Este documento resume los conceptos fundamentales de la cinemática, incluyendo:
1) La cinemática estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo motivan.
2) Se define el sistema de referencia y la posición de un objeto.
3) Se describen diferentes tipos de movimiento como el movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento uniformemente acelerado.
4) Se definen conceptos como la velocidad, la aceleración y la aceleración instantánea.
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Este documento resume los conceptos fundamentales de la cinemática, incluyendo:
1) La cinemática estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo motivan.
2) Se define el sistema de referencia y la posición de un objeto.
3) Se describen diferentes tipos de movimiento como el movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento uniformemente acelerado.
4) Se definen conceptos como la velocidad, la aceleración y la aceleración instantánea.
Este documento resume los conceptos fundamentales de la cinemática, incluyendo:
1) La cinemática estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo motivan.
2) Se define el sistema de referencia y la posición de un objeto.
3) Se describen diferentes tipos de movimiento como el movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento uniformemente acelerado.
4) Se definen conceptos como la velocidad, la aceleración y la aceleración instantánea.
Este documento resume los conceptos fundamentales de la cinemática, incluyendo:
1) La cinemática estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo motivan.
2) Se define el sistema de referencia y la posición de un objeto.
3) Se describen diferentes tipos de movimiento como el movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento uniformemente acelerado.
4) Se definen conceptos como la velocidad, la aceleración y la aceleración instantánea.
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República bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Educación
MPPEU Fundación La Salle IUTEMAR Campus Margarita Punta de Piedra
Cinemática
Mención: Mecánica Naval
Realizado por: José Castillo C.I: 29.985.816 Se sabe que todo lo que se encuentra en el universo se mantiene en constante movimiento, ya sea que se mueva lento o rápido. Todo lo que nos rodea siempre está en movimiento, no haynada que no se mueva en el universo, desde cuando respiramos hasta las olas del mar chocando contra las piedras. La ciencia que estudia todos los movimientos que existen se llama CINEMATICA, esta es una rama de la física que se enfoca en estudiar los movimientos pasando por alto sus causas por los que se provocan, el movimiento se define como el cambio de posición con el tiempo de un cuerpo, este cambio puede ser en una sola dimensión como por ejemplo el movimiento de un corredor, o puede ser a dos dimensiones como ejemplo la trayectoria de un misil. La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad. Para hablar de Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar la posición de un punto en el espacio. Un sistema de referencia puede estar situado en el ojo de un observador. El ojo puede estar parado o en movimiento. Movimiento y sistema de referencia. Sistema de referencia. Para decidir si algo o no está en movimiento necesitamos definir con respecto a qué, es decir, se necesita especificar respecto a qué algo se mueve o no. Por tanto, el reposo y el movimiento son conceptos relativos, y para hablar de ellos, es necesario decidir (arbitrariamente) un punto de referencia, respecto del cual realizar el estudio del movimiento. Por eso utilizamos un sistema de referencia, SR: punto o conjunto de puntos que utilizamos para determinar si un cuerpo se mueve o no. Cualquier punto sirve como referencia. En un dibujo, lo indicaremos con las letras P.R., o bien con la letra O (origen). P(x,y,z) Un cuerpo se mueve o permanece en reposo dependiendo del sistema de referencia tomado. Posición. Es la distancia que separa el móvil del P.R. Se indica con el vector de posición (r) que es una magnitud vectorial, es decir es necesario dar su módulo (distancia), dirección y sentido. Si el cuerpo se mueve sobre una línea determinada que es conocida (por ejemplo, una carretera o la vía del tren) llamaremos posición a la distancia que existe en todo momento entre el cuerpo móvil y el punto de referencia elegido. Se indican con signo positivo las posiciones que se encuentran a la derecha o arriba del punto de referencia y negativo las que se encuentran a la izquierda o abajo. Si el cuerpo se mueve por un plano o por el espacio, necesitaremos dos o tres coordenadas respectivamente. Entonces decimos que un cuerpo está en movimiento, cuando cambia su posición respecto de un punto de referencia y estará en reposo cuando tal posición no cambie. Los vectores son objetos matemáticos que tienen módulo, dirección y sentido. Se puede representar gráficamente a cualquier vector mediante una flecha (Figura 2). La longitud de la flecha es proporcional al módulo del vector. Es un número que indica cuántas veces cabe la unidad u en la longitud. La posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas. En mecánica, la posición de una partícula en el espacio se representa como una magnitud física respecto a un sistema de coordenadas de referencia.
El espacio se describe mediante la geometría euclideana, el tiempo se
considera único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el campo de la cinemática de partículas), pero más frecuentemente se considera a los sólidos rígidos (análogos a un sistema de partículas y que corresponden a lo que conocemos como cuerpos u objetos). En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento: Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una velocidad constante v, con aceleración nula en línea recta. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se desplaza a una velocidad que varía linealmente (dado que su aceleración es constante) conforme avanza el tiempo. Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén en el cual un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en una dirección determinada y en unidades regulares de tiempo. Movimiento parabólico. Es la composición de dos movimientos rectilíneos distintos: uno horizontal y de velocidad constante, y otro vertical y uniformemente acelerado. Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido, manteniendo invariable el módulo de su velocidad en el tiempo. Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que varía en módulo en el tiempo. Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de diversos movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.
Velocidad (v). Es una magnitud vectorial: Su módulo es el cociente entre el
espacio recorrido y el tiempo empleado y a dicho módulo se le llama rapidez (v) : En el SI se mide en m/s. v= S/t ; v = S-S 0 ; v = X-X 0 t t La rapidez calculada así es una rapidez media v m, siendo la rapidez instantánea aquella que lleva un móvil en cualquier instante ( es por ej., la marcada por el velocímetro de un coche en cualquier momento). Su dirección es tangente a la trayectoria en cada punto. Su sentido es el del movimiento. Como criterio de signos consideraremos positiva la velocidad (o cualquier otra magnitud vectorial) cuando se dirige hacia la derecha (o hacia arriba) del PR y negativa cuando lo hace hacia la izquierda (o hacia abajo) del PR. 4. Movimiento Uniforme (MU). Este movimiento se caracteriza por tener velocidad constante (en módulo, dirección y sentido).si la dirección es constante la trayectoria es rectilínea. Se suele representar como MRU. Las ecuaciones características de este movimiento son: Si t 0 = 0 entonces la ecuación general del MRU queda: X = X 0 ± V t X= posición en cualquier instante. X 0 = posición inicial. v = rapidez.
La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida por
un objeto dividido por el tiempo transcurrido. La velocidad es una cantidad vectorial y la velocidad media se puede definir como el desplazamiento dividido por el tiempo. La velocidad instantánea es el límite de la velocidad cuando el tiempo tiende a cero, tendremos la velocidad media más límite de cuando el tiempo tiende a cero nos queda derivada de x respecto a t. ACELERACIÓN. La aceleración es la magnitud nos mide cuánto cambia la velocidad (vector) en cada unidad de tiempo. Se trata de una magnitud vectorial. Puede ocurrir entonces que: Cambie la dirección de la velocidad: Cuando el móvil lleva una trayectoria curva, la velocidad (que es tangente a la trayectoria), cambia su dirección. Hablaremos de aceleración centrípeta o normal (la estudiaremos en otro tema) Cambie el módulo de la velocidad (rapidez): En este caso hablaremos de aceleración tangencial (para nosotros este año, aceleración a secas ). Matemáticamente definimos esta aceleración como: En el S.I., la aceleración se mide en metros por segundo cada segundo, esto es, en metros por segundo al cuadrado (m/s²). El sentido del vector aceleración se indica mediante un signo: positivo hacia la derecha o arriba, negativo hacia la izquierda o abajo. 6. MUV Dentro de los movimientos variables nos centraremos en aquellos en los que un móvil siempre gana (o pierde) la misma rapidez en un mismo intervalo de tiempo (aceleración constante). Este tipo de movimiento se denomina movimiento uniformemente acelerado. En estos movimientos ya NO se recorren espacios iguales en tiempos iguales. Despejando de la ecuación de la aceleración anterior encontramos la ecuación de velocidad de estos movimientos: V = Vo + a t Con esta ecuación podemos calcular la velocidad del móvil en cualquier instante. Es importante que tengas en cuenta que cada magnitud vectorial lleva su signo correspondiente. Para poder calcular la posición del móvil en cualquier instante utilizaremos la ecuación general de estos movimientos: Con las dos ecuaciones anteriores podremos resolver los problemas de MUV que se nos planteen.
La aceleración instantánea de un cuerpo es la que tiene el cuerpo en un
instante específico, en un punto determinado de su trayectoria. Para definir el concepto de aceleración instantánea con precisión podemos partir de la aceleración media en un intervalo y hacer este infinitamente pequeño. Como se puede advertir, la aceleración media alude a cómo cambia la velocidad por unidad de tiempo. Distinto es el caso de la velocidad media, que mide cuánto tiempo tarda un cuerpo en recorrer una distancia dada. De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o movimientos rectilíneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan en la naturaleza, existen dos de particular interés: la caída libre y el lanzamiento vertical. En este apartado estudiaremos la caída libre. Ambos se rigen por las ecuaciones propias de los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o movimientos rectilíneos uniformemente variados (m.r.u.v.). En la caída libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando cualquier tipo de rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo. Se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la aceleración coincide con el valor de la gravedad. En la superficie de la Tierra, la aceleración de la gravedad se puede considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la letra g y su valor es de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).
Trayectoria. Se define como el camino que describe el móvil durante su
movimiento, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa mientras se mueve. 2. ESPACIO RECORRIDO Y DESPLAZAMIENTO. Desplazamiento ( r o x en este curso). Es un vector que tiene su origen al inicio del movimiento y su extremo en el punto final de éste. Su módulo es la distancia en línea recta que separa la posición inicial y la final. En el S.I., se mide en metros. Se calcula restando la posición final menos la posición inicial: x = x x 0 donde x es la posición final (o en cualquier instante) y x 0 es la posición inicial. Si consideramos el movimiento en una sola dimensión, un desplazamiento positivo indica que el móvil se ha desplazado hacia la derecha (o hacia arriba) y negativo que se ha desplazado hacia la izquierda (o hacia abajo). Esto significa que el desplazamiento es una magnitud vectorial, pues para su determinación se requiere un número, una dirección y un sentido. Por costumbre, si el objeto se mueve en una línea vertical, utilizaremos la letra y en vez de la letra x para indicar la posición del objeto. Si el objeto se mueve por una trayectoria conocida, aunque no sea rectilínea, como una carretera, se suele utilizar la letra s para indicar la posición del objeto. Espacio recorrido ( S). Es la distancia que realmente recorre el móvil. Coincide con la longitud de la trayectoria. Es una magnitud escalar. En el S.I. se mide en metros (m). Para calcularlo, debemos restar las posiciones medidas sobre la trayectoria: S = S - S 0, siempre que el móvil no se dé la vuelta. Si se da la vuelta, hay que sumar el espacio recorrido en cada tramo. En el lenguaje ordinario, desplazamiento ( x) es sinónimo de distancia recorrida ( s), pero en Física no siempre coinciden: El desplazamiento puede ser positivo, negativo o cero, pero la distancia recorrida siempre es positiva y nunca cero si ha habido movimiento. Los tres movimientos mas importantes en un plano cartesiano son : la simetria, la traslación y los giros. Traslación: es el movimiento directo de una figura en la que todos sus puntos: Se mueven en la misma dirección. Se mueven la misma distancia. Cuando movemos un mueble en una misma dirección lo estamos trasladando. El tren se traslada a lo largo de una vía recta. El ascensor nos traslada de una planta a otra... Estas y muchas otras más son situaciones en las que el movimiento de traslación está presente en nuestras vidas.
Rotación o giro: es un movimiento alrededor de un punto que mantiene la
forma y el tamaño de la figura original. Una rotación se determina por estos tres elementos: 1. Un ángulo que determina la amplitud de la rotación. 2. Un punto llamado centro de rotación. 3. Un sentido de la rotación que puede ser del mismo sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario. La vida cotidiana está llena de situaciones en las que la rotación o giro está presente. Cuando abrimos o cerramos una puerta estamos haciendo una rotación sobre un punto o centro de rotación, las ruedas de nuestra bicicleta giran sobre el eje central, al igual que los pedales, giramos al montar en los caballitos, al abrir y cerrar el abanico hacemos que gire sobre un punto, al mover la ruleta hacemos que gire igualmente sobre su centro. Simetría. La simetría respecto a un eje es una reflexión. Los cuerpos se reflejan en el agua, en una superficie pulida, en los espejos. El objeto que vemos reflejado decimos que es su simétrico.
Este tipo de simetría, con respecto a un eje, se caracteriza porque:
Los puntos simétricos de una figura y los de la figura reflejada están sobre la misma línea. Los puntos de ambas figuras están a la misma distancia del eje de simetría en direcciones opuestas. La figura reflejada siempre tiene el mismo tamaño, pero en la dirección opuesta.
En nuestra vida cotidiana, al igual que en la naturaleza, nos encontramos
con multitud de situaciones en las que está presente la simetría... si nos fijamos en nuestro cara veremos que ojos, nariz, orejas, boca son simétricas respecto a un eje imaginario. El cuerpo de las mariposas es uno de los más bellos ejemplos de simetría en la naturaleza, así como los paisajes que se reflejan en la superficie del agua de lagos. La lista de objetos y seres vivos que tienen forma simétrica sería interminable. En un dibujo o una imagen impresos podemos comprobar si la figura representada es simétrica si al doblar por un eje hacemos que coincidan todos los puntos. Ocurre lo mismo al recortar un papel doblado.
Movimiento de un proyectil. Cuando un objeto es lanzado al aire, éste sufre
una aceleración debida al efecto del campo gravitacional. El movimiento más sencillo de éste tipo es la caida libre; pero cuando un cuerpo, además de desplazarse verticalmente, se desplaza horizontalmente, se dice que tiene un movimiento de proyectil, también conocido como movimiento parabólico. Por eso es importante explicar el movimiento de un proyectil como resultado de la superposición de un movimiento rectilíneo uniforme y uno uniformemente variado, estableciendo las ecuaciones de la curva representativa, tiempo de vuelo, tiempo máximo, altura máxima, alcance máximo, velocidad y coordenadas de posición en el plano. El movimiento de un proyectil, frecuentemente se descompone en las direcciones horizontal y vertical. En la dirección horizontal el movimiento del proyectil es rectilíneo y uniforme ya que en esa dirección la acción de la gravedad es nula y consecuente, la aceleración también lo es. En la dirección vertical, sobre el proyectil actúa la fuerza de gravedad que hace que el movimiento sea rectilíneo uniformemente acelerado, con aceleración constante.
El movimiento circular uniforme (MCU) corresponde al movimiento de los
cuerpos que describen una circunferencia con rapidez constante y velocidad variable. En el caso de la velocidad, el valor no cambia, pero sí su dirección. En un movimiento circular uniforme: El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales. En él, el vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal. El tiempo que se demora el cuerpo en dar cada vuelta es siempre el mismo, es decir, el movimiento es periódico. Por lo tanto, la rapidez se puede calcular como la distancia/tiempo, en la forma. Donde El vector velocidad cambia de dirección en cada punto de la trayectoria circular, lo que origina una aceleración. El valor de la aceleración llamada centrípeta.
Algunas de las principales características del movimiento circular uniforme
(m.c.u.) son las siguientes:
1. La velocidad angular es constante (ω = cte)
2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleración normal 3. Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son nulas, ya que la rapidez o celeridad (módulo del vector velocidad) es constante 4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta completa. Esto implica que las características del movimiento son las mismas cada T segundos. La expresión para el cálculo del periodo y es sólo válida en el caso de los movimientos circulares uniformes (m.c.u.) 5. Existe una frecuencia (f), que es el número de vueltas que da el cuerpo en un segundo. Su valor es el inverso del periodo.
La aceleración es un cambio en la velocidad, ya sea en su magnitud —es
decir, en su rapidez— o en su dirección, o en ambas. En el movimiento circular uniforme, la dirección de la velocidad cambia constantemente, así que siempre hay una aceleración asociada, aunque es posible que la rapidez sea constante. Tú puedes experimentar esta aceleración al dar una vuelta en una esquina en el automóvil: si mantienes estable el volante durante la vuelta y vas con una rapidez constante, te estás moviendo en movimiento circular uniforme. Lo que observas es una aceleración hacia los lados porque tú y el automóvil están cambiando de dirección. Mientras más cerrada sea la curva y mayor sea tu rapidez, más perceptible será esta aceleración. La aceleración centrípeta (también llamada aceleración normal) , es la aceleración que determina el cambio de dirección de la velocidad en los cuerpos que rotan o se mueven por trayectorias curvas. Esta aceleración recibe el nombre de centrípeta porque siempre está dirigida hacia el centro de rotación.