Cinematica

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República bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educación


MPPEU Fundación La Salle IUTEMAR
Campus Margarita Punta de Piedra

Cinemática

Mención: Mecánica Naval


Realizado por:
José Castillo C.I: 29.985.816
Se sabe que todo lo que se encuentra en el universo se mantiene en
constante movimiento, ya sea que se mueva lento o rápido. Todo lo que nos rodea
siempre está en movimiento, no haynada que no se mueva en el universo, desde
cuando respiramos hasta las olas del mar chocando contra las piedras. La ciencia
que estudia todos los movimientos que existen se llama CINEMATICA, esta es
una rama de la física que se enfoca en estudiar los movimientos pasando por alto
sus causas por los que se provocan, el movimiento se define como el cambio de
posición con el tiempo de un cuerpo, este cambio puede ser en una sola
dimensión como por ejemplo el movimiento de un corredor, o puede ser a dos
dimensiones como ejemplo la trayectoria de un misil.
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los
objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el
origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la
velocidad. Para hablar de Un sistema de referencia es un conjunto de
coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar la posición de
un punto en el espacio. Un sistema de referencia puede estar situado en el ojo de
un observador. El ojo puede estar parado o en movimiento.
Movimiento y sistema de referencia. Sistema de referencia. Para decidir si
algo o no está en movimiento necesitamos definir con respecto a qué, es decir, se
necesita especificar respecto a qué algo se mueve o no. Por tanto, el reposo y el
movimiento son conceptos relativos, y para hablar de ellos, es necesario decidir
(arbitrariamente) un punto de referencia, respecto del cual realizar el estudio del
movimiento. Por eso utilizamos un sistema de referencia, SR: punto o conjunto de
puntos que utilizamos para determinar si un cuerpo se mueve o no. Cualquier
punto sirve como referencia. En un dibujo, lo indicaremos con las letras P.R., o
bien con la letra O (origen). P(x,y,z) Un cuerpo se mueve o permanece en reposo
dependiendo del sistema de referencia tomado. Posición. Es la distancia que
separa el móvil del P.R. Se indica con el vector de posición (r) que es una
magnitud vectorial, es decir es necesario dar su módulo (distancia), dirección y
sentido. Si el cuerpo se mueve sobre una línea determinada que es conocida (por
ejemplo, una carretera o la vía del tren) llamaremos posición a la distancia que
existe en todo momento entre el cuerpo móvil y el punto de referencia elegido. Se
indican con signo positivo las posiciones que se encuentran a la derecha o arriba
del punto de referencia y negativo las que se encuentran a la izquierda o abajo. Si
el cuerpo se mueve por un plano o por el espacio, necesitaremos dos o tres
coordenadas respectivamente. Entonces decimos que un cuerpo está en
movimiento, cuando cambia su posición respecto de un punto de referencia y
estará en reposo cuando tal posición no cambie.
Los vectores son objetos matemáticos que tienen módulo, dirección y
sentido. Se puede representar gráficamente a cualquier vector mediante una
flecha (Figura 2). La longitud de la flecha es proporcional al módulo del vector. Es
un número que indica cuántas veces cabe la unidad u en la longitud.
La posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el
espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas. En mecánica,
la posición de una partícula en el espacio se representa como una magnitud física
respecto a un sistema de coordenadas de referencia.

El espacio se describe mediante la geometría euclideana, el tiempo se


considera único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo
cualquiera en movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su
estudio abre el campo de la cinemática de partículas), pero más frecuentemente
se considera a los sólidos rígidos (análogos a un sistema de partículas y que
corresponden a lo que conocemos como cuerpos u objetos).
En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de
movimiento:
 Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una
velocidad constante v, con aceleración nula en línea recta.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se
desplaza a una velocidad que varía linealmente (dado que su
aceleración es constante) conforme avanza el tiempo.
 Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén
en el cual un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en
una dirección determinada y en unidades regulares de tiempo.
 Movimiento parabólico. Es la composición de dos movimientos
rectilíneos distintos: uno horizontal y de velocidad constante, y otro
vertical y uniformemente acelerado.
 Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el
movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido,
manteniendo invariable el módulo de su velocidad en el tiempo.
 Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que
traza círculos perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que
varía en módulo en el tiempo.
 Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de
diversos movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.

Velocidad (v). Es una magnitud vectorial: Su módulo es el cociente entre el


espacio recorrido y el tiempo empleado y a dicho módulo se le llama rapidez (v) :
En el SI se mide en m/s. v= S/t ; v = S-S 0 ; v = X-X 0 t t La rapidez calculada así
es una rapidez media v m, siendo la rapidez instantánea aquella que lleva un móvil
en cualquier instante ( es por ej., la marcada por el velocímetro de un coche en
cualquier momento). Su dirección es tangente a la trayectoria en cada punto. Su
sentido es el del movimiento. Como criterio de signos consideraremos positiva la
velocidad (o cualquier otra magnitud vectorial) cuando se dirige hacia la derecha
(o hacia arriba) del PR y negativa cuando lo hace hacia la izquierda (o hacia
abajo) del PR. 4. Movimiento Uniforme (MU). Este movimiento se caracteriza por
tener velocidad constante (en módulo, dirección y sentido).si la dirección es
constante la trayectoria es rectilínea. Se suele representar como MRU. Las
ecuaciones características de este movimiento son: Si t 0 = 0 entonces la
ecuación general del MRU queda: X = X 0 ± V t X= posición en cualquier instante.
X 0 = posición inicial. v = rapidez.

La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida por


un objeto dividido por el tiempo transcurrido. La velocidad es una cantidad
vectorial y la velocidad media se puede definir como el desplazamiento dividido
por el tiempo. La velocidad instantánea es el límite de la velocidad cuando el
tiempo tiende a cero, tendremos la velocidad media más límite de cuando el
tiempo tiende a cero nos queda derivada de x respecto a t.
ACELERACIÓN. La aceleración es la magnitud nos mide cuánto cambia la
velocidad (vector) en cada unidad de tiempo. Se trata de una magnitud vectorial.
Puede ocurrir entonces que: Cambie la dirección de la velocidad: Cuando el móvil
lleva una trayectoria curva, la velocidad (que es tangente a la trayectoria), cambia
su dirección. Hablaremos de aceleración centrípeta o normal (la estudiaremos en
otro tema) Cambie el módulo de la velocidad (rapidez): En este caso hablaremos
de aceleración tangencial (para nosotros este año, aceleración a secas ).
Matemáticamente definimos esta aceleración como: En el S.I., la aceleración se
mide en metros por segundo cada segundo, esto es, en metros por segundo al
cuadrado (m/s²). El sentido del vector aceleración se indica mediante un signo:
positivo hacia la derecha o arriba, negativo hacia la izquierda o abajo. 6. MUV
Dentro de los movimientos variables nos centraremos en aquellos en los que un
móvil siempre gana (o pierde) la misma rapidez en un mismo intervalo de tiempo
(aceleración constante). Este tipo de movimiento se denomina movimiento
uniformemente acelerado. En estos movimientos ya NO se recorren espacios
iguales en tiempos iguales. Despejando de la ecuación de la aceleración anterior
encontramos la ecuación de velocidad de estos movimientos: V = Vo + a t Con
esta ecuación podemos calcular la velocidad del móvil en cualquier instante. Es
importante que tengas en cuenta que cada magnitud vectorial lleva su signo
correspondiente. Para poder calcular la posición del móvil en cualquier instante
utilizaremos la ecuación general de estos movimientos: Con las dos ecuaciones
anteriores podremos resolver los problemas de MUV que se nos planteen.

La aceleración instantánea de un cuerpo es la que tiene el cuerpo en un


instante específico, en un punto determinado de su trayectoria. Para definir el
concepto de aceleración instantánea con precisión podemos partir de la
aceleración media en un intervalo y hacer este infinitamente pequeño. Como se
puede advertir, la aceleración media alude a cómo cambia la velocidad por unidad
de tiempo. Distinto es el caso de la velocidad media, que mide cuánto tiempo tarda
un cuerpo en recorrer una distancia dada.
De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados
(m.r.u.a.) o movimientos rectilíneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan
en la naturaleza, existen dos de particular interés: la caída libre y el lanzamiento
vertical. En este apartado estudiaremos la caída libre. Ambos se rigen por las
ecuaciones propias de los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados
(m.r.u.a.) o movimientos rectilíneos uniformemente variados (m.r.u.v.). En la caída
libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando cualquier tipo
de rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo. Se trata de un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la aceleración coincide con el valor de
la gravedad. En la superficie de la Tierra, la aceleración de la gravedad se puede
considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la letra g y su valor es
de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).

Trayectoria. Se define como el camino que describe el móvil durante su


movimiento, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa mientras se mueve.
2. ESPACIO RECORRIDO Y DESPLAZAMIENTO. Desplazamiento ( r o x en este
curso). Es un vector que tiene su origen al inicio del movimiento y su extremo en el
punto final de éste. Su módulo es la distancia en línea recta que separa la posición
inicial y la final. En el S.I., se mide en metros. Se calcula restando la posición final
menos la posición inicial: x = x x 0 donde x es la posición final (o en cualquier
instante) y x 0 es la posición inicial. Si consideramos el movimiento en una sola
dimensión, un desplazamiento positivo indica que el móvil se ha desplazado hacia
la derecha (o hacia arriba) y negativo que se ha desplazado hacia la izquierda (o
hacia abajo). Esto significa que el desplazamiento es una magnitud vectorial, pues
para su determinación se requiere un número, una dirección y un sentido. Por
costumbre, si el objeto se mueve en una línea vertical, utilizaremos la letra y en
vez de la letra x para indicar la posición del objeto. Si el objeto se mueve por una
trayectoria conocida, aunque no sea rectilínea, como una carretera, se suele
utilizar la letra s para indicar la posición del objeto. Espacio recorrido ( S). Es la
distancia que realmente recorre el móvil. Coincide con la longitud de la trayectoria.
Es una magnitud escalar. En el S.I. se mide en metros (m). Para calcularlo,
debemos restar las posiciones medidas sobre la trayectoria: S = S - S 0, siempre
que el móvil no se dé la vuelta. Si se da la vuelta, hay que sumar el espacio
recorrido en cada tramo. En el lenguaje ordinario, desplazamiento ( x) es sinónimo
de distancia recorrida ( s), pero en Física no siempre coinciden: El desplazamiento
puede ser positivo, negativo o cero, pero la distancia recorrida siempre es positiva
y nunca cero si ha habido movimiento.
Los tres movimientos mas importantes en un plano cartesiano son : la
simetria, la traslación y los giros.
Traslación: es el movimiento directo de una figura en la que todos sus
puntos:
 Se mueven en la misma dirección.
 Se mueven la misma distancia.
Cuando movemos un mueble en una misma dirección lo estamos
trasladando. El tren se traslada a lo largo de una vía recta. El ascensor nos
traslada de una planta a otra... Estas y muchas otras más son situaciones en las
que el movimiento de traslación está presente en nuestras vidas.

Rotación o giro: es un movimiento alrededor de un punto que mantiene la


forma y el tamaño de la figura original.
Una rotación se determina por estos tres elementos:
1. Un ángulo que determina la amplitud de la rotación.
2. Un punto llamado centro de rotación.
3. Un sentido de la rotación que puede ser del mismo sentido de las
agujas del reloj o en sentido contrario.
La vida cotidiana está llena de situaciones en las que la rotación o giro está
presente. Cuando abrimos o cerramos una puerta estamos haciendo una rotación
sobre un punto o centro de rotación, las ruedas de nuestra bicicleta giran sobre el
eje central, al igual que los pedales, giramos al montar en los caballitos, al abrir y
cerrar el abanico hacemos que gire sobre un punto, al mover la ruleta hacemos
que gire igualmente sobre su centro.
Simetría.
La simetría respecto a un eje es una reflexión. Los cuerpos se reflejan en el
agua, en una superficie pulida, en los espejos. El objeto que vemos reflejado
decimos que es su simétrico.

Este tipo de simetría, con respecto a un eje, se caracteriza porque:


 Los puntos simétricos de una figura y los de la figura reflejada están
sobre la misma línea.
 Los puntos de ambas figuras están a la misma distancia del eje de
simetría en direcciones opuestas.
 La figura reflejada siempre tiene el mismo tamaño, pero en la
dirección opuesta.

En nuestra vida cotidiana, al igual que en la naturaleza, nos encontramos


con multitud de situaciones en las que está presente la simetría... si nos fijamos en
nuestro cara veremos que ojos, nariz, orejas, boca son simétricas respecto a un
eje imaginario. El cuerpo de las mariposas es uno de los más bellos ejemplos de
simetría en la naturaleza, así como los paisajes que se reflejan en la superficie del
agua de lagos. La lista de objetos y seres vivos que tienen forma simétrica sería
interminable.
En un dibujo o una imagen impresos podemos comprobar si la figura
representada es simétrica si al doblar por un eje hacemos que coincidan todos los
puntos. Ocurre lo mismo al recortar un papel doblado.

Movimiento de un proyectil. Cuando un objeto es lanzado al aire, éste sufre


una aceleración debida al efecto del campo gravitacional. El movimiento más
sencillo de éste tipo es la caida libre; pero cuando un cuerpo, además de
desplazarse verticalmente, se desplaza horizontalmente, se dice que tiene un
movimiento de proyectil, también conocido como movimiento parabólico. Por eso
es importante explicar el movimiento de un proyectil como resultado de la
superposición de un movimiento rectilíneo uniforme y uno uniformemente variado,
estableciendo las ecuaciones de la curva representativa, tiempo de vuelo, tiempo
máximo, altura máxima, alcance máximo, velocidad y coordenadas de posición en
el plano. El movimiento de un proyectil, frecuentemente se descompone en las
direcciones horizontal y vertical. En la dirección horizontal el movimiento del
proyectil es rectilíneo y uniforme ya que en esa dirección la acción de la gravedad
es nula y consecuente, la aceleración también lo es. En la dirección vertical, sobre
el proyectil actúa la fuerza de gravedad que hace que el movimiento sea rectilíneo
uniformemente acelerado, con aceleración constante.

El movimiento circular uniforme (MCU) corresponde al movimiento de los


cuerpos que describen una circunferencia con rapidez constante y velocidad
variable. En el caso de la velocidad, el valor no cambia, pero sí su dirección. En un
movimiento circular uniforme:
El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria
circular en el que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe
ángulos iguales en tiempos iguales. En él, el vector velocidad no cambia de
módulo, pero sí de dirección (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto
quiere decir que no tiene aceleración tangencial ni aceleración angular, aunque sí
aceleración normal.
El tiempo que se demora el cuerpo en dar cada vuelta es siempre el mismo,
es decir, el movimiento es periódico. Por lo tanto, la rapidez se puede calcular
como la distancia/tiempo, en la forma. Donde El vector velocidad cambia de
dirección en cada punto de la trayectoria circular, lo que origina una aceleración.
El valor de la aceleración llamada centrípeta.

Algunas de las principales características del movimiento circular uniforme


(m.c.u.) son las siguientes:

1. La velocidad angular es constante (ω = cte)


2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su
sentido es el del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta
con aceleración normal
3. Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at)
son nulas, ya que la rapidez o celeridad (módulo del vector
velocidad) es constante
4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar
una vuelta completa. Esto implica que las características del
movimiento son las mismas cada T segundos. La expresión para el
cálculo del periodo y es sólo válida en el caso de los movimientos
circulares uniformes (m.c.u.)
5. Existe una frecuencia (f), que es el número de vueltas que da el
cuerpo en un segundo. Su valor es el inverso del periodo.

La aceleración es un cambio en la velocidad, ya sea en su magnitud —es


decir, en su rapidez— o en su dirección, o en ambas. En el movimiento circular
uniforme, la dirección de la velocidad cambia constantemente, así que siempre
hay una aceleración asociada, aunque es posible que la rapidez sea constante. Tú
puedes experimentar esta aceleración al dar una vuelta en una esquina en el
automóvil: si mantienes estable el volante durante la vuelta y vas con una rapidez
constante, te estás moviendo en movimiento circular uniforme. Lo que observas es
una aceleración hacia los lados porque tú y el automóvil están cambiando de
dirección. Mientras más cerrada sea la curva y mayor sea tu rapidez, más
perceptible será esta aceleración.
La aceleración centrípeta (también llamada aceleración normal) , es la
aceleración que determina el cambio de dirección de la velocidad en los cuerpos
que rotan o se mueven por trayectorias curvas. Esta aceleración recibe el nombre
de centrípeta porque siempre está dirigida hacia el centro de rotación.

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