

M2f B = − ∫ ψ3B (x′B )qIB (x′B )dx′B − ∫ ψ3B (x′B )qII

B (x B )dx B =
′ ′
4 8 500
(6.11.4b)
0 4 3

in
FY3f B = − ∫ ψ5B (x′B )qIB (x′B )dx′B − ∫ ψ5B (x′B )qII
B (x B )dx B = 100
′ ′
4 8
(6.11.4c)

ol
0 4

M3f B = − ∫ ψ6B (x′B )qIB (x′B )dx′B − ∫ ψ6B (x′B )qII

B (x B )dx B = −
′ ′
4 8 500

M
(6.11.4d)
0 4 3
ilo
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales
m

Elemento A
Ca

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 10000000 10000000 ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ 45 ⎫⎪
⎪ A⎪ ⎢
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
10000000 10000000
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪
1⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
an

FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
75 ⎪
1
⎪ ⎪ ⎢ 10000000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
9 3 9 3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 20000000 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ − ⎪ ⎪
⎥ ⎪ 1⎪ ⎪ ⎪ ⎪
40000000 10000000
⎥⎨ ⎬ + ⎨ 2 ⎪
Ju

A
θ
⎨ ⎬=⎢ 3 3 3 3
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 10000000 10000000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 195 ⎪
(6.11.5)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪ − − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
10000000 10000000
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ 2⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
r

A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
po

⎪ ⎪ ⎢ 10000000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
9 3 9 3 2
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢⎢ 40000000 ⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ M ⎪ − ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
20000000 10000000 165
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩ 2 ⎪
⎪ θ2⎪ ⎪
⎭
A
o

3 3 3 3
ad

Elemento B
⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
or

⎪
⎪ ⎪
B⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪ ⎢ 468750
⎢ −468750 1875000 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
2⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1875000 100
ab

FY v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ −1875000 ⎥ ⎪
5000000 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢⎢ 1875000
500
⎥⎨ ⎬ + ⎨ 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
El

M 10000000 θ
⎨ ⎬=⎢ ⎬
2

⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎥⎪ ⎪
(6.11.6)
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎪ ⎢−468750 −1875000 −1875000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY 468750 v 100
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M3 ⎪⎪ ⎢ 1875000 −1875000 ⎥
10000000 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎢
500
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩ 3 ⎪
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎭
B
5000000 3

Elemento C
⎧
⎪ ⎫ ⎡⎢ ⎤⎧ ⎫
⎪ C⎪
⎪ ⎥⎪ ⎪
⎪FY1 ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 50000
⎪ −50000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪v1 ⎪
⎪
⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
(6.11.7)
⎪ C⎪ ⎢−50000 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ 50000 ⎥⎥ ⎪
⎪v4 ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣
⎪ ⎦⎩ ⎪
⎪ ⎭
FY4
 190 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 10450000 10000000 ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ 45 ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ C⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ + ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
10000000
⎪
⎪ 1⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ 1⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY FY 0 v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ 10000000
⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ 75 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
1 1
⎪ ⎪ ⎪ 20000000 ⎥⎥ ⎪ ⎪
9 3 3 2
⎨ M1 ⎬ = ⎨ ⎬ = ⎨0⎬ = ⎢ 40000000 ⎨ θ1 ⎬ + ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪
(6.11.8)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎢
M1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 10000000 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
70000000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 3 3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ M +M ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M ⎪ 2 ⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
20000000 505
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎪⎩ 2 ⎭ ⎪
⎪ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 6 ⎪
⎪ θ 2⎪ ⎪
⎭
A B
3 3 3
Cuya solución es:
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪v1 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ −
13 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

as
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1399 ⎪ ⎪
⎪
320000
⎨θ1 ⎬ = ⎨ ⎬

eg
⎪ ⎪ ⎪ 192000000 ⎪
(6.11.9)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪

ill
⎪
⎪ ⎪
⎪θ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
11 ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 96000000 ⎪ ⎭

aV
Cálculo de las reacciones
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 10000000 4375000 ⎤⎥ ⎧
⎪ 395 ⎫
⎪ ⎧
⎪ 55855 ⎫
⎪

in
⎪ ⎪ ⎪ B⎪ ⎢
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ + ⎪
⎪ ⎢− − − ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
10000000
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY FY

ol
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
9 3 3 2 256
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
v
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ −1875000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
⎪FY3 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
25545

M
⎪ FY3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 256 ⎪
B
⎥ ⎨θ ⎬ + ⎨
0 0 100
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪ 500 ⎪ ⎪ 5315 ⎬
⎬ = ⎨
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
(6.11.10)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 5000000 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
ilo
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
M3B ⎪
⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 32
⎪
⎪ ⎪ ⎪ θ
⎩ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ FY4 ⎪
⎪ ⎪
⎪ FY4C ⎪ ⎪ ⎢ −50000 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
65
m

⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎣
0 0
⎦ ⎪
⎩
0 ⎪
⎭ ⎩ 32 ⎪
⎪ ⎭
Ca

Revisión del equilibrio de toda la estructura

an

∑ FY = FY2 + FY3 + FY4 − 120 − 100 − 100 = 0 (6.11.11a)

Ju

∑ M1 = M3 + 6 ⋅ FY2 + 14 ⋅ FY3 − 120 ⋅ − 200 ⋅ 10 = 0

9
(6.11.11b)
2
r
po

Cálculo de los campos de fuerzas internas

o

Elemento A
⎧
⎪
⎪
⎪VA (xA ) = − 32
⎪ ′
0 < x′A ≤ 3m
ad

I 65
VA (xA ) = ⎨
′
⎪
(6.11.12)
⎪
⎪ V II (x′ ) = 40x′A − 3m ≤ x′A < 6m
or

3905
⎪
⎩ A A 32
ab

⎧
⎪
⎪
⎪ MA (xA ) = 32 xA
′
0 < x′A ≤ 3m
65 ′
⎪ I
MA (xA ) = ⎨
′
El

⎪
(6.11.13)
⎪
⎪
⎪ M II (x′ ) = −20x′2 A + x − 180 3m ≤ x′A < 6m
3905 ′
⎩ A A 32 A
Elemento B
⎧
⎪
⎪
⎪VB (xB ) = 4 xB − 256
′
0 < x′B ≤ 4m
25 ′2 25655
⎪ I
VB (xB ) = ⎨
′
⎪
(6.11.14)
⎪
⎪
⎪ V II (x′ ) = − x′2
25
+ 100x′B −
76855
4m ≤ x′B < 8m
⎩ B B 4 B 256
⎧
⎪
⎪
⎪ MB (xB ) = − 12 xB + 256 xB − 16
′
0 < x′B ≤ 4m
25 ′3 25655 ′ 2685
⎪
I

MB (xB ) = ⎨
′
⎪
(6.11.15)
⎪
⎪ M II (x′ ) = x − 50x′2
B + x − 4m ≤ x′B < 8m
25 ′3 76855 ′ 20855
⎪
⎩ B B 12 B 256 B 48
 6.11. EJEMPLO 11: VIGA DE DOS LUCES CON UN RESORTE 191

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

100
V (x) [kN]

−100

0 2 4 6 8 10 12 14

as
x [m]

eg
(a) Fuerza cortante

ill
100

aV
M (x) [kN⋅m]

in
−100

ol
−200
0 2 4 6
M 8 10 12 14
ilo
x [m]
m

(b) Momento flector.

Ca

Figura 6.11.3: Diagramas de fuerzas internas.

an

Cálculo del campo de desplazamientos

Ju

Elemento A
⎧
⎪
r

⎪vI (x′ ) 0 < x′A ≤ 3m

po

vA (x′A ) = ⎨ AII A′
⎪v (x ) 3m ≤ x′A < 6m
(6.11.16)
⎪
⎩ A A
o

Donde:
ad

vIA (x′A ) = x′3 + x′ −

13 1399 13
(6.11.17)
768000000 A 192000000 A 320000
or

A (xA ) = − A + A − A + x′A −
′
x′4 x′3 x′2
ab

1 781 9 3127 379

vII (6.11.18)
12000000 768000000 2000000 192000000 8000000
El

Elemento B
⎧
⎪
⎪vIB (x′B ) 0 < x′B ≤ 4m
vB (x′B ) = ⎨ II
⎪v (x′ ) 4m ≤ x′B < 8m
(6.11.19)
⎪
⎩ B B
Donde:
vIB (x′B ) = − x′5 + x′3 − x′2 + x′
1 5131 537 11
(6.11.20)
192000000 B 6144000000 B 128000000 B 96000000 B

B (x B ) = x′5 − x′4 + x′3 − x′2 + x′ −

′ 1 1 15371 4171 1291 1
vII (6.11.21)
192000000 B 4800000 B 6144000000 B 384000000 B 96000000 B 93750
En la figura 6.11.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:
 192 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

⋅10−5
0

−2
v(x) [m]

−4

as
0 2 4 6 8 10 12 14

eg
x [m]

ill
Figura 6.11.4: Campo de desplazamiento.

aV
Revisión de la solución

in
Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:

ol
M
(xA ) = qIA (x′A ) 0 < x′A ≤ 3m
d4 vIA ′
dx′4
EI (6.11.22a)
A
ilo
(x′A ) = qII
A (xA ) 3m ≤ x′A < 6m
d4 vII
A ′
dx′4
EI (6.11.22b)
m

(xB ) = qIB (x′B ) 0 < x′B ≤ 4m

d4 vIB ′
Ca

dx′4
EI (6.11.22c)
B

(x′B ) = qII
B (x B ) 4m ≤ x′B < 8m
d4 vII ′
an

B
dx′4
EI (6.11.22d)
B
Ju

(0) = 0
d2 vIA
dx′2
(6.11.22e)
A
r
po

−EI (0) − 50000vA (0) = 0

d3 vIA
dx′3
(6.11.22f)
A
vIA (3) = vII
A (3)
o

(6.11.22g)
ad

(3) = (3)
dvIA dvII
A
dx′A dx′A
(6.11.22h)
or

(3) = (3)
d2 vIA d2 vII
ab

A
dx′2 dx′2
(6.11.22i)
A A
El

(3) = (3)
d3 vIA d3 vII
A
dx′3 dx′3
(6.11.22j)
A A

A (6)
vII =0 (6.11.22k)
vIB (0) =0 (6.11.22l)

(6) = (0)
dvII
A dvIB
dx′A dx′B
(6.11.22m)

(6) = (0)
d2 vII
A d2 vIB
dx′2 dx′2
(6.11.22n)
A B
vIB (4) = B (4)
vII (6.11.22ñ)
 6.11. EJEMPLO 11: VIGA DE DOS LUCES CON UN RESORTE 193

(4) = (4)
dvIB dvII
B
dx′B dx′B
(6.11.22o)

(4) = (4)
d2 vIB d2 vII
B
′2 dx′2
(6.11.22p)
dxB B

(4) = (4)
d3 vIB d3 vII
B
′3
dx′3
(6.11.22q)
dxB B

B (8) = 0
vII (6.11.22r)

(8) =0
dvII
B
dx′2
(6.11.22s)

as
B

Desde los siguientes enlaces pueden descargarse los códigos que resuelven este problema en Python y OpenSees

eg
respectivamente:

ill
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EVibKhCVa79JnlMZtn1id6gBbUrOmyIqpJTHHYtaW3VCsQ

aV

: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/EaIF1p

in
_x6t9Jtz5hmle4oiYB_BrBSOnmQHeiRe4Q_Q6pCA

ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 194 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.12. Ejemplo 12: Viga de una luz con una articulación

Resolver la estructura presentada en la figura 6.12.1.

Q
y

as
Articulación

eg
EI=Cte

ill
L/2 L/2

aV
Figura 6.12.1: Problema a resolver.

in
Solución

ol
M
Discretización
ilo
En la figura 6.12.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:
m
Ca

Q
′ ′
an

yA yB
Ju

′
1 xA A 2 x′B B 3
r
po

L/2 L/2
o

Figura 6.12.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ad
or

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
ab

Elemento A
El

x′A
qA (x′A ) = Q (−1 + ) 0 < x′A <
L
(6.12.1)
L 2

Elemento B

1 x′
qB (x′B ) = Q (− + B ) 0 < x′B <
L
(6.12.2)
2 L 2

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

 6.12. EJEMPLO 12: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 195

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI 17
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
80
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
⎪ θ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 60⎪ QL ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.12.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪ v2 ⎪⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎪
13
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 80
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪− QL ⎪⎪
⎪
4EI 24EI 7
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L ⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 480 ⎪ ⎪
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎢

as
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎢
24EI
− 3
96EI
⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
7 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v 2⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

eg
2 2 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L 80
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎪
⎥⎪ 2⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
θ ⎪
B B 2
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 160
QL

ill
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 96EI ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.12.4)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ FY3 ⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

aV
⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ 3⎪ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
B
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 80
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
MB ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 24EI 8EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
4EI 24EI 1
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎣ L2 ⎪ θ3⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 240 ⎪
⎭
2

in
QL
L L

ol
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ 24EI ⎤⎥ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
M
⎪ ⎪ ⎪ ⎡ 192EI
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ + ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ − ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI 1
⎪
⎪ 2⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪ 2⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY FY 0 v QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2
ilo
L2 2
⎪ A⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎪ A⎪ ⎪ 7 ⎪
4
⎢ 24EI
⎨ M2 ⎬ = ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ = ⎢− 8EI
0 ⎥⎥ ⎨ ⎬ + ⎨− ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎪θ 2⎪ ⎪ ⎪
(6.12.5)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A 2
⎢
M 0 QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎢ 24EI 8EI ⎥⎥ ⎪
m

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L 480
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎩⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L2 ⎦ ⎪θ 2⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ 160 ⎪
⎭
Ca

B B B 2
M2 0 QL
L
Cuya solución es:
⎧ ⎫ ⎧ 1 QL4 ⎫
an

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ v2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ − ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 19 QL3 ⎪
Ju

⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
256 EI
⎨θ2 ⎬ = ⎨− ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 1920 EI ⎪
(6.12.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
3 ⎪
r

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
po

⎪
⎪
⎪θ2 ⎪⎪
B⎪ ⎪ ⎪
⎪
7 QL ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 640 EI ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎭
o

Cálculo de las reacciones

ad

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI ⎤ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎪ ⎪ A⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢− 3 ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 17 7
⎪ ⎪ ⎪ 1⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
or

⎪
⎪
FY
⎪
⎪ ⎪
⎪
FY
⎪
⎪ ⎢ L 0 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
QL
⎪
⎪ ⎪
⎪
QL
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
80 20
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
v
ab

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ 1 ⎪ ⎢⎢− L2 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
4EI 1 17
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 2
⎥ ⎨θ A ⎬ + ⎨ 60
M M QL QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎬ = ⎨ ⎬
1
⎥
L 240
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 24EI ⎥ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
El

⎢ 96EI
(6.12.7)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ QL ⎪ ⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
3
⎪ ⎪
3
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
L ⎥⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥⎥ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
80 20
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢
θ
⎩ ⎭ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪− ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
1 13
⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L ⎦ ⎪
⎩ 240 ⎪ ⎪
⎭ ⎩ 240 ⎪
⎭
B 2 2
0 QL QL

Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY3 + ∫ qA (x′A )dx′A + ∫ qB (x′B )dx′B = 0

L/2 L/2
(6.12.8)
0 0

∑ M1 = M1 + M3 + FY3 ⋅ L + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A + ∫ qB (x′B ) ⋅ ( + x′B ) dx′B = 0

L/2 L/2 L
(6.12.9)
0 0 2
 196 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Elemento A
⎡ 2⎤
⎢ 7 x′ 1 x′ ⎥
VA (x′A ) = QL ⎢⎢− + A − ( A ) ⎥⎥
⎢ 20 L 2 L ⎥
(6.12.10)
⎣ ⎦
⎡ 3⎤
⎢ 17 7 x′A 1 x′A 1 x′ ⎥
MA (x′A ) = QL2 ⎢⎢− − ( ) + ( A ) ⎥⎥
2
+
⎢ 240 20 L 2 L 6 L ⎥
(6.12.11)
⎣ ⎦
Elemento B
⎡ 2⎤
⎢ 1 1 x′B 1 x′B ⎥

as
VB (x′B ) = QL ⎢⎢ + − ( ) ⎥⎥
⎢ 40 2 L 2 L ⎥
(6.12.12)

eg
⎣ ⎦
⎡ 3⎤
⎢ 1 x′B 1 x′B 1 x′ ⎥

ill
MB (x′B ) = QL2 ⎢⎢− − ( ) + ( B ) ⎥⎥
2

⎢ 40 L 4 L 6 L ⎥
(6.12.13)

aV
⎣ ⎦
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

in
ol
0,2

M
0,1
V (x)/(QL)

0,0
−0,1
ilo
−0,2
m

−0,3
−0,4
Ca

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

an

x/L
Ju

(a) Fuerza cortante

⋅10−2
r

2
po

0
M (x)/(QL2 )

−2
o

−4
ad

−6
or

−8
ab

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

El

x/L
(b) Momento flector.

Figura 6.12.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

Elemento A
⎡ 5⎤
⎢ 17 x′A 7 x′A 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
2 3 4
vA (x′A ) = ( ) + ( ) − ( ) + ( )
QL4
⎢ 480 L 120 L ⎥⎥
⎢
(6.12.14)
⎣ ⎦
EI 120 L 24 L
 6.12. EJEMPLO 12: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 197

⎡ 5⎤
Elemento B
⎢ 1 7xB x′B 1 x′B 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
⎢−
3 4
vB (x′B ) = + − ( ) − ( ) + ( )
QL4
⎢ 256 640L L 240 L 120 L ⎥⎥
⎢
(6.12.15)
⎣ ⎦
EI 48 L
En la figura 6.12.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−3
0

−1
M (x)/(QL2 )

as
−2

eg
−3

ill
−4

aV
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L

in
ol
Figura 6.12.4: Campo de desplazamiento.

Revisión de la solución
M
ilo
Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
m

(xA ) = 0 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
Ca

dx′4
EI (6.12.16a)
A 2

(xB ) = 0 0 < x′B <

d4 vB ′ L
dx′4
an

EI (6.12.16b)
B 2
vA (0) = 0
Ju

(6.12.16c)

(0) = 0
dvA
dx′A
(6.12.16d)
r
po

vA ( ) = vB (0)
L
(6.12.16e)
2
o

EI ′2 ( ) = 0
2
ad

d vA L
(6.12.16f)
dxA 2
or

(0) = 0
d2 vB
dx′2
EI (6.12.16g)
ab

( ) = (0)
d 3 vA L d3 vB
El

dx′3 dx′3
EI EI (6.12.16h)
A 2 B

vB ( ) = 0
L
(6.12.16i)
2
( )=0
dvB L
dx′B 2
(6.12.16j)

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
EYJnTQutFSpKhQkJKGY1k1YBOAQrEN8TGR7hrZUodsw3dA
 198 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.13. Ejemplo 13: Viga de una luz con una articulación

Resolver la estructura presentada en la figura 6.13.1.

Q
y

QL2
x

as
Articulación

eg
E, I=Cte

ill
L/2 L/2

aV
Figura 6.13.1: Problema a resolver.

in
Solución

ol
M
Discretización
ilo
En la figura 6.13.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:
m
Ca

Q
′ ′
an

yA yB
Ju

QL2
x′A x′B
1 A 2 B 3
r
po

L/2 L/2
o

Figura 6.13.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ad
or

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
ab
El

Elemento A
x′A
qA (x′A ) = −Q 0 < x′A <
L
(6.13.1)
L 2

Elemento B

1 x′
qB (x′B ) = Q (− − B ) 0 < x′B <
L
(6.13.2)
2 L 2

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

 6.13. EJEMPLO 13: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 199

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI 3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
80
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
L ⎥⎪ ⎪ ⎪ 240 ⎪
θ QL
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬ + ⎨ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.13.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪ v2 ⎪⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎪
7
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 80
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪− QL ⎪ ⎪
⎪
4EI 24EI 1
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L ⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 160 ⎪ ⎪
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
FY2B ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

as
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
24EI
− 3
96EI
⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
13 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪⎥ ⎪
v
⎪
⎪ ⎪
⎪
QL
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

eg
3 2 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L 80
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 7
L ⎥⎪ ⎪ ⎪ 480 ⎪
θ QL
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬ + ⎨ ⎬

ill
⎥
2
L L
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.13.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪ v3 ⎪⎪ ⎪
⎪ QL ⎪⎪
96EI 24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎪
17
⎪

aV
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 80
⎪
⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪
⎪
⎪ MB ⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ − 2 ⎥⎪
⎪
⎪ θ3 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− QL ⎪ ⎪
⎪
24EI 4EI 24EI 1
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎣ L2 ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 60⎪ ⎪ ⎪
⎭

in
L L

ol
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 192EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎪ ⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ + ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ −
24EI 24EI
⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1 ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 2⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY FY 0 v QL
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
L2 L2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
4
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ilo
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ M2 ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢− L2
⎪ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
8EI 1
⎪ ⎪θ 2⎪ ⎪ ⎪
A A A 2
⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 160
M2 0 QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.13.5)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
m

⎪
⎪
⎪ M2B ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 0 ⎪⎪
⎪ ⎢
8EI
⎥⎪⎪
⎪θ2 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
7
QL ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
M2B B
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Ca

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
8EI ⎥⎥ ⎪
L 480
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
2⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪⎪
⎪
⎪ M3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ QL ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ − ⎪
4EI 1
⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 ⎦ ⎪θ 3⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ 60 ⎪
⎭
B
M3 0 QL
L L
an

⎧ ⎫ ⎧ 1073 QL4 ⎫
Cuya solución es:
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Ju

⎪
⎪
⎪ v2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 11520 EI ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
r

⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 384 EI ⎪
⎪ ⎪ −
3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
po

107 QL
θ ⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.13.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
3
⎪θ2 ⎪ ⎪
571
⎪
QL
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
o

B
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
5760
ad

EI
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
3 ⎪
⎪
⎪
⎪θ3 ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
257 QL
⎩ ⎭ ⎩ 720 EI ⎪
⎪ ⎭
or

Cálculo de las reacciones

ab

⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ v2 ⎪
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 96EI ⎤⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
El

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢− ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ QL ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ QL ⎪⎪
⎪
24EI 3 55
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3
0
⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ A⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ 24EI
⎪
L2 ⎥⎪⎪
⎪
A⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
80 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24 ⎪
⎪
⎪
⎥ θ
⎨ M1 ⎬ = ⎨ M1 ⎬ = ⎢− 0 ⎥⎥ ⎨ ⎬+⎨ 2⎬ = ⎨ 2 ⎬
4EI 2 1 9
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.13.7)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 QL QL
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 96EI
L
⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
240 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
8 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪
⎪
⎪
θ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 3⎪ ⎢
⎪ − − − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪− ⎪
24EI 2 17 43
⎪
⎩
FY3⎪ ⎪
⎭ ⎩
FY
⎭ ⎣ L3
0
L ⎦⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎩
QL ⎪
⎭ ⎪
⎩
QL ⎪
⎭
L2 ⎪
⎪ 3⎪
⎪θ ⎪
⎪
80 24
⎩ ⎭
B

Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY3 + ∫ qA (x′A )dx′A + ∫ qB (x′B )dx′B = 0

L/2 L/2
(6.13.8)
0 0
 200 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

∑ M1 = M1 + QL + FY3 ⋅ L + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A + ∫ qB (x′B ) ⋅ ( + x′B ) dx′B = 0

L/2 L/2 L
2
(6.13.9)
0 0 2
Cálculo de los campos de fuerzas internas

Elemento A
⎡ 2⎤
⎢ 55 1 x′ ⎥
VA (x′A ) = QL ⎢⎢− + ( A ) ⎥⎥
⎢ 24 2 L ⎥
(6.13.10)
⎣ ⎦
⎡ 3⎤
⎢ 9 55 x′A 1 x′A ⎥
2⎢
MA (x′A ) = QL ⎢− + − ( ) ⎥⎥
⎢ 8 24 L 6 L ⎥
(6.13.11)

as
⎣ ⎦

eg
Elemento B
⎡ 2⎤
⎢ 13 1 x′B 1 x′B ⎥

ill
VB (x′B ) = QL ⎢⎢− + + ( ) ⎥⎥
⎢ 6 2 L 2 L ⎥
(6.13.12)

aV
⎣ ⎦
⎡ 3⎤
⎢ 13 x′B 1 x′B 1 x′ ⎥
MB (x′B ) = QL2 ⎢⎢ − ( ) − ( B ) ⎥⎥
2

in
⎢6 L 4 L 6 L ⎥
(6.13.13)
⎣ ⎦

ol
M
ilo
0
m
V (x)/(QL)

Ca

−1
an

−2
Ju

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

r
po

x/L
(a) Fuerza cortante
o
ad

1
M (x)/(QL2 )

or
ab

0
El

−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L
(b) Momento flector.

Figura 6.13.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

 6.13. EJEMPLO 13: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 201

Elemento A
⎡ ′ 5⎤
⎢ 9 x′A ′ 3 ⎥
⎢− ( ) + 55 ( xA ) − 1 ( xA ) ⎥
2
vA (x′A ) =
QL4
⎢ 16 L 120 L ⎥⎥
⎢
(6.13.14)
⎣ ⎦
EI 144 L

Elemento B
⎡ 5⎤
⎢ 1073 571 x′B 13 x′B 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
⎢−
3 4
vB (x′B ) = + + ( ) − ( ) − ( )
QL4
⎢ 11520 5760 L 36 L 120 L ⎥⎥
⎢
(6.13.15)
⎣ ⎦
EI 48 L

En la figura 6.13.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

as
eg
0

ill
v(x)/(QL4 /EI)

−4 ⋅ 10−2

aV
in
−8 ⋅ 10−2

ol
M
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L
ilo
Figura 6.13.4: Campo de desplazamiento.
m
Ca

Revisión de la solución
an

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
Ju

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
dx′4
EI (6.13.16a)
A 2
r

(xB ) = qB (x′B ) 0 < x′B <

d4 vB ′
po

L
dx′4
EI (6.13.16b)
B 2
vA (0) = 0
o

(6.13.16c)
ad

(0) = 0
dvA
dx′A
(6.13.16d)
or

vA ( ) = vB (0)
L
ab

(6.13.16e)
2

EI ′2 ( ) = 0
2
El

d vA L
(6.13.16f)
dxA 2

(0) = 0
d2 vB
dx′2
EI (6.13.16g)
B

−EI ( ) + (0) = 0
d 3 vA L d3 vB
dx′3 dx′3
EI (6.13.16h)
A 2 B

vB ( ) = 0
L
(6.13.16i)
2

EI ′2 ( ) = QL2
d2 vB L
(6.13.16j)
dxB 2
 202 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
ETTGtUozG7JLihWrACTjrdQBa-bV8tCKUDWsmYwPJYK64g

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 6.14. EJEMPLO 14: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 203

6.14. Ejemplo 14: Viga de una luz con una articulación

Resolver la estructura presentada en la figura 6.14.1.

Q Parábola

y
QL2

as
E, I=Cte E, I=Cte
x 5

eg
Articulación

ill
L/2 L/2

aV
Figura 6.14.1: Problema a resolver.

in
ol
Solución

Discretización
M
ilo
En la figura 6.14.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:
m
Ca
an

′ ′
yA yB
Ju

′
A B
1 xA x′B
r

2 3
po
o

Figura 6.14.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ad
or

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
ab

Elemento A
⎡ 2⎤
El

⎢ x′A x′A ⎥⎥
qA (x′A ) ⎢
= Q ⎢−4 + 4 ( ) ⎥ 0 < x′A <
L
⎢ L L ⎥
(6.14.1)
⎣ ⎦
2

Elemento B
⎡ 2⎤
⎢ x′ ⎥
qB (x′B ) = Q ⎢⎢−1 + 4 ( B ) ⎥⎥ 0 < x′B <
L
⎢ L ⎥
(6.14.2)
⎣ ⎦
2

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

 204 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI 7
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
60
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
⎪ θ ⎪
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 80⎪ QL ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.14.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪ v2 ⎪⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎪
13
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 60
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪− QL ⎪ ⎪
⎪
4EI 24EI 1
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 60⎪ ⎪ ⎪
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎢

as
⎪
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎢ − 3 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI 96EI 13
⎪
⎪
⎪
FY ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎪⎥ ⎪
⎪
v 2⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

eg
2 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L 60
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎪
⎥⎪ 2⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
θ ⎪
B B 2
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 60
QL

ill
⎨ ⎬=⎢ L L
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 96EI ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.14.4)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ FY3 ⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

aV
⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ 3⎪ ⎪
7
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
B
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 8EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 60
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ MB ⎪ ⎪ ⎢⎢
⎪ − 2 ⎥⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
24EI 4EI 24EI 1
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎣ L2 ⎪ θ3⎪ ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 80 ⎪
⎭
2

in
QL
L L

ol
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎡ 8EI ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
M
⎪ A⎪ ⎪ A⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ A⎪ ⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
1
⎪
⎪
⎪
M ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
M ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
0 ⎪
⎪
⎪ ⎢ L
0
⎥⎪⎪
⎪
θ2⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 2
ilo
⎪ B⎪ ⎪ B⎪ ⎪ 4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
60
⎨ M2 ⎬ = ⎨ M2 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎢ 0 8EI ⎨θ2 ⎬ + ⎨ 1 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.14.5)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
B 2
⎢ L ⎥⎪
QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
2⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
m

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L 60
⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
2⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
QL 4EI 1
⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪⎩ 3⎪ ⎭ ⎪⎩ 5 ⎪ ⎭ ⎣ ⎦ ⎪θ3⎪ ⎪
L ⎩ ⎭ ⎩ 80 ⎪
⎭
Ca

M M QL
L
Cuya solución es:
⎧ ⎫ ⎧ 1 QL3 ⎫
an

⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪θ2A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
3⎪
Ju

⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
480 EI
⎨θ2B ⎬ = ⎨− 59 QL ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 2880 EI ⎪
(6.14.6)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
3 ⎪
r

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
po

⎪
⎪
⎪
B⎪ ⎪
⎪ ⎪
53 QL ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ 1440 EI ⎪
3⎪ ⎪
θ
⎭
o

Cálculo de las reacciones

ad

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 24EI ⎤ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
7 1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
or

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ L2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ A⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY FY 0 0 QL QL
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 4EI ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
60 6
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
θ
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ab

⎪
⎪
⎪ M1 ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢⎢ L 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1 1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A 2 2
⎥ ⎨θ B ⎬ + ⎨ 80
M1 0 QL QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎬ = ⎨ 48 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI 24EI ⎥ ⎪ 2 ⎪ ⎪ 13 ⎪ ⎪ ⎪
El

(6.14.7)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A + FY2B ⎪
⎪
⎪ ⎢− ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
24EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
31
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ B⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥⎥ ⎪
⎩ 3⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 2 30 40
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 0
θ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ − 2 − 2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪− ⎪
24EI 7 11
⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎦ ⎪
⎩ 60 ⎪ ⎪
⎭ ⎩ 40 ⎪ ⎭
B
FY3 QL QL
L L
Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY2 + FY3 + ∫ qA (x′A )dx′A + ∫ qB (x′B )dx′B = 0

L/2 L/2
(6.14.8)
0 0

∑ M1 = M1 + + FY2 ⋅ + FY3 ⋅ L + ∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A + ∫ qB (x′B ) ⋅ ( + x′B ) dx′B = 0

QL2 L L/2 L/2 L
(6.14.9)
5 2 0 0 2
 6.14. EJEMPLO 14: VIGA DE UNA LUZ CON UNA ARTICULACIÓN 205

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Elemento A
⎡ ⎤
⎢ 4 x′ x′ 1⎥
VA (x′A ) = QL ⎢⎢− ( A ) + 2 ( A ) − ⎥⎥
3 2

⎢ 3 L 6⎥
(6.14.10)
⎣ ⎦
L
⎡ ⎤
⎢ 1 x′ 2 x′ 1 x′A 1⎥
MA (x′A ) = QL2 ⎢⎢ ( A ) − ( A ) + − ⎥⎥
4 3

⎢3 L 6 L 48 ⎥
(6.14.11)
⎣ ⎦
3 L

Elemento B
⎡ ⎤
⎢ 4 x′B 73 ⎥⎥

as
⎢ x′B
3
VB (x′B )
= QL ⎢− ( ) + −
⎢ 3 L L 120 ⎥⎥
(6.14.12)

eg
⎣ ⎦
⎡ ⎤

ill
⎢
2 ⎢ 1 xB
′
1 x′B 73 x′B ⎥⎥
4 2
MB (xB ) = QL ⎢ ( ) − ( ) +
′
⎢3 L 120 L ⎥⎥

aV
(6.14.13)
⎣ ⎦
2 L

En la siguiente figura se presentan los campos de fuerzas internas en toda la estructura:

in
ol
0,2

M
0
V (x)/(QL)

−0,2
ilo
−0,4
m

−0,6
Ca

−0,8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
an

x/L
Ju

(a) Fuerza cortante

0,2
r
po
M (x)/(QL2 )

0,1
o
ad
or

0
ab

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

El

x/L
(b) Momento flector.

Figura 6.14.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

Elemento A
⎡ ′ 2⎤
⎢ 1 x′A ′ 5 ′ 3 ⎥
⎢ ( ) − 1 ( xA ) + 1 ( xA ) − 1 ( xA ) ⎥
6
vA (x′A ) =
QL4
⎢ 90 L 96 L ⎥⎥
⎢
(6.14.14)
⎣ ⎦
EI 30 L 36 L
 206 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

⎡ ′ ⎤
Elemento B
⎢ 1 x′B ′ 4 ′ 3 ⎥
⎢ ( ) − 1 ( xB ) + 73 ( xB ) − 59 xB ⎥
6
vB (x′B ) =
QL4
⎢ 90 L 2880 L ⎥⎥
⎢
(6.14.15)
⎣ ⎦
EI 24 L 720 L
En la figura 6.14.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−3
0
v(x)/(QL4 /EI)

−1

as
−2

eg
−3

ill
−4

aV
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L

in
ol
Figura 6.14.4: Campo de desplazamiento.

Revisión de la solución
M
ilo
Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
m

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A <

d 4 vA ′ L
Ca

dx′4
EI (6.14.16a)
A 2

(xB ) = qB (x′B ) 0 < x′B <

d4 vB ′ L
dx′4
an

EI (6.14.16b)
B 2
vA (0) = 0
Ju

(6.14.16c)
(0) = 0
vA
dx′A
(6.14.16d)
r
po

vA ( ) = 0
L
(6.14.16e)
2
o

vB (0) = 0 (6.14.16f)
ad

( )=0
2
d vA L
or

dx′2
EI (6.14.16g)
A 2
ab

(0) = 0
d2 vB
dx′2
EI (6.14.16h)
El

vB ( ) = 0
L
(6.14.16i)
2

EI ′2 ( ) =
d2 vB L QL2
(6.14.16j)
dxB 2 5

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/
Efqi0LOH3VZAl8tXW8he3JgBAUOQk5WUMLKCz2v4S1eMgw
 6.15. EJEMPLO 15: VIGA DE DOS LUCES CON UNA ARTICULACIÓN 207

6.15. Ejemplo 15: Viga de dos luces con una articulación

Resolver la estructura presentada en la figura 6.15.1, la cual tiene un materia elástico lineal homogéneo con módulo de
elasticidad 2×108 kN/m2 y una sección transversal con momento de inercia de 0.002m4 .

20kN/m
y 50kN

x
Articulación

as
eg
6m 2m 4m

ill
Figura 6.15.1: Problema a resolver.

aV
Solución

in
ol
Discretización

M
En la figura 6.15.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:
ilo
20kN/m
m

′ ′ ′
yA yB yC 50kN
Ca

′
A B C
1 xA 2 x′B 3 x′C 4
an
Ju

6m 2m 4m
r
po

Figura 6.15.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

o

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
ad

El único elemento que tiene carga externa es el A y esta se encuentra definida por la siguiente función:
or

qA (x′A ) = x − 20 0 < x′A < 6m

10 ′
ab

(6.15.1)
3 A
El

Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 200000 200000 ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
200000 200000
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
42 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
9 3 9 3
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 400000 ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ − ⎥⎪⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
200000 800000 200000
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎥⎨ ⎬ + ⎨
36
⎨ ⎬=⎢ 3 3 3 3
⎥ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎪
200000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.15.2)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪
⎪ ⎢− − − ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
200000 200000 200000
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v 18
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎢ 200000 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
9 3 9
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 800000 ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ M ⎪ ⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪ 2⎪
⎪ ⎪
⎪−24 ⎪
⎪
400000 200000
⎪
⎩ 2⎪ ⎭ ⎣ ⎪ θ
⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪
⎭
A
3 3 3 3
 208 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

⎡ ⎤
Elemento B
⎧
⎪ FY2B ⎫
⎪ ⎢ 600000 600000 −600000 600000 ⎥ ⎧
⎪ v2 ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪ ⎢
⎪ M2 ⎪ ⎢ 600000 800000 −600000 400000 ⎥ ⎪ θ2 ⎪
⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ B⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢−600000 −600000 600000 −600000⎥ ⎪ 3⎪
(6.15.3)
⎪
⎪
⎪ ⎪
3⎪ ⎢
⎪ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
FY v
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣ −600000 ⎪
⎦⎩ ⎪
θ ⎭
B B
M 3 600000 400000 800000 3

Elemento C
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪ C⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎪ ⎢ 75000
⎢ −75000 150000 ⎥⎥ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
FY 150000 v
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
C ⎪
⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ −150000 ⎥ ⎪ ⎪
⎪ M3 ⎪⎪ ⎢⎢ 150000 400000 200000 ⎥ ⎪⎪
⎥⎨ ⎪
θ 3⎪
C
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎪ ⎬

as
⎪ ⎪
⎪ ⎢⎢ ⎥⎪ ⎪
(6.15.4)
⎪
⎪ C⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 4⎪⎪
⎪ ⎢−75000 −150000 −150000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ v4 ⎪⎪
⎪
⎥⎪ ⎪

eg
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY 75000
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M4 ⎪⎪ ⎢ 150000 200000 −150000 ⎥
400000 ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎢

ill
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ ⎪
⎦⎩ ⎪
θ
⎭
C
4

aV
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 3200000 ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ M2 ⎪⎪ ⎪
⎪ M2A + M2B ⎪⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

in
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ −600000 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪−24 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 400000 0 ⎥⎪⎪
θ
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3

ol
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪FY3 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪FY3 + FY3 ⎪
⎪ B C
⎪ ⎪
⎪ ⎪−50⎪
⎪ ⎪ ⎢⎢ −600000
⎪ −600000 150000⎥⎥ ⎪
⎪
⎪ 3⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎥⎨ ⎬ + ⎨
675000 v 0

M
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ B⎪ ⎪
(6.15.5)
⎪
⎪ B⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
B ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎢ 400000
⎢ −600000 0 ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
⎪ θ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M M 0 800000 0
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ilo
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3 3 3
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ C⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 3⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 400000⎥ ⎪⎪ 3⎪
⎪θ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭
C C
M M 0 0 150000 0 0
m

3
Ca

⎧ ⎫ ⎧ ⎫
Cuya solución es:
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 73 ⎪
⎪
⎪
⎪ θ2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
an

⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 271 ⎪⎪
375000
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪ 421875 ⎪
⎪ ⎪− ⎪
⎪
Ju

v
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ 173 ⎪
(6.15.6)
⎪
⎪
⎪ B⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ θ3⎪⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
r

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
po

450000
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
271
⎩ ⎭ ⎩ 1125000 ⎪
⎪θ 3⎪ ⎪
⎭
C
o

Cálculo de las reacciones

ad

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 200000 ⎤ ⎧ ⎫ ⎧ 1306 ⎫
⎪ FY1 ⎪ ⎪ FY1A ⎪ ⎢ ⎥⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪42⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
or

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢
0 0 0
⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 3 ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
45 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 400000 ⎥⎪⎪
θ
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ab

⎪
⎪
⎪ M1 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
452 ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M1 0 0 0 36
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ A ⎪
⎪
⎪ ⎢ 1600000
3
⎥ ⎪ 3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1034 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
45
⎪
⎪
El

⎢ ⎥
v
⎨FY2 ⎬ = ⎨FY2 + FY2 ⎬ = ⎢ −600000 ⎥⎨ ⎬ + ⎨18⎬ = ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 15 ⎪
(6.15.7)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ B⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
B
600000 0
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 3 ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪
θ3⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ FY4 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ −75000 ⎥
−150000⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
542 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
C
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
FY4 0 0 0
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ 3⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2168 ⎪
⎪
45
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎩ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
θ
⎪ ⎢⎢
C
⎪
⎪ M4 ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 200000 ⎥⎦ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎪⎩ M4C ⎪
⎭ ⎣ 0 150000 0 ⎩ ⎭ ⎩ 45 ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎭
Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY2 + FY4 − 60 − 50 = 0 (6.15.8)

∑ M1 = M1 + M4 + 6 ⋅ FY2 + 12 ⋅ FY4 − 60 ⋅ 2 − 8 ⋅ 50 = 0 (6.15.9)

 6.15. EJEMPLO 15: VIGA DE DOS LUCES CON UNA ARTICULACIÓN 209

Cálculo de los campos de fuerzas internas

Elemento A

VA (x′A ) = − x′2A + 2xA −

′
0 < x′A < 6m
5 1306
(6.15.10a)
3 45
MA (xA ) = xA − 10xA +
′
x − 0 < x′A < 6m
5 ′3 ′2 1306 ′ 452
(6.15.10b)
9 45 A 45
Elemento B

VB (x′B ) = − 0 < x′B < 62m

1708

as
(6.15.11a)
45

eg
MB (x′B ) = x′B − 0 < x′B < 2m
1708 3416
(6.15.11b)
45 45

ill
Elemento C

aV
VC (xC′ ) = 0 < xC′ < 64m
542
(6.15.12a)
45

in
MC (xC ) = −
′
0 < xC′ < 4m
542 ′

ol
x (6.15.12b)
45 C

M
En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
ilo
40
m

20
V (x) [kN]

Ca

−20
an

−40
Ju

0 2 4 6 8 10 12
x [m]
r
po

(a) Fuerza cortante

o
ad

0
M (x) [kN⋅m]

or
ab

−50
El

−100
0 2 4 6 8 10 12
x [m]
(b) Momento flector.

Figura 6.15.3: Diagramas de fuerzas internas.

Cálculo del campo de desplazamientos

 210 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Elemento A

vA (x′A ) = x′5 − x′4 + x′3 − x′2 0 < x′A < 6m

1 1 653 113
(6.15.13)
14400000 A 480000 A 54000000 A 9000000 A
Elemento B
vB (x′B ) = B −
x′3 B −
x′2 x′ 0 < x′B < 2m
427 427 73
(6.15.14)
27000000 4500000 375000 B
Elemento C
vC (xC′ ) = − xC′3 + xC′ − 0 < xC′ < 4m
271 271 271
(6.15.15)
54000000 1125000 421875

as
En la figura 6.15.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

eg
⋅10−3
0,5

ill
aV
v(x) [m]

in
−0,5

ol
−1
0 2 4 6
M 8 10 12
ilo
x [m]
m

Figura 6.15.4: Campo de desplazamiento.

Ca

Revisión de la solución
an

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
Ju

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A < 6m

d 4 vA ′
dx′4
EI (6.15.16a)
r

A
po

(xB ) = 0 0 < x′B < 2m

d4 vB ′
dx′4
EI (6.15.16b)
o

(x ) = 0 0 < xC′ < 4m

d4 vC ′
ad

dxC′4 C
EI (6.15.16c)
or

vA (0) = 0 (6.15.16d)
ab

(0) = 0
dvA
dx′A
(6.15.16e)
El

vA (6) = 0 (6.15.16f)
vB (0) = 0 (6.15.16g)

(6) = ′ (0)
dvA dvB
′
(6.15.16h)
dxA dxB

(6) = ′2 (0)
d 2 vA d2 vB
′2
(6.15.16i)
dxA dxB

(2) = 0
d2 vB
dx′2
(6.15.16j)
B
vB (2) = vC (0) (6.15.16k)
 6.15. EJEMPLO 15: VIGA DE DOS LUCES CON UNA ARTICULACIÓN 211

(0) = 0
d2 vC
dxC′2
(6.15.16l)

(2) − EI ′3 (0) = −50

d3 vB d3 vC
′3
EI (6.15.16m)
dxB dxC
vC (4) = 0 (6.15.16n)

(4) = 0
dvC
dxC′
(6.15.16ñ)

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/

as
EclDk9THxKNCnCBDLFu7eg8BICO-kDRRYYkfon6btlB8vQ

eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
 212 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

6.16. Ejemplo 16: Viga de dos luces con una articulación y un resorte
Resolver la estructura presentada en la figura 6.16.1 (notar que el o los elementos horizontales tiene E e I constantes
en toda su longitud).

Pendiente Q
Parábola
Nula

as
x

eg
k = 50
EI Articulación
L3

ill
aV
EI=Cte
L/2 L/2

in
Figura 6.16.1: Problema a resolver.

ol
M
Solución ilo
Discretización
m

En la figura 6.16.2 se presenta la discretización a emplear en la solución de este problema:

Ca

′ ′
an

yA yB
2
Ju

′
A B
1 xA x′B
x′C

3
r

C
po

4
yC
′
o

L/2 L/2
ad
or

Figura 6.16.2: Discretización a emplear en la solución del problema.

ab

Cálculo de las funciones que definen las cargas externas en los elementos
El

Elemento A
⎡ 2⎤
⎢ x′A x′A ⎥⎥
qA (x′A ) ⎢
= Q ⎢−4 + 4 ( ) ⎥ 0 < x′A <
L
⎢ L L ⎥
(6.16.1)
⎣ ⎦
2

Elemento B
x′B
qB (x′B ) = Q (−1 + 2 ) 0 < x′B <
L
(6.16.2)
L 2
Sistema de ecuaciones de cada elemento en coordenadas globales
 6.16. EJEMPLO 16: VIGA DE DOS LUCES CON UNA ARTICULACIÓN Y UN RESORTE 213

Elemento A
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ − ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI 7
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 ⎪
L2 ⎥⎥ ⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎪
4EI ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
60
⎪
⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ M1 ⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
L ⎥⎪ ⎪ ⎪ 80 ⎪
θ QL
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬ + ⎨ ⎬
1
⎥
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.16.3)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY2A ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎪ ⎥ ⎪ v2 ⎪⎪ ⎪
⎪ QL ⎪ ⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎪
13
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 60
⎪
⎪ A⎪ ⎪ 8EI ⎥ ⎪⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ M2 ⎪ ⎪ ⎢
⎢ − 2 ⎥⎪⎪θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪− QL ⎪ ⎪
⎪
4EI 24EI 1
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣ L2 L L ⎪
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 60⎪ ⎪ ⎪
⎭
Elemento B
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 96EI 24EI ⎤⎥ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ ⎢
⎪ FY2B ⎪
⎪ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪

as
⎪ ⎪ ⎢ − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI 96EI 7
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L3 L ⎥⎥ ⎪⎪
⎪
v ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 L3 2
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
40

eg
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎪ ⎢⎢ L2 − 2 ⎥⎪ 2⎪ ⎪ ⎪
8EI 24EI 1
⎪ θ ⎪ ⎪ ⎪
B 2
L ⎥ ⎨ ⎬ + ⎨ 80
M QL
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ 3 ⎬

ill
L L
⎪ ⎪ ⎢ 96EI 24EI ⎥ ⎪ ⎪
(6.16.4)
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY3B ⎪
⎪
⎪ ⎢− − 2 − 2 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪ 3⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
24EI 96EI
⎪ ⎪ ⎢ L3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

aV
⎪ ⎪ L ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
v QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎢ 24EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L3 40
⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ 8EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
3 ⎪ ⎢ − 2 ⎪
⎥ ⎪ 3⎪ ⎪⎪ ⎪− ⎪
4EI 24EI 1
⎪
⎩ ⎭ ⎣ L2
θ
L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 120 ⎪
⎭
2
M QL

in
L L
Elemento C
⎧ ⎫ ⎡⎢ EI EI ⎤⎥ ⎧ ⎫

ol
⎪
⎪
⎪ C⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ 4 ⎪ ⎢ L3 ⎢ −50 ⎥ ⎪ ⎪
L ⎥⎨ ⎪
⎥ ⎪

M
FY 50 v
⎨ ⎬=⎢ ⎬
4
⎢ EI ⎥⎥ ⎪
3
⎪ ⎪ ⎪
(6.16.5)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY ⎪ ⎢−50 3 50 3 ⎥ ⎪ v2 ⎪⎪
⎩ 2⎪ ⎪ ⎪
EI
⎭ ⎣ L ⎦ ⎩ ⎭
C
ilo
L
Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos
m

⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 8EI ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ M1A ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪0⎪⎪
⎪ ⎢ − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪
⎪
Ca

24EI 4EI 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
M1A ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L 0 ⎥⎪⎪
⎪
θ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L L 80
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ + + 2⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ −
⎪ ⎢⎢ L2 − ⎥⎪⎪ 2⎪ ⎪ ⎪
24EI 242EI 24EI 24EI 47
⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪
A B C
⎥
an

FY FY FY FY 0 v QL
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ⎬+⎨ ⎬
2 3 2 2
L L L 120
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 4EI ⎥⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.16.6)
⎪
⎪
⎪ A⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − −
24EI 8EI
⎪ 2⎪ ⎪
1
⎪
Ju

⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪θ ⎪ ⎪ ⎪
A
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M M 0 0 QL
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ L ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L 2 L 60
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪
⎥⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
24EI 8EI 1
⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
r

θ
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎣ L ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ 80 ⎭
B B B 2
M M 0 0 0 QL
po

2 2
L

⎧ ⎫ ⎧ 683 QL3 ⎫
Cuya solución es:
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
θ1 ⎪ ⎪ ⎪
o

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ − ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ad

⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
53280 EI
4 ⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ 17760 EI ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ − ⎪
83 QL
⎪
or

v
⎨ ⎬=⎨ ⎬
2

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.16.7)
⎪
⎪ A⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
ab

⎪ ⎪ ⎪− ⎪
3
⎪ θ2 ⎪ ⎪
589
⎪
QL
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
106560 EI ⎪
⎪
⎪
El

⎪
⎪ ⎪
B⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
3
⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎪
59 QL
⎩ ⎭ ⎩ 4736 EI ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎭
Cálculo de las reacciones
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ 24EI ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1 ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ FY1A ⎪
⎪
⎪ ⎢ 2 − ⎥⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
96EI 24EI 7 1
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎢ L 0 ⎥⎪⎪
⎪
θ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L3 L2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
60 8
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
B⎪ ⎢ ⎪
24EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 3LQ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ 3⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 3⎪ ⎪ ⎢⎢ 0 − 3 − 2 ⎥⎪ ⎪ 2⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
96EI 133
FY FY 0 ⎪
L ⎥⎨ ⎬ + ⎨
v ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ QL ⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ L
⎥
40 ⎬ = ⎨ 592 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 4EI ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
(6.16.8)
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ B⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥⎪⎪ A⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 2⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − −
24EI
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1 251
⎪
⎪
M ⎪
⎪ ⎪
⎪
M ⎪
⎪ ⎢ 0
L ⎥⎪⎥ ⎪
θ ⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪ ⎪
⎪
QL ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
3 3 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
L2 120 3552
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ C⎪⎪
⎪ ⎢ 0 ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ 4⎪ ⎪ 4⎪ ⎢ − 3 0 ⎥⎪ ⎪ 2⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
50EI 415
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎣ ⎪θ
⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎩ 1776 ⎪
⎭
B
FY FY 0 0 QL
L
 214 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Revisión del equilibrio de toda la estructura

∑ FY = FY1 + FY3 + FY4 + ∫ qA (x′A )dx′A + ∫ qB (x′B )dx′B = 0

L/2 L/2
(6.16.9)
0 0

∑ M1 = FY3 ⋅ L + FY4 ⋅ +∫ qA (x′A ) ⋅ x′A dx′A + ∫ qB (x′B ) ⋅ ( + x′B ) dx′B = 0

L L/2 L/2 L
(6.16.10)
2 0 0 2
Cálculo de los campos de fuerzas internas

⎡ 3⎤
Elemento A
⎢ 1 x′ 4 x′ ⎥
VA (x′A ) = QL ⎢⎢− + 2 ( A ) − ( A ) ⎥⎥
2

⎢ 8 3 L ⎥
(6.16.11)

as
⎣ ⎦
L
⎡ ′ 4⎤
⎢1 x 1 x′ ⎥

eg
2 x′
MA (x′A ) = QL2 ⎢⎢ A − ( A ) + ( A ) ⎥⎥
3

⎢8 L 3 L 3 L ⎥
(6.16.12)
⎣ ⎦

ill
aV
⎡ 2⎤
Elemento B
⎢ 15 x′B x′B ⎥⎥
= QL ⎢−
VB (x′B ) ⎢ + −( ) ⎥
⎢ 592 L L ⎥
(6.16.13)
⎣ ⎦

in
⎡ 3⎤
⎢ ′ ′ 2
1 x′ ⎥

ol
MB (x′B ) = QL2 ⎢⎢ − ( ) + ( B ) ⎥⎥
15 xB 1 xB
⎢ 592 L 2 L 3 L ⎥
(6.16.14)
⎣ ⎦
Elemento C
M
ilo
PC = −
415
QL (6.16.15)
1776
m

En la siguiente figura se presentan las gráficas de los campos de fuerzas internas en toda la estructura:
Ca

0,2
V (x)/(QL)

an

0,1
Ju

−0,1
r
po

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

o

x/L
ad

(a) Fuerza cortante

or

0,05
ab
M (x)/(QL2 )
El

0,00

−0,05

−0,10
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L
(b) Momento flector.

Figura 6.16.3: Diagramas de fuerzas internas.

 6.16. EJEMPLO 16: VIGA DE DOS LUCES CON UNA ARTICULACIÓN Y UN RESORTE 215

Cálculo del campo de desplazamientos

⎡ 6⎤
Elemento A
⎢ 683 x′A 1 x′A 1 x′A 1 x′A ⎥⎥
⎢−
3 5
vA (x′A ) = + ( ) − ( ) + ( )
QL4
⎢ 53280 L 48 L 90 L ⎥⎥
⎢
(6.16.16)
⎣ ⎦
EI 30 L

⎡ 5⎤
Elemento B
⎢ 83 59 x′B x′B 1 x′B 1 x′B ⎥⎥
⎢−
3 4
vB (x′B ) = + + ( ) − ( ) + ( )
QL4 5
⎢ 17760 4736 L 1184 L 60 L ⎥⎥
⎢
(6.16.17)
⎣ ⎦
EI 24 L

as
En la figura 6.16.4 se presenta el campo de desplazamiento de la estructura:

⋅10−2

eg
0,5

ill
v(x)/(QL4 /EI)

aV
0

−0,5

in
ol
−1

M
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/L
ilo
Figura 6.16.4: Campo de desplazamiento.
m
Ca

Revisión de la solución
an

Como revisión que la anterior solución se tiene que esta es solución del siguiente problema de valores en la frontera:
Ju

(xA ) = qA (x′A ) 0 < x′A ≤

d 4 vA ′ L
dx′4
EI (6.16.18a)
A 2
r

(xB ) = qB (x′B ) 0 ≤ x′B <

d4 vB ′
po

L
dx′4
EI (6.16.18b)
B 2
vA (0) = 0
o

(6.16.18c)
ad

(0) = 0
d 2 vA
dx′2
(6.16.18d)
or

vA ( ) = vB (0)
L
ab

(6.16.18e)
2
El

( )=0
d 2 vA L
dx′2
(6.16.18f)
A 2

(0) = 0
d2 vB
dx′2
(6.16.18g)
B

( ) − EI ′3 (0) − 50 3 vB (0) = 0
d 3 vA L d3 vB EI
′3
EI (6.16.18h)
dxA 2 dxB L

vB ( ) = 0
L
(6.16.18i)
2
( )=0
dvB L
dx′B 2
(6.16.18j)
 216 CAPÍTULO 6. VIGAS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

Desde el siguiente enlace puede descargarse el código de Python que resuelve este problema:
3: https://eafit-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/jmolina2_eafit_edu_co/ETpQvsvf-iVCut
-sR1Eo-REBZ4Uy2At55OjCn6p7l0-Jug

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
CAPÍTULO 7
PÓRTICOS PLANOS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
Ju
r
po
o
ad
or
ab
El

217
218 CAPÍTULO 7. PÓRTICOS PLANOS CON CARGAS EN LOS ELEMENTOS Y NODOS

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
APÉNDICE A
CONVENCIONES Y DEFINICIÓN DE VARIABLES

as
eg
ill
aV
in
Nomenclatura de elementos y nodos

ol
M
Como regla en este texto, el nombre de los nodos es un número y el de los elementos una letra.
ilo
Sistemas coordenados
m

Sistema global de coordenadas

Ca

El sistema coordenado global o sistema global de coordenadas, es un sistema coordenado Cartesiano de mano
an

derecha único para toda la estructura. Para los problemas planos o bidimensionales presentados en este texto, di-
cho sistema está formado por el eje horizontal x, el eje vertical y, y el eje z que es perpendicular al plano de la estructura.
Ju

En la figura A.0.1(a) se presenta el ejemplo de una estructura plana junto con sus correspondientes ejes globales.
r
po

y'B y'C
o

2 4 x'C
ad

2 x'B 4
B 3 C B 3 C
Articulación
Articulación
or

A A
ab

y
x'A

1 x 1
El

y'A

(a) Ejes globales. (b) Ejes locales.

Figura A.0.1: Ejes globales y locales.

Sistemas locales de coordenadas

Los sistemas locales de coordenadas son sistemas Cartesianos de mano derecha propios de cada uno de los elementos.
Están formados por un eje en dirección longitudinal o axial del elemento, el cual se llama como x′E (donde E es el
nombre del elemento), mientras que los otros dos ejes se llaman y′E y z′E . El origen de cada uno de estos sistemas
locales coincide con uno de los dos extremos o nodos del elemento, el cual se llama de forma genérica como nodo i,

219
 220 APÉNDICE A. CONVENCIONES Y DEFINICIÓN DE VARIABLES

mientras que el eje x′E apunta hacia el otro extremo del elemento y se denota como nodo j.

Para las estructuras planas como las estudiadas en este texto, el eje y′E está en el plano de la estructura, mientras que el
eje z′E coincide con el eje global z, en la figura A.0.1(b) se presenta el ejemplo de un pórtico plano son sus respectivos
ejes locales.

Sistema nodal de coordenadas

En algunas estructuras, como la presentada en la figura A.0.2(a), no es posible expresar directamente en el sistema
global de coordenadas sus restricciones o reacciones empleando una sola componente. Por ejemplo, los nodos 1 y 3
restringen el desplazamiento en dirección perpendicular al plano del apoyo y no generan reacciones en la dirección

as
de este; es decir, no es posible indicar cuales componentes de los desplazamientos o reacciones en dichos nodos

eg
son conocidas empleando el sistema global de coordenadas. Para facilitar la solución de este tipo de problemas, es
necesaria la definición de un sistema coordenado auxiliar, el cual sea propio de cada nodo y tenga como principal

ill
propiedad que en cada una de sus direcciones, las condiciones de frontera propias de cada apoyo sean explícitas, es

aV
decir, que en cada una de estas se conozca una componente de desplazamiento o de fuerza.

Para la estructura mencionada anteriormente, en la figura A.0.2(b) se presentan los sistemas coordenados nodales a

in
emplear en su solución, por ejemplo, en las dirección x1∗ (ver el nodo 1) la fuerza externa es cero, mientras que en y∗1 el

ol
desplazamiento es nulo. La nomenclatura de los ejes nodales se realiza mediante un subíndice con el nombre del nodo

M
en el cual se ubican y con un asterisco (*) de superíndice, además, al igual que con los ejes globales o locales, en caso
de tratarse de estructuras planas el eje z∗n es perpendicular a la estructura.
ilo
30kN/m
m

45° y4* 45°

x1 *
80kN

y*
Ca

1
4 4
C 1 x4* C 1
an

1m A 100kN 1m A
Ju

B B
y2*
y
*
3
r

2 20° 2 x*3 20°

3
po

3 x2*
1m 1m
(a) Estructura. (b) Sistemas coordenados nodales a emplear.
o
ad

Figura A.0.2: Estructura a resolver y sistemas coordenados locales a emplear.

or
ab

Desplazamientos y rotaciones
El

Sistema global de coordenadas

Los desplazamientos y rotaciones son positivos en las direcciones de los ejes globales, los principales desplazamientos
y rotaciones a emplear son:

u: Desplazamiento en dirección del eje global x.

v: Desplazamiento en dirección del eje global y.
θ: Rotación en dirección del eje global z (convención para problemas planos).

Es de destacar que en este texto los únicos desplazamientos que se calculan directamente en coordenadas globales
corresponden a los de los nodos, a menos que la estructura tenga un solo elemento y los ejes globales también puedan
 221

ser empleados como ejes locales. Siempre los campos de desplazamiento se calculan en coordenadas locales, lo cual
incluye como caso particular incluye el caso mencionado anteriormente, en el cual, los ejes globales hacen también el
papel de locales.

Campos de desplazamiento

Los campos de desplazamiento y rotaciones se expresan en el sistema coordenado local propio de cada elemento y son
positivos en las direcciones de dichos ejes. La nomenclatura de estos campos es:

uE (x′E ): Campo de desplazamiento en dirección del eje local x′E (notar que se emplea como variable independiente a
x′E ).

as
vE (x′E ): Campo de desplazamiento en dirección del eje local y′E (notar que se emplea como variable independiente a

eg
x′E ).
θE (x′E ) = ′ (x′E ): Pendiente o campo de rotación en dirección del eje local z′E (notar que se emplea como variable

ill
dvE
dxE

aV
independiente a x′E ).

in
Desplazamientos nodales

ol
Los desplazamientos nodales pueden ser expresados en cualquiera de los tres tipos de sistemas coordenados empleados

M
en esta obra (global, local y nodal). Si se expresan en coordenadas globales, su nomenclatura es:
ilo
un : Desplazamiento del nodo n en dirección del eje global x.
vn : Desplazamiento del nodo n en dirección del eje global y.
m

θn : Rotación del nodo x alrededor del eje global z.

Ca

Mientras que si se expresan en coordenadas locales, su nomenclatura es:

an

u′E ′
n : Desplazamiento del nodo n en dirección del eje local xE .
′E ′
Ju

vn : Desplazamiento del nodo n en dirección del eje local yE .

θn′E : Rotación del nodo n alrededor del eje local z′E .
r
po

Y se expresan en coordenadas nodales como:

o

u∗n : Desplazamiento del nodo n en dirección del eje nodal xn∗ .

ad

v∗n : Desplazamiento del nodo n en dirección del eje nodal y∗n .

θn∗ : Rotación del nodo n alrededor del eje nodal z∗n .
or
ab
El

Propiedades de los elementos

Propiedades geométricas
Las principales propiedades geométricas de los son:

AE (x′E ): Área de la sección transversal, la cual en caso de ser variable, se define en términos del eje local x′E .
IE (x′E ): Momento de inercia de sección transversal del elemento medido respecto al eje local y′E , el cual en caso de ser
variable, se define en términos del eje local x′E .
LE : Longitud del elemento.
 222 APÉNDICE A. CONVENCIONES Y DEFINICIÓN DE VARIABLES

Propiedades mecánicas
Todas las estructuras analizadas en este texto están formadas por un material elástico lineal, el cual está caracterizado
por su módulo de elasticidad E E .

Vectores unitarios
En algunas deducciones realizadas en el texto se emplean conceptos vectoriales, para lo cual es necesario emplear
vectores unitarios. En particular los vectores unitarios en el sistema coordenado local son:

as
⃗i: Vector unitario en la dirección del eje global x.
⃗j: Vector unitario en la dirección del eje global y.

eg
⃗k: Vector unitario en la dirección del eje global z.

ill
aV
Mientras que en el sistema coordenado local, los vectores unitarios son:

i⃗′E : Vector unitario en la dirección del eje local x′E .

in
j⃗′E : Vector unitario en la dirección del eje local y′E .
k⃗′ : Vector unitario en la dirección del eje local z′ .

ol
E E

M
ilo
Fuerzas externas
m

Sistema global de coordenadas

Ca

Las fuerzas y momentos externos (ya sean puntuales o distribuidos) son positivos si van en dirección de un eje
coordenado global o local y negativos en la dirección contraria a estos, en cada caso debe ser claro cual eje se emplea
an

para la definición de las fuerzas y/o momentos. Como dato importante en la sección ?? se presenta un procedimiento
Ju

para transformar las fuerzas externas distribuidas de coordenadas globales a locales, en este se emplean las siguientes
variables para expresar a las fuerzas externas distribuidas:
r

QE (x′E ): fuerza horizontal por unidad de longitud expresada como función del eje local x′E , esta es positiva en la
po

dirección positiva del eje global x (hacia la derecha).

RE (x′E ): fuerza vertical por unidad de longitud expresada como función del eje local x′E , esta es positiva en la dirección
o
ad

positiva del eje global y (hacia arriba).

or

Sistema local de coordenadas

ab

En coordenadas locales las fuerzas externas distribuidas tienen la siguiente nomenclatura (ver figura A.0.3):
El

pE (x′E ): Fuerza externa por unidad de longitud en dirección del eje local x′E , la cual es positiva en dirección de dicho
eje.
qE (x′E ): Fuerza externa por unidad de longitud en dirección del eje local y′E , la cual es positiva en dirección de dicho
eje.

Fuerzas internas
Campos de fuerzas internas
 223

Los campos de fuerzas internas en cada elemento siguen la convención positiva presentada en la sección ??, en
particular en este libro los elementos pueden tener los siguientes:

PE (x′E ): Campo de fuerza axial en el elemento E como función del eje local x′E .
VE (x′E ): Campo de fuerza cortante en el elemento E como función del eje local x′E .
ME (x′E ): Campo de momento flector en el elemento E como función del eje local x′E .

Fuerzas en los extremos de los elementos

Las fuerzas en los extremos de los elementos suelen expresarse en coordenadas locales (a menos que se trate de alguna
reacción, caso en el cual la nomenclatura se presenta más adelante en este apéndice). En particular estas se definen

as
como (ver figura A.0.3):

eg
FXn′E : Fuerzas en dirección del eje x′E en el nodo n del elemento E.

ill
FYn′E : Fuerzas en dirección del eje y′E en el nodo n del elemento E.
Mn′E : Momento flector en dirección del eje z′E (o z) en el nodo n del elemento E.

aV
Siguiendo la convención que el nodo i es el nodo inicial del elemento y el nodo j es el nodo final del elemento, la

in
relación que existe entre las fuerzas en los extremos de los elementos y las fuerzas internas es:

ol
PE (0) = −FXi′E (A.0.1a)
VE (0) =
ME (0) = M
−FYi′E
−Mi′E
(A.0.1b)
ilo
(A.0.1c)
PE (LE ) = FX ′E (A.0.1d)
m

VE (LE ) = FY ′E (A.0.1e)
Ca

ME (LE ) = M ′E
j (A.0.1f)
an

x'E
Ju

M'j
E

'Ej
FX
r
po

E
x'E ) 'j
q E( j FY
y'E
x'E )
o

pE(
ad

LE
or

M'iE
E

i
ab

E
'i 'i
FX FY
El

Figura A.0.3: Elemento con cargas externas y fuerzas en sus extremos en coordenadas locales.

Reacciones o fuerzas nodales desconocidas

Las reacciones suelen expresarse en coordenadas globales o nodales (de estar expresadas en el sistema local se trataría
de lo que anteriormente en este apéndice se definió como fuerzas en los extremos de los elementos), para el caso en
que estas se encuentren en coordenadas globales su nomenclatura es la siguiente:

FXn : Fuerza en dirección del eje global x en el nodo n.

FYn : Fuerza en dirección del eje global y en el nodo n.
 224 APÉNDICE A. CONVENCIONES Y DEFINICIÓN DE VARIABLES

Mn : Momento en dirección del eje global z en el nodo n.

Mientras que si se expresan en coordenadas nodales como:

FXn∗ : Fuerza en dirección del eje nodal xn∗ en el nodo n.

FYn∗ : Fuerza en dirección del eje nodal y∗n en el nodo n.
Mn∗ : Momento en dirección del eje nodal z∗n en el nodo n.

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
APÉNDICE B
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO DE BARRAS DOBLEMENTE

as
EMPOTRADAS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE

eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
Ju
r
po
o
ad
or
ab
El

225
226
APÉNDICE B. FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO DE BARRAS DOBLEMENTE EMPOTRADAS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
APÉNDICE C
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO DE VIGAS DOBLEMENTE

as
EMPOTRADAS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE

eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
Ju
r
po
o
ad
or
ab
El

227
 yE
′
F yE
′
M
EE , IE =Cte EE , IE =Cte
i xE j i xE j
228

′ ′

ξE
′ El ′
ξE
′ ′
APÉNDICE C.

LE − ξE LE − ξE

M
ab M lı́m∆ξE′ →0
δ(x′E − ξE′ − ∆ξE′ ) − δ(x′E − ξE′ ) ∂δ(x′E − ξE′ )

2
∆ξE′ ∂ξE′
qE (x′E ) δ(x′E − ξE′ )F 0 < x′E < LE = 0 < x′E < LE
or
6
ξ′
LE
⎡ 3⎤ ⎡ 2⎤
FYi′ f E
⎢ ξ′ ⎥ ξ′ ⎥
ad M ⎢⎢ ξE′

2
F ⎢⎢−1 + 3 ( E ) − 2 ( E ) ⎥⎥ ⎢ − 6 ( E ) ⎥⎥
⎢
⎣
ξ ′ oξ
LE ⎥
⎦
LE ⎢ LE
⎣
ξ ′
ξ
LE ⎥
⎦

LE LE
⎡ ′ ′ 3⎤ ⎡ ′ 2⎤
Mi′ f E
⎢ ξE ⎥ ⎢ ⎥
F ⎢⎢− po
+ 2 ( E ) − ( E ) ⎥⎥ LE M ⎢⎢−1 + 4 E − 3 ( E ) ⎥⎥

ξ ξ r
⎢ LE LE ⎥ ⎢ LE ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
′ 2

LE
⎡ ′ 3⎤ ⎡ 2⎤
FY ′j f E
⎢ ⎥
F ⎢⎢−3 ( E ) + 2 ( E ) ⎥⎥ Ju M ⎢⎢ ξE′
−6
ξE′ ⎥⎥
+ 6( ) ⎥

ξ ξ
⎢ LE ⎥ LE ⎢⎢ LE LE ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

M ′j f E
⎡ ′ 2
⎢ ξE ′ 3⎤
F ⎢⎢( ) − ( E ) ⎥⎥ LE
⎥ an ⎡ ′
⎢ ξE
M ⎢⎢2
′ 2⎤
− 3 ( E ) ⎥⎥
⎥
⎢ LE LE ⎥ ⎢ LE LE ⎥
⎣ ⎦ Ca ⎣ ⎦

m
ilo
M
ol
in
aV
ill
eg
as
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO DE VIGAS DOBLEMENTE EMPOTRADAS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE
 yE q2
q1
′

yE qL
q0 EE , IE =Cte
′

j
El
EE , IE =Cte i xE
′

i xE j d d
′
ab
2 2
LE a
or
d d d
b = LE − a
ad
x′E o d 2 2 2
q2 − q1 ′

LE
[q1 + (xE − a + )] [H (x′E − a + ) − H (x′E − a − )]
qE (x′E ) q0 + (qL − q0 ) 0 < x′E < LE
po
d
LE
0 < x′E < LE

FYi′ f E
20
− (7q0 + 3qL )
r Ju −
40L3
{5[12ab2 + 4b3 + (a − b)d2 ](q1 + q2 )

d
L2
+(20abd − d3 )(q1 − q2 )}
an
240L2
60
Mi′ f E
− {10[12ab2 + (a − 2b)d2 ](q1 + q2 )
− E (3q0 + 2qL )
Ca
m d
+(40abd − 20b2 d − 3d3 )(q1 − q2 )}

LE
40L3
20
FY ′j f E
− {5[12a2 b + 4a3 − (a − b)d2 ](q1 + q2 )
− (3q0 + 7qL )
ilo
d
−(20abd − d3 )(q1 − q2 )}

L2E M
240L2
60
M ′j f E
{10[12a2 b + (b − 2a)d2 ](q1 + q2 )
(2q0 + 3qL )
ol −(40abd − 20a2 d − 3d3 )(q1 − q2 )}
in
aV
ill
eg
as
229
 yE
′
yE
′

EE , IE =Cte EE , IE =Cte
i xE j i xE j
230

′ ′

El LE LE
N n
APÉNDICE C.

ab x′E
n=0 LE
qE (x′E ) Q sin (αx′E + β) 0 < x′E < LE
or ∑ Qn ( ) 0 < x′E < LE

12
N
ad 1
o Q
n
QLE { [− sin(β) + sin(αL + β)]

6 1 n=0
FYi′ f E
cos(β)}
(αLE )4

3 αL
−6LE ∑ 3 + 8n2 + 19n + 12 n
− po
[cos(β) + cos(αL + β)] −

6 r
(αLE )

N
1
Q
Ju
n
QL2 { [− sin(β) + sin(αLE + β)]

2 1 n=0
Mi′ f E
sin(β)}
(αLE )4

3
− [2 cos(β) + cos(αLE + β)] +
an −2L2E ∑ 3 + 9n2 + 26n + 24 n

12
(αLE ) (αLE )2

N
Ca
m Q
n
QLE { [sin(β) − sin(αLE + β)]

6 1 n=0
FY ′j f E
(αLE )4 n+6
−LE ∑

αLE
2 + 7n + 12 n
+ [cos(β) + cos(αLE + β)] + cos(αLE + β)} ilo
6
(αLE )3

M N
1
Q
n
QL2E { [− sin(β) + sin(αLE + β)]

2 1 n=0
M ′j f E
(αLE )4
ol L2E ∑ 2 + 7n + 12 n
−
(αLE )3
[cos(β) + 2 cos(αL + β)] −
(αLE )2
sin(αLE + β)} in
aV
ill
eg
as
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO DE VIGAS DOBLEMENTE EMPOTRADAS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE
 yE
qE (x′E )
′
El
ab EE , IE =Cte
x′E
LE
or
ad Carga arbitraria de uno o varios tramos.
o
qE (x′E )

FYi E E
′ 2

LE
′fE
LE ⎡
′ 3⎤

0
⎢ ⎥
po∫ ⎢−1 + 3 ( xE ) − 2 ( xE ) ⎥ qE (x′ )dx′

2
⎢
⎢ LE ⎥⎥

r
⎣ ⎦

LE
x′E
E E E
Mi′ f E
∫
LE ⎡ 3⎤
′ ′

0
⎢ x′E
Ju ⎢ x′E ⎥⎥

2
⎢− L + 2 ( L ) − ( L ) ⎥ qE (xE )dxE
⎢ ⎥
⎣ ⎦
an
E E
′ ′

LE
FY ′j f E
∫
LE ⎡ 3⎤

0
⎢ ⎥
⎢−3 ( xE ) + 2 ( xE ) ⎥ qE (x′ )dx′

2
⎢
⎢Ca LE ⎥⎥
⎣ ⎦

Mj′fE
LE m E E
∫
LE ⎡
′ 3⎤

0
⎢ x′E ⎥
⎢( ) − ( xE ) ⎥ qE (x′ )dx′
⎢ L

El lector debe tener presente que los anteriores resultados tienen como convención que las fuerzas (puntuales o distribuidas) y los momentos son positivos si
⎢ E LE ⎥⎥
⎣ ilo ⎦

su dirección coincide con la dirección positiva de los ejes coordenados locales y negativa en caso contrario. Además que δ() es la función generalizada delta
M
de Dirac y H() es la función Heaviside.
ol
in
aV
ill
eg
as
231
232
APÉNDICE C. FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO DE VIGAS DOBLEMENTE EMPOTRADAS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE

as
eg
ill
aV
in
ol
M
ilo
m
Ca
an
r Ju
po
o
ad
or
ab
El
View publication stats
El
ab
or
ad
o
po
r Ju
an
Ca
m
ilo
M
ol
in
aV
ill
eg
as
233