Manual de Induccion Club de Robotica
Manual de Induccion Club de Robotica
Manual de Induccion Club de Robotica
MANUAL
DE INDUCCIÓN
CLUB DE
ROBÓTICA
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La historia de robótica
La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor checo Karel Capek. Su origen
proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. George Devol,
fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a
Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la
transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servo control bilateral.
Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, que en 1958 desarrolló un dispositivo
denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo
denominado exoesqueleto.
La historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de materializar el deseo del
ser humano de crear seres a su semejanza y que lo descarguen del trabajo. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
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¿Que es la robótica?
▪ Comencemos por lo más elemental: repasar brevemente qué es la robótica en
sí.
▪ Tipos de robótica
Como hemos comentado anteriormente, existen diferentes tipos de robótica, y
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a continuación los vamos a ver en profundidad para que puedas conocer las
que existen
características de cada uno de ellos.
▪ Cibernética
▪ Robótica ipndustrial
▪ Robótica inteligente
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