Manual de Induccion Club de Robotica

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MANUAL
DE INDUCCIÓN
CLUB DE
ROBÓTICA
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La historia de robótica
La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor checo Karel Capek. Su origen
proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. George Devol,
fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a
Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.

Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la
transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servo control bilateral.

Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, que en 1958 desarrolló un dispositivo
denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo
denominado exoesqueleto.

La historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de materializar el deseo del
ser humano de crear seres a su semejanza y que lo descarguen del trabajo. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
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¿Que es la robótica?
▪ Comencemos por lo más elemental: repasar brevemente qué es la robótica en
sí.

▪ En este sentido, siguiendo la definición de robótica de la Administración


Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA), la robótica es el estudio de los
robots, entendiendo a estos como máquinas que pueden emplearse para
realizar trabajos humanos, habiendo algunos que pueden hacerlo por su
propia cuenta y otros que requieren de una persona que les indique
previamente lo que hacer.

▪ Asimismo, la robótica puede concebirse también como una industria


interdisciplinaria que surge a partir de la intersección de la ciencia, la
ingeniería y la tecnología, poniendo a dialogar diferentes cuerpos de
conocimiento científico, computacional e informático, con diversas ramas de la
ingeniería. Es que la robótica no solo implica el estudio de los robots, sino
también su diseño, desarrollo, programación, producción y aplicación.
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¿Cuál es la importancia en la robótica?

La revolución robótica va ha detonar un importante avance científico y


tecnológico en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y
computación; pero además ayudará a resolver problemas sociales de
salud y seguridad, entre otros; y creará una nueva industria con
importantes beneficios económicos.

La importancia de la robótica reside en el desarrollo y bienestar del ser


humano como es en la realización de trabajos pesados y complejos los
cuales se pueden realizar de manera mas eficiente y en menor tiempo,
también influye en mejorar la educación y la ciencia como en el área de
la medicina ayuda a salvar vidas con su tecnología.
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Para que sirve la robótica

▪ La robótica se utiliza especialmente


para realizar tareas que precisan de un elevado
esfuerzo o de un alto nivel de precisión. Hay
que tener en cuenta que un robot es una
máquina que está capacitada para trabajar de
forma continua y sin descanso, y puede realizar
aquellas tareas para las que ha sido
programada con máxima precisión,
consiguiendo que el riesgo de errores sea del
0,01%, siempre y cuando se haya programado
correctamente.

▪ Con diferentes ámbitos de aplicación, los


robots son muy utilizados a nivel doméstico, en
el campo de la medicina, en las cadenas de
montaje o la industria militar y, en menor
medida, también a nivel social, como es el caso
de los robots que hay presentes en los
restaurantes u hoteles, programados para dar
la bienvenida o solucionar dudas.
▪ Tipos de robótica que existen

▪ Tipos de robótica
Como hemos comentado anteriormente, existen diferentes tipos de robótica, y
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a continuación los vamos a ver en profundidad para que puedas conocer las
que existen
características de cada uno de ellos.

▪ Cibernética

▪ La robótica cibernética se caracteriza porque estudia y replica los sistemas de


comunicación y regulación que utilizan los humanos, los cuales los aplica a
aquellos sistemas electrónicos y mecánicos similares a ellos.

▪ Inteligencia artificial (IA)

▪ La robótica de inteligencia artificial permite diseñar máquinas inteligentes que


tienen capacidad para razonar. Está muy vinculada a la robótica humanoide,
que es muy similar y permite dotar de cierta inteligencia a los robots.

▪ Robótica ipndustrial

▪ La robótica industrial, tal y como su propio nombre indica, se encarga de la


construcción de máquinas industriales que están capacitadas para realizar
tareas mecánicas y repetitivas del modo más eficaz, con un precio mucho más
reducido. Probablemente es la rama que está más desarrollada de todas y que
cuenta con un mayor número de aplicaciones en la actualidad.

▪ Robótica inteligente

▪ Parecida a la robótica humanoide y de inteligencia artificial, la robótica


inteligente se centra en la creación de robots que pueden realizar tareas que
por lo general son llevadas a cabo por personas humanas, debido a que
precisan de capacidad de razonamiento.
z Filosofía del área de robótica

• MISIÓN: • VISION:

• Somos una Institución educativa que • Ser un grupo de alumnos comprometidos,


construye experiencias educativas creativos, con habilidades de análisis y
donde lo primordial es el desarrollo lógica que fomenta el desarrollo
del trabajo en equipo multiciplinario, tecnológico y la innovación para participar
la creatividad, el desarrollo de en concursos institucionales, nacionales e
valores, la colaboración entre internacionales donde se mostrará nuestro
estudiantes con el fin de apoyarnos liderazgo, capacitación y
en el desarrollo de ideas y conocimientos dentro de lo que conlleva
proyectos para mostrar nuestro la robótica para obtener
potencial a través de la robótica. destacados reconocimientos y contribuir
al desarrollo académico y social.
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OBJETIVO

▪ Desarrollar en los estudiantes el aprendizaje científico y tecnológico integrado con otras


áreas del conocimiento utilizando actividades como el diseño, la construcción y la
programación de robots.

▪ Que los estudiantes desarrollen un pensamiento creativo, crítico y computacional que le


ayudara a resolver problemas de distinta índole.

▪ Liderar acciones emprendedoras e innovadoras de acuerdo con los requerimientos


personales y laborales en el marco de la sustentabilidad .
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VALORES
▪ La robótica educativa desarrolla y transmite valores como:

▪ El trabajo en equipo. Se impulsa el trabajo en equipo, respetando las


diferencias, complementando esfuerzos y construyendo aportaciones de los demás para
ganar las competencias institucionales, nacionales e internacionales en materia de
robótica.
▪ El liderazgo.
▪ Tolerancia a la frustración: Fortalecer el aprendizaje a través de los errores y volver
a intentar.
▪ Responsabilidad. Cada estudiante debe responsabilizarse del resultado de su trabajo y
tomar sus propias decisiones para ser un competidor de alta calidad.
▪ Comunicación. Fomentar la comunicación positiva y con claridad en la transmisión de
ideas y de información, así como una actitud responsable por parte de los integrantes de
los equipos de competencia para el desarrollo de verdaderos lideres.
▪ Mentalidad Positiva: disposición de los estudiantes para enfrentar retos con una visión
de éxito considerando que siempre habrá una solución para cada problema y evitando
la inmovilidad ante el resultado de sus competencias y aprendizajes.
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Funciones el area de robotica

▪ 1. Organizar la información de robótica


▪ 2. Controlar el robot a través de la programacion
▪ 3. Atender necesidades de los estudiantes en el ámbito educativo y mejorar sus condicion
es en la vida académica.
▪ 4. Mantener de manera eficiente el almacen y
el inventario del área de robótica para su uso en la programación y desarrollo de
las competencias en las diferentes categorías.
▪ 5. Fomentar el Trabajo en Equipo
▪ 6. Desarrollar las habilidades de liderazgo de los estudiantes.
▪ 7. Integrar los conocimientos teorícos de los diferentes módulos en el ámbito personal, pro
fesional y laboral.
▪ 8. Propiciar la integracion de distintas areas del conocimiento
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