Los sistemas y equipos eléctricos se deben diseñar, seleccionar e instalar

de forma que realicen el trabajo necesario con seguridad y eficacia. Después

de su instalación, se debe realizar un seguimiento de los sistemas y equipos
eléctricos para que funcionen de la forma deseada con el menor número de
problemas posible. Si no funcionan de forma correcta, es necesario ejecutar
los procedimientos de solución de problemas para localizar y corregir el
problema.

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS a los procedimientos lógicos. Con cada tarea

de solución de problemas que se realiza, se
La solución de problemas consiste en la
gana la experiencia en el equipo, sistema
eliminación sistemática de las diferentes
e instrumentos de medida necesaria para
partes de un sistema o proceso durante
futuras tareas de solución de problemas. La
el proceso de localización de la pieza
documentación de las tareas de solución de
averiada. El mantenimiento preventivo
problemas genera un registro que se puede
es el trabajo programado necesario para
consultar si se produce algún problema
mantener el equipo en condiciones óptimas
similar en el futuro. Los instrumentos de
de funcionamiento. La eficiencia energética
medida, como los osciloscopios portátiles,
(ecología en la tecnología) es el proceso
facilitan la documentación de los problemas
de selección, sustitución o modificación de
y sus soluciones.
equipos y sistemas para reducir la cantidad
de energía utilizada pero manteniendo el
mismo nivel de servicio. Solución de problemas con la
Para una eficiencia energética es experiencia
necesario seleccionar productos seguros La solución de problemas basándose en la
para el medio ambiente y lo más sostenibles experiencia es un método que permite la
posibles. La selección de un equipo seguro localización de las averías en un sistema o
y sostenible junto con el mantenimiento proceso aplicando la información aprendida
preventivo regular reducen los problemas en los manuales del fabricante del equipo
relacionados con variadores y motores original (OEM), asistiendo a clases y
eléctricos, lo que minimiza la solución de seminarios de formación, experiencias
problemas. con averías similares y experiencias de las
La localización y corrección de los pruebas realizadas en componentes, equipos
problemas relacionados con variadores y y sistemas eléctricos. Los conocimientos
motores eléctricos precisa experiencia en el obtenidos de información y experiencias
equipo y el sistema, conocimientos de los anteriores se puede aplicar a futuras tareas
instrumentos de medida necesarios y acceso de solución de problemas.

61
62  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
63 

Solución de problemas con la Normalmente, esta documentación se

documentación del fabricante incluye con el equipo o se puede acceder
Los fabricantes de variadores de velocidad a ella a través de Internet. La información
y motores suelen incluir diferentes proporcionada por el fabricante suele
sugerencias de mantenimiento preventivo incluir las directrices destinadas a reparar
y solución de problemas, junto con los problemas más comunes asociados al
las instrucciones de instalación y otra equipo, por ejemplo, un manual de solución
documentación relacionada, con los de problemas de un variador de velocidad
productos adquiridos. En la documentación del fabricante proporciona la acción
relacionada se incluyen documentos como correctiva que se aplica cuando se produce
manuales de instalación, manuales del un determinado problema. Consulte la
usuario y manuales de uso. figura 4-1.

Manuales de solución de problemas de variadores de velocidad OEM

TABLA 9 - SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

INDICACIÓN CAUSA POSIBLE ACCIÓN CORRECTIVA

No hay indicación LED Falta tensión de entrada Comprobar alimentación de entrada

Conexiones sueltas Comprobar terminación de

alimentación de entrada

Medir tensión en variador para

comprobar si el nivel es correcto

El motor no arranca No hay suficiente par Aumentar valor de parámetro

de arranque de aumento del par

Motor sobrecargado Corregir la carga del motor

Cambiar tamaño de sistema

de motor/inversor

El motor no alcanza El límite máximo de la Ajuste el valor del parámetro

la velocidad máxima frecuencia tiene un ajuste de límite máximo de la
demasiado bajo frecuencia

Motor sobrecargado Comprobar sobrecarga

mecánica. Si el eje del motor
sin carga no gira libremente,
sustituir rodamientos del motor

Fallo de potenciómetro de Sustituir potenciómetro

velocidad

Figura 4-1. Los manuales de solución de problemas de un variador de velocidad del

fabricante del equipo original (OEM) proporciona la acción correctiva que se aplica
cuando se produce un determinado problema.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  63

• Inspeccionar si existe exceso de hume-

dad, suciedad, corrosión, quemadura,
carbonización y cualquier otra
condición inusual que pudiera afectar al
funcionamiento del equipo y sistema.

Solución de problemas con

procedimientos internos
La mayoría de las instalaciones comerciales
e industriales disponen de procedimientos
internos escritos para la solución de
problemas en los equipos. En estos
procedimientos se suele garantizar la
seguridad del personal y el mantenimiento
de registros, más que aplicar tareas de
solución de problemas concretas para
localizar un problema. Es importante
Utilice una pinza amperimétrica de la que se entiendan y sigan correctamente
clasificación correcta para medir las cargas los procedimientos de la instalación. Se
del motor. debe consultar a un supervisor o otra
persona cualificada si no se entiende un
Como cualquier dispositivo electrónico, procedimiento cuando se trabaje en el
los variadores de velocidad pueden generar equipo (o cerca de él).
problemas, ya sea en el mismo variador, en
los componentes conectados al variador o en SUGERENCIA TÉCNICA
el sistema de distribución de alimentación.
Después de instalar el variador de velocidad Los instrumentos de medida son
un enlace directo entre el circuito
o antes de realizar los procedimientos
con tensión y el cuerpo. Utilice sólo
de mantenimiento preventivo y solución instrumentos de medida que estén
de problemas, se debe inspeccionar el en buenas condiciones y tengan
equipo, sistema y el área de trabajo en la clasificación específica para la
busca de cualquier indicación de un posible medición y el área.
problema. Entre las acciones que se pueden
realizar para comprobar la existencia de Listas de comprobación para la
problemas se incluyen las siguientes:
solución de problemas
• Verificar que el área que rodea el
variador está limpia, que están colocadas Los técnicos, electricistas y demás personal
todas las etiquetas de advertencia y se utilizan listas de comprobación para
toman todas las precauciones. recopilar información que pueden ayudar a
• Verificar que los componentes, dispo- localizar un problema y que se pueden utilizar
sitivos y conductores están conectados para determinar problemas secundarios.
y que el motor y el variador de velocidad Estas listas también proporcionan una
tienen la ventilación adecuada. forma de documentación relacionada con
• Verificar que la clasificación del motor equipos, sistemas, tipos de problemas y
es la adecuada para la aplicación del acciones correctivas necesarias. Consulte
variador. la figura 4-2.
64  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
65 

Listas de comprobación para la solución de problemas . . .

LISTA DE COMPROBACIÓN PARA LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL

MOTOR Y DEL VARIADOR

Problema detectado o notificado:

 El sistema no se activa/funciona
 El sistema no funciona de la forma normal o necesaria
 El sistema hace ruido
 El sistema causa descargas eléctricas
 Otros _________

Tipo de distribución de energía:

 1φ
 3φ Υ
 3φ ∆
 Fusibles
 Disyuntores
 Clasificación de tensión del circuito: ___ V
 Clasificación de amperaje del circuito: ___ A

Tipo de motor:
 Fabricante/tipo de motor ___
 Clasificación de potencia/tensión/corriente del motor ___ HP/kW, ___ V, ___ A, ___ SFA

Tipo de variador:
 Fabricante/tipo de variador ___
 Clasificación de potencia máxima del variador ___
 Código de fallo del variador mostrado ___

Patrón del problema:

 Días de la semana:
 Primera incidencia
 Repetición reciente
 Aleatorio
 Lunes
 Martes
 Miércoles
 Jueves
 Viernes
 Sábado
 Domingo
 Horas
 Hora notificada = ___ o  Mañana  Tarde  Noche  Medianoche
 Repetición aleatoria
 Siempre a la misma hora

Historial del problema:

 ¿Se ha detectado o notificado el problema antes?  No ___  Sí ___
 ¿Se ha aplicado una acción correctiva?  No ___  Sí ___
 ¿Hay otras partes del sistema afectadas?  No ___  Sí ___
 En caso afirmativo, incluirlas aquí: ___
 ¿Se ha realizado algún cambio de trabajo reciente en el sistema?  No ___  Sí ___

Posibles problemas:
 Fusibles quemados/disyuntores abiertos
 Variador desconectado automáticamente
 Problema del circuito de control
 Problema del operador
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  65

. . . Listas de comprobación para la solución de problemas

PPE necesario para las pruebas/mediciones previstas:

 Gafas de seguridad
 Pantalla protectora
 Guantes para electricidad (piel y goma)
 Protección para cabeza
 Protección para oídos
 Ropa de protección (ignífuga)
 Estera aislante de goma
 Otros_______________

Clasificación CAT mínima necesaria de los instrumentos de medida, cables de prueba y dispositivos
adicionales:
 CAT I
 CAT II
 CAT III
 CAT IV

Instrumentos de medida necesarios:

 Multímetro digital - Tipo ___ Accesorios ___
 Pinza amperimétrica
 Analizador de calidad eléctrica
 Osciloscopio portátil
 Comprobador de aislamiento
 Termómetro de infrarrojos sin contacto
 Cámara termográfica

Mediciones numéricas realizadas:

 Tensión al variador ___ V
 Corriente al variador ___ A
 Tensión al motor desde el variador ___ V
 Corriente del motor ___ A
 Potencia del motor ___ kW, ___ VA, ___ PF
 Otras ___

Formas de onda/mediciones del osciloscopio realizadas/observadas:

 Tensión al variador. Observaciones: ________
 Corriente al variador. Observaciones: ________
 Tensión del motor. Observaciones: ________
 Corriente del motor. Observaciones: ________
 Potencia del motor. Observaciones: ________
 Transitorios en el motor = ___________
 Otras __________________________

Problemas o posibles problemas encontrados:

 Fusibles
 Disyuntores
 Parámetros del variador no establecidos correctamente
 El variador no funciona correctamente
 El variador funciona correctamente, pero el equipo/motor no funciona
 Problema del motor
 Otro problema (_______________)

Figura 4-2. Las listas de comprobación se utilizan para recopilar información que puede
ayudar a localizar un problema y que se pueden utilizar para determinar problemas
secundarios.
66  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
67 

• daño derivado de la antigüedad, exceso

de uso, poca capacidad, alineación
incorrecta y condiciones de alimentación
inadecuada como pérdida de fase,
tensiones transitorias, armónicos y
fluctuaciones de tensión

Problemas del motor

Cuando los motores eléctricos están
instalados, ajustados y conectados
correctamente a la fuente de alimentación
constituyen una de las partes más fiables
ASI Robicon del equipo eléctrico. Es habitual que los
Los motores y variadores de velocidad producen motores eléctricos funcionen durante más
trabajo en cargas de caballo de potencia de diez años sin ningún mantenimiento o
constante, como en las fábricas de papel. con muy poco. Sin embargo, ya que los
motores pueden fallar y, de hecho, fallan,
los fabricantes y los usuarios han registrado
las causas de las averías del motor durante
más de 100 años, lo que proporciona una
PROBLEMAS COMUNES EN EL
excelente documentación de las causas más
MOTOR Y VARIADOR
comunes de malfuncionamiento y avería de
Los motores y variadores de velocidad los motores. Consulte la figura 4-3.
eléctricos se utilizan para producir trabajo
en aplicaciones residenciales, comerciales,
industriales, gubernamentales, de ocio, Funcionamiento monofásico
etc. en las que es necesario controlar la El funcionamiento monofásico se debe a la
salida de rotación. Los problemas en estas pérdida total de una tensión de fase aplicada
aplicaciones suelen ser los comunes en la a un motor de inducción CA trifásico (3φ)
mayoría de los sistemas eléctricos y otros y puede resultar difícil de detectar en el
menos comunes asociados a los requisitos funcionamiento normal. En una aplicación
de la aplicación, requisitos de control y de variador de velocidad (VSD), suele estar
condiciones ambientales. Los problemas causado por una conexión abierta en uno
comunes en la mayoría de aplicaciones de de los extremos del cable que va del motor
motor y variador son los siguientes: al variador o en uno de los conductores del
• fusibles quemados y disparo de los cable. También es posible que un transistor
disyuntores bipolar de puerta aislada (IGBT) haya fallado
• equipo dañado por humedad, suciedad, como circuito abierto, aunque la mayoría
corrosión, rayo, manipulación indebida de los VSD puede detectar y señalar esta
y cualquier otra condición para la que condición de forma interna. Un transistor
no se ha diseñado el equipo bipolar de puerta aislada (IGBT) es un
dispositivo de tres terminales de estado
sólido que se utiliza para conmutaciones
rápidas de circuitos eléctricos.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  67

Causas de fallo del motor

Sobrecarga Fallo de cojinete Antigüedad

AGUA, POLVO,
L1 L2 L3 ACEITE O GRASA
UN FUSIBLE
ABIERTO
DESVIACIÓN

Contaminantes

T2
T1 T3
M

ÁNGULO INCLINACIÓN

Funcionamiento Fallo de rotor Poleas mal alineadas

monofásico
EQUIPO TRADICIONAL

SOBRETENSIÓN
TRANSITORIA

TIEMPO

Equipo inferior Variador de velocidad Problemas de calidad

para ahorrar o programación eléctrica
energía incorrectos
EQUIPO MODERNO

Figura 4-3. Las causas de los fallos del motor se pueden clasificar según si se producen
en equipos tradicionales o en equipos más modernos.
68  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
69 

El funcionamiento monofásico es una Reflexiones de sobretensión

causa bastante común de las averías de
los motores de inducción de 3φ. Cuando
se produce, los otros dos bobinados de
fase deben conducir más corriente, lo que
produce más calor y provoca la avería
prematura del motor. Es posible que no
se detecte el funcionamiento monofásico
porque el motor sigue funcionando, aunque SEÑAL PWM NORMAL
con más calor y posiblemente con pérdida
de par. Además, las mediciones de tensión SOBRETENSIONES
en los terminales del motor indican valores
cercanos a normal porque la acción del
motor induce la tensión al bobinado abierto.
Por este motivo, el mejor método para
detectar el funcionamiento monofásico
consiste en realizar mediciones en todas
las fases hasta que se detecte la que está
abierta. Otra indicación de un posible
funcionamiento monofásico es que si se SEÑAL PWM CON
para y reinicia el motor, puede funcionar ONDAS REFLEJADAS
hacia atrás.
BORDE DE ENTRADA
SUGERENCIA TÉCNICA
Entre las causas de un funcionamiento
monofásico se incluyen fusibles
fundidos, fallos mecánicos en el
equipo de conmutación y rayos en las
líneas de alimentación.
SEÑAL PWM SIN
Reflexiones de sobretensión ONDAS REFLEJADAS
Los tiempos de subida rápidos en los pulsos
de salida del VSD y la existencia de un
cable largo entre el VSD y el motor pueden
causar reflexiones de sobretensión de más
del doble de la tensión del bus de CC. Una
condición de sobretensión inducida por
reflexión es peligrosa porque puede dañar SEÑAL PWM CON OSCILACIÓN
los bobinados del motor con el tiempo. DE ONDAS REFLEJADAS
Se necesita un osciloscopio portátil para
solucionar este problema. Consulte la
figura 4-4. Ya que existe sólo una pequeña Figura 4-4. El mejor instrumento para
diferencia de Vrms entre las dos formas de detectar condiciones de sobretensión
onda, este problema no se puede detectar producidas por tensiones reflejadas es
con un voltímetro o multímetro digital. el osciloscopio portátil.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  69

Al instalar el variador de tipo PWM por de subida de la señal PWM

primera vez, es posible que esta condición • aplicando reactores de línea serie entre
no se muestre como problema. Una vez los terminales de salida del VSD y el
identificado el problema, la solución más cable al motor (sólo en aplicaciones con
sencilla para la sobretensión u oscilación pocos caballos de potencia)
consiste en acortar el cable. Consulte la
• instalando un filtro de coincidencia de
figura 4-5. Sin embargo, si no se puede
acortar el cable de la aplicación PWM, impedancia de RC en los terminales del
se puede corregir el problema con una de motor para minimizar los efectos de la
estas acciones: sobretensión u oscilación
• instalando un filtro de paso bajo externo Nota: todas las soluciones deben estar
entre los terminales de salida del VSD y diseñadas por un ingeniero cualificado para
el cable al motor para reducir el tiempo cada aplicación.

Métodos de reducción de sobretensión

R R R R

R R
ENTRADA
DE R
ALIMENTA
CIÓN S VARIADOR DE M
(ENTRADA T VELOCIDAD
TRIFÁSICA)

FILTRO DE REACTORES DE FILTRO DE

PASO BAJO LÍNEA SERIE COINCIDENCIA DE
RC-IMPEDANCIA

Características de los métodos de corrección

Filtro de paso bajo Reactor de línea serie Filtro de coincidencia de RC-impedancia
Conexión en serie a Conexión en serie a terminales Conexión en paralelo a
terminales de salida de VSD de salida de VSD terminales de motor
Diseñado para reducir el Actúa como limitador de Diseñado para coincidir con la
tiempo de subida por debajo corriente y reduce el tiempo de impedancia característica del cable
del valor crítico subida de tensión
Depende de la longitud del Depende del tamaño del No depende de la longitud del cable
cable sistema
Las pérdidas dependen de Las pérdidas dependen de Pérdidas fijas
kVA de motor kVA de motor
El tamaño y coste dependen El tamaño y coste dependen Tamaño y coste fijos
de kVA de motor de kVA de motor

Figura 4-5. Los problemas de sobretensión inducida por reflexión se pueden corregir
añadiendo filtros o reactores de línea serie al circuito.
70  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
71 

ADVERTENCIA: la tensión reflejada La tensión del eje del motor también se

puede causar picos de tensión del doble puede deber a fuentes con acoplamiento
o el triple de la tensión del bus de CC. interno electroestático, incluidos los
Por lo tanto, se recomienda que se realice acoplamientos con transmisión por correa
mediciones en los terminales del motor con y a las aspas del ventilador del rotor cuando
la sonda de medición de la clasificación el aire pasa por ellas como en las turbinas de
superior disponible y durante el período vapor. Cuando la tensión de alimentación
más corto posible, siempre que sea posible del motor es una onda senoidal de 60,
la existencia de tensión reflejada. la tensión de ruptura del cojinete es de
aproximadamente de 0,4 V a 0,7 V. Sin
Corriente de los cojinetes embargo, con tiempos de subida rápidos
En un motor, se produce una tensión del de la tensión en los variadores PWM, la
eje inevitable creada desde el bobinado del ruptura de la capacidad de aislamiento de la
estator al eje del rotor debida a pequeñas grasa se produce realmente con una tensión
asimetrías del campo magnético en el superior (aproximadamente de 8 V a 15
entrehierro. Estas asimetrías son inherentes V). Esta tensión de ruptura superior crea
del diseño del motor. La mayoría de los una corriente mayor de descarga disruptiva
motores de inducción están diseñados para del cojinete, lo que causa más daño en los
tener una tensión de eje máxima respecto cojinetes en menos tiempo.
a la toma de tierra del marco de menos de Normalmente, la tensión del eje inferior
1 Vrms. a 0,3 V es seguro y no es tan alta como
Cuando la tensión del eje del motor para provocar corrientes que destruyan el
excede la capacidad de aislamiento de cojinete. Sin embargo, la tensión entre 0,5
la grasa del cojinete, se puede producir V y 1 V puede crear corrientes que dañen
corriente de descarga disruptiva hacia el
el cojinete de más de 3 A (la tensión del eje
cojinete exterior, lo que causa erosión y
de más de 2 V puede destruir el cojinete).
muescas en los rodamientos del cojinete.
Ya que la tensión del eje está causada
Las primeras señales de este problema
por tiempos de subida rápidos de los
suelen ser un ruido inusualmente alto y el
sobrecalentamiento, ya que los cojinetes pulsos del variador, la tensión aparece
empiezan a perder su forma original y los como picos incoherentes y se debe medir
fragmentos de metal se mezclan con la grasa con un osciloscopio portátil en lugar de un
y se aumenta la fricción del cojinete. Esto multímetro digital. Incluso si el multímetro
puede destruir los cojinetes en unos meses digital detecta picos, la variación entre ellos
de funcionamiento del VSD, lo que causaría es lo suficientemente grande como para que
costosas reparaciones del motor eléctrico la lectura no sea fiable.
y paradas no programas. Una sonda específica para la tensión del
eje puede ser de ayuda a la hora de realizar
SUGERENCIA TÉCNICA mediciones más seguras. Esta sonda es
similar a un pequeño cepillo conductor
La mayoría de los fabricantes de
motores eléctricos han desarrollado que se conecta a la punta de la sonda del
sistemas de conexión a tierra para el osciloscopio portátil. Se puede utilizar
eje con el fin de eliminar el problema para establecer la conexión de prueba a la
de corriente en los cojinetes. superficie del eje del motor.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  71

La sonda de tensión del eje es una Ruido eléctrico inducido

varilla que extiende el cuerpo de la sonda El ruido eléctrico inducido puede afectar
para tomar mediciones a una distancia más en gran manera a los circuitos de control
segura desde el punto de trabajo. El cable sensibles (por ejemplo, los sensores
común se conecta al marco del motor como de velocidad, par , lógica de control y
toma a tierra. Se debe realizar la medición retroalimentación de posición) así como a
de la tensión del eje al marco con toma de las salidas a los indicadores de pantalla y
tierra después de calentar el motor hasta ordenadores de control del sistema. Ya que
su temperatura de funcionamiento normal muchas entradas de control tienen una escala
porque es posible que no exista tensión de entre 0 V y 5 V (o 10 VCC máximo) con las
resoluciones normales de una parte por mil,
eje con el motor en frío.
unos milivoltios de ruido inducido pueden
SUGERENCIA TÉCNICA causar un funcionamiento incorrecto. Si la
cantidad de ruido es mayor se puede llegar
La mejor solución para el problema de a dañar el variador y/o el motor.
corriente en los cojinetes es la reducción Otras fuentes comunes de ruido eléctrico
de la frecuencia de la portadora son las bobinas de contactores y relés. La
(pulso) del variador a un rango entre tensión transitoria causada por la apertura
4 kHz y 10 kHz. Si ya está en este de los circuitos de las bobinas puede generar
rango, se puede aplicar alguna
picos de varios cientos de voltios, lo que
solución alternativa como el uso de
dispositivos con toma a tierra en
puede inducir varios voltios de ruido en el
los ejes, aislamiento de cojinete, un cableado adyacente. Es necesario seguir las
blindaje de Faraday en el motor, grasa recomendaciones de instalación y utilizar
conductora, cojinetes de cerámica o un cableado de par trenzado con blindaje
filtro entre el VSD y el motor. en los circuitos de control sensibles. Este
cableado se debe separar del cableado de
los circuitos de las bobinas de contactores y
Corrientes de fuga relés. Si se añade circuitos de amortiguación
La cantidad de corriente de fuga provocada a las bobinas de contactores y relés se puede
por el acoplamiento capacitivo entre el reducir la formación de arco eléctrico y el
bobinado del estator del motor y la toma ruido inducido en el cableado adyacente.
de tierra del marco aumenta con los El ruido en las entradas de línea de los
variadores de PWM como resultado del variadores de CC controlados con SCR,
uso de frecuencias de conmutación más los inversores de fuente de corriente,
altas, lo que empeora el problema. El variadores de seis pasos y otras cargas
aumento de la corriente de fuga también con mucho ruido en un edificio también
pueden inducir ruido no deseado en el
puede provocar disparos indeseados de los
cableado de control adyacente. Las señales
relés de protección ante pérdida de tierra. PWM de conmutación rápida y mucha
Se puede utilizar una bobina de choque energía del cableado del motor también
de modo común con una resistencia de pueden contribuir a este problema si el
amortiguamiento para reducir las corrientes cableado no está blindado y está cerca
de fuga. Además, se puede utilizar cables del cableado de control. El mejor método
especiales de supresión de EMI entre la para minimizar este problema consiste en
salida del variador y los terminales del verificar que los cables de entrada de línea
motor. Los transformadores de aislamiento y el cableado del motor se encuentran en
de las entradas de CA también reducen el conductores de metal rígido con toma a
ruido del modo común. tierra independientes.
72  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
73 

Proporción de voltios/hercios (V/Hz)

La proporción de tensión respecto a
frecuencia determina la cantidad de par
que se produce en un motor de inducción
de CA. Si el motor tiene pérdida de par,
se debe medir la proporción V/Hz. Los
osciloscopios portátiles pueden mostrar a la
vez la frecuencia de la salida de PWM y una
tensión comparable con la clasificación de la
placa de características del motor. Al medir
la proporción V/Hz, se puede detectar los
problemas de los siguientes componentes:
• circuitos de bus CC: frecuencia estable
con tensión baja, alta o inestable
• circuitos de control de IGBT: frecuencia
inestable con tensión en el rango
especificado
• entradas de velocidad en placas de
Los variadores de velocidad se suelen instalar control: la tensión y la frecuencia
en un cuadro independiente junto a los fluctúan a la vez, la velocidad del motor
motores que controlan.
está desactivada pero la proporción V/
Hz es correcta
Para determinar si existe ruido en el
cableado del circuito de control es necesario Circuitos del variador de velocidad
un osciloscopio portátil que puede capturar de inversor
y mostrar el ruido y los eventos transitorios Aunque los variadores PWM han
que no puede un multímetro digital. Un sustituido a los inversores de fuente
osciloscopio con varios canales aumenta de tensión (variadores de seis pasos),
la capacidad de solución de problemas al sigue existiendo inversores de fuente de
permitir la visualización simultánea de tensión en funcionamiento que precisan
varias señales, de forma paralela como mantenimiento. Los problemas comunes
corriente y tensión. en los variadores de seis pasos son el
Se debe prestar especial atención desequilibrio entre tensión y corriente,
cuando se utilice el osciloscopio portátil el funcionamiento monofásico y el
para realizar las mediciones de baja sobrecalentamiento. Uno de los problemas
tensión para que el ruido no se acople en el menos comunes de este tipo de variador son
osciloscopio y se considere por error ruido los transistores en cortocircuito.
en el cableado de la señal de control. El uso Que en determinados variadores de
de sondas con cable de toma a tierra corto seis pasos, se pueden detectar midiendo el
puede minimizar el ruido introducido por transistor con un osciloscopio portátil. En
las sondas del osciloscopio en la medición. la pantalla del osciloscopio, si el transistor
funciona correctamente aparece una forma
de onda cuadrada con límites definidos,
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  73

mientras que si no funciona correctamente dentro de las especificaciones correctas

las ondas son redondeadas en el pico del (comparándolas con una unidad que se
borde de entrada. sepa que funciona bien), se puede sustituir
Si el transistor en cortocircuito está el bloque de IGBT. Si no cumplen las
causando la desconexión del circuito especificaciones del fabricante, es posible
de protección del variador, se puede que el bloque de IGBT esté cargando el
desconectar la sección del convertidor circuito de entrada del variador o la placa
que rectifica la CA en CC. El circuito de del variador IGBT.
inversor se puede ejecutar después con 10 Si las entradas al IGBT no funcionan
V de tensión de fuga presente en el bus correctamente, se debe determinar si el
de CC. El circuito del variador de entrada problema radica en la laca del circuito que
puede activar los transistores pero a un nivel suministra las entradas al bloque de IGBT
de tensión inferior, de forma que se puede o en el propio bloque de IGBT. Si se puede
detectar con facilidad el transistor que no acceder al IGBT, éste se debe probar en el
funciona correctamente. Además, se puede circuito con la alimentación desconectada
desactivar la sección del inversor mientras y aislado del motor y del PCB del variador
se resuelve el problema del circuito de IGBT mediante su desconexión. Se debe
convertidor de CA a CC. Al controlar la utilizar la función de prueba de diodos de
tensión del bus de CC, se puede modificar un multímetro digital para comprobar el
el control de velocidad para verificar que IGBT. Consulte la figura 4-6.
varía con el control.
Nota: las resistencias de retroalimentación
de tensión deben permanecer conectadas Comprobación de IGBT
al bus de CC para garantizar el control
de la sección de convertidor mediante el
potenciómetro de velocidad. Desconecte la
sección del inversor de CA después de las
resistencias de retroalimentación de tensión. ÁNODO
Si no se sigue este procedimiento, se podría
activar inmediatamente el convertidor de
CC al iniciarse el variador de velocidad. P

N IGBT
Inversores PWM
Los variadores PWM más modernos de P

caballos de potencia fraccionaria están PUERTA

N
integrados hasta el punto de que el bloque
de diodos de entrada y los IGBT forman un CÁTODO
único módulo desechable. El módulo está
conectado al disipador térmico.
Si la salida de fase al motor falta o
realiza una conducción parcial, se puede Figura 4-6. Se utiliza la función de prueba
realizar una prueba en la sección de entrada de diodos de un multímetro digital para
del IGBT para comprobar la integridad comprobar un transistor bipolar de puerta
de la señal. Si las entradas se encuentran aislada (IGBT).
74  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
75 

Transitorios y fluctuaciones Si se instala un variador de velocidad

Las causas más comunes de disparo por en un área donde los rayos son frecuentes,
fallo de circuito sobrecargado en inversores se debe verificar que el edificio dispone de
de VSD son la regeneración del motor la protección adecuada contra sobrecarga.
y los transitorios y fluctuaciones en las Además, el sistema de toma a tierra del
entradas de línea de CA. Para comprobar edificio debe estar instalado correctamente
estas condiciones, se debe utilizar un y en funcionamiento para disipar los rayos
osciloscopio portátil o monitor de línea con seguridad a la toma de tierra en lugar de
de alimentación con una resolución de por alguna ruta del sistema de distribución
al menos 10 µseg/división que pueda de alimentación del edificio.
registrar la fecha y hora del evento cuando Las oscilaciones de tensión se pueden
se produzca. supervisar con un monitor de línea como
un osciloscopio portátil. Para compensar
El osciloscopio portátil puede medir y
los efectos de una oscilación de tensión, se
registrar la fecha y hora de los transitorios
puede instalar un relé de caída temporal que
para que sean correlativos en el tiempo
esté activo durante todos los ciclos que haya
respecto al evento que cause el fallo de
oscilación de tensión y que sea compatible
VSD. Como alternativa, se puede utilizar
con el variador de velocidad. La viabilidad
analizadores de calidad eléctrica para
de esta solución viene determinada por
encontrar perturbaciones en la fuente de
la capacidad de autonomía que tenga el
alimentación trifásica. Estos instrumentos
circuito de entrada del VSD, es decir, el
permiten supervisar cuatro líneas de tensión
tiempo antes de que caiga la tensión del
(tres fases más neutro) y cuatro corrientes
bus de CC hasta una condición de caída
a la vez para proporcionar detalles de las de tensión.
lecturas anormales, como cambios de Normalmente, los edificios con
tensión y corriente, cambios de frecuencia, deficiencias en cableado y toma de tierra
transitorios, etc. con registro de fecha y hora son susceptibles de los transitorios y
para cada evento. las fluctuaciones. En los equipos
Si los transitorios causan el disparo de eléctricos y electrónicos, los transitorios
un fallo en el circuito, se puede colocar y las fluctuaciones se deben tratar como
un transformador de aislamiento o reactor posibles síntomas de problemas sistémicos
de línea serie en serie con el terminal de subyacentes que se deben corregir.
entrada del VSD. Una solución alternativa
es colocar un dispositivo de protección
contra sobretensión (SPD) en el centro del SUGERENCIA TÉCNICA
control del motor o en la parte principal Las subidas de tensión pueden ser
del transformador de distribución que más destructivas que las caídas
alimenta el VSD. Sin embargo, si la porque tardan menos tiempo en dañar
fuente del transitorio es otra carga de la el hardware. Incluso si son muy cortas,
misma alimentación secundaria que el pueden causar daños permanentes en
el equipo o componente.
VSD, es posible que se deba utilizar un
transformador de aislamiento separado o un
reactor de línea serie directamente delante
del VSD o conectar el VSD a su propia
alimentación.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  75

Regeneración del motor Baja tensión

Un motivo común de la sobretensión en un Hay varias causas para un disparo indeseado
bus de CC es la regeneración del motor. La del circuito por fallo debido a baja tensión en
regeneración del motor es una condición que inversores de VSD. Las caídas de tensión y
se produce en un motor eléctrico cuando la las condiciones de baja tensión en la entrada
carga lleva la dirección y empieza a dirigir el de línea al variador son las condiciones más
motor en lugar de ser dirigida por él, lo que comunes asociadas a un disparo indeseado.
hace que el motor funcione como generador A menudo están causadas por la activación
que devuelve la energía al bus de CC en lugar de otra carga en el sistema de distribución
de tomarla de él. Para comprobar si se está del edificio o posiblemente por el inicio de
produciendo la regeneración del motor se una carga eléctrica grande en un edificio
puede buscar un cambio de dirección en la adyacente. Se puede utilizar un osciloscopio
corriente de CC del bus de CC a la vez que portátil para diagnosticar las condiciones
se comprueba si existe en la tensión del bus de baja tensión tomando mediciones que
de CC una subida por encima del punto de pueden registrar la fecha y hora de la caída o
desconexión. el evento en el que la caída de tensión causa
El frenado dinámico es un método
la desconexión del VSD con un fallo debido
de frenado del motor en el que el motor
a baja tensión. Consulte la figura 4-7.
se vuelve a conectar para actuar como
Las mediciones se deben realizar en la
generador inmediatamente después de su
acometida del servicio para determinar si la
desconexión. Si la regeneración causa un
caída se origina dentro o fuera del edificio.
disparo por sobretensión, se puede utilizar el
Se debe supervisar la corriente y la tensión
frenado dinámico para limitar la velocidad a
la que se permite la retroalimentación de la a la vez para saber si el problema está
corriente regenerativa en los condensadores relacionado con la carga en la acometida del
de bus de CC. Si ya se ha utilizado el frenado servicio. Un problema de generación tiene
dinámico pero no funciona correctamente, se una caída de tensión sin la correspondiente
puede verificar si cumple las especificaciones caída de corriente o con la tensión y la
del fabricante. Otras consideraciones sobre corriente de la misma polaridad. Si el
el frenado dinámico son: problema está dentro del edificio, debe
• Se debe inspeccionar el frenado continuar las mediciones en diferentes
dinámico de resistencia en busca centros de carga hasta que se aísle la carga
de señales de sobrecalentamiento, con la caída de tensión y caída de corriente.
como descoloración, grietas u olor a Otra causa de esta condición podría
sobrecalentamiento de los componentes. ser un motor que consume suficiente
También se puede medir el valor corriente para que caiga la tensión del
de resistencia en relación con las bus de CC por debajo del valor de fallo
especificaciones del fabricante. por caída de tensión pero no la bastante
• Se puede comprobar las juntas de para causar la sobrecarga de la corriente.
silicona del frenado dinámico del Se debe comprobar si existe sobrecarga
transistor con la función de prueba en la corriente del motor. También se
de diodos del multímetro digital. debe verificar si la configuración del
Asimismo se puede medir la corriente programa del variador es correcta según la
de frenado y comparar la forma de onda clasificación de la placa de características
de la corriente con la de un sistema que del motor, incluida la aplicación a la que
funcione correctamente. están destinados el motor y el variador.
76  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
77 

Diagnóstico de baja tensión

CAÍDA DE TENSIÓN

REGISTRO DE FECHA
FORMA DE ONDA
Y HORA DEL EVENTO
DE TENSIÓN

FORMA DE
ONDA DE
CORRIENTE

PANTALLA DE OSCILOSCOPIO PORTÁTIL

Figura 4-7. Con las caídas de tensión provocadas por una carga descendente, se
reduce la tensión cada vez que aumenta la corriente de la carga.

La forma de onda de la tensión de son las sobretensiones transitorias o las

entrada de la línea al VSD debe ser una condiciones de sobrecorriente. Si un diodo
onda senoidal con la forma correcta. Si hay en cortocircuito dispara un disyuntor antes
un recorte de crestas excesivo en la forma de poder pasar a un circuito abierto, se
de onda es posible que los condensadores puede utilizar un multímetro digital con una
de bus de CC no se carguen por completo, función de prueba de diodos para localizar
lo que reduce la tensión del bus de CC y la este problema.
cantidad de corriente disponible al circuito Se utiliza una función de prueba de
de salida del VSD. Consulte la figura 4-8. diodo porque es posible que la función
de prueba de resistencia no produzca una
tensión lo suficientemente alta para que el
Puentes de diodos diodo conduzca. Una vez desconectada por
Un puente de diodo es un circuito eléctrico completo la alimentación de las entradas de
que se utiliza para la conversión de CA a línea de VSD, se debe utilizar la función
CC. Contiene cuatro diodos que permiten de prueba de diodo para comprobar el
el paso de ambas mitades de las ondas bus de CC negativo y positivo en cada
senoidales de la corriente alterna de conexión de entrada de la línea. Cada
entrada. Los puentes de diodo que se entrada de línea se debe sondear con el
utilizan en los variadores PWM son fáciles cable negativo, empezando con el cable
de comprobar. Los fallos más comunes positivo en el bus +CC.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  77

Recorte de crestas de tensión

RECORTE DE CRESTAS

CORRIENTE DE PICO

FORMA DE ONDA DE TENSIÓN

FORMA DE ONDA
DE CORRIENTE

Figura 4-8. El recorte de crestas de tensión se puede producir debido a corrientes

de pico con altos niveles de armónicos.

Las lecturas deben indicar “OL” para reducir la corriente de arranque a los
(sobrecarga) o una condición de polarización condensadores de bus de CC y evitar el
inversa. Se debe realizar las mediciones de disparo de los circuitos de protección. Los
nuevo, pero esta vez con el cable negativo variadores de velocidad de menos de 200
en el bus de +CC y el cable positivo en HP (150 kW) tienen una resistencia de carga
cada línea de entrada. Se producirá una previa que limita la corriente de arranque
polarización directa en los diodos y hará hasta que el bus de CC esté cargado al 60%,
que conduzcan con una caída de unos después, un relé elimina la resistencia del
0,5 V a 0,7 V entre ellos. Se debe utilizar circuito. Al solucionar los problemas de
el mismo procedimiento para los otros tres los circuitos de entrada, se debe comprobar
diodos conectados al bus de CC negativo. que no se pasan por alto la resistencia de
Los diodos en cortocircuito tienen una carga previa y el relé como posibles causas
lectura de 0 V en ambas direcciones. del problema. Los VSD con más de 200
Los diodos abiertos leen sobrecargas en HP suelen tener SCR que carga despacio
ambas direcciones cuando deberían estar los condensadores de bus de CC hasta que
conduciendo. la tensión del bus de CC llega a un nivel
Los VSD más modernos también predeterminado, momento en que SCR pasa
cuentan con un circuito de carga previa a una rectificación completa.
78  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
79 

"Muescas" de tensión equivocado, lo que puede causar daños en

Una "muesca de tensión" es una perturbación el equipo y en los sistemas relacionados.
de conmutación rápida de la forma de onda La forma más común de corregir las
normal de la tensión. Los variadores de "muescas" de tensión de los variadores de
seis pasos suelen utilizar SCR en lugar de seis pasos consiste en conectar reactores
diodos, como en los variadores PWM, para de línea en serie con la entrada de línea al
rectificar la tensión de la línea de entrada y variador, o bien, utilizar un transformador de
convertirla a CC. aislamiento. La ventaja de un transformador
de aislamiento es que también reduce el
La tensión de la línea se puede comprobar
ruido de modo común.
con un osciloscopio portátil en busca de
distorsión, en forma de "muescas" en la SUGERENCIA TÉCNICA
onda senoidal. La distorsión está causada
Los transformadores de aislamiento
por la activación de los SCR desde el
actúan como separador entre un
circuito de control. Consulte la figura 4-9. suministro de alimentación no lineal, la
Si se introduce una tensión distorsionada en carga y la fuente de alimentación. Se
el sistema de distribución y se aplica a otras utilizan para proporcionar energía limpia
cargas electrónicas sensibles, el equipo se a las cargas no lineales y evitar que los
puede desactivar y activar en el momento armónicos asciendan a la fuente de
alimentación.

"Muescas" de tensión

MUESCAS

FORMA DE ONDA
DE TENSIÓN

Figura 4-9. Una "muesca de tensión" es una perturbación de conmutación de la forma

de onda normal de la tensión que dura menos de medio ciclo.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  79

Desequilibrio de tensión La ráfaga de corriente en el condensador

El desequilibrio de tensión en los en el tipo de la forma de onda de tensión de
terminales del motor puede afectar de forma CA puede provocar una caída de tensión.
negativa al funcionamiento del motor, Si existe un recorte de crestas de la tensión
pero además puede causar problemas en de la línea causado por otras cargas
la línea del variador. Con tan sólo un 0,3% electrónicas del edificio, el condensador
de desequilibrio de tensión en la entrada de bus de CC del VSD no puede cambiar a
al inversor PWM se pueden producir capacidad completa. Esto puede provocar
"muescas" de tensión y exceso de corriente caídas en la tensión del bus de CC si la
de flujo en una o más fases. Esto puede carga del motor aumenta de repente o
causar el disparo de la protección ante fallos si se produce una caída en la tensión de
por sobrecarga de corriente del VSD. la línea. Para corregir este problema,
Una causa común del desequilibrio puede aumentar la clasificación de kVA
de tensión son las cargas monofásicas del transformador y la capacidad de los
con caídas dentro y fuera de la misma conductores de distribución o puede añadir
alimentación que el VSD trifásico. Si una regulación de la tensión.
se aumenta la clasificación de kVA del Creación de armónicos de VSD. Los VSD
transformador o si se proporciona una de alta potencia (o muchos VSD de poca,
alimentación separada para el VSD se puede situación cada vez más común) pueden
minimizar o eliminar este tipo de problema. crear armónicos de un tamaño que puede
SUGERENCIA TÉCNICA causar problemas para las demás cargas del
sistema. Si la instalación del VSD excede la
Por cada 1% de desequilibrio de
capacidad del cableado de distribución y/o
tensión, puede haber hasta un 6%
de desequilibrio de corriente. Cuanto transformador de distribución del edificio,
mayor sea el desequilibrio de tensión pueden aparecer recortes de crestas que
o corriente, mayor es la temperatura causen problemas para las demás cargas
de funcionamiento del motor. de la instalación. La corriente de los
armónicos sólo resulta un problema si se
Armónicos encuentra con impedancia de la fuente.
Los VSD se ven afectados por los armónicos Si el transformador de la instalación tiene
a la vez que también crean problemas muy poca capacidad de VA para el nivel de
de armónicos para las demás cargas del corriente de los armónicos, la tensión de la
sistema. Existen varias normas globales fuente se distorsiona.
(IEEE, ISO, etc.) en las que se detallan Aunque los motores eléctricos
los niveles de armónicos aceptables que tradicionales pueden averiarse por
se pueden producir en un variador en un diferentes motivos, entre las causas de los
entorno de funcionamiento normal. fallos en el motor eléctrico con equipos
VSD con armónicos. El recorte de crestas modernos se incluyen las siguientes:
de tensión es un problema que se puede • Los motores eléctricos con equipos
producir al instalar un VSD en un entorno modernos pueden fallar debido a que se
con armónicos. Durante la rectificación de utiliza una clasificación inferior o mínima
CA a CC, la corriente sólo se consume en el (en potencia y tensión) para ahorrar
pico de la forma de onda de la tensión de CA, energía, lo que aumenta el desgaste del
cuando la tensión de la línea de CA excede motor y causa más mantenimiento y
la tensión del condensador de bus de CC. paradas no programadas.
80  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
81 

• El uso de tecnología moderna como • Para ahorrar energía, los variadores y

variadores de velocidad, controladores los motores tienen el tamaño mínimo
lógicos programables (PLC) y otros necesario para realizar el trabajo
controles de estado sólido crea nuevos requerido. Si se utiliza un equipo
problemas, entre los que se incluyen inferior se ahorra energía pero fuerza el
armónicos (tonos más altos debidos funcionamiento del variador y del motor
a una frecuencia que es un múltiplo para alcanzar la capacidad completa.
de la frecuencia fundamental) y
• Los dispositivos eléctricos son
picos transitorios en el sistema. Estos
susceptibles a problemas causados por
problemas pueden causar daños o
averías en los motores y en otros sobrecalentamiento. Si estos problemas
componentes eléctricos. no se solucionan mediante la instalación
de disipadores térmicos, ventilación o
ventiladores de refrigeración, se pueden
Problemas del variador de velocidad dañar los dispositivos electrónicos y los
Los variadores de velocidad se consideran circuitos del interior de los variadores de
un tipo moderno de control de motor si se velocidad.
comparan con los tradicionales motores de • El aumento en el uso de cargas no
arranque magnéticos, por lo tanto, aún no lineales como ordenadores, impresoras
están muy documentados los motivos de y variadores de velocidad introduce
los fallos. Entre las causas más comunes armónicos en el sistema de distribución
de fallo del variador de velocidad están las
de alimentación, lo que puede provocar
siguientes:
sobrecalentamiento y problemas
• Se debe programar y reprogramar todos
relacionados.
los variadores de velocidad para que sus
parámetros de funcionamiento coincidan • Conforme los circuitos electrónicos se
con el motor y el tipo de carga del reducen de tamaño y los dispositivos se
motor. Hay una serie de valores que si colocan tan juntos, incluso la tensión
no se programan correctamente pueden transitoria más pequeña puede causar
dañar el motor y el variador y causar una la formación de arco eléctrico y daños
condición de funcionamiento insegura. en componentes y dispositivos.

CASO PRÁCTICO: sistema de fabricación de piezas discretas

La fabricación de piezas discretas es la producción de bienes duraderos que
se producen y ensamblan como los automóviles, frigoríficos, ordenadores,
herramientas, juguetes y otros artículos tangibles cuyo duración se prevé sea de
varios años. La fabricación se realiza principalmente mediante equipos de control
de procesos que doblan, perforan, allanan, estampan, dan forma, limpian, pintan,
ensamblan y realizan el control de calidad de los productos generados.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  81

En la mayoría de los sistemas de fabricación de piezas discretas, una pieza

del equipo o proceso alimenta a la siguiente conforme se ensambla o fabrica el
producto. Cada motor eléctrico de la línea de producción suele estar controlado
mediante un variador de velocidad independiente, pero algunos variadores se
utilizan para controlar varios motores. Aunque la instalación de un variador
de velocidad puede simplificar el control del proceso, también puede producir
problemas como diferencias de tensión y corriente. Consulte la figura 4-10.

Sistema de fabricación de piezas discretas

MOTOR DE
UBICACIÓN DEL ALIMENTACIÓN
VARIADOR DE EXTERNA (300 PIES
VELOCIDAD PELIGRO
DESDE
VARIADOR)
PELIGRO

PROTECCIÓN CASCO
OÍDO NECESARIO EN
ÁREA ESTA ÁREA

MOTOR DE MOTOR 2 MOTOR 3 MOTOR 4

ALIMENTACIÓN (150 PIES (200 PIES (250 PIES
INTERNA (100 PIES DESDE DESDE DESDE
DESDE VARIADOR) VARIADOR) VARIADOR) VARIADOR)
Mediciones de prueba del osciloscopio portátil — Lecturas de RMS

1,8% DE CAÍDA
DE TENSIÓN DE
MOTOR DE
ALIMENTACIÓN
INTERNA

TENSIÓN DE MOTOR DE TENSIÓN DE MOTOR DE

ALIMENTACIÓN INTERNA ALIMENTACIÓN EXTERNA

3,3% MENOS
CORRIENTE DE
MOTOR DE
ALIMENTACIÓN
INTERNA

CORRIENTE DE MOTOR CORRIENTE DE MOTOR DE

DE ALIMENTACIÓN INTERNA ALIMENTACIÓN EXTERNA

Figura 4-10. Aunque algunos variadores se utilizan para controlar varios motores, este
tipo de configuración puede producir problemas como diferencias de tensión y corriente.
82  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
83 

El problema
En una aplicación de fabricación de piezas discretas, el motor de alimentación
externa se ha averiado dos veces en el último año y se ha sustituido después de
cada avería. Se han realizado los siguientes pasos después de sustituir el motor:
1. Se realizaron mediciones de tensión en los motores de alimentación interna y
externa para verificar que una mayor distancia no estaba creando una condición
de caída de tensión. Las mediciones numéricas indicaron una caída de tensión
de sólo el 1,8%, que está en el rango aceptable.
2. Se realizaron mediciones en los motores de alimentación interna y externa para
verificar que no existía un problema de sobrecorriente. Ambas mediciones
estaban en el rango de las especificaciones de la placa de características del
motor.
3. Aunque las lecturas numéricas iniciales no indicaban un problema, se realizaron
mediciones adicionales con un osciloscopio portátil, las realizadas en el motor
de alimentación externa no indicaron la presencia de tensiones transitorias
que pudieran estar causadas por una mayor distancia, pero la medición de la
corriente indicaba un aumento de alimentación.
4. Se instalaron reactores de carga antes del motor de alimentación externa, tras
lo cual el osciloscopio portátil indicó un funcionamiento correcto.

Análisis del problema

Al analizar la forma de onda del osciloscopio portátil para la corriente, se detectó
un aumento del 26% en el tamaño de las lecturas de corriente de pico. Se determinó
que el aumento en la corriente de pico era la causa principal del fallo del motor.
Consulte la figura 4-11.

Soluciones al problema
Entre los cambios y soluciones que se pueden aplicar a un sistema de fabricación
de piezas discretas para solucionar el fallo del motor de alimentación externa se
incluyen:
• Se puede aumentar el tamaño y clasificación del motor de alimentación externa
para que esté en el rango del aumento de la corriente de pico.
• Una mejor solución sería la colocación del variador de velocidad principal en una
posición central del proceso o equipo para reducir la distancia entre el variador
y el motor.
• La solución preferida es la reducción de la distancia entre el variador de velocidad
y los motores y que cada motor esté controlado con un variador independiente.
Se puede controlar varios variadores mediante un control común para que
funcionen como una unidad. Consulte la figura 4-12.
 Capítulo 4  —  Solución de problemas del motor y del variador  83

Análisis de osciloscopio portátil — Lecturas de pico

TENSIÓN Y CORRIENTE DE MOTOR TENSIÓN Y CORRIENTE DE MOTOR

DE ALIMENTACIÓN INTERNA DE ALIMENTACIÓN EXTERNA
PICO DE 432 V PICO DE 368 V

TENSIÓN DE MOTOR DE TENSIÓN DE MOTOR DE

ALIMENTACIÓN INTERNA (ENTRADA A) ALIMENTACIÓN EXTERNA (ENTRADA A)

Problem Readings
PICO DE 22,8 A PICO DE 30,8 A
(6,0 A RMS) (5,8 A RMS)

CORRIENTE DE MOTOR DE CORRIENTE DE MOTOR DE

ALIMENTACIÓN INTERNA (ENTRADA B) ALIMENTACIÓN EXTERNA (ENTRADA B)

Figura 4-11. Los osciloscopios portátiles se pueden utilizar para analizar las formas
de onda de la tensión y la corriente para detectar problemas ocultos.
84  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO

Soluciones para fallo de motor

100 PIES

PELIGRO
PELIGRO

PROTECCIÓN CASCO
OÍDO NECESARIO EN
ÁREA ESTE ÁREA

MOTOR DE
MOTOR DE MOTOR 2 MOTOR 3 MOTOR 4 ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN EXTERNA
INTERNA (MOTOR 5)
(MOTOR 1)

SE UTILIZA UN VARIADOR DE
VELOCIDAD PARA CONTROLAR
VARIOS MOTORES (INSTALADO
EN UN PUNTO CENTRAL PARA
REDUCIR LA DISTANCIA ENTRE
VARIADORES)

SOLUCIÓN MEJORADA

100 PIES

PELIGRO
PELIGRO

PROTECCIÓN CASCO
OÍDO NECESARIO EN
ÁREA ESTE ÁREA

UN VARIADOR DE VELOCIDAD POR MOTOR

(CONECTADO A UN CONTROL DE VELOCIDAD
COMÚN UTILIZADO PARA CADA MOTOR)
SOLUCIÓN PREFERIDA

Figura 4-12. El uso de variadores de velocidad separados es el método preferido para

controlar el motor y evitar su fallo en caso de varios motores instalados en un sistema
de fabricación de piezas discretas.