Capítulo

9 VECTORES
CAPÍTULO:VECTORES

TEMARIO

9.1 VECTORES
9.2 VECTORES EN EL PLANO
9.3 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
9.4 VECTORES EN Rn
9.5 PARALELISMO ENTRE VECTORES
9.6 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO
9.7 ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES
9.8 CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD
9.9 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
9.10 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
9.11 PRODUCTO MIXTO
9.12 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
9.13 DIMENSION Y BASE

OBJETIVO Lograr que el alumno:

Adquiera los conocimientos básicos de vectores, que le permita
comprender los modelos matemáticos utilizados en la descripción de
diversos fenómenos que se estudian en las distintas asignaturas
propias de la carrera.
9.1 VECTORES

9.1.1 Introducción

En ciencias, matemáticas e ingeniería distinguimos dos tipos de cantidades importantes:

escalares y vectoriales. Las magnitudes escalares quedan determinadas por un número real
(escalar) que es su medida con respecto a una determinada unidad, por ejemplo, la longitud de
una varilla, el volumen de un determinado recipiente, la temperatura, el tiempo, etc.
Existen otras cantidades que además de su medida, requieren una dirección y un sentido, tales
como la fuerza, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, etc.; tales magnitudes se llaman
vectoriales o simplemente vectores.
En las magnitudes vectoriales se deben considerar tres elementos:
1) El valor absoluto o numérico de la magnitud, llamado módulo del vector.
2) La dirección fijada por el eje o recta sostén sobre el cual se encuentra.
3) El sentido, fijado por su signo convencional, positivo o negativo, indicado por la flecha.
Dos vectores no nulos, son equipolentes si tienen la misma longitud, dirección y sentido.
En Matemática el estudio de los vectores tiene gran importancia por sus múltiples aplicaciones,
en especial en Física. Este concepto estudiaremos en el presente capítulo.

9.1.2 Interpretaciones geométricas

Usando coordenadas, es posible representar R1 como una recta, R2 como un plano y R3 como
un espacio tridimensional.
Sabemos que la posición de un punto cualquiera de la recta, del plano o del espacio queda
determinada si se da un número real, un par de números reales o una terna de números reales
respectivamente, llamadas coordenadas.
Pero también puede determinarse la posición de dicho punto dando un vector cuyo extremo sea
el punto considerado.
A cada punto del espacio considerado le podemos asociar, entonces un vector con origen en O
y extremo en el punto y, recíprocamente, a cada vector con origen en O podemos asociarle el
punto de dicho espacio que corresponde a su extremo.

Queda establecida así una biyección entre los puntos del espacio considerado y los vectores con
origen en O.

224
9.2 VECTORES ENEL PLANO

9.2.1 Definición

Un vector 𝑢 ⃗ en R2 es un par ordenado de números reales

(𝑢1 , 𝑢2 ). Los números 𝑢1 y 𝑢2 se denominan
componentes del vector. 𝑢
⃗

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) expresión analítica

Notación: 𝑢 𝑗

9.2.2 Versores Fundamentales

Existen dos vectores especiales en R2, los vectores unitarios en la dirección de los ejes x e
y positivos, representados por 𝑖 = (1,0) y 𝑗= (0,1). Estos vectores también se llaman vectores
canónicos, versores, vectores de base estándar o vectores de base canónica, ya que cada
vector puede expresarse en términos de 𝑖⃗ y 𝑗.

9.2.3 Combinación Lineal

Dados n vectores de R2 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 y n escalares (números reales) 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , ..., 𝛼𝑛 ,

llamaremos combinación lineal de los vectores dados al vector dado por:
𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + 𝛼3 𝑣3 +. . . +𝛼𝑛 𝑣𝑛

Por ejemplo, si 𝑤
⃗⃗ = 3𝑢
⃗ + 5𝑣 , se dice que 𝑤
⃗⃗ es combinación lineal de 𝑢
⃗ y𝑣.

9.2.3.1 Propiedad

Los versores fundamentales gozan de la siguiente propiedad: Todo vector de R2 se escribe de

manera única como combinación lineal de los versores fundamentales.

En efecto, sean los vectores:

𝑢1 𝑖 = 𝑢1 (1,0) = (𝑢1 , 0)
𝑢2 𝑗 = 𝑢2 (0,1) = (0, 𝑢2 )
Sumando miembro a miembro:
𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 = (𝑢1 ; 𝑢2 ) = 𝑢
⃗ ,

O sea: 𝑢
⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 , 𝑢
⃗ es combinación lineal de 𝑖 𝑦 𝑗

A ésta última expresión se llama expresión cartesiana o canónica del vector 𝑢

⃗ .

225
 9.2.4 Módulo de un vector

Es la longitud del segmento orientado que lo representa,

𝑂 se denomina origen y 𝑈 extremo.
→
Considerando el vector 𝑢 ⃗ representado por el vector 𝑂𝑈
|𝑢
⃗|
por el Teorema de Pitágoras podemos decir que el
módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva
no nula de la suma de los cuadrados de sus componentes.
⃗ | = +√𝑢1 2 + 𝑢2 2 ,
|𝑢
es claro que |𝑢
⃗ | ≥ 0 y si |𝑢
⃗|=0 ⇒𝑢 ⃗ = ⃗0

9.2.5 Vector nulo

Se representa con ⃗0, se define como ⃗⃗⃗0 = (0,0). Los vectores nulos, son equipolentes entre sí. En
realidad, un vector nulo es paralelo a cualquier segmento orientado, por ello no es conveniente
hablar de dirección ni de sentido de un vector nulo.

9.2.6 Vector unitario o Versor

Es todo vector de módulo uno. En consecuencia, todo versor define una dirección y un sentido.

9.2.7 Ángulos Directores

La dirección de un vector en R2 distinto del vector nulo,

también está determinada por los ángulos 𝛼 y 𝛽 que forma
con los semiejes positivos x e y respectivamente y se |𝑢
⃗|
denominan ángulos directores.
La medida de cada uno de estos ángulos se encuentra entre 0
y 𝜋 inclusive

9.2.8 Cosenos Directores

Los cosenos directores de un vector son los de sus ángulos directores. Es decir, los cosenos
directores son cos 𝛼 y cos 𝛽, del gráfico como 𝛼 + 𝛽 = 90° , entonces 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 por lo
tanto:

𝑢1 𝑢2
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠 𝛽 =
|𝑢
⃗| |𝑢
⃗|

9.2.8.1 Propiedad

La suma de los cuadrados de los cosenos directores vale 1.

2
𝑢1 2
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
⃗ |2
|𝑢
2 ⇒ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 1
𝑢2
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 =
⃗ |2 }
|𝑢

226
9.2.9 Igualdad de vectores

Se dice que dos vectores son iguales, y se escribe 𝑢

⃗ = 𝑣, si ambos tienen la misma magnitud y
dirección y sentido. Como es posible mover un vector siempre que la magnitud, dirección y
sentido permanezcan intactas, podemos colocar el punto inicial en cualquier punto del plano, y
todos esos vectores resultan equipolentes entre sí. Este conjunto de vectores se denomina
vector libre o vector geométrico.

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) , los mimos

Si dos vectores están dados por su expresión analítica 𝑢
son iguales si y solo si: 𝑢1 = 𝑣1 y 𝑢2 = 𝑣2 .

9.2.10 Adición de vectores

Para sumar dos vectores en el plano se suman sus

componentes correspondientes, obteniéndose como
resultado un vector del plano. 𝑢
⃗ −𝑣
𝑣 𝑢
⃗ +𝑣
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 )
Sean 𝑢

⃗ + 𝑣 = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 )
𝑢 𝑢
⃗

Geométricamente, la suma de dos vectores en el plano es la O

diagonal del paralelogramo cuyos lados adyacentes son los
vectores 𝑢
⃗ y 𝑣. (regla del paralelogramo)

Otro método: Para sumar dos vectores 𝑢 ⃗ y 𝑣, ya sea en el

plano como en el espacio tridimensional, se representa 𝑣 a
continuación de 𝑢⃗ , es decir, el origen de 𝑣 se hace coincidir
con el extremo de 𝑢 ⃗ . El vector 𝑢
⃗ + 𝑣 tiene su origen en el 𝑢
⃗ +𝑣
origen de 𝑢
⃗ y su extremo en el extremo de 𝑣. Este método 𝑣 𝑣
se llama método de la poligonal y se llega al mismo
resultado si se representan ambos vectores con el mismo 𝑢
⃗
𝑢
⃗
origen O utilizando el método del paralelogramo.

9.2.11 Sustracción de vectores

Podemos considerar a la diferencia de vectores como un caso particular de la adición siendo 𝑢

⃗
menos 𝑣 igual a 𝑢
⃗ más el opuesto de 𝑣.

Es decir: 𝑢 ⃗ + (−𝑣) = (𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 )

⃗ −𝑣 =𝑢

Por consiguiente, el vector 𝑢

⃗ + 𝑣 es una diagonal del paralelogramo determinado por 𝑢
⃗ y 𝑣, y
la otra diagonal es 𝑢
⃗ − 𝑣.

9.2.12 Producto de un vector por un escalar

Se llama producto de un escalar 𝛼 (número real) por un vector 𝑢

⃗ , a otro vector que tiene:

227
  la misma dirección que el vector 𝑢
⃗
⃗ , según que  sea positivo o negativo;
 el mismo o distinto sentido que 𝑢
 el módulo es igual al producto del valor absoluto de  por el módulo de 𝑢⃗.

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) ∈ R2: 𝛼(𝑢1 , 𝑢2 ) = (𝛼𝑢1 , 𝛼𝑢2 )

∀𝛼 ∈ R, ∀𝑢

Cumple con las propiedades: asociativa mixta, distributiva respecto de la adición de escalares,
distributiva respecto a la adición de vectores, elemento neutro.

E.1 Ejercicios

Sea el vector 𝑢
⃗ = (2, −3), calcular 𝑣 = 2𝑢
⃗

Aplicando la definición de multiplicación de un vector por una escalar, resulta: 𝑣 = (4, −6).

9.2.13 Vector determinado por dos puntos cualesquiera

El estudio de los vectores se puede hacer

mediante la representación geométrica o bien
mediante la representación analítica, que es lo
que trataremos de determinar.

Para ello consideraremos un sistema de

coordenadas rectangulares en el plano R2.
→
El punto 𝑃1 determina el 𝑂𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 ),
→
el punto 𝑃2 determina el 𝑂𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 ).
→ → →
Como 𝑂𝑃1 + 𝑃1 𝑃2 = 𝑂𝑃2 resulta que :
→ → →
𝑃1 𝑃2 = 𝑂𝑃2 − 𝑂𝑃1 = (𝑥2 , 𝑦2 ) − (𝑥1 , 𝑦1 ),
de donde resulta que:
→
𝑃1 𝑃2 = (x2 − x1 , y2 − y1 )

Siendo los números 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 las componentes del vector cuando se conocen las
coordenadas del origen y del extremo.

9.2.14 Distancia entre dos Puntos

→ →
En R2, siendo 𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) la distancia entre 𝑃1 y 𝑃2 es el módulo de 𝑃1 𝑃2 :
→
|𝑃1 𝑃2 | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

228
9.3 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Hemos visto que cualquier punto del plano R2 puede representarse como un par ordenado de
números reales (𝑢1 , 𝑢2 ). Consideremos ahora un sistema ortonormal de R3 {0, x, y, z} donde los
ejes son perpendiculares dos a dos.

9.3.1 Definición

Cualquier punto en el espacio R3, se puede

representar por una terna ordenada de
números reales (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ). Un vector en el
espacio es una terna ordenada de números
reales.

Notación:
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) expresión analítica
𝑢

9.3.2 Versores Fundamentales

Llamaremos versores fundamentales a los

vectores:
⃗ = (0,0,1), tienen
𝑖 = (1,0,0), 𝑗 = (0,1,0), 𝑘 𝑘⃗
módulo uno y la dirección y el sentido 𝑗
corresponde a cada uno de los semiejes
positivos. 𝑖

9.3.3 Combinación Lineal

Dados n vectores de R3 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 y n escalares (números reales) 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , ..., 𝛼𝑛 ,

llamaremos combinación lineal de los vectores dados al vector dado por:
𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + 𝛼3 𝑣3 +. . . +𝛼𝑛 𝑣𝑛

9.3.3.1 Propiedad

Los versores fundamentales gozan de la siguiente propiedad:

Todo vector de R3 se escribe de manera única como combinación lineal de los versores
fundamentales.

En efecto, sean los vectores:

𝑢1 𝑖 = 𝑢1 (1,0,0) = (𝑢1 , 0,0)
𝑢2 𝑗 = 𝑢2 (0,1,0) = (0, 𝑢2 , 0)
⃗ = 𝑢3 (0,0,1) = (0,0, 𝑢3 )
𝑢3 𝑘

Sumando miembro a miembro:

229
 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = 𝑢
𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 ⃗

O sea: 𝑢 ⃗ ; 𝑢
⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 ⃗
⃗ es combinación lineal de 𝑖, 𝑗, 𝑘

A expresión se llama expresión cartesiana o canónica del vector u .

Los versores fundamentales reciben el nombre de base canónica de R3, más adelante veremos
el concepto de base.

9.3.4 Módulo o Norma de un vector

⃗ | = +√𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), se puede demostrar que: |𝑢
Sea 𝑢

9.3.5 Ángulos y Cosenos Directores

La dirección y el sentido de un vector de R3 quedan determinados por los llamados ángulos

directores y en modo especial por los cosenos directores que son los cosenos de dichos
ángulos.
Los ángulos directores son aquellos ángulos que determinan los semiejes positivos de un
sistema cartesiano con el vector posición. (vector posición es el vector que se considera con
origen en el origen de coordenadas).
𝑢 𝑢 𝑢
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = |𝑢⃗1|; 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = |𝑢⃗2|; 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = |𝑢⃗3| (1)

Los cosenos directores son proporcionales a las componentes del vector.

Despejando |𝑢
⃗ | e igualando resulta:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
= =
𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛾

Los tres números que representan a los cosenos directores definen una dirección y un sentido,
que deben cumplir con la siguiente relación fundamental.

Elevando al cuadrado las igualdades (1) y sumando miembro a miembro resulta:

𝑢1 2 𝑢2 2 𝑢3 2 |𝑢 ⃗ |2
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = + + = =1
⃗ |2 |𝑢
|𝑢 ⃗ |2 |𝑢
⃗ |2 |𝑢
⃗ |2

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 relación fundamental

Nota: 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 = |𝑢
⃗ |2 pues la suma de los cuadrados de las aristas de un
paralelepípedo rectángulo que concurren en un vértice, es igual al cuadrado de la diagonal.

9.3.6 Coeficientes Directores

Se llama así a toda terna de números reales que resulten proporcionales a los cosenos directores,
(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) es una terna de coeficientes directores si verifica:

230
𝑢1 = 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑢2 = 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝛽
𝑢3 = 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝛾

Despejando k e igualando resulta:

𝑢1 𝑢2 𝑢2
= =
𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛾

Las mismas componentes de un vector son un caso particular de coeficientes directores.

Si |𝑢
⃗ | =1, las componentes de 𝑢
⃗ son los cosenos directores.

9.3.7. Cálculo de las Componentes

Hemos dicho que los cosenos directores definen una dirección y un sentido, pero si se conoce
también el módulo, se puede calcular las componentes del vector.

E.2 Ejercicios

1 1 √23
Sean: 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 2 ; 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 3 ; 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = y |𝑢
⃗|=5
6

Calcular las componentes del vector.

Verificamos previamente que se cumple la relación fundamental de los cosenos directores.

1 1 23 9 + 4 + 23 36
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = + + = = =1
4 9 36 36 36
1 5
𝑢1 = |𝑢
⃗ | 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 5. =
2 2
1 5 5 5 5√23
𝑢2 = |𝑢
⃗ | 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 5. = 𝑢
⃗ =( , , )
3 3 2 3 6
√23 5√23
𝑢3 = |𝑢
⃗ | 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 5. =
6 6 }

9.3.8 Igualdad de vectores

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) son iguales si

Dos vectores dados en su expresión analítica 𝑢
y solo si: 𝑢1 = 𝑣1 , 𝑢2 = 𝑣2 y 𝑢3 = 𝑣3 .

231
9.3.9. Adición de vectores

Para sumar dos vectores en R3 se suman sus componentes correspondientes, obteniéndose como
resultado otro vector de R3

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
Sean 𝑢

⃗ + 𝑣 = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 )
𝑢

El conjunto de vectores de R3 con la adición cumple las mismas propiedades que en R2, o sea
que se puede demostrar que (R3, +) tiene estructura de grupo abeliano. El elemento neutro es el
vector nulo ⃗0 = (0,0,0) y el opuesto de un vector 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) es −𝑢
⃗ = (−𝑢1 , −𝑢2 , −𝑢3 )

9.3.10 Producto de un vector por un escalar

En forma análoga a lo definido en R2 se define la multiplicación de un escalar por un vector en

R3.
∀𝛼 ∈ R, ∀𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∈ R3: 𝛼(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = (𝛼𝑢1 , 𝛼𝑢2 , 𝛼𝑢3 )

Cumple con las propiedades: asociativa mixta, distributiva respecto de la adición de escalares,
distributiva respecto a la adición de vectores, elemento neutro.

9.3.11 Vector determinado por dos puntos cualesquiera

→
En R3 𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )

9.3.12 Distancia entre dos puntos del espacio

→
En R3, siendo 𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ) la distancia entre 𝑃1 y 𝑃2 es el módulo de
→
𝑃1 𝑃2 está dado por:
→
|𝑃1 𝑃2 | = +√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

E.3 Ejercicios

Dados los puntos 𝑃1 (2,1,3) y 𝑃2 (2,1,0) determinar:

→
a) el vector 𝑃1 𝑃2
→
b) el módulo del vector 𝑃1 𝑃2

→
a) 𝑃1 𝑃2 = (2 − 2,1 − 1,0 − 3) = (0,0, −3)
→
b) |𝑃1 𝑃2 | = √02 + 02 + (−3)2 = √9 = 3

232
9.4 VECTORES EN Rn

Utilizando como modelo los vectores en R2 y en R 3 extenderemos el análisis al espacio n-

dimensional.
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 )
Llamamos vector n-dimensional a una n-upla de números reales 𝑢
Cuando “n” es mayor que tres, se pierde toda intuición geométrica y se efectúan los
razonamientos únicamente en forma algebraica.

Base canónica: {𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 , . . . , 𝑒𝑛 }

Expresión canónica: 𝑢
⃗ = 𝑢1 𝑒1 + 𝑢2 𝑒2 + 𝑢3 𝑒3 +. . . +𝑢𝑛 𝑒𝑛

⃗ | = +√𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 +. . . +𝑢𝑛 2
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 ) entonces |𝑢
Módulo o Norma: Sea 𝑢

El vector nulo queda definido por ⃗0 = (0, 0, 0, . . . ,0) con sus n componentes iguales a cero.

Igualdad de vectores: Dados 𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , . . . , 𝑢𝑛 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , . . . , 𝑣𝑛 ) son iguales si

y solo si: 𝑢1 = 𝑣1 , 𝑢2 = 𝑣2 , 𝑢3 = 𝑣3 , . . . , 𝑢𝑛= 𝑣𝑛

Adición de vectores: Sean 𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , . . . , 𝑣𝑛 ).

Se define 𝑢⃗ + 𝑣 = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 , . . . , 𝑢𝑛 + 𝑣𝑛 ).
El elemento neutro es el vector nulo ⃗0 y el opuesto de un vector 𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , . . . , 𝑢𝑛 ) es
−𝑢⃗ = (−𝑢1 , −𝑢2 , −𝑢3 , . . . , −𝑢𝑛 ).
(Rn, +) tiene estructura de grupo abeliano.

Producto de un vector por un escalar: En forma análoga a lo definido en R2 y R3 se define

la multiplicación de un escalar por un vector en Rn.

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 ) ∈ Rn: 𝛼(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3, … , 𝑢𝑛 ) = (𝛼𝑢1 , 𝛼𝑢2 , 𝛼𝑢3 , … , 𝛼𝑢𝑛 )

∀𝛼 ∈ R, ∀𝑢

Cumple con las propiedades: asociativa mixta, distributiva respecto de la adición de escalares,
distributiva respecto a la adición de vectores, elemento neutro.

9.5 PARALELISMO ENTRE VECTORES

Dos vectores son paralelos si sus componentes homólogas son proporcionales. En símbolos si:
𝑢
⃗ //𝑣 ⇒ 𝑢⃗ = 𝜆. 𝑣

Considerando sus componentes:

En R2 si 𝑢
⃗ = 𝜆𝑣 es: En R3 si 𝑢
⃗ = 𝜆𝑣 es:
(𝑢1 , 𝑢2 ) = (𝜆𝑣1 , 𝜆𝑣2 ) (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = (𝜆𝑣1 , 𝜆𝑣2 , 𝜆𝑢3 )
para que se verifique esta igualdad para que se verifique esta igualdad debe ser:
debe ser:

233
 𝑢1 𝑢1
𝑢1 = 𝜆𝑣1 → 𝜆 = 𝑢1 = 𝜆𝑣1 → 𝜆 =
𝑣1 𝑢1 𝑢2 𝑣1
𝑢2 } 𝑣 = 𝑣 𝑢2 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢2 = 𝜆𝑣2 → 𝜆 = 1 2 𝑢2 = 𝜆𝑣2 → 𝜆 = = =
𝑣2 𝑣2 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑢3
𝑢3 = 𝜆𝑣3 → 𝜆 =
𝑣3 }

En Rn se verifica:
𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑢𝑛
= = =⋯=
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣𝑛

Luego: dos vectores son paralelos si y solo si sus componentes homólogas son
proporcionales.

E.4 Ejercicios

Dados los vectores 𝑢

⃗ = (3, −1,2) y 𝑣 = (−6,2, −4), verificar si los vectores son paralelos.

9.6 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

9.6.1 Definiciones

El producto escalar o producto punto de dos vectores puede definirse para un par de vectores
de R o un par de vectores de R 2 de R 3 o Rn.

Definición I: Se llama producto escalar o producto punto de dos vectores al número que se
obtiene de sumar los productos de las componentes homólogas de los vectores dados.
Se indica: 𝑢
⃗ • 𝑣.

En R2, dados 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) En R3, dados 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
𝑢
⃗ • 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 𝑢
⃗ • 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3

Observar que el producto punto entre dos vectores da por resultado un número. Por esto en
ocasiones 𝑢 • 𝑣 se denomina producto escalar de 𝑢
⃗ y 𝑣.

E.5 Ejercicios

⃗ = (−2; 1; 4) y 𝑣 = (3; −1; −2), hallar 𝑢

Dados los vectores 𝑢 ⃗ • 𝑣.

⃗ • 𝑣 = (−2). 3 + 1. (−1) + 4. (−2) = −6 − 1 − 4 = −15

𝑢

234
Daremos una segunda definición de producto escalar o producto punto y se puede demostrar
que es equivalente a la primera.

Definición II: Se llama producto escalar o producto punto de dos vectores al producto de sus
módulos por el coseno del ángulo que ellos determinan.

⃗ • 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ |. |𝑣|. 𝑐𝑜𝑠 𝜔

Siendo 𝜔 el ángulo convexo que determinan los vectores 𝑢

⃗ y 𝑣 al considerarlos aplicados en
un mismo punto.

E.6 Ejercicios

⃗ y 𝑣 , siendo |𝑢
Hallar el producto punto de 𝑢 ⃗ | = 5, |𝑣| = 4 y 𝜔 = 30º

√3
𝑢
⃗ • 𝑣 = 5.4. 𝑐𝑜𝑠 3 0º = 20. = 10. √3
2

Nota: Como los módulos de los vectores son números positivos, el signo del producto punto
depende del ángulo. Si es agudo es positivo, si es recto es nulo y si es obtuso es negativo.

9.6.2 Propiedades del producto punto

El producto punto cumple las siguientes propiedades fundamentales

P1: 𝑢
⃗ • 𝑣 = 𝑣 • 𝑢⃗ Conmutativa
P2: 𝑢
⃗ • (𝑣 +𝑤 )
⃗⃗ = 𝑢 ⃗ • 𝑣+ 𝑢⃗ • 𝑤 ⃗⃗ Distributiva con respecto a la suma de vectores
P3: ⃗ • 𝑣) = (𝛼𝑢
𝛼(𝑢 ⃗) • 𝑣= 𝑢 ⃗ • (𝛼𝑣) Asociativa combinada
P4: 𝑢
⃗ • 𝑢
⃗ ≥ 0 Si 𝑢
⃗ • 𝑢⃗ = 0  |𝑢 ⃗|
⃗ | = |0

Mediante la expresión analítica de un vector se pueden demostrar todas las propiedades

anteriores.

9.7 ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES

La fórmula del producto punto en forma geométrica permite calcular el ángulo entre dos
vectores si se conoce el producto escalar y los módulos.

⃗ • 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ |. |𝑣|. 𝑐𝑜𝑠 𝜔, de donde

𝑢⃗ • 𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝜔 =
|𝑢⃗ |. |𝑣|
En función de sus componentes será:

235
 En R2 En R3
𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
𝑐𝑜𝑠 𝜔 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔 =
√𝑢1 2 + 𝑢2 2 . √𝑣1 2 + 𝑣2 2 √𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢32 . √𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣32

Casos particulares

Si los vectores son paralelos el ángulo que forman es de 0° y como 𝑐𝑜𝑠 0° = 1 resulta:

⃗ • 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ |. |𝑣|

Si 𝑢
⃗ = 𝑣 la igualdad anterior queda: 𝑢
⃗ • 𝑢 ⃗ |2
⃗ = |𝑢

El producto punto de un vector por sí mismo es igual al producto de sus módulos.

9.8 CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD

Si los vectores son perpendiculares, el producto punto de acuerdo a la fórmula:

𝑢⃗ • 𝑣 = |𝑢 ⃗ |. |𝑣|. 𝑐𝑜𝑠 𝜔 es igual a cero, pues 𝑐𝑜𝑠 90° = 0.

Luego 𝑢
⃗ • 𝑣 = 0 ⇔𝑢
⃗ ⊥ 𝑣.

En función de sus componentes será:

En R2 En R3
𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 = 0 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 = 0

9.9 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Dados dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣 siendo 𝑣¹ ⃗0 y tomando con el mismo origen. Si por el extremo de 𝑢 ⃗
se traza una perpendicular a la recta sostén de 𝑣, queda determinado un punto P. El origen O y
P determinan un vector que se llama vector proyección de 𝑢 ⃗ sobre 𝑣.

𝑢
⃗
𝑢
⃗ 𝑢
⃗

u´ 𝑣 𝑣
u´

236
El vector proyección del vector 𝑢⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃
En el primer ejemplo el vector proyección ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 y 𝑣 tienen igual sentido.
En el segundo ejemplo el vector proyección ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 y 𝑣 tienen sentidos opuestos.
⃗ y 𝑣 tienen direcciones perpendiculares, en consecuencia ⃗⃗⃗⃗⃗
En el tercer caso 𝑢 𝑂𝑃 = ⃗0

Al número u´ se lo llama proyección de 𝑢

⃗ sobre 𝑣 y se indica: proy 𝑢
⃗ /𝑣 = 𝑢´R
Importante: Tener en cuenta que el vector proyección es un vector 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ y la proyección es
un número real u´.

9.9.1 Interpretación geométrica del producto punto

La proyección de un vector 𝑢⃗ sobre otro 𝑣 es igual al módulo del vector 𝑢

⃗ por el coseno del
ángulo que determinan 𝑢
⃗ y 𝑣. Teniendo en cuenta la figura resulta:

En el triángulo rectángulo la hipotenusa es |𝑢

⃗ |, por lo tanto
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢⃗ /𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝜔 =
|𝑢
⃗|
𝑢
⃗ Dado que:

𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ /𝑣
⃗ • 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣| 𝑐𝑜𝑠 𝜔 = |𝑢
⃗ ||𝑣| = |𝑣|𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢
⃗ /𝑣
|𝑢
⃗|

⃗ • 𝑣 = |𝑣|𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢
𝑢 ⃗ /𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢
⃗ /𝑣 𝑣

En el triángulo rectángulo la hipotenusa es |𝑣|, por lo tanto

𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣/𝑢⃗
𝑐𝑜𝑠 𝜔 =
|𝑣|
Dado que:

𝑢
⃗ 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣/𝑢
⃗
⃗ • 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣| 𝑐𝑜𝑠 𝜔 = |𝑢
⃗ ||𝑣| = |𝑢
⃗ |𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣/𝑢
⃗
|𝑣|

𝑣 ⃗ • 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ |𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣/𝑢
⃗

Es decir, el producto escalar de dos vectores es igual al módulo de uno cualquiera de ellos por
la proyección del otro sobre la dirección del primero.

Notación: 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢
⃗ /𝑣: proyección de 𝑢⃗ sobre la dirección de 𝑣.
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣/𝑢⃗ : proyección de 𝑣 sobre la dirección de 𝑢
⃗.

9.10 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Antes de considerar esta nueva operación entre vectores de R3 analizaremos las posibles
orientaciones de un sistema de ejes en el espacio tridimensional. Es fácil ver en la figura que

237
no puede llevarse uno de esos triedros sobre el otro de manera que coincidan el origen y los
semiejes positivos del mismo nombre. Se dice que esos triedros tienen distinta orientación. En
efecto, si logramos hacer coincidir los semiejes positivos x e y, ocurre que los sentidos de los
semiejes z son opuestos.

𝑘⃗
𝑘⃗
𝑗

𝑖
𝑗 𝑖

Las operaciones, suma de vectores y producto de un real por un vector, son operaciones
definidas tanto en R como en R 2 o R 3.
Definiremos ahora una nueva operación llamada multiplicación vectorial, que resulta definida
únicamente en R 3
Esta operación hace corresponder a cada par ordenado de vectores (𝑢 ⃗ , 𝑣) un nuevo vector que
se indica 𝑢
⃗ × 𝑣 y que se llama producto vectorial o producto cruz de 𝑢 ⃗ y 𝑣 (en este orden).
El vector 𝑢
⃗ × 𝑣 tiene un sentido que está dado por el sentido de avance de un tornillo que gira
yendo de 𝑢⃗ hacia 𝑣.

𝑢
⃗ 𝑣
𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ ×𝑣

−𝑤
⃗⃗ = 𝑣 × 𝑢
⃗
𝑣
𝑢
⃗

Otra forma de recordar el sentido del producto vectorial o producto cruz es la regla de la mano
derecha, el sentido de 𝑢⃗ × 𝑣 es el sentido en el que apunta el dedo pulgar cuando los dedos de
la mano derecha están curvados de 𝑢 ⃗ hacia 𝑣.
Es decir, si se coloca la mano derecha extendida con el pulgar separado de los otros cuatro
dedos unidos, haciendo coincidir el primer vector de la base,𝑖, en dirección y sentido, con los
cuatro dedos unidos y de modo tal que la palma esté dirigida hacia el segundo vector de la base
𝑗, pueden presentarse dos situaciones distintas:
i) que el dedo pulgar indique el sentido del tercer vector 𝑘 ⃗ , como en le caso de la figura
a), en este caso, se dice que se tienen una base, o una terna de vectores, o un triedro
positivo, directo, derecho o dextroso.
ii) que el dedo pulgar señale el sentido opuesto al vector 𝑘 ⃗ , como en la figura b), en este
caso se llama izquierdo, negativo o inverso.

238
 a) b)

𝑘⃗
𝑘⃗

𝑖 𝑗 𝑗 𝑖

Cuando se determina un sistema de ejes cartesianos, el cual se refiere a todo el espacio, se puede
decir que se ha fijado una orientación del espacio y se habla de espacio derecho o de espacio
izquierdo según sea la base del sistema de referencia.

9.10.1 Definición

Dados dos vectores u y 𝑣, en ese orden, se llama producto vectorial o producto cruz de los
mismos, a un nuevo vector que se indica 𝑢 ⃗ × 𝑣 tal que:
 su módulo es igual al producto de los módulos de los vectores dados por el seno del ángulo
que forman, s i 𝑢
⃗ ×𝑣 =𝑤 ⃗⃗ , entonces: |𝑤 ⃗⃗ | = |𝑢
⃗ |. |𝑣|𝑠𝑒𝑛(𝑢
⃗ , 𝑣).

 la dirección es perpendicular al plano determinado por las direcciones de u y 𝑣.
 el sentido es tal que la terna {𝑢 ⃗ × 𝑣} tengan la misma orientación del espacio.
⃗ , 𝑣, 𝑢

9.10.2 Propiedades fundamentales

P1: 𝑢
⃗ × 𝑣 = −(𝑣 × 𝑢 ⃗) Semiconmutativa
⃗ × 𝑣) = (𝜆𝑢
P2: Si 𝜆 es un escalar: 𝜆(𝑢 ⃗)×𝑣 = 𝑢
⃗ × (𝜆𝑣) Asociativa combinada
P3: 𝑢⃗ × (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ×𝑣+𝑢 ⃗ ×𝑤⃗⃗ Distributiva con respecto a la
suma de vectores

9.10.3 Propiedad

Dos vectores no nulos son colineales (igual dirección) si y sólo si su producto vectorial es nulo.
En efecto, si los vectores no son nulos sus módulos son distintos de cero, en consecuencia, para
que el producto vectorial tenga módulo cero deben ser cero el seno del ángulo que forman esos
vectores. Para que el valor del seno sea cero el ángulo debe ser 0º o 180º. Es decir, los vectores
tienen que tener igual dirección (ser colineales).

9.10.4 Producto vectorial de los versores

Si multiplicamos vectorialmente los versores de la base canónica obtenemos:

|𝑖 × 𝑖| = |𝑖||𝑖|𝑠𝑒𝑛 0° = 0  𝑖 × 𝑖 = 𝑗 × 𝑗 = 𝑘
⃗ ×𝑘⃗ = ⃗0
|𝑖 × 𝑗| = |𝑖||𝑗|𝑠𝑒𝑛 90° = 1  𝑖 × 𝑗 = 𝑘⃗, 𝑗×𝑘 ⃗ = 𝑖, 𝑘
⃗ ×𝑖 = 𝑗

Por propiedad anticonmutativa:

⃗,
𝑗 × 𝑖 = −𝑘 ⃗ × 𝑗 = −𝑖,
𝑘 ⃗ = −𝑗
𝑖×𝑘

239
En resumen:

𝑖 × 𝑖 = ⃗0 𝑗 × 𝑗 = ⃗0 ⃗ ×𝑘
𝑘 ⃗ = ⃗0
𝑖×𝑗 =𝑘 ⃗ 𝑗×𝑘 ⃗ =𝑖 ⃗ ×𝑖 = 𝑗
𝑘
𝑗 × 𝑖 = −𝑘 ⃗ ⃗ × 𝑗 = −𝑖
𝑘 𝑖×𝑘⃗ = −𝑗

9.10.5 Expresión analítica del producto vectorial o producto cruz

Dados dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣, por sus componentes (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) respectivamente, se

puede demostrar en base a la expresión cartesiana de los vectores y aplicando las propiedades
de producto vectorial dadas anteriormente que, la expresión analítica del producto vectorial está
dado por:
𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑢
⃗ × 𝑣 = (|𝑣 𝑣3 | , − | 𝑣1 𝑣3 | , | 𝑣1 𝑣2 |)
2

Una forma de recordar las componentes del vector producto vectorial de 𝑢

⃗ y 𝑣 es observar que
corresponden al resultado de eliminar la primera, segunda y la tercera columna,
respectivamente, de la matriz:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
(𝑣 𝑣 𝑣 )
1 2 3
teniendo siempre cuidado de que a la segunda componente es necesario cambiarle el signo.

Otra forma de recordarlo, procedente de la física, es la siguiente:

Si multiplicamos vectorialmente 𝑢 ⃗ y 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘
⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 ⃗

𝑢 ⃗ + 𝑢2 𝑣1 𝑗 × 𝑖 + 𝑢2 𝑣2 𝑗 × 𝑗 + 𝑢2 𝑣3 𝑗 × 𝑘
⃗ × 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 𝑖 × 𝑖 + 𝑢1 𝑣2 𝑖 × 𝑗 + 𝑢1 𝑣3 𝑖 × 𝑘 ⃗
⃗ × 𝑖 + 𝑢3 𝑣2 𝑘
+ 𝑢3 𝑣1 𝑘 ⃗ × 𝑗 + 𝑢3 𝑣3 𝑘
⃗ ×𝑘 ⃗

𝑢 ⃗ + 𝑢2 𝑣1 𝑗 × 𝑖 + 𝑢2 𝑣3 𝑗 × 𝑘
⃗ × 𝑣 = 𝑢1 𝑣2 𝑖 × 𝑗 + 𝑢1 𝑣3 𝑖 × 𝑘 ⃗ + +𝑢3 𝑣1 𝑘
⃗ × 𝑖 + 𝑢3 𝑣2 𝑘
⃗ ×𝑗

Reemplazando,
𝑢 ⃗ − 𝑢1 𝑣3 𝑗 − 𝑢2 𝑣1 𝑘
⃗ × 𝑣 = 𝑢1 𝑣2 𝑘 ⃗ + 𝑢2 𝑣3 𝑖 + 𝑢3 𝑣1 𝑗 − 𝑢3 𝑣2 𝑖

Asociando,
⃗
⃗ × 𝑣 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘
𝑢
𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑢
⃗ × 𝑣 = |𝑣 ⃗
2 𝑣3 | 𝑖 − |𝑣1 𝑣3 | 𝑗 + |𝑣1 𝑣2 | 𝑘 expresión canónica del producto vectorial

Es decir, el vector 𝑢
⃗ × 𝑣 se obtiene desarrollando formalmente el determinante:

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
|𝑢1 𝑢2 𝑢3 |
𝑣1 𝑣2 𝑣3
por la primera fila.

240
9.10.6 Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

El módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el área del paralelogramo que
tiene por lados dichos vectores.

|𝑢
⃗ × 𝑣 | = |𝑢
⃗ ||𝑣|𝑠𝑒𝑛𝛼
ℎ
𝑢
⃗ ×𝑣 dado que, 𝑠𝑒𝑛𝛼 = |𝑣⃗|  ℎ = |𝑣|𝑠𝑒𝑛𝛼
donde h es la altura de paralelogramo
𝑣 formado por los vectores 𝑢
⃗⃗⃗ y 𝑣, resulta:
h
 |𝑢 ⃗ |ℎ  Área del paralelogramo
⃗ × 𝑣 | = |𝑢

𝑢
⃗

9.11 PRODUCTO MIXTO

Dados tres vectores 𝑢⃗ ,𝑣 y 𝑤

⃗⃗ en ese orden, se llama producto mixto de los mismos al número
(𝑢
⃗ × 𝑣) • 𝑤
⃗⃗ y se indica: (𝑢 ⃗⃗ ).
⃗ , 𝑣, 𝑤

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), 𝑤
Sean 𝑢 ⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )

(𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗ × 𝑣) • 𝑤
⃗⃗
Aplicando las definiciones de producto vectorial y de producto escalar resulta:
𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
(𝑢 ⃗⃗ ) = |𝑣
⃗ , 𝑣, 𝑤 𝑣3 | 𝑤1 − | 𝑣1 𝑣3 | 𝑤2 + | 𝑣1 𝑣2 | 𝑤3
2

Pero esto, es el desarrollo de un determinante de tercer orden por los elementos de la tercera
fila, o sea:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
(𝑢 ⃗⃗ ) = | 𝑣1
⃗ , 𝑣, 𝑤 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3

9.11.1 Interpretación geométrica del producto mixto

El valor absoluto del producto mixto de tres vectores: 𝑢 ⃗ ,𝑣 y 𝑤

⃗⃗ es igual al volumen de un
paralelepípedo que tiene por aristas los vectores dados.
𝑉 = |(𝑢 ⃗⃗ )|
⃗ , 𝑣, 𝑤

Dado que 𝑢 ⃗ ×𝑣 =𝑠
𝑠=𝑢
⃗ ×𝑣 |𝑢
⃗ × 𝑣 | = |𝑠| Área del paralelogramo

(𝑢
⃗ × 𝑣) • 𝑤
⃗⃗ = 𝑠 • 𝑤
⃗⃗
h 
𝑤
⃗⃗ 𝑠•𝑤 ⃗⃗ = |𝑠|. |𝑤
⃗⃗ |. 𝑐𝑜𝑠 𝛾, pero
𝑣 |𝑤
⃗⃗ |. 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = ℎ
entonces
𝑢
⃗ 𝑠•𝑤 ⃗⃗ = |𝑠|. ℎ volumen del paralelepípedo

241
9.11.2 Propiedad

La condición necesaria y suficiente para que el producto mixto sea 0, es que los tres vectores
sean coplanares.
En efecto, para que el producto escalar sea cero deben ser perpendiculares los vectores, o sea
𝑢
⃗ × 𝑣 debe ser perpendicular a 𝑤⃗⃗ , entonces 𝑤
⃗⃗ está en un plano perpendicular a 𝑢
⃗ × 𝑣, al que
 
también contiene a los vectores u y v . Luego los tres están incluidos en el mismo plano.

9.12 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Hemos dicho que cada vector de R3 es una combinación lineal única de los versores
fundamentales. Esto nos permite escribir para el caso del vector nulo: ⃗0 = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 ⃗ única
forma de expresar el vector ⃗0.
Existen otras ternas que tienen la particularidad de que todo vector de R3 es combinación lineal
⃗ }; {𝑖, 𝑗, −𝑘
única de ellos y en particular el vector nulo, por ejemplo: {𝑖, −𝑗, 𝑘 ⃗ }.
Pero existen otras ternas que no tienen la misma propiedad, por ejemplo {𝑖, 𝑗, 𝑖 + 𝑗}
En efecto: ⃗0 = 0𝑖 + 0𝑗 + 0(𝑖 + 𝑗)
Pero también existen otras soluciones: ⃗0 = 1𝑖 + 1𝑗 + (−1)(𝑖 + 𝑗)
Es decir que hay ternas que hacen que la ecuación ⃗0 = 𝛼1 𝑖 + 𝛼2 𝑗 + 𝛼3 𝑘 ⃗ tenga como única
solución la trivial es decir 𝛼1 = 𝛼2 = 𝛼3 = 0 y otras que no. De acuerdo a esto se dan las
siguientes definiciones:

9.12.1 Definición
Dados tres vectores de R3 𝑢 ⃗ ,𝑣 y 𝑤
⃗⃗ se dicen que son linealmente independientes, si y sólo si
la ecuación vectorial 𝛼1 𝑢
⃗ + 𝛼2 𝑣 + 𝛼3 𝑤⃗⃗ = ⃗0 admite como única solución la trivial, o sea: 𝛼1 =
𝛼2 = 𝛼3 = 0.
En el caso que admita otra solución, los vectores se dicen linealmente dependientes.

E.7 Ejercicios

Determinar si las siguientes ternas de vectores son linealmente independientes.

⃗ = (1, −1,2), 𝑣 = (3,0, −1) y 𝑤
𝑢 ⃗⃗ = (−2, −1,3)

Planteando la ecuación vectorial

𝛼1 𝑢 ⃗⃗ = ⃗0
⃗ + 𝛼2 𝑣 + 𝛼3 𝑤

𝛼1 (1, −1,2) + 𝛼2 (3,0, −1) + 𝛼3 (−2, −1,3) = (0,0,0)

(𝛼1 , −𝛼1 , 2𝛼1 ) + (3𝛼2 , 0, −𝛼2 ) + (−𝛼3 , −𝛼3 , 3𝛼3 ) = (0,0,0)

(𝛼1 + 3𝛼2 − 𝛼3 ; −𝛼1 + 0 − 𝛼3 ; 2𝛼1 − 𝛼2 + 3𝛼3 ) = (0,0,0)

242
Resolver esta ecuación es equivalente a resolver el sistema:

𝛼1 +3𝛼2 −𝛼3 = 0 𝛼1 +3𝛼2 −𝛼3 = 0

{−𝛼1 −𝛼3 = 0 { 3𝛼2 −3𝛼3 = 0
2𝛼1 −𝛼2 +3𝛼3 = 0 −7𝛼2 +7𝛼3 = 0

𝛼1 +3𝛼2 −𝛼3 = 0
{ 3𝛼2 −3𝛼3 = 0 Sistema Compatible Indeterminado
0𝛼3 = 0

Admite infinitas soluciones, en consecuencia, son linealmente dependientes.

E.8 Ejercicios

Determinar si las siguientes ternas de vectores son linealmente independientes.

⃗ = (1,3, −2), 𝑣 = (−1,0,1) y 𝑤

𝑢 ⃗⃗ = (2,1,0)

9.12.2 Propiedad
Si tres vectores de R3 son linealmente independientes, todo otro vector de R3 se puede expresar
como una combinación lineal de los vectores dados.
Nota: Definiciones análogas valen para dos vectores de R2.

9.13 DIMENSION Y BASE

Nos preguntamos si en R3 podemos encontrar un conjunto de más de 3 vectores que sean

linealmente independientes (LI), la respuesta es negativa ya que se puede demostrar la siguiente
propiedad: El mayor número de vectores LI de R3 es tres. Este número se llama dimensión de
R3.
Toda terna de vectores de R3que sea linealmente independiente se llama base.
En forma análoga para R2, la dimensión es 2 y todo par de vectores LI de R2 es una base.
Las bases fundamentales o canónicas son las determinadas por los versores tanto de R3 como
⃗ } e {𝑖, 𝑗}.
de R2, o sea: {𝑖, 𝑗, 𝑘
En R es decir en el espacio de una dimensión todo vector no nulo constituye una base.

9.13.1 Caracterización Geométrica de la Dependencia Lineal

Propiedad I: Dos vectores no nulos son linealmente dependientes, si y sólo si son paralelos.
En efecto, si 𝑢
⃗ y 𝑣 son linealmente dependientes debe existir 𝛼1 y 𝛼2 uno de ellos al menos no
nulo tal que:
𝛼
⃗ + 𝛼2 𝑣 = ⃗0, si 𝛼1 ≠ 0 resulta 𝛼1 𝑢
𝛼1 𝑢 ⃗ = − 𝛼2 𝑣
⃗ = −𝛼2 𝑣 , o sea: 𝑢
1
esto significa que 𝑢
⃗ y 𝑣 son paralelos pues 𝑢
⃗ se obtiene de multiplicar por un escalar.
Es fácil ver que la implicación recíproca también se verifica, es decir si son paralelos el vector
nulo se puede expresar como combinación lineal de 𝑢 ⃗ y 𝑣 distinta de la trivial.

243
E.9 Ejercicios

Determinar si los siguientes vectores 𝑢

⃗ = (2,3) y 𝑣 = (−4,6) son linealmente dependientes.

Planteando la ecuación vectorial

⃗ + 𝛼2 𝑣 = ⃗0
𝛼1 𝑢
𝛼1 (2, −3) + 𝛼2 (−4,6) = (0,0)
(2𝛼1 , −3𝛼1 ) + (−4𝛼2 , 6𝛼2 ) = (0,0)
(2𝛼1 − 4𝛼2 , −3𝛼1 + 6𝛼2 ) = (0,0)
Resolver esta ecuación es equivalente a resolver el sistema:

2𝛼1 −4𝛼2 = 0
{
−3𝛼1 +6𝛼2 = 0

cuya solución es 𝛼1 = 0 y 𝛼2 = 0, pero tienen otras soluciones: 𝛼1 = 2 y 𝛼2 = 1.

Luego 𝑢⃗ y 𝑣 son linealmente dependientes y son paralelos.

Propiedad II:
Tres vectores de R3 no nulos son linealmente dependientes si y solo si son coplanares.

Las propiedades anteriores se pueden expresar mediante la implicación contrarrecíproca.

Propiedad I´:
Dos vectores no nulos son LI si y solo si no son paralelos.

Propiedad II´:
Tres vectores no nulos son LI si y solo si no son coplanares.

244
 INDICE

CAPÍTULO 9:VECTORES ................................................................................................... 223

9.1 VECTORES ..................................................................................................................... 224
9.1.1 Introducción .................................................................................................................. 224
9.1.2 Interpretaciones geométricas ......................................................................................... 224
9.2 VECTORES ENEL PLANO ............................................................................................ 225
9.2.1 Definición ...................................................................................................................... 225
9.2.2 Versores Fundamentales ............................................................................................... 225
9.2.3 Combinación Lineal ...................................................................................................... 225
9.2.3.1 Propiedad .................................................................................................................... 225
9.2.4 Módulo de un vector ..................................................................................................... 226
9.2.5 Vector nulo .................................................................................................................... 226
9.2.6 Vector unitario o Versor ................................................................................................ 226
9.2.7 Ángulos Directores ........................................................................................................ 226
9.2.8 Cosenos Directores ........................................................................................................ 226
9.2.8.1 Propiedad ................................................................................................................... 226
9.2.9 Igualdad de vectores ...................................................................................................... 227
9.2.10 Adición de vectores ..................................................................................................... 227
9.2.11 Sustracción de vectores ............................................................................................... 227
9.2.12 Producto de un vector por un escalar .......................................................................... 227
E.1 Ejercicios ......................................................................................................................... 228
9.2.13 Vector determinado por dos puntos cualesquiera ....................................................... 228
9.2.14 Distancia entre dos Puntos .......................................................................................... 228
9.3 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL .................................................... 229
9.3.1 Definición ...................................................................................................................... 229
9.3.2 Versores Fundamentales ............................................................................................... 229
9.3.3 Combinación Lineal ...................................................................................................... 229
9.3.3.1 Propiedad .................................................................................................................... 229
9.3.4 Módulo o Norma de un vector ...................................................................................... 230
9.3.5 Ángulos y Cosenos Directores ...................................................................................... 230
9.3.6 Coeficientes Directores ................................................................................................. 230
9.3.7. Cálculo de las Componentes ........................................................................................ 231
E.2 Ejercicios ......................................................................................................................... 231
9.3.8 Igualdad de vectores ...................................................................................................... 231
9.3.9. Adición de vectores ...................................................................................................... 232
9.3.10 Producto de un vector por un escalar .......................................................................... 232

245
9.3.11 Vector determinado por dos puntos cualesquiera ....................................................... 232
9.3.12 Distancia entre dos puntos del espacio ........................................................................ 232
E.3 Ejercicios ......................................................................................................................... 232
9.4 VECTORES EN Rn .......................................................................................................... 233
9.5 PARALELISMO ENTRE VECTORES .......................................................................... 233
E.4 Ejercicios ......................................................................................................................... 234
9.6 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO ........................................................ 234
9.6.1 Definiciones .................................................................................................................. 234
E.5 Ejercicios ......................................................................................................................... 234
E.6 Ejercicios ......................................................................................................................... 235
9.6.2 Propiedades del producto punto .................................................................................... 235
9.7 ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES .......................................................................... 235
9.8 CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD ................................................................. 236
9.9 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO ........................................................ 236
9.9.1 Interpretación geométrica del producto punto .............................................................. 237
9.10 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ..................................................... 237
9.10.1 Definición .................................................................................................................... 239
9.10.2 Propiedades fundamentales ......................................................................................... 239
9.10.3 Propiedad ..................................................................................................................... 239
9.10.4 Producto vectorial de los versores ............................................................................... 239
9.10.5 Expresión analítica del producto vectorial o producto cruz ........................................ 240
9.10.6 Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial .................................... 241
9.11 PRODUCTO MIXTO .................................................................................................... 241
9.11.1 Interpretación geométrica del producto mixto ............................................................ 241
9.11.2 Propiedad ..................................................................................................................... 242
9.12 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL ........................................................ 242
9.12.1 Definición .................................................................................................................... 242
E.7 Ejercicios ......................................................................................................................... 242
E.8 Ejercicios ......................................................................................................................... 243
9.12.2 Propiedad ..................................................................................................................... 243
9.13 DIMENSION Y BASE .................................................................................................. 243
9.13.1 Caracterización Geométrica de la Dependencia Lineal .............................................. 243
E.9 Ejercicios ......................................................................................................................... 244

246