6 Cinemática de La Partícula - Movimiento Circular EH
6 Cinemática de La Partícula - Movimiento Circular EH
6 Cinemática de La Partícula - Movimiento Circular EH
𝑇 𝑠 = 𝑅𝜃
𝑣Ԧ
𝑠ሶ = 𝑅 𝜃ሶ ⇒ 𝑣 = 𝑅𝜔
𝑎𝑇 𝑚𝑜𝑣. 𝑣ሶ = 𝑅 𝜔ሶ ⇒ 𝑎 𝑇 = 𝑅𝛼
𝑎Ԧ 𝑃, 𝑡 𝑣2 𝑣2
Trayectoria
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 𝑎𝑁 = = = 𝜔2 𝑅 = 𝑣𝜔
𝑎𝑁 𝜌 𝑅
𝑁 𝑟Ԧ 𝑠
𝑂 𝑎 = 𝛼 2 + 𝜔4 𝑅
𝜃
𝜔 𝑥
𝛼Ԧ 𝑅 𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟Ԧ
𝑧 Para el radio vector: 𝑎 𝑇 = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑅, 𝜃 𝑎𝑁 = 𝜔 × 𝑣Ԧ
𝜃=𝑓 𝑡 𝑎Ԧ = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑁
𝜔=𝑔 𝑡
𝛼 = ℎ(𝑡)
PERÍODO Y FRECUENCIA
En muchas situaciones es conveniente describir el movimiento de una partícula que se mueve con
rapidez constante en una circunferencia de radio 𝑅 en términos del período 𝑇.
Período 𝑻: se define como el intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la
partícula.
𝑀𝐶𝑈:
∆𝜃
𝜔= = 𝑐𝑡𝑒
∆𝑡
2𝜋
𝜔=
𝑇
2𝜋 2𝜋𝑅
𝑇= =
𝜔 𝑣
Frecuencia 𝒇: es el número de ciclos en la unidad de tiempo.
𝑇𝑓 = 1
𝜔 = 2𝜋𝑓
Suponga que un cilindro rueda sobre una trayectoria recta tal que el eje de rotación permanece
paralelo a su orientación inicial en el espacio. Un punto sobre el borde del cilindro se mueve en
una trayectoria compleja llamada cicloide. Sin embargo, se pueden simplificar el tema al
concentrarse en el centro del cilindro en lugar de hacerlo en un punto en el borde del objeto
rodante. El centro se mueve en línea recta. Si un objeto como un cilindro rueda sin deslizarse sobre
la superficie (llamado movimiento de rodamiento puro), existe una correspondencia simple entre
sus movimientos rotacional y traslacional.
𝑚𝑜𝑣.
Considere un cilindro uniforme de radio 𝑅 que rueda sin deslizarse sobre una superficie horizontal.
Conforme el cilindro da vueltas a través de un ángulo 𝜃, su centro se mueve una distancia lineal
𝑠 = 𝑅𝜃. Por lo tanto, la rapidez traslacional del centro para el movimiento de rodamiento puro se
conoce por:
𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣𝑐 = =𝑅 = 𝑅𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
donde 𝜔 es la rapidez angular del cilindro. Esta ecuación se cumple siempre que un cilindro o
esfera rueda sin deslizarse y es la condición para movimiento de rodamiento puro.
La magnitud de la aceleración lineal del centro movimiento de rodamiento puro es:
𝑑𝑣𝑐 𝑑𝜔
𝑎𝑐 = =𝑅 = 𝑅𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚𝑜𝑣.
𝑚𝑜𝑣.
𝑚𝑜𝑣.