Este documento presenta el plan de estudios para un curso de dinámica de máquinas. El objetivo general es capacitar a los estudiantes para considerar el efecto de las fuerzas dinámicas y vibraciones en las máquinas y sus componentes. Los objetivos específicos incluyen realizar análisis estáticos y dinámicos, definir volantes y gobernadores, calcular el balanceo, analizar vibraciones y conocer la dinámica de levas. Los temas cubiertos son análisis estático y dinámico de fuerzas,
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Este documento presenta el plan de estudios para un curso de dinámica de máquinas. El objetivo general es capacitar a los estudiantes para considerar el efecto de las fuerzas dinámicas y vibraciones en las máquinas y sus componentes. Los objetivos específicos incluyen realizar análisis estáticos y dinámicos, definir volantes y gobernadores, calcular el balanceo, analizar vibraciones y conocer la dinámica de levas. Los temas cubiertos son análisis estático y dinámico de fuerzas,
Este documento presenta el plan de estudios para un curso de dinámica de máquinas. El objetivo general es capacitar a los estudiantes para considerar el efecto de las fuerzas dinámicas y vibraciones en las máquinas y sus componentes. Los objetivos específicos incluyen realizar análisis estáticos y dinámicos, definir volantes y gobernadores, calcular el balanceo, analizar vibraciones y conocer la dinámica de levas. Los temas cubiertos son análisis estático y dinámico de fuerzas,
Este documento presenta el plan de estudios para un curso de dinámica de máquinas. El objetivo general es capacitar a los estudiantes para considerar el efecto de las fuerzas dinámicas y vibraciones en las máquinas y sus componentes. Los objetivos específicos incluyen realizar análisis estáticos y dinámicos, definir volantes y gobernadores, calcular el balanceo, analizar vibraciones y conocer la dinámica de levas. Los temas cubiertos son análisis estático y dinámico de fuerzas,
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Dinámica de
Maquinas IEM-083 ING. JIMY FRANQUIZ SISTEMAS DE TUBERIAS
FUNDAMENTOS DEL CURSO
Profundizar en los estudios de la dinámica que se ha desarrollado en cursos
anteriores, con especial interés en elementos de máquinas. OBJETIVO GENERAL
Capacitar al estudiante para tomar en cuenta el efecto de fuerzas dinámicas y vibraciones en
máquinas y sus componentes, útil tanto en el diseño como en el análisis de máquinas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS 1. Realizar el análisis estático de fuerzas. 2. Analizar dinámicamente los mecanismos. 3. Definir los volantes y gobernadores. 4. Calcular el balanceo. 5. Analizar las vibraciones. 6. Conocer la dinámica de levas. CONTENIDO
Tema 1: Análisis estático de fuerzas
• Equilibrio. • Polígono funicular. • Transmisión de fuerzas en una máquina. • Engranajes. • Rozamiento. • Fricción. • Rendimiento. CONTENIDO Tema 2: Análisis dinámico de mecanismos
• Principio de D´Alembert.
• Fuerzas de inercia.
• Fuerzas de sacudimiento.
• Fuerzas en motores.
• Par de salida del motor.
CONTENIDO Tema 3: Volantes y gobernadores
• Volantes
• Perforadoras
• Máquina de combustión
• Gobernador:
o Centrífugos
o Inerciales CONTENIDO Tema 4: Balanceo
• Balanceo estático.
• Balanceo dinámico.
• Fuerzas dinámicas en cojinetes.
Tema 5: Análisis de Vibraciones
• Grados de libertad.
• Sistemas de un solo grado de libertad.
• Vibraciones libres sin amortiguamiento viscoso.
• Fricción seca.
• Aislamiento de vibraciones. CONTENIDO Tema 6: Métodos gráficos
• Representación plano-fase con y sin amortiguamiento.
• Frecuencia natural de vigas y ejes giratorios.
• Sistemas engranados.
Tema 7: Dinámica de levas
• Análisis de fuerzas.
• Fuerzas inerciales.
• Fuerzas vibratorias.
• Resortes-par.
• Separación e impacto del seguidor.
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
Obligatoria
Rodríguez Herrera, C. F. (2020). Dinámica mecánica.. Universidad de los Andes.
Marion, J. (2020). Dinámica clásica de las partículas y sistemas.. Editorial Reverté.
https://elibro.net/es/lc/ucentral/titulos/129562 ESTATICA Es una rama de la mecánica, cuyo objetivo es el estudio de las condiciones que debe cumplir un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo o un sistema rígido para que este se encuentre en equilibrio mecánico. FUERZA TIPOS DE FUERZA TIPOS DE FUERZA TIPOS DE FUERZA TIPOS DE FUERZA TIPOS DE FUERZA EQUILIBRIO EQUILIBRIO MOMENTO Y TORSION ESTATICA
CONVENSION DE SIGNOS EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EJERCICIOS DE EQUILIBRIO Fuerzas concurrentes
Polígono de fuerzas
Fuerzas no concurrentes
Polígono funicular Fuerzas concurrentes
Son los sistemas en los que las direcciones de todas las fuerzas se cortan en el mismo punto.
METODO DEL METODO DE LA
PARALELOGRAMO POLIGONONAL METODOLO DEL PARALELOGRAMO METODO DE LA POLIGONAL EJEMPLO DE FUERZAS CONCURRENTES EJEMPLO DE FUERZAS CONCURRENTES EJEMPLO DE FUERZAS CONCURRENTES EJEMPLO DE FUERZAS CONCURRENTES
F1 METODO DE LA F2 POLIGONONAL FR
FR
F2
F1 FUERZAS NO CONCURRENTES
Polígono funicular POLIGONO FUNICULAR Dado las siguientes fuerzas. Polígono funicular F2 F3 F1 F1 I
El rendimiento de un sistema mecánico (R) es la relación entre la energía o potencia útil disponible en la salida del sistema (EU) para realizar un trabajo y la energía o potencia realmente aplicada (Ea) al sistema en su entrada, siendo la diferencia entre ambas la energía disipada en el propio sistema por resistencias pasivas, como rozamientos o amortiguamientos (Ep). ENGRANAJES
RELACION DE TRANSMISION: ES LA RELACION DE LA VELOCIDAD DEL
ENGRANAJE IMPULSADO Y EL IMPULSOR.
n= velocidad N= numero de dientes D=diámetro del engranaje ENGRANAJES TREN DE ENGRANAJES: SIMPLES Y COMPUESTOS. ENGRANAJES ENGRANAJES Ejemplo de tren de engranajes: ENGRANAJES
PRINCIPIO DE D”ALEMBERT PRINCIPIO DE D”ALEMBERT PRINCIPIO DE D”ALEMBERT ANALISIS CINEMATICO DE UN MECANISMO PERMITE HALLAR LA VELOCIDAD Y ACELERACION DE UN ESLABON DE UN MECANISMO.
METODO METODO GRAFICO ANALITICO
NECESARIO PARA ENTENDER LA DINAMICA DE UN MECANISMO.
PAR CINEMATICO VELOCIDAD DE UN MECANISMO MECANISMOS MECANISMOS MECANISMOS MECANISMOS MECANISMOS VELOCIDAD DE UN MECANISMO
http://74.208.177.221/TutorMechanism/index.html?Diagramascinem aticos.html VELOCIDAD DE UN MECANISMO VELOCIDAD DE UN MECANISMO
3 VELOCIDAD DE UN MECANISMO D F A F C
VC=Vcd VF VA=0P/S VB=31,4PIE/S E VC=45PIE/S D VD=0PIE/S Vcb VE OV VE=26PIE/S VF=31PIE/S VCB=37PIE/S vB
W3=VCB/RCB B W3=(37PIE/S)/(18/12)=24,67RAD/S Vf=VC + VFC =VD + VFD
W4=VC/RCD=45/(11/12)=49,1RAD/S VELOCIDAD DE UN MECANISMO
5 6
7 VELOCIDAD DE UN MECANISMO VELOCIDAD DE UN MECANISMO VELOCIDAD DE UN MECANISMO 2CM=10M/S VA=0 VB=10M/S VD = VC + VDC = VB + VDB VC=10M/S VD=12M/S VBC=8,5M/S
W2=VB/RBA=10/0,05=200RAD/S W3=VBC/RBC=8,5/0,14=60,71RAD/S B
D VB VBC VD A, 𝑉𝐵/𝐴 𝑋𝑋 C = = = 𝑋𝑋𝑟𝑎𝑑/𝑠 VC OV 𝑅𝐵𝐴 𝑋𝑋 𝑉𝐵/𝐴 𝑋𝑋 = = = 𝑋𝑋𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑅𝐵𝐴 𝑋𝑋 VELOCIDAD DE UN MECANISMO W2= 5 RAD/SEG CC VB = VA +VBA =W2*RBA=5RAD/S*2,3M=11,5M/S Escala de VC = VB + VCB = VD + VCD velocidad 3CM=10M/S A,D, VB= 11,5M/S OV VC = 9,33M/S
VCB = 14,67M/S VB W3=VCB/RCB=14,67/4 = C W3 = 3,67rad/S Escala de W4=VC/RCD=9,33/3=3,11r dibujo rad/S B 1CM=1M VELOCIDAD DE UN MECANISMO VELOCIDAD DE UN MECANISMO VELOCIDAD DE UN MECANISMO
