1.5.

Ángulo Entre dos Vectores 13

por lo tanto
~a? · ~c
= . (1.3)
~a? · ~b
En conclusión se tiene

Teorema 1.22. Dados dos vectores ~a, ~b 2 R2 no nulos y no paralelos, enton-

ces todo vector ~c se puede expresar de manera única como

~c = ↵~a + ~b

donde ↵ y son dados por (1.2) y (1.3) respectivamente.

Nota 1.23. 1. Sean ~a, ~b 2 R2 vectores no nulos. Si ~a r

// ~b, entonces la
igualdad
↵~a + ~b = ~0 =) ↵ = 0 ^ = 0. (1.4)

2. Se dice que dos vectores no nulos son linealmente independientes si

satisfacen (1.4). Es decir,

↵~a + ~b = ~0 =) ↵ = 0 ^ =0

caso contrario se denominan linealmente dependientes.

1.5. Ángulo Entre dos Vectores

Sea ✓ el ángulo comprendido entre los vectores no nulos ~a y ~b

Como ~a y ~a? son linealmente independientes, luego existen ↵, 2 R tales que

~b = ↵~a + ~a? . (1.5)

Además note que

↵k~ak
cos(✓) = .
k~bk
14 Capítulo 1. Vectores en R2

Por otro lado, multiplicando escalarmente (1.5) por ~a se obtiene

~a · ~b
~a · ~b = ↵~a · ~a =) ↵ = .
k~ak2
Por lo tanto
~a · ~b
cos(✓) = (1.6)
k~akk~bk
Ejemplo 1.24. Sea \(~a, ~b) = ⇡3 , k~ak = 6 y k~bk = 8. Determine k~a ~bk.
Solución. Por (1.6) se tiene que

⇡ ~a · ~b
cos( ) = =) ~a · ~b = 24.
3 48
Luego, como
k~a ~bk2 = k~ak2 2~a · ~b + k~bk2
= 36 2(24) + 64 = 52
entonces
p
k~a ~bk = 2 13

1.6. Proyección Ortogonal

Se sabe que, si ~a y ~b son vectores linealmente independientes no nulos,
entonces, cualquier otro vector ~c es de la forma

~c = ↵~a + ~b.

En particular si ~b 6= 0, entonces ~b y ~b? son vectores linealmente independien-

tes, luego cualquier vector ~a 2 R2 se puede escribir como:

~a = ↵~b + ~b? .

Como los vectores ↵~b y ~b? son ortogonales, al vector ↵~b se le denomina
Proyección ortogonal del vector ~a sobre el vector ~b y se le denota por:

P r~b~a = ↵~b.

De manera similar, se tiene que el vector ~b? es la proyección ortogonal

de ~a sobre el vector ~b? y se le denota como:

P r~b? ~a = ~b? .
 1.6. Proyección Ortogonal 15

Por lo tanto, si ~b 6= ~0, cualquier vector ~a 2 R2 se puede escribir como:

~a = P r~b~a + P r~b? ~a.

Por otro lado, puesto que

~a = P r~b~a + P r~b? ~a = ↵~b + ~b? ,

donde
~a · ~b ~a · ~b?
↵= y = .
k~bk2 k~bk2
Luego
~a · ~b ~ ~ ~
P r~b~a = b 8b =
6 0.
k~bk2

Ejemplo 1.25. Si ~a = (12, 5) y ~b = ( 3, 4). Hallar P r~b~a.

Solución. Recordar que
~a · ~b ~
P r~b~a = b,
k~bk2
donde
p
~a · ~b = (12, 5) · ( 3, 4) = 16 y k~bk = 9 + 16 = 5.
Luego ✓ ◆
16 48 64
P r~b~a = ( 3, 4) = , .
25 25 25

Proposición 1.26. 1. Sea ~a, ~b, ~c 2 R2 con ~c 6= ~0, entonces

P r~c (~a + ~b) = P r~c~a + P r~c~b.

2. P r~b (↵~a) = ↵P r~b~a.

Nota 1.27. Los vectores ~b y P r~b~a son paralelos, luego, si \(~a, ~b) es agudo,
entonces ~b y P r~b~a tienen la misma dirección y sentido
16 Capítulo 1. Vectores en R2

Si \(~a, ~b) es obtuso, entonces ~b y P r~b~a tienen la misma dirección y sentido

opuesto

1.6.1. Componente de un vector

Dados los vectores ~a, ~b no nulos, luego

~a · ~b ~ ~a · ~b ~b
P r~b~a = b= .
k~bk2 k~bk k~bk
~b
Ahora, como k~bk
es un vector unitario, entonces

~a · ~b
P r~b~a = .
k~bk

Al número
~a · ~b
Cp~b~a =
k~bk

se le denomina componente del vector ~a sobre el vector ~b

Nota 1.28. Sea ✓ el ángulo entre ~a y ~b entonces

1. Si Cp~b~a > 0, entonces ✓ es agudo y P r~b~a tiene la misma dirección que

~b.

2. Si Cp~b~a < 0, entonces ✓ es obtuso y P r~b~a tiene dirección opuesta.

3. Si Cp~b~a = 0, entonces ~a ? ~b y P r~b~a = 0.

Proposición 1.29. 1. Cp~c (~a + ~b) = Cp~c~a + Cp~c~b para todo ~c 6= ~0.

2. Cp~b (↵~a) = ↵Cp~b~a, para todo ↵ 2 R.

Ejemplo 1.30. Considere los vectores ~a y ~b no nulos

 1.6. Proyección Ortogonal 17

Hallar Ap .
Solución. Note que
h = kP r~b? ~ak = |Cp~b? ~a|.

Luego
Ap = k~bk ⇥ h
= k~bk|Cp~? ~a|b

~a · ~b?
= k~bk = |~a · ~b? |.
k~bk
Por lo tanto Ap = |~a · ~b? |. Además

1 |~a · ~b? |
AT = Ap = .
2 2

Ejemplo 1.31. Si ~a + ~b + ~c + d~ = ~0, k~a + ~bk = ↵, k~ck = ~ = . Hallar

y kdk
~
Cp~c d.
Solución. Puesto que ~a + ~b = (~c + d), ~ entonces

k~a + ~bk = k~c + dk

~ = ↵.

Luego
~ 2
↵2 = k~c + dk
= k~ck2 + 2~c · d~ + kdk
~ 2
1 2
= 2
+ 2~c · d~ + 2
=) ~c · d~ = (↵ 2 2
).
2
Por lo tanto
~c · d~ 1 2
Cp~c d~ = = (↵ 2 2
).
k~ck 2
Capítulo 2

La Recta

Un conjunto L ⇢ R2 es llamada RECTA si existe un punto P0 = (x0 , y0 ) 2

R2 y un vector ~a 2 R2 no nulo tal que

L = {P~ = (x, y) 2 R2 : P~ = P0 + t~a, t 2 R}.

La ecuación
P~ = P0 + t~a, t2R

se denomina Ecuación Vectorial de la Recta.

Note que si P~ 2 L, entonces

P~ = P0 + t~a =) P~ P0 = t~a =) P~ P0 // ~a () (P~ P0 ) · ~a? = 0

Ejemplo 2.1. Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por P0 =

( 3, 1) y P1 = (1, 4).

19
20 Capítulo 2. La Recta

Solución. Defina

~a = P1 P0 = (1, 4) ( 3, 1) = (4, 3).

Luego se tiene

L = {P~ 2 R2 : P~ = ( 3, 1) + t(4, 3), t 2 R}.

Ahora note que si P~ 2 L entonces

8
<x = x + ta
0 1
(x, y) = (x0 , y0 ) + t(a1 , a2 ) =)
:y = y0 + ta2

a estas ecuaciones se les denomina Ecuaciones Paramétricas de la recta.

Sea ~a = (a1 , a2 ) con ~a1 6= 0 y ~a2 6= 0 entonces por las ecuaciones anteriores
se tiene
x x0 y y0
=
a1 a2
la cual se denomina Forma Simétrica de la recta.
Ahora considere la recta L = {P0 + t~a} y el vector no nulo ~n. Se dice que
~n es ortogonal a L si
~a ? ~n

Como caso particular se puede tomar

~n = ~a? .

Luego, si P~ 2 L entonces se debe cumplir que:

(P~ P0 ) · ~n = 0

la cual se denomina Ecuación Normal de la recta.

 2.1. Distancia de un Punto a una Recta 21

Si ~n = (a, b), P~ = (x, y) y P0 · ~n = c entonces por la ecuación anterior

P~ · ~n P0 · ~n = 0 =) ax + by + c = 0

la cual se denomina Ecuación General de la recta.

Ejemplo 2.2. Hallar la ecuación general y normal de la recta que pasa por
P1 = (1, 3) y P2 = (4, 1).
Solución. Considere

~a = (4, 1) (1, 3) = (3, 2) =) ~n = ~a? = (2, 3).

Ahora considere P0 = P2 = (4, 1), luego

1. Ecuación normal: (P~ P0 ) ·~n = 0 =) ((x, y) (4, 1)) · (2, 3) = 0.

2. Ecuación general: 2x + 3y 11 = 0

2.1. Distancia de un Punto a una Recta

Considere la recta L de ecuación normal

L : (P~ P0 ) · ~n = 0

donde P0 = (x0 , y0 ), ~n = (a, b) y P0 · ~n = c

Sea Q = (x1 , y1 ) 2 R2 tal que Q 62 L, esto es (Q P0 ) · ~n 6= 0. Luego

dist(Q, L) = kP r~n (Q P0 )k
(Q P0 ) · ~n
= |Cp~n (Q P0 )| = .
k~nk
22 Capítulo 2. La Recta

Por lo tanto
|ax1 + bx2 + c|
dist(Q, L) = p (Distancia del punto Q a la recta L)
a 2 + b2
Ejemplo 2.3. Hallar el perímetro del triángulo equilátero ABC, si A =
~ esta contenido en la recta
( 1, 3) y conociendo que el lado BC

L = {( 2, 4) + t(4, 3), t 2 R}.

Solución. Se sabe que en un triángulo equilátero se cumple

p p
3 2 3
h= l =) l = h,
2 3
luego
p
PA = 3l =) PA = 2 3h.
Notar que P0 = ( 2, 4), ~a = (4, 3), entonces

~n = ( 3, 4) =) k~nk = 5.

Luego
h = dist(A, L)
|(A P0 ) · ~n|
=
k~nk
[( 1, 3) ( 2, 4)] · ( 3, 4)
= = 5.
5
Por lo tanto
p
PA = 10 3.
Ahora considere un vector ~v y una recta L = {P0 + t~a}, ~a 6= 0. Se define
el vector Proyección ortogonal del vector ~v sobre la recta L como:

P rL~v = P r~a~v .
 2.2. Ángulo de Inclinación de una Recta 23

Ejemplo 2.4. Considere ~v = (6, 8) y la recta L : 2x 4y + 4 = 0. Hallar

P rL~v .
Solución. Notar que

2x 4y = 4 =) (x, y) · (2, 4) = 4.

Luego
~a = ~n? = (4, 2).

Por lo tanto
~a · ~v (4, 2) · (6, 8)
P rL~v = P r~a~v = ~
a = (4, 2) = (8, 4)
k~ak2 20

2.2. Ángulo de Inclinación de una Recta

Dada la recta L = {P0 + t~a : t 2 R} donde ~a es el vector dirección de L.
Se debe notar que el vector ~a forma un ángulo ✓ con el eje X, luego se tiene

✓ 2 [0, ⇡) _ ✓ 2 [⇡, 2⇡)

Definición 2.5. Para la recta L = {P0 + t~a : t 2 R} sea ✓ = \(~a, X), luego
se tiene:

1. Si ✓ 2 [0, ⇡), entonces se dice que ✓ es el ángulo de inclinación de L.

2. Si ✓ 2 [⇡, 2⇡) entonces se dice que ✓ ⇡ es el ángulo de inclinación de

L, esto es, ✓ ⇡ es el ángulo de inclinación de ~a.

Teorema 2.6. Considere la recta L = {P0 + t~a : t 2 R}. Luego, el vector

~a = (a1 , a2 ) tiene el mismo ángulo de inclinación que la recta L si y sólo si
a2 0.
24 Capítulo 2. La Recta

Demostración. Sea ~u = (u1 , u2 ) el vector unitario asociado al vector ~a, esto

es
~a = k~ak~u = (a1 , a2 ).

Entonces ~u tiene el mismo ángulo de inclinación que la recta L si y sólo si

~u = (cos ✓, sin ✓) con sin ✓ 0 si y sólo si ✓ 2 [0, ⇡).

2.3. Pendiente de una Recta

Considere una recta L no vértical dada por L = {P0 + t~a : t 2 R}, donde
~a = (a1 , a2 ) con a1 6= 0. Si ✓ es el ángulo de inclinación de la recta L con
✓ 2 [0, ⇡), entonces se define la pendiente de L como:
a2
m = tan(✓) = .
a1

De este modo se tiene

✓ ◆
a2
~a = (a1 , a2 ) = a1 1, =) ~a = a1 (1, m).
a1

En particular, si se conoce dos puntos distintos P = (x, y) y P0 = (x0 , y0 ) con

x 6= x0 de una recta no vértical, entonces
y y0
~a = P P0 = (x x0 , y y0 ) =) m= ,
x x0

de donde se tiene
y y0 = m(x x0 )

la cual se denomina ecuación de la recta punto-pendiente.

Ejemplo 2.7. Determie la pendiente y la forma punto-pendiente de la recta

L = {(3t 2, 1 + 2t) : t 2 R}.

Solución. Sea (x, y) 2 L, luego

(x, y) = (2t 2, 1 + 2t) = ( 2, 1) + t(3, 2),

 2.4. Rectas Paralelas y Ortogonales 25

así
2
P0 = ( 2, 1) y ~a = (3, 2) =) m = .
3
Por lo tanto, la recta en su forma punto-pendiente es:
2
L: y 1= (x + 2).
3

2.4. Rectas Paralelas y Ortogonales

Considere dos rectas

L1 = {P0 + t~a : t 2 R} y L2 = {Q0 + s~b : s 2 R}.

Luego:

1. Se dice que L1 y L2 son paralelas si ~a // ~b y se denotará por L1 // L2 .

2. Se dice que L1 y L2 son ortogonales si ~a ? ~b y se denotará por L1 ? L2 .

Teorema 2.8. Sean L1 y L2 dos rectas con pendientes m1 y m2 respectiva-

mente, entonces:

1. L1 // L2 si ysólo si m1 = m2 .

2. L1 ? L2 si y sólo si m1 · m2 = 1.

Demostración. 1. L1 // L2 () ~a // ~b, entonces, existe 2 R tal que

(1, m1 ) = (1, m2 ).

Luego, multiplicando escalarmente por ( m2 , 1) la igualdad anterior se obtie-

ne
(1, m1 ) · ( m2 , 1) = 0 =) m1 = m2 .
2. L1 ? L2 () ~a ? ~b, Luego

(1, m1 ) · (1, m2 ) = 0 () 1 + m1 m2 = 0 () m1 m2 = 1.

Nota 2.9. Considere las rectas L1 = {P0 + t~a : t 2 R} y L2 = {Q0 + s~b : s 2

R}. Se dice que L1 es coincidente con L2 o bien

L1 = L2 () P0 2 L2 y ~a // ~b
26 Capítulo 2. La Recta

Ejemplo 2.10. Considere las rectas

L1 = {(x + 1, 4x 1) + t(x2 + x, 3x2 2x + 1)} y
L2 = {(2x + 2, 2x + 1) + s( 2x2 , 2x2 + 2x)}.
Determinar x 2 R de tal manera que L1 y L2 sean coincidentes.
Solución. Sean

~a = (x2 + x, 3x2 2x + 1) y ~b = ( 2x2 , 2x2 + 2x)

los vectores de dirección no nulos de las rectas L1 y L2 respectivamente. Note

que
~a 6= ~0 () (x(x + 1), ( 3x + 1)(x + 1)) 6= (0, 0) () x 6= 1
~b 6= ~0 () ( 2x2 , 2x(x + 1)) 6= (0, 0) () x 6= 0,
esto es, no existen L1 y L2 para x = 1 y x = 0.
Ahora suponga que L1 = L2 entonces, por Nota 2.9 se debe cumplir que

P0 2 L 2 ^ ~a // ~b,

lo cual es equivalente a tener

(Q0 P0 ) · ~b? = 0 y ~a · ~b? = 0.

Luego
(Q0 P0 ) · ~b? = 0 () [(2x + 2, 2x + 1) (x + 1, 4x 1)] · ( 2x2 2x, 2x2 ) = 0
() (x + 1, 6x + 2) · ( 2x2 2x, 2x2 ) = 0
() (x + 1)( 2x2 2x) 2x2 ( 6x + 2) = 0
() 2x( 5x 1)(x 1) = 0
1
() x = 0 _ x = _ x = 1.
5
Pero x 6= 0, entonces x = 15 ó x = 1.
Por otro lado
~a · ~b? = 0 () (x2 + x, 3x2 2x + 1) · ( 2x2 2x, 2x2 ) = 0
() (x(x + 1), ( 3x + 1)(x + 1)) · ( 2x(x + 1), 2x2 ) = 0
() 2x2 (x + 1)( 2x + 2) = 0
() x = 0 _ x = 1 _ x=1
Pero x 6= 0 y x 6= 1, entonces x = 1. Por lo tanto x = 1 y

L1 = {(2, 3) + t(2, 4) : t 2 R} and L2 = {(4, 2) + s( 2, 4) : s 2 R}.