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Resumen

Daniel Caicedo

Jeremy Campoverde

Luis Salgado

Facultad de Ciencias Técnicas. Escuela de Ingeniería Automotriz. UIDE

Estática

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03 de septiembre de 2021
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Principios Generales de la Estática

Mecánica

La mecánica es una rama de las ciencias físicas, estudia el estado de reposo o movimiento de los

cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. Esta materia puede dividirse a su vez en tres

ramas: mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos.

La mecánica de cuerpos rígidos es esencial para el diseño y el análisis de muchos tipos de

elementos estructurales, componentes mecánicos, o dispositivos electrónicos que pueden

encontrarse en la práctica de la ingeniería.

La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas:

 La estática: estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que están en reposo

o se mueven a una velocidad constante.

 La dinámica: estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.

Se puede considerar a la estática como un caso especial de la dinámica, en el que la aceleración

es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento aparte en la enseñanza de la ingeniería

porque muchos objetos se diseñan con la intención de que permanezcan en equilibrio.

Desarrollo Histórico

La materia de estática se desarrolló desde los primeros tiempos de la historia porque sus

principios pueden formularse con facilidad a partir de mediciones de geometría y fuerza, algunos

ejemplos son el principio de la palanca y de la polea.

Los principios de la dinámica dependen de una medición exacta del tiempo, por tal razón esta

materia se desarrolló mucho después. Galileo Galilei fue uno de los primeros contribuyentes
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importantes a este campo. Su trabajo consistió en experimentos donde empleaba péndulos y

cuerpos en caída. Por otro lado, fue Isaac Newton quien realizó las contribuciones más

significativas en dinámica, entre las cuales está la formulación de las tres leyes fundamentales

del movimiento y la ley de la atracción gravitacional universal.

Conceptos fundamentales

Cantidades básicas

 Longitud: La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo

tanto describe el tamaño de un sistema físico.

 Tiempo: El tiempo se concibe como una secuencia de eventos.

 Masa: La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la

acción de un cuerpo con la de otro.

 Fuerza: La fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido por un cuerpo

sobre otro.

Idealizaciones

Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de simplificar la aplicación de la

teoría.

 Partícula: Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto.

Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la mecánica se

reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del cuerpo no

estará incluida en el análisis del problema.

 Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un

gran número de partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí,

tanto antes como después de la aplicación de una carga.

 Fuerza concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se

supone actúa en cierto punto de un cuerpo.

Las tres leyes del movimiento de Newton

Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a partir de un marco de

referencia sin aceleración.

 Primera ley: Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con

velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partícula no se

someta a una fuerza no balanceada, figura 1-1a.

 Segunda ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F experimenta

una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente

proporcional a la fuerza, figura 1-1b.* Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley

puede expresarse de manera matemática como (1-1).

 Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales,

opuestas y colineales, figura 1-1c.

Ley de la atracción gravitacional de Newton

Después de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley que gobierna la

atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera. En forma matemática, (1-2).

F = fuerza de gravitación entre las dos partículas

G = constante universal de gravitación; de acuerdo con la evidencia experimental, G 66.73(10-

12) m3 / (kg . s2)

m1, m2 = masa de cada una de las dos partículas

r = distancia entre las dos partículas

 Peso: En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza

gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica. A partir de la ecuación

1-2, es posible desarrollar una expresión aproximada para encontrar el peso W de una

partícula que tiene una masa m1= m. Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira,

tiene densidad constante y una masa m2 MT, entonces si r es la distancia entre el centro

de la Tierra y la partícula, temenos (1-3).

Por comparación con F = ma, podemos ver que g es la aceleración debida a la gravedad.

El peso de un cuerpo depende de r, por tal razón no es una cantidad absoluta. En vez de

esto, su magnitud se determina con base en el lugar donde se hizo la medición. Sin

embargo, para la mayoría de los cálculos de ingeniería, g se determina al nivel del mar y

a una latitud de 45°, la cual se considera como la “ubicación estándar”.

Unidades de medición

Las cuatro cantidades básicas —longitud, tiempo, masa y fueza- no son independientes

entre sí; de hecho, están relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F =

ma.

Unidades SI

El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés “Système International

d’Unités”. Como se muestra en la tabla 1-1, el sistema SI define la longitud en metros (m), el

tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N),
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se deriva de F = ma. Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa

una aceleración de 1 m/s 2 (N = kg . m/s 2).

Uso común en Estados Unidos

Unidades de conversión

El Sistema Internacional de Unidades

Reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante para la ingeniería mecánica.

Prefijos:
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Reglas para el uso:

 Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras se separan

mediante un punto para evitar la confusión con la no ta ción de prefijos, como se observa

en N = kg . m/s 2 = kg . m . s-2 . Asimismo, m . s significa metro-segundo (metro por

segundo) en tanto que ms representa mili-segundo.

 La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refiere tanto a la unidad

como a su prefijo.

 Con excepción de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso de prefijos en el

denominador de las unidades compuestas.

 Cuando realice cálculos, represente los números en términos de sus unidades base o

derivadas mediante la conversión de todos los prefijos a potencias de 10. De esta manera,

el resultado final podrá expresarse con un solo prefijo. Incluso, después del cálculo es

preferible mantener valores numéricos entre 0.1 y 1000; de otra forma, debe elegirse un

prefijo adecuado.

Cálculos Numéricos
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A menudo, el trabajo numérico en la práctica de la ingeniería se realiza mediante el uso de

calculadoras portátiles y computadoras. Sin embargo, es importante que las respuestas a

cualquier problema se expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropiada de cifras

significativas.

 Homogeneidad dimensional: Los términos de cualquier ecuación usada para describir un

proceso físico deben ser dimensionalmente homogéneos; es decir, cada término debe

expresarse en las mismas unidades. Siempre que éste sea el caso, todos los términos de

una ecuación pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores numéricos.

 Cifras significativas: El número de cifras significativas contenidas en cualquier número

determina la exactitud de éste. Por ejemplo, el número 4981 contiene cuatro cifras

significativas. Sin embargo, si hay ceros al final de un número entero, puede ser poco

claro cuántas cifras significativas representa el número.

 Redondeo de números: El redondeo de un número es necesario para que la exactitud del

resultado sea la misma que la de los datos del problema. Como regla general, cualquier

cifra numérica que termine en cinco o más se redondea hacia arriba, y un número menor

que cinco se redondea hacia abajo. Por ejemplo, el número 3.5587 debe redondearse a

tres cifras significativas. Como el cuarto dígito (8) es mayor que 5, el tercer número se

redondea hacia arriba a 3.56.

 Cálculos: Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda almacenar los

resultados intermedios en la calculadora. En otras palabras, no redondee los cálculos

hasta expresar el resultado final.

Procedimiento general para el análisis

La forma más efectiva de aprender los principios de la ingeniería mecánica es resolver

problemas. Hay que trabajar de una manera lógica y ordenada, como indica la siguiente serie de

pasos:

 Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación física real con la teoría

estudiada.

 Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea necesario.

 Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma matemática. Cuando

escriba ecuaciones, asegúrese de que sean dimensionalmente homogéneas.

 Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no más de tres cifras

significativas.

 Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para determinar si parece

razonable o no.