Aplicación de Interferometría de Radar de Apertura Sintética (Insar) Y Análisis de Series de Tiempo Sbas, para Tres Casos de Estudio en Chile Central
Aplicación de Interferometría de Radar de Apertura Sintética (Insar) Y Análisis de Series de Tiempo Sbas, para Tres Casos de Estudio en Chile Central
Aplicación de Interferometría de Radar de Apertura Sintética (Insar) Y Análisis de Series de Tiempo Sbas, para Tres Casos de Estudio en Chile Central
PROFESORA GUÍA:
PROFESOR CO-GUÍA:
LENART GONZÁLEZ LAGOS
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
SANTIAGO DE CHILE
2020
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR
AL TÍTULO DE: Geólogo
POR: Mario Gastón Garcés Muñoz
FECHA: 27/08/2020
PROFESORA GUÍA: Sofía Rebolledo Lemus
APLICACIÓN DE INTEROMETRÍA DE RADAR DE APERTURA SINTÉTICA
(INSAR) Y ANÁLISIS DE SERIES DE TIEMPO SBAS, PARA TRES CASOS DE
ESTUDIO EN CHILE CENTRAL
Las características geológicas y geomorfológicas de Chile, además de su disposición tectónica
determinan la existencia de distintos peligros geológicos, incluidos terremotos, tsunamis,
volcanismo y deslizamientos de terreno. En este contexto, comprender la evolución temporal y
espacial de los desplazamientos superficiales y los mecanismos responsables de estos es de gran
importancia, con miras a mitigar sus efectos.
En este estudio, la deformación del suelo es monitoreada a través del procesamiento de imágenes
satelitales Sentinel 1 mediante la aplicación de técnicas de Interferometría de Radar de Apertura
Sintética (InSAR). Las imágenes seleccionadas, presentan tanto geometrías ascendentes como
descendentes adquiridas desde 2017 a 2019, para el estudio de tres casos relevantes en Chile
central.
El procedimiento empleado consistió en la utilización de la metodología de series de tiempo SBAS,
en donde se generaron pilas de imágenes procesadas en el software de código abierto GMTSAR,
posterior a eso, el efecto rampa fue retirado para cada uno de los productos interferométricos y fue
fijado el umbral de coherencia correspondiente. Finalmente, a partir de la utilización del algoritmo
SBAS fueron generados mapas de desplazamiento acumulado (mm) y de velocidad de
desplazamiento (mm/a), en función de la línea de visión del satélite (LOS).
Los resultados obtenidos se dividen para cada caso de estudio. La primera zona corresponde a la
ciudad de Rancagua, donde se obtuvieron velocidades de desplazamiento promedio para el sector
de 4 mm/a, considerándose una zona estable, sin embargo, presenta algunos focos de movimiento
con una tasa máxima de 12 mm/a, asociados principalmente al río Cachapoal y sectores
industriales. En la segunda zona, correspondiente a la mina El Teniente, se determinaron dos
dominios de deformación, que corresponden al límite exterior del cráter de hundimiento y al límite
interior al cráter. En el límite exterior se observaron valores entre -2,5 a 2,5 cm, en geometría
ascendente en 15 meses de estudio, y -7,5 a 7,5 cm, en geometría descendente en los 18 meses
observados. Mientras que para el límite interior del cráter se observaron valores entre -21,4 a 15
cm, en geometría ascendente en 15 meses de estudio y -37 a 18 cm, en geometría descendente en
los 18 meses observados. La tercera zona corresponde al deslizamiento ocurrido en Yerba Loca,
donde no fue posible observar la totalidad de deformaciones del evento, pero sí se pudo cuantificar
las tasas de deformación del halo del deslizamiento con valores máximos absolutos de 16 cm/a,
para el momento previo, una tasa para el periodo que engloba un momento previo, durante y
posterior al evento de 10,8 cm/a, y varios meses luego del evento, de 4 cm/a.
Se concluye que mediante la aplicación de técnicas InSAR, es posible realizar análisis que
permitan cuantificar procesos relevantes de deformaciones de terreno a escala de detalle lo que en
perspectiva posibilita que en trabajos futuros en esta área sigan optimizándose, configurando así
una útil y eficaz herramienta para la compresión de estos fenómenos.
i
“Todos nos contamos una historia sobre nosotros mismos. Siempre.
Continuamente. Esa historia es lo que nos convierte en lo que somos. Nos
construimos a nosotros mismos a partir de esa historia.”
Patrick Rothfuss
ii
Agradecimientos
Agradezco a mi familia por el apoyo a lo largo de la carrera, en especial a mi madre por enseñarnos
con su amor y con su ejemplo, también a mi hermano Sebastián por estar siempre conmigo como
el sol está en trigo.
A mis amigos de Puerto Montt, con quienes aún tengo la suerte de vernos seguido, Joako, Oso,
Miki, Becks, Osvaldo y Vito, por tantos días felices.
A F. Delgado, M. Moreno y J. Hormazábal, por su ayuda valiosa y desinteresada en momentos
claves del trabajo, sin su aporte no estaría escribiendo estas palabras. A Benja G.C quien me salvo
mil veces con problemas computacionales, también a la Javi por involucrarse en el trabajo
realizado.
A las personas de la carrera, donde tuve la suerte de conocer demasiada gente increíble en este
tiempo, como la Romy, Vanne, Puli, Morita entre muchos otros.
Al departamento de geología, en especial a las funcionarias/os, Rosita, Vero, y la Blanca quien
siempre de buena gana nos ayuda a resolver un sin fin de problemas.
Quiero agradecer a las personas con quienes compartí en el tránsito de la memoria por las risas y
la buena onda, en especial al Gabriel, Jess, Nine y Nacho, también al Benja G.L por los almuerzos,
hicieron de esta etapa algo mucho más llevadero.
A mis profesores de la comisión, Sergio, Marisol, Lenart por su invaluable ayuda y conocimientos
entregados, en especial a mi profesora guía, Sofía por la cercanía, el apoyo y sobre todo por la
paciencia en los momentos en que la memoria no resultaba para nada.
A las personas que conocí en política universitaria, a la gente de la UNE hoy muchos en RD y
también con quienes fuimos CEG, agradezco todas esas experiencias de construcción colectiva y
en que soñamos un Chile distinto, que esperamos conquistar de a poco, comenzando con la nueva
constitución.
iii
Tabla de contenido
1. Introducción .................................................................................................................................... 1
1.1 Objetivos ................................................................................................................................. 2
1.1.1 Objetivo general ............................................................................................................... 2
1.1.2 Objetivo específico ........................................................................................................... 2
1.2 Ubicación del estudio ............................................................................................................... 2
1.3 Selección de casos de estudio ......................................................................................................... 4
1.4 Hipótesis de trabajo ....................................................................................................................... 5
1.5 Metodología .................................................................................................................................. 5
1.6 Antecedentes ................................................................................................................................. 6
4. Metodología .................................................................................................................................. 34
4.1 Base de datos ......................................................................................................................... 34
4.2 Generic Mapping Tools SAR (GMTSAR) .............................................................................. 35
4.3 Procesamiento ........................................................................................................................ 36
4.3.1 Corregistro de imágenes ................................................................................................. 36
4.3.2 Deburts........................................................................................................................... 36
4.3.3 Formación de interferogramas y coherencia .................................................................... 37
4.3.4 Aplicar Multilooking ...................................................................................................... 39
4.3.5 Filtrado de Imagen.......................................................................................................... 40
4.3.6 Desenrollado (Unwrapping) ............................................................................................ 40
4.3.7 Geocodificación ............................................................................................................. 40
iv
4.4 Postproceso: remover rampa................................................................................................... 40
4.5 Procesamiento SBAS ............................................................................................................. 41
4.6 Resumen esquemático del procedimiento utilizado ................................................................. 43
5. Resultados ..................................................................................................................................... 44
5.1 Resultados caso de estudio 1: Zona de Rancagua .................................................................... 44
5.1.1 Selección de pares interferométricos ...................................................................................... 44
5.1.2 Eliminación del efecto rampa y fijación de umbral de coherencia. ................................... 45
5.1.3 Mapas de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento.............................. 47
5.1.4 Revisión de casos específicos ......................................................................................... 50
5.2 Resultados caso de estudio 2: Zona de mina El Teniente .............................................................. 53
5.2.1 Selección de pares interferométricos ...................................................................................... 53
5.2.2 Eliminación del efecto rampa y fijación de umbral de coherencia .......................................... 55
5.2.3 Mapas de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento .................................... 57
5.2.4 Revisión de casos específicos ................................................................................................ 63
5.3. Resultados caso de estudio 3 deslizamiento Yerba Loca .............................................................. 67
5.3.1 Evolución geomorfológica del deslizamiento......................................................................... 68
5.3.2 Selección de pares interferométricos ...................................................................................... 69
5.3.3 Eliminación del efecto rampa y fijación de umbral de coherencia .......................................... 72
5.3.4 Mapas de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento .................................... 74
6. Discusiones ................................................................................................................................... 83
6.1 Instrumento satelital ..................................................................................................................... 83
6.2 Metodología ................................................................................................................................ 84
6.3 Interpretación de resultados.......................................................................................................... 85
6.3.1 Interpretación de resultados: Caso 1 ...................................................................................... 85
6.3.2 Interpretación de resultados: Caso 2 ...................................................................................... 86
6.3.3 Interpretación de resultados Caso 3 ....................................................................................... 88
6.4 GMTSAR .................................................................................................................................... 90
7. Conclusiones ................................................................................................................................. 91
8. Recomendaciones .......................................................................................................................... 92
9. Bibliografía ................................................................................................................................... 93
v
Índice de Figuras
Figura 1 Primera zona de estudio. Ciudad de Rancagua. Fuente: Elaboración propia. _______________________2
Figura 2 Segunda zona de estudio. Mina El Teniente, Rajo Sur. Fuente: Elaboración propia. _________________3
Figura 3 Tercera zona de estudio. Deslizamiento Yerba Loca. Fuente: Elaboración propia ___________________4
Figura 6 Diagrama esquemático de un satélite SAR en su órbita. La antena SAR tiene su eje largo en la dirección
de vuelo, también llamado la dirección del acimut y el eje corto corresponde al rango. Fuente: Sandwell et al.
(2011). ____________________________________________________________________________________11
Figura 7 Diagrama esquemático de una onda emitida por un satélite, da cuenta de la fase y la amplitud. Fuente:
Meyer (2019). _______________________________________________________________________________12
Figura 8: Diagrama de un radar emplazado en una plataforma aérea o espacial en dirección hacia dentro de la
página, se encuentra emitiendo un pulso de longitud de onda ρ. Que refleja la señal de onda desde dos puntos en la
superficie de la tierra. Fuente: Sandwell et al. (2011). _______________________________________________13
Figura 9 Vista superior de la antena SAR que representa a un determinado reflector puntual. El cual permanece
dentro del patrón de iluminación sobre la longitud de apertura real de 2Ra Fuente: Sandwell et al. (2011). _____14
Figura 10 Diagramas de distorsiones geométricas, junto con ejemplos obtenidos de ESA (A) Foreshortening. (B)
Layover. (C). Shadow. Fuente: Meyer (2019). ______________________________________________________15
Figura 11 Ilustración esquemática que explica la revisita de un satélite para la obtención de un interferograma. La
primera captura corresponde la imagen maestra, se muestra la línea de visión y la medición de fase. Utilizando la
posición de la segunda adquisición esclava, la línea de base perpendicular (B┴), paralela (B║) se forma un vector
con la suma de ambas líneas de base perpendicular y paralela que definen un valor total de línea de base espacial
entre imagen maestra y esclava. La porción roja de la señal representa la diferencia en las mediciones de fase.
Fuente: Osmanoglu et al. (2016). ________________________________________________________________17
Figura 12 La fase envuelta (wrapped) se encuentra representada por el color azul y oscila entre valores de + π y –
π, la fase desenrollada (unwrapped), la relativa está representada por el color verde y la absoluta de color rojo.
Fuente: Osmanoglu et al. (2016). ________________________________________________________________18
Figura 13 Esquema de los modos de operación de las diferentes resoluciones espaciales. Fuente: ESA (2019). ___19
Figura 14 Diagrama de la geometría de adquisición de TOPS donde v es la velocidad del satélite, TB es la duración
de la ráfaga y ω es la velocidad de dirección. Cada sub-barrido tiene aproximadamente 80 km de ancho y cada
ráfaga cubre una distancia de 20 km en dirección del recorrido. Existe cierta superposición entre los sub-barridos
de las ráfagas para proporcionar un mosaico continuo de amplitud y fase. La diferencia de la fase en la
superposición se utiliza para refinar la alineación de la imagen. Fuente: Mittermayer et al. (2010). ___________20
Figura 15: Geometría de orbitas satelitales. Fuente: TRE ALTAMIRA (2020). ____________________________21
vi
Figura 18 Mapa del sendero de acceso al glaciar la paloma, la zona de estudio se encuentra destacada en la figura.
Fuente: Modificado de Outlife (2020). ____________________________________________________________25
Figura 19 Principales morfoestructuras de la segmentación andina entre los 32º y 35º S. Basado en Charrier y
Muñoz (1994), Giambiagi et al. (2001), Giambiagi et al. (2003a) y Tassara y Yáñez (2003). Fuente: Fock (2005). 26
Figura 20 Mapa geológico regional, modificado de Charrier et al.,1996. Fuente: Harrison (2010). ___________28
Figura 21 Modificado del mapa de la Geología del Área Rancagua-San Vicente de Tagua Tagua. Fuente: Godoy et
al. (2009). __________________________________________________________________________________31
Figura 22 : Mapa geológico de Chile Central de Latitud 33° a 34°. Modificado de Thiele (1980), Sellés y Gana
(2001) y SERNAGEOMIN (2002). Leyenda en la página siguiente. Fuente: Fock (2005). ____________________32
Figura 23 Continuación de la figura anterior. Leyenda del mapa geológico. Fuente: Fock (2005). ____________33
Figura 24 Diagrama de flujo de 2 pasos en GMTSAR, desde un par de imágenes sin procesar hasta productos geo
codificados. Fuente: Elaboración propia adaptado de Eghbali (2019) y Sandwell et al. (2016.) _______________35
Figura 25 Ejemplo de corregistro entre una imagen maestra y esclava. Fuente: Delgado (2020). _____________36
Figura 27 a) Cálculo de interferograma. b) Remover tierra plana. c) Remover topografía. Fuente: modificado de
Delgado (2020). _____________________________________________________________________________39
Figura 30 Diagrama esquemático de una pila de imágenes SAR y un DEM Fuente: Sandwell et al. (2011). ______42
Figura 31: Diagrama esquemático del flujo de trabajo de la presente investigación. Fuente: Elaboración propia. 43
Figura 32 Red de interferogramas espacio temporal de imágenes ascendentes de la zona de Rancagua generadas en
GMTSAR. Cada punto representa una imagen Sentinel-1B y cada línea representa un interferograma originado
entre cada par de imágenes. Fuente: Elaboración ___________________________________________________45
Figura 33 Se presentan 6 ejemplos de eliminación del efecto de rampa en productos interferométricos desenrollados
de la zona de Rancagua. Donde el título representa las fechas de adquisición de los pares de imágenes, la fase se
mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar. Fuente: elaboración propia ____________________46
Figura 34 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS de Rancagua para período analizado, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría ascendente.
Fuente: Elaboración propia ____________________________________________________________________47
Figura 35: Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS de Rancagua para el período analizado, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría ascendente.
Fuente: Elaboración propia ____________________________________________________________________48
Figura 36 Se presentan tres mapas de acercamiento A) Cauce del Río Cachapoal B) Sector industrial C) Sitio
eriazo usado como estacionamiento. Fuente: Elaboración propia ______________________________________52
vii
Figura 37 : Red de interferogramas espacio temporal de imágenes de zona de mina El Teniente de geometría
ascendente generadas en GMTSAR. Fuente: Elaboración propia. ______________________________________54
Figura 38 Red de interferogramas espacio temporal de imágenes de zona de mina El Teniente de geometría
descendente generadas en GMTSAR. Fuente: Elaboración propia. _____________________________________55
Figura 39 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto de rampa en productos interferométricos
desenrollados de la zona de la mina El Teniente, con geometría ascendente. Donde el título representa las fechas de
adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar. Fuente:
Elaboración propia. __________________________________________________________________________56
Figura 40 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto de rampa en productos interferométricos
desenrollados de la zona de la mina El Teniente, con geometría descendente. Donde el título representa las fechas
de adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar.
Fuente: Elaboración propia. ___________________________________________________________________57
Figura 41 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS de la mina El Teniente para el período analizado, generado
como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría
ascendente. Fuente: Elaboración propia __________________________________________________________58
Figura 42 Mapa de velocidad de desplazamiento LOS de la mina El Teniente para el período, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría ascendente.
Fuente: Elaboración propia. ___________________________________________________________________59
Figura 43 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS de la mina El Teniente para el período, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría descendente.
Fuente: Elaboración propia ____________________________________________________________________60
Figura 44 Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS de la mina El Teniente para el período analizado,
generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con
geometría descendente. Fuente: Elaboración propia _________________________________________________61
Figura 45 Perfil del desplazamiento acumulado en geometría ascendente de la zona del cráter de subsidencia,
visión sureste. Fuente: Elaboración propia ________________________________________________________63
Figura 46 Se presentan dos mapas de acercamiento de deformación acumulada A) Fondo del cráter de hundimiento
ascendente. B) Fondo del cráter de hundimiento descendente. Fuente: Elaboración propia __________________64
Figura 48 Evolución de la zona de estudio entre 09/01/2018 – 23/04/2019.Dentro del círculo amarillo se marca la
zona del deslizamiento. A (04/01/2018) y B (09/04/2018), C (02/07/2018), D (27/08/2018) E (11/01/2019) y F
(04/04/2019). Fuente: Modificado de Carrasco (2020). ______________________________________________69
Figura 49 Red de interferogramas espacio-temporal de imágenes de la zona del deslizamiento Yerba Loca. Fase
previa al deslizamiento.Fuente: Elaboración propia. ________________________________________________70
Figura 50: Red de interferogramas espacio-temporal de imágenes de la zona del deslizamiento Yerba Loca.
Geometría descendente generadas en GMTSAR. Fase que comprende fase anterior y posterior al evento principal.
Fuente: Elaboración propia ____________________________________________________________________71
Figura 51 Red de interferogramas espacio temporal de imágenes de zona del deslizamiento Yerba Loca. Geometría
ascendente generadas en GMTSAR. Fase posterior al evento principal del deslizamiento. Fuente: Elaboración
propia _____________________________________________________________________________________72
viii
Figura 52 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto rampa en productos interferométricos
desenrollados del deslizamiento Yerba Loca, con geometría descendente. Donde el título representa las fechas de
adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar. Fuente:
elaboración propia. __________________________________________________________________________73
Figura 53 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto rampa en productos interferométricos
desenrollados del deslizamiento Yerba Loca, con geometría ascendente. Donde el título representa las fechas de
adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar Fuente:
elaboración propia ___________________________________________________________________________74
Figura 54 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo al
evento principal, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de
imágenes con geometría descendente. Fuente: Elaboración propia _____________________________________75
Figura 55 Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo al
evento principal, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de
imágenes con geometría descendente. Fuente: Elaboración propia _____________________________________76
Figura 56 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo,
durante y posterior al evento principal, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica
SBAS a partir de imágenes de geometría descendente. Fuente: Elaboración propia. ________________________77
Figura 57: Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo,
durante y posterior al evento, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a
partir de imágenes con geometría descendente. Fuente: Elaboración propia ______________________________78
Figura 58 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período, generado
como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes de geometría
ascendente. Fuente: Elaboración propia.__________________________________________________________79
Figura 59 Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período analizado,
generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes de geometría
ascendente. Fuente: Elaboración propia __________________________________________________________80
Figura 60 Comparación general de las velocidades de deformación en el área del deslizamiento, entre las 3 fases
temporales determinadas. Fuente: Elaboración propia _______________________________________________82
Figura 61 Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 2 de geometría ascendente que dan cuenta de
los saltos de fase para el cráter de la mina. Fuente: Elaboración propia. ________________________________87
Figura 62 Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 2 de geometría descendente que dan cuenta de
los saltos de fase para el cráter de la mina. Fuente: Elaboración propia. ________________________________87
Figura 63 Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 3 de geometría descendente que dan cuenta de
los saltos de fase para el deslizamiento estudiado. Fuente: Elaboración propia____________________________89
Figura 64. Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 3 de geometría ascendente, que dan cuenta de
los saltos de fase, para el deslizamiento estudiado. Fuente: Elaboración propia.___________________________90
ix
Índice de Tablas
Tabla 1 Principales bandas utilizadas por en frecuencia de radar. ______________________________________10
Tabla 3 Resumen de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento máximas del sector de la ciudad de
Rancagua en el periodo analizado. ______________________________________________________________52
Tabla 4 Resumen de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento máximas del sector de la ciudad de
la mina El Teniente para el periodo analizado de ambas geometrías ____________________________________67
Tabla 5 Resumen de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento máximas del sector del
deslizamiento Yerba Loca en los periodos analizados ________________________________________________81
Anexos
Anexo F: Productos desenrollados, caso deslizamiento Yerba Loca (Ascendente) – posterior al evento
principal del deslizamiento .......................................................................................................... 129
Anexo H: Productos desenrollados, caso deslizamiento Yerba Loca (descendente)- momento previo al
evento principal ........................................................................................................................... 133
x
1. Introducción
La interferometría de Radares de Apertura Sintética (InSAR) es una herramienta única para la
medición cuantitativa de deformaciones en la superficie de la tierra, las que pueden ser inducidas
por una gran variedad de causas, tanto de origen geológico como erupciones volcánicas,
deslizamientos y terremotos, además de origen antropogénico, por ejemplo, la extracción extensiva
de aguas subterráneas, la construcción y operación de obras civiles, entre otras.
En este contexto, la aplicación de la tecnología InSAR hace posible el monitoreo a largo plazo de
deformaciones de la superficie, y por ende el análisis de fenómenos geodinámicos relevantes
causantes de dichos procesos. El aumento de la disponibilidad de datos SAR (Radar de apertura
sintética) obtenidos de diferentes instrumentos que operan en distintos espectros de microondas
(banda X, L y C) y la aplicación de las técnicas multitemporales y multisatélitales, favorecen la
caracterización de los patrones deformativos. A través del análisis integrado de conjuntos de
imágenes SAR se ha gestionado en los últimos años el desarrollo de algoritmos que buscan reducir
las limitaciones propias del uso de dos imágenes, las que obedecen a distorsiones atmosféricas o
la decorrelación espacio-temporal.
Debido a la ubicación de Chile al suroeste de Sudamérica, la evolución geológica y
geomorfológica es controlada fuertemente por la subducción de las placas de Nazca y Antártica
por debajo de la Placa Sudamericana. Como resultado de esta disposición tectónica, en Chile
existen distintos peligros geológicos, incluidos terremotos, tsunamis, volcanismo y deslizamientos
de terreno. El país adicionalmente presenta una alta vulnerabilidad debido a que muchas ciudades
densamente pobladas, están ubicadas en zonas de peligro.
En relación con lo anterior, el monitoreo, la caracterización y detección de deformaciones de
terreno a través de técnicas de Interferometría de Radar de Apertura Sintética (InSAR) se plantea
como posibilidad para realizar análisis que pueden contribuir a entender y mitigar posibles
impactos negativos de estos fenómenos. Estas son las directrices que serán abordadas en la
presente investigación, por medio de la aplicación de monitoreos de series de tiempo a través de
la técnica SBAS (Small Baseline Subset), propuesta por Berardino et al. (2002), para tres casos
representativos en la zona central de Chile.
1
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Evaluar la aplicación de Interferometría de Radares de Apertura Sintética (InSAR) y análisis de
series de tiempo (SBAS) para el monitoreo de deformaciones de terreno, en tres casos de estudio
en Chile central.
1.1.2 Objetivo específico
Definir una metodología que permita cuantificar a escala de detalle zonas con deformación de
terreno.
Obtener interferogramas generados mediante la metodología InSAR de imágenes satelitales SAR
de acceso libre (Sentinel 1A y 1B) utilizando softwares de código abierto.
Generar mapas de registro temporal con las deformaciones acumuladas en las zonas estudiadas.
1.2 Ubicación del estudio
El monitoreo de deformaciones de terreno fue realizado en tres zonas distintas del centro de Chile,
seleccionadas como casos representativos de aplicaciones relevantes de la técnica InSAR. La
primera de ellas corresponde a la ciudad de Rancagua (ver figura 1). Ubicada en la zona central de
Chile, en la Región del Libertador General Bernardo O´Higgins.
2
El segundo caso corresponde a la mina El Teniente, la que se encuentra emplazada en la cordillera
de los Andes, al este de la ciudad de Rancagua en la Región de O’Higgins. El estudio se concentró
específicamente en la operación minera observada en la figura 2.
Figura 2 Segunda zona de estudio. Mina El Teniente, Rajo Sur. Fuente: Elaboración propia.
El tercer caso de estudio considera el área del deslizamiento ocurrido en Yerba Loca, ubicado en
la región metropolitana al noreste de la ciudad de Santiago (ver figura 3).
3
Figura 3 Tercera zona de estudio. Deslizamiento Yerba Loca. Fuente: Elaboración propia
4
inmediaciones permitiendo verificar la magnitud y el rendimiento del método, además de utilizar
la misma pila de imágenes para el caso siguiente.
El segundo caso, se plantea como la aplicación de la técnica en un entorno minero, donde se ha
empleado una metodología de explotación block and caving o uno de sus derivados. Las que son
responsables de provocar una dinámica de hundimiento como consecuencia al colapso natural que
se propaga en el macizo rocoso hacia la superficie debido a la extracción del material (Gómez y
Labbé, 2019). Se espera poder detectar y monitorear en superficie deformaciones de terreno con
el fin de visualizar patrones de hundimiento que aporten información sobre la dinámica de este
proceso.
La mina El Teniente se ha escogida al ser el yacimiento de cobre subterráneo más grande del
mundo con más de 3000 kilómetros de galerías subterráneas, además cuenta con una operación a
rajo abierto. La zona se presenta con una topografía compleja y presencia de nieve estacional. La
explotación subterránea de esta mina es mediante la técnica Panel Caving la que ha generado un
cráter de hundimiento, este caso ofrece la oportunidad de estudiar la dinámica del cráter y el
entorno minero intensivo de la zona.
El tercero, se propone como eje de estudio las remociones en masa, en el país este fenómeno es
considerado como uno de los principales peligros geológicos presentes en el contexto cordillerano.
un deslizamiento activo puede corresponder tanto a un movimiento lento o rápido de un
determinado volumen de suelo, roca o ambos, gatillado por múltiples factores (Hauser, 1993).
El deslizamiento elegido corresponde al ocurrido en el Santuario de la naturaleza Yerba Loca en
agosto de 2018, que obligó a cerrar el sendero hacia el glaciar La Paloma. Este fenómeno fue
estudiado por el Servicio Nacional de Geología y Minería (SERNAGEOMIN) donde se determinó
que correspondió a un deslizamiento rotacional. El sector de estudio está caracterizado por
superficies rocosas y material no consolidado, además presenta nieves estacionales. Se espera
poder determinar patrones deformativos del evento mediante el monitoreo a través de las técnicas
InSAR.
1.4 Hipótesis de trabajo
La técnica de Interferometría de Radar de Apertura Sintética (InSAR) posibilitaría la detección, la
caracterización y el monitoreo de deformaciones de terreno, lo que contribuiría a entender la
naturaleza de dichos fenómenos y mitigar sus efectos.
1.5 Metodología
Para la elaboración de interferogramas (InSAR) y análisis mediante técnicas multitemporales de
imágenes SAR se utilizará como base de datos las imágenes disponibles pertenecientes a los
satélites Sentinel 1A y 1B del portal Alaska Satellite Facility (ASF) DAAC, datos de acceso
público. Esta información se trabaja en formato Single Look Complex (SLC), en donde cada
adquisición representa una captura perteneciente a la zona de estudio, acotada al momento
temporal de su obtención. Para cada una de las imágenes utilizadas se especifica la fecha de su
captura, las características de polarización y si corresponde a un movimiento ascendente o
descendente del satélite.
5
A partir de los pares de imágenes SAR seleccionados, se generan interferogramas utilizando el
software de procesamiento InSAR de código libre GMTSAR (Sandwell et al., 2011). El
Unwrapping o desenrollado de los interferogramas se realiza mediante el software SNAPHU
(Chen y Zebker, 2000), que relaciona la topografía con la fase interferométrica y permite generar
mapas de deformación en Line of sight o línea de visión del satélite (LOS). El error asociado al
efecto rampa es removido mediante un código de elaboración propia en Matlab (ver Anexo A).
El último paso consiste, mediante la metodología Small Baseline Subset (SBAS), en extraer series
de tiempo InSAR de deformaciones de terreno. Se presentan los resultados del análisis SBAS con
mapas de deformación acumulada en el período y mapas de velocidad de deformación en la línea
de visión del satélite o LOS, estos mapas son representados mediante los softwares ArcMap y
Google Earth Pro.
1.6 Antecedentes
Con antelación, ya se han realizado investigaciones que aplican la tecnología InSAR para el
monitoreo de deformaciones de terreno, tanto a nivel global, como en Chile. Primero se revisarán
algunos ejemplos de estudios realizados en distintos lugares del mundo para luego realizar una
revisión de trabajos efectuados en el país.
A partir de la utilización de imágenes SAR pertenecientes al satélite ALOS-1, Tong y Schmidt
(2016), investigaron el complejo de deslizamientos Cascade a lo largo de la garganta del río
Columbia desde 2007 a 2011 ubicado en el estado de Washington, Estados Unidos. Para este
objetivo los autores desarrollaron un método derivado de la técnica SBAS basado en la coherencia
que condujo a la obtención de en series temporales de movimiento de los deslizamientos a través
del software GMTSAR. Los datos de InSAR para el sector de Redbluff, que es parte de este
complejo, revelan movimientos de deslizamiento lentos de hasta aproximadamente 25 cm de
desplazamiento en línea de visión del satélite en el periodo de observación de 4 años. El
deslizamiento Redbluff presenta una activación estacional con un movimiento acelerado
observado a principio del invierno de cada año.
Utilizando un procedimiento similar Xu et al. (2016), estudiaron la subsidencia en El Campo
Geotérmico Cerro Prieto (CPFG) situado en Baja California, México. La técnica SBAS, fue
aplicada en base a la coherencia utilizando imágenes SAR pertenecientes al satélite Sentinel 1A
con 42 imágenes de geometría ascendente y 34 de geometría descendente el procesamiento de
imágenes fue realizado por el programa GMTSAR. La tasa de subsidencia máxima es de 160
mm/año, debido a la extracción de fluidos geotérmicos y calor, por otro lado, fue medida una tasa
de deformación de aproximadamente 40 mm/año cercano al dominio de las Fallas Imperial y Cerro
Prieto.
De igual manera, un estudio formulado por Vassileva et al. (2017), presentaron un monitoreo de
la Ciudad de México, donde fue utilizado el software SARscape. A partir de un conjunto de 27
imágenes de geometría descendentes adquiridas en el período desde el 15 de octubre de 2014 al 1
de noviembre de 2015, realizaron un procesamiento SBAS que arrojo resultados de fenómenos de
intenso hundimiento sobre el área urbana de la ciudad, con una tasa máxima de -450 mm/año.
En Chile,C. Sánchez et al. (2016), presentan resultados del monitoreo al movimiento del suelo
obtenido mediante la aplicación de técnicas de procesamiento basadas en técnicas avanzadas de
Persistent Scatterers Interferometry (PSI) En la Mina Andina, en la región de Valparaíso. Fueron
6
empleados 25 imágenes, durante el periodo de noviembre 2014 a mayo 2015 correspondientes a
los satélites gemelos TerraSAR-X y TanDEM-X de geometría ascendente. Los resultados
obtenidos consisten en 2700000 puntos medidos de movimiento de diferentes magnitudes desde
pocos milímetros, a partir de 4mm, hasta decenas de centímetros en el periodo del estudio, en las
zonas de botaderos y el fondo del cráter de subsidencia con movimientos acumulados máximos de
hasta 400 mm.
F. Sánchez et al. (2016), plantean en su investigación un análisis de la dinámica de las pendientes
del cráter de hundimiento, deslizamientos, rajo abierto y otras áreas de deformación superficial de
la mina El Teniente ubicada en la región de O’Higgins. Los resultados presentados fueron
obtenidos mediante el procesamiento de imágenes SAR del satélite Cosmo-SkyMed, mediante
técnicas avanzadas PSI. Los autores definen dos patrones predominantes, el primero corresponde
a movimientos de magnitudes milimétricas a centimétricas, ubicadas fuera del límite del cráter de
subsidencia con magnitudes de desplazamiento acumulados cercanos a los 4 cm para los tres meses
de estudio. El otro patrón de movimiento se encuentra en el cráter de subsidencia en donde se
cuantifican movimientos métricos.
2. 2. Marco Teórico
En el presente apartado se realizará una revisión general de los conceptos teóricos a utilizar, junto
con una breve explicación de principios básicos asociados a la teledetección, radares y radares de
apertura sintética (SAR, en sus siglas en inglés).
2.1 Fundamentos básicos
La teledetección, en términos generales, corresponde a la ciencia y tecnología a través de los cuales
es posible identificar, medir y analizar las características de los objetos u objetivos que se
encuentran sobre la superficie terrestre, sin que exista un contacto directo entre los sensores y los
objetivos o eventos observados (Richards, 1994; Murai, 1999, Jensen, 2009). Esto permite obtener
información sobre dichas características de objetos mediante la detección y el registro de la energía
reflejada o emitida, y el procesamiento de estas señales. Esta técnica utiliza todo el espectro
electromagnético, desde longitudes de onda corta, por ejemplo, ultravioleta hasta longitudes de
onda larga como las microondas.
La detección remota implica adquisición de datos por radiación electromagnética de sensores que
vuelan tanto en plataformas aéreas o espaciales, y la interpretación de los atributos físicos de los
objetos terrestres (Campbell, 2011). De acuerdo con el tipo de energía se pueden distinguir dos
tipos de teledetección, pasiva y activa, y así mismo cada sensor posee características propias. Para
el caso de los sensores pasivos ópticos, estos trabajan a partir de ondas electromagnéticas naturales,
es decir, mayoritariamente los rayos del sol. Debido al rango del espectro electromagnético en el
que son realizadas las capturas de imágenes, es posible realizar interpretaciones y analizar
diferentes patrones del terreno a través de la selección de las múltiples bandas disponibles, detectar
cambios de coberturas, analizar firmas espectrales y realizar monitoreos a nivel global, sin
embargo, su principal desventaja es la pérdida de información debido a nubosidad o falta de luz
solar. Para el caso de los sensores activos como RADAR o SAR, se pueden analizar distintas
características del terreno como los son la rugosidad, geometría, altura y topografía.
7
Según Leslie en “Comprehensive Remote Sensing” (2018), se define la teledetección activa como
la transmisión de una onda de radiación electromagnética coherente a un objetivo, que puede variar
desde objetos celestes o apuntar hacia el suelo. El sistema activo tiene dos características
adicionales que el pasivo no puede medir: (1) el tiempo que tarda la onda electromagnética
transmitida en regresar al receptor, y (2), la información de la fase de la señal de la onda recibida.
Un RADAR o detección de radio y alcance, se puede clasificar como una técnica de teledetección
activa. Este sistema por principio es capaz de emitir energía electromagnética de microonda y
detectar la señal de onda que regresa reflejada por el medio y deducir información sobre el objetivo
(Burgmann et al., 2000). Un sensor de RADAR, emplazado tanto en plataformas aéreas como
espaciales, emite radiación de microondas en una serie de pulsos a partir de una antena, desde una
perspectiva lateral a la superficie, perpendicular a la dirección de movimiento (ver figura 4).
Cuando esta alcanza al objetivo, parte de la energía se refleja hacia el sensor. Esta radiación
retrodispersada se detecta, se mide y cronometra. El tiempo requerido para para que la energía
viaje al objetivo y regrese al sensor determina la distancia o el alcance del objetivo. Dado que la
velocidad de la ida en el aire es la velocidad de luz (3x108 m/s), y como el tiempo entre la emisión
de la onda y su recepción tienen en consideración el tiempo total usado para el proceso, la distancia
al objeto se puede calcular mediante la fórmula siguiente:
𝑡∗𝑐
𝐷= (𝑒𝑐. 2.1)
2
En donde “t” es el tiempo de viaje de ida y vuelta de la onda, “c” es la constante de la velocidad
de la luz y “D” es la distancia resultante. Debido a que el radar proporciona su propia fuente de
energía, las imágenes pueden ser adquiridas tanto de día como de noche.
Al registrar el rango y la magnitud de la energía reflejada desde todos los objetivos, a medida que
el sistema realiza su recorrido, se puede producir una imagen bidimensional de la superficie (figura
4). El cambio de frecuencia debido al efecto Doppler por el movimiento del instrumento o
plataforma, permite que el radar pueda tener una resolución mayor dentro del rastro (footprint) de
la antena principal agrupando la duración de las señales de retorno y el cambio de frecuencia, que
es utilizado en los radares de apertura sintética (SAR) (Leslie, 2018).
8
Figura 4 Geometría de orbitas satelitales Fuente: Freumueller (2015).
Uno de los principales parámetros a considerar de las técnicas de teledetección activa, son la
longitud de onda (λ) y frecuencia (𝑓), que se relacionan físicamente entre ellas mediante la
siguiente fórmula:
𝑐
λ = 𝑒𝑐. 2.2
𝑓
En donde 𝑓 es la frecuencia en ciclos por segundo o Hertz, y “c” es la velocidad de la luz (cm/s).
Tanto para RADAR como para SAR, son utilizadas microondas, las cuales forman una pequeña
parte del espectro electromagnético con longitudes de onda que van desde los 1mm hasta 1m.
(figura 5)
9
Figura 5 Espectro electromagnético. Fuente: Muller (2017).
Radar de apertura sintética (SAR) es un radar capaz de producir imágenes bidimensionales a partir
de mediciones obtenidas desde perspectivas laterales al objetivo, estos aparatos suelen operar en
satélites o aeronaves. El instrumento trasmite una serie de pulsos electromagnéticos cortos y
coherentes al suelo produciendo un rastro (footprint) cuyo tamaño es inversamente proporcional
al tamaño de la antena principal, este concepto se entiende como la apertura. Debido a que el
tamaño de la antena es pequeño, el rastro es grande, y cualquier objetivo es iluminado por cientos
de pulsos. El nivel de procesamiento de la señal permite determinar pequeños cambios producto
del efecto Doppler en las señales reflejadas desde los objetivos al radar en movimiento, esto
10
produce una imagen de mayor resolución, como si hubiera sido captada por un radar de mayor
apertura. Este aumento de apertura es conocido como “apertura sintética” y es por definición igual
a la distancia recorrida por la plataforma espacial mientras la antena del radar está recopilando
información sobre el objetivo. Las técnicas SAR dependen de la capacidad de medir con precisión
la posición relativa y la velocidad del radar con respecto al objetivo. Lo anterior se puede apreciar
en la siguiente imagen.
Figura 6 Diagrama esquemático de un satélite SAR en su órbita. La antena SAR tiene su eje largo en la dirección de
vuelo, también llamado la dirección del acimut y el eje corto corresponde al rango. Fuente: Sandwell et al. (2011).
En la siguiente sección se presentarán los conceptos relevantes que serán empleados en la presente
investigación. Se enumeran a continuación.
Fase y Amplitud: Los sistemas SAR emiten radiación de microondas coherentes, lo que significa
que estas ondas electromagnéticas poseen patrones de radiación sinusoidal con amplitudes entre
mínimos y máximos bien definidas, cada longitud de onda corresponde a 2𝜋 radianes. La longitud
de onda define la distancia unitaria para cada medición de fase SAR (ver figura 7). Por tanto, la
amplitud es la fuerza de la onda electromagnética dispersada, mientras que la fase es la distancia
de onda recorrida.
11
Figura 7 Diagrama esquemático de una onda emitida por un satélite, da cuenta de la fase y la amplitud. Fuente:
Meyer (2019).
Ángulo de incidencia θ: es el ángulo que se crea entre la línea de visión del sensor (LOS) y la
normal a la superficie de la tierra. Los valores de ángulo más pequeños ocurren en el rango cercano,
mientras que valores más grandes al rango lejano (Palubinskas et al., 2007), esto se puede apreciar
la zona de “Look Angle” en la figura 6.
Resolución de un Radar de apertura Sintética (SAR): En un sistema SAR, la resolución del sensor
posee dos dimensiones, la primera es la dirección de rango, el que corresponde a la distancia entre
el sensor y el objetivo, la segunda es la dirección del acimut que se relaciona con la dirección de
la plataforma de vuelo.
Resolución del rango: Es la capacidad que posee el sensor para distinguir entre dos o más objetos
u objetivos que se encuentran en el mismo rumbo, pero a distancias distintas. Esta relación está
dada por la siguiente ecuación:
𝑐𝜏
𝑅𝑟 = 𝑒𝑐. 2.3
2 sin 𝜃
En donde, 𝜏 es la duración del pulso, c es la constante de la velocidad de la luz y 𝜃 es el ángulo de
visión. El factor 2 representa el tiempo de ida y vuelta del pulso. La figura 8 muestra la relación
geométrica entre la resolución del terreno y la resolución del rango.
12
Figura 8
Figura 8: Diagrama de un radar emplazado en una plataforma aérea o espacial en dirección hacia dentro de la
página, se encuentra emitiendo un pulso de longitud de onda ρ. Que refleja la señal de onda desde dos puntos en la
superficie de la tierra. Fuente: Sandwell et al. (2011).
La mejor resolución del rango para el suelo ocurrirá desde una visión vertical, y mejorará a medida
que el ángulo de visión también aumente si consideramos la figura 8, a medida que el ángulo de
visión vertical aumenta la resolución del rango lo hará de la misma manera. La altura H en que se
encuentre la plataforma del sensor es independiente de la resolución de rango (Sandwell et al.,
2011).
Resolución de la dirección del acimut: Para entender este concepto, es necesario considerar un
reflector de un solo punto en el suelo que se ilumina a medida que el radar pasa por encima (ver
figura 9). Desde el análisis de la difracción de Franunhoffer, se sabe que el ancho del haz
proyectado está relacionado con la longitud de onda del radar divido por el largo de la antena. Esto
se conoce como la resolución acimutal del radar de apertura real (RAR), lo que puede ser
presentado a través de la siguiente relación:
ρλ λH
𝑅𝑎 ≅ = 𝑒𝑐. 2.4
𝐿 𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃
Donde L es el largo de la antena del radar, ρ representa la distancia del sensor al objetivo, mientras que
λ es la longitud de onda del radar lo que se puede ver en la presente figura.
13
Figura 9 Vista superior de la antena SAR que representa a un determinado reflector puntual. El cual permanece
dentro del patrón de iluminación sobre la longitud de apertura real de 2Ra Fuente: Sandwell et al. (2011).
Distorsiones Geométricas: Existen tres tipos de distorsiones geométricas, provocadas a partir del
punto de vista lateral del sensor. (A) El efecto Foreshortening ocurre en un terreno con pendiente
donde la cara apunta hacia la iluminación lateral del radar, esto produce que la imagen se comprima
en pocos píxeles. Este efecto consiste en que la apariencia de compresión esté más inclinadas al
radar. Si el ángulo de visión aumenta, disminuye la distorsión. (B) Layover o inversión por relieve,
ocurre cuando el pulso del radar alcanza primero la cima de una montaña y luego su base, como
resultado la cima de la montaña se desplaza desde su posición original hacia la dirección de visión
del radar. Esta distorsión sucede cuando el ángulo de incidencia es más pequeño que la pendiente
del terreno. (C) El efecto Shadow o sombra se presenta cuando existe un mayor objeto al ángulo
de incidencia, en donde parte de la información de una montaña, por ejemplo, no puede ser vista
por el sensor. Tiene como resultado zonas negras en la imagen puesto que el paso del pulso es
obstruido. Los casos descritos se pueden apreciar a continuación.
14
B
Figura 10 Diagramas de distorsiones geométricas, junto con ejemplos obtenidos de ESA (A) Foreshortening. (B)
Layover. (C). Shadow. Fuente: Meyer (2019).
15
retrodispersión del radar, en donde las áreas oscuras de la imagen representan baja retrodispersión,
mientras que las áreas más brillantes representan alta retrodispersión, lo cual teóricamente significa
que gran parte de la energía emitida inicialmente por el radar se reflejó de regreso al sensor.
Simple Look Complex (SLC) son una matriz de valores complejos compuestos de la información
de la amplitud y el cambio de fase de la señal retrodispersada. Se debe hacer la precisión que el
cambio de fase por sí misma no proporciona ninguna información útil. Sin embargo, la diferencia
de fase o interferograma, entre dos adquisiciones SAR con geometrías compatibles contiene
información sobre topografía superficial y posibles desplazamientos de terreno en la dirección de
la línea de visión (LOS) (Vassileva et al., 2017).
2.4 InSAR
A partir de dos imágenes SAR combinadas, es posible producir un interferograma capaz de revelar
información sobre una tercera dimensión (elevación) del área objetivo (Burgmann et al., 2000).
Cada adquisición SAR presenta dos mediciones de gran importancia, como lo son la amplitud y la
fase. La amplitud es la fuerza con que la onda electromagnética retrodispersada regresa al sensor,
este factor se relaciona con la forma, la orientación y las propiedades eléctricas de los objetivos.
A medida que la onda se propaga en el aire, la fase de la onda cambia desde + 2𝜋 a – 2𝜋 por cada
longitud de onda recorrida en la distancia. Los sistemas SAR son capaces de medir la señal de
retorno de forma muy precisa, pero en cambio el número total de longitudes de onda resulta difícil
de medir (Osmanoglu et al., 2016). La técnica InSAR detecta cambios de fase entre dos
adquisiciones SAR, que son generalmente referidas en la literatura como “imagen maestra” e
“imagen esclava”, como se ilustra en la figura 11, se observa un caso tipo del procedimiento
InSAR.
Las mediciones de InSAR son especialmente sensibles a distintos factores como la topografía, el
movimiento del suelo, las condiciones atmosféricas, la separación espacial entre satélites y las
propiedades eléctricas del suelo. Como se observa en la siguiente ecuación 2.5 (Ferretti et al.,
2001; Colensanti et al., 2003).
∆𝜑 = 𝜑𝑓𝑙𝑎𝑡 + 𝜑𝑡𝑜𝑝𝑜 + 𝜑𝑜𝑟𝑏𝑖𝑡 + 𝜑𝑑𝑒𝑓𝑜 + 𝜑𝑡𝑟𝑜𝑝𝑜 + 𝜑𝑖𝑜𝑛𝑜 + 𝜑𝑠𝑐𝑎𝑡 + 𝜑𝑛𝑜𝑖𝑠𝑒 ec 2.5
Donde,
∆𝜑: corresponde a la diferencia de la fase interferométrica (también se puede entender como la
diferencia de fase entre dos adquisiciones SAR).
𝜑𝑓𝑙𝑎𝑡: corresponde a la fase de tierra plata
𝜑𝑡𝑜𝑝𝑜: corresponde a la fase topográfica
𝜑𝑜𝑟𝑏𝑖𝑡: corresponde a los errores de fase asociados a imprecisiones en la información de orbita
𝜑𝑑𝑒𝑓𝑜: corresponde a la fase inducido por deformación del suelo
𝜑𝑡𝑟𝑜𝑝𝑜: corresponde a la contribución de fase de la troposfera.
𝜑𝑖𝑜𝑛𝑜: corresponde a la contribución de fase de la ionosfera
𝜑𝑠𝑐𝑎𝑡: corresponde a la contribución de fase asociada a las propiedades dieléctricas del terreno.
16
𝜑𝑛𝑜𝑖𝑠𝑒: corresponde al ruido de la fase
La señal de fase InSAR corresponde a la suma de todos los cambios en los factores mencionados,
y dependiendo de la aplicación, algunos factores pueden considerarse como ruido. De esta forma
en métodos como el análisis de series de tiempo se elimina la contribución de la fase topográfica
estable mediante un DEM o modelo de elevación digital externo para obtener el movimiento de
terreno.
Figura 11 Ilustración esquemática que explica la revisita de un satélite para la obtención de un interferograma. La
primera captura corresponde la imagen maestra, se muestra la línea de visión y la medición de fase. Utilizando la
posición de la segunda adquisición esclava, la línea de base perpendicular (B ┴), paralela (B║) se forma un vector
con la suma de ambas líneas de base perpendicular y paralela que definen un valor total de línea de base espacial
entre imagen maestra y esclava. La porción roja de la señal representa la diferencia en las mediciones de fase.
Fuente: Osmanoglu et al. (2016).
El termino ruido de la fase (𝜑𝑛𝑜𝑖𝑠𝑒) se puede asociar a la coherencia y se puede dividir en cuatro
términos diferentes de decorrelación (Zebker y Villaseñor, 1992). El efecto de los diferentes
factores de decorrelación son aditivos y se pueden representar como:
𝛾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛾𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑎𝑙 + 𝛾𝐷𝑜𝑝𝑝𝑙𝑒𝑟 + 𝛾𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 + 𝛾𝑡ℎ𝑒𝑟𝑚𝑎𝑙 ec. 2.6
Donde 𝛾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 es la correlación total (coherencia interferométrica), 𝛾𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑎𝑙 es la decorrelación
espacial basal, 𝛾𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 es la decorrelación temporal, 𝛾𝐷𝑜𝑝𝑝𝑙𝑒𝑟 es la decorrelación del
centroide de Doppler, y 𝛾𝑡ℎ𝑒𝑟𝑚𝑎𝑙 es la decorrelación térmica. Cuando la correlación total es 1
significa que no hay decorrelación. La decorrelación de la línea de base espacial está relacionada
17
con la distancia horizontal entre dos orbitas satelitales. El Centroide Doppler se relaciona con los
efectos de decorrelación asociados a diferencias de altitud entre adquisiciones maestra y esclava.
La decorrelación temporal ocurre cuando la distancia de tiempo entre 2 capturas es muy grande.
El ruido térmico está asociada a las propiedades del radar.
Desenrollado de la fase: Para conocer mediciones absolutas de fase en InSAR es necesario realizar
un proceso de desenrollado (unwrapped) puesto que inicialmente los componentes se encuentran
enrollados (wrapped), es decir con valores entre + 𝜋 y – 𝜋. Este paso se realiza para relacionar la
altura topográfica y la fase interferométrica integrando píxeles vecinos (figura 12). Para efectos de
este estudio el proceso de desenrollado se realiza mediante el software SNAPHU, que corresponde
a la implementación del algoritmo de flujo de red de costo estadístico para el desenvolvimiento de
fase propuesto por Chen y Zebker (2000).
Figura 12.
Figura 12 La fase envuelta (wrapped) se encuentra representada por el color azul y oscila entre valores de + 𝜋 y –
𝜋, la fase desenrollada (unwrapped), la relativa está representada por el color verde y la absoluta de color rojo.
Fuente: Osmanoglu et al. (2016).
18
(ESA), y forman parte del Programa Copérnico (CE). Los instrumentos SAR de la misión Sentinel-
1 operan en la banda C y admiten tanto polarización HH o VV y polarización dual (HH+HV o
VV+VH). Estos satélites presentan distintos modos de adquisición: Strip Map Mode,
Interferometric Wide Swath, Extra-Wide Mode y Wave- Mode (ver figura 13).
Figura 13 Esquema de los modos de operación de las diferentes resoluciones espaciales. Fuente: ESA (2019).
Las imágenes utilizadas para este estudio corresponden al método de adquisición “Interferometric
Wide Swath (IW)”. Este modo de adquisición recolecta imágenes con un barrido o swath de 250
km y resolución espacial de 5 metros de azimut y 20 m de rango; estos datos son capturados con
longitud de onda correspondiente a la banda “C” con un SARScan denominado TOPS (Terrain
Observation by Progresive Scans) (Meta et al., 2010), de este modo el radar escanea una zona a
través de tres sub-barridos (sub-swath) sucesivamente como se observa en la siguiente figura 14.
Los ángulos de incidencia se encuentran entre los 29.1° a 46.0° (ESA, 2019).
19
Figura 14 Diagrama de la geometría de adquisición de TOPS donde v es la velocidad del satélite, TB es la duración
de la ráfaga y ω es la velocidad de dirección. Cada sub-barrido tiene aproximadamente 80 km de ancho y cada
ráfaga cubre una distancia de 20 km en dirección del recorrido. Existe cierta superposición entre los sub-barridos
de las ráfagas para proporcionar un mosaico continuo de amplitud y fase. La diferencia de la fase en la
superposición se utiliza para refinar la alineación de la imagen. Fuente: Mittermayer et al. (2010).
Los satélites Sentinel 1, realizan un barrido completo del mundo una vez cada 12 días, pero como
se cuenta con dos satélites en la constelación, es posible obtener un ciclo de repetición completo
en 6 días. Esta constelación de satélites presenta orbitas de geometría casi polar, lo que hace
referencia a que mientras uno de los satélites realiza su recorrido hacia el polo norte (geometría
ascendente), el otro realiza lo propio hacia el polo sur (geometría descendente) como se ilustra en
la figura siguiente.
20
Figura 15: Geometría de orbitas satelitales. Fuente: TRE ALTAMIRA (2020).
21
2.6 DInSAR
La interferometría diferencial (DInSAR), explicada por Moreira et al. (2013) se plantea como una
de las técnicas derivadas de InSAR, en donde se aprovecha la alta sensibilidad de los instrumentos
SAR, para realizar una medición de la deformación a lo largo de la superficie estudiada en función
de la proyección de la línea de visión del radar (LOS). Esta medición requiere dos imágenes SAR
adquiridas con una cierta separación temporal que se combinan para generar un interferograma,
en el caso ideal ambas capturas deberían presentar una distancia de línea de base de valor nulo,
esto con el fin de que solo la información de la fase esté relacionada con el desplazamiento según
la línea de visión (LOS) de la escena. Sin embargo, un cierto valor de línea de base siempre existirá,
lo que implica que el interferograma también será sensible a la topografía de la escena. Mediante
el uso de un DEM externo, la información topográfica se puede restar de la fase del interferograma,
esto es lo que se denomina una medición interferométrica diferencial SAR o DInSAR, donde los
cambios sutiles entre dos adquisiciones pueden ser detectados removiendo la fase topográfica de
la fase del interferograma lo cual se ve reflejado en la siguiente fórmula:
4𝜋
𝜑𝑑𝑖𝑠𝑝 = ∆𝑟𝑑𝑖𝑠𝑝 𝑒𝑐 2.7
𝜆
Donde 𝜑𝑑𝑖𝑠𝑝 corresponde al cambio de fase total, mientras que ∆𝑟𝑑𝑖𝑠𝑝 es el cambio de fase
debido al desplazamiento medido en términos de LOS. Como se puede notar de la ec 2.7, La
precisión que la técnica DInSAR puede lograr está condicionada por la fracción longitud de onda
λ en la medición del desplazamiento LOS, convirtiéndose en una poderosa herramienta para el
monitoreo de deformaciones de grandes áreas.
Al igual que la técnica InSAR, la fase diferencial necesita ser desenvuelta y calibrada para obtener
un valor de desplazamiento absoluto. Varios aspectos pueden perjudicar la eficacia de este
enfoque; El primero, es la resolución del DEM externo que al menos debe ser de la misma
magnitud o superior a la sensibilidad fase de la línea de base en el interferograma. Es necesario
considerar el ruido de la fase debido a factores de decorrelación y variaciones en el medio de
propagación (efectos atmosféricos).
2.7 Series de Tiempo
El análisis de series de tiempo a partir de datos InSAR, observa el desplazamiento de la superficie
de la tierra a lo largo del tiempo, es una técnica indispensable para muchos campos en las ciencias
de la tierra (Osmanoglu et al., 2016). Se han desarrollado varios algoritmos para el análisis de
series temporales. Algunos de los algoritmos más ampliamente utilizados en las últimas décadas
son PS (Ferreti et al., 2001) y SBAS (Berardino et al., 2002). Según Vassileva et al. (2017), estas
técnicas avanzadas son aplicadas para detectar la evolución temporal de las deformaciones
superficiales y son capaces de superar algunas de las limitaciones encontradas en aproximaciones
como DinSAR, como lo son la eliminación de los efectos atmosféricos, problemas de la línea de
base, distintos fenómenos de decorrelación, aumento en la coherencia y la robustez de datos con
respecto a posibles errores en los DEM (Berardino et al., 2002; Lanari et al., 2007). Ambos
enfoques requieren una base de datos que contenga una serie de imágenes SAR adquiridas con
geometrías compatibles. Sin embargo, tanto la aproximación PS y SBAS presentan distintos
enfoques.
22
El enfoque PS (Persistent Scattering) (Ferreti et al., 2001) se basa en la identificación de
reflectores puntuales persistentes, como estructuras antropogénicas y rocas, presentando alta
coherencia durante el periodo de observación y proporcionando una estimación de desplazamiento
puntual para los objetivos detectados como estables. Debido a esta característica, la técnica PS
explota todos los pares interferométricos, esto es, aquellos caracterizados por largas líneas de base.
La principal limitación de la técnica viene dada porque todos los interferogramas se generan en
relación de la misma imagen maestra como se aprecia en la figura 17a (Vassileva et al., 2017). En
ese sentido la principal limitación del enfoque PS está dado por la heterogeneidad de la técnica
identificando objetivos sobre áreas con diferentes coberturas de suelo, mayor densidad en zonas
urbanas, incluso en áreas con nula vegetación. Por otro lado, SBAS (Small Baseline Subset)
(Berardino et al., 2002) consiste en la combinación de múltiples imágenes, para limitar los efectos
de la decorrelación espacial y temporal. Esta técnica permite seguir la evolución del
desplazamiento en el tiempo, para esto los diferentes interferogramas deben estar conectados en el
tiempo (ver Figura 17b). El desplazamiento de la superficie se genera sobre dispersores
distribuidos con características homogéneas, tales como áreas de poca vegetación, escombros o
áreas desérticas. (Vassileva et al, 2017).
23
3. Zonas de Estudio
3.1 Ubicación y accesos
El primer caso de estudio corresponde a la ciudad de Rancagua (volver a figura 1), que cubre una
superficie aproximada de 260 km2 en la región de O’Higgins, en la latitud 34,16° S. El acceso
terrestre al área de estudio se puede realizar en vehículo tanto desde el norte como el sur, mediante
el uso de la carretera panamericana Ruta 5.
El segundo caso de estudio corresponde al yacimiento El Teniente de Codelco (volver a figura 2)
que se encuentra ubicada en la región de O’Higgins, en la comuna de Machalí, a una distancia
aproximada de 50 km de Rancagua (NE) y 80 km de Santiago (SE), en la latitud 34,09° S, a una
elevación superior a los 2000 m.s.n.m (metros sobre nivel del mar). El acceso al yacimiento se
puede realizar en vehículo desde Rancagua por la carretera Eduardo Frei Montalva, que une la
ciudad con Colón alto, desde donde es posible ingresar por distintas vías a las dependencias de la
Mina.
El tercer caso de estudio corresponde al deslizamiento ocurrido en Yerba Loca, que se encuentra
ubicado en la Región Metropolitana (volver a figura 3). El área estudiada pertenece a las
dependencias del Santuario de la naturaleza Yerba Loca, al cual se accede en vehículo desde la
ciudad de Santiago a través de la ruta G21. Desde Villa Paulina es necesario continuar a pie por
aproximadamente10 km siguiendo el sendero al glaciar La Paloma (ver figura 18).
24
Figura 18 Mapa del sendero de acceso al glaciar la paloma, la zona de estudio se encuentra destacada en la figura.
Fuente: Modificado de Outlife (2020).
25
3.2 Morfoestructuras
El segmento andino emplazado entre la latitud 32° S y los 35° S, que engloba las tres zonas de
estudio, comprende cinco unidades morfoestructurales principales, dispuestas en franjas de
orientación norte –sur, las que, de oeste a este son: Cordillera de la Costa, Depresión Central,
Cordillera Principal, Cordillera Frontal y Precordillera, además del Antepaís Andino (ver figura
18). Cabe señalar que dos casos de estudio se emplazan en la Cordillera principal, mientras que el
restante se ubica en la Depresión Central.
Figura 19 Principales morfoestructuras de la segmentación andina entre los 32º y 35º S. Basado en Charrier y
Muñoz (1994), Giambiagi et al. (2001), Giambiagi et al. (2003a) y Tassara y Yáñez (2003). Fuente: Fock (2005).
La Cordillera de la Costa está compuesta por cerros cuyos relieves rara vez superan los 2000
m.s.n.m. Esta unidad se encuentra formada principalmente por granitoides del Paleozoico Superior
en su flanco más occidental en tanto que su flaco oriental, está formada por secuencias volcánicas
y sedimentarias Mesozoicas. (Thomas, 1958; Wall et al., 1999; Sellés y Gana, 2001; Fock, 2005).
26
La Depresión Central se extiende desde los 33º S hasta los 40º S, está constituida por rellenos
sedimentarios y volcano-sedimentarios Pleistocenos a Holocenos, con presencia de algunos
niveles cineríticos, que localmente superan los 500 m de espesor (Thiele, 1980; Araneda et al.,
2000; Rauld, 2002; Farías, 2007). Esporádicamente aflora parte del basamento en forma de “cerros
isla”, con alturas que van entre los 650 y 480 m.s.n.m. decrecientes de este a oeste y cordones que
cierran y aíslan esta depresión. Al norte de la latitud 33° S, la Depresión Central desaparece, dando
paso a una serie de cordones montañosos de baja altitud separados por valles que conectan la
Cordillera Principal con la Cordillera de la Costa (Fock, 2005; Farías, 2007). Al sur de los 33° S
el límite oriental de la Depresión Central es abrupta y marcada, quedando limitada por la Cordillera
principal de los Andes (Fock, 2005).
Entre los 32º y 35º S se encuentra bien desarrollada tanto la Cordillera Principal como la Frontal.
La Cordillera Principal puede ser subdividida en tres franjas (occidental, central, y oriental) a partir
de sus rasgos estructurales y litológicos. La franja occidental de la Cordillera Principal está
conformada por rocas de la Formación Abanico de edad Eoceno Superior? – Mioceno Inferior,
que presentan deformaciones y pliegues en su frente cordillerano, seguidamente al este se ubica la
Formación Farellones (Mioceno Inferior-Mioceno Superior), esta unidad presenta débiles
deformaciones y se encuentra intruida por cuerpos del Mioceno. La franja central de la cordillera
está compuesta por afloramientos de niveles basales de la Formación Farellones. La franja oriental
de la Cordillera Principal está constituida por unidades mesozoicas (Jurásico -Cretácico medio)
que están organizadas de la más antigua a la más joven hacia el este, a pesar de que los
desplazamientos tectónicos puedan invertir la secuencia. Las unidades mesozoicas y cenozoicas
en conjunto constituyen las franjas central y oriental de la Cordillera Principal y conforman las
fajas plegadas y corridas de Aconcagua y Malargüe (Fock, 2005; Rodríguez, 2007; Farías, 2007).
La Cordillera Frontal está constituida por un basamento Pre-Cámbrico, Paleozoico y Triásico,
mientras que la Precordillera lo está por rocas del Paleozoico Inferior principalmente (ambas
cordilleras aparecen en lado argentino). Desde el Mioceno hasta el Holoceno se han desarrollado
cuencas de antepaís al este de estas cordilleras (Fock, 2005).
3.3 Geología general
Como se mencionó anteriormente los casos estudiados se encuentran entre las latitudes 32° a 35°
S, a continuación, se describen brevemente las unidades identificadas para los casos de Rancagua
y el yacimiento El Teniente, basándose en los trabajos de Klohn (1960) y Charrier (1996).
27
Figura 20 Mapa geológico regional, modificado de Charrier et al.,1996. Fuente: Harrison (2010).
Rocas estratificadas
-Formación Nacientes del Teno (Bajociano – Kimmeridgiano Inferior):
Fue definida por Klohn (1960), corresponde a rocas sedimentarias de textura clástica distribuidas
discontinuamente al este del mapa presentado en la figura 20, subyace concordantemente a la
Formación Río Damas. Los autores Davidson y Vicente (1973), dividen esta formación en dos
miembros, El miembro superior Santa Elena constituido de yeso y anhidrita, con potencias de 500
a 600 metros, que disminuyen su espesor hacia el este, y un miembro inferior detrítico y calcáreo.
-Formación Río Damas (Kimmeridgiano Superior. Titoniano Inferior):
Fue definida por Klohn (1960), y su localidad tipo se encuentra en el río homónimo; corresponden
principalmente a rocas sedimentarias, brechas gruesas con clastos e intercalaciones volcánicas,
litarenitas, conglomerados finos e intercalaciones de limo (Piquer, 2005). Esta formación se
distribuye como una franja de dirección norte – sur (ver figura 20). Su mayor espesor se encuentra
en la zona del Río Dama, donde presenta un promedio de 3000 m. Subyace en forma concordante
a la Formación Baños del Flaco y sobreyace de manera concordante a la Formación Nacientes del
Teno. Estando limitada por contacto de falla con la Formación Leñas-Espinoza (Charrier, 1973).
-Formación Leñas-Espinoza (Kimmeridgiano Superior – Titoniano Inferior)
28
Fue definida por Klohn (1960) y posteriormente modificada por Charrier (1982). Se encuentra
formada por una secuencia rítmica de 1200 m de espesor dividida por cuatro miembros, que
consisten principalmente en arenitas, brechas y limolitas. Las rocas de esta formación se
depositaron principalmente como turbiditas piroclásticas (Charrier, 1982). Esta formación está
distribuida con orientación norte-sur. Subyace a la formación Baños del Flaco en contacto gradual
y Coya-Machalí discordante. El límite inferior estaría en contacto por falla con la Formación Río
Dama (Charrier, 1973; Charrier, 1982).
-Formación Baños del Flaco (Titoniano- Neocomiano)
Fue definida por Klohn (1960), está compuesta principalmente por calizas, calizas arenosas,
margas y areniscas calcáreas, y en menor medida por conglomerados, areniscas glauconiticas y
lutitas. Sobreyace de manera concordante la Formación Río Damas y Leñas-Espinoza, además
subyace de manera concordante la Formación Colimapu (Charrier, 1981). Esta formación
representa características de un ciclo transgresión-regresión. Su distribución corresponde a una
franja de orientación norte-sur.
-Formación Colimapu (Barremiano-Albiano):
Fue definida por Klohn (1960) posteriormente modificada por Charrier (1981), corresponde a un
conjunto de rocas estratificadas volcano-sedimentarias de origen continental; se incluyen areniscas
tobíferas rojizas, lutitas tobíferas y tufitas rojizas, con presencia de intercalaciones de
conglomerados, brechas, lavas andesíticas, calizas y niveles de yeso. Su contacto superior ocurre
de manera discordante con la Formación Coya-Machalí, mientras que el contacto inferior es
concordante con la Formación Baños del Flaco.
-Formación Coya-Machalí (Eoceno Superior-Mioceno Inferior)
Definida por Klohn (1960), corresponde a una potente secuencia de rocas estratificadas de origen
continental de predominancia volcánica, con importantes intercalaciones sedimentarias (Charrier
y Munizaga, 1979). Se superpone discordantemente sobre las formaciones Baños del Flaco, Leñas-
Espinoza, Río Dama y Nacientes del Teno y subyace en discordancia angular a la Formación
Farellones (Charrier et al., 1994).
-Formación Farellones (Mioceno Superior):
Definida por Klohn (1960), corresponde a una sucesión compuesta de lavas, tobas e ignimbritas
con intercalaciones de brechas. En donde las lavas son más predominantes que las tobas y brechas,
mientras que rocas volcanoclásticas finas, en tramos de 4 a 5 m, presentan marcada estratificación
en la serie (Thiele, 1980). Esta formación también presenta intercalaciones de arenisca, lutita,
tufitas y capas de caliza fina (Charrier, 1983). En la presente formación se encuentra emplazada el
yacimiento El Teniente.
-Formación Colón-Coya (Plioceno-Pleistoceno):
Identificada por Enrione (1972) y Definida posteriormente por Gómez (2001). Corresponde a
depósitos laháricos de granulometría heterogénea, con potencia variable de algunos centímetros a
150 m. Localmente presentan intercalaciones de ceniza, coladas andesíticas y gravas fluviales.
-Depósitos no consolidados (Cuaternarios):
29
Corresponden a depósitos de origen aluvial, fluvial, lacustre y glacio-fluvial, se encuentran
asociados a las redes de drenaje del área, estos drenajes son alimentados por los valles de los ríos
Cachapoal, Maipo, Teno y Blanco (Charrier, 1983). Sobre estos depósitos se emplaza la ciudad de
Rancagua.
La geología de los depósitos no consolidados locales puede ser descrita en mayor detalle mediante
el mapa de la Geología del área Rancagua-San Vicente de Tagua Tagua a escala de 1:100.000. Las
edades de estos depósitos se encuentran principalmente desde el Pleistoceno hasta el Holoceno. A
continuación, se describen brevemente las litologías presentes en la zona, las que se observan en
la figura 21.
-Depósitos fluviales antiguos PlHf (Pleistoceno superior? -Holoceno)
Corresponden a depósitos de facies fluviales que se depositaron en antiguos cauces de ríos y que
forman terrazas sobre el lecho actual de los ríos. Compuestos principalmente por gravas
clastosoportadas, imbricadas y granodecrecientes.
-Depósitos aluviales PlHa (Pleistoceno?-Holoceno)
Corresponde a sedimentos conformados por gravas clastosoportadas, arenas, limos y arcillas mal
consolidadas, usualmente forman abanicos coalescentes a la salida de cursos fluviales mayores.
-Depósitos aluviales de valle PlHav (Pleistoceno-Holoceno)
Corresponden a sedimentos acumulados en los depocentros topográficos de la Depresión Central.
Están formados por sedimentos pobremente consolidados, estratificados y compuestos por gravas,
arenas, limos y arcillas.
-Depósitos fluviales Hf (Holoceno)
Corresponden a depósitos de facies fluviales, identificados en las planicies fluviales próximas a
los cauces de los ríos con actividad actual o probablemente durante el Holoceno. Están compuestos
por bolones y gravas no consolidadas, redondeados a bien redondeados, clastosoportados, y de
baja esfericidad.
30
Figura 21 Modificado del mapa de la Geología del Área Rancagua-San Vicente de Tagua Tagua. Fuente: Godoy et
al. (2009).
Rocas Intrusivas
Para el caso de la unidad morfoestructural de la Cordillera Principal, las franjas intrusivas poseen
orientaciones en dirección norte-sur. Los intrusivos del Mioceno Inferior corresponden
principalmente a granodioritas y son correlacionables a la formación abanico (Sellés y Gana,
2001), mientras que los intrusivos del Mioceno Medio-Superior corresponden a granodioritas,
monzonitas cuarcíferas y son correlacionables a la formación Farellones (Thiele, 1980).
Es posible reconocer adicionalmente en la zona cuerpos menores, principalmente stocks, apófisis,
diques y filones provenientes de cuerpos intrusivos mayores. Presentan variadas composiciones
que van desde granitos, granodioritas, tonalitas, monzonitas a dioritas cuarcíferas (Charrier, 1981).
A continuación, se procede a realizar una identificación similar para el deslizamiento de Yerba
Loca.
31
Figura 22 : Mapa geológico de Chile Central de Latitud 33° a 34°. Modificado de Thiele (1980), Sellés y Gana
(2001) y SERNAGEOMIN (2002). Leyenda en la página siguiente. Fuente: Fock (2005).
32
Figura 23 Continuación de la figura anterior. Leyenda del mapa geológico. Fuente: Fock (2005).
Rocas estratificadas
-Formación Farellones (Mioceno Superior):
Definida por Klohn (1960), corresponde a una sucesión compuesta de lavas, tobas e ignimbritas
con intercalaciones de brechas. En donde las lavas son más predominantes que las tobas y brechas,
mientras que rocas volcanoclásticas finas, en tramos de 4 a 5 m, presentan marcada estratificación
en la serie (Thiele, 1980). Esta formación también presenta intercalaciones de arenisca, lutita,
tufitas y capas de caliza fina (Charrier, 1983). En la presente formación se encuentra emplazada la
zona del deslizamiento Yerba Loca.
Intrusivos
-Intrusivos del Mioceno medio superior:
Esta unidad Intrusiva se emplaza al oeste del deslizamiento, cuyo rango de edad varía entre los 13
y 8 Ma, de litologías principales para esta unidad son granodiorita, monzogranito y monzonita
cuarcífera (Thiele, 1980; Cornejo y Mahood, 1997; Kurtz et al., 1997).
33
-Intrusivos del Cretácico superior
Esta unidad intrusiva aflora al sur de la zona de estudio, y podría corresponder a los siguientes
grupos; a) Stocks y plutones monzodioriticos cuarcíferos a granodiorita de anfíbola, biotita y
piroxeno. b) intrusivos hipabisales andesíticos y dioríticos, que corresponde a pequeños stocks y
filones de mato porfídicos, andesíticos o dioríticos de piroxeno y/o anfíbola. (Sellés y Gana, 2001;
Fock, 2005).
4. Metodología
En este capítulo se presentan los detalles para el desarrollo de esta investigación, en primer lugar,
las bases de datos que se utilizan, su posterior procesamiento y post-procesamiento.
4.1 Base de datos
Para la elaboración de interferogramas (InSAR) y el posterior análisis multi-temporal SBAS, con
el fin de medir la deformación en las zonas de estudio seleccionadas se utiliza como base de datos
las imágenes SAR disponibles pertenecientes a los satélites Sentinel 1A y 1B del portal Alaska
Satellite Facility (ASF) DAAC, cuya data es de libre acceso. Esta información se trabaja en
formato Single Look Complex (SLC), en donde cada adquisición representa una captura
perteneciente a la zona de estudio, acotada al momento temporal de su obtención, detallando
además los datos de su órbita, geometría y polarización.
Cada una de las imágenes representa una captura acotada al momento del tránsito específico del
satélite por su recorrido o path, esto significa que la progresión de mediciones está delimitada por
el periodo de revisita entre una obtención y la siguiente.
Los periodos analizados varían dependiendo de la zona de estudio y la disponibilidad de imágenes.
La data que se empleará se extiende desde febrero de 2017 a mayo de 2019, con variaciones caso
a caso. Esto se debe a que luego del lanzamiento del satélite Sentinel 1-B, en el año 2016, existe
una mayor densidad de imágenes utilizables, por lo cual disminuye el sesgo del estudio. No
obstante, se reconoce que se puede realizar la revisión de datos anteriores con el fin de analizar
una progresión desde un periodo anterior.
Para la generación de un interferograma es necesario la utilización de pares de imágenes SAR,
además de un DEM externo, que en este caso corresponden a SRTM (Shuttle Radar Topography
Mission), los cuales poseen una resolución de 30m. Un ejemplo de las características de las
imágenes descargadas se presenta en la siguiente tabla:
Tabla 2 Resumen de pilas de imágenes descargadas para la zona de estudio 2
34
4.2 Generic Mapping Tools SAR (GMTSAR)
GMTSAR es un software de código abierto diseñado para el procesamiento de InSAR, con el
objetivo de ser empleado por usuarios con conocimientos en Generic Mapping Tools (GMT). El
código está escrito en lenguaje C. El programa presenta tres componentes principales: 1) Un
preprocesador para cada tipo datos de los distintos satélites, soportados por el programa, con el fin
de convertir el formato nativo o raw junto con la información de orbita en un formato genérico,
como por ejemplo SLC. 2) Un procesador de InSAR para enfocar y alinear (aling) las pilas de
imágenes, mapear la topografía en la fase del radar y formar interferogramas complejos. 3) Un
postprocesador, basado en GMT, para filtrar los interferogramas y construir productos
interferométricos de fase, coherencia, y desplazamiento con respecto a la línea de visión del satélite
(LOS) tanto en coordenadas de radar como en coordenadas geográficas (GMTSAR, Manual
segunda edición 2016). A continuación, se presenta un ejemplo en la figura 24, del proceso de
flujo de trabajo del software.
Figura 24 Diagrama de flujo de 2 pasos en GMTSAR, desde un par de imágenes sin procesar hasta productos geo
codificados. Fuente: Elaboración propia adaptado de Eghbali (2019) y Sandwell et al. (2016.)
35
Para la elaboración de la base de imágenes a analizar con el software, se utiliza la recopilación de
datos realizado previamente, en específico, la información proviene de los satélites Sentinel 1A y
1B de la plataforma portal Alaska Satellite Facility (ASF) DAAC, en formato SLC. El análisis
utiliza imágenes con geometría tanto ascendente como descendente.
4.3 Procesamiento
El procesamiento de imágenes varía según los productos del satélite utilizado y del software
elegido. En esta sección, se describe un procedimiento estándar para generar interferogramas desde
un par de imágenes en formato SLC, luego el desenrollado o unwrapping de los datos.
El proceso consiste en los siguientes pasos:
4.3.1 Corregistro de imágenes
Figura 25 Ejemplo de corregistro entre una imagen maestra y esclava. Fuente: Delgado (2020).
4.3.2 Deburts
Las imágenes pertenecientes a Sentinel 1, en modo interferometric Wide Swath (IW) consta de tres
sub-barridos o sub-swaths, cada uno de ellos posee un total de nueve burst o ráfagas (ver figura
26). Los límites de los burst se observan con una alta decorrelación al tratar de superponerse
(overlapping), Este fenómeno es provocado por cambios en el movimiento del satélite o
variaciones ocurridas durante la captura del dato debido a variaciones de frecuencia causados por
el efecto Doppler. El proceso de superposición mencionada crea una fuerte decorrelación en los
límites de las ráfagas o burst (Grandin et al., 2015).
El Deburst se aplica para eliminar el efecto de decorrelación (Veci, 2015). Esto se realiza
detectando los límites entre las ráfagas, calculando el tiempo azimutal para cada límite y así
eliminar las líneas superpuestas (Sandwell et al., 2016).
36
Figura 26 Superposición de ráfagas en un interferograma Fuente: modificado de Veci (2015).
37
sustracción de fases que no resultan de utilidad para lo puntual de esta investigación, junto a sus
representaciones gráficas, como se puede apreciar en los casos b) y c).
38
Figura 27 a) Cálculo de interferograma. b) Remover tierra plana. c) Remover topografía. Fuente: modificado de
Delgado (2020).
El procesamiento Multilook o multi-vista se puede utilizar para generar un producto con un tamaño
de píxel de imagen nominal. Se pueden generar múltiples miradas promediando el rango con las
celdas de rango acimutal mejorando la resolución radiométrica, pero reduciendo la resolución
espacial. Como resultado, la imagen tendrá menos ruido aproximado de píxeles cuadrados después
de convertirse de rango inclinado (Slant Range) a rango de la tierra (Veci, 2015). En la figura 28
se observa un ejemplo de este proceso.
39
4.3.5 Filtrado de Imagen
Para facilitar los problemas de desenrollado o unwrapping del siguiente paso, es necesario realizar
un filtrado del interferograma para producir mapas desenrollados precisos. La aplicación de filtros
reduce los errores y residuos de fase mientras se conservan los detalles originales relevantes (Zhou
et al., 2009). Se han introducido varios métodos de filtrado, en donde los filtros low-pass son los
más comúnmente utilizados. En este estudio se emplean dos conjuntos de filtros de low-pass en
primer lugar un filtro gaussiano de longitud de onda y en segundo lugar un algoritmo de filtro de
modificado de Goldstein (Goldstein y Werner, 1998), mediante el programa GMT.
4.3.6 Desenrollado (Unwrapping)
Los interferogramas son generados en coordenadas de radar, por esto es necesario goecodificar los
productos a un sistema de coordenadas geográficas. En este paso, es aplicado una corrección de
terreno en la banda de fase a fin de visualizar el producto en latitud y longitud en lugar de
coordenadas de radar, este proceso se realiza en GMT donde se obtiene una resolución de 25
m/píxel.
4.4 Postproceso: remover rampa
La influencia del efecto rampa en la precisión final de los productos de deformación depende en
gran medida de distintos aportes, como los son imprecisiones en las órbitas, señales atmosféricas,
ionosféricas, cosísmicas y el grado de superposición de la rampa con las señales de deformación
(Xin et al., 2018). Existen distintas aproximaciones diseñadas con el fin de remover la rampa, para
efectos del trabajo se utiliza un código de Matlab (ver anexo A) que estima de forma independiente
la fase de rampa en cada interferograma utilizando aproximaciones de mínimos cuadrados, luego
se genera una rampa invertida la cual es restada para obtener un producto sin componentes del
efecto rampa, finalmente se construye para cada interferograma una figura que resume el proceso
como se aprecia en la imagen siguiente.
40
Figura 29 : Ejemplo de eliminación de rampa de un par interferométrico perteneciente al caso de estudio de
Rancagua. Fuente: Elaboración propia
41
Figura 30 Diagrama esquemático de una pila de imágenes SAR y un DEM Fuente: Sandwell et al. (2011).
42
4.6 Resumen esquemático del procedimiento utilizado
En la figura siguiente se muestra un diagrama esquemático del flujo de trabajo utilizado en la
presente investigación.
Figura 31: Diagrama esquemático del flujo de trabajo de la presente investigación. Fuente: Elaboración propia.
43
5. Resultados
En esta sección, se presentan los resultados obtenidos para cada zona. Al principio se establecen
los parámetros utilizados y los procesos de tratamientos de las imágenes Sentinel-1.
5.1 Resultados caso de estudio 1: Zona de Rancagua
Las características geológicas y geomorfológicas más relevantes del caso de estudio 1; son
enunciadas en el capítulo 3. El área comprendida por la ciudad de Rancagua está emplazada en la
cuenca del mismo nombre, por ende, la zona no presenta relieve relevante, es decir, es un sector
plano, caracterizada principalmente por depósitos cuaternarios. La relevancia de esta zona para el
estudio corresponde a la aplicación de la técnica en un ambiente urbano, además cuenta con un
área agrícola extensiva, lo que permite comprobar la precisión del instrumento en lugares de
abundante vegetación, en este caso cultivos.
Se seleccionan un número total de 37 imágenes Sentinel-1B de geometría ascendente adquiridas
entre el 4 de febrero de 2018 hasta el 24 de abril de 2019 las cuales fueron procesadas con el fin
de monitorear las deformaciones de terreno para el período descrito. Con este propósito se generan
244 interferogramas.
5.1.1 Selección de pares interferométricos
A partir de las 37 imágenes SAR de geometría ascendente seleccionadas para la zona de Rancagua,
se presenta la figura 32, donde se muestra una red espacio-temporal de los interferogramas, donde
el eje de las ordenas representa la línea de base espacial o baseline (m) y en el eje de las abscisas
se observa el tiempo (años) de cada adquisición. Cada punto de la figura señala una imagen y cada
línea entre los puntos establece un interferograma generado por ese par de capturas SAR. Todos
los puntos que cumplan con los parámetros iniciales de borde establecidos con respecto a la
cantidad de días y los metros de distancia de referencia entre ellos se conectarán con una línea, el
mismo proceso se repite para cada una de las imágenes. Se definen los parámetros iniciales de 100
metros de distancia y 150 días, donde el algoritmo de selección de pares define que se procesen
244 interferogramas utilizando GMTSAR.
44
Figura 32 Red de interferogramas espacio temporal de imágenes ascendentes de la zona de Rancagua generadas en
GMTSAR. Cada punto representa una imagen Sentinel-1B y cada línea representa un interferograma originado
entre cada par de imágenes. Fuente: Elaboración
Luego de formar los 244 interferogramas definidos en la etapa anterior, se procede a revisar todos
los productos desenrollados generados en GMTSAR (unwrap.grd), el efecto rampa se observa
como un patrón presente en mayor o menor medida en cada uno de los interferogramas. A partir
del código de programación de Matlab se aplica una eliminación de la rampa a cada uno de los
productos desenrollados, esto con el fin de obtener mapas finales de deformación de mayor
precisión. La siguiente figura representa ejemplos del uso del código que ilustran cómo se remueve
la fase de la rampa.
45
Figura 33 Se presentan 6 ejemplos de eliminación del efecto de rampa en productos interferométricos desenrollados
de la zona de Rancagua. Donde el título representa las fechas de adquisición de los pares de imágenes, la fase se
mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar. Fuente: elaboración propia
Luego de remover la rampa, se procede a fijar un umbral de coherencia para este caso de 0,2, es
decir que todos los píxeles por debajo de ese valor son eliminados, puesto que presentan poca
fiabilidad y pueden alterar la calidad del producto final.
46
5.1.3 Mapas de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento
Figura 34 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS de Rancagua para período analizado, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría ascendente.
Fuente: Elaboración propia
47
En el mapa de velocidad de desplazamiento de la figura 35 es posible observar un comportamiento
similar al mapa anterior, en donde la mayoría de los valores en los puntos observados muestran
una velocidad entre los -4 y 4 mm/a que se encuentran por debajo del umbral de estabilidad, lo
cual la configura como una zona mayoritariamente estable. Por otro lado, los puntos por sobre este
umbral son considerados como puntos activos, es decir, que presentan un determinado
movimiento, los focos de mayor velocidad de movimiento se encuentran principalmente
distribuidos en el caudal del Río Cachapoal ubicado al sur del mapa.
Figura 35: Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS de Rancagua para el período analizado, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría ascendente.
Fuente: Elaboración propia
En forma general de acuerdo con las mediciones obtenidas en los 14 meses de estudio se establece
que el comportamiento de la ciudad de Rancagua ocurre de forma homogénea, en donde
mayoritariamente la magnitud de los puntos medidos se ubican por debajo del umbral de
estabilidad definido (± 4 mm/a), por ende, se interpreta la zona como estable, lo cual resulta
consecuente con la disposición geológica y la información de actividades antropogénicas presentes
que no dan cuenta de posibles fenómenos que permitan suponer subsidencia o alzamiento
relevantes en el área de estudio.
Los valores medidos corresponden a movimientos relativos, puesto que el análisis de la zona fue
realizado con una geometría ascendente, de esta manera los valores negativos, como se explicita
en la sección de marco teórico expresan movimientos de alejamiento con respecto al satélite, por
48
otro lado, los valores positivos dan cuenta de acercamientos al satélite entre las capturas, dado esta
característica la interpretación se centrará en la magnitud de los datos.
Los pixeles medidos que presentan magnitudes de desplazamiento con valores por sobre el umbral
de estabilidad se consideran como activos, lo cual puede ser gatillado por múltiples factores tanto
de carácter geológico o antropogénico. De lo observado en los mapas presentados, la magnitud del
desplazamiento para los puntos activos es menor que 18 mm, para el caso del desplazamiento
acumulado, y las tasas de desplazamientos son menores a 12 mm/a valor.
De los procesos involucrados en las mediciones de puntos activos, se consideran tres principales,
el primero es por la acción del Río Cachapoal en donde el cauce produce movilización de
sedimentos debido al aumento o disminución de su caudal según la estación, además de la erosión
propias de medios fluviales, estas movilizaciones son tomadas como cambios de fase que dan
cuenta de un movimiento relativo para el satélite. El segundo factor considerado está asociado a
zonas con presencia vegetal en donde su crecimiento o desaparición podría ser vinculado a un
cambio de fase de cierta magnitud con algunos puntos aislados, una coherencia alta que se
encuentre por sobre el umbral fijado y que sea detectado, lo que asegura la confiabilidad del dato
captado. En tercer lugar, existiría una componente de acción antropogénica.
Espacialmente se observa una alta concentración de mediciones en el interior de la ciudad, lo que
establece una alta coherencia de la zona, es decir, que la mayoría de los puntos representan una
fiabilidad alta, por otra parte, en los alrededores, en las áreas agrícolas se observa una cantidad
muy baja de pixeles con valores medibles, esta característica viene dada por propiedades del
instrumento SAR.
Realizando una comparación entre el desplazamiento acumulado y la velocidad de
desplazamientos se aprecian magnitudes de valores y tendencias similares por un parte, el
desplazamiento acumulado engloba la totalidad de movimientos medidos para el periodo analizado
que en este caso corresponde a 14 meses, mientras que la velocidad da cuenta de la tasa estimada
por año, así las interpretaciones se realizarán a partir de los datos de velocidad, puesto que resultan
una tasa representativa del periodo.
De los rangos de clasificación definidos para los mapas de velocidad de desplazamiento y mediante
la foto interpretación de imágenes satelitales de libre acceso y la herramienta Google Earth, se
observa que en los puntos activos presentan una alta correspondencia, en primer lugar, para los
tonos amarillos y celestes (valores de hasta 8mm/a) con el Cauce del río Cachapoal, sectores
industriales y estacionamientos, los tonos azules y rojos de hasta 12mm/a, se correlacionan con
sectores del río, parques y áreas verdes mayoritariamente.
49
5.1.4 Revisión de casos específicos
En esta sección se procede a realizar una revisión de algunos casos relevantes, donde se evidencian
algunos ejemplos de las tendencias generales observadas en el mapa de velocidad de
desplazamiento de la zona.
En la figura 36 se presentan tres acercamientos al mapa general de velocidad de desplazamiento
para la zona de Rancagua, el primer caso (A), corresponde a un sector del cauce del Río Cachapoal
en donde la tasa de deformación está en un rango de 4 a 9 mm/a, este foco de movimiento
corresponde a cambios debido a la acción del cauce del río por transporte fluvial de sedimentos.
El río es uno de los sectores de la zona con mayor actividad.
El segundo caso (B) da cuenta de un sector industrial, que exhibe una tasa de deformación mayor
a la tendencia de la zona, de un rango entre los 4 y 9 mm/a este movimiento está dado por acción
de agentes antrópicos. En general los sectores que presentan esta tendencia están relacionados con
sectores industriales, estacionamientos y presencia vegetal.
El tercer caso (C) da cuenta de uno de los puntos con una de las mayores tasas de deformación, de
hasta 12 mm/a, cuyo valor está asociado a varios factores como la presencia y crecimiento vegetal
además de intensa actividad de vehículos.
50
51
Figura 36 Se presentan tres mapas de acercamiento A) Cauce del Río Cachapoal B) Sector industrial C) Sitio
eriazo usado como estacionamiento. Fuente: Elaboración propia
52
5.2 Resultados caso de estudio 2: Zona de mina El Teniente
El caso de estudio 2 pertenece a la zona de la mina El Teniente, que corresponde al yacimiento de
cobre subterráneo de mayor tamaño en el mundo, además cuenta con una explotación minera a
cielo abierto. La operación subterránea se realiza mediante la técnica panel caving que genera un
cráter de hundimiento modelado para este yacimiento por Kvapil (1989). La importancia de este
caso de estudio es aplicar la técnica InSAR en el cráter de hundimiento generado por la
metodología de extracción, la que produce tasas de subsidencia y una amplia variedad de
inestabilidades. Adicionalmente la zona se encuentra en una topografía compleja con altas
pendientes y la posibilidad de ocurrencia de deslizamientos.
Para el análisis y monitoreo de la deformación de terreno en la zona de la mina El Teniente, fueron
seleccionadas un total de 80 imágenes Sentinel-1 adquiridas desde el año 2017 hasta el 2019 para
generar 149 interferogramas en total. Las escenas SAR descendentes y ascendentes se examinan
de manera independiente. Por un lado, se produjeron 81 interferogramas a partir de 43 imágenes
Sentinel-1B de geometría descendente adquiridas desde el 6 de noviembre de 2017 hasta el 6 de
abril de 2019. Por otra parte, se generaron 68 interferogramas a partir de 37 imágenes Sentinel-1B
de geometría ascendente comprendidas entre el 4 de febrero de 2018 y 25 de abril de 2019.
5.2.1 Selección de pares interferométricos
A partir de las 37 imágenes SAR de geometría ascendente seleccionadas para la zona de la mina
El Teniente, se generó en GMTSAR una red de interferogramas espacio-temporal de imágenes de
geometría ascendente, como se puede apreciar en la figura 37 donde se muestra una red espacio-
temporal de los interferogramas, en el cual el eje de las ordenas representa la línea de base espacial
o baseline (m) y en el eje de las abscisas se observa el tiempo (años) de cada adquisición. Cada
punto de la figura señala una imagen y cada línea entre los puntos establece un interferograma
generado por ese par de capturas SAR. Todos los puntos que cumplan con los parámetros iniciales
de borde establecidos con respecto a la cantidad de días y los metros de distancia de referencia
entre ellos se conectarán con una línea, el mismo proceso se repite para cada una de las imágenes.
Se definen los parámetros iniciales de 100 metros de distancia y 20 días, donde el algoritmo de
selección de pares define que se procesen 68 interferogramas utilizando GMTSAR.
53
Figura 37 : Red de interferogramas espacio temporal de imágenes de zona de mina El Teniente de geometría
ascendente generadas en GMTSAR. Fuente: Elaboración propia.
54
Figura 38 Red de interferogramas espacio temporal de imágenes de zona de mina El Teniente de geometría
descendente generadas en GMTSAR. Fuente: Elaboración propia.
De forma similar al primer caso, posterior a la obtención de los 149 interferogramas anteriormente
definidos, los productos desenrollados son revisados con el fin de poder aplicar la eliminación de
la rampa a cada uno de ellos. A continuación, se presentan las figuras que ejemplifican la
sustracción de la rampa, tanto para capturas de geometría ascendente como descendente.
55
Figura 39 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto de rampa en productos interferométricos
desenrollados de la zona de la mina El Teniente, con geometría ascendente. Donde el título representa las fechas de
adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar. Fuente:
Elaboración propia.
56
Figura 40 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto de rampa en productos interferométricos
desenrollados de la zona de la mina El Teniente, con geometría descendente. Donde el título representa las fechas
de adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar.
Fuente: Elaboración propia.
Posterior a remover el efecto rampa para ambas geometrías es fijado un umbral de coherencia de
0,12, el umbral estándar utilizado por el programa GMTSAR. Todos los píxeles por debajo de ese
valor son eliminados, puesto que presentan poca fiabilidad y pueden afectar la calidad del
resultado.
5.2.3 Mapas de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento
En los siguientes mapas se exponen los resultados obtenidos para la zona de mina El Teniente,
tanto para geometría ascendente como descendente.
57
Figura 41 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS de la mina El Teniente para el período analizado, generado
como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría
ascendente. Fuente: Elaboración propia
El mapa de la figura 41 da cuenta del desplazamiento acumulado en la línea de visión del satélite
(LOS) para la geometría ascendente en el tiempo de 15 meses del estudio. Se observa una tendencia
de desplazamientos heterogénea en el mapa, caracterizada por valores predominantes de 4mm a
2,5 cm en valor absoluto distribuidos espacialmente fuera del límite del cráter de subsidencia,
representados por el color amarillo y tonos verde claro en el mapa. El umbral de estabilidad de la
zona se define en ±4 mm con colores verdosos, estos puntos son considerados estables, se
encuentran distribuidos en zonas alejadas al cráter de subsidencia.
La zona presenta múltiples puntos activos de deformación causados por los movimientos propios
de una faena minera e inestabilidades asociadas al cráter de hundimiento. Los focos de movimiento
de mayor magnitud se encuentran dentro del límite del cráter específicamente en el sector norte
del fondo del cráter de hundimiento, que tienen valores máximos de -21,4 cm y 15 cm, estas tasas
se encuentran asociadas a la extracción minera subterránea.
58
Figura 42 Mapa de velocidad de desplazamiento LOS de la mina El Teniente para el período, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría ascendente.
Fuente: Elaboración propia.
59
Figura 43 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS de la mina El Teniente para el período, generado como
resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con geometría descendente.
Fuente: Elaboración propia
La figura 43, muestra el desplazamiento acumulado en la línea de visión del satélite (LOS) para la
geometría descendente en el tiempo del estudio. Se observa como tendencia de desplazamiento
que la mayoría de los puntos distribuidos espacialmente fuera del límite del cráter de subsidencia,
presentan valores entre los rangos de 4 mm a 7,5 cm en valor absoluto. Esta deformación es
causada por los movimientos propios de la faena minera e inestabilidades asociadas al cráter de
hundimiento. Los focos de movimiento de mayor magnitud se encuentran dentro del límite del
cráter, específicamente en el sector norte del fondo del cráter de hundimiento, presentan valores
máximos de -37 a 18 cm, estas tasas se encuentran asociadas con la extracción minera subterránea.
60
Figura 44 Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS de la mina El Teniente para el período analizado,
generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con
geometría descendente. Fuente: Elaboración propia
61
mayoritariamente de bajo relieve y alejados de caminos o sectores de la explotación propiamente
tal.
De los procesos involucrados en las mediciones de puntos activos se encuentran tanto componentes
de carácter geológico como antrópicos, en primer lugar, existen inestabilidades generadas por
pendientes, procesos de relleno o flujo de material no consolidado, condiciones erosivas por
presencia y derretimiento de nieve estacional. Por otra parte, condiciones propias de alta cordillera
conviven con una operación minera a gran escala tanto a rajo abierto como subterránea, lo que
configura una zona con altas tasas de desplazamiento del orden centimétrico para los 15 y 18 meses
de estudio, mediante criterios de foto interpretación y la utilización de la herramienta Google Earth
se establecen algunos patrones generales.
Para ambas geometrías es apreciable que en zonas alejadas del cráter de subsidencia se presenten
magnitudes de movimientos del orden de pocos centímetros, y tienen una alta correlación sectores
de la faena activos, como caminos y otras infraestructuras, además de sectores de mayor pendiente.
Otro aspecto que se destaca es la baja densidad de pixeles medidos dentro del cráter como el
escarpe, esto se debe a que presenta una baja coherencia, por tanto, las mediciones de esa zona
fueron descartadas por la metodología. De esta manera también es posible resaltar que la geometría
descendente presenta una diferencia importante en la cantidad de pixeles medidos, siguiendo una
misma metodología y periodos de tiempo similares.
Para ejemplificar la naturaleza de los datos presentados en la figura 45, es posible observar una
vista en perfil del sureste de la operación minera El Teniente, que engloba sectores del fondo del
cráter de hundimiento, escarpes cercanos y en la parte superior derecha de la imagen se observa la
operación a rajo abierto.
62
Figura 45 Perfil del desplazamiento acumulado en geometría ascendente de la zona del cráter de subsidencia, visión
sureste. Fuente: Elaboración propia
De esta manera los valores con mayor grado de anomalía, superiores a 10 cm en valor absoluto, se
asignarían a proyecciones de deformaciones en las galerías subterráneas, mientras que en el rajo
abierto se presenta un comportamiento dominado mayoritariamente por componentes de
deformaciones relacionadas con la pendiente, con desplazamientos entre 4 mm a 5 cm.
63
Figura 46 Se presentan dos mapas de acercamiento de deformación acumulada A) Fondo del cráter de hundimiento
ascendente. B) Fondo del cráter de hundimiento descendente. Fuente: Elaboración propia
La figura 47 muestra dos acercamientos a los mapas de deformación acumulada para una zona
fuera del límite del cráter de hundimiento con actividad de la faena minera, taludes y caminos.
64
Este sector presenta tasas de desplazamiento acumulado promedio entre -2,5 y 2,5 cm para el caso
ascendente en 15 meses de observación, mientras que para el caso descendente presenta zonas de
deformación entre 2,5 y 7,5 cm, en 18 meses estudiados. Estas mediciones dan cuenta de un
fenómeno deformativo, mayoritariamente homogéneo en donde resulta difícil establecer
características relevantes y causalidades derivadas de ella, debido a la ausencia de una
predominancia como por ejemplo pendientes pronunciadas.
65
Figura 47 Se presentan dos mapas de acercamiento de deformación acumulada A) Geometría ascendente. B)
Geometría descendente. Fuente: Elaboración propia
66
Resumen de resultados de la Mina El teniente
Para el caso de estudio de la mina El Teniente se presenta la siguiente tabla que da cuenta del
resumen de los máximos valores obtenidos, los cuales en ambas mediciones se encuentran
relacionados con un pequeño foco en el sector norte del cráter de subsidencia, el cual evidencia de
manera parcial fenómenos que ocurren en el plano subterráneo.
Tabla 4 Resumen de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento máximas del sector de la mina El
Teniente para el periodo analizado de ambas geometrías
1
En https://www.latercera.com/nacional/noticia/lluvias-encienden-alarma-aluvion-yerba-loca/335243/,
consultado el 5 de febrero de 2020
67
los momentos previos al fenómeno, por otro lado, la geometría ascendente dará cuenta de la
evolución del deslizamiento en los meses próximos luego de ocurrido el evento principal.
5.3.1 Evolución geomorfológica del deslizamiento
68
B
Figura 48 Evolución de la zona de estudio entre 09/01/2018 – 23/04/2019.Dentro del círculo amarillo se marca la
zona del deslizamiento. A (04/01/2018) y B (09/04/2018), C (02/07/2018), D (27/08/2018) E (11/01/2019) y F
(04/04/2019). Fuente: Modificado de Carrasco (2020).
En esta sección son presentadas las figuras que contienen las redes espacio-temporales de los
interferogramas, donde se muestra una red para cada una de las fases temporales definidas, donde
el eje de las ordenas representa la línea de base espacial o baseline (m) y en el eje de las abscisas
se observa el tiempo (años) de cada adquisición. Cada punto de la figura señala una imagen y cada
línea entre los puntos establece un interferograma generado por ese par de capturas SAR. Todos
los puntos que cumplan con los parámetros iniciales de borde establecidos con respecto a la
cantidad de días y los metros de distancia de referencia entre ellos se conectarán con una línea, el
mismo proceso se repite para cada una de las imágenes.
69
Para el periodo previo al evento principal, son generados 26 interferogramas a partir de 15
imágenes de geometría descendente, utilizando los parámetros de 100 metros de distancia y 25
días, representada por la figura 49.
Figura 49 Red de interferogramas espacio-temporal de imágenes de la zona del deslizamiento Yerba Loca. Fase
previa al deslizamiento.Fuente: Elaboración propia.
En el periodo que engloba la totalidad del evento la red interferometrica fue construida con escenas
SAR de geometría descendentes, en donde 28 imágenes se procesan de la manera descrita en el
diagrama (ver figura 50) dando origen a 39 interferogramas empleando GMTSAR. Se definen los
parámetros iniciales de 100 metros de distancia y 25 días.
70
Figura 50: Red de interferogramas espacio-temporal de imágenes de la zona del deslizamiento Yerba Loca.
Geometría descendente generadas en GMTSAR. Fase que comprende fase anterior y posterior al evento principal.
Fuente: Elaboración propia
A partir de las 8 imágenes SAR de geometría ascendente seleccionadas para la zona del
deslizamiento Yerba Loca, se presenta la fase temporal posterior al deslizamiento en la siguiente
figura donde se observa una red espacio-temporal de los interferogramas. Se definen los
parámetros iniciales de 100 metros de distancia de línea de base y 50 días de distancia temporal,
donde el algoritmo de selección de pares define que se procesen 15 interferogramas utilizando
GMTSAR.
71
Figura 51 Red de interferogramas espacio temporal de imágenes de zona del deslizamiento Yerba Loca. Geometría
ascendente generadas en GMTSAR. Fase posterior al evento principal del deslizamiento. Fuente: Elaboración
propia
Luego de la obtención de los productos desenrollados, estos son chequeados con el fin de poder
aplicar la eliminación de la rampa a cada uno de ellos. A continuación, se presentan las figuras 52
y 53 que ejemplifican la sustracción de la rampa, tanto para capturas de geometría ascendente
como descendente.
72
Figura 52 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto rampa en productos interferométricos
desenrollados del deslizamiento Yerba Loca, con geometría descendente. Donde el título representa las fechas de
adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar. Fuente:
elaboración propia.
73
Figura 53 Se presentan cuatro ejemplos de eliminación del efecto rampa en productos interferométricos
desenrollados del deslizamiento Yerba Loca, con geometría ascendente. Donde el título representa las fechas de
adquisición de los pares de imágenes, la fase se mide en radianes y se encuentran en coordenadas de radar Fuente:
elaboración propia
Posterior a remover el efecto rampa para ambas geometrías es fijado un umbral de coherencia de
0,12, el umbral estándar utilizado por el programa GMTSAR. Todos los píxeles por debajo de ese
valor son eliminados, puesto que presentan poca fiabilidad y pueden afectar la calidad del
resultado.
5.3.4 Mapas de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento
En las siguientes figuras se exponen los resultados obtenidos para la zona del deslizamiento Yerba
Loca, para las fases definidas del deslizamiento.
Periodo previo al evento principal (09/01/2018-09/07/2018)
Para el periodo anterior al deslizamiento los resultados obtenidos a través del monitoreo se
presentan en la figura 54, donde mediante el mapa de desplazamiento acumulado en la línea de
visión del satélite (LOS), se observan valores de desplazamientos homogéneos con una tendencia
general en la zona de -5 a 5 mm en promedio, lo que se ubica por debajo del umbral de estabilidad
fijado, considerando esas mediciones como pixeles estables, se encuentra representado en el mapa
por los colores verdosos.
Mientras que en la zona norte se exhiben desplazamientos en un rango de 5 a 15 mm, representados
por colores anaranjados, el rango de estos desplazamientos indicaría que son puntos activos, este
cambio se asocia a que esa zona corresponde a una más escarpada, de pendiente mayor a la de la
zona próxima al deslizamiento, también mediante fotointerpretación se observa material no
consolidado que se emplaza en unas zonas inestables y que cuyo flujo sería captado por el satélite
como cambios de fase e indicaría ese rango de desplazamientos.
Se definen dos focos máximos de deformación el primero ubicado en el área del deslizamiento el
cual da cuenta de un halo deformativo que indica actividades asociados previas al evento principal
del deslizamiento, no es posible observar de forma detallada el deslizamiento, pero sí existe una
pequeña cantidad de pixeles que dan cuenta de la presencia de desplazamientos heterogéneos que
temporalmente se correlacionan con la formación de surcos y las actividades de movimiento
74
observadas mediante el análisis de imágenes ópticas (ver figura 48). Los valores se presentan en
un rango de -7,3 a 4 cm dentro del área del deslizamiento. El segundo foco se ubica al noreste del
mapa, y presenta magnitudes de desplazamiento similares en magnitud, donde el máximo valor de
desplazamiento medido es de -7,3 cm para el periodo analizado de 6 meses.
Figura 54 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo al evento
principal, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes con
geometría descendente. Fuente: Elaboración propia
De forma similar al análisis anterior, en la figura 55 son exhibidas las velocidades estimadas
(mm/a) para la zona. Se observa un comportamiento y distribución espacial similar al caso del
desplazamiento acumulado, aunque a nivel general los valores de velocidad son más heterogéneos,
en la mayoría de los puntos las tasas de desplazamiento están en torno a -5 a 25 mm/a,
disminuyendo en proporción los puntos obtenidos bajo el umbral de estabilidad definido de -5 a 5
mm, esto viene dado porque la muestra anterior corresponde a 6 meses de observación, de modo
que al ser estimada una tasa de desplazamiento anual, ocurre un aumento de la magnitud de las
mediciones en muchos casos de hasta el doble. Cabe destacar que no necesariamente las
deformaciones ocurrirán de manera constante en el año, por ende, se debe entender como la
proyección de desplazamientos medidos hasta ese momento particular.
De esta manera la tasa de desplazamiento anual para el deslizamiento oscila entre los -16 a 6,5
cm/a, mientras que para el foco al noreste del mapa se observa una deformación de magnitud
similar de -16 cm/a.
75
Figura 55 Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo al
evento principal, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes
con geometría descendente. Fuente: Elaboración propia
76
muestra una coherencia menor, por tanto cuenta con pocos píxeles medidos dentro del
deslizamiento, sin embargo, el área circundante a ésta muestra un halo deformativo vinculado al
deslizamiento que va desde los -6 cm hasta -16,5 cm de desplazamiento acumulado.
Figura 56 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo,
durante y posterior al evento principal, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica
SBAS a partir de imágenes de geometría descendente. Fuente: Elaboración propia.
77
Figura 57: Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período previo,
durante y posterior al evento, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a
partir de imágenes con geometría descendente. Fuente: Elaboración propia
78
captados en el deslizamiento causado por un aumento de coherencia en la zona. En tercer lugar, al
noreste del mapa se observa una zona concéntrica con la misma magnitud que el deslizamiento,
que ha sido constante en todas las observaciones.
Figura 58 Mapa de desplazamiento acumulado en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período, generado
como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes de geometría
ascendente. Fuente: Elaboración propia.
79
Figura 59 Mapa de velocidad de desplazamiento en LOS del deslizamiento Yerba Loca para el período
analizado, generado como resultado del monitoreo de series de tiempo con la técnica SBAS a partir de imágenes
de geometría ascendente. Fuente: Elaboración propia
80
En cuanto a la coherencia al momento previo y posterior existe una mayor densidad de puntos
medibles dentro del área del deslizamiento, mientras que la totalidad del evento solo es apreciable
el halo deformativo.
Tabla 5 Resumen de desplazamiento acumulado y velocidad de desplazamiento máximas del sector del
deslizamiento Yerba Loca en los periodos analizados
81
Figura 60 Comparación general de las velocidades de deformación en el área del deslizamiento, entre las 3 fases temporales determinadas. Fuente: Elaboración
propia
En la figura 60, se presenta una comparativa que resume las características más relevantes del evento, como lo son la comparación entre
las tasas de desplazamiento anuales y permite visualizar la cantidad de pixeles con mediciones en el deslizamiento, dando cuenta de la
coherencia en la temporalidad de eventos.
82
6. Discusiones
En este apartado se analizarán las limitaciones y alcances del instrumento satelital, del método
utilizado además se realizará la interpretación de los resultados obtenidos caso a caso, y finalmente
se efectuará un breve comentario sobre las limitaciones del software.
6.1 Instrumento satelital
Para las técnicas de Interferometría de Radar de Apertura Sintética InSAR y derivadas de ella,
como lo son las técnicas de series de tiempo, un elemento importante a destacar es el tipo de satélite
utilizado, debido a que las características propias del instrumento resultan fundamentales en los
resultados obtenidos, y a su vez, este podría plantear limitantes a tener en cuenta dependiendo del
objetivo que se busque. En este estudio como se ha mencionado anteriormente, se utiliza la
constelación de satélites Sentinel 1, compuesta por los satélites hermanos S1-A y S1-B.
Un aspecto importante de los satélites Sentinel, para efectos de este estudio es que operan en banda
C, este tipo de banda electromagnética tiene la particularidad de presentar bajo rendimiento con
respecto a algunos materiales, debido a su longitud de onda, como lo son principalmente la
vegetación y la nieve, lo que genera que se pierda la información de esos sectores.
Otro factor relevante es mencionado por Solari et al. (2017) donde la aplicabilidad de la
metodología y la obtención de resultados están influenciado por factores intrínsecos y limitaciones
debido a las características de los datos de entrada. Desde un punto de vista de la teoría
interferométrica, la metodología puede ser aplicada utilizando todo tipo de imágenes SAR para el
análisis InSAR, independiente de la banda que posea el sensor C, X y L. Una de las mayores
limitaciones en el uso de este tipo de datos es el desplazamiento máximo medible entre dos
adquisiciones que es igual a λ/4, donde λ corresponde a la longitud de onda de la señal del radar,
aproximadamente 1,4 cm para sensores de banda C, como es el caso de los satélites de la
constelación Sentinel. De esta manera se desprende que no solo la longitud de onda debe ser
considerada, sino que también una característica fundamental es el tiempo de revisita entre
adquisiciones, ambos factores configuran la tasa de deformación máxima detectable. Así Crosetto
et al. (2016) estima que la tasa teórica de deformación máxima detectable para los satélites Sentinel
1 es 42,6 cm/año, por lo tanto, fenómeno que presenten tasas de deformación por debajo de este
umbral pueden ser detectadas con éxito.
La misión Sentinel opera bajo distintos modos de adquisición de imágenes, siendo el
Interferometric Wide Swath o IW, el más ampliamente utilizado, este modo cubre en total 250 km
de área de observación y tiene una resolución espacial por píxel de 5 metros en el rango y 20 en
acimut (ficha de aspectos técnicos, ESA), esto quiere decir una resolución aproximada aplicando
un proceso de Multilooking de 10 a 14 m/píxel nominal. En este estudio se trabajó con una
resolución de 25 m/píxel, debido principalmente a la resolución moderada del DEM utilizado de
30 m cuadrados. Este podría ser un aspecto para mejorar, con un DEM externo de mejor resolución
Lo que permitiría observar de mejor manera procesos relevantes a escala de detalle.
Finalmente, una característica transversal de todos los satélites SAR es que solamente pueden
medir una dimensión de la deformación superficial que corresponde a la línea de visión del satélite
o LOS (Vassileva et al. 2017).
83
6.2 Metodología
En la metodología definida para la obtención de los mapas de deformación acumulada es utilizada
la técnica SBAS (Berardino et al., 2002), en donde se unen todas las posibles combinaciones
interferométricas para un conjunto de imágenes SAR. Esta combinación de interferogramas se
hace por medio de una función del software GMTSAR, que selecciona pares de imágenes
respetando la distancia de línea de base y el tiempo, lo que podría dar como resultado subconjuntos
de interferogramas. Para el caso de Rancagua se fijaron parámetros de 100 m de línea de base y
100 días, lo cual origina una red interferométrica robusta, mientras que para la mina El Teniente y
el deslizamiento Yerba Loca, se fijó un umbral de tiempo de 20 a 50 días, esto debido a la alta
decorrelación temporal existente, no siendo el óptimo para el rendimiento del algoritmo usado. Ya
que al aumentar el número de combinaciones entre pares interferométricos se consigue mayor
densidad de medidas de desplazamiento, lo que permitirá estimar de mejor manera un
desplazamiento acumulado en el tiempo. No obstante a lo anterior, el análisis sigue siendo válido
y superior a un análisis DInSAR, que solo un integra un único par interferométrico.
Cada inteferograma generado mediante el algoritmo representa la diferencia de fase total entre la
imagen maestra y esclava, presentadas anteriormente por las ecuaciones 2.5 y 2.8. En este estudio
se realizó la remoción del efecto rampa, asociado principalmente a errores orbitales, sin embargo,
quedaron fuera otras correcciones que podrían mejorar aún más la precisión de los resultados,
como aplicar correcciones atmosféricas, ionosféricas y troposféricas.
Un parámetro clave para la evaluación del nivel de ruido general (sensibilidad) de los mapas de
deformación que indicarían estabilidad, existen distintas aproximaciones. Para efectos de este
estudio se buscó homologar la metodología planteada por Barra et al. (2016) Donde la sensibilidad
de las mediciones fue evaluada utilizando la desviación estándar σ de los valores de velocidad de
los mapas generados. Se establece un umbral de estabilidad como 2σ para distinguir puntos activos,
de aquellos donde medir los movimientos, de aquellos que no hacemos. Un punto se considera en
movimientos si [v]> 2 σ, donde [v] es el valor absoluto de velocidad del punto. Cabe destacar que
los clasificados como “estables” puede ser puntos verdaderamente estables o inestables, con un
movimiento no detectable. Para simplificar la comprensión de este fenómeno, se consideran como
“estables” a todos los puntos con velocidad LOS absoluta por debajo del umbral de estabilidad.
Por ejemplo, Barra et al. (2016) es su investigación estableció como sitio de prueba las Islas
Canarias, el umbral de estabilidad en ese caso fue establecido como ±4,7 mm/a. A partir del dato
σ de Rancagua cercano a 2,6 se establecieron los umbrales de estabilidad ±4 mm/a para el Caso 1
y 2 y ±5 para el caso 3.
Altas tasas de desplazamiento tienen una correlación directa con las mediciones de fase InSAR
que se registran en la fase envuelta con el rango de - π a +π. En los productos desenrollados es
resuelta esta ambigüedad calculando el número correcto de ciclos de fase que se deben agregarse
a cada medición envuelta para que se pueda calcular la distancia en la línea de visión del satélite.
Sin embargo, en áreas donde existe más de un ciclo de fase el desenrollado puede fallar. La
ambigüedad de las mediciones de fase implica la imposibilidad para rastrear de forma correcta e
inequívocamente una sola deformación.
Los mapas de velocidad producidos en GMTSAR, se calculan mediante la regresión lineal de las
deformaciones acumuladas obtenidas, por ende, representan una estimación y sirven como
referencia para comprender la tasa de velocidad en mm/a, en la que transcurren los eventos. Sin
84
embargo, son poco representativos en algunos casos puesto que al ser promedios pueden
sobrestimar o subestimar tasas, sobre todo si los subconjuntos de imágenes utilizadas abarcan
periodos cortos de tiempo inferiores a un año.
85
6.3.2 Interpretación de resultados: Caso 2
86
Figura 61 Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 2 de geometría ascendente que dan cuenta de
los saltos de fase para el cráter de la mina. Fuente: Elaboración propia.
Figura 62 Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 2 de geometría descendente que dan cuenta
de los saltos de fase para el cráter de la mina. Fuente: Elaboración propia.
A partir del análisis de resultados obtenidos para la zona de mina El Teniente, es posible
categorizar los focos de movimientos en dos dominios, el primero fuera de los límites del cráter
de hundimiento y el segundo dentro de los límites. Se observa así un desplazamiento acumulado
en la línea de visión de satélite fuera del límite del cráter con valores entre -2,5 a 2,5 cm y dentro
del límite del cráter, valores que varían desde -21,4 a 15 cm para más de 15 meses de observación.
Mientras que para la geometría descendente los valores obtenidos fuera de los límites del cráter
varían entre -7,5 a 7,5 cm, y dentro de los límites del cráter se observan rangos que van desde -37
a 18 cm en, aproximadamente 18 meses de estudio.
Con respecto a la magnitud de los valores obtenidos, son pocas las comparativas posibles con
respecto a la literatura. Sin Embargo, C. Sánchez et al. (2016), En la Mina Andina, en la región de
Valparaíso. presentan resultados del monitoreo al movimiento del suelo obtenido la técnica (PSI)
Fueron empleados 25 imágenes, durante el periodo de noviembre 2014 a mayo 2015
correspondientes a los satélites gemelos TerraSAR-X y TanDEM-X de geometría ascendente. Los
resultados obtenidos consisten puntos medidos de movimiento de diferentes magnitudes desde
pocos milímetros, a partir de 4mm, hasta decenas de centímetros en el periodo del estudio, en las
zonas de botaderos y el fondo del cráter de subsidencia con movimientos acumulados máximos
400 mm. En este estudio de 6 meses se obtienen magnitudes de valores comparables a los
87
obtenidos por esta investigación, sin embargo, al utilizar otra técnica y ser una medición más corta
temporalmente no es posible realizar una interpolación directa.
F. Sánchez et al. (2016), plantean en su investigación un análisis de la dinámica de las pendientes
del cráter de hundimiento, deslizamientos, rajo abierto y otras áreas de deformación superficial de
la mina El Teniente. Los resultados presentados fueron obtenidos mediante el procesamiento de
imágenes SAR del satélite Cosmo-SkyMed, mediante técnicas avanzadas PSI. Los autores definen
dos patrones predominantes, el primero corresponde a movimientos de magnitudes milimétricas a
centimétricas, ubicadas fuera del límite del cráter de subsidencia con magnitudes de
desplazamiento acumulados cercanos a los 4 cm, en los tres meses de estudio.
Comparativamente con el estudio de F. Sánchez et al. (2016), es posible establecer similitudes en
los sectores de mayor actividad que se correlacionan bien con los obtenidos en este estudio, y se
observa una tendencia semejante en donde a medida que los puntos se alejan del borde del cráter
de subsidencia, también se reducen sus valores de desplazamiento. Sin embargo, las magnitudes
obtenidas no son comparables, puesto que la duración del estudio es significativamente menor.
88
evento existe poca densidad de puntos medibles en el deslizamiento propiamente tal, en el análisis
de fase previa presenta mayor concentración de puntos medibles, sin embargo, para el segundo
análisis solo es visible el halo alrededor del deslizamiento.
Esto se debe principalmente a que el deslizamiento se encuentra activo en este periodo, dato que
viene dado de la progresión de productos desenrollados en la sección de anexos, en la figura 63 es
apreciable una componente de fase importante en la mayoría de los productos desenrollados, que
aumenta o disminuye de acuerdo a su cercanía temporal con el evento principal. Esta observación
indica que para este caso que la velocidad de desplazamiento es mayor a la tasa que es posible
medir mediante la técnica InSAR. Sin embargo, el área aledaña al deslizamiento presenta un halo
de desplazamiento con las mayores tasas de deformación de hasta 10,8 cm/a para el tiempo de
observación que engloba la totalidad del evento, dicho halo estaría asociado a inestabilidades
generadas por el deslizamiento activo.
Figura 63 Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 3 de geometría descendente que dan cuenta de
los saltos de fase para el deslizamiento estudiado. Fuente: Elaboración propia
En cuanto a los resultados obtenidos para la geometría ascendente, que comprende el monitoreo
para un periodo posterior al evento principal del deslizamiento, es posible notar un aumento de
densidad de puntos medidos en el deslizamiento. Estos las tasas de desplazamiento se encuentran
en torno a los 4 cm/a de desplazamiento acumulado en el periodo, donde el cambio de signo
respecto al análisis anterior se debe al uso de otra geometría. En la figura 64 es posible notar que,
a diferencia de la geometría descendente, ya no existen saltos de fase.
89
Figura 64. Ejemplos de productos desenrollados del caso de estudio 3 de geometría ascendente, que dan cuenta
de los saltos de fase, para el deslizamiento estudiado. Fuente: Elaboración propia.
6.4 GMTSAR
La utilización del Software de código abierto GMTSAR, para el procesamiento InSAR, solo
presenta una problemática relevante para el estudio. Esta limitante está relacionada con la
preparación de archivos, en donde no es posible crear una pila de imágenes que combine tanto
imágenes pertenecientes al satélite 1A y 1B, por lo que deben ser procesadas por separado. Lo que
causa una disminución en la base temporal, puesto que el período de revisita de cada uno de los
satélites Sentinel es de 12 días, y al utilizar la combinación de ambos satélites podría acortarse la
base temporal a 6 días, reduciendo así decorrelaciones temporales.
90
7. Conclusiones
En este estudio fue aplicado con éxito una de las técnicas derivadas de la interferometría de radar
de apertura sintética InSAR, específicamente Small Baseline Subset (SBAS), para el monitoreo y
análisis de series de tiempo en tres casos relevantes de Chile central. El primer caso corresponde
a un ambiente urbano, el segundo a una operación minera en un ambiente montañoso y el tercero
a un deslizamiento.
Este análisis fue realizado a partir de imágenes SAR, capturadas por la constelación de satélites
Sentinel 1A y 1B, de libre acceso. El procesamiento interferométrico se realizó mediante el
software de código abierto GMTSAR, luego de la formación de la pila de interferogramas, fue
retirado el efecto rampa mediante un código de formulación propia en Matlab, finalmente
utilizando una vez más GMTSAR se obtuvieron mapas de desplazamiento acumulado y de
velocidad de desplazamiento en la línea de visión del satélite de cada lugar de interés planteado.
En el caso de la ciudad de Rancagua se obtuvieron tasas de desplazamientos promedio de -4 a 4
mm/a, lo que se interpreta, como una zona estable. A pesar de ello, en lugares específicos fueron
captados focos de movimientos de hasta 12mm/a, estas tasas de movimiento se encuentran
relacionadas en primer lugar para el rango de valores de hasta 8mm/a con el Cauce del río
Cachapoal, sectores industriales y estacionamientos, en segundo lugar, para el rango de valores
entre 8mm/a y 12mm/a, se correlacionan con sectores del río, parques y áreas verdes. Para el área
exterior a la ciudad, que corresponde a un a sector agrícola no fue posible obtener mediciones, lo
que plantea un mal desempeño de la técnica en áreas densamente vegetadas.
En el caso de la mina El Teniente, al aplicarse similar procedimiento, se determinó 2 dominios de
deformación. El primero corresponde al límite exterior del cráter de hundimiento que presenta
valores de deformación acumulada entre los rangos de -2,5 a 2,5 cm, en 15 meses de observación
para la geometría ascendente. Mientras que para la geometría descendente se aprecian rangos entre
-7,5 a 7,5 cm, en 18 meses de mediciones. Para el área interior del límite del cráter de hundimiento
se observan los mayores valores de deformación, que en el caso de la geometría ascendente se
observaron valores entre -21,4 a 15 cm en 15 meses de observación. Para el caso de geometría
descendente se presentan valores de -37 a 18 cm en 18 meses de observación.
En el caso del deslizamiento Yerba Loca, se establecieron tres periodos de análisis el primero
previo al deslizamiento, el segundo desde el momento previo hasta uno posterior y el tercero varios
meses luego del evento principal. no fue posible observar las deformaciones del deslizamiento,
pero sí se pudo cuantificar un halo de deformación asociado al deslizamiento, con tasas de
desplazamiento máximas iniciales de 16 cm/a, una tasa general para la totalidad del periodo de
10,8 cm/a y posterior al evento de 4 cm/a. De esta manera se establece que el deslizamiento se
encontraba activo previo al evento y que se mantiene con cierta actividad asociada 9 meses después
del evento principal.
En el sector noreste del deslizamiento fue identificada una anomalía que comparte la magnitud de
mediciones con el halo deformativo del deslizamiento, no fue posible establecer su naturaleza
mediante fotointerpretación, ya que no es posible relacionar la magnitud de su desplazamiento con
su disposición espacial en el mapa generándose una dificultad respecto a las condiciones que
explican el suceso, siendo imposible determinar si se está rellenando o si es una zona inestable que
podría deslizar, se recomienda observarlo en terreno a fin de esclarecer esta dificultad.
91
8. Recomendaciones
Para futuras investigaciones se recomienda acompañar este tipo de estudios con observaciones en
terreno, para poder validar de manera efectiva los resultados obtenidos. De igual manera integrar
variadas fuentes de información geológica como mapeos litológicos, fotointerpretación, y
topografía de las zonas de estudio, permite mejorar considerablemente las interpretaciones y evitar
errores.
Por otra parte, la integración de GPS permite comparar los resultados con mediciones InSAR y
cuantificar errores.
Se recomienda trabajar con ambos satélites Sentinel-1 en combinación para reducir las
decorrelaciones temporales y espaciales, lo que resulta clave para la metodología.
En el caso puntual de la Mina El Teniente se recomienda, para comprender de mejor manera la
influencia de la explotación a nivel subterránea en superficie, aplicar la metodología para un
periodo menor temporalmente que coincida con los meses de verano y así reducir las
decorrelaciones temporales, así mismo contrastar los resultados con la planificación de la
operación subterránea y de esta manera poder establecer interpretaciones más certeras sobre los
fenómenos involucrados.
92
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97
Anexos
Anexo A: Código de Matlab
Código elaborado por Mario Garcés con ayuda de Joaquín Hormazábal, basado en un script
proporcionado por F. Delgado, (2020).
4 l=fopen(fid)
5 %l=fgetl(fid)
7 while length(l)>1
8 if exist(l(4:38))
10 ind
13 [X,Y]=meshgrid(x,y);
14 phase_r=phase;
16 ind_nn=find(~isnan(phase));
17 ph_ramp=zeros(length(ind_nn),n_ifgs,'single');
18 G=double([ones(length(ind_nn),1),X(ind_nn),Y(ind_nn)]);
19 d=phase(ind_nn);
20 m=G\double(d(:));
21 ph_this_ramp=G*m;
22
98
23 phase(ind_nn)=phase(ind_nn)-ph_this_ramp;
24 Phase_ifg(:,:,ind)=phase;
25
26 nx=length(x);
27 ny=length(y);
28 fit = reshape(ph_this_ramp,ny,nx);
29
31
33 figure
34 subplot(2,2,1)
36 hold on
38 subplot(2,2,2)
40 hold on
42 subplot(2,2,3)
44 hold on
46 subplot(2,2,4)
47 hold on
99
48 plot(phase_r(ind2,:),'.k')
49 plot(fit(ind2,:),'r')
50 plot(Phase_ifg(ind2,:),'b.')
51 titulo=strcat(num2str(l(13:27)));
52 titulo(8)=' ';
53 suptitle(titulo);
55 print([titulo],'-dpng','-r300') ;
56 threshold=0.12
57
58
60
61
62 outname = strcat(num2str(i),'_flat.grd');
63
65 s1=l(4:27)
66 dir=fullfile('/','media','mgarces','Expansion','Teniente_ASC_full','/')
67 ruta=strcat(dir,s1)
69
70 pause(4)
71 close all
72 l=fgetl(fid);
100
73 ind=ind+1;
74 end
75 end
101
Anexo B: Resumen Base de datos de imágenes SAR utilizadas
Lugar/ Star Time End Time Bea Polarizació Pat Fram N° de Satélite
Geometría m n h e Imágene
Mod s
e
Rancagua/ 04/02/201 25/04/201 IW VV + VH 18 1065 37 Sentine
Ascendente 8 9 l 1B
Teniente/ 04/02/201 25/04/201 IW VV + VH 18 1065 37 Sentine
Ascendente 8 9 l 1B
Teniente/ 06/11/201 06/04/201 IW VV + VH 83 705 43 Sentine
Descendent 7 9 l 1B
e
Yerba 01/05/201 29/08/201 IW VV + VH 18 1065 8 Sentine
Loca/ 9 9 l 1A
Ascendente
Yerba 09/10/201 23/04/19 IW VV + VH 156 701 28 Sentine
Loca/ 8 l 1B
Descendent
e
102
Anexo C: Productos desenrollados, caso Rancagua
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
Anexo D: Productos desenrollados, caso yacimiento El Teniente (ascendente)
119
120
121
122
Anexo E: Productos desenrollados, caso yacimiento El Teniente (descendente)
123
124
125
126
127
128
Anexo F: Productos desenrollados, caso deslizamiento Yerba Loca (Ascendente) –
posterior al evento principal del deslizamiento
129
Anexo G: Productos desenrollados, caso deslizamiento Yerba Loca (descendente)-
desde el momento previo al posterior al evento principal
130
131
132
Anexo H: Productos desenrollados, caso deslizamiento Yerba Loca (descendente)-
momento previo al evento principal
133
134
135