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    Velázquez Aguilar Alan Ignacio
    Este documento presenta los objetivos y resultados de una práctica de laboratorio sobre el control de dos posiciones de un proceso. Los estudiantes analizaron cómo factores como la demanda, la resistencia y la capacitancia afectan la dinámica del proceso y el comportamiento del controlador de dos posiciones. Realizaron experimentos variando la demanda y observaron que a mayor demanda, los ciclos eran más rápidos, mientras que al disminuir la demanda, la variable se movía más lentamente. Concluyeron que un proceso con mayor capacit

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    INSTITUTO POLITECNICO

    NACIONAL

    ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E INDUSTRIAS


    EXTRACTIVAS

    DEPARTAMENTO DE INGENIERIA QUIMICA INDUSTRIAL

    ACADEMIA DE DISEÑO E INGENIERIA DE APOYO

    LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN
    Y CONTROL

    Práctica 6 : Control de dos posiciones ( ON-OFF )

    Ricardo Baca Castillo


    Velazquez Aguilar Alan Ignacio

    5IM83
    Objetivos:
    • Conocer los modos de control.
    • Conocer el modo de 2 posiciones.
    • Conocer el modo proporcional.
    • Conocer el modo integral.
    • Conocer el modo derivativo.
    • Conocer los factores que afectan la dinámica del proceso.
    • Observar y analizar cómo afecta la dinámica del proceso a la operación del
    controlador de 2 posiciones.

    Datos experimentales:

    SP: 40% SP: 80%


    D = 100% D = 50% D = 50% D = 100%
    E t (s) E t (s) E t (s) E t (s)
    (cm) (cm) (cm) (cm)
    37.6 0 39.6 0 79.1 0 79.1 0
    41.6 5 41.7 3 81.1 4.2 80.1 14.97
    37.6 8 39.6 8.5 79.1 8.2 79.1 16.66
    41.6 13 41.7 12 81.1 12.5 80.1 27.65
    37.6 16 39.6 19 79.1 17 79.1 30.04
    41.6 21.8 41.7 22 81.1 20.5 80.1 40.25
    37.6 25.4 39.6 28.3 79.1 24.6 79.1 42.70
    41.6 30.2 41.7 32.4 81.1 28.4 80.1 53.01
    37.6 33.3 39.6 39.2 79.1 33 79.1 55.43
    41.6 38 41.7 42.5 81.1 37.2 80.1 67.35
    37.6 41.4 39.6 49.3 79.1 41.2 79.1 69.36
    41.6 46 41.7 53 81.1 45.3 80.1 79.27
    37.6 51.6 39.6 59.4 79.1 49.1
    41.7 62

    Observaciones:
    Lo aprendido en esta practica son los modos de control y su funcionamiento en un
    proceso, nosotros como ingenieros tenemos que saber dependiendo de las
    condiciones del proceso que modo de control nos conviene. De igual manera
    conocer como la capacitancia, la resistencia, el tiempo muerto, etc. afectan a la
    dinámica de nuestro proceso y con ello poder describir los comportamientos de
    nuestros resultados experimentales.
    Conclusión:
    • Para la primera grafica el comportamiento de los ciclos mucho rápido debido
    a que nuestra demanda era al 100% por lo que no teníamos una resistencia
    como tal. Se puede ver que los tiempos de carga y descarga son muy
    similares.

    • El comportamiento de esta grafica es un comportamiento lento debido a que


    reducimos la demanda a la mitad 50% cerrando la válvula, por lo tanto,
    aumenta la resistencia y disminuye el flujo de salida por lo que la variable se
    mueve con menos rapidez. Aquí los tiempos de carga son mucho mas rápido
    que la descarga.

    • De igual forma con respecto a la apertura de la válvula para esta


    experimentación deberíamos tener un comportamiento lento sin embargo la
    gráfica está mostrando que la dinámica del proceso disminuye. Este cambio
    se lo atribuyo a la resistencia y a que hay cierta autorregulación de la columna
    hidrostática del tanque.

    • Finalmente, la última grafica tiende a que los tiempos de carga son mucho
    más rápido que los tiempo de descarga se puede notar demasiado por lo que
    la dinámica del proceso disminuye y la variable se mueve mucho mas lento.

    Un proceso que tiene buena capacitancia tiene menor resistencia, por lo tanto,
    menor será su tiempo muerto y más fácil de controlar.

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