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    INTRODUCCIÓN A INSTLACION Y MANEJO DEL TCLab

    Marco Herrera

    Marzo 2022
    CONTENIDO
    Introducción
    Instalación
    Modelado
    Controlador PID
    CONTENIDO
    Introducción
    Instalación
    Modelado
    Controlador PID
    INTRODUCCIÓN

    • El Temperature Control Lab® Normas


    (TCLab) es un módulo portátil
    seguridad
    para el aprendizaje del control
    de procesos.
    • Está compuesto por dos
    calentadores, dos sensores de
    temperature.
    • El control de retroalimentación
    se realiza a través de la
    plataforma Arduino utilizando
    un software basado en Python,
    MATLAB o Simulink.
    INTRODUCCIÓN

    Distribución de pines
    Normas
    seguridad
    INTRODUCCIÓN

    Que contiene
    CONTENIDO
    Introducción
    Instalación
    Modelado
    Controlador PID
    INSTALACIÓN

    WEB • http://apmonitor.com/pdc/index.php/Main/ArduinoTemperatureControl
    INSTALACIÓN

    Setup • http://apmonitor.com/pdc/index.php/Main/ArduinoTemperatureControl
    INSTALACIÓN

    Requerimientos
    Matlab • https://youtu.be/DFvUJh8AYjE
    INSTALACIÓN

    Verificar • https://youtu.be/DFvUJh8AYjE
    INSTALACIÓN

    Verificar • https://youtu.be/DFvUJh8AYjE
    CONTENIDO
    Introducción
    Instalación
    Modelado
    Controlador PID
    MODELADO

    Modelamiento

    Dinámicas procesos
    Químicos
    (Ogunnaike & Ray,1994)
    MODELADO
    Aplicación TCLAB - Modelado

    𝒌𝒆−𝒕𝟎 𝒔
    Curva de Reacción 𝑮𝒎 𝒔 =
    𝝉𝒔 + 𝟏
    MODELADO
    Aplicación TCLAB - Modelado
    MODELADO
    Aplicación TCLAB - Modelado
    CONTENIDO
    Introducción
    Instalación
    Modelado
    Controlador PID
    CONTROLADOR PID
    PROPIO TCLab
    CONTROLADOR PID
    DISEÑANDO – PI (Seborg)
    CONTROLADOR PID
    DISEÑANDO – PI (Seborg)
    CONTROLADOR PID
    DISEÑANDO – PI (Seborg)
    CONTROLADOR PID
    DISEÑANDO – PI (Seborg)
    CONTENIDO
    Introducción
    Instalación
    Modelado
    Controlador DSMC
    MODOS DESLIZANTES DINÁMICO
    Diseño

    Suaviza la parte
    discontinua
    MODOS DESLIZANTES DINÁMICO
    IMPLEMENTACIÓN
    MODOS DESLIZANTES DINÁMICO
    Resultados – Aplicación TCLAB
    MODOS DESLIZANTES DINÁMICO
    Aplicación TCLAB - Modelado

    Cambio Referencia

    Salida
    MODOS DESLIZANTES DINÁMICO
    Aplicación TCLAB - Modelado

    Perturbación

    Salida
    INTRODUCCIÓN AL MANEJO DEL TCLab

    Marco Herrera

    Marzo 2022

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