Optimización de Los Sistemas de Control

“Instituto Tecnológico
Superior De Comalcalco”
Optimización de los sistemas de control
Ingeniería Mecatrónica
8vo Semestre Grupo A
CONTROL
Docente. _
José Luis Gómez Lázaro
Alumno. _
Murillo Rodríguez José Fernando
Entrega: 22/02/2023
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Introducción
La optimización de los sistemas de control es una rama de la ingeniería que se

enfoca en mejorar el desempeño y eficiencia de los sistemas de control utilizados
en diversas aplicaciones, desde sistemas de control de procesos en la industria,
hasta sistemas de control de vuelo en aeronaves. La optimización de los sistemas
de control busca maximizar el rendimiento del sistema al mismo tiempo que se
minimiza el uso de recursos, reduciendo costos y mejorando la calidad del control.
En resumen, la optimización de los sistemas de control es esencial para mejorar el
desempeño, la eficiencia y la seguridad de los sistemas físicos. La aplicación de
métodos de optimización basados en modelos, datos o heurísticas puede mejorar
significativamente el desempeño del sistema y reducir los costos de producción.
Como señaló el profesor Robert H. Bishop, "la optimización de los sistemas de
control es fundamental para la mejora continua y la innovación en la ingeniería"
(Bishop, 2007, p. 46).
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Desarrollo
Los sistemas de control son utilizados en numerosas aplicaciones para controlar el

comportamiento de los sistemas físicos. Estos sistemas pueden ser tan simples
como un termostato para regular la temperatura en una habitación, o tan complejos
como el sistema de control de un avión. En todos los casos, el objetivo es mantener
el sistema dentro de ciertos límites de comportamiento deseados. Ésta se ha
aplicado a diversos sistemas de control en la industria, como sistemas de control de
procesos, sistemas de control de energía y sistemas de control de aeronaves. En
particular, la optimización de los sistemas de control de procesos ha sido un tema
de investigación importante en la industria química y petroquímica.
La optimización de los sistemas de control busca mejorar el rendimiento de estos.
El rendimiento se puede medir en términos de la rapidez con la que el sistema
responde a cambios, la estabilidad del sistema y la precisión con la que se puede
mantener el sistema dentro de los límites deseados. El objetivo de la optimización
es maximizar el rendimiento del sistema mientras se minimiza el uso de los
recursos, como el tiempo de procesamiento, el consumo de energía o los costos.
Existen diversas técnicas de optimización de sistemas de control. Una de las
técnicas más utilizadas es la optimización basada en modelos, que utiliza modelos
matemáticos del sistema de control para identificar los valores óptimos de los
parámetros del sistema. Otras técnicas incluyen la optimización basada en datos,
que utiliza datos reales del sistema para ajustar los parámetros, y la optimización
basada en heurísticas, que utiliza algoritmos genéticos o de enjambre de partículas
para encontrar los valores óptimos.
La optimización de los sistemas de control se ha convertido en un tema importante
de investigación y desarrollo en la ingeniería de control. Según Dorf y Bishop (2010),
"la optimización es el proceso de encontrar los valores de las variables de control
que hacen que el sistema de control se comporte de manera deseada" (p. 130).
En un estudio realizado por Arrieta et al. (2014) se aplicó un método de optimización
basado en heurísticas para un sistema de control de una planta de producción de
etanol. Los autores concluyeron que "la optimización de los sistemas de control de
procesos es una herramienta poderosa para mejorar la calidad del producto y
reducir los costos de producción" (p. 40).
La optimización también se ha aplicado a sistemas de control de energía. En un
estudio realizado por Kheir et al. (2017) se utilizó un enfoque de optimización
basado en heurísticas para mejorar la eficiencia de un sistema de control de energía
renovable. Los autores concluyeron que "la optimización de los sistemas de control
de energía es esencial para mejorar la eficiencia y reducir los costos de producción"
(p. 90).
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Además, la optimización de los sistemas de control de aeronaves ha sido un tema

importante en la industria aeronáutica. En un estudio realizado por Yan et al. (2019)
se utilizó un enfoque de optimización basado en modelos para mejorar el
desempeño del sistema de control de un avión. Los autores concluyeron que "la
optimización de los sistemas de control de aeronaves es esencial para mejorar la
seguridad y eficiencia de los vuelos" (p. 64).
• Optimizar es obtener valores de θ asociados a máximos o mínimos de una
función, J(θ), denominada función objetivo o ´índice de coste.
• Optimización estática: θ ∈ R m, siendo m el número de parámetros ajustables
(llamados variables de decisión en bibliografía de optimización).
• Optimización dinámica: si θ es realmente θ(t) una función del tiempo...
“infinitos” parámetros ajustables.
• Optimización con restricciones: θ (o θ(t)) debe permanecer en cierta región,
o ciertas variables que dependen de θ no deben superar determinados
umbrales h(θ) ≤ 0,.
Nació con Fermat (derivadas a cero, S. XVII), cálculo de variaciones [Euler 1733,
Lagrange 1755], mínimos cuadrados [Gauss 1809, Legendre 1805].
→ Mínimos cuadrados (pseudoinversas) en álgebra lineal.
→ Programación lineal min c T θ sujeto a Aθ ≤ b.
→ Programación cuadrática min θ T Hθ + c T θ sujeto a Aθ ≤ b
→ Programación convexa min f (θ) sujeto a g(θ) ≤ 0, f y g convexas.
→ Optimización no-lineal genérica
Optimización de procesos: Obtener unas ciertas características de un proceso (θ=
masas, resistencias, secciones, constantes de muelles...) para maximizar
eficiencias, capacidad de ser controlado (ganancia, cte. tiempo,
controlabilidad/observabilidad), etc.
Identificación de sistemas: Obtener el vector de parámetros de un modelo, p.ej. G(s,
𝑇
θ), que minimice la discrepancia (error de estimación ∫0 𝑓(y𝑠𝑖𝑚 (θ) −
yexperim)2 ) entre la simulación ysim(θ) = G(s, θ)u y datos experimentales yexperim.
[optim estática, θ constantes].
Optimización de referencias: Calcular el punto de funcionamiento óptimo (caudales,
presiones, voltajes, velocidades) para maximizar un índice económico (respetando
restricciones de saturación, consumo de recursos, emisión de contaminantes, etc.).
Mediante optimización estática: Obtener el vector de parámetros de un controlador,
𝑇
p.ej. K(s, θ) que minimice la discrepancia (error de ∫0 𝑓(𝑦𝑏.𝑐. (𝜃 ) − 𝑟𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 )2 ) entre la
simulación en bucle cerrado de un sistema y una referencia rideal. [optim estática, θ
constantes, p.ej. KP, KI, KD] Mediante optimización dinámica: calcular la trayectoria
u(t) que minimiza el error entre salida y salida deseada. Control predictivo (discreto):
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convertir el problema dinámico anterior a una secuencia finita {U1, . . . , UN} que se
aplica cada una durante un periodo de muestreo, hasta un horizonte de predicción
N. Se convierte en un problema de optimización estática, con “muchas” variables de
decisión.
Beneficios de la optimización de los sistemas de control
La optimización de los sistemas de control tiene varios beneficios. En primer lugar,
la optimización puede mejorar la eficiencia del sistema al reducir los costos de
producción y aumentar el rendimiento del sistema. En segundo lugar, la
optimización puede mejorar el desempeño del sistema al reducir los errores y
mejorar la precisión del sistema. En tercer lugar, la optimización puede mejorar la
seguridad del sistema al minimizar los riesgos y reducir la probabilidad de fallos del
sistema.
Un ejemplo de aplicación de la optimización de los sistemas de control es la
optimización de los sistemas de control de procesos. La optimización de los
sistemas de control de procesos puede mejorar la calidad del producto y reducir los
costos de producción. En un estudio realizado por Arrieta et al. (2014), se aplicó un
método de optimización basado en heurísticas para un sistema de control de una
planta de producción de etanol. Los autores concluyeron que la optimización del
sistema de control mejoró significativamente la eficiencia y la calidad del producto.
Desafíos de la optimización de los sistemas de control
La optimización de los sistemas de control también presenta desafíos. En primer
lugar, la optimización de los sistemas de control puede ser un proceso complejo y
costoso. El proceso de optimización puede requerir la adquisición de datos, la
construcción de modelos y la implementación de algoritmos de optimización, lo que
puede requerir una gran cantidad de recursos y tiempo. En segundo lugar, la
optimización de los sistemas de control puede ser un proceso iterativo que requiere
la evaluación continua del sistema y la modificación de las variables de control para
mejorar el desempeño del sistema.
Un ejemplo de los desafíos de la optimización de los sistemas de control es la
optimización de los sistemas de control de aeronaves. La optimización de los
sistemas de control de aeronaves puede mejorar la seguridad y eficiencia de los
vuelos, pero el proceso de optimización puede ser costoso y requiere una gran
cantidad de datos y modelos.
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Conclusión
La optimización de los sistemas de control en conjunto con la optimización

estática/dinámica con restricciones es un campo en constante evolución, con
aplicaciones en numerosas áreas de la ingeniería y la tecnología. La optimización
de estos sistemas puede mejorar significativamente el desempeño y la eficiencia de
los sistemas físicos, lo que puede tener un impacto positivo en la calidad de vida y
en la sostenibilidad ambiental. En control óptimo propiamente dicho (optimización
de PIDs, control óptimo optimización dinámica, control predictivo). En palabras de
William Edwards Deming, "Si no puedes medirlo, no puedes mejorarlo", lo que
resalta la importancia de la optimización y el control en la mejora continua de los
sistemas.
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Referencias
Arrieta, R. A., Lora, E. E. S., & Silva, L. A. (2014). Optimization of a control system
for an ethanol production plant. Revista Mexicana de Ingeniería Química, 13(1), 39-
49.
Bishop, R. H. (2007). The role of optimization in control engineering. In Proceedings
of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (pp. 45-50).
Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2010). Modern control systems (12th ed.). Prentice Hall.
Kheir, N. A., Gomaa, M. A., El-Fergany, A. A., & Hasanien, H. M. (2017).
Optimization of hybrid renewable energy system using

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