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    Universidad Autónoma de Nuevo León: Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

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    Grecia Gonzalez
    Este documento presenta la práctica 3 de introducción al programa Xcos de Scilab realizada por 4 estudiantes de ingeniería mecánica y eléctrica. El objetivo fue conocer y usar Xcos para simular sistemas de control variando parámetros como la ganancia, magnitud y tiempo de respuesta para ver su efecto en las gráficas. Los estudiantes concluyeron que Xcos es una herramienta útil y sencilla para modelar y simular sistemas de control.

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    Este documento presenta la práctica 3 de introducción al programa Xcos de Scilab realizada por 4 estudiantes de ingeniería mecánica y eléctrica. El objetivo fue conocer y usar Xcos para simular sistemas de control variando parámetros como la ganancia, magnitud y tiempo de respuesta para ver su efecto en las gráficas. Los estudiantes concluyeron que Xcos es una herramienta útil y sencilla para modelar y simular sistemas de control.

    Descripción original:

    practica lab de ingenieria de control

    Título original

    LAB-IC-P3-EQ5-222-A22

    Derechos de autor

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    Universidad Autónoma De Nuevo León

    Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

    Laboratorio Ingeniería de control

    Periodo Agosto – Diciembre 2022

    Práctica 3
    “Introducción al Xcos”

    Matrícula Nombre Carrera


    1946340 Juan Lázaro Tamez Leal IMTC
    1973355 Jesús Eduardo Reyna Sifuentes IMTC
    2035340 Pablo Guadalupe Silva Ibarra IMTC
    2077355 Juan Ramón Salinas Castro IMTC

    Brigada: 222 Día: Martes Hora: M3

    Docente: Ing. Elizabeth Guadalupe Lara Hernández

    Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza, Nuevo León a 19 de septiembre de 2022
    Objetivo
    Conocer y trabajar el editor gráfico Xcos, usar esta herramienta de Scilab para la
    simulación de sistemas de control.

    Introducción
    En el siguiente reporte se mostrará el uso del programa xcos, un programa muy completo
    con una amplia selección de herramientas, perteneciente al software de scilab. Este
    programa nos permitirá construir diagramas de bloques en donde podemos cambiar
    variables y entradas, además, también veremos cómo se comporta la gráfica de nuestro
    sistema al cambiar ciertas variables de éste.

    El ver cómo la gráfica se comporta al cambiar variables, nos hará entender mejor el papel
    que desempeñan éstas dentro de nuestro sistema de control.
    Reporte
    Arme el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el xcos.

    1. Simular el programa y obtener la grafica en respuesta en el tiempo, mostrada en


    el osciloscopio.
    Obtener la gráfica de respuesta para cada uno de los siguientes casos.
    2. Hacer que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero.
    3. Modificar el tiempo de respuesta de la gráfica a 3.
    4. Modificar la magnitud del escalón a 1.2
    5. Regresar la magnitud del escalón en 1 y modificar el tiempo de respuesta de la
    gráfica a 2.
    6. Modificar la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02
    7. Modifique la ganancia de realimentación a 0.5
    Conclusiones
    Juan Lázaro Tamez Leal
    Al finalizar la realización de esta práctica, puedo decir que encontré muy interesante y
    útil el xcos. Ya había utilizado scilab anteriormente, sin embargo, nunca había sabido de
    la existencia de este programa. El saber manejar este software nos podrá ser de ayuda
    más adelante cuando nos sea necesario graficar de mancera sencilla funciones de
    transferencias que busquemos en clase. Espero seguir conociendo más funciones de
    este programa para sacarle su máximo provecho.

    Jesús Eduardo Reyna Sifuentes.


    Debido a lo visto en la práctica se pude concluir que le programa scilab es muy completo,
    ya que el hacer el diagrama de bloques y cambiar sus valores es muy intuitivos, ya que
    deja de ser comando, el escribir unas ecuaciones y ahora es modificar algún valor en la
    interfaz.
    Esto mejora significativamente la experiencia de un usuario y es más cómodo a la hora
    de trabajar.
    Por otro lado, los cambios que se nos pide realizar son bastante simples como el cambiar
    el inicio de la gráfica, o que termine hasta cierto punto. El cambiar estos valores repercute
    en el sistema y se manifiesta en la gráfica, gracias a esto los cambios son visible y su
    interpretación también lo es.

    Juan Ramón Salinas Castro


    Al hacer estos diagramas con el programa scilab me resultó familiar a uno que ya había
    utilizado, no se me hizo tan difícil ya que contaba con ciertos conocimientos previos,
    nosotros podemos cambiar un valor y esto va a verse afectado en la gráfica, así sea un
    valor chico, lo va a cambiar y lo vamos a ver y es lo bueno, se me hizo una buena forma
    de trabajar para las futuras práctica a realizar

    Pablo Guadalupe Silva Ibarra


    Tenía mi hipótesis en cuanto a la elaboración de estos diagramas con el programa Scilab,
    pensaba que sería un sistema muy complicado, pero todo lo contrario, este programa me
    ha parecido muy manipulable, el modo de cambiar los valores de los bloques es de forma
    muy sencilla, la obtención de las gráficas también de forma muy sencilla, se observaron
    diferentes cambios y muy notorios en los incisos de la gráfica se formó para la práctica,
    cualquier valor afecta a la gráfica por muy mínima que sea.

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